JP3195322B2

JP3195322B2 - エディタ装置およびエディタプログラムを記録した記録媒体

Info

Publication number: JP3195322B2
Application number: JP24922199A
Authority: JP
Inventors: 舜雨谷川
Original assignee: Digital Electronics Corp
Current assignee: Schneider Electric Japan Holdings Ltd
Priority date: 1999-09-02
Filing date: 1999-09-02
Publication date: 2001-08-06
Anticipated expiration: 2019-09-02
Also published as: JP2001075618A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御対象機器の状
態を表示させる機能および制御対象機器の動作を制御す
る機能を有するシステムにおいて、制御対象機器の状態
に応じた表示内容および制御対象機器の制御手順をプロ
グラミングするエディタ装置およびエディタプログラム
が記録された記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルロジックコントローラ
（以降、ＰＬＣと称する）などと呼ばれる産業用制御装
置は、シーケンス制御をはじめとする各種制御を実現す
るために、ＣＰＵおよびメモリを中心とするハードウェ
アの部分と、制御を司るソフトウェアの部分とを備えて
いる。ソフトウェアの部分は、ＰＬＣを設計当初の制御
システム通りに動作させるためのシーケンス制御フロー
の設計、その制御フローの命令語への変換、命令語のメ
モリへの書き込みなどを含んでいる。一般に、この一連
の作業をプログラミングと称している。

【０００３】このようなプログラミングにおいては、コ
ンピュータの専門知識を持たなくても簡単にプログラム
作成ができるように、独自の言語を用いており、利用者
に使いやすい各種のプログラミング言語が次々と開発さ
れるようになった。現在、ＩＥＣ(International Elect
rotechnical Commission) において、標準のプログラミ
ング言語が制定されている（ＩＥＣ 6 1131-3 ）。それ
は、ＳＦＣ(Sequential Function Chart) 、ＬＤ(Ladde
r Diagram)、ＩＬ(Instruction List)、ＦＢＤ(Functio
n Block Diagram)およびＳＴ(Structured Text) の５言
語である。

【０００４】上記のように、各種のプログラミング言語
を用いてプログラム開発を行うことができるように環境
が整えられつつある。例えば、ラダー図（ＬＤ）は、リ
レーシンボルを用いて比較的容易にラダー回路を設計す
ることができるので従来から広く普及しており、現在で
も最もよく用いられているプログラミング言語である。
このようなプログラミング言語を用いたプログラミング
作業において用いられるプログラミングツールとして
は、ラダーエディタなどのプログラミングソフトウェア
が普及してきている。このソフトウェアは、パーソナル
コンピュータなどのコンピュータ装置において、ラダー
図などをシンボルを含む形態で作成できるので、プログ
ラムの作成および編集が容易に行える。

【０００５】一方、プログラマブル表示器は、ドット表
示画面、操作用入力スイッチ、ホストコントローラ（Ｐ
ＬＣ）とのインターフェース、画面上での操作入力のよ
うな制御のためのプログラムメモリなどを備えた操作用
表示器である。一般に、プログラマブル表示器は、グラ
フィック表示を行うので、操作盤、スイッチ、表示灯な
どの機能を備えることができる他、制御対象機器（デバ
イス）の稼働状況や作業指示のような管理のための各種
のモニタ、機器に対する設定値を入力する端末としての
機能を備えている。

【０００６】また、近年では、制御対象機器を接続する
ための入出力ユニットなどを搭載することによってＰＬ
Ｃの制御機能を備えたプログラマブル表示器も登場して
きている。

【０００７】このようなプログラマブル表示器で表示さ
れる制御画面（表示内容プログラム）は、画面作成ソフ
トウェア（作画エディタ）を用いてユーザ独自で作成で
きるようになっている。画面作成に際しては、ユーザ
が、パーソナルコンピュータなどにおいて作画ソフトに
よって提供されるスイッチ、ランプ、テンキー、メータ
表示器、グラフ表示器などの部品（マーク）、描画機能
などを用いて所望の制御画面を構成する。

【０００８】また、作画エディタは、上記のような単一
の機能だけではなく、複数の機能が複合された複合部品
も用意している。複合部品としては、複合スイッチや、
カウンタなどが挙げられる。複合スイッチは、例えば、
複数のスイッチの組み合わせからなり、必要に応じてス
イッチの動作に連動するランプを備えている。また、カ
ウンタは、設定値とカウント値とをそれぞれ表示する数
値表示器、カウントアップ時に点灯するランプ、リセッ
ト操作のためのボタンなどを備えている。このような複
合部品は、通常、ライブラリ形式で登録されており、作
画エディタのウインドウ上でユーザが選択自在となるよ
うに提供される。

【０００９】作成された制御画面は、画面データとして
プログラマブル表示器に転送されて記憶される。ＰＬＣ
の稼働時には、プログラマブル表示器は、ＰＬＣとの間
でやり取りされるデータに基づいて、制御対象機器の動
作状態に応じて制御画面上に各部品や図形を表示させ
る。

【００１０】ラダーエディタなどを用いた制御手順プロ
グラムの作成（プログラミング）と、作画エディタを用
いた表示内容プログラムの作成（画面作成）とは、一般
には独立して行われる。例えば、作成された制御手順プ
ログラムに基づいて表示内容プログラムを作成する場合
は、制御手順プログラムの作成時に各デバイスについて
入力された名称およびアドレスをテーブルの形式で書き
留めたような設計資料を作成しておき、その設計資料を
参照しながらＩ／Ｏアドレスの定義付けなどを含む表示
内容プログラムの作成作業を行う。また、作成された表
示内容プログラムに基づいて制御手順プログラムを作成
する場合も同様に、予め用意された設計資料に基づいて
作業を行う。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記のプログラム作成
方法では、両プログラムが、共通するデバイスに対応付
けてそれぞれ作成されるにも関わらず、独立して作成さ
れるので、デバイスのアドレスとラダー命令および部品
との割り付けのための入力操作が別途必要である。ま
た、上記のプログラム作成方法は、設計資料を作成する
必要がある上、プログラム作成が全てユーザの入力操作
による。それゆえ、上記のプログラム作成方法には、作
業効率が低く、プログラム作成に多大の時間を要する問
題がある。また、プログラム作成がユーザの入力操作に
よることから、一方のプログラム作成後に他方のプログ
ラムを作成する際に、設計資料を参照しながらの入力操
作において誤入力の生じるおそれがある。また、このよ
うな誤入力が生じると、プログラムのデバッグ作業がよ
り増大するという問題がある。

【００１２】このような不都合を解消するためになされ
た発明として、特開平１１−１７５３２６号公報には、
ラダー図を作成するラダーエディタと画面を作成する作
画エディタとの間でラダー命令（ラダー記号）と画面に
配置されるマーク（部品など）とを対応付けるエディタ
装置が開示されている。このエディタ装置は、ラダーウ
インドウ上に表示されているラダー命令を作画ウインド
ウに、例えばドラッグ＆ドロップすることによって、そ
のラダー命令に対応するマークを作画ウインドウに表示
する一方、その逆の動作を行うようにも構成されてい
る。

【００１３】これにより、予めラダー図または画面の一
方が作成されておれば、それに基づいてユーザがドラッ
グ＆ドロップなどの操作を行うのみで他方を容易に作成
することができる。

【００１４】しかしながら、このような方法では、作成
された画面に基づいてラダー図を作成する場合、１つの
マークに対し１つのラダー命令を自動的に生成すること
ができるものの、前記のような複合部品に対しては、複
数のラダー命令を組み合わせて最適なラダー回路を自動
生成することができない。

【００１５】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、表示内容プログラム作成時に入力される複
合部品に対応する制御手順プログラムを自動的に生成す
るようにしたエディタ装置およびエディタプログラムを
記録した記録媒体を提供することを目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明のエディタ装置
は、制御対象機器の状態を表示する表示機能部が実行す
る表示の内容を定めるための表示内容プログラムを作成
する第１エディタ手段と、上記制御対象機器の動作を制
御する制御機能部が実行する制御の手順を定めるための
制御手順プログラムを作成するための第２エディタ手段
とを備えるエディタ装置において、上記の課題を解決す
るために、上記第１エディタ手段は、複数の機能を有す
る画像ブロックの個々の機能について、上記制御対象機
器のアドレスと当該制御対象機器の名称とを対応付ける
変数を介してアドレスを割り付けると共に、複数の機能
を有する画像ブロックが上記第１エディタ手段によって
第１エディタ画面に配置されると、当該画像ブロックの
各機能に関連付けられた変数を、上記制御手順プログラ
ムを構成する命令を実行順に格納するプログラムリスト
に登録することによって、上記画像ブロックに対応する
部分プログラムを生成するプログラム生成手段を備えて
いることを特徴としている。

