JP3207067B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、対象画像に階調補正
を行う場合に、その画像のもつ濃度ヒストグラムから階
調補正に使用する基準値を決定し、その値を用いて階調
補正を行うデジタル複写機等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子複写機等の画像形成装置は、
従来のアナログ式のものの他にデジタル式のものが普及
するようになっている。このような状況の中で、アナロ
グ複写機では一般的な機能である自動露光機能、すなわ
ち原稿濃度をセンサで検知して露光ランプの明るさを変
化させ、最適画質を得る方法をデジタル複写機にて実現
する場合、特公昭６４−６５８８号公報や特公平３−３
０１４３号公報等で示されているように、濃度ヒストグ
ラムを用いた濃度自動調整が従来より提案されている。

【０００３】しかしながら、対象画像の濃度ヒストグラ
ムから階調補正の基準の値を求める場合、対象画像が写
真か文字か、あるいは濃度ヒストグラムの濃度分布によ
って算出される基準値が変化するので、最適な階調補正
の処理を行うことが困難であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、対象
画像の濃度ヒストグラムから階調補正の基準の値を求め
る場合、対象画像が写真か文字か、あるいは濃度ヒスト
グラムの濃度分布によって算出される基準値が変化して
最適な階調補正の処理を行うことが困難であるという問
題があった。

【０００５】そこで、この発明は、対象画像の濃度ヒス
トグラムから求められる階調補正の基準の値を用いてリ
アルタイムで最適な階調補正の処理を行うことのできる
画像形成装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の画像形成装置
は、画像をライン単位で読取る読取手段で読取ったアナ
ログ画像を変換手段で画素単位のデジタル画像に変換し
て画像を形成する画像形成装置において、上記デジタル
画像の注目画素の画像信号を多値化して１ライン毎に濃
度ヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、こ
のヒストグラム作成手段で作成された１ライン毎の濃度
ヒストグラムの濃度分布がピークとなる２カ所の位置を
決定するピーク位置決定手段と、このピーク位置決定手
段で決定されたピーク位置から上記ヒストグラム作成手
段で作成された１ライン毎の濃度ヒストグラムのピーク
位置の頻度を用いて階調補正を行う２つの基準値を算出
する基準値算出手段と、上記ヒストグラム作成手段で作
成された１ライン毎の濃度ヒストグラムの特徴から画像
の種類を判定する画像種類判定手段と、この画像種類判
定手段の判定結果と予め定められた定数とを用いて上記
基準値算出手段で算出された２つの基準値を補正する基
準値補正手段と、この基準値補正手段で補正された基準
値を用いて上記デジタル画像の階調をリアルタイムで補
正する階調補正手段とから構成されている。

【０００７】この発明の画像形成装置は、画像をライン
単位で読取る読取手段で読取ったアナログ画像を変換手
段で画素単位のデジタル画像に変換して画像を形成する
画像形成装置において、上記デジタル画像の注目画素の
画像信号を多値化して１ライン毎に濃度ヒストグラムを
作成するヒストグラム作成手段と、このヒストグラム作
成手段で作成された１ライン毎の濃度ヒストグラムを用
いて設定可能なパラメータと選択可能かつ組合わせ可能
な条件により、２カ所のピーク位置を決定するピーク位
置決定手段と、このピーク位置決定手段で決定されたピ
ーク位置から上記ヒストグラム作成手段で作成された１
ライン毎の濃度ヒストグラムのピーク位置の頻度を用い
て階調補正を行う２つの基準値を算出する基準値算出手
段と、上記ヒストグラム作成手段で作成された１ライン
毎の濃度ヒストグラムの特徴から画像の種類を判定する
画像種類判定手段と、この画像種類判定手段の判定結果
と予め定められた定数とを用いて上記基準値算出手段で
算出された２つの基準値を補正する基準値補正手段と、
この基準値補正手段で補正された基準値を用いて上記デ
ジタル画像の階調をリアルタイムで補正する階調補正手
段とから構成されている。

【０００８】この発明の画像形成装置は、画像をライン
単位で読取る読取手段で読取ったアナログ画像を変換手
段で画素単位のデジタル画像に変換して画像を形成する
画像形成装置において、上記デジタル画像の注目画素の
画像信号を多値化して１ライン毎に濃度ヒストグラムを
作成するヒストグラム作成手段と、このヒストグラム作
成手段で作成された１ライン毎の濃度ヒストグラムの濃
度分布がピークとなる２カ所の位置を決定するピーク位
置決定手段と、このピーク位置決定手段で決定されたピ
ーク位置から上記ヒストグラム作成手段で作成された１
ライン毎の濃度ヒストグラムのピーク位置の頻度を用い
て階調補正を行う２つの基準値を算出する基準値算出手
段と、上記ヒストグラム作成手段で作成された１ライン
毎の濃度ヒストグラムの特徴から画像の種類を判定する
画像種類判定手段と、この画像種類判定手段の判定結果
と設定可能なオフセット定数を加算して上記基準値算出
手段で算出された２つの基準値を補正する基準値補正手
段と、この基準値補正手段で補正された基準値を用いて
上記デジタル画像の階調をリアルタイムで補正する階調
補正手段とから構成されている。

【０００９】

【作用】この発明は、画像をライン単位で読取る読取手
段で読取ったアナログ画像を変換手段で画素単位のデジ
タル画像に変換して画像を形成する画像形成装置におい
て、上記デジタル画像の注目画素の画像信号を多値化し
て１ライン毎に濃度ヒストグラムをヒストグラム作成手
段で作成し、作成された１ライン毎の濃度ヒストグラム
の濃度分布がピークとなる２カ所の位置を決定し、決定
されたピーク位置から上記ヒストグラム作成手段で作成
された１ライン毎の濃度ヒストグラムのピーク位置の頻
度を用いて階調補正を行う２つの基準値を基準値算出手
段で算出し、上記ヒストグラム作成手段で作成された１
ライン毎の濃度ヒストグラムの特徴から画像の種類を判
定し、この判定結果と予め定められた定数とを用いて上
記基準値算出手段で算出された２つの基準値を補正し、
この補正された基準値を用いて上記デジタル画像の階調
をリアルタイムで補正するようにしたものである。

