JP3181227B2 - 全自動洗濯機の運転制御方法 - Google Patents
全自動洗濯機の運転制御方法Info
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- JP3181227B2 JP3181227B2 JP21966196A JP21966196A JP3181227B2 JP 3181227 B2 JP3181227 B2 JP 3181227B2 JP 21966196 A JP21966196 A JP 21966196A JP 21966196 A JP21966196 A JP 21966196A JP 3181227 B2 JP3181227 B2 JP 3181227B2
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- JP
- Japan
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- washing
- motor
- rotation speed
- dewatering tub
- tub
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、全自動洗濯機にお
ける、脱水行程の運転方法に関するものである。
ける、脱水行程の運転方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在、洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水
槽を回転させるモータと、前記洗濯兼脱水槽の回転数を
検知する回転数検知手段を備え、前記洗濯兼脱水槽の回
転数を制御する制御手段を有し、脱水行程にて複数の設
定回転数を有し、設定回転数に達するまで前記モータを
オンし、前記洗濯兼脱水槽が前記設定回転数に達したな
らば、設定時間オン−オフを繰り返し、次の設定回転数
に達するまで前記モータを連続的にオンするようにし、
各設定回転数に達するごとに、各設定時間オン−オフを
繰り返すような制御方法がある。前記制御により、洗濯
物が多く片寄りがあった場合の間欠脱水における外槽の
外枠への当り及び脱水率の不足を低減し、かつ洗濯後の
脱水行程において洗剤発泡障害の発生を低減することで
すすぎ性能の向上が図れる。
槽を回転させるモータと、前記洗濯兼脱水槽の回転数を
検知する回転数検知手段を備え、前記洗濯兼脱水槽の回
転数を制御する制御手段を有し、脱水行程にて複数の設
定回転数を有し、設定回転数に達するまで前記モータを
オンし、前記洗濯兼脱水槽が前記設定回転数に達したな
らば、設定時間オン−オフを繰り返し、次の設定回転数
に達するまで前記モータを連続的にオンするようにし、
各設定回転数に達するごとに、各設定時間オン−オフを
繰り返すような制御方法がある。前記制御により、洗濯
物が多く片寄りがあった場合の間欠脱水における外槽の
外枠への当り及び脱水率の不足を低減し、かつ洗濯後の
脱水行程において洗剤発泡障害の発生を低減することで
すすぎ性能の向上が図れる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記のような全自動洗
濯機の制御方法では、前記モータのオン時に瞬間的にモ
ータトルクがかかるため、異音が発生しやすい。特に洗
濯物の量が少なく、かつ脱水回転数の低速制御時には前
記洗濯兼脱水槽の回転慣性力が小さいため異音が発生し
やすい。
濯機の制御方法では、前記モータのオン時に瞬間的にモ
ータトルクがかかるため、異音が発生しやすい。特に洗
濯物の量が少なく、かつ脱水回転数の低速制御時には前
記洗濯兼脱水槽の回転慣性力が小さいため異音が発生し
やすい。
【０００４】本発明の目的は、脱水行程を円滑に行い、
前記問題を生じさせないようにすることである。
