JP3207251B2 - アキシャルギャップ回転電機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロボット用の小型・軽
量のアキシャルギャップ回転電機または動力，発電用の
超高速回転・大出力のアキシャルギャップ回転電機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】10,000rpm 以上の一般の円筒形超高速回
転電機は、回転時の遠心力が大きくなるため、界磁に永
久磁石を用いた回転電機の場合には、永久磁石が飛散し
ないように厚い非磁性の保持環を永久磁石の外周に設け
ており、ロータにコイルを設けた場合には、コイルエン
ドリングを保持環で押さえている。

【０００３】一方、アキシャルギャップ回転電機は、１
個のロータ円盤と電機子コイルを設けたステータ円盤が
空隙を介して対向し、軸方向に構成されている。ロータ
円盤には、界磁の極を形成するためのコイルまたは永久
磁石が設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の円筒形回転電機が10,000rpm 以上の超高
速回転すると、遠心力が大きくなるため、ロータのコイ
ルは強度的に耐えられず破損する恐れがある。また、図
14に示すように、界磁に永久磁石１を用いた場合、この
永久磁石１が飛散しないように厚い非磁性の保持環２が
必要となる。この保持環２は磁気回路の短絡を防ぐため
に非磁性材を用いるため、空隙長が長くなり、この空隙
で消費される起磁力が大きくなり、回転電機の出力が低
下する。なお、同図において、３はステータフレーム，
４はステータ鉄心，５はコイル，６はロータ，７はロー
タヨーク，８は回転軸，９は空隙を示す。

【０００５】一方、アキシャルギャップ回転電機は、図
15の概略分解斜視図で示すように円盤状のロータヨーク
10が軟鉄等で構成されるため、通常用いられている円筒
形の回転電機と比較してロータの慣性が大きくなる。し
たがって、加減速に要する時間が長くなり、ロボット・
自動機等に要求される急加減速運転には不向きとなる。
なお、同図において、11はモータフレーム，12はステー
タヨーク，13はＵ相13ａ，Ｖ相13ｂ，Ｗ相13ｃより成る
コイル、14は軸受，15は回転軸，16は永久磁石を示す。

【０００６】大容量・高速化のために、従来のアキシャ
ルギャップ回転電機でロータの円盤を多段にすると、コ
イルのあるステータ円盤とロータ円盤が交互に軸方向に
並ぶため、製作が不可能となる。したがって、ロータ円
盤が１個で大容量化を図るためには、ロータの外径が大
きくなり、高速化が困難となる。

【０００７】さらに、電磁気的な構成として、磁路を形
成するロータは、軟鉄などの磁性材をロータヨーク10に
用いるが、すると、ロータの重量が重くなり、遠心力に
よるロータの機械的強度に問題が生じ、また、軸受にか
かる荷重も増大し、回転軸の回転限界速度が低下し、高
速回転が不可能になる。そこで、本発明の目的は、小
型，軽量，加減速回転と超高速回転を可能とし、大出力
化を容易としたアキシャルギャップ回転電機を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に対応する発明
は、強化繊維樹脂で成形された円筒状のフレーム及びこ
のフレームの両端に固定され強化繊維樹脂で成形された
ブラケットでなる固定子枠と、前記ブラケットの内面側
に固定される環状の電機子巻線と、この電機子巻線の外
面側に対置して前記ブラケットに固定される環状のバッ
クヨークで構成する固定子、並びに、この固定子の軸心
に貫設される回転軸に金属環を介して挿入され複数本で
各界磁極を構成する円柱状の永久磁石棒が前記電機子巻
線と対置して軸方向に分散して貫設され強化繊維樹脂で
成形された環状の回転子円盤を備え、前記永久磁石棒は
前記回転子円盤の外周側には直径の小さい永久磁石棒
を、また前記回転子円盤の内周側には直径の大きい永久
磁石棒を取り付けたことを特徴とする。

