JP3242587B2 - Radar simulation signal generator - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、レーダエコーの模
擬信号を出力し、レーダに対してそのレーダの探知する
対象を模擬するレーダ模擬信号発生器に関する。また、
レーダの探知の妨害となるノイズを発生する装置に関す
る。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a radar simulation signal generator which outputs a simulation signal of a radar echo and simulates an object to be detected by the radar. Also,
The present invention relates to a device that generates noise that interferes with radar detection.
【０００２】[0002]
【従来の技術】レーダに対して、レーダエコーの模擬信
号やノイズを発生するレーダ模擬信号発生器が広く用い
られている。図８には、従来のレーダ模擬信号発生器の
構成を表す構成ブロック図が示されている。この図に示
されているように、まず、ＶＣＯ１がレーダエコーの模
擬信号又はノイズの発生の種となる種信号を発生する。
この種信号はＡＭ変調器２に供給される。そして、この
ＡＭ変調器は、種信号をＡＭ変調し、模擬信号やノイズ
信号の包絡線を種信号に対し形成する。2. Description of the Related Art For a radar, a radar simulation signal generator for generating a simulation signal or noise of a radar echo is widely used. FIG. 8 is a configuration block diagram showing the configuration of a conventional radar simulation signal generator. As shown in this figure, first, the VCO 1 generates a simulated signal of a radar echo or a seed signal serving as a seed for generating noise.
This kind of signal is supplied to the AM modulator 2. Then, the AM modulator AM-modulates the seed signal and forms an envelope of a simulation signal or a noise signal with respect to the seed signal.
【０００３】また、受信アンテナ３は、レーダが発する
レーダパルス信号を受信する。そして、ＦＭ変調器４
は、上記種信号に対して、模擬しようとする対象物の速
度（目標の速度）によって生じるドップラ効果を与え
る。そして、波形メモリ５には、レーダの電波の波形が
記録される。また、送信機６は波形メモリ５に記録され
たレーダの電波と、上記ＡＭ変調器２の出力信号とを増
幅する回路である。送信機６で増幅された信号は送信ア
ンテナ７を介してレーダに対して送信される。[0003] A receiving antenna 3 receives a radar pulse signal emitted by a radar. And the FM modulator 4
Gives a Doppler effect to the seed signal caused by the speed of the object to be simulated (target speed). The waveform memory 5 records the waveform of the radar radio wave. The transmitter 6 is a circuit that amplifies the radar radio waves recorded in the waveform memory 5 and the output signal of the AM modulator 2. The signal amplified by the transmitter 6 is transmitted to the radar via the transmission antenna 7.
【０００４】図８に示されているような構成のレーダ模
擬信号発生器においては、レーダエコー模擬信号や、ノ
イズは次のようにして発生される。In a radar simulation signal generator having a configuration as shown in FIG. 8, a radar echo simulation signal and noise are generated as follows.
【０００５】（１）レーダエコー模擬信号の発生方法 ア．まず、予め模擬の対象となるレーダの周波数を記憶
しておく。この記憶している周波数にドップラ効果によ
る周波数変化を加味した内容をＶＣＯ１に予め設定して
おく。次に、受信したレーダパルス信号の周波数をＶＣ
Ｏ１を用いて出力する。このＶＣＯ１が出力する受信し
た信号の周波数の信号はＡＭ変調器２によって包絡線の
調整が行われる。この包絡線を調整することにより、レ
ーダパルスの包絡線と同様の包絡線を有する模擬信号を
生成することができる。このようにして、想定するレー
ダの探知対象の速度、距離などに合わせた信号を発生す
ることができる。(1) Method of generating a simulated radar echo signal a. First, the frequency of the radar to be simulated is stored in advance. The contents in which the frequency change due to the Doppler effect is added to the stored frequency are set in the VCO 1 in advance. Next, the frequency of the received radar pulse signal is set to VC
Output using O1. The envelope of the signal of the frequency of the received signal output from the VCO 1 is adjusted by the AM modulator 2. By adjusting this envelope, it is possible to generate a simulation signal having an envelope similar to the envelope of the radar pulse. In this way, it is possible to generate a signal that matches the assumed speed and distance of the radar detection target.
【０００６】イ．レーダが発生する電波は受信アンテナ
３において受信される。この受信した電波は波形メモリ
５に記録される。この記録した信号は想定するレーダの
探知対象の距離に合わせて所定の遅延時間が与えられた
後、適当な時刻に再生が行われる。この再生信号に対し
て、ＦＭ変調器４はドップラ効果に合わせた周波数変調
が加えられている。このようにして、想定するレーダの
探知対象の距離や速度などに合わせた信号の発生ができ
る。[0006] b. Radio waves generated by radar are received by the receiving antenna 3. The received radio waves are recorded in the waveform memory 5. The recorded signal is reproduced at an appropriate time after a predetermined delay time is given according to an assumed radar detection target distance. The FM modulator 4 applies frequency modulation to the reproduced signal in accordance with the Doppler effect. In this way, it is possible to generate a signal that matches the assumed distance and speed of the radar detection target.
【０００７】（２）ノイズの発生方法 発生させたいノイズの周波数や帯域幅に合わせてＶＣＯ
１を発振させる。そして、所望のノイズの包絡線に合わ
せてＡＭ変調器２において変調が行われる。このように
して所定の特性のノイズを発生することができる。(2) A method of generating noise A VCO according to the frequency and bandwidth of the noise to be generated
1 is oscillated. Then, modulation is performed in the AM modulator 2 in accordance with a desired noise envelope. In this manner, noise having a predetermined characteristic can be generated.
【０００８】以上のようにして、レーダエコー模擬信号
やノイズを発生することができ、いずれの場合において
も発生した信号は送信機６において増幅され、送信アン
テナ７を介してレーダに向けて送信が行われる。As described above, a radar echo simulation signal and noise can be generated. In any case, the generated signal is amplified in the transmitter 6 and transmitted to the radar via the transmission antenna 7. Done.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】従来の「レーダ模擬信
号発生器」においては、レーダエコー信号やノイズは以
上のようにして生成されていたため、以下に示すような
問題があった。 （１）まず、レーダパルス信号のドップラ変化を模擬す
る場合には、実際には周波数だけでなくパルス幅やパル
ス間隔も同時に変化をするが、図８に示されているよう
な従来のＦＭ変調によるドップラシフトやＶＣＯによる
周波数の設定においては、パルス幅やパルス間隔の変化
まで模擬することはできなかった。In the conventional "radar simulation signal generator", since the radar echo signal and the noise are generated as described above, there are the following problems. (1) First, when simulating the Doppler change of a radar pulse signal, not only the frequency but also the pulse width and pulse interval actually change simultaneously, but the conventional FM modulation as shown in FIG. In the setting of the frequency by the VCO and the Doppler shift by the VCO, it was not possible to simulate the change of the pulse width and the pulse interval.
【００１０】（２）様々な方向から反射されるレーダエ
コーを模擬する場合には、レーダ模擬信号発生装置のア
ンテナを所望の方向に移動させる必要があり、操作が面
倒になるという問題があった。(2) When simulating radar echoes reflected from various directions, it is necessary to move the antenna of the radar simulated signal generator in a desired direction, and there has been a problem that the operation is troublesome. .
【００１１】（３）更に、ノイズに重畳したレーダエコ
ーを模擬する場合には、ＶＣＯの信号と波形メモリの信
号とを高速でスイッチング（切り替え）するか、もしく
は重ね合わせる必要があるが、高速なスイッチングにお
いてはスイッチングの途中においては信号が途切れてし
まうという問題があり、また、重ね合わせる方法によれ
ば送信機６において混変調を生じてしまうという問題が
ある。そのため、いずれの方法によっても所望の信号を
模擬することができなかった。(3) Further, when simulating a radar echo superimposed on noise, it is necessary to switch (switch) or superimpose the signal of the VCO and the signal of the waveform memory at high speed. In switching, there is a problem that a signal is interrupted in the middle of switching, and there is a problem that, according to the superposition method, cross modulation occurs in the transmitter 6. Therefore, a desired signal cannot be simulated by any of the methods.
【００１２】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたものであり、その第１の目的は、忠実度の
高いレーダエコーの模擬信号を発生しうる装置を提供す
ることである。また、本発明の第２の目的は、一つのレ
ーダ模擬信号発生器から、所望の方位のレーダエコーの
模擬信号を発生させることである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and a first object of the present invention is to provide an apparatus capable of generating a simulation signal of a radar echo with high fidelity. . A second object of the present invention is to generate a simulation signal of a radar echo in a desired direction from one radar simulation signal generator.
【００１３】また、本発明の第３の目的は、ノイズに重
畳したレーダエコーの忠実な模擬信号を発生させること
である。A third object of the present invention is to generate a faithful simulation signal of a radar echo superimposed on noise.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明に係る「レーダ模
擬信号発生器」は、受信したレーダパルス信号の波形を
波形メモリを用いて記録し、記録した波形に信号処理を
加えることにより、所望のレーダエコーやノイズを作成
するものである。記録した種信号の波形に対して、直接
処理がなされるため、ドップラシフトによる忠実な波形
や、ノイズとの合成波形を忠実に算出することができ
る。According to the present invention, there is provided a radar simulation signal generator which records a received radar pulse signal waveform using a waveform memory and performs signal processing on the recorded waveform to obtain a desired signal. It creates radar echo and noise. Since the waveform of the recorded seed signal is directly processed, a faithful waveform due to the Doppler shift and a synthesized waveform with noise can be faithfully calculated.