【００１７】上記の構成では、画像ブロックが第１エデ
ィタ画面に配置されると、プログラム生成手段によっ
て、変数がプログラムリストに登録される。プログラム
リストには、制御手順プログラムを構成する命令が実行
順に格納されるので、アドレスおよび画像ブロックの機
能に対応する変数がプログラムリストに登録されること
で、変数を介して画像ブロックの機能に対応する命令群
が生成されて、これによって部分プログラムが構成され
る。このように、操作上では、画像ブロックを第１エデ
ィタ画面に配置するだけで、部分プログラムが生成され
るので、ユーザによる部分プログラムの設計工数を大幅
に削減することができる。

【００１８】上記のエディタ装置においては、上記プロ
グラム生成手段が、上記第２エディタ手段の第２エディ
タ画面へ、上記部分プログラムを構成する命令群を視覚
化させることが好ましい。具体的には、制御手順プログ
ラムがラダー図である場合、部分プログラムであるラダ
ー回路が第２エディタ画面に表示されることになる。こ
のように、プログラム生成手段を構成することによっ
て、画像ブロックが第１エディタ画面に配置されるだけ
で、第２エディタ画面にラダー回路などが表示されるの
で、視覚的に分かりやすい操作環境が提供される。

【００１９】上記のエディタ装置においては、上記プロ
グラム生成手段が、生成された上記部分プログラムを個
別のファイルに保存することが好ましい。従来、制御手
順プログラムは、１つのファイルに保存されていたが、
上記のように部分プログラムを個別のファイルに保存す
ることによって、分散処理を可能にするとともに、制御
区分におけるファイル管理を容易にする。しかも、この
ようなファイル構成を採用することによって、複合部品
と部分プログラムとが容易に関連付けられる。

【００２０】なお、このエディタ装置においては、上記
プログラム生成手段が、生成された上記部分プログラム
を上記制御手順プログラムのサブルーチンとして該サブ
ルーチン毎に分割して保存することが好ましい。これに
よって、制御手順プログラムにおいて繰り返し使用され
る部分プログラムがサブルーチン化された場合でも、上
記のような分散処理および容易なファイル管理を可能に
する。したがって、上記のエディタ装置と同様、制御手
順プログラムの管理の効率化ならびに表示内容プログラ
ムおよび制御手順プログラムの開発の効率化を図ること
ができる。

【００２１】また、このエディタ装置においては、上記
プログラム生成手段は、上記部分プログラムを生成する
際、上記画像ブロックの機能を実現するように、上記プ
ログラムリストに、上記変数に対応するラダー命令と、
当該変数に割り付けられたアドレスとを登録してもよ
い。これにより、ラダー命令とアドレスとの組み合わせ
による命令が得られる。

【００２２】本発明のエディタプログラムが記録された
記録媒体は、制御対象機器の状態を表示する表示機能部
が実行する表示の内容を定めるための表示内容プログラ
ムを作成する第１エディタ処理と、上記制御対象機器の
動作を制御する制御機能部が実行する制御の手順を定め
るための制御手順プログラムを作成するための第２エデ
ィタ処理とを含むエディタプログラムを記録したコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記の課題を
解決するために、上記第１エディタ処理は、複数の機能
を有する画像ブロックの個々の機能について、上記制御
対象機器のアドレスと当該制御対象機器の名称とを対応
付ける変数を介してアドレスを割り付けると共に、上記
エディタプログラムが、複数の機能を有する画像ブロッ
クが上記第１エディタ処理によって第１エディタ画面に
配置されると、当該画像ブロックの各機能に関連付けら
れた変数を、上記制御手順プログラムを構成する命令を
実行順に格納するプログラムリストに登録することによ
って、上記画像ブロックに対応する部分プログラムを生
成するプログラム生成処理を含んでいることを特徴とし
ている。

【００２３】この記録媒体を用いると、本発明のエディ
タ装置と同様、プログラム生成処理によって、操作上で
は、画像ブロックを第１エディタ画面に配置するだけ
で、部分プログラムが生成されるので、ユーザによる部
分プログラムの設計工数を大幅に削減することができ
る。

【００２４】本発明のエディタプログラムが記録された
他の記録媒体は、制御対象機器の状態を表示する表示機
能部が実行する表示の内容を定めるための表示内容プロ
グラムを作成する第１エディタ処理または上記制御対象
機器の動作を制御する上記制御機能部が実行する制御の
手順を定めるための制御手順プログラムを作成するため
の第２エディタ処理のいずれか一方を含むエディタプロ
グラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒
体であって、前記の課題を解決するために、上記第１エ
ディタ処理は、複数の機能を有する画像ブロックの個々
の機能について、上記制御対象機器のアドレスと当該制
御対象機器の名称とを対応付ける変数を介してアドレス
を割り付けると共に、上記エディタプログラムが、複数
の機能を有する画像ブロックが上記第１エディタ処理に
よって第１エディタ画面に配置されると、当該画像ブロ
ックの各機能に関連付けられた変数を、上記制御手順プ
ログラムを構成する命令を実行順に格納するプログラム
リストに登録することによって、上記画像ブロックに対
応する部分プログラムを生成するプログラム生成処理を
含んでいることを特徴としている。

【００２５】この記録媒体を用いれば、前記の記録媒体
と同様、プログラム生成処理によって、画像ブロックを
第１エディタ画面に配置するだけで、部分プログラムが
生成されるので、ユーザによる部分プログラムの設計工
数を大幅に削減することができる。さらに、この記録媒
体によれば、第１または第２エディタ処理のいずれか一
方とプログラム生成処理とを含んでいる２種類のエディ
タプログラム、すなわち第１または第２エディタプログ
ラムを提供することができる。

【００２６】上記の両記録媒体においては、上記プログ
ラム生成処理が、上記第２エディタ処理の第２エディタ
画面へ、上記部分プログラムを構成する命令群を視覚化
させることが好ましい。このように構成することによっ
て、前述のエディタ装置と同様、画像ブロックが第１エ
ディタ画面に配置されるだけで、第２エディタ画面に部
分プログラムが視覚化されるので、視覚的に分かりやす
い操作環境が提供される。

【００２７】また、この記録媒体においては、上記プロ
グラム生成処理が、生成された上記部分プログラムを上
記制御手順プログラムのサブルーチンとして該サブルー
チン毎に分割して保存することが好ましい。これによっ
て、前述のエディタ装置と同様、部分プログラムがサブ
ルーチン化された場合でも、上記のような分散処理およ
び容易なファイル管理を可能にする。

【００２８】なお、上記の両記録媒体においては、上記
プログラム生成処理が、生成された上記部分プログラム
を個別のファイルに保存することが好ましい。このよう
に構成することによって、前述のエディタ装置と同様、
分散処理を可能にするとともに、制御区分におけるファ
イル管理を容易にする。しかも、このようなファイル構
成を採用することによって、複合部品と部分プログラム
とが容易に関連付けられる。したがって、上記の記録媒
体と同様、制御手順プログラムの管理の効率化ならびに
表示内容プログラムおよび制御手順プログラムの開発の
効率化を図ることができる。

【００２９】また、上記の両記録媒体においては、上記
プログラム生成処理は、上記部分プログラムを生成する
際、上記画像ブロックの機能を実現するように、上記プ
ログラムリストに、上記変数に対応するラダー命令と、
当該変数に割り付けられたアドレスとを登録してもよ
い。これにより、前述のエディタ装置と同様、ラダー命
令とアドレスとの組み合わせによる命令が得られる。

【００３０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について図
１ないし図１６に基づいて説明すれば、以下の通りであ
る。

【００３１】本実施の形態に係る表示／制御システム
は、様々な構成が考えられるが、ここでは、第１ないし
第３の構成について説明する。

【００３２】まず、図１に示す第１の表示／制御システ
ムは、プログラマブル表示器１およびＰＬＣ２を含んで
いる。

【００３３】表示機能部としてのプログラマブル表示器
１は、ＣＰＵ１１、メモリ部１２、ＶＲＡＭ１３、ディ
スプレイ１４、グラフィックコントローラ１５、タッチ
パネル１６、タッチパネルコントローラ１７、メンテナ
ンスポート１８および通信コントローラ１９を備えてい
る。

