JP3183336B2 - 印刷模様を付した樹脂シートの送り制御方法 - Google Patents
印刷模様を付した樹脂シートの送り制御方法Info
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- JP3183336B2 JP3183336B2 JP05286198A JP5286198A JP3183336B2 JP 3183336 B2 JP3183336 B2 JP 3183336B2 JP 05286198 A JP05286198 A JP 05286198A JP 5286198 A JP5286198 A JP 5286198A JP 3183336 B2 JP3183336 B2 JP 3183336B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷模様を施した
成形品を成形する成形装置における印刷模様を付した樹
脂シートの送り制御方法に関する。
成形品を成形する成形装置における印刷模様を付した樹
脂シートの送り制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、等間隔に印刷されたマークと同マ
ークに対応させて印刷模様が付された連続状の樹脂シー
トの側縁をクランプチェンにより掴着して、該樹脂シー
トを成形装置に所定長さだけ間欠的に送り込む搬送装置
を用いる樹脂シートの送り制御方法においては、ロール
状に巻かれた樹脂シートの先端部分を手動で成形装置の
成形位置に合わせてから、該樹脂シートを一気に高速度
で送ると共に所定の長さの送り終了間際を低速度に落と
してからマークを検出して一定時間の間停止させること
を繰り返すように行われている。そして、先の樹脂シー
トが消費されて次の新たな樹脂シートを供給する場合に
は、搬送装置の自動運転を一旦停止させた後、上記同様
の手動による位置合わせを行わなければならない。
ークに対応させて印刷模様が付された連続状の樹脂シー
トの側縁をクランプチェンにより掴着して、該樹脂シー
トを成形装置に所定長さだけ間欠的に送り込む搬送装置
を用いる樹脂シートの送り制御方法においては、ロール
状に巻かれた樹脂シートの先端部分を手動で成形装置の
成形位置に合わせてから、該樹脂シートを一気に高速度
で送ると共に所定の長さの送り終了間際を低速度に落と
してからマークを検出して一定時間の間停止させること
を繰り返すように行われている。そして、先の樹脂シー
トが消費されて次の新たな樹脂シートを供給する場合に
は、搬送装置の自動運転を一旦停止させた後、上記同様
の手動による位置合わせを行わなければならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の樹脂シ
ートの送り制御方法によると、新たな樹脂シートを供給
する場合には、搬送装置の運転を必ず一旦停止させた上
で手動による位置合わせを行う必要がある。このため、
樹脂シートの補充・調整作業に多くの時間を要し、かか
る位置合わせに５〜１０ショットのテスト成形を行わな
ければならないので手間がかかり過ぎるという不都合が
あった。仮に、搬送装置を運転させた状態で新たな樹脂
シートをランダムに供給した場合には、樹脂シートが正
確な成形位置で停止しないことになることから、成形品
上の印刷模様がずれてしまうことになるという不具合を
生ずる。
ートの送り制御方法によると、新たな樹脂シートを供給
する場合には、搬送装置の運転を必ず一旦停止させた上
で手動による位置合わせを行う必要がある。このため、
樹脂シートの補充・調整作業に多くの時間を要し、かか
る位置合わせに５〜１０ショットのテスト成形を行わな
ければならないので手間がかかり過ぎるという不都合が
あった。仮に、搬送装置を運転させた状態で新たな樹脂
シートをランダムに供給した場合には、樹脂シートが正
確な成形位置で停止しないことになることから、成形品
上の印刷模様がずれてしまうことになるという不具合を
生ずる。
【０００４】この発明の目的は、新たに供給される印刷
模様を付した樹脂シートを搬送装置の停止又は運転中の
何れにおいても正確な成形位置にセットするように制御
可能な印刷模様を付した樹脂シートの送り制御方法を提
供することにある。
模様を付した樹脂シートを搬送装置の停止又は運転中の
何れにおいても正確な成形位置にセットするように制御
可能な印刷模様を付した樹脂シートの送り制御方法を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、等間隔に印刷されたマークと同マークに対
応させて印刷模様が付された連続状の樹脂シートの側縁
をクランプチェンにより掴着し、エンコーダを備えたサ
ーボモータ装置により該クランプチェンを駆動して樹脂
シートを成形装置に所定長さだけ間欠的に送り込む搬送
装置を用いる樹脂シートの送り制御方法であって、通常