【００１０】この発明は、画像をライン単位で読取る読
取手段で読取ったアナログ画像を変換手段で画素単位の
デジタル画像に変換して画像を形成する画像形成装置に
おいて、上記デジタル画像の注目画素の画像信号を多値
化して１ライン毎に濃度ヒストグラムをヒストグラム作
成手段で作成し、作成された１ライン毎の濃度ヒストグ
ラムを用いて設定可能なパラメータと選択可能かつ組合
わせ可能な条件により、２カ所のピーク位置を決定し、
決定されたピーク位置から上記ヒストグラム作成手段で
作成された１ライン毎の濃度ヒストグラムのピーク位置
の頻度を用いて階調補正を行う２つの基準値を基準値算
出手段で算出し、上記ヒストグラム作成手段で作成され
た１ライン毎の濃度ヒストグラムの特徴から画像の種類
を判定し、この判定結果と予め定められた定数とを用い
て上記基準値算出手段で算出された２つの基準値を補正
し、補正された基準値を用いて上記デジタル画像の階調
をリアルタイムで補正するようにしたものである。

【００１１】この発明は、画像をライン単位で読取る読
取手段で読取ったアナログ画像を変換手段で画素単位の
デジタル画像に変換して画像を形成する画像形成装置に
おいて、上記デジタル画像の注目画素の画像信号を多値
化して１ライン毎に濃度ヒストグラムをヒストグラム作
成手段で作成し、作成された１ライン毎の濃度ヒストグ
ラムの濃度分布がピークとなる２カ所の位置を決定し、
決定されたピーク位置から上記ヒストグラム作成手段で
作成された１ライン毎の濃度ヒストグラムのピーク位置
の頻度を用いて階調補正を行う２つの基準値を基準値算
出手段で算出し、上記ヒストグラム作成手段で作成され
た１ライン毎の濃度ヒストグラムの特徴から画像の種類
を判定し、この判定結果と設定可能なオフセット定数を
加算して上記基準値算出手段で算出された２つの基準値
を補正し、補正された基準値を用いて上記デジタル画像
の階調をリアルタイムで補正するようにしたものであ
る。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図２は、この発明の画像形成装置の一
例としてデジタル複写機の概略構成を示すものである。
すなわち、本デジタル複写機は、大別して、原稿の画像
情報を光学的に読取るための読取手段としてのスキャナ
部１、および、このスキャナ部１で読取られ、あるい
は、図示しない外部装置から供給される画像信号に応じ
て、電子写真方式により用紙上に画像形成を行なう画像
形成手段としてのプリンタ部２から構成されている。

【００１３】スキャナ部１は、複写すべき原稿が載置さ
れる原稿台１１、原稿台１１上に載置された原稿を押え
る開閉自在な原稿カバー１２、原稿台１１上に載置され
た原稿を照明する光源としての蛍光灯１３、蛍光灯１３
からの光照射による原稿からの反射光を光電変換する光
電変換手段としてのＣＣＤ形ラインセンサ１４を有して
いる。なお、蛍光灯１３には、その管壁を一定温度に加
熱するための加熱手段としての図示しないランプヒータ
が設置されている。また、原稿台１１には、原稿を載置
する原稿ガラス９１と原稿を突き当てて原稿位置を測る
原稿スケール９０とが設けられている。

【００１４】蛍光灯１３の側方には、蛍光灯１３からの
光を原稿に効率良く収束させるためのリフレクタ１５が
配設されている。また、蛍光灯１３とラインセンサ１４
との間には、原稿からラインセンサ１４へ向かう光、す
なわち、原稿からの反射光が通過される光路を折曲げる
ための複数のミラー１６、１７、１８、および、上記反
射光をラインセンサ１４の受光面に集束させるためのレ
ンズユニット１９などが配設されている。

【００１５】そして、原稿台１１上に載置された原稿
は、蛍光灯１３、および、ミラー１６〜１８からなる走
査系が原稿台１１の下面に沿って矢印ａ方向に往復動移
動することにより、その往復時に露光走査されるように
なっている。この場合、ミラー１７、１８は光路長を保
持するように、ミラー１６の１／２の速度にて移動する
ようになっている。

【００１６】上記走査系の走査による原稿からの反射
光、つまり、蛍光灯１３の光照射による原稿からの反射
光は、ミラー１６〜１８によって反射された後、レンズ
ユニット１９を通り、ラインセンサ１４に導かれ、原稿
の像がラインセンサ１４の受光面に結像されるようにな
っている。

【００１７】なお、蛍光灯１３、ラインセンサ１４、ミ
ラー１６〜１８、および、レンズユニット１９によって
走査ユニット２０が構成されている。そして、蛍光灯１
３、リフレクタ１５、および、ミラー１６は第１キャリ
ッジ２１に設けられ、ミラー１７，１８は第２キャリッ
ジ２２に設けられ、これらのキャリッジ２１，２２はそ
れぞれ図示しないモータによって移動されるようになっ
ている。

【００１８】プリンタ部２は、円筒状であって、図示し
ないモータなどによって所望の方向に回転可能に構成さ
れ、所望の電位に帯電されるとともに、プリントデータ
に応じて変調されたビーム光が照射されることにより静
電潜像が形成される像担持体としての感光体ドラム３１
を有している。

【００１９】感光体ドラム３１の周囲には、感光体ドラ
ム３１の表面を帯電する帯電装置３２、感光体ドラム３
１の表面に、複写あるいは出力すべき画像情報としての
プリントデータに応じて変調されたレーザビーム光とし
てのビーム光を出力するレーザユニット３３、レーザユ
ニット３３からのビーム光によって感光体ドラム３１上
に形成された静電潜像を、それにトナーを付着せしめる
ことで現像する現像装置３４、現像された感光体ドラム
３１上のトナー像を、後述する給紙部３９から供給され
る用紙上に転写する転写装置３５、および、感光体ドラ
ム３１上に吸着した用紙を剥離する剥離装置３６などが
順に配設されている。

【００２０】感光体ドラム３１の周囲であって、剥離装
置３６よりも後流側には、感光体ドラム３１の表面に残
ったトナーを除去するクリーナユニット３７、および、
感光体ドラム３１上の電位を次の画像形成のために消去
する消去装置３８が順に配設されている。

【００２１】現像装置３４と転写装置３５との間には、
感光体ドラム３１上に形成されたトナー像を転写するた
めの用紙を、感光体ドラム３１と転写装置３５との間に
向かって供給する給紙部３９が設けられている。

【００２２】剥離装置３６の後段であって、トナー像が
転写された用紙が感光体ドラム３１から剥離装置３６で
剥離される方向には、用紙にトナー像を定着させるため
の定着装置４０、および、剥離装置３６で剥離された用
紙を定着装置４０に向かって搬送するための搬送装置４
１が配設されている。

【００２３】定着装置４０でトナー像が定着された用紙
は、排紙ローラ４２によって排紙トレイ４３に排出され
るようになっている。図３は、上記デジタル複写機の制
御系の概略構成を示すものである。すなわち、本装置
は、主ＣＰＵ１１、コンパネＣＰＵ１２、スキャナＣＰ
Ｕ１３、及びプリンタＣＰＵ１４によって制御されてい
る。