【００３４】メモリ部１２は、ＤＲＡＭ１２ａ、ＦＥＰ
ＲＯＭ(Flash Erasable and Programmable ROM）１２ｂ
等のメモリを含んでいる。ＤＲＡＭ１２ａは、主に、表
示制御などの演算処理時の作業用に用いられる他、ＰＬ
Ｃ２との間でやり取りされるデータの一時的な記憶に用
いられる。ＦＥＰＲＯＭ１２ｂは、書き替え可能な読み
出し専用のフラッシュメモリであり、一般のパーソナル
コンピュータにおけるハードディスクドライブの役割を
果たす。フラッシュメモリは、可動部を持たず、かつ衝
撃に強いので、劣悪な周囲環境でも安定して動作する。

【００３５】また、上記のＦＥＰＲＯＭ１２ｂは、図２
に示すように、表示制御システムプログラムと、通信プ
ロトコルと、ユーザ画面とをそれぞれ格納するエリアを
有している。表示制御システムプログラムは、画像表示
制御を行うための基本機能を実現するためのプログラム
である。通信プロトコルは、ＰＬＣ２との通信処理で用
いられるプロトコルであり、ＰＬＣ２の機種（メーカ）
に応じて固有に定められている。ユーザ画面は、後述す
る作画エディタ３２ｂによって作成されて、ＦＥＰＲＯ
Ｍ１２ｂにダウンロードされている。このユーザ画面
は、ディスプレイ１４に表示すべきベース画面や画像ブ
ロックとしての部品のデータおよび各部品に付与された
後述する処理指示語Ｗ（図３参照）などを含んでおり、
表示内容プログラムを構成している。

【００３６】上記の部品は、スイッチ、ランプ、各種表
示器などの画像化された基本的な部品として予め用意さ
れている。また、部品としては、スイッチや数値表示器
などの動的変化を画面上の任意の位置で表現させるため
に、所望の位置に設定された矩形エリアに所望の動画機
能が設定された動画機能部（いわゆるタグ）も含まれ
る。

【００３７】図３に示すように、画面データに含まれる
処理指示語Ｗは、ベース画面上で実行されるべき事象毎
に作成されている。この処理指示語Ｗは、基本的には、
表示制御動作を実行すべきベース画面のファイル番号Ｆ
と、このベース画面上で実行されるべき動作内容を特定
する事象名Ｔと、各実行事象毎に参照される１または複
数のデータからなる参照情報Ｉとを一組として備えてい
る。

【００３８】ＣＰＵ１１は、前述のＦＥＰＲＯＭ１２ｂ
に格納された表示制御システムプログラムにしたがっ
て、プログラマブル表示器１の各部の動作を制御する。
また、ＣＰＵ１１は、後述するメンテナンスポート１８
を介しての後述するコンピュータ装置３との通信を制御
する機能を有しており、作画エディタ３２ｂからの画面
データを受け取るとＦＥＰＲＯＭ１２ｂに格納したり、
ラダーエディタ３２ａからのラダープログラム（ユーザ
プログラム）を受け取るとＰＬＣ２に転送したりする。

【００３９】ＶＲＡＭ１３は、ディスプレイ１４に表示
される画面のイメージを一時的に保持するメモリであ
り、ＦＥＰＲＯＭ１２ｂからの画面データのイメージを
水平方向に表示される順にドットデータとして格納して
いる。

【００４０】ディスプレイ１４は、液晶パネルやＥＬパ
ネルのような平板型表示素子によって構成されている。
グラフィックコントローラ１５は、ＶＲＡＭ１３に展開
された画面のイメージを、ディスプレイ１４に描画する
ドライバソフトウェアである。タッチパネル１６は、デ
ィスプレイ１４の表示画面上で入力を行うために設けら
れており、アナログ抵抗膜式タッチパネルなどが好適で
ある。タッチパネルコントローラ１７は、タッチパネル
１６の出力電圧を入力位置情報に変換してＣＰＵ１１に
出力する。

【００４１】メンテナンスポート１８は、後述するコン
ピュータ装置３との間の通信を行うための通信ポートで
ある。一方、通信コントローラ１９は、通信ケーブル
（例えばＲＳ−２３２Ｃ）を介してＰＬＣ２との間で入
出力機器４…の制御や監視に関するデータなどの転送や
ＰＬＣ２の出力データの取り込みを制御するインターフ
ェースである。

【００４２】制御機能部としてのＰＬＣ２は、内蔵する
ＣＰＵ部によって、後述する制御機能プログラムにした
がい、ラダーエディタ３２ａで作成されたユーザプログ
ラム（制御手順プログラム）で定められた手順で、入出
力機器４…の動作を制御する。

【００４３】ＰＬＣ２内のメモリには、アドレスを指定
することにより、ワードデバイスおよびビットデバイス
が格納場所を特定可能に設定されている。ワードデバイ
スは、入出力されるデータが数値のようなワードデータ
に対して設定され、ビットデバイスは、オン・オフ状態
のようなビットデータに対して設定される。このような
設定により、ＰＬＣ２内の任意のワードデバイスまたは
ビットデバイスをアクセスするだけで入出力機器４…を
制御し、またはその動作状態に関する情報を個別に取り
出すことができる。

【００４４】プログラマブル表示器１は、上記のビット
デバイスまたはワードデバイスが示す状態情報のうち、
必要な情報を適時にメモリ部１２に読み込む一方、上記
の処理指示語Ｗを繰り返し読み出して各処理指示語Ｗの
事象名Ｔで特定される内容の動作をＰＬＣ２側の状態情
報を参照しながら実行する。これによって、ビットデバ
イスまたはワードデバイスの状態の変化に応じて変化す
る表示動作が実行される。

【００４５】プログラマブル表示器１の表示動作は、図
４に示すフローチャートの手順にしたがって行われる。

【００４６】まず、入出力機器４…の制御が可能なオン
ラインモード、またはプログラマブル表示器１のみを動
作させるオフラインモードのいずれか一方を選択する
（Ｓ１）。オフラインモードが選択された場合（Ｎ
Ｏ）、プログラマブル表示器１において、設定処理、診
断処理などの各種の処理を行い（Ｓ６）、処理をＳ１に
戻す。

【００４７】Ｓ１でオンラインモードが選択された場合
（ＹＥＳ）、起動処理としてプログラマブル表示器１の
メモリ部１２に設定されている前記の処理指示語Ｗで引
用されているＰＬＣ２側の状態情報がプログラマブル表
示器１側に取り出される。具体的には、メモリ部１２に
格納されている処理指示語Ｗ…のうち、現在表示されて
いるベース画面に関係する処理指示語Ｗに含まれる情報
から、ＰＬＣ２に設定されたワードデバイスおよびビッ
トデバイスのアドレスが抽出される。そして、そのアド
レスに基づいてＰＬＣ２のメモリに直接アクセスするこ
とによって、アドレス指定された状態情報がメモリ部１
２に展開され、操作画面上に表示される。オンラインモ
ードでは、プログラマブル表示器１に表示された操作パ
ネル画面による入力操作があったか否かを判断する（Ｓ
２）。ここで、入力操作があった場合は、入力されたデ
ータに基づいて所定の演算処理を実行し（Ｓ３）、さら
にデータ通信処理を行う（Ｓ４）。

【００４８】次いで、各事象の表示処理を実行する（Ｓ
５）。このとき、メモリ部１２に格納されている処理指
示語Ｗのうち、通信処理によって抽出された状態情報に
基づく表示動作が行われる。

【００４９】続いて、コンピュータ装置３について説明
する。

【００５０】図１に示すように、コンピュータ装置３
は、パーソナルコンピュータなどの汎用コンピュータに
よって構成されている。このコンピュータ装置３は、Ｃ
ＰＵ３１、エディタ部３２、データファイル３３、メモ
リ部３４、ディスプレイ３５、入力装置３６、外部記憶
装置３７およびインターフェース部（図中、Ｉ／Ｆ）３
８を備えている。

【００５１】ＣＰＵ３１は、コンピュータ装置３にイン
ストールされているＯＳ（オペレーティングシステム）
上でエディタ部３２を含むアプリケーションソフトウェ
アを動作させる際の各部の制御や演算処理を行う。