【０００９】請求項２に対応する発明は、上下に二分割
され強化繊維樹脂で成形された円筒状のフレーム及びこ
のフレームの両端に固定され強化繊維樹脂で成形された
ブラケットでなる固定子枠と、前記フレームの中間部に
外周が固定され強化繊維樹脂で成形され上下に二分割さ
れた環状の第１の電機子巻線と、前記ブラケットの内面
側に固定される環状の第２の電機子巻線と、この第２の
電機子巻線の外面側に対置して前記ブラケットに固定さ
れる環状のバックヨークで構成する固定子、並びに、こ
の固定子の軸心に貫設される回転軸の前記第１、第２の
電機子巻線の間に金属環を介して挿入され複数本で各界
磁極を構成する円柱状の永久磁石棒が前記第１、第２の
電機子巻線と対置して軸方向に分散して貫設され強化繊
維樹脂で成形された環状の第１及び第２の回転子円盤を
備え、前記永久磁石棒は前記回転子円盤の外周側には直
径の小さい永久磁石棒を、また前記回転子円盤の内周側
には直径の大きい永久磁石棒を取り付けたことを特徴と
する。

【００１０】請求項３に対応する発明は、請求項２記載
のアキシャルギャップ回転電機において、第１の電機子
巻線を軸方向に複数段に設け、この第１の電機子巻線の
間に該電機子巻線と対置して複数本で各界磁極を構成す
る円柱状の永久磁石棒が軸方向に分散して貫設され強化
繊維樹脂で成形された環状の第３の回転子円盤を設けた
ことを特徴とする。

【００１１】

【００１２】

【作用】まず、機械的な面について説明する。 (1) 軽量・加減速については、ロータの円盤体は樹脂で
形成することにより、慣性が小となり、急加減速運転に
有利となる。重量については、ロータは、回転軸と永久
磁石を除いて樹脂で構成され、ステータフレーム，ブラ
ケットも樹脂で、金属部分は、ステータのバックヨー
ク、コイル、永久磁石、回転軸のみとなる。

【００１３】(2) 高速回転については、永久磁石が軸方
向に貫通して固定されている円盤体は、高速時における
永久磁石の遠心力による飛び出しを抑える。円盤体の厚
みを厚くしても、磁気回路が軸方向に形成されるため、
空隙とはならず、出力を下げることなく高速回転が可能
となる。

【００１４】界磁の極となる永久磁石は、複数の永久磁
石を分散してロータ円盤に埋め込むことにより、遠心力
による応力が円盤体の一部に集中することを避けること
ができる。また、外周側の永久磁石の直径を小さくする
ことにより、耐遠心力が向上し、ロータの慣性も減る。

【００１５】(3) 大容量化については、ロータに鉄心が
なく、磁気回路はステータフレームの軸方向両端部のバ
ックヨーク，永久磁石および空隙のみからなり、磁路の
磁性部分がバックヨークのみとなる。したがって、２分
割のステータのコイルとロータの円盤体をバックヨーク
の間に順次設けるだけで、多段の回転部が形成される。
ロータを多段にしても、円盤体を樹脂で形成することに
より、慣性は小さくなり、遠心力は増えず、機械的な面
でも大容量化できる。

【００１６】また、アキシャルギャップのため、ロータ
がフライホイールに似た独自の形状となり、ロータの円
盤体を支える両側の軸受間の距離も短くなるので、回転
軸の剛性が高くなる。したがって、軸のねじり振動周波
数が高くなり、超高速回転においても軸の振動が少なく
安定した回転となる。

【００１７】電磁気的な面については、コイルは導線と
成形樹脂のみからなり、ロータの鉄心もないため、磁気
回路はステータフレームの軸方向両端部のバックヨー
ク，永久磁石および空隙のみからなり、磁路の磁性体が
バックヨークのみとなる。したがって、２分割のコイル
とロータの円盤体をバックヨークの間に順次設けるだけ
で、多段の動作部が形成され、高出力化が可能である。

【００１８】ステータのバックヨークには、歯がなく、
ロータの鉄心もないため、磁気回路は、バックヨーク、
永久磁石および空隙のみからなり、磁路の磁性体がバッ
クヨークのみとなるので、鉄損は減少し、効率の向上と
上昇温度の低下が可能となる。

【００１９】アキシャルギャップ回転電機は、ロータの
直径が小さくなるため、コイルの端部のスペースが狭
く、コイルの巻回数が多くできないが、鉄損の減少で多
極化が可能となり、コイルの端部は短くなり、コイルの
巻回数は増え、高出力となる。

【００２０】高速回転時には、従来の回転電機ではステ
ータ鉄心の歯で空隙の磁束が脈動して、ロータの表面に
渦電流が発生するが、本発明のアキシャルギャップ回転
電機は、バックヨークに歯がないため、渦電流が発生し
ない。