【００２４】主ＣＰＵ１１は、コンパネＣＰＵ１２、ス
キャナＣＰＵ１３、及びプリンタＣＰＵ１４と通信を行
ってこれらを制御している。コンパネＣＰＵ１２は、Ｒ
ＯＭ１５とＲＡＭ１６とに接続され、これらのデータを
もとに選択手段としてのコントロールパネル１７上のス
イッチの検知、ＬＥＤの点灯、消灯、表示器の制御等を
行っている。

【００２５】スキャナＣＰＵ１３は、主ＣＰＵ１１との
通信によりコントロールされており、ＲＯＭ２１、ＲＡ
Ｍ２２のデータをもとに、図示しないモータ、ソレノイ
ド等のメカコン等２３の制御、オートドキュメントフィ
ーダ２４、座標入力装置としてのエディタ２５、変換手
段としてのアナログデジタル変換回路２６、シェーディ
ング補正回路２７、ラインメモリ２８等の制御を行って
いる。

【００２６】プリンタＣＰＵ１４は、主ＣＰＵ１１との
通信によりコントロールされており、ＲＯＭ３１、ＲＡ
Ｍ３２のデータをもとに、図示しないモータ、ソレノイ
ド等のメカコン等３３の制御、ソータ３４、ＬＣＦ（LA
RGE CAPACITY FEEDER ）３５、レーザ変調回路３６、レ
ーザドライブ回路３７等の制御を行っている。

【００２７】主ＣＰＵ１１には、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４
２、データ切り替え及びバッファメモリ４３、画像処理
部４４、圧縮伸張回路４５、ページメモリ回路４６、デ
ィスプレイ４７、ディスプレイメモリ４８、パーソナル
コンピュータ（以下、パソコンと記述する）４９、プリ
ンタコントローラ５０、ディスプレイフォントＲＯＭ５
１、プリントフォントＲＯＭ５２、圧縮メモリ５３、ハ
ードディスクドライブ５４、光ディスクドライブ５５、
ファクシミリアダプタ５６、及びＩ／Ｆコントローラ５
７が接続されている。

【００２８】ＲＯＭ４１は、主ＣＰＵ１に関する予め決
められている動作のプログラムが記憶されている。ＲＡ
Ｍ４２は、ＲＯＭ４１および主ＣＰＵ１によって規定さ
れたデータなどが記憶される。

【００２９】データ切り替え及びバッファメモリ４３
は、スキャナ部１で読取った画像データをどこへ送る
か、また、プリンタ部２へはどのデータを送るのかの切
り替え及びバッファリングを行う。

【００３０】画像処理部４４は、画像データに対して画
像処理を行う。圧縮伸張回路４５は、画像データの圧縮
伸張を行う。ページメモリ回路４６は、画像データをペ
ージ毎に蓄える。

【００３１】ディスプレイメモリ４８は、ディスプレイ
４７上への表示する画像データを記憶する。プリンタコ
ントローラ５０は、パソコン４９から供給されるコード
データを上記プリンタ部２を介して印字（出力）可能な
画像データに展開する。

【００３２】ディスプレイフォントＲＯＭ５１は、ディ
スプレイメモリ４８に利用されるフォントデータが記憶
されているメモリである。プリントフォントＲＯＭ５２
は、ページメモリ４６にパソコン４９からの印字データ
および所望の入力に対応する数字あるいは記号などを記
憶させる。

【００３３】圧縮メモリ５３は、圧縮伸張回路４５によ
り圧縮されたデータを蓄える。図４は、画像処理部４４
の概略構成を示すものである。すなわち、画像処理部４
４は、レンジ補正回路８２、タイミング信号発生部８
３、クロック発生部８４、画質改善回路８５、拡大／縮
小回路８６、及び階調処理回路８７とから構成されてい
る。

【００３４】レンジ補正回路８２は、詳しくは後述する
が画像情報補正手段として濃度のレンジを補正する。タ
イミング信号発生部８３は、タイミング信号を発生し、
ヒストグラム作成回路８０、レンジ補正回路８２、画質
改善回路８５、拡大／縮小回路８６、および階調処理回
路８７へタイミング信号を供給する。

【００３５】クロック発生部８４は、クロック信号を発
生し、タイミング信号発生部８３、ヒストグラム作成回
路８０、レンジ補正回路８２、画質改善回路８５、拡大
／縮小回路８６、および階調処理回路８７へタイミング
信号を供給する。

【００３６】画質改善回路８５は、レンジ補正回路８２
からの補正されたレンジに基づいて画質改善を行なう。
拡大／縮小回路８６は、画質改善回路８５から供給され
る画質改善が行なわれた画像データの拡大／縮小を行な
う。

【００３７】階調処理回路８７は、拡大／縮小回路８６
から供給される画像データの階調処理を行なう。図１
は、レンジ補正回路８２の概略構成を示すものである。
すなわち、レンジ補正回路８２は、ヒストグラム作成手
段９１、ピーク位置決定手段９２、基準値算出手段９
３、画像種類判定手段９４、基準値補正手段９５、階調
補正手段９６とから構成されている。

【００３８】ヒストグラム作成手段９１は、スキャナ部
１から供給される画像データから濃度ヒストグラム（以
下、ヒストグラムと記述する）を作成する。ピーク位置
決定手段９２は、ヒストグラム作成手段９１で作成され
たヒストグラムの２カ所のピーク位置を検出、決定す
る。

【００３９】基準値算出手段９３は、ヒストグラム作成
手段９１で作成されたヒストグラムに基づいて基準値を
算出する。画像種類判定手段９４は、画像が写真である
か文字であるかを判定する。

【００４０】基準値補正手段９５は、画像種類判定手段
９４からの画像判定結果に基づいて基準値算出手段９３
からの基準値を補正する。階調補正手段９６は、基準値
補正手段９５からの補正基準値で画像データの濃度の階
調を補正する。

【００４１】図５は、レンジ補正回路８２を構成する各
手段に対応する処理部を示すものである。すなわち、ヒ
ストグラム作成手段９１はヒストグラム作成部９１ａ、
ピーク位置決定手段９２は白ピーク位置検出部９２ａと
黒ピーク位置検出部９２ｂ、基準値算出手段９３は基準
値算出部９３ａとリセット判定部９３ｂ、画像種類判定
手段９４は白幅判定部９４ａと文字頻度判定部９４ｂと
原稿種類判別部９４ｃと判別結果切りかえ部９４ｄ、基
準値補正手段９５は基準値選択部９５ａと基準値変化量
制御部９５ｂと誤判定抑制部９５ｃ、階調補正手段９６
はレンジ補正部９６ａでそれぞれ処理部が構成されてい
る。