【００５２】メモリ部３４は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのメ
モリを備えており、固定データの格納、一時的なデータ
記憶、ＣＰＵ３１の演算処理時における作業エリアの提
供といった役割を果たしている。

【００５３】エディタ部３２は、ラダーエディタ３２
ａ、作画エディタ３２ｂおよびラダー回路生成部３２ｃ
を含んでいる。

【００５４】第２エディタ手段としてのラダーエディタ
３２ａは、入出力機器４…が所望のシーケンスにしたが
って動作するようにＰＬＣ２の制御手順を定めるユーザ
プログラムを作成するためのプログラミングソフトウェ
アであり、ディスプレイ３５の表示画面３５ａ（例えば
図１２（ａ）参照）上で入出力機器４の動作に対応する
ラダー記号（ラダー命令）を配置してラダー図を作成で
きるように構成されている。このラダーエディタ３２ａ
においては、例えば、国際基準ＩＥＣに準拠した前述の
プログラミング言語が用いられる。

【００５５】また、ラダーエディタ３２ａは、ＰＬＣ２
の入力端子および出力端子のそれぞれに付与されている
入力番号および出力番号と、各入出力端子に接続される
入出力機器４の名称（デバイス名）との対応付けを変数
を介して入出力番号の割り付け（Ｉ／Ｏアサイン）とし
て行う。この割り付けの結果は、後述するラダーファイ
ル３３ａに保存される。

【００５６】割り付けを行う際、メモリ部３４には、入
力番号および出力番号をそれぞれアドレスとして、各ア
ドレスに対応するデバイス名が格納される。従来、この
ような割り付けは、ＰＬＣのメーカによって異なってお
り、絶対アドレスで設定されるので、メーカに応じたメ
モリテーブルを用意する必要がある。ただし、ＩＥＣに
準拠した本ラダーエディタ３２ａは、上記の変数（自由
変数）によってユーザが入出力を決定できるので、上記
のようなメモリテーブルは不要である。また、一度決定
した割り付けも、後に変更することができる。

【００５７】ラダーエディタ３２ａで入力されたラダー
命令は、アドレスを割り付けた状態で記憶するためにメ
モリ部３４に形成されるラダーリスト（プログラムリス
ト）に一時的に登録される。このようなラダー命令の組
み合わせによって作成されたユーザプログラムは、プロ
グラマブル表示器１を介して（または直接）ＰＬＣ２に
転送され、ＰＬＣ２内のメモリにダウンロードされる。

【００５８】第１エディタ手段としての作画エディタ３
２ｂは、プログラマブル表示器１が、入出力機器４…の
稼働状況や作業指示のような管理のための各種のモニ
タ、機器に対する設定値を入力する端末としての機能を
備えるように、ディスプレイ１４に表示させる画面を作
成する画面作成ソフトウェアである。

【００５９】一般に、作画エディタ３２ｂは、ユーザ独
自の画面（ユーザ画面）を作成できるように、スイッ
チ、ランプ、テンキー、各種表示器（例えば、数値表示
器、メータ表示器およびグラフ表示器）などの部品、描
画機能、テキスト入力機能などを備えている。部品とし
ては、単一の機能を有する単一部品だけでなく、複数の
機能を有する、複合スイッチ、カウンタ、タイマといっ
た複合部品が用意されている。このような複合は、単一
部品と同様、ドラッグ＆ドロップなどの操作によってベ
ース画面の所望の位置に配置できるようにライブラリ形
式で登録されている。

【００６０】また、作画エディタ３２ｂは、作成された
画面に配置された部品の各入出力機器４に対する前記の
入出力番号（アドレス）を前記の変数を介して割り付け
る。

【００６１】上記の作画エディタ３２ｂによって作成さ
れたユーザ画面は、後述の画面ファイル３３ｂに格納さ
れる。このユーザ画面は、必要に応じてインターフェー
ス部３８を介してプログラマブル表示器１に転送され、
ＦＥＰＲＯＭ１２ｂにダウンロードされる。

【００６２】プログラム生成手段としてのラダー回路生
成部３２ｃは、作画エディタ３２ｂを用いたユーザの操
作によって、後述する作画ウインドウ３２ｂ₁（図１２
（ａ）参照）に選択された部品が配置されると、その部
品に応じたラダー回路をラダーエディタ３２ａに自動的
に生成させる。ラダー回路生成部３２ｃは、具体的に
は、作画エディタ３２ｂで入力された上記の変数を、ラ
ダーエディタ３２ａで入力されたラダー命令と対応させ
て前記のラダーリストに登録するとともに、予め変数に
関連付けられたラダー命令群を生成し、この命令群をラ
ダーエディタ３２ａに与えて、後述するラダーウインド
ウ３２ａ₁（図１２（ａ）参照）に表示させる。変数と
ラダー命令との関連付けは、ユーザが行えるようにして
もよいし、エディタ部３２をソフトウェアとして供給す
る供給者によって予め設定されていてもよい。

【００６３】なお、上記のラダー回路生成部３２ｃは、
ラダーエディタ３２ａまたは作画エディタ３２ｂのいず
れか一方の一機能または両エディタ３２ａ・３２ｂに共
通の一機能としてそれぞれに含まれていてもよい。

【００６４】コンピュータ装置３は、エディタ部３２を
備えることによってユーザプログラムおよびユーザ画面
の作成および編集を行うためのエディタ装置として機能
する。

【００６５】エディタ部３２は、パッケージソフトウェ
アまたはオーダーメイドソフトウェアとしてプログラム
メディアの形態で提供可能なソフトウェアであって、例
えば、コンピュータ装置３と分離可能な記録媒体５に記
録されている。そして、エディタ部３２は、記録媒体５
からコンピュータ装置３にインストールされることによ
ってエディタ機能を発揮することができる。

【００６６】なお、エディタ部３２は、単一の記録媒体
５に記録されていてもよいが、ラダーエディタ３２ａと
作画エディタ３２ｂとがそれぞれ別個の記録媒体に記録
されていてもよい。

【００６７】上記のプログラムメディアは、磁気テープ
やカセットテープなどのテープ系、フロッピディスクや
ハードディスクなどの磁気ディスク系、ＣＤ−ＲＯＭ、
ＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤなどの光ディスク系、ＩＣカード
（メモリカードを含む）、光カードなどのカード系が好
適である。その他、上記のプログラムメディアは、マス
クＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯ
Ｍなどによる半導体メモリを含めた固定的にプログラム
を担持する媒体であってもよい。

【００６８】また、コンピュータ装置３は、インターネ
ットを含む通信ネットワークと接続可能であることか
ら、通信ネットワークからプログラムをダウンロードす
るように流動的にプログラムを担持する媒体であっても
よい。ただし、このように通信ネットワークからプログ
ラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用
プログラムは予めコンピュータ装置３に格納されるか、
あるいは別な記録媒体からインストールされるものであ
ってもよい。

【００６９】データファイル３３は、ラダーファイル３
３ａおよび作画ファイル３３ｂを含んでいる。

【００７０】データファイル３３においては、例えば、
図５に示すように、ユーザプログラムがラダーファイル
３３ａに格納され、図６に示すように、ユーザ画面が画
面ファイル３３ｂに格納される。

【００７１】ラダーファイル３３ａは、コマンドファイ
ル部３３ａ₁および変数データファイル部３３ａ₂から
構成されている。コマンドファイル部３３ａ₁は、入力
されたラダー記号に対応するラダー命令およびオペラン
ドを格納し、変数データファイル部３３ａ₂は、コマン
ドファイル部３３ａ₁に対応するように、上記のラダー
命令について、デバイスの変数およびアドレスを格納し
ている。

【００７２】画面ファイル３３ｂは、図形データファイ
ル部３３ｂ₁および変数データファイル部３３ｂ₂から
構成されている。図形データファイル部３３ｂ₁は、部
品、各種の図形（円、ライン、四角形）、テキスト（文
字列）などについてのデータを格納している。変数デー
タファイル部３３ｂ₂は、図形データファイル部３３ｂ
₁に対応するように、入力された部品について、デバイ
スの変数およびアドレスを格納している。

【００７３】ラダーファイル３３ａおよび画面ファイル
３３ｂが、変数データファイル部３３ａ₂・３３ｂ₂に
よって互いに関連付けられているので、第１ないし第３
の表示／制御システムにおける表示動作および制御動作
は互いに関連する。