【００１５】さらに、作成した波形を異なるチャネル間
でシフト、コピーして発生するので、波面合成の効果に
よりアンテナを動かさずにレーダに入射する信号を模擬
することができる。Furthermore, since the generated waveform is generated by shifting and copying between different channels, it is possible to simulate a signal incident on the radar without moving the antenna due to the effect of wavefront synthesis.
【００１６】具体的には、本発明は以下の手段を講じた
ものである。Specifically, the present invention employs the following means.
【００１７】本発明は、レーダパルス信号を受信する受
信手段と、前記受信手段で受信したレーダパルス信号を
記録する第１波形メモリ手段と、前記第１波形メモリ手
段に記録されているレーダパルス信号の信号処理を行う
第１信号処理手段と、前記波形メモリ手段に記録されて
いる信号処理後のレーダパルス信号を送信する第１送信
手段と、を含み、前記第１信号処理手段は、前記第１波
形メモリ手段に記録されている前記レーダパルス信号を
時間軸方向で圧縮し、前記第１波形メモリ手段に記録さ
れている前記レーダパルス信号の周波数を上昇させる圧
縮手段を含むことを特徴とするものである。The present invention provides a receiving means for receiving a radar pulse signal, a first waveform memory means for recording the radar pulse signal received by the receiving means, and a radar pulse signal recorded in the first waveform memory means. First signal processing means for performing signal processing of the following, and first transmitting means for transmitting a radar pulse signal after signal processing recorded in the waveform memory means, wherein the first signal processing means comprises: A compression means for compressing the radar pulse signal recorded in the first waveform memory means in the time axis direction and increasing the frequency of the radar pulse signal recorded in the first waveform memory means. Things.
【００１８】本発明は、レーダパルス信号を受信する受
信手段と、前記受信手段で受信したレーダパルス信号を
記録する第１波形メモリ手段と、前記波形メモリ手段に
記録されているレーダパルス信号の信号処理を行う第１
信号処理手段と、前記第１波形メモリ手段に記録されて
いる信号処理後のレーダパルス信号を送信する第１送信
手段と、を含み、前記第１信号処理手段は、前記第１波
形メモリ手段に記録されている前記レーダパルス信号を
時間軸方向で伸長し、前記第１波形メモリ手段に記録さ
れている前記レーダパルス信号の周波数を下降させる伸
長手段を含むことを特徴とするものである。The present invention provides a receiving means for receiving a radar pulse signal, a first waveform memory means for recording the radar pulse signal received by the receiving means, and a signal of the radar pulse signal recorded in the waveform memory means. First to do processing
Signal processing means, and first transmitting means for transmitting a radar pulse signal after signal processing recorded in the first waveform memory means, wherein the first signal processing means stores the first pulse memory signal in the first waveform memory means. The present invention is characterized in that it comprises an extending means for extending the recorded radar pulse signal in the time axis direction and lowering the frequency of the radar pulse signal recorded in the first waveform memory means.
【００１９】本発明は、前記第１信号処理手段は、前記
第１波形メモリ手段に記録されている前記レーダパルス
信号にノイズ信号を重畳させるノイズ重畳手段を含むも
のである。In the present invention, the first signal processing means includes a noise superimposing means for superimposing a noise signal on the radar pulse signal recorded in the first waveform memory means.
【００２０】本発明は、前記受信手段は、レーダパルス
信号を受信する受信空中線と、受信したレーダパルス信
号をディジタル信号に変換するアナログディジタルコン
バータと、を含むことを特徴とするものである。The present invention is characterized in that the receiving means includes a receiving antenna for receiving a radar pulse signal, and an analog-to-digital converter for converting the received radar pulse signal into a digital signal.
【００２１】本発明は、第２波形メモリ手段と、前記第
１波形メモリ手段に記録されている信号処理後のレーダ
パルス信号を前記第２波形メモリに転送する転送手段
と、前記第２波形メモリ手段に記録されているレーダパ
ルス信号の信号処理を行う第２信号処理手段と、前記第
２波形メモリ手段に記録されている信号処理後のレーダ
パルス信号を送信する第２送信手段と、を含み、前記第
２信号処理手段は、前記第２波形メモリ手段に記録され
ている前記レーダパルス信号を時間軸方向でシフトし、
前記波形メモリ手段に記録されている前記レーダパルス
信号に所定時間の遅延時間を与えるシフト手段を含むこ
とを特徴とするものである。According to the present invention, a second waveform memory means, a transfer means for transferring a signal-processed radar pulse signal recorded in the first waveform memory means to the second waveform memory, and the second waveform memory Second signal processing means for performing signal processing of a radar pulse signal recorded in the means, and second transmitting means for transmitting the radar pulse signal after signal processing recorded in the second waveform memory means. The second signal processing means shifts the radar pulse signal recorded in the second waveform memory means in a time axis direction,
A shift means is provided for giving a delay time of a predetermined time to the radar pulse signal recorded in the waveform memory means.
【００２２】本発明は、前記第２信号処理手段は、前記
第２波形メモリ手段に記録されている前記レーダパルス
信号を時間軸方向で圧縮し、前記第２波形メモリ手段に
記録されている前記レーダパルス信号の周波数を上昇さ
せる第２圧縮手段を含むことを特徴とするものである。According to the present invention, the second signal processing means compresses the radar pulse signal recorded in the second waveform memory means in a time axis direction and stores the radar pulse signal recorded in the second waveform memory means. A second compression means for increasing the frequency of the radar pulse signal is included.
【００２３】本発明は、前記第２信号処理手段は、前記
第２波形メモリ手段に記録されている前記レーダパルス
信号を時間軸方向で伸長し、前記第２波形メモリ手段に
記録されている前記レーダパルス信号の周波数を下降さ
せる第２伸長手段を含むことを特徴とするものである。According to the present invention, the second signal processing means extends the radar pulse signal recorded in the second waveform memory means in the time axis direction, and stores the radar pulse signal recorded in the second waveform memory means. It is characterized by including second extending means for lowering the frequency of the radar pulse signal.
【００２４】本発明は、前記第２信号処理手段は、前記
第２波形メモリ手段に記録されている前記レーダパルス
信号にノイズ信号を重畳させるノイズ重畳手段を含むこ
とを特徴とするものである。In the present invention, the second signal processing means includes a noise superimposing means for superimposing a noise signal on the radar pulse signal recorded in the second waveform memory means.
【００２５】本発明は、前記受信手段は、レーダパルス
信号を受信する受信空中線と、受信したレーダパルス信
号をディジタル信号に変換するアナログディジタルコン
バータと、を含むことを特徴とするものである。The present invention is characterized in that the receiving means includes a receiving antenna for receiving a radar pulse signal, and an analog-to-digital converter for converting the received radar pulse signal into a digital signal.
【００２６】本発明は、前記第１送信手段は、前記第１
波形メモリ中のディジタルのレーダパルス信号をアナロ
グ信号に変換するディジタルアナログコンバータと、前
記ディジタルアナログコンバータによって変換されたア
ナログ信号を送信する第１送信アンテナと、を含むこと
を特徴とするものである。According to the present invention, the first transmitting means includes the first transmitting means.
A digital / analog converter for converting a digital radar pulse signal in a waveform memory into an analog signal, and a first transmitting antenna for transmitting the analog signal converted by the digital / analog converter are provided.
【００２７】本発明は、前記第２送信手段は、前記第２
波形メモリ中のディジタルのレーダパルス信号をアナロ
グ信号に変換するディジタルアナログコンバータと、前
記ディジタルアナログコンバータによって変換されたア
ナログ信号を送信する第２送信アンテナと、を含むこと
を特徴とするものである。[0027] In the present invention, the second transmitting means may include the second transmitting means.
A digital / analog converter for converting a digital radar pulse signal in a waveform memory into an analog signal, and a second transmitting antenna for transmitting the analog signal converted by the digital / analog converter are provided.
【００２８】本発明は、レーダパルス信号を受信する受
信手段と、前記受信手段で受信したレーダパルス信号を
記録する第１波形メモリ手段と、前記第１波形メモリ手
段に記録されているレーダパルス信号の信号処理を行う
第１信号処理手段と、前記波形メモリ手段に記録されて
いる信号処理後のレーダパルス信号を送信する第１送信
手段と、を含み、前記第１信号処理手段は、前記第１波
形メモリ手段に記録されている前記レーダパルス信号
を、各レーダ毎に分離する分離手段と、前記分離手段に
よって各レーダ毎に分離した前記レーダパルス信号をそ
れぞれ記憶する分離波形メモリと、前記分離波形メモリ
に記憶されている各レーダ毎の前記レーダパルス信号を
時間軸方向で圧縮し周波数を上昇させてから前記第１波
形メモリに記憶させる第３圧縮手段と、を含むことを特
徴とするものである。According to the present invention, there is provided a receiving means for receiving a radar pulse signal, a first waveform memory means for recording the radar pulse signal received by the receiving means, and a radar pulse signal recorded in the first waveform memory means. First signal processing means for performing signal processing of the following, and first transmitting means for transmitting a radar pulse signal after signal processing recorded in the waveform memory means, wherein the first signal processing means comprises: A separating means for separating the radar pulse signal recorded in the one-waveform memory means for each radar; a separated waveform memory for storing the radar pulse signals separated for each radar by the separating means; The radar pulse signal for each radar stored in the waveform memory is compressed in the time axis direction to increase the frequency, and then stored in the first waveform memory. It is characterized in that includes a third compression means.
