JP3217397B2 - 通信制御装置のデータ送信方法 - Google Patents
通信制御装置のデータ送信方法Info
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 43
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 101100172132 Mus musculus Eif3a gene Proteins 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多重伝送路に接続され
てメッセージの伝送を行う通信制御装置に関し、特にデ
ータを送信する通信制御装置のデータ送信方法に関す
る。
てメッセージの伝送を行う通信制御装置に関し、特にデ
ータを送信する通信制御装置のデータ送信方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の通信制御装置を有する多
重ノードは、図６に示すように、ペア電線等からなる多
重伝送路（多重バス）ＭＢに接続される通信制御装置
（ＬＳＩ）１１と、制御回路（ＣＰＵ）１２と入出力イ
ンターフェース（Ｉ／Ｆ）回路１３とから構成されてい
る。ＣＰＵ１２は、Ｉ／Ｆ回路１３を介して各種スイッ
チ等から事象（データ）を取り込み、ＬＳＩ１１は、Ｃ
ＰＵ１２から入力したメッセージのデータ及び該データ
を識別するデータＩＤを格納する送信バッファメモリを
有し、上記送信バッファメモリのメッセージを多重バス
ＭＢに送信している。また、通信制御を行うＬＳＩを有
する多重ノードには、ＣＰＵを有しないものもあり、こ
の場合にはＩ／Ｆ回路１３を介して取り込んだデータ及
びデータＩＤをデータバッファメモリに格納させた後、
送信バッファメモリに格納させ、多重バスＭＢに送信し
ていた。これら多重ノードは、多重バスに接続されてネ
ットワークを構成し、CSMA/CD(Carrier Sense Multiple
Access/Collision Detection)伝送方式を用いて、例え
ば自動車内のデータの多重伝送等に使用されている。事
象が変化したノードにおいては、ＣＰＵ１２は、ＬＳＩ
１１の送信バッファメモリに送信データを書き込んで送
信要求を発生する。送信要求を受けたＬＳＩ１１は、上
記送信データの送信を開始し、ＣＰＵ１２は、ＬＳＩ１
１の当該送信が完了して送信バッファメモリが空になっ
た後に、次の送信データを書き込むことができるように
なっている。
重ノードは、図６に示すように、ペア電線等からなる多
重伝送路（多重バス）ＭＢに接続される通信制御装置
（ＬＳＩ）１１と、制御回路（ＣＰＵ）１２と入出力イ
ンターフェース（Ｉ／Ｆ）回路１３とから構成されてい
る。ＣＰＵ１２は、Ｉ／Ｆ回路１３を介して各種スイッ
チ等から事象（データ）を取り込み、ＬＳＩ１１は、Ｃ
ＰＵ１２から入力したメッセージのデータ及び該データ
を識別するデータＩＤを格納する送信バッファメモリを
有し、上記送信バッファメモリのメッセージを多重バス
ＭＢに送信している。また、通信制御を行うＬＳＩを有
する多重ノードには、ＣＰＵを有しないものもあり、こ
の場合にはＩ／Ｆ回路１３を介して取り込んだデータ及
びデータＩＤをデータバッファメモリに格納させた後、
送信バッファメモリに格納させ、多重バスＭＢに送信し
ていた。これら多重ノードは、多重バスに接続されてネ
ットワークを構成し、CSMA/CD(Carrier Sense Multiple
Access/Collision Detection)伝送方式を用いて、例え
ば自動車内のデータの多重伝送等に使用されている。事
象が変化したノードにおいては、ＣＰＵ１２は、ＬＳＩ
１１の送信バッファメモリに送信データを書き込んで送
信要求を発生する。送信要求を受けたＬＳＩ１１は、上
記送信データの送信を開始し、ＣＰＵ１２は、ＬＳＩ１
１の当該送信が完了して送信バッファメモリが空になっ
た後に、次の送信データを書き込むことができるように
なっている。
【０００３】図７は、多重ノード間で伝送されるデータ
フレームのメッセージフォーマットの一実施例を示す図
である。図において、上記データフレームは、メッセー
ジの始まりを示すＳＯＭ（Start Of Message）と、複数
の多重ノードが同時に多重バスにデータを送信した時
に、その優先順位を決定するプライオリティ（PRI ）
と、後に続く各データ（DATA）の内容を示すメッセージ
ＩＤと、データ長を示すデータが含まれるコントロール
データ領域（CONT）と、CONTで示される長さ（可変長）
のデータ領域（DATA1 〜DATA4 ）、CRC 等のエラーチェ
ックコードと、データの終了を示すＥＯＤ（End Of Dat
a ）と、全ての多重ノードからビット対応でＡＣＫ信号
を返送させるためのＡＣＫ信号領域と、登録された全ノ
ードからＡＣＫ信号が返送されてデータ伝送が終了した
ことを示す１ビットのＡＣＫ確定領域及びメッセージの