【００７４】ラダーファイル３３ａは、特に、画面ファ
イル３３ｂに格納されている複合部品についてのデータ
に個々に対応するラダー回路についてのデータを格納す
る（例えば“.wll”という拡張子を持った）サブファイ
ルを複合部品毎に有している。具体的には、図７（ａ）
に示すように、複合部品がカウンタである場合は、カウ
ンタについてのユーザ画面のデータＤ₁に対して例えば
“TEST1.wll ”というファイル名を有するサブファイル
Ｆ₁がラダー回路生成部３２ｃによってラダーファイル
３３ａに生成される。また、図７（ｂ）に示すように、
複合部品が複合スイッチである場合は、複合スイッチに
ついてのユーザ画面のデータＤ₂に対して例えば“TEST
2.wll ”というファイル名を有するサブファイルＦ₂が
ラダー回路生成部３２ｃによってラダーファイル３３ａ
に生成される。

【００７５】ディスプレイ３５は、ＣＲＴ、ＬＣＤなど
によって構成されるが、パネルコンピュータであるコン
ピュータ装置３においては、液晶パネルやＥＬパネルの
ような平板型表示素子によって構成される。入力装置３
６は、キーボード、マウスなどの入力操作を行うための
装置であり、特に、ＧＵＩ(Graphical User Interface)
環境上で動作するエディタ部３２での入力作業にはマウ
スなどの装置が適している。外部記憶装置３７は、ハー
ドディスク装置などの磁気ディスクドライブ、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブなどの光ディスクドライブといった装置で
あり、少なくとも、前記の記録媒体５に記録されたプロ
グラムなどの情報を読み出すことができる装置を含んで
いる。インターフェース部３８は、プログラマブル表示
器１との間でデータ通信を行う入出力部である。ラダー
エディタ３２ａで作成されたユーザプログラムおよび作
画エディタ３２ｂで作成されたユーザ画面は、このイン
ターフェース部３８を介してプログラマブル表示器１に
転送される。

【００７６】続いて、第２の表示／制御システムについ
て説明する。

【００７７】図８に示す第２の表示／制御システムは、
前述の第１の表示／制御システムと同様、プログラマブ
ル表示器１およびＰＬＣ２を含んでいるが、ここでのプ
ログラマブル表示器１は、さらにＰＬＣ機能を備えてお
り、入出力機器４…を直接制御するように構成されてい
る。このため、プログラマブル表示器１は、メモリ部１
２にＳＲＡＭ１２ｃを備えるとともに、前述の通信コン
トローラ１９に加えて入出力ユニット（図中、Ｉ／Ｏユ
ニット）２０およびＩ／Ｏ制御インターフェース２１を
備えている。

【００７８】ＳＲＡＭ１２ｃは、ラダーエディタ３２ａ
によって入力された変数を格納するエリアを有してい
る。また、ＦＥＰＲＯＭ１２ｂは、ＰＬＣ機能を備える
ために、図９に示すように、表示制御システムプログラ
ムと、通信プロトコルと、ユーザ画面とをそれぞれ格納
するエリアに加えて、制御機能プログラムとユーザプロ
グラムとをそれぞれ格納するエリアを有している。制御
機能プログラムは、シーケンス制御の基本機能を実現す
るためのプログラムである。

【００７９】入出力ユニット２０は、入出力機器４…が
接続可能となるように、多数の入出力端子、入出力回路
などを備えている。Ｉ／Ｏ制御インターフェース２１
は、ＣＰＵ１１と入出力ユニット２０との間の信号の授
受を仲介するインターフェース回路であって、入出力メ
モリ、Ｄ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などを備えている。

【００８０】引き続き、第３の表示／制御システムにつ
いて説明する。

【００８１】図１０に示す第３表示／制御システムは、
ソフトウェアで動作するいわゆるオープンコントローラ
（ソフトウェアＰＬＣ）を中心として構成されている。

【００８２】オープンコントローラは、コンピュータ装
置３によって構成されており、入出力機器４…を接続す
るために、前述の第１の表示／制御システムにおけるコ
ンピュータ装置３のインターフェース部３８の代わりに
入出力ユニット（図中、Ｉ／Ｏユニット）３９およびＩ
／Ｏ制御インターフェース４０を備えている。

【００８３】入出力ユニット３９は、入出力機器４…が
接続可能となるように、多数の入出力端子、入出力回路
などを備えている。このような入出力ユニット３９は、
Ｉ／Ｏボードとしてコンピュータ装置３内に実装される
が、リモートＩ／Ｏとしてコンピュータ装置３の外部に
独立して設けられてもよい。

【００８４】Ｉ／Ｏ制御インターフェース４０は、ＣＰ
Ｕ３１と入出力ユニット３９との間の信号の授受を仲介
するインターフェース回路であって、入出力メモリ、Ｄ
／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などを備えている。このＩ／
Ｏ制御インターフェース４０は、入出力機器４…との間
で入出力されるデジタル信号またはアナログ信号をＣＰ
Ｕ３１とやり取りするようになっている。

【００８５】また、コンピュータ装置３は、オープンコ
ントローラとして機能するように、インターフェースユ
ニット（図中、Ｉ／Ｆユニット）４１を備えている。イ
ンターフェースユニット４１は、イーサネット（登録商
標）などの汎用の通信プロトコルを用いるオープンネッ
トワーク８に対応した入出力部であり、オープンネット
ワーク８に接続されている。これによって、コンピュー
タ装置３は、オープンネットワーク８を介して他のコン
ピュータ装置、プログラマブル表示器、ＰＬＣなどと接
続される。

【００８６】メモリ部３４は、前述のＳＲＡＭ１２ｃと
同様、図９に示すように、表示制御システムプログラム
と、通信プロトコルと、画面データと、制御機能プログ
ラムと、ユーザプログラムとをそれぞれ格納するエリア
を有している。

【００８７】このように構成されるコンピュータ装置３
は、入出力機器４…が配備されたシステムの運転時（オ
ンライン状態）では、作成された画面や現場の様子をデ
ィスプレイ３５に表示させることによってターゲットシ
ステムの運転状況を監視するモニタとして機能するとと
もに、ターゲットシステムにおける入出力機器４…の制
御を行う。このとき、コンピュータ装置３は、ラダーエ
ディタ３２ａで作成され、データファイル３３に格納さ
れているユーザプログラムを、制御機能プログラムにし
たがって実行する。一方、コンピュータ装置３は、ター
ゲットシステムの非運転時（オフライン状態）におい
て、ラダーエディタ３２ａまたは作画エディタ３２ｂを
起動することによってユーザプログラムまたはユーザ画
面を作成するためのエディタ装置として機能する。

【００８８】第１および第２の表示／制御システムで
は、ユーザプログラムおよびユーザ画面が、一旦データ
ファイル３３に格納された後、それぞれＰＬＣ２および
プログラマブル表示器１にダウンロードされ、メモリに
格納される。第２の表示／制御システムでは、あるい
は、ユーザプログラムおよびユーザ画面が、一旦データ
ファイル３３に格納された後、プログラマブル表示器１
にダウンロードされ、メモリ部１２に格納される。第３
の表示／制御システムでは、ユーザプログラムおよびユ
ーザ画面がデータファイル３３に格納される。

【００８９】ここで、第１ないし第３の表示／制御シス
テムにおけるユーザ画面およびユーザプログラムを作成
する際の複合部品に対応するラダー回路の自動生成につ
いての処理手順について、図１１のフローチャートを参
照して説明する。

【００９０】ユーザ画面を作成しながらユーザプログラ
ムを作成する場合は、コンピュータ装置３において、ラ
ダーエディタ３２ａおよび作画エディタ３２ｂが起動さ
れており、ディスプレイ３５の表示部３５ａ（図１２
（ａ）参照）には、ユーザ画面作成用のエディタ画面
（第１エディタ画面）を表示するウインドウ（以降、作
画ウインドウと称する）３２ｂ₁およびユーザプログラ
ム作成用のエディタ画面（第２エディタ画面）を表示す
るウインドウ（以降、ラダーウインドウと称する）３２
ａ₁が同時に開いているものとする。