【００４２】ヒストグラム作成部９１ａは、スキャナ部
１から供給される画像データからヒストグラムを作成す
る。白ピーク位置検出部９２ａは作成されたヒストグラ
ムから白ピーク位置を検出し、黒ピーク位置検出部９２
ｂは作成されたヒストグラムから黒ピーク位置を検出す
る。

【００４３】白幅判定部９４ａは検出された白ピーク位
置信号と作成されたヒストグラムとから白幅を判定し、
文字頻度判定部９４ｂは検出された白ピーク位置信号と
黒ピーク位置信号と作成されたヒストグラムとから文字
頻度を判定する。

【００４４】リセット判定部９３ｂは、文字頻度判定結
果と白ピーク位置信号と黒ピーク位置信号とからリセッ
トを判定し、リセットが判定された場合はヒストグラム
作成部９１ａがリセットされる。

【００４５】原稿種類判別部９４ｃは、白幅判定結果と
文字頻度判定結果とから原稿の種類を判別し、判別結果
によって写真、または文字の画像種類判定結果信号が判
別結果切りかえ部９４ｄで切りかえられる。

【００４６】基準値算出部９３ａは、作成されたヒスト
グラムと白ピーク位置信号と黒ピーク位置信号とから白
と黒の基準値を算出する。基準値選択部９５ａは白と黒
の基準値が算出された基準値信号と画像種類判定結果信
号とから白と黒の基準値を選択し、基準値変化量制御部
９５ｂは選択された白と黒の基準値の変化量を制御し、
誤判定抑制部９５ｃは誤判定を抑制する。

【００４７】レンジ補正部９６ａは、スキャナ部１から
供給される後述する遅延手段としてのラインバッファで
１ライン遅延された画像データに対してレンジ補正を行
う。図６は、白ピーク位置検出部９２ａと白幅判定部９
４ａとの回路の構成例を示すものである。白ピーク位置
検出部９２ａは、セレクタ１００、フリップフロップ１
０１、白ピークイネーブル信号作成回路１０２とから構
成され、ヒストグラム作成部９１ａで作成されたヒスト
グラムＨＦがセレクタ１００に入力され、作成される白
ピークイネーブル信号によってセレクタ１００でセレク
トされてフリップフロップ１０１に書込まれて白ピーク
位置信号ＭＦＷを出力する。

【００４８】白幅判定部９４ａは、積算回路１０３、Ｃ
Ｒ及びＣＬのイネーブル信号作成回路１０４、セレクタ
１０５，１０６、フリップフロップ１０７，１０８、及
びアンド回路１０９とから構成され、入力される白ピー
ク位置信号ＭＦＷとヒストグラムＨＦとから白幅判定結
果の信号ＭＦＨを出力する。

【００４９】図７は、黒ピーク位置検出部９２ｂの回路
の構成例を示すもので、セレクタ１１０，１１１，１１
２、フリップフロップ１１３，１１４、仮仮黒ピークイ
ネーブル信号作成回路１１５、積算回路１１６、仮黒ピ
ークイネーブル信号作成回路１１７、及びオア回路１１
８とから構成され、入力されるヒストグラムＨＦから黒
ピーク位置信号ＭＦＢを出力する。

【００５０】図８は、基準値算出部９３ａの回路の構成
例を示すもので、セレクタ１２０，１２１，１２２，１
２３，１２４，１２５、−１イネーブル＋１イネーブル
信号作成回路１２６、フリップフロップ１２７，１２
８，１２９，１３０、引算回路１３１、割算回路１３
２、白基準値イネーブル信号作成回路１３３、黒基準値
イネーブル信号作成回路１３４、及び条件加工部１３
５，１３６，１３７とから構成され、入力される白ピー
ク位置信号ＭＦＷと黒ピーク位置信号ＭＦＢとヒストグ
ラムＨＦとから白基準値信号ＭＩＤと黒基準値信号ＭＡ
Ｄとを出力する。

【００５１】図９は、文字頻度判定部９４ｂと原稿種類
判別部９４ｃと判別結果切りかえ部９４ｄとの回路の構
成例を示すものである。文字頻度判定部９４ｂは、セレ
クタ１４０，１４１，１４２、加算回路１４３，１４
４、フリップフロップ１４５，１４６、ＷＡ１イネーブ
ル信号作成回路１４７、ＷＡ２イネーブル信号作成回路
１４８、及び比較回路１４９とから構成され、入力され
る白ピーク位置信号ＭＦＷと黒ピーク位置信号ＭＦＢと
ヒストグラムＨＦとから文字頻度判定結果としての信号
ＣＨＤＳを出力する。

【００５２】原稿種類判別部９４ｃは、アンド回路１５
０から構成され、入力される文字頻度判定結果としての
信号ＣＨＤＳと白幅判定結果の信号ＭＦＨとから原稿種
類の判別結果として信号ＤＳＣＡを出力する。判別結果
切りかえ部９４ｄは、セレクタ１５１から構成され、原
稿種類の判別結果として信号ＤＳＣＡから写真または文
字を切換えて画像種類判定結果信号ＤＳＣを出力する。

【００５３】図１０は、基準値選択部９５ａと基準値変
化量制御部９５ｂと誤判定抑制部９５ｃとレンジ補正部
９６ａとの回路の構成例を示すものである。基準値選択
部９５ａは、加算回路１６０，１６１、セレクタ１６
２，１６３、オア回路１６４，１６５、フロップフリッ
プ１６６，１６７、及びＭＤ１ラッチ信号生成回路１６
８とから構成され、画像種類判定結果信号ＤＳＣと白基
準値信号ＭＩＤと黒基準値信号ＭＡＤとから白と黒の基
準値を選択した白基準値信号ＭＩＤ１と黒基準値信号Ｍ
ＡＤ１とを出力する。

【００５４】基準値変化量制御部９５ｂは、比較回路１
７０，１７１、セレクタ１７２，１７３，１７４，１７
５、及びＭＤ２セレクト信号生成回路１７６とから構成
され、入力される白基準値信号ＭＩＤ１と黒基準値信号
ＭＡＤ１とから変化量を制御した白基準値信号ＭＩＤ２
と黒基準値信号ＭＡＤ２とを出力する。

