JP3243052B2 - サンプリング受信装置 - Google Patents
サンプリング受信装置Info
- Publication number
- JP3243052B2 JP3243052B2 JP09247693A JP9247693A JP3243052B2 JP 3243052 B2 JP3243052 B2 JP 3243052B2 JP 09247693 A JP09247693 A JP 09247693A JP 9247693 A JP9247693 A JP 9247693A JP 3243052 B2 JP3243052 B2 JP 3243052B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- time
- sampling
- stc
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、地中レーダ等の信号
検出に使用されるサンプリング受信装置の改良に関する
ものである。
検出に使用されるサンプリング受信装置の改良に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に地中に埋没されている物体を探知
するような地中レーダでは、使用する電磁波が媒体によ
って大きな減衰を受けるため、検出したい遠距離の反射
信号強度に比べ、近距離からの反射信号強度が非常に大
きくなり、測定に支障がある。このため近距離では受信
感度を下げ、遠距離になる程、即ち時間の経過と共に受
信感度を上げる、いわゆるＳＴＣが使用されている。
するような地中レーダでは、使用する電磁波が媒体によ
って大きな減衰を受けるため、検出したい遠距離の反射
信号強度に比べ、近距離からの反射信号強度が非常に大
きくなり、測定に支障がある。このため近距離では受信
感度を下げ、遠距離になる程、即ち時間の経過と共に受
信感度を上げる、いわゆるＳＴＣが使用されている。
【０００３】このＳＴＣには一般に２種類の方法があ
り、１つは送信信号毎に測定時間帯、例えば２００ｎｓ
の間に直接高周波増幅器の利得を制御して信号強度を調
整する方法がある。（第１の従来技術） 他の方法としては、計測を行うためサンプリング回路を
使用し、例えば２００ｎｓの測定時間帯の信号を１０万
倍時間伸長し、２０ｍｓの時間帯の信号とし、この時間
伸張した信号に対してＳＴＣを行う方法がある。（第２
の従来技術） これらの方法に対して、本願出願人は、サンプリング受
信装置において、初段に電圧制御可変減衰器を挿入し、
ＳＴＣをおこなう手段を、特開平２−２７２８５で開示
している。
り、１つは送信信号毎に測定時間帯、例えば２００ｎｓ
の間に直接高周波増幅器の利得を制御して信号強度を調
整する方法がある。（第１の従来技術） 他の方法としては、計測を行うためサンプリング回路を
使用し、例えば２００ｎｓの測定時間帯の信号を１０万
倍時間伸長し、２０ｍｓの時間帯の信号とし、この時間
伸張した信号に対してＳＴＣを行う方法がある。（第２
の従来技術） これらの方法に対して、本願出願人は、サンプリング受
信装置において、初段に電圧制御可変減衰器を挿入し、
ＳＴＣをおこなう手段を、特開平２−２７２８５で開示
している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】第１の従来技術は受信
装置の初段に利得制御回路を用いるため、ダイナミック
レンジの大きいＳＴＣがかけられるが、測定時間帯毎の
２００ｎｓという短い時間内で利得制御をおこなってい
るためＳＴＣ信号の調整が微妙であり、また超高速応答
の利得可変素子を必要とする欠点がある。第２の従来技
術は、サンプリングを行った後のため、周期は２０ｍｓ
と長く、ＳＴＣとしては制御が容易であるが、時間伸長
した信号に対する動作となり、信号のダイナミックレン
ジが小さくなっているので、信号の飽和領域では正確な
ＳＴＣがかけられない欠点がある。
装置の初段に利得制御回路を用いるため、ダイナミック
レンジの大きいＳＴＣがかけられるが、測定時間帯毎の
２００ｎｓという短い時間内で利得制御をおこなってい
るためＳＴＣ信号の調整が微妙であり、また超高速応答
の利得可変素子を必要とする欠点がある。第２の従来技
術は、サンプリングを行った後のため、周期は２０ｍｓ
と長く、ＳＴＣとしては制御が容易であるが、時間伸長
した信号に対する動作となり、信号のダイナミックレン
ジが小さくなっているので、信号の飽和領域では正確な
ＳＴＣがかけられない欠点がある。
【０００５】これに対し、本願出願人が特開平２−２７
２８５で開示している方法は、サンプリング受信装置に
おいて、初段に電圧制御可変減衰器を挿入しダイナミッ
クレンジの大きいＳＴＣがかけられると同時に、ＳＴＣ
の周期を時間伸張した周期としてＳＴＣの制御を容易と
して第１の従来技術、第２の従来技術両方の欠点を解決
している。しかし、時間伸張の後半部分においては、利
得を上げるようにしているため、サンプリングまでに近
距離の強い信号が高周波増幅器に入力される。このため
遠距離からの弱い信号が歪む欠点がある。この欠点のた