【００２１】磁路を構成する磁性体は、バックヨークの
みで、コイルからみた磁気的な空隙は増え、コイルのイ
ンダクタンスは小さくなり、その電圧降下が少なくな
り、コイルの両端の端子電圧も低くなる。したがって、
駆動電源を小形化できる。また、磁気的な空隙が増え、
コイルによる電機子反作用も小さくなるため、ロータの
永久磁石の減磁を防ぐことができ、大電流を流すことも
可能となる。

【００２２】ステータは上下に２分割することにより、
分割された状態でロータを収めることが可能となる。同
時にステータのコイルも２分割し、一方巻き方法を採用
し、実極と実極間に虚極を形成し、虚極の中心がステー
タの２分割線上とすることにより、２分割してもモール
ドコイル内の導線が切断されることがなくなる。

【００２３】本発明はアキシャルギャップであり、回転
軸の軸心を含む平面内で上下に２分割することにより、
ロータを容易に取り出すことができ、メンテナンスを容
易とすることが可能となる。

【００２４】さらに、コイルは、鉄心の歯に巻き付けず
に、コイル単独で形成されているため、ステータを分割
してコイルを容易に取り出すことができ、コイルの交換
が容易である。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明の一実施例の上半部を切断して示
す軸方向の断面図で、請求項２及び請求項３に対応する
図である。同図において、このアキシャルギャップ回転
電機20は、ステータ21と、このステータ21に軸受を介し
て回転自在に支持されているロータ22で大略構成され
る。

【００２６】このうち、ステータ21は、繊維強化エポキ
シ樹脂でモールドされ、ロータ22の軸心を含む平面内で
上下に２分割したステータフレーム23と、このステータ
フレーム23の軸方向の両端にボルト（図示しない）を介
して取り付けられ、繊維強化エポキシ樹脂でモールドさ
れたブラケット24，24と、ステータフレーム23の軸方向
中央にボルトで取り付けられ、全体として略円盤状で、
ロータ22の軸心を含む平面内で上下に２分割した第１の
電機子巻線としてのモールドコイル25Ａと、このモール
ドコイル25Ａと後述するロータ円盤29を介して対向する
ようにブラケット24の内部に埋設された第２の電機子巻
線としてのモールドコイル25Ｂと、このモールドコイル
25Ｂの外側となるようにブラケット24に埋設またはボル
トを介して取り付けられた図３及び図４で示すバックヨ
ーク26とにより構成されている。

【００２７】このうち、モールドコイル25Ａは、図２に
示すようにＵ，Ｖ，Ｗの各相の巻線を有し、一方巻き方
法（または同心巻き方法）を採用し、エポキシ樹脂等で
モールドされ、２分割されている。モールドコイル25Ｂ
も実質的に同様のＵ，Ｖ，Ｗ各相の巻線を有するが、２
分割されていない。また、バックヨーク26は、厚さ 0.2
mmのけい素鋼板26ａを渦巻状に巻回し、外周側と内周側
をそれぞれリング26ｂ，26ｃで固定している。

【００２８】また、ロータ22は、回転軸27と、この回転
軸27の軸方向中間部でモールドコイル25Ａ，25Ｂと空隙
28，28を形成するように配置され、繊維強化樹脂でモー
ルドして円盤状に形成されて回転軸27と一体に回転する
ように取り付けられた２個のロータ円盤29，29とにより
構成されている。

【００２９】このロータ円盤29には、図５に示すよう
に、永久磁石30が等配された12箇所（12極）で、１箇所
（１極）当り10個が分散して取り付けられている。この
永久磁石30は、円柱状に形成され、軸方向に磁化されて
おり、ロータ円盤29の穴を貫通して固定されている。

【００３０】ロータ円盤29の中心側には回転軸27と一体
に回転させるためキー（図示しない）に係合させる金属
製のリング（図示しない）が一体に設けられている。さ
らに、ロータ円盤29の間にはスペーサ31が回転軸27に挿
入され、各ロータ円盤29の外側は環状の押え金具32によ
り中央側に押し付けられている。

【００３１】次に、以上のように構成された実施例の作
用を前述した［作用］と一部重復するが説明する。ま
ず、機械的な構造面から説明する。 (1) 軽量・加減速については、ロータは回転軸や永久磁
石30を除き繊維強化樹脂でモールドしたロータ円盤29の
ため、慣性が小さくなる。