【００５５】誤判定抑制部９５ｃは、セレクタ１８１，
１８２、フリップフロップ１８３，１８４、ＭＤ３セレ
クト信号生成回路１８５、及びＭＤ３ラッチ信号生成回
路１８６とから構成され、入力される白基準値信号ＭＩ
Ｄ２と黒基準値信号ＭＡＤ２とから誤判定を抑制した白
基準値信号ＭＩＤ３と黒基準値信号ＭＡＤ３とを出力す
る。

【００５６】レンジ補正部９６ａは、引算回路１９０，
１９１、割算回路１９２、及び条件加工部１９３，１９
４とから構成され、入力される白基準値信号ＭＩＤ３と
黒基準値信号ＭＡＤ３とスキャナ部１から供給される後
述するラインバッファで１ライン遅延された画像データ
ＩＤＴとからレンジ補正された画像データＩＤＴ０を出
力する。

【００５７】図１１は、リセット判定部９３ｂの回路の
構成例を示すものである。リセット判定部９３ｂは、副
走査被画像部処理部１９５、副走査画像部処理部１９
６、１ライン目処理部１９７、タイミング作成部１９
８、セレクタ１９９、及びアンド回路２００とから構成
され、垂直同期信号ＶＤＥＮに対応してヒストグラム作
成部９１ａへリセット信号ＣＲＳＴを出力する。

【００５８】図１２は、レンジ補正処理における処理タ
イミングを示すものである。図１２の（ａ）において水
平同期信号ＨＤＥＮは、画像部Ｍと非画像部Ｎとから構
成されている。画像部Ｍにおいては上記ヒストグラム作
成部９１ａとレンジ補正部９６ａとが処理され、非画像
部Ｎにおいては上記白ピーク位置検出部９２ａ、黒ピー
ク位置検出部９２ｂ、基準値算出部９３ａ、リセット判
定部９３ｂ、白幅判定部９４ａ、文字頻度判定部９４
ｂ、原稿種類判別部９４ｃ、判別結果切りかえ部９４
ｄ、基準値選択部９５ａ、基準値変化量制御部９５ｂ、
誤判定抑制部９５ｃとから構成される基準値作成部Ｋの
処理がされる。

【００５９】図１２の（ｂ）において、画像部Ｍでヒス
トグラム作成部９１ａの処理が行われるとともに、ライ
ンバッファＬで１ライン遅延された画像データがレンジ
補正部９６ａで補正処理が行われ、続く非画像部Ｎで基
準値作成部Ｋの処理が行われる。

【００６０】図１３は、非画像部Ｎに入った際の基準値
作成部Ｋにおける処理サイクルを示すものである。図１
３の（ａ）において、サイクル０からスタートして白ピ
ーク位置検出部９２ａと黒ピーク位置検出部９２ｂとか
ら始まり、サイクル１、サイクル２、サイクル３の順序
でそれぞれ値を決定し、サイクル３のリセット判定部９
３ｂから出力される信号ＣＲＳＴで終了する。サイクル
４で止まり、非画像部Ｎの間中、それぞれの値が保持さ
れる。

【００６１】また、図１３の（ｂ）に示すように、１サ
イクルは２０ステップでできていて、バイナリコードＢ
ＩＮ＜４：０＞とシフトレジスタででコードされた信号
ＳＨＩＦＴ＜１９：０＞の２種類で表現される。ＳＹＣ
Ｌ＜４：０＞とＳＨＩＦＴ＜１９：０＞、ＢＩＮ＜４：
０＞の組合わせで各ブロックのラッチタイミングを作成
する。

【００６２】次に、このような構成において本実施例の
レンジ補正回路８２における動作について説明する。ヒ
ストグラム作成手段９１は、スキャナ部１で読み取られ
た画像データを例えばＡ／Ｄ変換器などにより多値化
し、横軸を濃度、縦軸をその濃度の出現頻度としてヒス
トグラムを作成してヒストグラム信号を出力する。

【００６３】図１４は、画像データの多値化数を「８」
にしたときのヒストグラムを示すもので、ピーク位置決
定手段３は、２カ所のピーク位置を決定する。例えば、
ヒストグラムの形は大きく分けると次の３つになる。 （１）ピークが１つしかない場合。 （２）ピークが２つある場合。 （３）ピークが３つ以上ある場合。

【００６４】また、この３つ以外に、 （４）ピーク位置となりうる頻度を持つ山が複数存在す
る場合。 このときのピーク位置の決め方の一例を以下に示す。

【００６５】まず、（１）のピークが１つしかない場合
について説明する。図１５は、多値化数８でピークが１
つしかない場合のヒストグラムを示す。ピークは白側、
黒側の２カ所を決めるので、事前に白側のピークを探す
範囲と黒側のピークを探す範囲を定めておく。図１５で
は、「０」〜「４」までが白側範囲、「６」〜「７」が
黒側範囲としている。

【００６６】図１５でピークが存在しているのは白側で
ある。ピークがある側（図１５では白側）は「ピークが
２つある場合」と同様にしてピーク位置を決定する。ピ
ークのない側（図１５では黒側）は、事前に与えられた
条件に合うものをピーク位置とする。その条件の例とし
て、「一番濃度の高い山」、「一番濃度の低い山」、
「走査濃度範囲の真ん中の濃度の山」等があげられる。

【００６７】このようにして、走査濃度範囲の中で、例
え頻度が「０」または同じ値でピークが認められない場
合であっても、ピーク位置を白側、黒側それぞれ１つず
つ決めることができる。例えば、図１５に示すヒストグ
ラムに対して、白側は「一番濃度の高い山」、黒側は
「一番濃度の低い山」とすると、白ピーク位置は
「３」、黒ピーク位置は「６」となる。

【００６８】続いて、（２）ピークが２つある場合につ
いて説明する。図１４は、多値化数８でピークが２つあ
る場合のヒストグラムを示す。ピークは白側、黒側の２
カ所を決めるので、事前に白側のピークを探す範囲と黒
側のピークを探す範囲を与えておく。図１４では、
「０」〜「４」までが白側範囲、「６」〜「７」が黒側
範囲としている。この範囲の中で事前に与えられた条件
に合うものをピーク位置とする。その条件の例として、
「走査濃度範囲の中で頻度がｎ番目のもの」、「走査濃
度範囲の中で一番頻度が多い山の右隣の山」、「走査濃
度範囲の中で一番頻度が多い山の左隣の山」、「走査濃
度範囲の中で一番頻度が高い山のｎ％に一番近い頻度を
持つ山」等があげられる。

【００６９】これらの条件を、１つまたは複数組み合わ
せてピーク位置を決定する。同じ頻度の山が複数あった
場合については、後述する。図１４のヒストグラムに対
して、白側、黒側どちらも「走査濃度範囲の中で頻度が
１番目のもの」とすると、白ピーク位置は「２」、黒ピ
ーク位置は「６」となる。