【００９１】まず、作画ウインドウ３２ｂ₁上にて、ユ
ーザの操作によって複合部品のリストを表示し（Ｓ１
１）、そのリストの中からユーザによって選択された複
合部品が作画ウインドウ３２ｂ₁における画面作成領域
に配置されたか否かを判断する（Ｓ１２）。複合部品が
配置されている場合、複合部品の個々の機能について、
変数を介してアドレスを割り付けるといった設定が終了
しているか否かを判断する（Ｓ１３）。設定が終了して
いると、変数をラダーリストに登録する（Ｓ１４）。

【００９２】次いで、登録された変数に関連付けられた
ラダー命令群をラダーリストに生成することによって、
そのラダー命令群に対応するラダー回路をラダーウイン
ドウ３２ａ₁に配置する位置を決定する（Ｓ１５）。そ
の後、そのラダー回路について対応付けるサブルーチン
が入力されたか否かを判断する（Ｓ１６）。サブルーチ
ンが入力されている場合、ラダーウインドウ３２ａ₁に
おいて上記のラダー命令群を変数とともにラダー回路に
展開する（Ｓ１７）。そして、処理を終了するか否かを
判断し（Ｓ１８）、ここで、終了しない場合はＳ１１に
処理を戻す一方、終了する場合は生成されたラダー回路
をラダーファイル３３ａにサブファイルとして保存する
（Ｓ１９）。

【００９３】ここで、図１１のフローチャートの手順で
行われるラダー回路生成の具体例について説明する。

【００９４】まず、図１２（ａ）に示すように、ラダー
ウインドウ３２ａ₁および作画ウインドウ３２ｂ₁が表
示部３５ａに開かれている。この状態で、図１２（ｂ）
に示すように、作画エディタ３２ｂによって作画ウイン
ドウ３２ｂ₁に複合部品のライブラリＬＢを表示させ
る。そして、図１２（ｃ）に示すように、このライブラ
リＬＢから、例えば、複合スイッチの複合部品Ｐ₁を選
択して作画ウインドウ３２ｂ₁上に配置し、前記のＳ１
５の処理が終了すると、前記のＳ１４ないしＳ１７の一
連の処理によって、ラダーウインドウ３２ａ₁に、複合
スイッチに対応するラダー回路が生成される。

【００９５】複合部品Ｐ₁は、入出力機器４…が配置さ
れるターゲットシステムの自動操作を指示するためのス
イッチＳ₁、ターゲットシステムの手動運転を指示する
ためのスイッチＳ₂、自動運転または手動運転を停止さ
せるためのスイッチＳ₃および自動運転または手動運転
が行われている間に点灯するランプＬ₁から構成されて
いる。スイッチＳ₁・Ｓ₂・Ｓ₃上には、それぞれ変数
としての“自動”、“手動”、“停止”が表示される。
この複合スイッチは、スイッチＳ₁またはＳ₂のみがＯ
ＮするとランプＬ₁が点灯し、スイッチＳ₃のみがＯＮ
するとランプＬ₁が消灯するように構成されており、こ
のような機能属性も予め複合部品Ｐ₁のデータとして図
形データファイル３３ｂ₁に格納されている。

【００９６】このような複合部品Ｐ₁からラダー回路が
生成される際には、上記の変数ならびにランプＬ₁を点
灯させる際の変数“自動ランプ出力”および“手動ラン
プ出力”が、ラダー回路生成部３２ｃによって図１３に
示すラダーリストＬＬ₁に登録される。変数“自動”、
“手動”および“停止”は予めスイッチに関係付けられ
ており、変数“自動ランプ出力”および“手動ランプ出
力”は予めランプに関係付けられている。これらの変数
は、複合部品Ｐ₁の機能を実現するように、ラダーリス
トＬＬ₁に順次登録されていく。また、併せて、各変数
に割り付けられたアドレス（Ｘ００１０、Ｘ００１１な
ど）もラダーリストＬＬ₁に登録される。さらに、各変
数に関係付けられた機能（スイッチ、ランプなど）およ
び複合部品Ｐ₁全体の機能に基づいて、各変数に対応す
るラダー命令（ＬＤ、ＡＮＤＮなど）がラダーリストＬ
Ｌ₁に自動的に登録される。この結果、ラダー命令とア
ドレスとの組み合わせによる命令が得られる。

【００９７】ラダーエディタ３２ａは、このラダーリス
トＬＬ₁に基づいてラダーウインドウ３２ａ₁に複合部
品Ｐ₁に対応するラダー回路を描画する。このラダー回
路は、サブルーチンとして形成され、サブルーチン開始
側（SUBSTART複合スイッチ）に自動運転部と、サブルー
チン終了側（SUBEND複合スイッチ）の手動運転部とから
なっている。いずれのラダー回路でもＬＤおよびＡＮＤ
Ｎのセット条件が成立するとランプをＯＮさせ、ＬＤの
スイッチがＯＦＦしてもランプのＯＮ状態が維持される
ように、ＯＲによる自己保持回路が形成されている。ま
た、停止（ＡＮＤＮ）がＯＮしてリセット条件が成立す
ると、ランプがＯＦＦする。

【００９８】図１４（ａ）に示すように、カウンタの複
合部品Ｐ₂が作画ウインドウ３２ｂに配置される場合
は、図１４（ｂ）に示すラダー回路が生成される。上記
の複合部品Ｐ₂は、設定値表示用の数値表示器Ｎ₁、カ
ウント値表示用の数値表示器Ｎ₂、カウントアップ時に
点灯するランプＬ₂およびカウントリセット用のランプ
付スイッチＳ₄から構成されている。このカウンタは、
数値表示器Ｎ₂に逐次表示されるカウント値（ＣＮＴ．
ＣＶ）が数値表示器Ｎ₁に設定された設定値（ＣＮＴ．
ＰＶ）に達すると、カウントアップして、ランプＬ₂を
点灯させる。また、このカウンタは、ランプ付スイッチ
Ｓ₄がＯＮされることによってカウント値をリセットし
てランプ付スイッチＳ₄を点灯させる。さらに、この複
合部品Ｐ₂には、カウンタとして機能するための設定値
を設定するための変数“ＳＥＴ”、リセット入力のため
の変数“ＲＥＳＥＴ”およびカウントアップ出力のため
の変数“ＣＮＴ．ＵＰ”が表示される。

【００９９】このような複合部品Ｐ₂からラダー回路が
生成される際には、上記の変数ならびにリセット出力の
ための変数“ＣＮＴ．Ｒ”およびカウントアップ検知
（設定値とカウント値との一致検出）のための変数“Ｃ
ＮＴ．ＥＱ”が、ラダー回路生成部３２ｃによって図１
５に示すラダーリストＬＬ₂に登録される。変数“ＳＥ
Ｔ”は予めカウンタに関係付けられ、変数“ＲＥＳＥ
Ｔ”は予めスイッチに関係付けられ、“ＣＮＴ．Ｒ”お
よび“ＣＮＴ．ＵＰ”は予めランプに関係付けられてい
る。これらの変数は、複合部品Ｐ₂の機能を実現するよ
うに、ラダーリストＬＬ₂に順次登録されていく。ま
た、併せて、各変数に割り付けられたアドレス（Ｘ０１
００、Ｘ０１０１など）もラダーリストＬＬ₂に登録さ
れる。さらに、各変数に関係付けられた機能（スイッ
チ、ランプなど）および複合部品Ｐ₂全体の機能に基づ
いて、各変数に対応するラダー命令（ＣＴＵ、ＬＤな
ど）がラダーリストＬＬ₂に自動的に登録される。この
結果、ラダー命令とアドレスとの組み合わせによる命令
が得られる。

【０１００】ラダーエディタ３２ａは、このラダーリス
トＬＬ₂に基づいてラダーウインドウ３２ａ₁に複合部
品Ｐ₂に対応するラダー回路を描画する。このラダー回
路は、サブルーチンとして形成され、サブルーチン開始
側（SUBSTARTカウンタ）のカウンタ部と、中段のリセッ
ト部と、サブルーチン終了側（SUBENDカウンタ）のカウ
ントアップ部とからなっている。SUBENDカウンタは、比
較命令によって、設定値とカウント値が一致するとＱ出
力をＯＮして、カウントアップ出力をＯＮさせる。