【００３２】重量については、ロータ円盤29，ステータ
フレーム23およびブラケット24も樹脂で構成され、金属
部分はバックヨーク26，モールドコイル25Ａ，25Ｂの巻
線，永久磁石30，回転軸27のみとなり、軽量化できる。

【００３３】(2) 高速回転については、永久磁石30がロ
ータ円盤29に対して軸方向に貫通して埋め込まれてお
り、ロータ円盤29は、高速時における永久磁石30の遠心
力による飛び出しを抑える。しかも、ロータ円盤29の外
周部分の厚みを厚くしても、永久磁石30の磁界が軸方向
のため、磁気回路の磁気的な空隙は増えない。

【００３４】したがって、耐遠心力としての機械的強度
を上げることにより、出力を下げることなく高速回転が
可能となる。また、永久磁石30は、１極あたり複数個
（例えば図５では10個）の永久磁石30を分散させて、ロ
ータ円盤29に埋め込むため、遠心力による応力のロータ
円盤29の一部への集中を避けることが可能となり、超高
速回転に耐える。

【００３５】(3) 大容量化については、ロータ鉄心がな
く、磁気回路は両側のブラケット24，24の内部のバック
ヨーク26，26と永久磁石30と空隙28のみからなり、磁路
の磁性体が両側のバックヨーク26，26のみとなる。した
がって、モールドコイル25Ａとロータ円盤29を後述する
図12で示すようにバックヨーク26，26の間に順次設ける
だけで、多段の回転部が形成され、高出力が実現でき
る。

【００３６】大容量化のためにはロータ22が多段になる
が、樹脂で構成されたロータ円盤29の慣性は小さく、多
段のロータ円盤29は全て同一の外径であるため、遠心力
は増加せず、機械的な面でも大容量化が容易である。

【００３７】また、ロータ22は、フライホイールに似た
独自の形状となり、ロータ円盤29を支える軸受間の距離
も短くなるので、回転軸の剛性が高くなる。したがっ
て、軸のねじり振動周波数が高くなり、超高速回転にお
いても軸の振動が少なく安定した回転となる。図６に示
す本実施例の回転軸振動解析結果より、回転軸１次の振
動モードは、33,000rpm あり、十分に高速回転特性の良
好なことが分かる。

【００３８】図７に示す本実施例の回転強度試験結果よ
り、20,000rpm においても回転軸の変動はわずかでロー
タは安定して回転しており、機械強度も十分にあること
が確認された。

【００３９】次に、電磁気的な面について、説明する。
ステータ鉄心の歯がなく、ロータの鉄心もなく、磁気回
路は、バックヨーク26と永久磁石30と空隙28のみからな
り、磁路の磁性材がバックヨーク26，26のみとなるの
で、鉄損は減り効率が向上し、回転時の上昇温度が低下
する。ステータ鉄心の磁極側に歯があると高速回転時に
空隙磁束が脈動して、ロータ表面に渦電流が発生する
が、歯がないため渦電流が発生しない。

【００４０】鉄損の減少で多極化が可能となり、このた
めモールドコイル25Ａの端部は短くなり、コイルの巻回
数は増え、高出力となる。バックヨーク26は、帯状の厚
さ 0.2mmのけい素鋼板26ａを渦巻状に巻いて、外周のリ
ング26ｂと内周のリング26ｃ間に挟み固定して、渦電流
による鉄損を抑えている。

【００４１】磁路の磁性材は、バックヨーク26のみとな
り、モールドコイル25Ａ，25Ｂからみた磁気的な空隙は
長くなり、モールドコイル25Ａ，25Ｂのインダクタンス
は小となり、その電圧降下が少なくなり、端子電圧が低
くなる。したがって、駆動電源を小形化できる。

【００４２】さらに、磁気的な空隙が増えると、モール
ドコイル25Ａ，25Ｂによる電機子反作用も小さくなるた
め、永久磁石30の減磁を防ぐこともでき、大電流を流す
ことも可能となる。

【００４３】なお、以上説明した実施例は、ロータ円盤
29を２個取り付けた場合を示したが、ロータ円盤29を１
個取り付けて請求項１に対応する発明の構成とすること
も可能で、この場合には、モールドコイル25Ａは設け
ず、ステータフレーム23も２分割する必要はない。

【００４４】次に、ステータを図８に示すように２分割
し、ブラケット側に取り付けるコイルおよびバックヨー
クを、ブラケットとは別に製作し、ボルトを介して取り
付けるようにした請求項４に対応する実施例について説
明する。図９は、この実施例の上部の断面図である。