【００７０】続いて、（３）ピークが３つ以上ある場合
について説明する。図１６は、多値化数８でピークが３
つある場合のヒストグラムを示す。ピークは白側、黒側
の２カ所を決めるので、事前に白側のピークを探す範囲
と黒側のピークを探す範囲を与えておく。図１６では、
「０」〜「４」までが白側範囲、「６」〜「７」が黒側
範囲とし、ピーク位置となりうる３つの山を濃度の小さ
いものからＡ，Ｂ，Ｃとする。走査濃度範囲の中にピー
クが１つしかない場合（図１６では黒側）は、「ピーク
が２つある場合」と同様にしてピーク位置を求める。走
査濃度範囲の中に複数ピークがある場合は、事前に与え
られた条件に合うものをピーク位置とする。その条件の
例として、「ｎ番目に高い頻度を持つ山」、「一番濃度
の高い山」、「一番濃度の低い山」、「２番目に頻度が
高い山が、一番頻度が高い山のｎ％以下の頻度であれば
一番頻度が高い山、そうでなければ濃度の高い方の山」
等があげられる。

【００７１】これらの条件を、１つまたは複数組み合わ
せてピーク位置を決定する。同じ頻度の山が複数あった
場合については、後述する。図１６のヒストグラムに対
して、白側、黒側どちらも「走査濃度範囲の中で頻度が
１番目のもの」とすると、白ピーク位置はＡの「１」、
黒ピーク位置はＣの「７」となる。

【００７２】続いて、（４）ピーク位置となりうる頻度
を持つ山が複数存在する場合について説明する。図１５
に示すように同じ頻度が複数ある場合、事前に与えられ
た条件に合うものをピーク位置とする。その条件の例と
して、「ピーク位置候補の中で一番濃度の高い山」、
「ピーク位置候補の中で一番濃度の低い山」、「ピーク
位置候補の中で真ん中の濃度の山」等があげられる。

【００７３】このようにしてピーク位置を決定する。基
準値算出手段９３は、上記のようにピーク位置決定手段
９２において決定されたピーク位置信号とヒストグラム
作成手段９１で作成されたヒストグラム信号とから基準
値を算出する。白基準値及び黒基準値は、どちらも同じ
計算式で求められる。

【００７４】図１７は、ヒストグラムのピーク位置とそ
の左右の山の頻度を示すものである。ここで「Ｐ」はピ
ーク位置（濃度）を示し、Ｐ−１，Ｐ＋１はＰの左右の
山の濃度を示す。また、Ｈ［Ｐ］，Ｈ［Ｐ−１］，Ｈ
［Ｐ＋１］はそれぞれＰ，Ｐ−１，Ｐ＋１の頻度を示
す。

【００７５】基準値は以下の式により求める。もし、Ｐ
−１またはＰ＋１が存在しなければ、存在しないもの
は、 Ｈ［Ｐ−１］＝０ またはＨ［Ｐ＋１］＝０ Ｈ［Ｐ−１］＝Ｈ［Ｐ］ またはＨ［Ｐ＋１］＝Ｈ［Ｐ］ のように、事前に与えられた条件で、架空の山の値を決
める。

【００７６】もし、Ｈ［Ｐ−１］またはＨ［Ｐ＋１］が
Ｈ［Ｐ］より大きかったら、 Ｈ［Ｐ−１］＝Ｈ［Ｐ］またはＨ［Ｐ＋１］＝Ｈ［Ｐ］ とする。

【００７７】基準値Ｋは、次のようにして求められる。 Ｋ＝Ｐ＋（Ｈ［Ｐ＋１］−Ｈ［Ｐ−１］）／Ｈ［Ｐ］×
（１つの山の持つ濃度幅） また、以下、白基準値＝Ｋｗ、黒基準値＝Ｋｂとする。

【００７８】以上の計算によって、基準値算出手段９３
は基準値を算出し、基準値信号を出力する。基準値算出
手段９３から出力される基準値信号の値は、事前に与え
られた一定期間ごとに計算されるので、一定期間ごとに
新しい基準値Ｋ(n) が決められる。

【００７９】基準値が一定期間ごとに大きく変化する
と、階調補正後の出力画像にムラができやすくなるた
め、基準値補正手段９５は、この基準値算出手段９３か
らの基準値信号の基準値を補正する。

【００８０】基準値の補正方法の詳細を以下に示す。図
１８は、ある一定期間（ｎ）ごとに算出された基準値Ｋ
ｗ(n) 、Ｋｂ(n) の変化を示したものである。破線が補
正前、実線が補正後を示している。基準値は、出力画像
の急激な濃度変化を押さえるため、図１８に示す実線の
ように滑らかに変化することが望ましい。

【００８１】基準値Ｋ(n) は、画像種類判定手段９４か
らの画像種類判定結果信号、基準値算出手段９３からの
基準値信号、事前に与えられた写真画像用基準値定数、
基準値変化量定数、オフセット定数により補正される。

【００８２】以下にその補正方法を説明する。まず、１
つ前に決まったＫ(n-1) とＫ(n) を比較する。 Ｋ(n) ＜Ｋ(n-1) −基準値変化量定数ならば、 Ｋ´(n) ＝Ｋ(n-1) −基準値変化量定数 Ｋ(n) ＞Ｋ(n-1) ＋基準値変化量定数ならば、 Ｋ´(n) ＝Ｋ(n-1) ＋基準値変化量定数 Ｋ(n-1) −基準値変化量定数＜Ｋ(n) ＜Ｋ(n-1) ＋基準
値変化量定数ならば、 Ｋ´(n) ＝Ｋ(n) 続いて、決定されたＫ´(n) をオフセット定数により変
更する。

【００８３】Ｋ”(n) ＝Ｋ´(n) ＋オフセット定数 さらに、画像種類判定手段９４からの画像種類判定結果
信号の結果を用いてＫ”(n) を変更する。

【００８４】画像種類判定手段９４からの画像種類判定
結果信号が写真判定のとき、 Ｋ(n) ＝写真画像用定数 画像種類判定手段９４からの画像種類判定結果信号が文
字判定のとき、 Ｋ(n) ＝Ｋ”(n) 続いて、基準値補正手段９５は、画像種類判定手段９４
からの画像種類判定結果信号の結果である「文字」、あ
るいは「写真」がどの程度続くかをカウントして基準値
をさらに補正する。

【００８５】図１９の（ａ）、（ｂ）は、補正の動作を
示すフローチャートである。なお、各記号を下記に列記
してその補正の動作を説明する。また、初期値は、ＰＨ
Ｏ＝１、ＰＨＯ１＝０、ＤＳＣ０＝１である。