め、高周波増幅器の前段にリミッティング増幅器を使用
したり、飽和レベルの大きな増幅器を使用したりしなけ
ればならず、回路構成が複雑になる。本発明は、遠距離
からの弱い信号が歪まない簡単な回路構成のサンプリン
グ回路を提供しようとするものである。
２８５で開示している方法は、サンプリング受信装置に
おいて、初段に電圧制御可変減衰器を挿入しダイナミッ
クレンジの大きいＳＴＣがかけられると同時に、ＳＴＣ
の周期を時間伸張した周期としてＳＴＣの制御を容易と
して第１の従来技術、第２の従来技術両方の欠点を解決
している。しかし、時間伸張の後半部分においては、利
得を上げるようにしているため、サンプリングまでに近
距離の強い信号が高周波増幅器に入力される。このため
遠距離からの弱い信号が歪む欠点がある。この欠点のた
め、高周波増幅器の前段にリミッティング増幅器を使用
したり、飽和レベルの大きな増幅器を使用したりしなけ
ればならず、回路構成が複雑になる。本発明は、遠距離
からの弱い信号が歪まない簡単な回路構成のサンプリン
グ回路を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するため、サンプリング受信装置において、高周波
増幅器の前段にスイッチ回路を設け、ストローブ信号発
生回路からの信号により単安定マルチ回路を駆動して、
前記スイッチ回路をＯＮ，ＯＦＦすると同時に、前記ス
イッチ回路をＯＮした時間帯のみ受信信号をサンプリン
グするようにする。
解決するため、サンプリング受信装置において、高周波
増幅器の前段にスイッチ回路を設け、ストローブ信号発
生回路からの信号により単安定マルチ回路を駆動して、
前記スイッチ回路をＯＮ，ＯＦＦすると同時に、前記ス
イッチ回路をＯＮした時間帯のみ受信信号をサンプリン
グするようにする。
【０００７】
【実施例】図１は本発明を地中レーダ装置に適用した実
施例を示している。ストローブ信号発生回路１からの送
信タイミング出力は、固定遅延回路２によって一定の遅
延を加えられたあと、パルサー１１に供給され、これに
より高出力の送信パルスが発生させられて、バラン１２
を通して送信アンテナ１３からパルス電磁波が発射され
る。
施例を示している。ストローブ信号発生回路１からの送
信タイミング出力は、固定遅延回路２によって一定の遅
延を加えられたあと、パルサー１１に供給され、これに
より高出力の送信パルスが発生させられて、バラン１２
を通して送信アンテナ１３からパルス電磁波が発射され
る。
【０００８】このパルス電磁波の反射波は、受信アンテ
ナ１４によって受信される。この受信信号はバラン１５
を経て電圧制御可変減衰器６を通過し、スイッチ（Ｓ
Ｗ）回路７によって制御され、高周波増幅器８に加えら
れる。高周波増幅器８の出力は、ストローブ信号発生回
路１からのストローブ信号を遅延回路２′で遅延した信
号でサンプリングされる。サンプラー９の出力は、低域
通過フィルタ１０によって波形整形されて目的の信号と
して取り出される。
ナ１４によって受信される。この受信信号はバラン１５
を経て電圧制御可変減衰器６を通過し、スイッチ（Ｓ
Ｗ）回路７によって制御され、高周波増幅器８に加えら
れる。高周波増幅器８の出力は、ストローブ信号発生回
路１からのストローブ信号を遅延回路２′で遅延した信
号でサンプリングされる。サンプラー９の出力は、低域
通過フィルタ１０によって波形整形されて目的の信号と
して取り出される。
【０００９】図２は、本装置におけるサンプリングの時
間関係を示したものである。ａは時間伸長された受信信
号の周期で、例えば、２０ｍｓである。同時にＳＴＣの
動作を示していて、時間伸長された受信信号と同期した
ＳＴＣ信号がストローブ信号発生回路１からの信号によ
り、ＳＴＣ信号発生器５で作られる。このＳＴＣ信号に
より電圧制御減衰器６は、サンプリングの初期では利得
を最低にして、時間とともに徐々に利得を上げ、サンプ
リングの最後では利得を最高にするように制御されてい
る。
間関係を示したものである。ａは時間伸長された受信信
号の周期で、例えば、２０ｍｓである。同時にＳＴＣの
動作を示していて、時間伸長された受信信号と同期した
ＳＴＣ信号がストローブ信号発生回路１からの信号によ
り、ＳＴＣ信号発生器５で作られる。このＳＴＣ信号に
より電圧制御減衰器６は、サンプリングの初期では利得
を最低にして、時間とともに徐々に利得を上げ、サンプ
リングの最後では利得を最高にするように制御されてい
る。
【００１０】ｂは送信アンテナ１３の出力パルスを示
し、その周期を例えば６００ｎｓとしてある。ストロー
ブ信号発生回路１で作られた送信信号を遅延回路２で一
定時間遅延して、パルサー１１に供給する。パルサー１
１により高出力の送信パルスが発生させられて、バラン
１２を通して送信アンテナ１３からパルス電磁波が発射
される。受信される信号は全てこの６００ｎｓの中に存
在する。
し、その周期を例えば６００ｎｓとしてある。ストロー
ブ信号発生回路１で作られた送信信号を遅延回路２で一
定時間遅延して、パルサー１１に供給する。パルサー１
１により高出力の送信パルスが発生させられて、バラン