【００４５】図９において、このアキシャルギャップ回
転電機35も、図１と同様に、ステータ36と、このステー
タ36に軸受を介して回転自在に取り付けられているロー
タ37で構成される。

【００４６】このうち、ステータ36は、図１と同様に繊
維強化エポキシ樹脂のモールドで形成され、ロータ37の
軸心を含む平面内で上下に２分割構造のステータフレー
ム38と、このステータフレーム38の軸方向両端にボルト
を介して取り付けられ繊維強化エポキシ樹脂でモールド
され、ロータ37の軸心を含む水平面内で上下に２分割構
造のブラケット39，39と、ステータフレーム38の軸方向
中央にボルトを介して取り付けられ、上下方向に２分割
された図２に示すモールドコイル25Ａと、このモールド
コイル25Ａと後述するロータ円盤を介して対向するよう
にブラケット39にボルトを介して取り付けられたモール
ドコイル25Ｃと、このモールドコイル25Ｃより外側とな
るようにブラケット39に設けた凹部に挿入され、ボルト
を介してブラケット39に取り付けられたバックヨーク40
とにより構成されている。

【００４７】このうち、バックヨーク40は、図10および
この図10のＢ−Ｂ断面図の図11に示すように上下に２分
割され、厚さ 0.2mmのけい素鋼板40ａを渦巻状に巻回
し、外周側と内周側をそれぞれリング40ｂ，40ｃで挟ん
で固定している。

【００４８】また、ロータ37も、回転軸41と、この回転
軸41の軸方向中間部でモールドコイル25Ａ，25Ｃとそれ
ぞれ空隙42，42を介して配置され、回転軸41と一体に取
り付けられた一対のロータ円盤29，29で構成されてい
る。このロータ円盤29にも、軸方向に磁化された複数の
棒状の永久磁石30が軸方向に貫通している。

【００４９】次に、ステータ側に取り付けるモールドコ
イルを上下各２個の４個、これに対応しロータ側に取り
付けるロータ円盤を３個にして、ブラケット側に取り付
けるモールドコイルおよびバックヨークをそれぞれブラ
ケットとは別に製作し、請求項６に対応する実施例を図
12の上半部を切断した断面図で説明する。

【００５０】図12において、このアキシャルギャップ回
転電機45も、ステータ46と、このステータ46に軸受を介
して回転自在に取り付けられているロータ47とで構成さ
れる。

【００５１】このうち、ステータ46は、繊維強化エポキ
シ樹脂のモールドで形成され、ロータ47の軸心を含む平
面内で上下に２分割構造のステータフレーム48と、この
ステータフレーム48の軸方向両端にボルトを介して取り
付けられ、繊維強化エポキシ樹脂のモールドで形成さ
れ、ロータ47の軸心を含む平面内で上下に２分割した構
造としているブラケット49，49と、ステータフレーム48
の軸方向中間部にボルトを介して後述するロータ円盤を
介して対向するように取り付けられ、上下方向に２分割
された図２に示すモールドコイル25Ａ，25Ａと、このモ
ールドコイル25Ａと後述するロータ円盤を介して対向す
るようにブラケット49にボルトを介して取り付けられた
モールドコイル25Ｄと、このモールドコイル25Ｄおよび
ブラケット49に設けた凹部に挿入され、ボルトを介して
ブラケット49に取り付けられたバックヨーク40とで構成
されている。

【００５２】また、ロータ47も、回転軸50と、この回転
軸50の軸方向中間部で、モールドコイル25Ａ，25Ｃとそ
れぞれ空隙55，51を介して配置され、回転軸50と一体に
取り付けられた３個のロータ円盤29，29，29とで構成さ
れている。

【００５３】さらに、高速回転に耐えるため、図13に示
すようにロータ円盤29に取り付ける永久磁石30を、外周
側と内周側の直径を変えて請求項５に対応する発明とし
てもよい。すなわち、外周側の永久磁石30ａの直径を内
周側の永久磁石30ｂの直径より小さくする。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ロ
ータの主構成部である円盤体を樹脂で形成したので、ロ
ータの慣性を小さくし、超高速回転，急速加減速，小型
化等を実現できる。また、ステータフレーム，ブラケッ
ト等を樹脂で形成することにより、金属部分が僅かに限
られた部分のみとなり、重量も軽減可能となるので、回
転電機自体の重量が負荷となるロボットのサーボモー
タ，電気自動車の駆動用モータ等に適用した場合に有効
である。さらに、ステータを分割構造とすることによ
り、ステータのコイルとロータの円盤体を交互に空隙を
介して多段とし、大出力化とメンテナンスを容易とした
アキシャルギャップ回転電機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の上半部を切断して示す断面
図。