【００８６】 ＤＳＣ ：原稿判定結果 ＤＳＣ０ ：１つ前の原稿判定結果 ＰＨＯ ：判定結果カウンタ ＰＨＯ１ ：判定結果変化フラグ ＫＳＴＯＰ ：判定結果カウンタ閾値 ｒｅｇ１０［３］：基準値補正制御レジスタ（しない＝
０／する＝１） ＭＩＤ０ ：１つ前の白基準値 ＭＡＤ ：１つ前の黒基準値 ＭＩＤ０ ：補正前の白基準値 ＭＡＤ０ ：補正前の黒基準値 ＭＩＤ′ ：階調補正に使用する白基準値 ＭＡＤ′ ：階調補正に使用する黒基準値 ｒｅｇ１０［３］＝１のとき次の８つの処理を番号順に
優先させ、その内のいずれかを行う。

【００８７】（１）（ＰＨＯ≧ＫＳＴＯＰ）かつ（ＰＨ
Ｏ１＝１）のとき、 ＭＩＤ′＝ＭＩＤ０ ＭＡＤ′＝ＭＡＤ０ ＰＨＯ＝ＰＨＯ ＰＨＯ１＝ＰＨＯ１ （２）（ＰＨＯ≧ＫＳＴＯＰ）かつ（ＰＨＯ１＝０）の
とき、 ＭＩＤ′＝ＭＩＤ ＭＡＤ′＝ＭＡＤ ＰＨＯ＝０ ＰＨＯ１＝０ （３）（０＜ＰＨＯ＜ＫＳＴＯＰ）かつ（ＰＨＯ１＝
０）かつ（ＤＳＣ＝ＤＳＣ０）のとき、 ＭＩＤ′＝ＭＩＤ ＭＡＤ′＝ＭＡＤ ＰＨＯ＝ＰＨＯ＋１ ＰＨＯ１＝０ （４）（０＜ＰＨＯ＜ＫＳＴＯＰ）かつ（ＰＨＯ１＝
０）かつ（ＤＳＣ≠ＤＳＣ０）のとき、 ＭＩＤ′＝ＭＩＤ ＭＡＤ′＝ＭＡＤ ＰＨＯ＝１ ＰＨＯ１＝０ （５）（ＰＨＯ＝０）かつ（ＰＨＯ１＝０）かつ（ＤＳ
Ｃ≠ＤＳＣ０）のとき、 ＭＩＤ′＝ＭＩＤ０ ＭＡＤ′＝ＭＡＤ０ ＰＨＯ＝ＰＨＯ＋１ ＰＨＯ１＝１ （６）（０＜ＰＨＯ＜ＫＳＴＯＰ）かつ（ＰＨＯ１＝
１）かつ（ＤＳＣ≠ＤＳＣ０）のとき、 ＭＩＤ′＝ＭＩＤ ＭＡＤ′＝ＭＡＤ ＰＨＯ＝０ ＰＨＯ１＝０ （７）（０＜ＰＨＯ＜ＫＳＴＯＰ）かつ（ＰＨＯ１＝
１）かつ（ＤＳＣ＝ＤＳＣ０）のとき、 ＭＩＤ′＝ＭＩＤ０ ＭＡＤ′＝ＭＡＤ０ ＰＨＯ＝ＰＨＯ＋１ ＰＨＯ１＝１ （８）上記（１）〜（７）のいずれでもないとき、 ＭＩＤ′＝ＭＩＤ ＭＡＤ′＝ＭＡＤ ＰＨＯ＝ＰＨＯ ＰＨＯ１＝ＰＨＯ１ そして、ｒｅｇ１０［３］＝０のとき ＭＩＤ′＝ＭＩＤ ＭＡＤ′＝ＭＡＤ 基準値補正手段９５は、このようにして補正された基準
値を補正後の基準値信号として出力する。

【００８８】階調補正手段９６は、基準値補正手段９５
の出力である補正後の基準値信号を用いて画像データに
対して階調補正を行う。この場合、階調補正手段９６
は、求められた白基準値Ｋｗ(n) と黒基準値Ｋｂ(n) と
から直線的に０〜ＦＦ(hex) の幅で補正をかける。

【００８９】すなわち、階調補正手段９６は、下記式に
よって画像信号を階調補正して出力画像データを出力す
る。 Ｄ′＝（Ｄ−Ｋｗ(n) ）／（Ｋｂ(n) −Ｋｗ(n) ）×ＦＦ(hex) このようにして、一定期間ごとにヒストグラムから基準
値を算出し、その値を用いて階調補正を行う。以上説明
したように上記実施例によれば、濃度ヒストグラムを用
いて画像に最適な階調補正をリアルタイムで行うことが
できる。

【００９０】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
対象画像の濃度ヒストグラムから求められる階調補正の
基準の値を用いてリアルタイムで最適な階調補正の処理
を行うことのできる画像形成装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る画像形成装置におけ
るレンジ補正回路の構成を示すブロック図。

【図２】この発明に係る画像形成装置の概略構成を示す
断面図。

【図３】この発明に係る画像形成装置の制御系の概略構
成を示す図。

【図４】この発明に係る画像形成装置における画像処理
部の概略構成を示す図。

【図５】レンジ補正回路を構成する各手段に対応する処
理部を示す図。

【図６】白ピーク位置検出部と白幅判定部との回路の構
成例を示す図。

【図７】黒ピーク位置検出部の回路の構成例を示す図。

【図８】基準値算出部の回路の構成例を示す図。

【図９】文字頻度判定部と原稿種類判別部と判別結果切
りかえ部との回路の構成例を示す図。

【図１０】基準値選択部と基準値変化量制御部と誤判定
抑制部とレンジ補正部との回路の構成例を示す図。

【図１１】リセット判定部の回路の構成例を示す図。

【図１２】レンジ補正処理における処理タイミングを示
す図。

【図１３】非画像部に入った際の基準値作成部における
処理サイクルを示す図。

【図１４】入力画像信号の多値化数を「８」にしたとき
のヒストグラムを示す図。

【図１５】入力画像信号の多値化数「８」でピークが１
つしかない場合のヒストグラムを示す図。

【図１６】入力画像信号の多値化数「８」でピークが３
つある場合のヒストグラムを示す図。

【図１７】ヒストグラムのピーク位置とその左右の山の
頻度を示す図。

【図１８】ある一定期間ごとに算出された基準値の変化
を説明するための図。

【図１９】補正動作を説明するためのフローチャート。

【符号の説明】

１…スキャナ部 ２…プリンタ部 １１…主ＣＰＵ ４４…画像処理部 ８２…レンジ補正回路 ９１…ヒストグラム作成手段 ９２…ピーク位置決定手段 ９３…基準値算出手段 ９４…画像種類判定手段 ９５…基準値補正手段 ９６…階調補正手段