１２を通して送信アンテナ１３からパルス電磁波が発射
される。受信される信号は全てこの６００ｎｓの中に存
在する。
【００１１】ｃはストローブ信号発生回路１によって順
次サンプル時間がずれるように時間制御された信号を、
遅延回路２と同じ遅延時間をもつ遅延回路２′によって
遅延して、サンプラー９におけるストローブ用信号とし
たものである。ｃはｂの送信信号に対し、ストローブ信
号発生回路１によって初回は同時に、次回はΔｔの時間
の遅れを生じ、以後３回目、４回目になるに従い次々と
２Δｔ，３Δｔ…と時間の遅れを生じ、２０ｍｓの時間
の間に最大遅延時間を作り、それを繰返す。従って送信
周期６００ｎｓの中の受信信号は２０ｍｓ／６００ｎｓ
の比で、時間伸長されて現れることになる。
次サンプル時間がずれるように時間制御された信号を、
遅延回路２と同じ遅延時間をもつ遅延回路２′によって
遅延して、サンプラー９におけるストローブ用信号とし
たものである。ｃはｂの送信信号に対し、ストローブ信
号発生回路１によって初回は同時に、次回はΔｔの時間
の遅れを生じ、以後３回目、４回目になるに従い次々と
２Δｔ，３Δｔ…と時間の遅れを生じ、２０ｍｓの時間
の間に最大遅延時間を作り、それを繰返す。従って送信
周期６００ｎｓの中の受信信号は２０ｍｓ／６００ｎｓ
の比で、時間伸長されて現れることになる。
【００１２】ｄは単安定マルチ回路４の出力信号を示し
ている。単安定マルチ回路４は、ストローブ信号発生回
路１によって順次サンプル時間がずれるように時間制御
された信号によってトリガーされ、所定の時間幅のパル
スｒを出力する。このパルスｒによって、スイッチ回路
７がＯＮとなるよう制御されている。従ってこのパルス
ｒの時間幅の間だけ、受信信号が高周波増幅器８に入力
される。
ている。単安定マルチ回路４は、ストローブ信号発生回
路１によって順次サンプル時間がずれるように時間制御
された信号によってトリガーされ、所定の時間幅のパル
スｒを出力する。このパルスｒによって、スイッチ回路
７がＯＮとなるよう制御されている。従ってこのパルス
ｒの時間幅の間だけ、受信信号が高周波増幅器８に入力
される。
【００１３】サンプリング時間の初期では、前述のよう
にＳＴＣ信号の働きで利得が最低に抑えられていて、受
信信号が歪むことはないが、サンプリング時間の終期部
分では、利得が上げられていて、弱い信号をできるだけ
受信できるようにしている。しかし、送信周期の６００
ｎｓの受信範囲内には必ず近距離からの強い信号が存在
するため、通常の増幅器では、増幅器が飽和してしまい
遠距離からの受信信号を歪ませることになる。
にＳＴＣ信号の働きで利得が最低に抑えられていて、受
信信号が歪むことはないが、サンプリング時間の終期部
分では、利得が上げられていて、弱い信号をできるだけ
受信できるようにしている。しかし、送信周期の６００
ｎｓの受信範囲内には必ず近距離からの強い信号が存在
するため、通常の増幅器では、増幅器が飽和してしまい
遠距離からの受信信号を歪ませることになる。
【００１４】ここで、パルスｒはｃに示されるストロー
ブ用信号より遅延回路２′の遅延時間分早く出力され
る。このパルスｒの幅の受信信号だけが、高周波増幅器
８に入力されるため、サンプリングに必要な信号以外は
高周波増幅器８に加わらない。このため近距離からの強
い信号が高周波増幅器８に加わらないので、遠距離から
の受信信号を歪ませることがなく、ＳＴＣ本来の目的を
達成することができる。このパルスｒの幅はサンプリン
グ検出に必要な時間帯の信号を通過させることができれ
ば、できるだけ狭い方がよいが、回路特性その他によっ
て適当な値に決めればよい。
ブ用信号より遅延回路２′の遅延時間分早く出力され
る。このパルスｒの幅の受信信号だけが、高周波増幅器
８に入力されるため、サンプリングに必要な信号以外は
高周波増幅器８に加わらない。このため近距離からの強
い信号が高周波増幅器８に加わらないので、遠距離から
の受信信号を歪ませることがなく、ＳＴＣ本来の目的を
達成することができる。このパルスｒの幅はサンプリン
グ検出に必要な時間帯の信号を通過させることができれ
ば、できるだけ狭い方がよいが、回路特性その他によっ
て適当な値に決めればよい。
【００１５】
【発明の効果】従来使用していたＳＴＣでは、遠距離に
相当する部分において近距離からの強い信号の影響が避
けられず、高周波増幅器の前段にリミッティング増幅器
を使用したり、飽和レベルの大きな増幅器を使用したり
するなどの対策が必要であった。本発明によれば、サン
プリングの時間帯以外は受信信号が完全に遮断されるた
め、時間伸長したＳＴＣにもかかわらず、遠距離からの
受信信号を歪ませることがなく、ＳＴＣ本来の目的を達
成することができる。
相当する部分において近距離からの強い信号の影響が避
けられず、高周波増幅器の前段にリミッティング増幅器
を使用したり、飽和レベルの大きな増幅器を使用したり
するなどの対策が必要であった。本発明によれば、サン
プリングの時間帯以外は受信信号が完全に遮断されるた
め、時間伸長したＳＴＣにもかかわらず、遠距離からの