終了を示すＥＯＭ（End Of Message）という構成になっ
ている。
フレームのメッセージフォーマットの一実施例を示す図
である。図において、上記データフレームは、メッセー
ジの始まりを示すＳＯＭ（Start Of Message）と、複数
の多重ノードが同時に多重バスにデータを送信した時
に、その優先順位を決定するプライオリティ（PRI ）
と、後に続く各データ（DATA）の内容を示すメッセージ
ＩＤと、データ長を示すデータが含まれるコントロール
データ領域（CONT）と、CONTで示される長さ（可変長）
のデータ領域（DATA1 〜DATA4 ）、CRC 等のエラーチェ
ックコードと、データの終了を示すＥＯＤ（End Of Dat
a ）と、全ての多重ノードからビット対応でＡＣＫ信号
を返送させるためのＡＣＫ信号領域と、登録された全ノ
ードからＡＣＫ信号が返送されてデータ伝送が終了した
ことを示す１ビットのＡＣＫ確定領域及びメッセージの
終了を示すＥＯＭ（End Of Message）という構成になっ
ている。
【０００４】ここで、図８に示すように、送信多重ノー
ドは、ＳＯＭ〜ＥＯＤからなるデータフレームを多重バ
スを介して送信し、他の多重ノードは、エラーなく正常
にデータを受信した場合には、予め定められたＡＣＫ信
号領域にＡＣＫ信号を返送する。ＡＣＫ管理機能を有す
る基本多重ノードは、登録された全ノードからＡＣＫ信
号が返送されたことを確認すると、ＡＣＫ確定領域にド
ミナントのＡＣＫ確定ビットを送出する。図８において
は、送信多重ノードＡと受信多重ノードＥが基本多重ノ
ードに該当し、受信多重ノードＢ，Ｃ，ＤはＡＣＫ管理
機能のない簡易多重ノードである。今、受信多重ノード
ＢからのＡＣＫ返送がなかった場合には、送信多重ノー
ドＡは、ＡＣＫ確定ビットを送出せず、当該データフレ
ームの再送信を行う。この再送動作は、一定回数、例え
ばＸ回繰り返すと終了し、受信多重ノードＢの登録を削
除するようにしておけば、あるノードが故障してＡＣＫ
信号を返送しない場合に、無限に再送が繰り返されると
いうことがない。簡易多重ノードがデータフレームを送
信する場合には、上記ＡＣＫ確定ビットを受信した時に
は、データ伝送が正常に行われたと判断して送信を終了
し、上記ＡＣＫ確定ビットを受信しなかった時には、伝
送エラー発生と判断して再送を行う。この再送動作は、
同様にＸ回で終了していた。
ドは、ＳＯＭ〜ＥＯＤからなるデータフレームを多重バ
スを介して送信し、他の多重ノードは、エラーなく正常
にデータを受信した場合には、予め定められたＡＣＫ信
号領域にＡＣＫ信号を返送する。ＡＣＫ管理機能を有す
る基本多重ノードは、登録された全ノードからＡＣＫ信
号が返送されたことを確認すると、ＡＣＫ確定領域にド
ミナントのＡＣＫ確定ビットを送出する。図８において
は、送信多重ノードＡと受信多重ノードＥが基本多重ノ
ードに該当し、受信多重ノードＢ，Ｃ，ＤはＡＣＫ管理
機能のない簡易多重ノードである。今、受信多重ノード
ＢからのＡＣＫ返送がなかった場合には、送信多重ノー
ドＡは、ＡＣＫ確定ビットを送出せず、当該データフレ
ームの再送信を行う。この再送動作は、一定回数、例え
ばＸ回繰り返すと終了し、受信多重ノードＢの登録を削
除するようにしておけば、あるノードが故障してＡＣＫ
信号を返送しない場合に、無限に再送が繰り返されると
いうことがない。簡易多重ノードがデータフレームを送
信する場合には、上記ＡＣＫ確定ビットを受信した時に
は、データ伝送が正常に行われたと判断して送信を終了
し、上記ＡＣＫ確定ビットを受信しなかった時には、伝
送エラー発生と判断して再送を行う。この再送動作は、
同様にＸ回で終了していた。
【０００５】また、送信が完了しない間に送信すべき新
しいデータが発生した時には、既に送信バッファメモリ
に書き込んだデータの送信要求をキャンセルし、新しい
データを書き込むことができるようになっているものも
ある。
しいデータが発生した時には、既に送信バッファメモリ
に書き込んだデータの送信要求をキャンセルし、新しい
データを書き込むことができるようになっているものも
ある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来例
では、送信バッファメモリに格納されたデータが送信待
ちの状態である時に、事象が変化しても、上記送信バッ
ファメモリ内のデータを送信した後でなければ最新のデ
ータを送信することができない。例えば、自動車内のデ
ータ伝送の場合、ワイパーオンというデータが送信バッ
ファメモリに格納されている時に、ホーンのデータがオ
フからオンに変化しても、上記送信バッファメモリ内の
ワイパーオンのデータを送信した後でなければ最新のホ
ーンオンのデータが送信できず、必要性のより高い最新
データの送信が遅延するという問題点があった。
では、送信バッファメモリに格納されたデータが送信待
ちの状態である時に、事象が変化しても、上記送信バッ
ファメモリ内のデータを送信した後でなければ最新のデ
ータを送信することができない。例えば、自動車内のデ