運転においては、前記サーボモータ装置の駆動により低
速度で送られる前記樹脂シートのマークを前記成形装置
の近くに設置されたセンサーで検出し、そのマークの検
出後に同樹脂シートを高速度で所定の長さだけ送ってか
ら加工処理が行われる一定時間の間停止させ、その停止
時間の経過後に再び樹脂シートを低速度で送るという一
連の送り動作が繰り返されるように制御し、樹脂シート
交換時の運転においては、新たな樹脂シートの最初のマ
ークの検出により樹脂シートの送りを一旦停止させ、該
マークの検出時点から前記サーボモータ装置のエンコー
ダから発生するパルスを計数して、所定長さの送り量の
残量に見合うパルス数に至るまで同サーボモータ装置を
駆動した後、樹脂シートを加工処理が行われる一定時間
の間停止させ、その停止時間の経過後に樹脂シートを低
速度で送って２回目のマークが検出された以降は前記通
常運転に移行するように制御することを特徴とするもの
である。
に本発明は、等間隔に印刷されたマークと同マークに対
応させて印刷模様が付された連続状の樹脂シートの側縁
をクランプチェンにより掴着し、エンコーダを備えたサ
ーボモータ装置により該クランプチェンを駆動して樹脂
シートを成形装置に所定長さだけ間欠的に送り込む搬送
装置を用いる樹脂シートの送り制御方法であって、通常
運転においては、前記サーボモータ装置の駆動により低
速度で送られる前記樹脂シートのマークを前記成形装置
の近くに設置されたセンサーで検出し、そのマークの検
出後に同樹脂シートを高速度で所定の長さだけ送ってか
ら加工処理が行われる一定時間の間停止させ、その停止
時間の経過後に再び樹脂シートを低速度で送るという一
連の送り動作が繰り返されるように制御し、樹脂シート
交換時の運転においては、新たな樹脂シートの最初のマ
ークの検出により樹脂シートの送りを一旦停止させ、該
マークの検出時点から前記サーボモータ装置のエンコー
ダから発生するパルスを計数して、所定長さの送り量の
残量に見合うパルス数に至るまで同サーボモータ装置を
駆動した後、樹脂シートを加工処理が行われる一定時間
の間停止させ、その停止時間の経過後に樹脂シートを低
速度で送って２回目のマークが検出された以降は前記通
常運転に移行するように制御することを特徴とするもの
である。
【０００６】
【発明の作用及び効果】（通常運転）等間隔に印刷され
たマークと同マークに対応させて印刷模様が付された連
続状の樹脂シート（以下、樹脂シートという）は、その
側縁をクランプチェンにより掴着されてサーボモータ装
置の駆動により成形装置に向けて低速度で送り始められ
る。樹脂シートに付されたマークが成形装置の近くに設
置されたセンサーにより検出されると、サーボモータ装
置の回転速度が増加して、樹脂シートは高速度で所定の
長さだけ送られてから一定時間の間停止する。このとき
には、マークを検出した時点よりエンコーダから発生す
るパルスが計数されて、サーボモータ装置は所定長さの
送り量に見合うパルス数に至るまで駆動される。上記停
止時間の間に、樹脂シートの加熱、成形、トリミング等
の加工処理が行われる。一定の停止時間が経過すると、
再び樹脂シートは低速度で送られ、前述した一連の送り
動作が順次繰り返される。
たマークと同マークに対応させて印刷模様が付された連
続状の樹脂シート（以下、樹脂シートという）は、その
側縁をクランプチェンにより掴着されてサーボモータ装
置の駆動により成形装置に向けて低速度で送り始められ
る。樹脂シートに付されたマークが成形装置の近くに設
置されたセンサーにより検出されると、サーボモータ装
置の回転速度が増加して、樹脂シートは高速度で所定の
長さだけ送られてから一定時間の間停止する。このとき
には、マークを検出した時点よりエンコーダから発生す
るパルスが計数されて、サーボモータ装置は所定長さの
送り量に見合うパルス数に至るまで駆動される。上記停
止時間の間に、樹脂シートの加熱、成形、トリミング等
の加工処理が行われる。一定の停止時間が経過すると、
再び樹脂シートは低速度で送られ、前述した一連の送り
動作が順次繰り返される。
【０００７】（樹脂シート交換時の運転）先の樹脂シー
トが消費されて次の新たな樹脂シートをセットして供給
する場合には、先の樹脂シートの終端部と次の樹脂シー
トの先端部との間隔は、補給の度毎に区々（ランダム）
である。このときには、センサーにより最初のマークが
検出されると、樹脂シートの送りは一旦停止する。つい
で、マークの検出時点からサーボモータ装置のエンコー
ダから発生するパルスを計数して、所定長さの送り量の
残量に見合うパルス数に至るまでサーボモータ装置が駆
動された後、樹脂シートは一定時間の間停止する。しか
して、２回目のマークを検出した以降は、前述した通常
運転に移行する。
トが消費されて次の新たな樹脂シートをセットして供給
する場合には、先の樹脂シートの終端部と次の樹脂シー
トの先端部との間隔は、補給の度毎に区々（ランダム）
である。このときには、センサーにより最初のマークが
検出されると、樹脂シートの送りは一旦停止する。つい
で、マークの検出時点からサーボモータ装置のエンコー
ダから発生するパルスを計数して、所定長さの送り量の
残量に見合うパルス数に至るまでサーボモータ装置が駆
動された後、樹脂シートは一定時間の間停止する。しか
して、２回目のマークを検出した以降は、前述した通常
運転に移行する。
【０００８】この印刷模様を付した樹脂シートの送り制
御方法によれば、新たな樹脂シートを供給する場合に搬
送装置の運転を停止して一々手動でセットする必要がな
く、樹脂シートの補充・調整作業が短時間で容易に行え
る。加えて、搬送装置の停止又は運転中の何れにおいて
も、ランダムに供給される樹脂シートを正確な成形位置
にセットするように制御することができるという利点が
ある。
御方法によれば、新たな樹脂シートを供給する場合に搬
送装置の運転を停止して一々手動でセットする必要がな
く、樹脂シートの補充・調整作業が短時間で容易に行え
る。加えて、搬送装置の停止又は運転中の何れにおいて
も、ランダムに供給される樹脂シートを正確な成形位置
にセットするように制御することができるという利点が
ある。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態例を
図面に基づいて説明する。図１は搬送装置の運転を制御
するシステムの概要を示すブロック図、図２は印刷模様
を付した樹脂シートの平面図、図３は通常運転時の速度
線図、図４は樹脂シート交換時の運転における速度線図
である。
図面に基づいて説明する。図１は搬送装置の運転を制御
するシステムの概要を示すブロック図、図２は印刷模様
を付した樹脂シートの平面図、図３は通常運転時の速度
線図、図４は樹脂シート交換時の運転における速度線図
である。
【００１０】図１において、１は本発明の樹脂シートの
送り制御方法を適用するための搬送装置であり、図示し
ない機枠の両側に適宜配置されたスプロケット２に無端
状のクランプチェン３を架け渡し、該クランプチェン３
の進行方向前端部のスプロケット２と同軸に固定された
プーリ４と、エンコーダ６を備えたサーボモータ装置５
の出力軸側とがタイミングベルト７で連結されている。
ｓは図２に示すように、等間隔に印刷された検出用のマ
ークｍと同マークｍに対応させて１ショット分ずつ複数
個の印刷模様ｄが付された連続状の樹脂シートであり、
機枠に回転自由に支持される。この樹脂シートｓはその
側縁をクランプチェン３により掴着された状態のまま、
上型と下型からなる成形装置８に１ショット分ずつの所
定長さだけ間欠的に送り込まれるように設けられてい
る。
送り制御方法を適用するための搬送装置であり、図示し
ない機枠の両側に適宜配置されたスプロケット２に無端
状のクランプチェン３を架け渡し、該クランプチェン３
の進行方向前端部のスプロケット２と同軸に固定された
プーリ４と、エンコーダ６を備えたサーボモータ装置５
の出力軸側とがタイミングベルト７で連結されている。
ｓは図２に示すように、等間隔に印刷された検出用のマ
ークｍと同マークｍに対応させて１ショット分ずつ複数
個の印刷模様ｄが付された連続状の樹脂シートであり、
機枠に回転自由に支持される。この樹脂シートｓはその
側縁をクランプチェン３により掴着された状態のまま、
上型と下型からなる成形装置８に１ショット分ずつの所
定長さだけ間欠的に送り込まれるように設けられてい
る。
【００１１】前記エンコーダ６はサーボモータ装置５の
出力軸に直結されており、該エンコーダ６で生成される
パルス信号はサーボモータコントローラ１０に入力され
る。２０は樹脂シートｓのマークｍを検出するために成
形装置８の近くに設置された非接触式のセンサー、２１
はセンサーコントローラである。３０はサーボモータコ
ントローラ１０とセンサーコントローラ２１からの信号
を受けて、サーボモータ装置５を種々の成形条件に合わ
せて回転駆動させる指令を発するように設けられた制御
装置である。以上により、搬送装置１が構成されてい
る。
出力軸に直結されており、該エンコーダ６で生成される
パルス信号はサーボモータコントローラ１０に入力され
る。２０は樹脂シートｓのマークｍを検出するために成
形装置８の近くに設置された非接触式のセンサー、２１
はセンサーコントローラである。３０はサーボモータコ
ントローラ１０とセンサーコントローラ２１からの信号
を受けて、サーボモータ装置５を種々の成形条件に合わ
せて回転駆動させる指令を発するように設けられた制御
装置である。以上により、搬送装置１が構成されてい
る。
【００１２】次に、この樹脂シートの送り制御方法の具
体的な制御について説明する。 （通常運転） 搬送装置１にセットされた樹脂シートｓは、サーボ
モータ装置５の駆動により成形装置８に向けて、図３の
速度線図に示すように、初めは０.２ｍ/ｓ程度の低速度
ｖ1で送り始められる。 樹脂シートｓに付されたマークｍがセンサー２０に
より検出されると、制御装置３０の指令によってサーボ
モータ装置５の回転速度が増加されて、樹脂シートｓは
約２ｍ/ｓの高速度ｖ2で１ショット分の所定の長さだけ
送られてから一定時間停止する。このときには、マーク
ｍを検出した時点ｘ1よりエンコーダ６から発生される
パルスが制御装置３０内のカウンタで計数されて、サー
ボモータ装置５は制御装置３０で演算・指令された所定
長さの送り量に見合うパルス数に至るまで駆動されるこ
とになる。なお、樹脂シートの成形型に対する位置合わ
せの初期設定については、作業者がセンサー２０の位置
を調整することにより行う。 上記停止時間の間に、樹脂シートｓの加熱、成形、
トリミング等の公知の加工処理が行われ、その停止時間
が経過すると、再び樹脂シートｓは低速度ｖ1で送ら
れ、かかる一連の送り動作を順次繰り返す。
体的な制御について説明する。 （通常運転） 搬送装置１にセットされた樹脂シートｓは、サーボ
モータ装置５の駆動により成形装置８に向けて、図３の
速度線図に示すように、初めは０.２ｍ/ｓ程度の低速度
ｖ1で送り始められる。 樹脂シートｓに付されたマークｍがセンサー２０に
より検出されると、制御装置３０の指令によってサーボ
モータ装置５の回転速度が増加されて、樹脂シートｓは
約２ｍ/ｓの高速度ｖ2で１ショット分の所定の長さだけ
送られてから一定時間停止する。このときには、マーク
ｍを検出した時点ｘ1よりエンコーダ６から発生される
パルスが制御装置３０内のカウンタで計数されて、サー
ボモータ装置５は制御装置３０で演算・指令された所定
長さの送り量に見合うパルス数に至るまで駆動されるこ
とになる。なお、樹脂シートの成形型に対する位置合わ
せの初期設定については、作業者がセンサー２０の位置
を調整することにより行う。 上記停止時間の間に、樹脂シートｓの加熱、成形、
トリミング等の公知の加工処理が行われ、その停止時間
が経過すると、再び樹脂シートｓは低速度ｖ1で送ら
れ、かかる一連の送り動作を順次繰り返す。
【００１３】（樹脂シート交換時の運転）先の樹脂シー
トが消費されて次の新たな樹脂シートをセットして供給
する場合には、先の樹脂シートの終端部と次の樹脂シー
トの先端部との間隔は、補給の度毎に区々で一定してい
ない。このときには、 センサー２０により最初のマークｍが検出される
と、図４に示すように樹脂シートｓの送りが一旦停止さ
れる。ついで、マークｍの検出時点ｘ2よりサーボモー
タ装置５のエンコーダ６から発生されるパルスが、制御
装置３０内のカウンタで計数される。 ついで、制御装置３０で演算・指令された所定長さ
の送り量の残量に見合うパルス数に至るまでサーボモー
タ装置５が駆動された後、樹脂シートｓは前記加工処理
のため一定時間停止する。 ２回目のマークｍが検出された以降は、前述した通
常運転に移行する。
トが消費されて次の新たな樹脂シートをセットして供給
する場合には、先の樹脂シートの終端部と次の樹脂シー
トの先端部との間隔は、補給の度毎に区々で一定してい
ない。このときには、 センサー２０により最初のマークｍが検出される
と、図４に示すように樹脂シートｓの送りが一旦停止さ
れる。ついで、マークｍの検出時点ｘ2よりサーボモー
タ装置５のエンコーダ６から発生されるパルスが、制御
装置３０内のカウンタで計数される。 ついで、制御装置３０で演算・指令された所定長さ
の送り量の残量に見合うパルス数に至るまでサーボモー
タ装置５が駆動された後、樹脂シートｓは前記加工処理
のため一定時間停止する。 ２回目のマークｍが検出された以降は、前述した通
常運転に移行する。
【００１４】以上に述べた印刷模様を付した樹脂シート
の送り制御方法によれば、新たな樹脂シートを供給する
場合に搬送装置の運転を停止して一々手動でセットする
必要がなく、樹脂シートの補充・調整作業が短時間で容
易に行える。しかも、搬送装置の停止又は運転中の何れ
にかかわらず、樹脂シートをランダムに供給した場合に
も所定位置に確実にセットすることが可能となった。
の送り制御方法によれば、新たな樹脂シートを供給する
場合に搬送装置の運転を停止して一々手動でセットする
必要がなく、樹脂シートの補充・調整作業が短時間で容
易に行える。しかも、搬送装置の停止又は運転中の何れ
にかかわらず、樹脂シートをランダムに供給した場合に
も所定位置に確実にセットすることが可能となった。
【図１】搬送装置の運転を制御するシステムの概要を示
すブロック図
すブロック図
【図２】印刷模様を付した樹脂シートの平面図
【図３】通常運転時の速度線図
【図４】樹脂シート交換時の運転における速度線図
ｓ→樹脂シート ｄ→印刷模様 ｍ→マーク ｘ1、ｘ2
→マークの検出時点 ｖ1→低速度 ｖ2→高速度 １→搬送装置 ３→クランプチェン ５→サーボモータ
装置 ６→エンコーダ ８→成形装置 １０→サーボモータコントローラ ２０
→センサー ３０→制御装置
→マークの検出時点 ｖ1→低速度 ｖ2→高速度 １→搬送装置 ３→クランプチェン ５→サーボモータ
装置 ６→エンコーダ ８→成形装置 １０→サーボモータコントローラ ２０
→センサー ３０→制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−25523（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−318630（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 23/188
Claims (1)
- 【請求項１】 等間隔に印刷されたマークと同マークに
対応させて印刷模様が付された連続状の樹脂シートの側
縁をクランプチェンにより掴着し、エンコーダを備えた
サーボモータ装置により該クランプチェンを駆動して樹
脂シートを成形装置に所定長さだけ間欠的に送り込む搬
送装置を用いる樹脂シートの送り制御方法であって、通
常運転においては、前記サーボモータ装置の駆動により
低速度で送られる前記樹脂シートのマークを前記成形装
置の近くに設置されたセンサーで検出し、そのマークの
検出後に同樹脂シートを高速度で所定の長さだけ送って
から加工処理が行われる一定時間の間停止させ、その停
止時間の経過後に再び樹脂シートを低速度で送るという
一連の送り動作が繰り返されるように制御し、樹脂シー
ト交換時の運転においては、新たな樹脂シートの最初の
マークの検出により樹脂シートの送りを一旦停止させ、
該マークの検出時点から前記サーボモータ装置のエンコ
ーダから発生するパルスを計数して、所定長さの送り量
の残量に見合うパルス数に至るまで同サーボモータ装置
を駆動した後、樹脂シートを加工処理が行われる一定時
間の間停止させ、その停止時間の経過後に樹脂シートを
低速度で送って２回目のマークが検出された以降は前記
通常運転に移行するように制御することを特徴とした印
刷模様を付した樹脂シートの送り制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05286198A JP3183336B2 (ja) | 1998-02-17 | 1998-02-17 | 印刷模様を付した樹脂シートの送り制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05286198A JP3183336B2 (ja) | 1998-02-17 | 1998-02-17 | 印刷模様を付した樹脂シートの送り制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11228002A JPH11228002A (ja) | 1999-08-24 |
| JP3183336B2 true JP3183336B2 (ja) | 2001-07-09 |
Family
ID=12926660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05286198A Expired - Fee Related JP3183336B2 (ja) | 1998-02-17 | 1998-02-17 | 印刷模様を付した樹脂シートの送り制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3183336B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4292691B2 (ja) * | 2000-06-28 | 2009-07-08 | 株式会社村田製作所 | ウエブの搬送位置決め方法および装置 |
| JP5712088B2 (ja) * | 2011-08-31 | 2015-05-07 | 株式会社積水技研 | シート成形品の製造設備 |
| JP5712089B2 (ja) * | 2011-08-31 | 2015-05-07 | 株式会社積水技研 | シート成形品の製造方法 |
| JP6022334B2 (ja) * | 2012-12-13 | 2016-11-09 | 株式会社浅野研究所 | 成形装置、シート搬送装置、及び、シート搬送方法 |
| JP6205256B2 (ja) * | 2013-12-02 | 2017-09-27 | 株式会社浅野研究所 | 成形装置、及び、成形方法 |
-
1998
- 1998-02-17 JP JP05286198A patent/JP3183336B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11228002A (ja) | 1999-08-24 |
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Legal Events
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