前記問題を生じさせないようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させるモ
ータと、前記洗濯兼脱水槽の回転数を検知する回転数検
知手段を備え前記洗濯兼脱水槽の回転数を制御する制御
手段を備え、脱水行程にて複数の設定回転数を有し、設
定回転数に達するまで前記モータを連続的にオンし、前
記洗濯兼脱水槽が前記設定回転数に達したならば、設定
時間オン−オフを繰り返し、その後次の設定回転数に達
するまで前記モータを連続的にオンするようにし、各設
定回転数に達するごとに、各設定時間オン−オフを繰り
返す全自動洗濯機において、前記モータのオン時に、位
相制御を行う。
に、洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させるモ
ータと、前記洗濯兼脱水槽の回転数を検知する回転数検
知手段を備え前記洗濯兼脱水槽の回転数を制御する制御
手段を備え、脱水行程にて複数の設定回転数を有し、設
定回転数に達するまで前記モータを連続的にオンし、前
記洗濯兼脱水槽が前記設定回転数に達したならば、設定
時間オン−オフを繰り返し、その後次の設定回転数に達
するまで前記モータを連続的にオンするようにし、各設
定回転数に達するごとに、各設定時間オン−オフを繰り
返す全自動洗濯機において、前記モータのオン時に、位
相制御を行う。
【０００６】上記手段により、前記モータオン時の瞬間
的にモータトルクがかかることによる異音の発生を低減
するようにする。
的にモータトルクがかかることによる異音の発生を低減
するようにする。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面に基づいて
説明する。本発明の一実施例を採用した洗濯機は図１に
示すように、鋼板性の外枠１内の吊り棒２およびコイル
バネや弾性ゴムからなる防振装置３によって合成樹脂製
の外槽４を吊架する構成となっている吊り棒２および防
振装置３は４個設けている。
説明する。本発明の一実施例を採用した洗濯機は図１に
示すように、鋼板性の外枠１内の吊り棒２およびコイル
バネや弾性ゴムからなる防振装置３によって合成樹脂製
の外槽４を吊架する構成となっている吊り棒２および防
振装置３は４個設けている。
【０００８】洗濯するための水を溜める外槽４内には、
洗濯兼脱水槽５を回転自在に設ける。洗濯兼脱水槽５に
は多数の脱水孔５ａを設け、中央底部にはパルセータ若
しくはアジテータからなる撹拌翼６を回転可能に設け
る。洗い行程、およびすすぎ行程時には洗濯兼脱水槽５
を静止させ撹拌翼６を時計方向および反時計方向に回転
させる。また、脱水回転時は洗濯兼脱水槽５を一方向に
回転させる。撹拌翼６および、洗濯兼脱水槽５の回転
は、駆動装置７により行われる。
洗濯兼脱水槽５を回転自在に設ける。洗濯兼脱水槽５に
は多数の脱水孔５ａを設け、中央底部にはパルセータ若
しくはアジテータからなる撹拌翼６を回転可能に設け
る。洗い行程、およびすすぎ行程時には洗濯兼脱水槽５
を静止させ撹拌翼６を時計方向および反時計方向に回転
させる。また、脱水回転時は洗濯兼脱水槽５を一方向に
回転させる。撹拌翼６および、洗濯兼脱水槽５の回転
は、駆動装置７により行われる。
【０００９】駆動装置７はモータ８と、このモータ８の
回転を撹拌翼６、若しくは洗濯兼脱水槽５に伝達するた
めのプーリ９ａ，９ｂやベルト９ｃからなる伝達手段９
と洗いおよびすすぎ時に撹拌翼６のみを回転させたりあ
るいは、脱水時に洗濯兼脱水槽５を回転させたりするク
ラッチ装置１０とその切り換えを行うソレノイド１１，
排水を司る排水装置１５からなる。
回転を撹拌翼６、若しくは洗濯兼脱水槽５に伝達するた
めのプーリ９ａ，９ｂやベルト９ｃからなる伝達手段９
と洗いおよびすすぎ時に撹拌翼６のみを回転させたりあ
るいは、脱水時に洗濯兼脱水槽５を回転させたりするク
ラッチ装置１０とその切り換えを行うソレノイド１１，