ータ伝送の場合、ワイパーオンというデータが送信バッ
ファメモリに格納されている時に、ホーンのデータがオ
フからオンに変化しても、上記送信バッファメモリ内の
ワイパーオンのデータを送信した後でなければ最新のホ
ーンオンのデータが送信できず、必要性のより高い最新
データの送信が遅延するという問題点があった。
【０００７】また、既に送信バッファメモリに格納され
ているデータの送信要求をキャンセルすると、当該デー
タが失われてしまうという問題点があった。そのため、
待ち行列のためのバッファメモリが必要となりコストア
ップするという問題点があった。また、あるメッセージ
の送信時に伝送エラーが生じ、再送信を行っている間に
送信要求をキャンセルすると、当該メッセージを受信で
きたノードと受信できなかったノードとの間で、両者の
持つデータが異なってしまうという問題点があった。
ているデータの送信要求をキャンセルすると、当該デー
タが失われてしまうという問題点があった。そのため、
待ち行列のためのバッファメモリが必要となりコストア
ップするという問題点があった。また、あるメッセージ
の送信時に伝送エラーが生じ、再送信を行っている間に
送信要求をキャンセルすると、当該メッセージを受信で
きたノードと受信できなかったノードとの間で、両者の
持つデータが異なってしまうという問題点があった。
【０００８】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、必要性の高い最新データを迅速に送信することがで
きる通信制御装置のデータ送信方法を提供することを目
的とする。
で、必要性の高い最新データを迅速に送信することがで
きる通信制御装置のデータ送信方法を提供することを目
的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に、本発明では、多重伝送路に接続され、かつ、前記多
重伝送路に送信するメッセージのデータを格納する送信
記憶手段とを有し、前記データの入力データを前記送信
記憶手段に一旦格納させた後、前記多重伝送路に送信す
る通信制御装置のデータ送信方法において、前記入力デ
ータの変化を検出し、該データの変化が検出されると、
前記送信記憶手段に格納されたデータが再送信されてい
る状態にあるか否かを検出し、前記送信記憶手段に格納
されたデータが再送信されている状態にあるときには、
前記変化したデータの前記送信記憶手段への格納を、前
記送信記憶手段に格納されたデータの再送信が終了する
まで、停止する通信制御装置のデータ送信方法が提供さ
れる。請求項２では、前記送信記憶手段に格納されたデ
ータが各ノード間で異なって受信されることが許容され
るデータであるときには、前記送信記憶手段に格納され
たデータが再送信中であっても、前記入力データを前記
送信記憶手段に格納することにより、前記入力データを
更に迅速に送信することができる通信制御装置のデータ
送信方法が提供される。
に、本発明では、多重伝送路に接続され、かつ、前記多
重伝送路に送信するメッセージのデータを格納する送信
記憶手段とを有し、前記データの入力データを前記送信
記憶手段に一旦格納させた後、前記多重伝送路に送信す
る通信制御装置のデータ送信方法において、前記入力デ
ータの変化を検出し、該データの変化が検出されると、
前記送信記憶手段に格納されたデータが再送信されてい
る状態にあるか否かを検出し、前記送信記憶手段に格納
されたデータが再送信されている状態にあるときには、
前記変化したデータの前記送信記憶手段への格納を、前
記送信記憶手段に格納されたデータの再送信が終了する
まで、停止する通信制御装置のデータ送信方法が提供さ
れる。請求項２では、前記送信記憶手段に格納されたデ
ータが各ノード間で異なって受信されることが許容され
るデータであるときには、前記送信記憶手段に格納され
たデータが再送信中であっても、前記入力データを前記
送信記憶手段に格納することにより、前記入力データを
更に迅速に送信することができる通信制御装置のデータ
送信方法が提供される。
【００１０】
【作用】送信バッファメモリからなる送信記憶手段に格
納されたデータが、再送信中の場合にのみ、変化した最
新のデータの上記送信記憶手段への格納を停止し、送信
待ちの状態では、最新のデータの上記送信記憶手段への
格納を可能にする。従って、ネットワーク上の各ノード
間のデータが異なることなしに、必要性の高い最新デー
タを迅速に送信することができ、通信制御装置における
データ送信の信頼性を高めることができる。
納されたデータが、再送信中の場合にのみ、変化した最
新のデータの上記送信記憶手段への格納を停止し、送信
待ちの状態では、最新のデータの上記送信記憶手段への
格納を可能にする。従って、ネットワーク上の各ノード
間のデータが異なることなしに、必要性の高い最新デー
タを迅速に送信することができ、通信制御装置における
データ送信の信頼性を高めることができる。
【００１１】
【実施例】本発明の実施例を図１乃至図５の図面に基づ