【０１０１】なお、上記のカウンタ部のカウント入力Ｃ
Ｅには、通常、カウントクロック供給用のａ接点（図示
せず）が配置される。

【０１０２】上記のような複合スイッチおよびカウンタ
に対応するラダー回路は、図７（ａ）および（ｂ）に示
すように、複合部品毎にサブファイルに格納されるの
で、サブルーチンまたはメインルーチンと独立したブロ
ックとして形成される。ラダー回路がサブルーチンとし
て形成される際には、図１３および図１５に示すよう
に、必ず最後にリターン命令（ＲＥＴ）が記述される。
また、このようなラダー回路にジャンプするには、図１
６（ａ）および（ｂ）に示すような、サブルーチン名の
“複合スイッチ”および“カウンタ”の回路に無条件に
サブルーチンにジャンプする命令（ＣＡＬＬ命令）がメ
インルーチンに組み込まれる。また、上記のラダー回路
がサブルーチンとして形成されない場合は、図示はしな
いが、指定されたステップへ無条件にジャンプする命令
（ＪＭＰ命令）がメインルーチンに組み込まれる。

【０１０３】以上に述べたように、本実施の形態に係る
第１ないし第３の表示／制御システムでは、ラダー回路
生成部３２ｃを備えることによって、図１２（ｃ）に示
すように、作画ウインドウ３２ｂ₁に複合部品を配置す
るだけで、ラダーウインドウ３２ａ₁に複合部品に対応
するラダー回路が自動的に生成される。それゆえ、複合
部品に対応して複数のラダー命令が組み合わせてなるラ
ダー回路の作成のために従来要していたユーザの入力操
作が実質的に不要になる。したがって、そのようなラダ
ー回路を含むユーザプログラムの作成効率を大幅に向上
させることができる。また、複合部品の配置によってラ
ダー回路を生成するので、視覚的に分かりやすい操作環
境が提供され、操作性も向上させることができる。

【０１０４】また、複合部品に対応するラダー回路が前
述のように個別のサブファイルに格納されるファイル構
造を採用しているので、ランタイム制御（実行制御）用
のユーザプログラムを１つのファイルで管理していた従
来のエディタ装置と異なり、分散処理を可能にするとと
もに、制御区分におけるファイル管理を容易にする。し
かも、このようなファイル構造を採用することによっ
て、複合部品とラダー回路とが容易に関連付けられるの
で、ラダーエディタ３２ａと作画エディタ３２ｂとの親
和性を高めることができる。

【０１０５】さらに、ラダー回路をサブルーチンとして
生成することによって、メインルーチンのラダー回路の
作成と独立して複合部品のラダー回路を作成することが
できる。それゆえ、プログラム設計の自由度を向上させ
るとともに、複合部品に対応するラダー回路の詳細な設
計工数を大幅に削減することができる。

【０１０６】なお、本実施の形態では、主に複合部品を
作画ウインドウ３２ｂ₁に配置することによってラダー
回路を自動的に生成する例について説明したが、単一の
部品を作画ウインドウ３２ｂ₁に配置することによって
も、その部品に対応するラダー記号を生成することがで
きる。この場合、生成されたラダー記号は、上記のラダ
ー回路とは異なり、サブファイルには保存されず、メイ
ンルーチンが登録されるファイルに保存される。

【０１０７】また、本発明は、ラダー図だけではなく、
前述のＩＥＣ 6 1131-3 で規定された５言語を含む他の
言語によるプログラミングにおいても適用されるのは勿
論である。

【０１０８】

【発明の効果】以上のように、本発明のエディタ装置
は、第１エディタ手段が複数の機能を有する画像ブロッ
クの個々の機能について、制御対象機器のアドレスと当
該制御対象機器の名称とを対応付ける変数を介してアド
レスを割り付けると共に、複数の機能を有する画像ブロ
ックが第１エディタ手段によって第１エディタ画面に配
置されると、当該画像ブロックの各機能に関連付けられ
た変数を、上記制御手順プログラムを構成する命令を実
行順に格納するプログラムリストに登録することによっ
て、上記画像ブロックに対応する部分プログラムを生成
するプログラム生成手段を備えている構成である。

【０１０９】これによって、操作上では、画像ブロック
を第１エディタ画面に配置するだけで、部分プログラム
が生成されるので、ユーザによる部分プログラムの設計
工数を大幅に削減することができる。したがって、制御
手順プログラムの作成効率を向上させることができると
いう効果を奏する。

【０１１０】上記のエディタ装置においては、上記プロ
グラム生成手段が、上記第２エディタ手段の第２エディ
タ画面へ、上記部分プログラムを構成する命令群を視覚
化させるので、画像ブロックが第１エディタ画面に配置
されるだけで、第２エディタ画面に部分プログラムが視
覚化（例えば表示）される。このように、視覚的に分か
りやすい操作環境が提供されるので、制御手順プログラ
ムの作成効率をより一層向上させることができるという
効果を奏する。

【０１１１】上記のエディタ装置においては、上記プロ
グラム生成手段が、生成された上記部分プログラムを個
別のファイルに保存するので、分散処理を可能にすると
ともに、制御区分におけるファイル管理を容易にする。
しかも、このようなファイル構成を採用することによっ
て、複合部品と部分プログラムとが容易に関連付けられ
る。したがって、実行制御までをも含めた制御手順プロ
グラムの管理を効率的に行うことができるとともに、第
１および第２エディタ手段の親和性が高まることで表示
内容プログラムおよび制御手順プログラムの開発を効率
的に行うことができるという効果を奏する。

【０１１２】また、このエディタ装置においては、上記
プログラム生成手段が、上記部分プログラムを生成する
際、上記画像ブロックの機能を実現するように、上記プ
ログラムリストに、上記変数に対応するラダー命令と、
当該変数に割り付けられたアドレスとを登録するので、
ラダー命令とアドレスとの組み合わせによる命令が得ら
れるという効果を奏する。

【０１１３】本発明のエディタプログラムが記録された
記録媒体は、第１エディタ処理は、複数の機能を有する
画像ブロックの個々の機能について、上記制御対象機器
のアドレスと当該制御対象機器の名称とを対応付ける変
数を介してアドレスを割り付けると共に、エディタプロ
グラムが、複数の機能を有する画像ブロックが第１エデ
ィタ処理によって上記第１エディタ画面に配置される
と、当該画像ブロックの各機能に関連付けられた変数
を、上記制御手順プログラムを構成する命令を実行順に
格納するプログラムリストに登録することによって、上
記画像ブロックに対応する部分プログラムを生成するプ
ログラム生成処理を含んでいる構成である。

【０１１４】これによって、本発明のエディタ装置と同
様、操作上では、画像ブロックを第１エディタ画面に配
置するだけで、部分プログラムが生成されるので、ユー
ザによる部分プログラムの設計工数を大幅に削減するこ
とができる。したがって、制御手順プログラムの作成効
率を向上させることができるという効果を奏する。

【０１１５】本発明のエディタプログラムが記録された
他の記録媒体は、エディタプログラムが、表示内容プロ
グラムを作成する第１エディタ処理または制御手順プロ
グラムを作成するための第２エディタ処理のいずれか一
方と、上記プログラム生成処理とを含んでいる構成であ
る。

【０１１６】これによって、前記の記録媒体と同様、プ
ログラム生成処理によって、画像ブロックを第１エディ
タ画面に配置するだけで、部分プログラムが生成される
ので、ユーザによる部分プログラムの設計工数を大幅に
削減することができる。したがって、制御手順プログラ
ムの作成効率を向上させることができる。さらに、この
記録媒体によれば、エディタプログラムが第１または第
２エディタ処理のいずれか一方と、プログラム生成処理
とを含んでいるので、第１エディタ処理と第２エディタ
処理とが独立したエディタプログラムに含まれているよ
うな形態であっても本発明を適用することができる。

【０１１７】上記の両記録媒体は、上記プログラム生成
処理が、上記第２エディタ処理の第２エディタ画面へ、
上記部分プログラムを構成する命令群を視覚化させるの
で、前述のエディタ装置と同様、画像ブロックが第１エ
ディタ画面に配置されるだけで、第２エディタ画面に部
分プログラムが視覚化される。このように、視覚的に分
かりやすい操作環境が提供される結果、制御手順プログ
ラムの作成効率をより一層向上させることができるとい
う効果を奏する。

【０１１８】また、上記の両記録媒体は、上記プログラ
ム生成処理が、生成された上記部分プログラムを個別の
ファイルに保存するので、前述のエディタ装置と同様、
分散処理を可能にするとともに、制御区分におけるファ
イル管理を容易にする。しかも、このようなファイル構
成を採用することによって、複合部品と部分プログラム
とが容易に関連付けられる。したがって、実行制御まで
をも含めた制御手順プログラムの管理を効率的に行うこ
とができるとともに、第１および第２エディタ処理の親
和性が高まることで表示内容プログラムおよび制御手順
プログラムの開発を効率的に行うことができるという効
果を奏する。