【００２９】本発明は、レーダパルス信号を受信する受
信手段と、前記受信手段で受信したレーダパルス信号を
記録する第１波形メモリ手段と、前記第１波形メモリ手
段に記録されているレーダパルス信号の信号処理を行う
第１信号処理手段と、前記波形メモリ手段に記録されて
いる信号処理後のレーダパルス信号を送信する第１送信
手段と、を含み、前記第１信号処理手段は、前記第１波
形メモリ手段に記録されている前記レーダパルス信号
を、各レーダ毎に分離する分離手段と、前記分離手段に
よって各レーダ毎に分離した前記レーダパルス信号をそ
れぞれ記憶する分離波形メモリと、前記分離波形メモリ
に記憶されている各レーダ毎の前記レーダパルス信号を
時間軸方向で伸長し周波数を下降させてから前記第１波
形メモリに記憶させる第３伸長手段と、を含むことを特
徴とするものである。According to the present invention, there is provided a receiving means for receiving a radar pulse signal, a first waveform memory means for recording the radar pulse signal received by the receiving means, and a radar pulse signal recorded on the first waveform memory means. First signal processing means for performing signal processing of the following, and first transmitting means for transmitting a radar pulse signal after signal processing recorded in the waveform memory means, wherein the first signal processing means comprises: A separating means for separating the radar pulse signal recorded in the one-waveform memory means for each radar; a separated waveform memory for storing the radar pulse signals separated for each radar by the separating means; The radar pulse signal for each radar stored in the waveform memory is expanded in the time axis direction to lower the frequency, and then stored in the first waveform memory. It is characterized in that includes a third expansion means.
【００３０】本発明は、前記第１信号処理手段は、前記
第１波形メモリ手段に記録されている前記レーダパルス
信号にノイズ信号を重畳させるノイズ重畳手段を含むこ
とを特徴とするものである。According to the present invention, the first signal processing means includes a noise superimposing means for superimposing a noise signal on the radar pulse signal recorded in the first waveform memory means.
【００３１】本発明は、前記受信手段は、レーダパルス
信号を受信する受信空中線と、受信したレーダパルス信
号をディジタル信号に変換するアナログディジタルコン
バータと、を含むことを特徴とするものである。According to the present invention, the receiving means includes a receiving antenna for receiving a radar pulse signal, and an analog-to-digital converter for converting the received radar pulse signal into a digital signal.
【００３２】本発明は、第２波形メモリ手段と、前記第
１波形メモリ手段に記録されている信号処理後のレーダ
パルス信号を前記第２波形メモリに転送する転送手段
と、前記第２波形メモリ手段に記録されているレーダパ
ルス信号の信号処理を行う第２信号処理手段と、前記第
２波形メモリ手段に記録されている信号処理後のレーダ
パルス信号を送信する第２送信手段と、を含み、前記第
２信号処理手段は、前記第２波形メモリ手段に記録され
ている前記レーダパルス信号を時間軸方向でシフトし、
前記波形メモリ手段に記録されている前記レーダパルス
信号に所定時間の遅延時間を与えるシフト手段を含むこ
とを特徴とするものである。According to the present invention, a second waveform memory means, a transfer means for transferring a signal-processed radar pulse signal recorded in the first waveform memory means to the second waveform memory, and the second waveform memory Second signal processing means for performing signal processing of a radar pulse signal recorded in the means, and second transmitting means for transmitting the radar pulse signal after signal processing recorded in the second waveform memory means. The second signal processing means shifts the radar pulse signal recorded in the second waveform memory means in a time axis direction,
A shift means is provided for giving a delay time of a predetermined time to the radar pulse signal recorded in the waveform memory means.
【００３３】本発明は、前記第２信号処理手段は、前記
第２波形メモリ手段に記録されている前記レーダパルス
信号を時間軸方向で圧縮し、前記第２波形メモリ手段に
記録されている前記レーダパルス信号の周波数を上昇さ
せる第２圧縮手段を含むことを特徴とするものである。According to the present invention, the second signal processing means compresses the radar pulse signal recorded in the second waveform memory means in a time axis direction, and compresses the radar pulse signal recorded in the second waveform memory means. A second compression means for increasing the frequency of the radar pulse signal is included.
【００３４】本発明は、前記第２信号処理手段は、前記
第２波形メモリ手段に記録されている前記レーダパルス
信号を時間軸方向で伸長し、前記第２波形メモリ手段に
記録されている前記レーダパルス信号の周波数を下降さ
せる第２伸長手段を含むことを特徴とするものである。In the present invention, the second signal processing means extends the radar pulse signal recorded in the second waveform memory means in the time axis direction, and stores the radar pulse signal recorded in the second waveform memory means. It is characterized by including second extending means for lowering the frequency of the radar pulse signal.
【００３５】本発明は、前記第２信号処理手段は、前記
第２波形メモリ手段に記録されている前記レーダパルス
信号にノイズ信号を重畳させるノイズ重畳手段を含むこ
とを特徴とするものである。According to the present invention, the second signal processing means includes a noise superimposing means for superimposing a noise signal on the radar pulse signal recorded in the second waveform memory means.
【００３６】本発明は、前記受信手段は、レーダパルス
信号を受信する受信空中線と、受信したレーダパルス信
号をディジタル信号に変換するアナログディジタルコン
バータと、を含むことを特徴とするものである。According to the present invention, the receiving means includes a receiving antenna for receiving a radar pulse signal, and an analog-to-digital converter for converting the received radar pulse signal into a digital signal.
【００３７】本発明は、前記第１送信手段は、前記第１
波形メモリ中のディジタルのレーダパルス信号をアナロ
グ信号に変換するディジタルアナログコンバータと、前
記ディジタルアナログコンバータによって変換されたア
ナログ信号を送信する第１送信アンテナと、を含むこと
を特徴とするものである。According to the present invention, the first transmitting means includes the first transmitting means.
A digital / analog converter for converting a digital radar pulse signal in a waveform memory into an analog signal, and a first transmitting antenna for transmitting the analog signal converted by the digital / analog converter are provided.
【００３８】本発明は、前記第２送信手段は、前記第２
波形メモリ中のディジタルのレーダパルス信号をアナロ
グ信号に変換するディジタルアナログコンバータと、前
記ディジタルアナログコンバータによって変換されたア
ナログ信号を送信する第２送信アンテナと、を含むこと
を特徴とするものである。According to the present invention, the second transmitting means includes the second transmitting means.
A digital / analog converter for converting a digital radar pulse signal in a waveform memory into an analog signal, and a second transmitting antenna for transmitting the analog signal converted by the digital / analog converter are provided.
【００３９】[0039]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を図面に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００４０】実施の形態１．図１には、忠実度の高いレ
ーダの模擬信号を発生させるレーダ模擬信号発生器の構
成ブロック図が示されている。Embodiment 1 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a radar simulation signal generator that generates a simulation signal of a high-fidelity radar.
【００４１】この図１において、波形メモリ１５は、レ
ーダの電波の波形を記録する。信号処理機１８は、波形
メモリ１５に記録された波形に対して、信号処理によ
り、ドップラシフトや波形の成形を行う。送信機１６は
波形メモリ１５に記録されている波形の増幅を行う。送
信機１６が増幅した信号は送信アンテナ１７を介してレ
ーダに向けて送信される。In FIG. 1, a waveform memory 15 records a waveform of a radar radio wave. The signal processor 18 performs Doppler shift and waveform shaping on the waveform recorded in the waveform memory 15 by signal processing. The transmitter 16 amplifies the waveform recorded in the waveform memory 15. The signal amplified by the transmitter 16 is transmitted to the radar via the transmission antenna 17.
【００４２】次に動作について説明する。Next, the operation will be described.
【００４３】図１に示されているレーダ模擬信号発生器
においては、レーダが発生したレーダパルス信号はアン
テナ１３において受信される。In the radar simulation signal generator shown in FIG. 1, the radar pulse signal generated by the radar is received by the antenna 13.
【００４４】この受信アンテナ１３は、本発明の受信空
中線に相当する。This receiving antenna 13 corresponds to the receiving antenna of the present invention.
【００４５】受信されたレーダパルス信号は波形メモリ
１５に記録される。この波形メモリ１５に記録されてい
るレーダパルス信号は、想定する探知対象（レーダによ
って探知される対象）のレーダからの距離に合わせて適
当な時間遅延をもって再生される。この再生の際、目標
の速度（レーダの探知対象の速度）に合わせて、信号処
理機１８は波形メモリ１５に記録されている信号に対し
て所定の変調を施す。この変調はレーダに対し接近して
くる目標を模擬する場合には、記録されている信号の周
波数を上げるように変調が行われる。一方、レーダから
離反して行く目標を模擬する場合には記録されている信
号の周波数を下げるような処理が施される。このように
して、ドップラシフトを模擬することができる。The received radar pulse signal is recorded in the waveform memory 15. The radar pulse signal recorded in the waveform memory 15 is reproduced with an appropriate time delay in accordance with the distance of the assumed detection target (target detected by the radar) from the radar. At the time of this reproduction, the signal processor 18 performs predetermined modulation on the signal recorded in the waveform memory 15 in accordance with the target speed (the speed of the radar detection target). When this modulation simulates a target approaching the radar, the modulation is performed so as to increase the frequency of the recorded signal. On the other hand, when simulating a target moving away from the radar, processing is performed to lower the frequency of the recorded signal. In this way, a Doppler shift can be simulated.
【００４６】尚、アンテナ１３は、本発明の受信手段に
相当する。また、波形メモリ１５は本発明の第１波形メ
モリに相当する。また、信号処理機１８は、本発明の第
１信号処理手段に相当する。また、送信機１６やアンテ
ナ１７は、本発明の第１送信手段に相当する。Incidentally, the antenna 13 corresponds to the receiving means of the present invention. Further, the waveform memory 15 corresponds to a first waveform memory of the present invention. Further, the signal processor 18 corresponds to a first signal processing unit of the present invention. Further, the transmitter 16 and the antenna 17 correspond to a first transmitting unit of the present invention.