き説明する。図１は、本発明に係る通信制御装置の構成
を示す構成ブロック図であり、この図ではＣＰＵを有さ
ず、ＡＣＫ管理機能のない簡易多重ノードについて示
す。図において、入力ポート２１は、図６と同様に、各
種スイッチ等からのデータを、パラレル信号として取り
込んでいる。通信制御装置は、入力ポート２１、出力ポ
ート２２、ポート制御部２３、送信データを格納する送
信バッファメモリ２４、受信したデータを格納する受信
バッファメモリ２５、通信制御部２６とから構成されて
いる。本実施例に示すノードは、送信ＩＤを１種類のみ
持っており、上記送信フレームの内容は、図２のように
なっている。すなわち、送信ＩＤは、当該ノードを識別
するデータであり、データ領域は、１ビットが入力ポー
トの１ポートに対応している。上記入力ポートが１ポー
トでも変化すると、全ポートのデータがラッチされ、入
力ポートＡのデータは、ＤＡＴＡ１の領域に、同様に入
力ポートＢ，Ｃ，Ｄのデータは、それぞれＤＡＴＡ２，
３，４の領域に格納されて送信される。
き説明する。図１は、本発明に係る通信制御装置の構成
を示す構成ブロック図であり、この図ではＣＰＵを有さ
ず、ＡＣＫ管理機能のない簡易多重ノードについて示
す。図において、入力ポート２１は、図６と同様に、各
種スイッチ等からのデータを、パラレル信号として取り
込んでいる。通信制御装置は、入力ポート２１、出力ポ
ート２２、ポート制御部２３、送信データを格納する送
信バッファメモリ２４、受信したデータを格納する受信
バッファメモリ２５、通信制御部２６とから構成されて
いる。本実施例に示すノードは、送信ＩＤを１種類のみ
持っており、上記送信フレームの内容は、図２のように
なっている。すなわち、送信ＩＤは、当該ノードを識別
するデータであり、データ領域は、１ビットが入力ポー
トの１ポートに対応している。上記入力ポートが１ポー
トでも変化すると、全ポートのデータがラッチされ、入
力ポートＡのデータは、ＤＡＴＡ１の領域に、同様に入
力ポートＢ，Ｃ，Ｄのデータは、それぞれＤＡＴＡ２，
３，４の領域に格納されて送信される。
【００１２】ポート制御部２３は、入力ポート２１から
入力するパラレルデータの変化を検出し、入力データに
変化があると、入力ポート変化フラグを立てる。入力デ
ータに変化があると、通信制御部２６内の再送信中を示
すフラグを調べて再送信中でない場合にのみ、当該デー
タを送信バッファメモリ２４に格納して通信制御部２６
に送信要求を発生する。また、ポート制御部２３は、通
信制御部２６によって受信バッファメモリ２５に格納さ
れたデータを、出力ポート２２に出力する。
入力するパラレルデータの変化を検出し、入力データに
変化があると、入力ポート変化フラグを立てる。入力デ
ータに変化があると、通信制御部２６内の再送信中を示
すフラグを調べて再送信中でない場合にのみ、当該デー
タを送信バッファメモリ２４に格納して通信制御部２６
に送信要求を発生する。また、ポート制御部２３は、通
信制御部２６によって受信バッファメモリ２５に格納さ
れたデータを、出力ポート２２に出力する。
【００１３】通信制御部２６は、送信要求を受けた場合
には、多重バスＭＢのアイドル状態を検知し、上記多重
バスＭＢがどの多重ノードも使用していない空き状態の
時に、送信バッファメモリ２４内のデータを多重バスＭ
Ｂを介して送信し、上記送信が終了すると、ＡＣＫ管理
機能を有する基本多重ノードから多重バスＭＢに送出さ
れたドミナントのＡＣＫ確定ビットを受信し、上記ＡＣ
Ｋ確定ビットの有無に応じて送信バッファメモリ２４に
格納されているデータの再送信が必要かどうか判断し、
再送信が不必要な場合には、上記再送フラグをオフにす
る。また、通信制御部２６は、多重バスＭＢを介して図
７に示すようなフレームのデータを受信すると、上記受
信データを受信バッファメモリ２５に格納させる。
には、多重バスＭＢのアイドル状態を検知し、上記多重
バスＭＢがどの多重ノードも使用していない空き状態の
時に、送信バッファメモリ２４内のデータを多重バスＭ
Ｂを介して送信し、上記送信が終了すると、ＡＣＫ管理
機能を有する基本多重ノードから多重バスＭＢに送出さ
れたドミナントのＡＣＫ確定ビットを受信し、上記ＡＣ
Ｋ確定ビットの有無に応じて送信バッファメモリ２４に
格納されているデータの再送信が必要かどうか判断し、
再送信が不必要な場合には、上記再送フラグをオフにす
る。また、通信制御部２６は、多重バスＭＢを介して図
７に示すようなフレームのデータを受信すると、上記受
信データを受信バッファメモリ２５に格納させる。
【００１４】図２は、上述したごとく、通信制御装置が
送信する送信フレームの内容を示す図であり、入力ポー
トＡの状態“ａｂｃｄｅｆｇｈ”が“０００００００
０”から“１０００００００”に変化すると、全ポート
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのデータがラッチされて送信バッファメ
モリ２４に格納されて送信要求が発生する。ところが、