排水を司る排水装置１５からなる。
【００１０】クラッチ装置１０には洗濯兼脱水槽５の回
転数を検知する回転数検知装置２０を設けてある。
転数を検知する回転数検知装置２０を設けてある。
【００１１】駆動装置７は外槽４の底面に鋼板製の支持
板１２を用いて固定する。外槽４には外槽４内の水の圧
力を水位センサ１３に伝達するＰ．Ｓチューブ１４を接
続する導入口４ａが設けてある。
板１２を用いて固定する。外槽４には外槽４内の水の圧
力を水位センサ１３に伝達するＰ．Ｓチューブ１４を接
続する導入口４ａが設けてある。
【００１２】外枠１の上部には洗濯物を投入する投入口
１７ａとコントローラ等の電気部品を収納する操作箱１
７ｂとを形成した合成樹脂製のトップカバー１７が設け
られてある。投入口１７ａには合成樹脂製のフタ１８を
設ける。
１７ａとコントローラ等の電気部品を収納する操作箱１
７ｂとを形成した合成樹脂製のトップカバー１７が設け
られてある。投入口１７ａには合成樹脂製のフタ１８を
設ける。
【００１３】操作箱１７ｂの上面には操作パネル２１が
取付けてあり、操作箱１７ｂ内には給水電磁弁２４を設
ける。
取付けてあり、操作箱１７ｂ内には給水電磁弁２４を設
ける。
【００１４】操作箱１７ｂ内に配置した水位センサ１３
は外槽４内の水の圧力を検出することにより、規定水位
まで水が溜ったかどうか判定する。水位センサ１３には
コア，コイル，バネなどから構成される。
は外槽４内の水の圧力を検出することにより、規定水位
まで水が溜ったかどうか判定する。水位センサ１３には
コア，コイル，バネなどから構成される。
【００１５】洗濯，すすぎ，脱水等を制御するコントロ
ーラ部は収納箱３１内に配置する。操作パネル２１に
は、電源スイッチボタン２９および外部操作スイッチ３
０が配置されている。
ーラ部は収納箱３１内に配置する。操作パネル２１に
は、電源スイッチボタン２９および外部操作スイッチ３
０が配置されている。
【００１６】図２は回転数検知装置２０の構造を示した
ものである。回転数検知装置２０はクラッチ装置１０の
切り換えを行うソレノイド１１にコイル２０ａ，プーリ
９ａに磁石２０ｂを設けることにより、洗濯兼脱水槽５
が回るとコイル２０ａに電流が発生し、その信号を中央
処理装置３４にて演算することにより洗濯兼脱水槽５の
回転数を検知する。
ものである。回転数検知装置２０はクラッチ装置１０の
切り換えを行うソレノイド１１にコイル２０ａ，プーリ
９ａに磁石２０ｂを設けることにより、洗濯兼脱水槽５
が回るとコイル２０ａに電流が発生し、その信号を中央
処理装置３４にて演算することにより洗濯兼脱水槽５の
回転数を検知する。
【００１７】図３は操作パネル２１を示したものであ
る。この操作パネル２１には表示部３２，外部操作スイ
ッチ３０，スタートボタン３３が設けられている。表示
部３２には、水位，洗い，すすぎ，脱水，予約時間，コ
ース設定の情報が表示される。外部操作スイッチ３０に
は水位切換，洗い，すすぎ，脱水，予約時間，各洗濯コ
ースを選択設定するセレクトスイッチのボタンが設けら
れている。
る。この操作パネル２１には表示部３２，外部操作スイ
ッチ３０，スタートボタン３３が設けられている。表示
部３２には、水位，洗い，すすぎ，脱水，予約時間，コ
ース設定の情報が表示される。外部操作スイッチ３０に
は水位切換，洗い，すすぎ，脱水，予約時間，各洗濯コ
ースを選択設定するセレクトスイッチのボタンが設けら
れている。
【００１８】図４は洗濯機全体の回路を簡略して示して
いる。中央処理回路３４，駆動回路３５は、コントロー
ラ部としてまとめられて洗濯機本体の収納箱３１に配置
されている。モータ８，給水電磁弁２４としての給水
弁，排水装置１５としての排水弁，洗濯，すすぎ，脱水
等のセレクトスイッチ３６，水位センサ１３，布量・布
質判定のための布量・布質センサ３７，脱水中の異常振
動防止等を図る安全スイッチ５０，回転数を検知するた