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−328129（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−192460（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−40461（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−88569（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/407

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像をライン単位で読取る読取手段で読
   取ったアナログ画像を変換手段で画素単位のデジタル画
   像に変換して画像を形成する画像形成装置において、 上記デジタル画像の注目画素の画像信号を多値化して１
   ライン毎に濃度ヒストグラムを作成するヒストグラム作
   成手段と、 このヒストグラム作成手段で作成された１ライン毎の濃
   度ヒストグラムの濃度分布がピークとなる２カ所の位置
   を決定するピーク位置決定手段と、 このピーク位置決定手段で決定されたピーク位置から上
   記ヒストグラム作成手段で作成された１ライン毎の濃度
   ヒストグラムのピーク位置の頻度を用いて階調補正を行
   う２つの基準値を算出する基準値算出手段と、 上記ヒストグラム作成手段で作成された１ライン毎の濃
   度ヒストグラムの特徴から画像の種類を判定する画像種
   類判定手段と、 この画像種類判定手段の判定結果と予め定められた定数
   とを用いて上記基準値算出手段で算出された２つの基準
   値を補正する基準値補正手段と、 この基準値補正手段で補正された基準値を用いて上記デ
   ジタル画像の階調をリアルタイムで補正する階調補正手
   段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 画像をライン単位で読取る読取手段で読
   取ったアナログ画像を変換手段で画素単位のデジタル画
   像に変換して画像を形成する画像形成装置において、 上記デジタル画像の注目画素の画像信号を多値化して１
   ライン毎に濃度ヒストグラムを作成するヒストグラム作
   成手段と、 このヒストグラム作成手段で作成された１ライン毎の濃
   度ヒストグラムの濃度分布がピークとなる２カ所の位置
   を決定するピーク位置決定手段と、 上記ヒストグラム作成手段で作成された１ライン毎の濃
   度ヒストグラムにおける上記ピーク位置決定手段により
   決定された２カ所のピーク位置と、それぞれのピーク位
   置に隣接する左右の濃度とヒストグラム頻度とを用い
   て、ピーク位置の濃度Ｐ、隣接する左の濃度Ｐ−１，隣
   接する右の濃度Ｐ＋１、Ｐの頻度Ｈ［Ｐ］ ，Ｐ−１の頻
   度Ｈ［Ｐ−１］，Ｐ＋１の頻度Ｈ［Ｐ＋１］、基準値Ｋ
   として、Ｋ＝Ｐ＋（Ｈ［Ｐ＋１］−Ｈ［Ｐ−１］）／Ｈ
   ［Ｐ］×（１つの山の持つ濃度幅）により、基準値を算
   出する基準値算出手段と、 上記ヒストグラム作成手段で作成された１ライン毎の濃
   度ヒストグラムの特徴から画像の種類を判定する画像種
   類判定手段と、 この画像種類判定手段の判定結果と予め定められた定数
   とを用いて上記基準値算出手段で算出された基準値を補
   正する基準値補正手段と、 この基準値補正手段で補正された基準値を用いて上記デ
   ジタル画像の階調をリアルタイムで補正する階調補正手
   段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 画像をライン単位で読取る読取手段で読
   取ったアナログ画像を変換手段で画素単位のデジタル画
   像に変換して画像を形成する画像形成装置において、 上記デジタル画像の注目画素の画像信号を多値化して１
   ライン毎に濃度ヒストグラムを作成するヒストグラム作
   成手段と、 このヒストグラム作成手段で作成された１ライン毎の濃
   度ヒストグラムを用いて設定可能なパラメータと選択可
   能かつ組合わせ可能な条件により、２カ所のピーク位置
   を決定するピーク位置決定手段と、 このピーク位置決定手段で決定されたピーク位置から上
   記ヒストグラム作成手段で作成された１ライン毎の濃度
   ヒストグラムのピーク位置の頻度を用いて階調補正を行
   う２つの基準値を算出する基準値算出手段と、 上記ヒストグラム作成手段で作成された１ライン毎の濃
   度ヒストグラムの特徴から画像の種類を判定する画像種
   類判定手段と、 この画像種類判定手段の判定結果と予め定められた定数
   とを用いて上記基準値算出手段で算出された２つの基準
   値を補正する基準値補正手段と、 この基準値補正手段で補正された基準値を用いて上記デ
   ジタル画像の階調をリアルタイムで補正する階調補正手
   段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 画像をライン単位で読取る読取手段で読
   取ったアナログ画像を変換手段で画素単位のデジタル画
   像に変換して画像を形成する画像形成装置において、 上記デジタル画像の注目画素の画像信号を多値化して１
   ライン毎に濃度ヒストグラムを作成するヒストグラム作
   成手段と、 このヒストグラム作成手段で作成された１ライン毎の濃
   度ヒストグラムの濃度分布がピークとなる２カ所の位置
   を決定するピーク位置決定手段と、 このピーク位置決定手段で決定されたピーク位置から上
   記ヒストグラム作成手段で作成された１ライン毎の濃度
   ヒストグラムのピーク位置の頻度を用いて階調補正を行
   う２つの基準値を算出する基準値算出手段と、 上記ヒストグラム作成手段で作成された１ライン毎の濃
   度ヒストグラムの特徴から画像の種類を判定する画像種
   類判定手段と、 この画像種類判定手段の判定結果と設定可能なオフセッ
   ト定数を加算して上記基準値算出手段で算出された２つ
   の基準値を補正する基準値補正手段と、 この基準値補正手段で補正された基準値を用いて上記デ
   ジタル画像の階調をリアルタイムで補正する階調補正手
   段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 画像をライン単位で読取ったアナログ画
   像を画素単位のデジタル画像に変換して画像を形成する
   画像形成装置において、 上記デジタル画像の注目画素の画像信号を多値化して１
   ライン毎に濃度ヒストグラムを作成し、 作成された１ライン毎の濃度ヒストグラムの濃度分布が
   ピークとなる２カ所の位置を決定し、 決定されたピーク位置から上記１ライン毎の濃度ヒスト
   グラムのピーク位置の頻度を用いて階調補正を行う２つ
   の基準値を算出し、 上記１ライン毎の濃度ヒストグラムの特徴から画像の種
   類を判定し、 この判定結果と予め定められた定数とを用いて上記算出
   された２つの基準値を補正し、 補正された基準値を用いて上記デジタル画像の階調をリ
   アルタイムで補正するステップを有する方法。