多重バスＭＢが混んでいて送信待ちの状態で、ポートＡ
のデータが変化して入力ポートＡの状態が“１１０００
０００”になった場合には、新データ“１１０００００
０”を送信バッファメモリ２４に格納するので、通信制
御部２６は、１フレームで最新のデータの送信を行うこ
とができる。送信ＩＤの種類が複数ある場合には、異な
る送信ＩＤのデータが変化することもあるので、複数の
送信バッファメモリを用意して送信待ちに備える必要が
あるが、本実施例では、送信ＩＤは１種類のみのため、
１個の送信バッファメモリを用意して、送信待ちのデー
タを捨てて新データのみを送れば、最新のデータを送る
ことができる。
送信する送信フレームの内容を示す図であり、入力ポー
トＡの状態“ａｂｃｄｅｆｇｈ”が“０００００００
０”から“１０００００００”に変化すると、全ポート
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのデータがラッチされて送信バッファメ
モリ２４に格納されて送信要求が発生する。ところが、
多重バスＭＢが混んでいて送信待ちの状態で、ポートＡ
のデータが変化して入力ポートＡの状態が“１１０００
０００”になった場合には、新データ“１１０００００
０”を送信バッファメモリ２４に格納するので、通信制
御部２６は、１フレームで最新のデータの送信を行うこ
とができる。送信ＩＤの種類が複数ある場合には、異な
る送信ＩＤのデータが変化することもあるので、複数の
送信バッファメモリを用意して送信待ちに備える必要が
あるが、本実施例では、送信ＩＤは１種類のみのため、
１個の送信バッファメモリを用意して、送信待ちのデー
タを捨てて新データのみを送れば、最新のデータを送る
ことができる。
【００１５】次に、図１に示した通信制御装置のデータ
送信の動作について図３から図５の図面に基づき説明す
る。まず、ポート制御部２３は、入力ポート２１の入力
ポート変化フラグが立っているかどうか検出する（ステ
ップ１０１）。ここで、上記フラグが立っていない場合
には、入力ポート２１からの入力データに変化がないの
で、データが変化するまで待機状態になる。また、上記
フラグが立っている場合には、入力データに変化がある
ので、上記データ（パラレルデータ）を送信データとし
てラッチする（ステップ１０２）。この際、通信制御部
２６は、多重バスＭＢのアイドル状態を検知する（ステ
ップ１０３）。
送信の動作について図３から図５の図面に基づき説明す
る。まず、ポート制御部２３は、入力ポート２１の入力
ポート変化フラグが立っているかどうか検出する（ステ
ップ１０１）。ここで、上記フラグが立っていない場合
には、入力ポート２１からの入力データに変化がないの
で、データが変化するまで待機状態になる。また、上記
フラグが立っている場合には、入力データに変化がある
ので、上記データ（パラレルデータ）を送信データとし
てラッチする（ステップ１０２）。この際、通信制御部
２６は、多重バスＭＢのアイドル状態を検知する（ステ
ップ１０３）。
【００１６】ここで、上記多重バスＭＢがどの多重ノー
ドも使用していない空き状態の場合には、ポート制御部
２３は、上記ラッチしたデータを送信バッファメモリ２
４に格納し、通信制御部２６に送信要求を発生する。送
信要求を受けた通信制御部２６は、上記送信バッファメ
モリ２４内の送信データのＳＯＭを多重バスＭＢに送信
して送信データを固定し（ステップ１０４）、次いで図
２に示したＰＲＩ〜ＥＯＤからなるデータフレームを送
信する（ステップ１０５）。そして、他のノードとの競
合負けがあるかどうか判断する（ステップ１０６）。
ドも使用していない空き状態の場合には、ポート制御部
２３は、上記ラッチしたデータを送信バッファメモリ２
４に格納し、通信制御部２６に送信要求を発生する。送
信要求を受けた通信制御部２６は、上記送信バッファメ
モリ２４内の送信データのＳＯＭを多重バスＭＢに送信
して送信データを固定し（ステップ１０４）、次いで図
２に示したＰＲＩ〜ＥＯＤからなるデータフレームを送
信する（ステップ１０５）。そして、他のノードとの競
合負けがあるかどうか判断する（ステップ１０６）。
【００１７】ここで、他のノードとの競合負けがない場
合には、通信制御部２６は、図４に示すように、上記デ
ータフレームを送信後、予め定められたＡＣＫ領域にＡ
ＣＫ信号を送信し（ステップ１０７）、ＣＰＵを有する
基本多重ノードが送出するＡＣＫ確定ビットを格納する
ＡＣＫ確定領域がドミナントかどうか判断する（ステッ
プ１０８）。
合には、通信制御部２６は、図４に示すように、上記デ
ータフレームを送信後、予め定められたＡＣＫ領域にＡ
ＣＫ信号を送信し（ステップ１０７）、ＣＰＵを有する
基本多重ノードが送出するＡＣＫ確定ビットを格納する
ＡＣＫ確定領域がドミナントかどうか判断する（ステッ
プ１０８）。
【００１８】ここで、ＡＣＫ確定領域がドミナントの場
合には、通信制御部２６内の再送信中を示すフラグをオ
フにし、かつ、通信制御部２６内に設けられた再送信の