【０１１９】また、この記録媒体においては、上記プロ
グラム生成処理が、上記部分プログラムを生成する際、
上記画像ブロックの機能を実現するように、上記プログ
ラムリストに、上記変数に対応するラダー命令と、当該
変数に割り付けられたアドレスとを登録するので、ラダ
ー命令とアドレスとの組み合わせによる命令が得られる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る第１の表示／制御
システムの構成を示すブロック図である。

【図２】上記第１の表示／制御システムにおけるプログ
ラマブル表示器のＦＥＰＲＯＭに格納されるプログラム
を示す説明図である。

【図３】上記プログラマブル表示器などで表示されるユ
ーザ画面に含まれる処理指示語の基本的フォーマットを
示す説明図である。

【図４】上記プログラマブル表示器の表示動作の処理手
順を示すフローチャートである。

【図５】本発明の各表示／制御システムにおけるコンピ
ュータ装置に設けられるラダーファイルの構成を示す説
明図である。

【図６】本発明の各表示／制御システムにおけるコンピ
ュータ装置に設けられる画面ファイルの構成を示す説明
図である。

【図７】（ａ）および（ｂ）は本発明の各表示／制御シ
ステムにおけるコンピュータ装置に設けられる作画エデ
ィタで入力された複合部品のデータと、このデータに基
づいてラダーエディタで生成されたラダー回路を格納す
るサブファイルとの関連付けを示す説明図である。

【図８】本発明の実施の一形態に係る第２の表示／制御
システムの構成を示すブロック図である。

【図９】第２および第３の表示／制御システムにおける
プログラマブル表示器のＦＥＰＲＯＭに格納されるプロ
グラムを示す説明図である。

【図１０】本発明の実施の一形態に係る第３の表示／制
御システムの構成を示すブロック図である。

【図１１】上記の各表示／制御システムで実行される、
ユーザ画面において複合部品の配置に伴ってラダー回路
を生成する処理手順を示すフローチャートである。

【図１２】（ａ）ないし（ｃ）は複合スイッチの複合部
品を配置する場合の図１１の処理手順の具体例を示す説
明図である。

【図１３】上記複合スイッチの複合部品からラダー回路
を生成する際に利用されるラダーリストを示す説明図で
ある。

【図１４】（ａ）は作画ウインドウに配置されるカウン
タの複合部品を示す説明図であり、（ｂ）はカウンタの
複合部品が配置されることによってラダーウインドウに
生成されるラダー回路を示す回路図である。

【図１５】上記カウンタの複合部品からラダー回路を生
成する際に利用されるラダーリストを示す説明図であ
る。

【図１６】（ａ）は上記複合スイッチに対応するラダー
回路をサブルーチンとして、メインルーチンからそのサ
ブルーチンにジャンプするラダー回路を示す回路図であ
り、（ｂ）は上記カウンタに対応するラダー回路をサブ
ルーチンとして、メインルーチンからそのサブルーチン
にジャンプするラダー回路を示す回路図である。

【符号の説明】

１プログラマブル表示器（表示機能部、
制御機能部）２ＰＬＣ（制御機能部）３コンピュータ装置（表示機能部、制御
機能部）４入出力機器（制御対象機器）５記録媒体３２ａラダーエディタ（第２エディタ手
段）３２ａ₁ ラダーウインドウ（第２エディタ画
面）３２ｂ作画エディタ（第１エディタ手段）３２ｂ₁ 作画ウインドウ（第１エディタ画
面）３２ｃラダー回路生成部（プログラム生成
手段）３３ａラダーファイル３３ｂ画面ファイルＦ₁・Ｆ₂ サブファイルＬＬ₁・ＬＬ₂ ラダーリスト（プログラムリスト）Ｐ₁・Ｐ₂ 複合部品（画像ブロック）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】制御対象機器の状態を表示する表示機能部
が実行する表示の内容を定めるための表示内容プログラ
ムを作成する第１エディタ手段と、上記制御対象機器の
動作を制御する制御機能部が実行する制御の手順を定め
るための制御手順プログラムを作成するための第２エデ
ィタ手段とを備えるエディタ装置において、上記第１エディタ手段は、複数の機能を有する画像ブロ
ックの個々の機能について、上記制御対象機器のアドレ
スと当該制御対象機器の名称とを対応付ける変数を介し
てアドレスを割り付けると共に、複数の機能を有する画像ブロックが上記第１エディタ手
段によって第１エディタ画面に配置されると、当該画像
ブロックの各機能に関連付けられた変数を、上記制御手
順プログラムを構成する命令を実行順に格納するプログ
ラムリストに登録することによって、上記画像ブロック
に対応する部分プログラムを生成するプログラム生成手
段を備えていることを特徴とするエディタ装置。
【請求項２】上記プログラム生成手段が、上記第２エデ
ィタ手段の第２エディタ画面へ、上記部分プログラムを
構成する命令群を視覚化させることを特徴とする請求項
１に記載のエディタ装置。
【請求項３】上記プログラム生成手段が、生成された上
記部分プログラムを個別のファイルに保存することを特
徴とする請求項１に記載のエディタ装置。
【請求項４】上記プログラム生成手段は、上記部分プロ
グラムを生成する際、上記画像ブロックの機能を実現す
るように、上記プログラムリストに、上記変数に対応す
るラダー命令と、当該変数に割り付けられたアドレスと
を登録することを特徴とする請求項１、２または３記載
のエディタ装置。
【請求項５】制御対象機器の状態を表示する表示機能部
が実行する表示の内容を定めるための表示内容プログラ
ムを作成する第１エディタ処理と、上記制御対象機器の
動作を制御する制御機能部が実行する制御の手順を定め
るための制御手順プログラムを作成するための第２エデ
ィタ処理とを含むエディタプログラムを記録したコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体であって、上記第１エディタ処理は、複数の機能を有する画像ブロ
ックの個々の機能について、上記制御対象機器のアドレ
スと当該制御対象機器の名称とを対応付ける変数を介し
てアドレスを割り付けると共に、複数の機能を有する画像ブロックが上記第１エディタ処
理によって第１エディタ画面に配置されると、当該画像
ブロックの各機能に関連付けられた変数を、上記制御手
順プログラムを構成する命令を実行順に格納するプログ
ラムリストに登録することによって、上記画像ブロック
に対応する部分プログラムを生成するプログラム生成処
理を含んでいることを特徴とするエディタプログラムを
記録した記録媒体。
【請求項６】制御対象機器の状態を表示する表示機能部
が実行する表示の内容を定めるための表示内容プログラ
ムを作成する第１エディタ処理または上記制御対象機器
の動作を制御する制御機能部が実行する制御の手順を定
めるための制御手順プログラムを作成するための第２エ
ディタ処理のいずれか一方を含むエディタプログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であっ
て、上記第１エディタ処理は、複数の機能を有する画像ブロ
ックの個々の機能について、上記制御対象機器のアドレ
スと当該制御対象機器の名称とを対応付ける変数を介し
てアドレスを割り付けると共に、複数の機能を有する画像ブロックが上記第１エディタ処
理によって第１エディタ画面に配置されると、当該画像
ブロックの各機能に関連付けられた変数を、上記制御手
順プログラムを構成する命令を実行順に格納するプログ
ラムリストに登録することによって、上記画像ブロック
に対応する部分プログラムを生成するプログラム生成処
理を含んでいることを特徴とするエディタプログラムを
記録した記録媒体。
【請求項７】上記プログラム生成処理が、上記第２エデ
ィタ処理の第２エディタ画面へ、上記部分プログラムを
構成する命令群を視覚化させることを特徴とする請求項
５または６に記載の記録媒体。
【請求項８】上記プログラム生成処理が、生成された上
記部分プログラムを個別のファイルに保存することを特
徴とする請求項５または６に記載の記録媒体。
【請求項９】上記プログラム生成処理は、上記部分プロ
グラムを生成する際、上記画像ブロックの機能を実現す
るように、上記プログラムリストに、上記変数に対応す
るラダー命令と、当該変数に割り付けられたアドレスと
を登録することを特徴とする請求項５または６記載の記
録媒体。