受信信号を歪ませることがなく、ＳＴＣ本来の目的を達
成することができる。
【図１】発明の実施例を示すブロック図。
【図２】主要部分の信号の関係を示す図。
１ ストローブ信号発生回路 ２ 遅延回路 ２′ 遅延回路 ４ 単安定マルチ回路 ５ ＳＴＣ信号発生器 ６ 電圧制御可変減衰器 ７ ＳＷ回路 ８ 高周波増幅器 ９ サンプラー １０ 低域通過フィルタ １１ パルサー １２ バラン １３ 送信アンテナ １４ 受信アンテナ １５ バラン ａ 時間伸張周期 ｂ 送信周期 ｃ ストローブ用信号 ｄ 単安定マルチ回路出力信号
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−27285（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−104226（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−479（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−225370（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−112283（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−55186（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−63482（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−11081（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (1)
- 【請求項１】反射によって戻ってきた受信信号を、これ
と同期しているが順次位相のずれたストローブ信号によ
ってサンプリングを行い、時間伸張された受信波形の信
号を得るサンプリング受信装置において、 その受信装置の初段に挿入された電圧制御可変減衰器
と、 上記時間伸張された受信波形と同期して感度時間制御信
号を発生して上記電圧制御可変減衰器へ供給するＳＴＣ
信号発生器と、 上記ストローブ信号がサンプリングを行っている時間帯
のみ受信信号を接続し、他の時間帯には接続しないよう
に制御するスイッチング回路と、を設けたサンプリング
受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09247693A JP3243052B2 (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | サンプリング受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09247693A JP3243052B2 (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | サンプリング受信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06281724A JPH06281724A (ja) | 1994-10-07 |
| JP3243052B2 true JP3243052B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=14055371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09247693A Expired - Fee Related JP3243052B2 (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | サンプリング受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3243052B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001124851A (ja) * | 1999-10-26 | 2001-05-11 | Osaka Gas Co Ltd | 物体検出装置 |
| JP4246622B2 (ja) * | 2003-12-26 | 2009-04-02 | 古野電気株式会社 | マイクロ波周波数変換器 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58225370A (ja) * | 1982-06-24 | 1983-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | Ａ／ｄ変換回路のｄｃドリフト補償装置 |
| JPH0321493Y2 (ja) * | 1984-12-26 | 1991-05-10 | ||
| JPS62104226A (ja) * | 1985-10-30 | 1987-05-14 | Meisei Electric Co Ltd | 信号判定方式 |