回数をカウントする再送カウンタのカウント値をクリア
にし（ステップ１０９）、ステップ１０１に戻って、入
力ポート変化フラグが立っているかどうか判断する。ま
た、ＡＣＫ確定領域がパッシブの状態の場合には、送信
データの再送信を行うと判断して、再送フラグをオンに
し（ステップ１１０）、再送カウンタのカウント値を１
加算した後（ステップ１１１）、上記再送信がＸ回終了
したかどうか判断する（ステップ１１２）。
合には、通信制御部２６内の再送信中を示すフラグをオ
フにし、かつ、通信制御部２６内に設けられた再送信の
回数をカウントする再送カウンタのカウント値をクリア
にし（ステップ１０９）、ステップ１０１に戻って、入
力ポート変化フラグが立っているかどうか判断する。ま
た、ＡＣＫ確定領域がパッシブの状態の場合には、送信
データの再送信を行うと判断して、再送フラグをオンに
し（ステップ１１０）、再送カウンタのカウント値を１
加算した後（ステップ１１１）、上記再送信がＸ回終了
したかどうか判断する（ステップ１１２）。
【００１９】ここで、通信制御装置は、上記再送信がＸ
回終了した場合には、ステップ１０１に戻って上記と同
様の動作を行い、また再送信がＸ回終了していない場合
には、ステップ１０３に戻って多重バスＭＢのアイドル
状態を検知し、多重バスＭＢが空き状態になると、送信
バッファメモリ２４内のデータの再送信を行う。ステッ
プ１０３において多重バスＭＢが使用状態にある場合、
又はステップ１０６において競合負け（通信制御装置は
受信状態になる。）の場合には、図５に示すように、送
信バッファメモリ２４内の送信データを通信制御部２６
が再送信中であるかどうか再送フラグによって判断し
（ステップ１１３）、上記フラグがオフで送信データの
再送信中でなく、また入力ポート変化フラグが立ってい
る場合（ステップ１１４）には、送信データの変化（新
たな送信データの入力）があるので、入力ポート２１か
ら上記送信データをラッチする（ステップ１１５）。
回終了した場合には、ステップ１０１に戻って上記と同
様の動作を行い、また再送信がＸ回終了していない場合
には、ステップ１０３に戻って多重バスＭＢのアイドル
状態を検知し、多重バスＭＢが空き状態になると、送信
バッファメモリ２４内のデータの再送信を行う。ステッ
プ１０３において多重バスＭＢが使用状態にある場合、
又はステップ１０６において競合負け（通信制御装置は
受信状態になる。）の場合には、図５に示すように、送
信バッファメモリ２４内の送信データを通信制御部２６
が再送信中であるかどうか再送フラグによって判断し
（ステップ１１３）、上記フラグがオフで送信データの
再送信中でなく、また入力ポート変化フラグが立ってい
る場合（ステップ１１４）には、送信データの変化（新
たな送信データの入力）があるので、入力ポート２１か
ら上記送信データをラッチする（ステップ１１５）。
【００２０】また、ステップ１１３において、再送フラ
グが立っており、送信データの再送信中の場合、ステッ
プ１１４において入力ポート変化フラグが立っていない
場合、又はステップ１１５において送信データをラッチ
した場合には、ステップ１０３に戻って多重バスＭＢの
アイドル状態を検知する。従って、本実施例では、再送
フラグによって、入力ポート２１からの最新データを上
記送信バッファメモリ２４に格納するか判断し、送信バ
ッファメモリ２４に格納されたデータが、再送信中の場
合にのみ、変化した最新データの送信バッファメモリ２
４への格納を停止して、再送信が終了した後に最新デー
タを送信バッファメモリ２４に格納させ、また送信バッ
ファメモリ２４に格納されたデータの送信を一度も行っ
ていない送信待ちの状態では、最新データの上記送信バ
ッファメモリ２４への格納が可能になる。従って、必要
性の高い最新データを迅速に送信することができる。
グが立っており、送信データの再送信中の場合、ステッ
プ１１４において入力ポート変化フラグが立っていない
場合、又はステップ１１５において送信データをラッチ
した場合には、ステップ１０３に戻って多重バスＭＢの
アイドル状態を検知する。従って、本実施例では、再送
フラグによって、入力ポート２１からの最新データを上
記送信バッファメモリ２４に格納するか判断し、送信バ
ッファメモリ２４に格納されたデータが、再送信中の場
合にのみ、変化した最新データの送信バッファメモリ２
４への格納を停止して、再送信が終了した後に最新デー
タを送信バッファメモリ２４に格納させ、また送信バッ
ファメモリ２４に格納されたデータの送信を一度も行っ
ていない送信待ちの状態では、最新データの上記送信バ
ッファメモリ２４への格納が可能になる。従って、必要
性の高い最新データを迅速に送信することができる。
【００２１】再送信を行っているメッセージを受信でき
たノードと受信できなかったノードとの間で、両者の持
つデータが異なっても構わないような場合や、最優先の
データが発生したような場合には、再送信中でもデータ
を送信バッファメモリ２４に格納して構わないので、再