【００４７】図２には、信号処理機１８において周波数
を上げる際の処理の動作を表すグラフが示されている。
このグラフにおいて、横軸は時間軸であり、縦軸は信号
の強度を表す。この図２のグラフに示されているよう
に、目標の速度に対応した周波数の変化量に基づいて、
波形メモリ１５に記録されている信号を定期的に（一定
周期ごとに）間引きを行い間をつめるという操作を行う
ことにより変調を行う。図２のグラフにおいては、元の
信号が実線で示されており、変調後の信号は破線で示さ
れている。図２に示されているように、実線で示された
元の信号に対し間をつめられた変調した信号はより周波
数が高く変更されている。FIG. 2 is a graph showing the operation of the signal processor 18 when the frequency is increased.
In this graph, the horizontal axis is the time axis, and the vertical axis represents the signal intensity. As shown in the graph of FIG. 2, based on the amount of change in frequency corresponding to the target speed,
The modulation is performed by performing an operation of periodically thinning out the signal recorded in the waveform memory 15 (every fixed period) and shortening the interval. In the graph of FIG. 2, the original signal is indicated by a solid line, and the modulated signal is indicated by a broken line. As shown in FIG. 2, the modulated signal that has been padded with respect to the original signal shown by the solid line has been changed to a higher frequency.
【００４８】一方、波形メモリ１５に記録されている信
号の周波数を下げる場合には、図２に示されているのと
は逆に、定期的にある時点（サンプリング時点）のレー
ダパルス信号の値を２度繰り返すのである。つまり、一
つのサンプリング信号を二つのサンプリング点に増や
し、その後に続く信号を時間軸で後ろの方向（時間軸上
で未来方向）にシフトするのである。このような処理の
説明図が図３に示されている。図３には、横軸が時間で
あり、縦軸が信号の強度を表すグラフが示されている。
このグラフに示されているように、所定周期ごとにサン
プリング信号を２回繰り返す作業を繰り返すことによ
り、波形メモリ１５に格納されている信号の周波数を下
げることができる。On the other hand, when the frequency of the signal recorded in the waveform memory 15 is reduced, the value of the radar pulse signal at a certain point in time (sampling point) is periodically changed, contrary to the case shown in FIG. Is repeated twice. In other words, one sampling signal is increased to two sampling points, and the subsequent signal is shifted in the backward direction on the time axis (future direction on the time axis). An explanatory diagram of such a process is shown in FIG. FIG. 3 shows a graph in which the horizontal axis represents time and the vertical axis represents signal intensity.
As shown in this graph, the frequency of the signal stored in the waveform memory 15 can be reduced by repeating the operation of repeating the sampling signal twice every predetermined period.
【００４９】このように、信号処理機１８は、本発明の
圧縮手段や伸長手段に相当する。As described above, the signal processor 18 corresponds to the compression means and the expansion means of the present invention.
【００５０】以上のようにして、周波数を「上げる」も
しくは「下げる」ような変調を行った信号においては、
従来のＦＭ変調器による変調とは異なり、パルス間隔や
周波数、パルス幅のすべてのパラメータが実際に生じる
ドップラ効果と同様の変化をするのである。As described above, in a signal that has been modulated so as to "increase" or "decrease" the frequency,
Unlike the modulation by the conventional FM modulator, all parameters of the pulse interval, frequency, and pulse width change similarly to the Doppler effect that actually occurs.
【００５１】実施の形態２．図４には、本発明の好適な
実施の形態２に係るレーダ模擬信号発生器の構成ブロッ
ク図が示されている。この図４に示されているレーダ模
擬信号発生器は目標の方位を模擬することができるもの
である。図４において、受信アンテナ１３、波形メモリ
１５、送信機１６、送信アンテナ１７、信号処理機１８
は、図１に示されているのと同様のものである。Embodiment 2 FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a radar simulation signal generator according to a preferred embodiment 2 of the present invention. The radar simulation signal generator shown in FIG. 4 can simulate the direction of a target. In FIG. 4, a receiving antenna 13, a waveform memory 15, a transmitter 16, a transmitting antenna 17, a signal processor 18
Is similar to that shown in FIG.
【００５２】図４に示されているレーダ模擬信号発生器
において特徴的なことは、図１に示されているレーダ模
擬信号発生器と同様の構成の装置を２組備えていること
である。The characteristic feature of the radar simulation signal generator shown in FIG. 4 is that two sets of devices having the same configuration as that of the radar simulation signal generator shown in FIG. 1 are provided.
【００５３】図４に示されているレーダ模擬信号発生器
においては、図１と同様にレーダの波形が受信アンテナ
１３を介して受信され、波形メモリ１５に記録される。
この記録された信号は信号処理機１８において変調さ
れ、変調後の信号が波形メモリ１５に記録される。本実
施の形態２において特徴的なことは変調後の信号が波形
メモリ１５に記録されるとともに、第２の信号処理機１
８ａにその変調後の信号が転送されることである。第２
の信号処理機１８ａは、転送されてきた波形の信号に対
して発生させる目標の方向に基づき波形を時間軸方向で
シフトし、所定の遅延時間を与える。このような一定の
遅延時間を与えられた波形の信号は第２の波形メモリ１
５ａに格納される。第２の波形メモリ１５ａに記録され
ている波形信号は第２の送信機１６ａにおいて増幅さ
れ、第２の送信アンテナ１７ａを介して送信される。In the radar simulation signal generator shown in FIG. 4, a radar waveform is received via the receiving antenna 13 and recorded in the waveform memory 15 as in FIG.
The recorded signal is modulated in the signal processor 18, and the modulated signal is recorded in the waveform memory 15. A characteristic of the second embodiment is that the modulated signal is recorded in the waveform memory 15 and the second signal processor 1
8a is that the signal after the modulation is transferred. Second
The signal processor 18a shifts the waveform in the time axis direction based on a target direction to be generated for the transferred waveform signal, and gives a predetermined delay time. The signal of the waveform given such a fixed delay time is stored in the second waveform memory 1.
5a. The waveform signal recorded in the second waveform memory 15a is amplified by the second transmitter 16a and transmitted via the second transmission antenna 17a.
【００５４】尚、第２の信号処理機１８ａは、本発明の
本発明の第２信号処理手段に相当する。また、第２の波
形メモリ１５ａは本発明の第２波形メモリに相当する。
また、第２の送信機１６ａや第２のアンテナ１７ａは、
本発明の第２送信手段に相当する。さらに、アンテナ１
７は、本発明の第１送信アンテナに相当し、第２のアン
テナ１７ａは、本発明の第２送信アンテナに相当する。The second signal processor 18a corresponds to the second signal processing means of the present invention. Further, the second waveform memory 15a corresponds to the second waveform memory of the present invention.
Also, the second transmitter 16a and the second antenna 17a
It corresponds to the second transmitting means of the present invention. In addition, antenna 1
7 corresponds to the first transmitting antenna of the present invention, and the second antenna 17a corresponds to the second transmitting antenna of the present invention.
【００５５】このようにして、本実施の形態２において
は、波形メモリ１５および第２の波形メモリ１５ａはそ
れぞれ同じ波形の信号であって、時間が異なる信号が記
録される。そして、それらの信号が送信アンテナ１７お
よび第２の送信アンテナ１７ａから送信されることによ
り、波面合成されて所望の方位を模擬する信号を送信し
うるのである。As described above, in the second embodiment, the waveform memory 15 and the second waveform memory 15a record signals having the same waveform and different times. Then, by transmitting these signals from the transmitting antenna 17 and the second transmitting antenna 17a, a signal that is subjected to wavefront synthesis and simulates a desired direction can be transmitted.
【００５６】このように、本実施の形態２においては図
１に示されている構成を２組用意したが、一般に複数組
用意することが好ましい。例えば３組や４組準備するこ
とができる。As described above, in the second embodiment, two sets of the configuration shown in FIG. 1 are prepared, but it is generally preferable to prepare a plurality of sets. For example, three or four sets can be prepared.
【００５７】また、信号処理機１８が、変調を行うとと
もに第２の信号処理機１８ａに波形の信号を転送した
が、この転送する手段は信号処理機１８の外部に設ける
ことももちろん好適である。Although the signal processor 18 performs modulation and transfers the waveform signal to the second signal processor 18a, it is of course also preferable to provide this transferring means outside the signal processor 18. .
【００５８】この転送手段は、本発明の転送手段に相当
する。また、第２の信号処理機１８ａは、本発明のシフ
ト手段に相当する。This transfer means corresponds to the transfer means of the present invention. Further, the second signal processor 18a corresponds to the shift means of the present invention.
【００５９】更に、本実施の形態２においては第２の信
号処理機１８ａは波形をシフトし、所定の遅延時間を信
号に与えているが、信号処理機１８と同様に第２の信号
処理機１８ａも時間軸に沿って波形の圧縮や伸長を行う
ことも好ましい。第２の信号処理機１８ａがこのような
信号処理を行うことにより、いわゆるドップラシフトの
処理を行うことができる。Further, in the second embodiment, the second signal processor 18a shifts the waveform and gives a predetermined delay time to the signal, but like the signal processor 18, the second signal processor 18a It is also preferable to perform compression and expansion of the waveform along the time axis for 18a. When the second signal processor 18a performs such signal processing, so-called Doppler shift processing can be performed.
【００６０】このような圧縮や伸長を行う場合には、第
２の信号処理機１８ａは、本発明の第２圧縮手段や、第
２伸長手段に相当する。When performing such compression and decompression, the second signal processor 18a corresponds to the second compression means and the second decompression means of the present invention.
【００６１】実施の形態３．図５には、本発明の好適な
実施の形態３に係るレーダ模擬信号発生器の構成ブロッ
ク図が示されている。この図において、ノイズ波形メモ
リ１９は、予め作成しているノイズ波形を記録しておく
メモリである。このノイズ波形メモリ１９に記録されて
いるノイズの波形は、例えば、ノイズの所要の周波数特
性をフーリエ逆変換などすることによって作成される。
このノイズの波形は、従来知られている種々の方法で作
成することができる。Embodiment 3 FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a radar simulation signal generator according to a preferred embodiment 3 of the present invention. In this figure, a noise waveform memory 19 is a memory for recording a noise waveform created in advance. The noise waveform recorded in the noise waveform memory 19 is created by, for example, performing a Fourier inverse transform on a required frequency characteristic of the noise.
This noise waveform can be created by various methods known in the art.
【００６２】本実施の形態３においては、上記実施の形
態１や２と同様に、波形メモリ１５に記録されているレ
ーダパルス波形に対し、所要の変調が行われる。次に、
ノイズ波形メモリ１９に記録してあるノイズと波形メモ
リ１５に記録されている信号との重ね合わせが行われ、
この重ね合わせた信号が再び波形メモリ１５に記録され
る。このことによって、波形メモリ１５には、ノイズに
重畳したレーダエコーの模擬信号を記録させることがで
きる。このレーダエコーの模擬信号は、送信記録により
増幅され、送信アンテナ１７を介してレーダに対し送信
される。In the third embodiment, the required modulation is performed on the radar pulse waveform recorded in the waveform memory 15 as in the first and second embodiments. next,
The noise recorded in the noise waveform memory 19 and the signal recorded in the waveform memory 15 are superimposed,
This superimposed signal is recorded in the waveform memory 15 again. This allows the waveform memory 15 to record a simulation signal of a radar echo superimposed on noise. The simulation signal of the radar echo is amplified by transmission recording and transmitted to the radar via the transmission antenna 17.
【００６３】このように、本実施の形態３によれば、ノ
イズ波形を記録したノイズ波形メモリ１９を備えている
ため、信号処理機１８は記録されているノイズ波形を波
形メモリ１５の中の信号に重ね合わせることができる。
この結果、ノイズに重畳したレーダエコーの模擬信号を
容易に発生することができる。As described above, according to the third embodiment, since the noise waveform memory 19 storing the noise waveform is provided, the signal processor 18 stores the recorded noise waveform in the signal stored in the waveform memory 15. Can be superimposed.
As a result, a simulation signal of the radar echo superimposed on the noise can be easily generated.
【００６４】このように、信号処理機１８は、本発明の
ノイズ重畳手段に相当する。As described above, the signal processor 18 corresponds to the noise superimposing means of the present invention.
【００６５】実施の形態４．図６には、本発明の好適な
実施の形態４に係るレーダ模擬信号発生器の構成ブロッ
ク図が示されている。この図６において、分離波形メモ
リ１９ａは、波形メモリ１５に記録されているレーダパ
ルス波形をレーダごとに分離して記録するものである。
受信したレーダパルス波形をレーダごとに分離する手法
は、従来の分離手法を適用することができる。分離波形
メモリ１９ａに記録した各レーダごとのレーダ波形に対
して、それぞれのレーダに対する模擬の条件に基づき所
要の変調が信号処理機１８によって行われる。各レーダ
ごとに異なる変調が加えられたレーダ波形は、波形メモ
リ１５の上で重ね合わせられることにより各レーダごと
に異なる条件の模擬信号を生成することができる。この
ようにして生成された波形メモリ１５上の信号は、送信
機１６により増幅された後、送信アンテナ１７を介して
送信される。Embodiment 4 FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a radar simulation signal generator according to a preferred embodiment 4 of the present invention. In FIG. 6, the separated waveform memory 19a separates and records the radar pulse waveform recorded in the waveform memory 15 for each radar.
As a method of separating the received radar pulse waveform for each radar, a conventional separation method can be applied. The required modulation is performed by the signal processor 18 on the radar waveform for each radar recorded in the separated waveform memory 19a based on the simulation conditions for each radar. Radar waveforms having different modulations applied to the respective radars are superimposed on the waveform memory 15 to generate a simulation signal under different conditions for each radar. The signal on the waveform memory 15 thus generated is amplified by the transmitter 16 and then transmitted via the transmission antenna 17.
【００６６】尚、上記分離は信号処理機１８によって行
われ、この場合、信号処理機１８は、本発明の分離手段
に相当する。また、分離波形メモリ１９ａは、本発明の
分離波形メモリに相当する。The above separation is performed by the signal processor 18. In this case, the signal processor 18 corresponds to the separating means of the present invention. The separation waveform memory 19a corresponds to the separation waveform memory of the present invention.
【００６７】また、変調として圧縮を行う場合には、信
号処理機１８は、本発明の第３圧縮手段に相当する。さ
らに、変調として伸長を行う場合には、信号処理機１８
は、本発明の第３伸長手段に相当する。When performing compression as modulation, the signal processor 18 corresponds to the third compression means of the present invention. Further, in the case of performing expansion as modulation, the signal processor 18
Corresponds to the third extending means of the present invention.
【００６８】このように、本実施の形態４によれば、複
数のレーダのエコーを同時に模擬することができる。As described above, according to the fourth embodiment, echoes of a plurality of radars can be simultaneously simulated.
【００６９】実施の形態５．本発明の好適な実施の形態
５に係るレーダ模擬信号発生器の構成ブロック図が図７
に示されている。この図においては、予め作成したノイ
ズ波形と、波形メモリ１５に記録されているレーダパル
ス波形をレーダごとに分離した波形を記録しておく総合
メモリ１９ｂが示されている。この総合メモリ１９ｂ
は、各レーダごとに分離したレーダのパルス波形の他
に、予め作成しているノイズ波形をも記録している。も
ちろん、上記実施の形態４における分離波形メモリ１９
ａにおいても、予め作成したノイズが格納されていた。Embodiment 5 FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of a radar simulation signal generator according to a preferred embodiment 5 of the present invention.
Is shown in This figure shows a general memory 19b for recording a noise waveform created in advance and a waveform obtained by separating a radar pulse waveform recorded in the waveform memory 15 for each radar. This comprehensive memory 19b
Records a previously generated noise waveform in addition to the radar pulse waveform separated for each radar. Of course, the separated waveform memory 19 in the fourth embodiment is used.
Also in a, the noise created in advance was stored.
【００７０】信号処理機１８は、総合メモリ１９ｂに記
録してある各レーダごとのレーダ波形に対して、それぞ
れの模擬する条件に基づき所要の変調を加えた波形を波
形メモリ１５に設定する。また、信号処理機１８は、総
合メモリ１９ｂに記録してあるノイズ波形を波形メモリ
１５に重ねて記録させる。The signal processor 18 sets, in the waveform memory 15, a waveform obtained by adding a required modulation to the radar waveform of each radar recorded in the general memory 19b based on the simulated conditions. Further, the signal processor 18 superimposes and records the noise waveform recorded in the general memory 19b on the waveform memory 15.
【００７１】本実施の形態５において特徴的なことは、
信号処理機１８が各レーダごとのレーダパルス波形に変
調を加えた信号およびノイズ波形を波形メモリ１５に記
録させると同時に、同様の信号波形を第２の信号処理機
１８ａに転送することである。第２の信号処理機１８ａ
においては、転送されてきた信号波形に対して、それぞ
れ模擬する方位に従った所定の遅延時間を与え、更にノ
イズ波形も含めて重ね合わせることにより、第２の波形
メモリ１５ａに重ね合わせた信号を記録する。The feature of the fifth embodiment is that
The signal processor 18 records a signal obtained by modulating a radar pulse waveform of each radar and a noise waveform in the waveform memory 15, and simultaneously transfers the same signal waveform to the second signal processor 18a. Second signal processor 18a
In the above, a predetermined delay time according to the simulated azimuth is given to each of the transferred signal waveforms, and a superimposed signal including a noise waveform is further superimposed on the second waveform memory 15a. Record.
【００７２】このようにして、波形メモリ１５および第
２の波形メモリ１５ａには所定の時間差をもって同様の
信号波形が記録されることになる。この結果、送信機１
６が波形メモリ１５に記録されている波形を増幅し、送
信アンテナ１７を介して送信し、一方送信機１６ａが第
２の波形メモリ１５ａに格納されている信号を増幅し第
２の送信アンテナ１７ａを介して送信することにより、
複数のレーダのエコーを同時に模擬することができる。
更に、本実施の形態５によれば総合メモリ１９ｂには予
め作成してあるノイズ波形が記録されているため、ノイ
ズと重畳させることも自由に行うことができる。更に、
本実施の形態５においては、第２の信号処理機１８ａは
所定の時間遅延を転送されてきた信号に与えるが、信号
処理機１８と同様に信号を時間軸に沿って圧縮や伸長を
行うことによって、所定のドップラシフトを設定するこ
とも好ましい。In this way, similar signal waveforms are recorded in the waveform memory 15 and the second waveform memory 15a with a predetermined time difference. As a result, the transmitter 1
6 amplifies the waveform recorded in the waveform memory 15 and transmits it via the transmission antenna 17, while the transmitter 16a amplifies the signal stored in the second waveform memory 15a and amplifies the signal stored in the second waveform memory 15a. By sending via
Echoes of multiple radars can be simulated simultaneously.
Further, according to the fifth embodiment, since the noise waveform prepared in advance is recorded in the integrated memory 19b, the noise waveform can be freely superimposed. Furthermore,
In the fifth embodiment, the second signal processor 18a gives a predetermined time delay to the transferred signal, but compresses and decompresses the signal along the time axis similarly to the signal processor 18. It is also preferable to set a predetermined Doppler shift.
【００７３】更に本実施の形態５においては、信号処理
機１８が自ら変調後の信号を第２の信号処理機１８ａに
転送したが、変調後の信号を転送する手段を信号処理機
１８の外部に設けることも好ましい。Further, in the fifth embodiment, the signal processor 18 transfers the modulated signal to the second signal processor 18a by itself, but means for transferring the modulated signal is provided outside the signal processor 18. Is also preferable.
【００７４】以上述べたように、本実施の形態１から５
によれば、従来模擬できなかった忠実度の高い模擬信号
を出力することができる。なお、波形メモリとしてはア
ナログメモリを適用することも好適であるが、いわゆる
デジタルメモリを利用することも好ましい。この場合に
は、受信アンテナ１３で受信したデータパルス波形は、
Ａ／Ｄコンバータによりデジタル信号に変換する必要が
ある。また、送信機１６は、波形メモリ１５から読み出
したデジタル信号をアナログ信号に戻すべくＤ／Ａコン
バータを備えておく必要がある。As described above, Embodiments 1 to 5
According to this, it is possible to output a simulation signal having a high fidelity which cannot be simulated conventionally. Note that it is preferable to use an analog memory as the waveform memory, but it is also preferable to use a so-called digital memory. In this case, the data pulse waveform received by the receiving antenna 13 is
It is necessary to convert to a digital signal by an A / D converter. Further, the transmitter 16 needs to be provided with a D / A converter to return the digital signal read from the waveform memory 15 to an analog signal.
【００７５】尚、この場合、Ａ／Ｄコンバータは、本発
明のアナログディジタルコンバータに相当する。また、
Ｄ／Ａコンバータは、本発明のディジタルアナログコン
バータに相当する。In this case, the A / D converter corresponds to the analog / digital converter of the present invention. Also,
The D / A converter corresponds to the digital-to-analog converter of the present invention.
【００７６】[0076]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、記
録したレーダ波形に対して、信号を一定周期で間引いた
り、重複させたり、またシフトさせるなどの操作を行っ
て変調した。そのため、現実に生じるドップラ効果を忠
実に模擬することができる。また、レーダ波形を異なる
チャネル間でコピーし適当な時間遅れを与えて発生させ
ることにより、波面合成の効果でアンテナを動かさずに
異なる方位からレーダに入射する信号を模擬することが
できる。As described above, according to the present invention, the recorded radar waveform is modulated by performing operations such as thinning out, duplicating, and shifting the signal at a fixed period. Therefore, it is possible to faithfully simulate the Doppler effect that actually occurs. In addition, by copying the radar waveform between different channels and generating it with an appropriate time delay, it is possible to simulate signals entering the radar from different directions without moving the antenna due to the effect of wavefront synthesis.
【００７７】更に、波形メモリ上で様々なレーダパルス
ノイズと合成した形で出力することができるため、複数
のレーダエコーの同時模擬や、ノイズとの重畳状態の模
擬などをすることができる。Furthermore, since it can be output in a form synthesized with various radar pulse noises on the waveform memory, it is possible to simulate a plurality of radar echoes at the same time or to simulate the state of superimposition with noise.
【００７８】具体的には、本発明は以下のような効果を
奏する。Specifically, the present invention has the following effects.
【００７９】本発明によれば、レーダパルス信号を圧縮
したため、レーダパルス信号の周波数を上昇させるドッ
プラシフト効果を容易に得ることができる。According to the present invention, since the radar pulse signal is compressed, the Doppler shift effect of increasing the frequency of the radar pulse signal can be easily obtained.
【００８０】また、本発明によれば、レーダパルス信号
を時間軸方向で伸長させたため、信号の周波数を加工さ
せるドップラシフト効果を容易に得ることができる。According to the present invention, since the radar pulse signal is extended in the time axis direction, the Doppler shift effect of processing the frequency of the signal can be easily obtained.
【００８１】本発明によれば、ノイズを重畳させる手段
を備えているため、容易にノイズが重畳した模擬信号を
発生することができる。According to the present invention, since a means for superimposing noise is provided, a simulation signal on which noise is superimposed can be easily generated.
【００８２】本発明によれば、レーダパルス信号をデジ
タル信号に変換したため、信号の記憶や処理をデジタル
回路で行うことができる。According to the present invention, since the radar pulse signal is converted to a digital signal, the signal can be stored and processed by a digital circuit.
【００８３】本発明によれば、同様の波形の信号を時間
差を設けて発生させることができるため、目標の方位に
合わせた模擬信号を発生することができる。According to the present invention, a signal having a similar waveform can be generated with a time difference provided therebetween, so that a simulation signal can be generated in accordance with a target direction.
【００８４】本発明によれば、所定の遅延時間だけでな
く時間軸方向で圧縮した信号をも出力することができる
ため、より忠実度の高い模擬信号の発生ができる。According to the present invention, not only a predetermined delay time but also a signal compressed in the time axis direction can be output, so that a simulation signal with higher fidelity can be generated.
【００８５】また、本発明によれば、所定の遅延時間を
与えるだけでなく、時間軸方向で信号を伸長したため、
より忠実度の高い模擬信号を発生することができる。According to the present invention, not only a predetermined delay time is provided but also a signal is expanded in the time axis direction,
A simulation signal with higher fidelity can be generated.
【００８６】更に、レーダパルス信号にノイズを重畳さ
せる手段を備えているため、ノイズの重畳した模擬信号
を容易に作成することができる。Further, since a means for superimposing noise on the radar pulse signal is provided, a simulation signal on which noise is superimposed can be easily created.
【００８７】本発明によれば、レーダパルス信号をデジ
タル信号に変換するので、信号の記録や処理をデジタル
回路で行うことができる。According to the present invention, since a radar pulse signal is converted into a digital signal, signal recording and processing can be performed by a digital circuit.
【００８８】本発明によれば、信号処理が行われた波形
メモリ中の信号をデジタル信号からアナログ信号に変換
して送信するため、信号処理を容易に行うことができ
る。According to the present invention, the signal in the waveform memory subjected to the signal processing is converted from a digital signal to an analog signal and transmitted, so that the signal processing can be easily performed.
【００８９】また、本発明によれば送信手段が２個ある
場合にも、その２個目の送信手段にもデジタル信号をア
ナログ信号に変換する手段を備えることが好ましい。こ
のことによって、各系統の信号処理をデジタルで行うこ
とができ、信号の記録・処理が容易となる。Further, according to the present invention, even when there are two transmitting means, it is preferable that the second transmitting means also includes means for converting a digital signal into an analog signal. As a result, signal processing of each system can be performed digitally, and signal recording and processing becomes easy.
【００９０】本発明によれば、各レーダごとに分離して
信号処理が行われるため、各レーダごとに模擬条件が異
なる模擬信号を発生することができる。According to the present invention, since signal processing is performed separately for each radar, it is possible to generate simulation signals having different simulation conditions for each radar.
【００９１】また、本発明によれば、パルス信号を時間
軸方向で圧縮するだけでなく、伸長することもできるた
め、周波数の上昇だけでなく下降させるドップラ効果を
も得ることができる。Further, according to the present invention, since the pulse signal can be expanded as well as compressed in the time axis direction, it is possible to obtain the Doppler effect of lowering as well as increasing the frequency.
【００９２】本発明によれば、ノイズ信号を重畳させる
手段を備えているため、ノイズ信号を含んだ模擬信号を
容易に作成することができる。According to the present invention, since a means for superimposing a noise signal is provided, a simulation signal including the noise signal can be easily created.
【００９３】本発明によれば、受信したレーダパルス信
号をデジタル信号に変換したため、信号の記録・処理が
デジタル回路で行える。According to the present invention, since the received radar pulse signal is converted into a digital signal, the signal can be recorded and processed by a digital circuit.
【００９４】本発明によれば、所定の時間遅延を与えた
信号を送信できるため、目標の方位に合わせた模擬信号
を、各レーダごとに発生させることができる。According to the present invention, since a signal with a predetermined time delay can be transmitted, it is possible to generate a simulation signal corresponding to the target direction for each radar.
【００９５】更に、単に遅延時間を与えるだけでなく、
レーダパルス信号を時間軸方向で圧縮し、周波数を上昇
させることもできる。Further, not only the delay time is given, but also
The radar pulse signal can be compressed in the time axis direction to increase the frequency.
【００９６】更に、単に遅延時間を与えるだけでなく、
レーダパルス信号を時間軸方向で伸長させ、周波数を下
降させることもできる。Further, in addition to simply giving a delay time,
The radar pulse signal can be extended in the time axis direction to lower the frequency.
【００９７】本発明によれば、単に遅延時間を与えただ
けでなく、ノイズ信号をも重畳できるため、より忠実度
の高い模擬信号を発生することができる。According to the present invention, not only a delay time is given but also a noise signal can be superimposed, so that a simulation signal with higher fidelity can be generated.
【００９８】本発明によれば、受信したレーダパルス信
号をデジタル信号に変換するので、信号の記録・処理を
デジタル回路で行うことができる。According to the present invention, since the received radar pulse signal is converted into a digital signal, the signal can be recorded and processed by a digital circuit.
【００９９】本発明によれば、波形メモリ中のデジタル
信号をアナログ信号に変換して送信するため、信号の記
録などをデジタル回路で行うことができる。According to the present invention, since a digital signal in the waveform memory is converted into an analog signal and transmitted, the signal can be recorded by a digital circuit.
【０１００】また、信号の受信・送信の系統が２組以上
ある場合においても、各系統において波形メモリ中のデ
ジタル信号をアナログ信号に変換すれば、より簡易に信
号の記録・処理が行える。Further, even when there are two or more sets of signal receiving / transmitting systems, if each system converts the digital signal in the waveform memory into an analog signal, the signal can be recorded / processed more easily.
【図１】 本発明の好適な実施の形態１に係るレーダ模
擬信号発生器の構成を表す構成ブロック図である。FIG. 1 is a configuration block diagram illustrating a configuration of a radar simulation signal generator according to a preferred embodiment 1 of the present invention.
【図２】 本実施の形態１に係るレーダ模擬信号発生器
の信号処理機で行う周波数のシフト（周波数変調）の原
理を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a principle of frequency shift (frequency modulation) performed by a signal processor of the radar simulation signal generator according to the first embodiment.
【図３】 実施の形態１に係るレーダ模擬信号発生器の
信号処理機で行うドップラシフト（周波数変調）の原理
を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the principle of Doppler shift (frequency modulation) performed by the signal processor of the radar simulation signal generator according to the first embodiment.
【図４】 実施の形態２に係るレーダ模擬信号発生器の
構成を表す構成ブロック図である。FIG. 4 is a configuration block diagram illustrating a configuration of a radar simulation signal generator according to a second embodiment.
【図５】 実施の形態３に係るレーダ模擬信号発生器の
構成を表す構成ブロック図である。FIG. 5 is a configuration block diagram illustrating a configuration of a radar simulation signal generator according to a third embodiment.
【図６】 実施の形態４に係るレーダ模擬信号発生器の
構成を表す構成ブロック図である。FIG. 6 is a configuration block diagram illustrating a configuration of a radar simulation signal generator according to a fourth embodiment.
【図７】 実施の形態５に係るレーダ模擬信号発生器の
構成を表す構成ブロック図である。FIG. 7 is a configuration block diagram illustrating a configuration of a radar simulation signal generator according to a fifth embodiment.
【図８】 従来のレーダ模擬信号発生器の構成を表す構
成ブロック図である。FIG. 8 is a configuration block diagram illustrating a configuration of a conventional radar simulation signal generator.
１ ＶＣＯ、２ ＡＭ変調器、３ 受信アンテナ、４
ＦＭ変調器、５ 波形メモリ、６ 送信機、７ 送信ア
ンテナ、１３ 受信アンテナ、１３ａ 第２の受信アン
テナ、１５ 波形メモリ、１５ａ 第２の波形メモリ、
１６ 送信機、１６ａ 第２の送信機、１７ 送信アン
テナ、１７ａ 第２の送信アンテナ、１８ 信号処理
機、１８ａ 第２の信号処理機、１９ ノイズ波形メモ
リ、１９ａ分離波形メモリ、１９ｂ 総合メモリ。1 VCO, 2 AM modulator, 3 receiving antenna, 4
FM modulator, 5 waveform memory, 6 transmitter, 7 transmitting antenna, 13 receiving antenna, 13a second receiving antenna, 15 waveform memory, 15a second waveform memory,
16 transmitter, 16a second transmitter, 17 transmitting antenna, 17a second transmitting antenna, 18 signal processor, 18a second signal processor, 19 noise waveform memory, 19a separated waveform memory, 19b general memory.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−280924（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−294630（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−291587（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−54480（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−176686（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−148313（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−315977（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−61700（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−84882（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-7-280924 (JP, A) JP-A-7-294630 (JP, A) JP-A-3-291587 (JP, A) JP-A 55-294 54480 (JP, A) JP-A-3-176686 (JP, A) JP-A-6-148313 (JP, A) JP-A-4-315977 (JP, A) JP-A-5-61700 (JP, U) Japanese Utility Model Application Hei 5-84882 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01S 7 /00-7/42 G01S 13/00-13/95
Claims (22)
と、 前記受信手段で受信したレーダパルス信号を記録する第
１波形メモリ手段と、 前記第１波形メモリ手段に記録されているレーダパルス
信号の信号処理を行う第１信号処理手段と、 前記波形メモリ手段に記録されている信号処理後のレー
ダパルス信号を送信する第１送信手段と、 を含み、 前記第１信号処理手段は、前記第１波形メモリ手段に記
録されている前記レーダパルス信号を時間軸方向で圧縮
し、前記第１波形メモリ手段に記録されている前記レー
ダパルス信号の周波数を上昇させる圧縮手段を含むこと
を特徴とするレーダ模擬信号発生器。1. Receiving means for receiving a radar pulse signal, first waveform memory means for recording the radar pulse signal received by the receiving means, and a signal of the radar pulse signal recorded in the first waveform memory means First signal processing means for performing processing; and first transmitting means for transmitting a radar pulse signal after signal processing recorded in the waveform memory means. A radar simulation comprising compression means for compressing the radar pulse signal recorded in the memory means in the time axis direction and increasing the frequency of the radar pulse signal recorded in the first waveform memory means. Signal generator.
と、 前記受信手段で受信したレーダパルス信号を記録する第
１波形メモリ手段と、 前記波形メモリ手段に記録されているレーダパルス信号
の信号処理を行う第１信号処理手段と、 前記第１波形メモリ手段に記録されている信号処理後の
レーダパルス信号を送信する第１送信手段と、 を含み、 前記第１信号処理手段は、 前記第１波形メモリ手段に記録されている前記レーダパ
ルス信号を時間軸方向で伸長し、前記第１波形メモリ手
段に記録されている前記レーダパルス信号の周波数を下
降させる伸長手段を含むことを特徴とするレーダ模擬信
号発生器。2. A receiving means for receiving a radar pulse signal, a first waveform memory means for recording the radar pulse signal received by the receiving means, and a signal processing for the radar pulse signal recorded on the waveform memory means. First signal processing means for performing, and first transmitting means for transmitting a radar pulse signal after signal processing recorded in the first waveform memory means, wherein the first signal processing means comprises: A radar simulation, comprising: an extending means for extending the radar pulse signal recorded in the memory means in the time axis direction and decreasing the frequency of the radar pulse signal recorded in the first waveform memory means. Signal generator.
ルス信号にノイズ信号を重畳させるノイズ重畳手段を含
むことを特徴とする請求項１又は２記載のレーダ模擬信
号発生器。3. The apparatus according to claim 1, wherein said first signal processing means includes a noise superimposing means for superimposing a noise signal on said radar pulse signal recorded in said first waveform memory means. Radar simulated signal generator.
アナログディジタルコンバータと、 を含むことを特徴とする請求項１、２又は３記載のレー
ダ模擬信号発生器。4. The receiving means according to claim 1, wherein the receiving means includes: a receiving antenna for receiving a radar pulse signal; and an analog-to-digital converter for converting the received radar pulse signal into a digital signal. A simulated radar signal generator as described.
レーダパルス信号を前記第２波形メモリに転送する転送
手段と、 前記第２波形メモリ手段に記録されているレーダパルス
信号の信号処理を行う第２信号処理手段と、 前記第２波形メモリ手段に記録されている信号処理後の
レーダパルス信号を送信する第２送信手段と、 を含み、 前記第２信号処理手段は、 前記第２波形メモリ手段に記録されている前記レーダパ
ルス信号を時間軸方向でシフトし、前記波形メモリ手段
に記録されている前記レーダパルス信号に所定時間の遅
延時間を与えるシフト手段を含むことを特徴とする請求
項１又は２記載のレーダ模擬信号発生器。5. A second waveform memory means, a transfer means for transferring a signal-processed radar pulse signal recorded in the first waveform memory means to the second waveform memory, and a second waveform memory means. A second signal processing unit that performs signal processing of the recorded radar pulse signal; and a second transmission unit that transmits the radar pulse signal after the signal processing recorded in the second waveform memory unit. The second signal processing means shifts the radar pulse signal recorded in the second waveform memory means in a time axis direction, and adds a predetermined delay time to the radar pulse signal recorded in the waveform memory means. 3. A radar simulation signal generator according to claim 1, further comprising a shift means for giving a signal.
ルス信号を時間軸方向で圧縮し、前記第２波形メモリ手
段に記録されている前記レーダパルス信号の周波数を上
昇させる第２圧縮手段を含むことを特徴とする請求項５
記載のレーダ模擬信号発生器。6. The second signal processing means compresses the radar pulse signal recorded in the second waveform memory means in a time axis direction, and generates the radar pulse signal recorded in the second waveform memory means. 6. The apparatus according to claim 5, further comprising second compression means for increasing the frequency of the signal.
A simulated radar signal generator as described.
ルス信号を時間軸方向で伸長し、前記第２波形メモリ手
段に記録されている前記レーダパルス信号の周波数を下
降させる第２伸長手段を含むことを特徴とする請求項５
記載のレーダ模擬信号発生器。7. The second signal processing means extends the radar pulse signal recorded in the second waveform memory means in the time axis direction, and acquires the radar pulse signal recorded in the second waveform memory means. 6. The apparatus according to claim 5, further comprising a second extension means for lowering the frequency of the signal.
A simulated radar signal generator as described.
ルス信号にノイズ信号を重畳させるノイズ重畳手段を含
むことを特徴とする請求項５、６又は７記載のレーダ模
擬信号発生器。8. The apparatus according to claim 5, wherein the second signal processing means includes a noise superimposing means for superimposing a noise signal on the radar pulse signal recorded in the second waveform memory means. 7. A radar simulation signal generator according to claim 7.
アナログディジタルコンバータと、 を含むことを特徴とする請求項５、６、７又は８記載の
レーダ模擬信号発生器。9. The receiver according to claim 5, wherein the receiving means includes: a receiving antenna for receiving a radar pulse signal; and an analog-to-digital converter for converting the received radar pulse signal into a digital signal. Or a radar simulation signal generator according to 8.
をアナログ信号に変換するディジタルアナログコンバー
タと、 前記ディジタルアナログコンバータによって変換された
アナログ信号を送信する第１送信アンテナと、 を含むことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、
６、７又は８記載のレーダ模擬信号発生器。10. A digital-to-analog converter for converting a digital radar pulse signal in the first waveform memory into an analog signal, and a first transmitting means for transmitting the analog signal converted by the digital-to-analog converter. A transmitting antenna; and a transmitting antenna.
A radar simulation signal generator according to 6, 7, or 8.
をアナログ信号に変換するディジタルアナログコンバー
タと、 前記ディジタルアナログコンバータによって変換された
アナログ信号を送信する第２送信アンテナと、 を含むことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、
６、７又は８記載のレーダ模擬信号発生器。11. A digital-to-analog converter that converts a digital radar pulse signal in the second waveform memory into an analog signal, and a second transmitter that transmits the analog signal converted by the digital-to-analog converter. A transmitting antenna; and a transmitting antenna.
A radar simulation signal generator according to 6, 7, or 8.
と、 前記受信手段で受信したレーダパルス信号を記録する第
１波形メモリ手段と、 前記第１波形メモリ手段に記録されているレーダパルス
信号の信号処理を行う第１信号処理手段と、 前記波形メモリ手段に記録されている信号処理後のレー
ダパルス信号を送信する第１送信手段と、 を含み、 前記第１信号処理手段は、 前記第１波形メモリ手段に記録されている前記レーダパ
ルス信号を、各レーダ毎に分離する分離手段と、 前記分離手段によって各レーダ毎に分離した前記レーダ
パルス信号をそれぞれ記憶する分離波形メモリと、 前記分離波形メモリに記憶されている各レーダ毎の前記
レーダパルス信号を時間軸方向で圧縮し周波数を上昇さ
せてから前記第１波形メモリに記憶させる第３圧縮手段
と、 を含むことを特徴とするレーダ模擬信号発生器。12. A receiving means for receiving a radar pulse signal, a first waveform memory means for recording the radar pulse signal received by the receiving means, and a signal of the radar pulse signal recorded in the first waveform memory means. First signal processing means for performing processing, and first transmission means for transmitting a radar pulse signal after signal processing recorded in the waveform memory means, wherein the first signal processing means comprises: Separation means for separating the radar pulse signal recorded in the memory means for each radar; separation waveform memory for storing the radar pulse signals separated for each radar by the separation means; and the separation waveform memory Is stored in the first waveform memory after the radar pulse signal for each radar stored in the first waveform memory is compressed in the time axis direction to increase the frequency. Radar simulation signal generator, which comprises 3 compression means.
と、 前記受信手段で受信したレーダパルス信号を記録する第
１波形メモリ手段と、 前記第１波形メモリ手段に記録されているレーダパルス
信号の信号処理を行う第１信号処理手段と、 前記波形メモリ手段に記録されている信号処理後のレー
ダパルス信号を送信する第１送信手段と、 を含み、 前記第１信号処理手段は、 前記第１波形メモリ手段に記録されている前記レーダパ
ルス信号を、各レーダ毎に分離する分離手段と、 前記分離手段によって各レーダ毎に分離した前記レーダ
パルス信号をそれぞれ記憶する分離波形メモリと、 前記分離波形メモリに記憶されている各レーダ毎の前記
レーダパルス信号を時間軸方向で伸長し周波数を下降さ
せてから前記第１波形メモリに記憶させる第３伸長手段
と、 を含むことを特徴とするレーダ模擬信号発生器。13. A receiving means for receiving a radar pulse signal, a first waveform memory means for recording the radar pulse signal received by the receiving means, and a signal of the radar pulse signal recorded in the first waveform memory means. First signal processing means for performing processing, and first transmission means for transmitting a radar pulse signal after signal processing recorded in the waveform memory means, wherein the first signal processing means comprises: Separation means for separating the radar pulse signal recorded in the memory means for each radar; separation waveform memory for storing the radar pulse signals separated for each radar by the separation means; and the separation waveform memory The radar pulse signal for each radar stored in the first waveform memory is expanded in the time axis direction to lower the frequency, and then stored in the first waveform memory. Radar simulation signal generator, which comprises 3 and extension means.
ルス信号にノイズ信号を重畳させるノイズ重畳手段を含
むことを特徴とする請求項１２又は１３記載のレーダ模
擬信号発生器。14. The apparatus according to claim 12, wherein said first signal processing means includes noise superimposing means for superimposing a noise signal on said radar pulse signal recorded in said first waveform memory means. Radar simulated signal generator.
アナログディジタルコンバータと、 を含むことを特徴とする請求項１２、１３又は１４記載
のレーダ模擬信号発生器。15. The apparatus according to claim 12, wherein said receiving means includes: a receiving antenna for receiving a radar pulse signal; and an analog-to-digital converter for converting the received radar pulse signal into a digital signal. A simulated radar signal generator as described.
レーダパルス信号を前記第２波形メモリに転送する転送
手段と、 前記第２波形メモリ手段に記録されているレーダパルス
信号の信号処理を行う第２信号処理手段と、 前記第２波形メモリ手段に記録されている信号処理後の
レーダパルス信号を送信する第２送信手段と、 を含み、 前記第２信号処理手段は、 前記第２波形メモリ手段に記録されている前記レーダパ
ルス信号を時間軸方向でシフトし、前記波形メモリ手段
に記録されている前記レーダパルス信号に所定時間の遅
延時間を与えるシフト手段を含むことを特徴とする請求
項１２又は１３記載のレーダ模擬信号発生器。16. A second waveform memory means, a transfer means for transferring a signal processed radar pulse signal recorded in the first waveform memory means to the second waveform memory, and a second waveform memory means. A second signal processing unit that performs signal processing of the recorded radar pulse signal; and a second transmission unit that transmits the radar pulse signal after the signal processing recorded in the second waveform memory unit. The second signal processing means shifts the radar pulse signal recorded in the second waveform memory means in a time axis direction, and adds a predetermined delay time to the radar pulse signal recorded in the waveform memory means. 14. A radar simulation signal generator according to claim 12, further comprising a shift means for giving a signal.
ルス信号を時間軸方向で圧縮し、前記第２波形メモリ手
段に記録されている前記レーダパルス信号の周波数を上
昇させる第２圧縮手段を含むことを特徴とする請求項１
６記載のレーダ模擬信号発生器。17. The second signal processing means compresses the radar pulse signal recorded in the second waveform memory means in the time axis direction, and compresses the radar pulse signal recorded in the second waveform memory means. 2. The apparatus according to claim 1, further comprising second compression means for increasing the frequency of the signal.
A radar simulation signal generator according to claim 6.
ルス信号を時間軸方向で伸長し、前記第２波形メモリ手
段に記録されている前記レーダパルス信号の周波数を下
降させる第２伸長手段を含むことを特徴とする請求項１
６記載のレーダ模擬信号発生器。18. The second signal processing means extends the radar pulse signal recorded in the second waveform memory means in a time axis direction, and acquires the radar pulse signal recorded in the second waveform memory means. 2. The apparatus according to claim 1, further comprising a second expanding means for lowering the frequency of the signal.
A radar simulation signal generator according to claim 6.
ルス信号にノイズ信号を重畳させるノイズ重畳手段を含
むことを特徴とする請求項１６、１７、又は１８記載の
レーダ模擬信号発生器。19. The apparatus according to claim 16, wherein said second signal processing means includes a noise superimposing means for superimposing a noise signal on said radar pulse signal recorded in said second waveform memory means. 19. A radar simulation signal generator according to claim 18.
アナログディジタルコンバータと、 を含むことを特徴とする請求項１６、１７、１８又は１
９記載のレーダ模擬信号発生器。20. The receiving means according to claim 16, wherein said receiving means includes: a receiving antenna for receiving a radar pulse signal; and an analog-to-digital converter for converting the received radar pulse signal to a digital signal. Or 1
10. A radar simulation signal generator according to claim 9.
をアナログ信号に変換するディジタルアナログコンバー
タと、 前記ディジタルアナログコンバータによって変換された
アナログ信号を送信する第１送信アンテナと、 を含むことを特徴とする請求項１２、１３、１４、１
５、１６、１７、１８又は１９記載のレーダ模擬信号発
生器。21. A digital-to-analog converter for converting a digital radar pulse signal in the first waveform memory into an analog signal, and a first for transmitting the analog signal converted by the digital-to-analog converter. And a transmitting antenna.
The radar simulation signal generator according to 5, 16, 17, 18 or 19.
をアナログ信号に変換するディジタルアナログコンバー
タと、 前記ディジタルアナログコンバータによって変換された
アナログ信号を送信する第２送信アンテナと、 を含むことを特徴とする請求項１２、１３、１４、１
５、１６、１７、１８又は１９記載のレーダ模擬信号発
生器。22. A digital-to-analog converter that converts a digital radar pulse signal in the second waveform memory into an analog signal, and a second transmitter that transmits the analog signal converted by the digital-to-analog converter. And a transmitting antenna.
The radar simulation signal generator according to 5, 16, 17, 18 or 19.
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