【図２】本発明の一実施例に用いるモールドコイルの構
成図。

【図３】本発明の一実施例に用いるバックヨークの正面
図。

【図４】図３のＡ−Ａ断面図。

【図５】本発明の一実施例に用いるロータ円盤の構成
図。

【図６】本発明の一実施例の作用を示す説明図。

【図７】図６と異なる本発明の一実施例の作用を示す説
明図。

【図８】本発明の他の実施例の概略構成を示す説明図。

【図９】本発明の他の実施例の上半部を切断して示す断
面図。

【図１０】本発明の他の実施例に用いるバックヨークの
正面図。

【図１１】図10のＢ−Ｂ矢視図。

【図１２】本発明のさらに異なる他の実施例の上半部を
切断した断面図。

【図１３】本発明の各実施例に用いるロータ円盤で図５
と異なるロータ円盤の構成図。

【図１４】従来の円筒型永久磁石回転電機の上半部を切
断した断面図。

【図１５】従来のアキシャルギャップ回転電機の概略構
成を示す説明図。

【符号の説明】

20，35，45…アキシャルギャップ回転電機、21，36，46
…ステータ、22，37，47…ロータ、23，38，48…ステー
タフレーム、24，39，49…ブラケット、25Ａ，25Ｂ，25
Ｃ，25Ｄ…モールドコイル、26，40…バックヨーク、2
7，41，50…回転軸、28，42，51…空隙、29…ロータ円
盤、30…永久磁石。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 1/27

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 強化繊維樹脂で成形された円筒状のフレ
   ーム及びこのフレームの両端に固定され強化繊維樹脂で
   成形されたブラケットでなる固定子枠と、前記ブラケッ
   トの内面側に固定される環状の電機子巻線と、この電機
   子巻線の外面側に対置して前記ブラケットに固定される
   環状のバックヨークで構成する固定子、並びに、この固
   定子の軸心に貫設される回転軸に金属環を介して挿入さ
   れ複数本で各界磁極を構成する円柱状の永久磁石棒が前
   記電機子巻線と対置して軸方向に分散して貫設され強化
   繊維樹脂で成形された環状の回転子円盤を備え、前記永
   久磁石棒は前記回転子円盤の外周側には直径の小さい永
   久磁石棒を、また前記回転子円盤の内周側には直径の大
   きい永久磁石棒を取り付けたことを特徴とするアキシャ
   ルギャップ回転電機。
2. 【請求項２】 上下に二分割され強化繊維樹脂で成形さ
   れた円筒状のフレーム及びこのフレームの両端に固定さ
   れ強化繊維樹脂で成形されたブラケットでなる固定子枠
   と、前記フレームの中間部に外周が固定され強化繊維樹
   脂で成形され上下に二分割された環状の第１の電機子巻
   線と、前記ブラケットの内面側に固定される環状の第２
   の電機子巻線と、この第２の電機子巻線の外面側に対置
   して前記ブラケットに固定される環状のバックヨークで
   構成する固定子、並びに、この固定子の軸心に貫設され
   る回転軸の前記第１、第２の電機子巻線の間に金属環を
   介して挿入され複数本で各界磁極を構成する円柱状の永
   久磁石棒が前記第１、第２の電機子巻線と対置して軸方
   向に分散して貫設され強化繊維樹脂で成形された環状の
   第１及び第２の回転子円盤を備え、前記永久磁石棒は前
   記回転子円盤の外周側には直径の小さい永久磁石棒を、
   また前記回転子円盤の内周側には直径の大きい永久磁石
   棒を取り付けたことを特徴とするアキシャルギャップ回
   転電機。
3. 【請求項３】 前記第１の電機子巻線を軸方向に複数段
   に設け、前記第１の電機子巻線の間に該電機子巻線と対
   置して複数本で各界磁極を構成する円柱状の永久磁石棒
   が軸方向に分散して貫設され強化繊維樹脂で成形された
   環状の第３の回転子円盤を設けたことを特徴とする請求
   項２記載のアキシャルギャップ回転電機。