送信中の場合に変化した最新データを送信バッファメモ
リ２４への格納を停止するかどうかを、例えば外部端子
で設定できるようにしておけば、汎用性がより高くな
る。
たノードと受信できなかったノードとの間で、両者の持
つデータが異なっても構わないような場合や、最優先の
データが発生したような場合には、再送信中でもデータ
を送信バッファメモリ２４に格納して構わないので、再
送信中の場合に変化した最新データを送信バッファメモ
リ２４への格納を停止するかどうかを、例えば外部端子
で設定できるようにしておけば、汎用性がより高くな
る。
【００２２】なお、本実施例では、ＣＰＵを有しない多
重ノードに本発明に係るデータ送信方法を用いた場合に
ついて説明したが、本発明はこれに限らず、ＣＰＵを有
する多重ノードに用いることも可能である。
重ノードに本発明に係るデータ送信方法を用いた場合に
ついて説明したが、本発明はこれに限らず、ＣＰＵを有
する多重ノードに用いることも可能である。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、多重
伝送路に接続され、かつ、前記多重伝送路に送信するメ
ッセージのデータを格納する送信記憶手段とを有し、入
力データを前記送信記憶手段に一旦格納させた後、前記
多重伝送路に送信する通信制御装置のデータ送信方法お
いて、前記入力データの変化を検出し、該データの変化
が検出されると、前記送信記憶手段に格納されたデータ
の再送信を検出し、該再送信の検出結果に応じて前記変
化したデータの前記送信記憶手段への格納を、前記送信
記憶手段に格納されたデータの再送信が終了するまで停
止するので、必要性の高い最新データを迅速に送信する
ことができ、通信制御装置におけるデータ送信の信頼性
を高めることができる。
伝送路に接続され、かつ、前記多重伝送路に送信するメ
ッセージのデータを格納する送信記憶手段とを有し、入
力データを前記送信記憶手段に一旦格納させた後、前記
多重伝送路に送信する通信制御装置のデータ送信方法お
いて、前記入力データの変化を検出し、該データの変化
が検出されると、前記送信記憶手段に格納されたデータ
の再送信を検出し、該再送信の検出結果に応じて前記変
化したデータの前記送信記憶手段への格納を、前記送信
記憶手段に格納されたデータの再送信が終了するまで停
止するので、必要性の高い最新データを迅速に送信する
ことができ、通信制御装置におけるデータ送信の信頼性
を高めることができる。
【図１】本発明に係るデータ送信方法を説明するための
通信制御装置の概略構成を示す構成図である。
通信制御装置の概略構成を示す構成図である。
【図２】図１に示した通信制御装置が送信する送信フレ
ームの内容を示す図である。
ームの内容を示す図である。
【図３】図１に示した通信制御装置の送信動作を説明す
るためのフローチャートを示す図である。
るためのフローチャートを示す図である。
【図４】図１に示した通信制御装置の送信動作を説明す
るためのフローチャートを示す図である。
るためのフローチャートを示す図である。
【図５】図１に示した通信制御装置の送信動作を説明す
るためのフローチャートを示す図である。
るためのフローチャートを示す図である。
【図６】多重ノードの概略構成を示す構成図である。
【図７】多重ノード間で伝送される信号のフレームの構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図８】多重ノード間でのデータ伝送を説明するための
図である。
図である。
【符号の説明】 １１ 通信制御回路（ＬＳＩ） １２ 制御回路（ＣＰＵ） １３ 入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路 ２１ 入力ポート ２２ 出力ポート ２３ ポート制御部 ２４ 送信バッファメモリ ２５ 受信バッファメモリ ２６ 通信制御部 ＭＢ 多重伝送路（多重バス）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 信時 宜和 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (72)発明者 坂本 裕昭 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−100043（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04L 13/08 H04J 3/00 H04L 29/08 H04L 12/18
Claims (2)
- 【請求項１】 多重伝送路に接続され、かつ、前記多重
伝送路に送信するメッセージのデータを格納する送信記
憶手段とを有し、前記データの入力データを前記送信記
憶手段に一旦格納させた後、前記多重伝送路に送信する
通信制御装置のデータ送信方法において、 前記入力データの変化を検出し、 該データの変化が検出されると、前記送信記憶手段に格