| JPS6355186U (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-13 | ||
| JPS64479A (en) * | 1987-06-23 | 1989-01-05 | Mitsubishi Electric Corp | Automatic gain controller |
| JPH0227285A (ja) * | 1988-07-15 | 1990-01-30 | Koden Electron Co Ltd | サンプリング受信装置 |
| JPH0263482U (ja) * | 1988-11-02 | 1990-05-11 | ||
| JPH0511081U (ja) * | 1991-07-25 | 1993-02-12 | 三菱電機株式会社 | レーダ受信機 |
-
1993
- 1993-03-26 JP JP09247693A patent/JP3243052B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06281724A (ja) | 1994-10-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6462705B1 (en) | Spread spectrum radar clock | |
| US4848356A (en) | Ultrasonic doppler blood flowmeter | |
| US6657583B2 (en) | Pulse radar apparatus | |
| US4359779A (en) | FM Transmitter with frequency ramp phase and amplitude correction means | |
| JP3243052B2 (ja) | サンプリング受信装置 | |
| US4360928A (en) | Non-interfering on-line receiver test system | |
| JPH0572324A (ja) | パルスレーダ装置 | |
| JPH0227285A (ja) | サンプリング受信装置 | |
| JPH0321493Y2 (ja) | ||
| RU2212683C2 (ru) | Способ обработки радиолокационного сигнала | |
| JPH05264729A (ja) | 測距装置 | |
| JPH11183613A (ja) | 車両用レーダ装置 | |
| JP4609742B2 (ja) | 地中レーダ探査装置および探査データ収集方法 | |
| JP3788876B2 (ja) | 物体検出装置 | |
| JPH10300843A (ja) | パルスレーダ距離測定装置及びパルスレーダ距離測定方 法 | |
| JP3253751B2 (ja) | 放電タイミング調整装置 | |
| JPH10318942A (ja) | 土の乾燥密度の測定装置及び測定方法 | |
| JPH09127239A (ja) | レーダ装置 | |
| JPH10197631A (ja) | レーダ型地中探査装置 | |
| JP2933454B2 (ja) | 電波高度計 | |
| JPH05333141A (ja) | 高感度探索信号検出レーダシステム | |
| JPH0540106A (ja) | 超音波測定法及びその測定装置 | |
| JPH11118837A (ja) | 送信出力検出回路 | |
| SU943607A1 (ru) | Устройство дл измерени малых уровней сверхвысокочастотных сигналов | |
| JPH02161383A (ja) | 超音波距離計 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071019 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081019 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091019 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091019 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101019 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101019 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111019 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121019 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |