JP3219115B2 - 数値制御装置のブロックデータ処理方法 - Google Patents
数値制御装置のブロックデータ処理方法Info
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- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械を制御する数
値制御装置のプログラムブロックの移動量を各軸へ分配
する方法に関する。
値制御装置のプログラムブロックの移動量を各軸へ分配
する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作機械を制御する数値制御装置
では、各プログラムブロックを分配周期ごとに各軸へ移
動パルスとして分配している。ここで、プログラムブロ
ックから、その分配周期ごとの送り速度に対応した各軸
の移動パルスを分配周期ごとに分配してゆくと、最後に
その分配周期ごとの送り速度に満たないパルスが余剰パ
ルスとして残ってしまうことがある。この余剰パルスを
そのまま各軸に分配すると、各軸の移動速度は余剰パル
スを出力した１分配周期の間だけ低下することとなり、
機械装置にショックが生じる原因となる。これを解決す
る方法として、１ブロックに生じた余剰パルスを補間前
に求めておき、そのブロック内の先行する分配パルスに
分散させて分配する方法が特開平４−３０５７０７に開
示されている。そこに開示されている方法を用いると、
余剰パルスが生じた場合にも、各分配周期における各軸
の移動速度が１分配周期の間だけ低下することがなくな
る。また、余剰パルスを補間前に求めておくので、パル
ス分配を高速に行うことができる。
では、各プログラムブロックを分配周期ごとに各軸へ移
動パルスとして分配している。ここで、プログラムブロ
ックから、その分配周期ごとの送り速度に対応した各軸
の移動パルスを分配周期ごとに分配してゆくと、最後に
その分配周期ごとの送り速度に満たないパルスが余剰パ
ルスとして残ってしまうことがある。この余剰パルスを
そのまま各軸に分配すると、各軸の移動速度は余剰パル
スを出力した１分配周期の間だけ低下することとなり、
機械装置にショックが生じる原因となる。これを解決す
る方法として、１ブロックに生じた余剰パルスを補間前
に求めておき、そのブロック内の先行する分配パルスに
分散させて分配する方法が特開平４−３０５７０７に開
示されている。そこに開示されている方法を用いると、
余剰パルスが生じた場合にも、各分配周期における各軸
の移動速度が１分配周期の間だけ低下することがなくな
る。また、余剰パルスを補間前に求めておくので、パル
ス分配を高速に行うことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、実際の加工
プログラム中には、ブロック当りの移動量がブロックの
送り速度に対応した分配周期当りの移動量より小さいブ
ロック（以下極小ブロックという）となる場合がある。
例えば、分配周期を１ｍｓｅｃ、送り速度を６ｍ／ｍｉ
ｎとした場合に、１分配周期の移動量は１００μｍとな
るが、加工プログラムにはブロック当りの移動量が数μ
ｍから数１０μｍとなる極小ブロックが含まれているこ
とがある。ＣＡＭを使用してＮＣデータを作成する場
合、ＣＡＭの処理過程でこのような極小ブロックがＮＣ
データに含まれることがある。従って、この場合に図５
に示された加工プログラム中のＮ３、Ｎ４のような極小
ブロックの移動量は１分配周期の移動量に満たないた
め、ブロックＮ３、Ｎ４はそのまま前述の余剰パルスと
なってしまう。従来技術では、余剰パルスの生じたブロ
ック内で余剰パルスを分散して分配し、吸収していた
が、前述の極小ブロックの場合には、そのブロック自体
が余剰パルスであるため、ブロック内で余剰パルスを吸
収することができない。従って、従来技術では、図７に
示されるように極小ブロックで送り速度が低下してしま
うという問題があった。そこで、本発明は、このような
極小ブロックがあっても速度低下を生じないパルス分配
方法を提供することを目的とする。
プログラム中には、ブロック当りの移動量がブロックの
送り速度に対応した分配周期当りの移動量より小さいブ
ロック（以下極小ブロックという）となる場合がある。
例えば、分配周期を１ｍｓｅｃ、送り速度を６ｍ／ｍｉ
ｎとした場合に、１分配周期の移動量は１００μｍとな
るが、加工プログラムにはブロック当りの移動量が数μ
ｍから数１０μｍとなる極小ブロックが含まれているこ
とがある。ＣＡＭを使用してＮＣデータを作成する場
合、ＣＡＭの処理過程でこのような極小ブロックがＮＣ
データに含まれることがある。従って、この場合に図５
に示された加工プログラム中のＮ３、Ｎ４のような極小
ブロックの移動量は１分配周期の移動量に満たないた
め、ブロックＮ３、Ｎ４はそのまま前述の余剰パルスと
なってしまう。従来技術では、余剰パルスの生じたブロ
ック内で余剰パルスを分散して分配し、吸収していた
が、前述の極小ブロックの場合には、そのブロック自体
が余剰パルスであるため、ブロック内で余剰パルスを吸
収することができない。従って、従来技術では、図７に
示されるように極小ブロックで送り速度が低下してしま
うという問題があった。そこで、本発明は、このような
極小ブロックがあっても速度低下を生じないパルス分配
方法を提供することを目的とする。
【０００４】上記問題を解決するため、第１の発明は、
ＮＣプログラムの１ブロック分の移動量を分配周期当り
の移動量で分割して発生する端数を処理する機能を有す
る数値制御装置のブロックデータ処理方法において、Ｎ
Ｃプログラム中の１ブロックの移動量が、その分配周期
の送り速度に対応した分配周期当たりの移動量未満とな
る極小ブロックである場合に、前記端数の処理に先行し
て、前記極小ブロック以降の２以上のブロックの加算値
が前記分配周期当りの移動量を超過するまで順次加算し
た移動量を、加算される前記２以上のブロックに換え
て、新たな１ブロックとするものである。また、第２の
発明は、ＮＣプログラムの１ブロック分の移動量を分配
周期当りの移動量で分割して発生する端数を処理する機
能を有する数値制御装置のブロックデータ処理方法にお
いて、ＮＣプログラム中の１ブロックの移動量が、予め
設定された値未満の場合に、前記端数の処理に先行し
て、前記極小ブロック以降の２以上のブロックの加算値
が前記分配周期当りの移動量を超過するまで順次加算し
た移動量を、加算される前記２以上のブロックに換え
て、新たな１ブロックとするものである。
ＮＣプログラムの１ブロック分の移動量を分配周期当り
の移動量で分割して発生する端数を処理する機能を有す
る数値制御装置のブロックデータ処理方法において、Ｎ
Ｃプログラム中の１ブロックの移動量が、その分配周期
の送り速度に対応した分配周期当たりの移動量未満とな
る極小ブロックである場合に、前記端数の処理に先行し
て、前記極小ブロック以降の２以上のブロックの加算値
が前記分配周期当りの移動量を超過するまで順次加算し
た移動量を、加算される前記２以上のブロックに換え
て、新たな１ブロックとするものである。また、第２の
発明は、ＮＣプログラムの１ブロック分の移動量を分配
周期当りの移動量で分割して発生する端数を処理する機
能を有する数値制御装置のブロックデータ処理方法にお
いて、ＮＣプログラム中の１ブロックの移動量が、予め
設定された値未満の場合に、前記端数の処理に先行し
て、前記極小ブロック以降の２以上のブロックの加算値
が前記分配周期当りの移動量を超過するまで順次加算し
た移動量を、加算される前記２以上のブロックに換え
て、新たな１ブロックとするものである。
【０００５】
【作用】上記方法によって、プログラム中の１ブロック
の移動量が、その時の送り速度に対応した１分配周期の
移動量と比較して小さい場合にも、そのブロックの移動
量が１分配周期の移動量を越えるまで、順次、次のブロ
ックの移動量に足し合わせてゆくので、１分配周期の移
動量以下のブロックが除去され、前述の移動量が小さい
ブロックにて送り速度を低下せることなく、補間を行
い、各軸に移動パルスを分配することが可能となる。
の移動量が、その時の送り速度に対応した１分配周期の
移動量と比較して小さい場合にも、そのブロックの移動
量が１分配周期の移動量を越えるまで、順次、次のブロ
ックの移動量に足し合わせてゆくので、１分配周期の移
動量以下のブロックが除去され、前述の移動量が小さい
ブロックにて送り速度を低下せることなく、補間を行
い、各軸に移動パルスを分配することが可能となる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は、本発明のフロー図であり、メモリ等から移
動指令ブロックを読み込みながら、加減速補間およびパ
ルス分配を行うループ処理を示している。まず、移動指
令ブロックを１ブロック読み込む。次に、前回ブロック
を読み込んだときに極小ブロックを保存していた場合
に、今回読み込んだブロックの移動量に極小ブロックの
移動量を足し合わせて、今回の移動指令ブロックとす
る。次に、今回の移動指令ブロックの移動距離を計算す
る。例えば、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の移動量がそれぞれｘ、ｙ、
ｚの場合に、移動距離Ｌは次式で与えられる。 Ｌ＝（ｘ2 ＋ｙ2 ＋ｚ2 ）1/2 （１） 次に、移動距離Ｌとしきい値を比較する。このときのし
きい値は、その時の送り速度に対応した分配周期当たり
の移動量とする場合と、予め設定されている値とする場
合がある。移動距離Ｌがしきい値以上の場合は、極小ブ
ロックエリアを０（ゼロ）にクリアした後、加減速補間
およびパルス分配を行い、再び次のブロックの読み込み
処理に戻る。逆に、移動距離Ｌがしきい値未満の場合
は、今回の移動指令ブロックを極小ブロックエリアに保
存して次のブロックを読み込む。保存された極小ブロッ
クは、次に読み込まれたブロックに足し合わされる。以
上の処理が、移動指令ブロックの加減速補間およびパル
ス分配処理と共に繰り返される。例えば、図５に示され
る様な加工プログラムにおいて、１分配周期当たりの移
動量を１００μｍとすると、ブロックＮ３、Ｎ４は極小
ブロックとなる。このような極小ブロックは、実際の微
細加工形状に忠実に作成されたわけではなく、ＣＡＭの
計算過程における端数として出力される場合がある。従
って、このような極小ブロックの移動指令に忠実に移動
する必要はない場合もある。このような場合に、本発明
では、極小ブロックの移動量を、その次のブロックの移
動量に足し合わせることを行う。また、そうして得られ
た次のブロックの移動量が、まだ１分配周期の移動量を
越えていなければ、その移動量をさらに次のブロックの
移動量に足し合わせる。こうして、ブロックの移動量が
１分配周期の移動量を越えたときに、通常通りブロック
の補間を行い、移動パルスを各軸に分配するものであ
る。つまり、図５に示されるプログラムがＮＣ装置に与
えられた場合、従来の方法では、図６に示すような加工
形状となって図７に示すようなパルス分配となり、速度
低下が生じていたが、本発明の方法を適用すると、図５
に示す加工プログラムは、図２に示すプログラムに変換
される。すなわち、ブロックＮ３、Ｎ４がＮ５に吸収さ
れ、新たなブロックＮ３として扱われる。その結果、加
工形状は、図３のように与えられ、パルス分配時には、
従来の余剰パルスの分配方法によって、図４に示される
ように、送り速度もほぼ一定となるため、速度の低下を
防ぐことができる。極小ブロックであるかどうか判別す
るしきい値の決定方法として、前述のように、その時の
送り速度に対応した１分配周期の移動量をしきい値とす
る方法の他に、ＮＣパラメータなどでしきい値を固定し
て与える方法が考えられる。
る。図１は、本発明のフロー図であり、メモリ等から移
動指令ブロックを読み込みながら、加減速補間およびパ
ルス分配を行うループ処理を示している。まず、移動指
令ブロックを１ブロック読み込む。次に、前回ブロック
を読み込んだときに極小ブロックを保存していた場合
に、今回読み込んだブロックの移動量に極小ブロックの
移動量を足し合わせて、今回の移動指令ブロックとす
る。次に、今回の移動指令ブロックの移動距離を計算す
る。例えば、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の移動量がそれぞれｘ、ｙ、
ｚの場合に、移動距離Ｌは次式で与えられる。 Ｌ＝（ｘ2 ＋ｙ2 ＋ｚ2 ）1/2 （１） 次に、移動距離Ｌとしきい値を比較する。このときのし
きい値は、その時の送り速度に対応した分配周期当たり
の移動量とする場合と、予め設定されている値とする場
合がある。移動距離Ｌがしきい値以上の場合は、極小ブ
ロックエリアを０（ゼロ）にクリアした後、加減速補間
およびパルス分配を行い、再び次のブロックの読み込み
処理に戻る。逆に、移動距離Ｌがしきい値未満の場合
は、今回の移動指令ブロックを極小ブロックエリアに保
存して次のブロックを読み込む。保存された極小ブロッ
クは、次に読み込まれたブロックに足し合わされる。以
上の処理が、移動指令ブロックの加減速補間およびパル
ス分配処理と共に繰り返される。例えば、図５に示され
る様な加工プログラムにおいて、１分配周期当たりの移
動量を１００μｍとすると、ブロックＮ３、Ｎ４は極小
ブロックとなる。このような極小ブロックは、実際の微
細加工形状に忠実に作成されたわけではなく、ＣＡＭの
計算過程における端数として出力される場合がある。従
って、このような極小ブロックの移動指令に忠実に移動
する必要はない場合もある。このような場合に、本発明
では、極小ブロックの移動量を、その次のブロックの移
動量に足し合わせることを行う。また、そうして得られ
た次のブロックの移動量が、まだ１分配周期の移動量を
越えていなければ、その移動量をさらに次のブロックの
移動量に足し合わせる。こうして、ブロックの移動量が
１分配周期の移動量を越えたときに、通常通りブロック
の補間を行い、移動パルスを各軸に分配するものであ
る。つまり、図５に示されるプログラムがＮＣ装置に与
えられた場合、従来の方法では、図６に示すような加工
形状となって図７に示すようなパルス分配となり、速度
低下が生じていたが、本発明の方法を適用すると、図５
に示す加工プログラムは、図２に示すプログラムに変換
される。すなわち、ブロックＮ３、Ｎ４がＮ５に吸収さ
れ、新たなブロックＮ３として扱われる。その結果、加
工形状は、図３のように与えられ、パルス分配時には、
従来の余剰パルスの分配方法によって、図４に示される
ように、送り速度もほぼ一定となるため、速度の低下を
防ぐことができる。極小ブロックであるかどうか判別す
るしきい値の決定方法として、前述のように、その時の
送り速度に対応した１分配周期の移動量をしきい値とす
る方法の他に、ＮＣパラメータなどでしきい値を固定し
て与える方法が考えられる。
【０００７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、移
動指令ブロックの移動距離が、しきい値よりも大きくな
るまで、次の移動指令ブロックを読み込み、足し合わせ
てゆくようにしたので、そのときの送り速度に対応した
補間周期当たりの移動量よりも短い極小ブロックを読み
込んだ場合でも、極小ブロックは長ブロックに組み込ま
れ分配されるため、１分配周期に極小ブロックのみが分
配されて、送り速度が低下することがなくなるという効
果がある。このことは、ＣＡＭで作成された移動指令デ
ータが直接ＮＣ装置の移動指令として与えられる場合に
特に有効である。
動指令ブロックの移動距離が、しきい値よりも大きくな
るまで、次の移動指令ブロックを読み込み、足し合わせ
てゆくようにしたので、そのときの送り速度に対応した
補間周期当たりの移動量よりも短い極小ブロックを読み
込んだ場合でも、極小ブロックは長ブロックに組み込ま
れ分配されるため、１分配周期に極小ブロックのみが分
配されて、送り速度が低下することがなくなるという効
果がある。このことは、ＣＡＭで作成された移動指令デ
ータが直接ＮＣ装置の移動指令として与えられる場合に
特に有効である。
【図１】本発明の実施例を示すフロー図
【図２】本発明による移動指令ブロックの例
【図３】本発明による指令形状
【図４】本発明による指令速度
【図５】従来技術による移動指令ブロックの例
【図６】従来技術による指令形状
【図７】従来技術による指令速度
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−205709（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−146607（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/18 - 19/46
Claims (2)
- 【請求項１】ＮＣプログラムの１ブロック分の移動量を
分配周期当りの移動量で分割して発生する端数を処理す
る機能を有する数値制御装置のブロックデータ処理方法
において、ＮＣプログラム中の１ブロックの移動量が、
その分配周期の送り速度に対応した分配周期当たりの移
動量未満となる極小ブロックである場合に、前記端数の
処理に先行して、前記極小ブロック以降の２以上のブロ
ックの加算値が前記分配周期当りの移動量を超過するま
で順次加算した移動量を、加算される前記２以上のブロ
ックに換えて、新たな１ブロックとすることを特徴とす
る数値制御装置のブロックデータ処理方法。 - 【請求項２】ＮＣプログラムの１ブロック分の移動量を
分配周期当りの移動量で分割して発生する端数を処理す
る機能を有する数値制御装置のブロックデータ処理方法
において、ＮＣプログラム中の１ブロックの移動量が、
予め設定された値未満の場合に、前記端数の処理に先行
して、前記極小ブロック以降の２以上のブロックの加算
値が前記分配周期当りの移動量を超過するまで順次加算
した移動量を、加算される前記２以上のブロックに換え
て、新たな１ブロックとすることを特徴とする数値制御
装置のブロックデータ処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19409693A JP3219115B2 (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | 数値制御装置のブロックデータ処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19409693A JP3219115B2 (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | 数値制御装置のブロックデータ処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0728519A JPH0728519A (ja) | 1995-01-31 |
| JP3219115B2 true JP3219115B2 (ja) | 2001-10-15 |
Family
ID=16318885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19409693A Expired - Fee Related JP3219115B2 (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | 数値制御装置のブロックデータ処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3219115B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6077601B2 (ja) * | 2014-08-22 | 2017-02-08 | ファナック株式会社 | 加工プログラムのサイクルタイムを短縮する数値制御装置 |
-
1993
- 1993-07-09 JP JP19409693A patent/JP3219115B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0728519A (ja) | 1995-01-31 |
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Legal Events
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