納されたデータが再送信中か否かを検出し、前記送信記憶手段に格納されたデータが 再送信中のとき
は、前記変化したデータの前記送信記憶手段への格納
を、前記送信記憶手段に格納されたデータの再送信が終
了するまで、停止することを特徴とする通信制御装置の
データ送信方法。 - 【請求項２】 多重伝送路に接続され、かつ、前記多重
伝送路に送信するメッセージのデータを格納する送信記
憶手段とを有し、前記データの入力データを前記送信記
憶手段に一旦格納させた後、前記多重伝送路に送信する
通信制御装置のデータ送信方法において、 前記入力データの変化を検出し、 該データの変化が検出されると、前記送信記憶手段に格
納されたデータが各ノード間で異なって受信されること
が許容されるデータであるときには、該変化した入力デ
ータを前記送信記憶手段に格納し、 前記送信記憶手段に格納されたデータが上記データ以外
のデータであるときには、前記送信記憶手段に格納され
たデータが再送信中か否かを検出し、 前記送信記憶手段に格納されたデータが再送信中のとき
は、前記変化したデータの前記送信記憶手段への格納
を、前記送信記憶手段に格納されたデータの再送信が終
了するまで、停止することを特徴とする 通信制御装置の
データ送信方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21176191A JP3217397B2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 通信制御装置のデータ送信方法 |
| US07/860,897 US5357525A (en) | 1991-04-02 | 1992-03-31 | Multiplex transmission system |
| DE69229612T DE69229612T2 (de) | 1991-04-02 | 1992-04-02 | Multiplexübertragung zwischen Knoten mit Berechnung der zyklischen Blockprüfung |
| EP98103322A EP0851623B1 (en) | 1991-04-02 | 1992-04-02 | Multiplex transmission system |
| EP92302898A EP0507579B1 (en) | 1991-04-02 | 1992-04-02 | Multiplexed transmission between nodes with cyclic redundancy check calculation |
| DE69232686T DE69232686T2 (de) | 1991-04-02 | 1992-04-02 | Multiplex-Übertragungssystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21176191A JP3217397B2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 通信制御装置のデータ送信方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0556084A JPH0556084A (ja) | 1993-03-05 |
| JP3217397B2 true JP3217397B2 (ja) | 2001-10-09 |
Family
ID=16611145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21176191A Expired - Fee Related JP3217397B2 (ja) | 1991-04-02 | 1991-08-23 | 通信制御装置のデータ送信方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3217397B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008053935A (ja) * | 2006-08-23 | 2008-03-06 | Toshiba Corp | データ送信装置 |
| JP5149044B2 (ja) * | 2008-03-11 | 2013-02-20 | 矢崎総業株式会社 | 電子制御装置及び車両システム |
| JP5496948B2 (ja) * | 2011-05-31 | 2014-05-21 | 株式会社三共 | 遊技機 |
-
1991
- 1991-08-23 JP JP21176191A patent/JP3217397B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0556084A (ja) | 1993-03-05 |
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