めの回転数検知装置２０をもっている。
いる。中央処理回路３４，駆動回路３５は、コントロー
ラ部としてまとめられて洗濯機本体の収納箱３１に配置
されている。モータ８，給水電磁弁２４としての給水
弁，排水装置１５としての排水弁，洗濯，すすぎ，脱水
等のセレクトスイッチ３６，水位センサ１３，布量・布
質判定のための布量・布質センサ３７，脱水中の異常振
動防止等を図る安全スイッチ５０，回転数を検知するた
めの回転数検知装置２０をもっている。
【００１９】図５は布量・布質検知を行う布量・布質セ
ンサ３７の回路を示している。布量検知制御とは、まず
洗濯兼脱水槽５内に適当な衣類を投入し、電源スイッチ
ボタン２９を押し、スタートボタン３３を押すことによ
りモータ８が運転する。モータ８の運転は中央処理回路
３４の指令によりトライアック３７ａと３７ｂのゲート
に必要に応じ、交互に信号を送ることによりモータ８が
正逆回転を行う。モータ８の正逆回転から、図１に示す
回転伝達方式で撹拌翼６を正逆回転させ衣類を動かす。
この時、モータ８のＯＦＦ時に発生する逆起電力の駆動
用コンデンサ８ａの端子間電圧をホト・トライアックカ
プラ３８より直流矩形波パルスに変換し、インバータ３
９で直流矩形波を反転させ、その信号を中央処理回路３
４に送る。これらの制御により、衣類の大小から撹拌翼
６に加わる抵抗が変化し、この変化の度合いを検知し布
量判定を行うものである。布量判定後、布質検知制御を
行う。布質検知制御とは、布量検知制御を行った後、コ
ントローラ部からの信号で給水電磁弁２４に通電され、
洗濯兼脱水槽５内に給水される。規定水位まで給水した
ことを水位センサ１３が検知すると、布量検知制御と同
様、モータ８が正逆回転を行い、発生する逆起電力の駆
動用コンデンサ８ａの端子間電圧の信号（Ｔ1 ）を中央
処理回路３４に送る。次に布量検知制御により判定した
水位まで、洗濯兼脱水槽５内に給水を行い、布量判定水
位まで給水したことを水位センサ１３が検知すると、布
量検知制御と同様、モータ８が正逆回転を行い、発生す
る逆起電力の駆動用コンデンサ８ａの端子間電圧の信号
（Ｔ2 ）を中央処理回路３４に送る。これらＴ1 および
Ｔ2 の信号の変化から布質の判定を行う。
ンサ３７の回路を示している。布量検知制御とは、まず
洗濯兼脱水槽５内に適当な衣類を投入し、電源スイッチ
ボタン２９を押し、スタートボタン３３を押すことによ
りモータ８が運転する。モータ８の運転は中央処理回路
３４の指令によりトライアック３７ａと３７ｂのゲート
に必要に応じ、交互に信号を送ることによりモータ８が
正逆回転を行う。モータ８の正逆回転から、図１に示す
回転伝達方式で撹拌翼６を正逆回転させ衣類を動かす。
この時、モータ８のＯＦＦ時に発生する逆起電力の駆動
用コンデンサ８ａの端子間電圧をホト・トライアックカ
プラ３８より直流矩形波パルスに変換し、インバータ３
９で直流矩形波を反転させ、その信号を中央処理回路３
４に送る。これらの制御により、衣類の大小から撹拌翼
６に加わる抵抗が変化し、この変化の度合いを検知し布
量判定を行うものである。布量判定後、布質検知制御を
行う。布質検知制御とは、布量検知制御を行った後、コ
ントローラ部からの信号で給水電磁弁２４に通電され、
洗濯兼脱水槽５内に給水される。規定水位まで給水した
ことを水位センサ１３が検知すると、布量検知制御と同
様、モータ８が正逆回転を行い、発生する逆起電力の駆
動用コンデンサ８ａの端子間電圧の信号（Ｔ1 ）を中央
処理回路３４に送る。次に布量検知制御により判定した
水位まで、洗濯兼脱水槽５内に給水を行い、布量判定水
位まで給水したことを水位センサ１３が検知すると、布
量検知制御と同様、モータ８が正逆回転を行い、発生す
る逆起電力の駆動用コンデンサ８ａの端子間電圧の信号
（Ｔ2 ）を中央処理回路３４に送る。これらＴ1 および
Ｔ2 の信号の変化から布質の判定を行う。
【００２０】布量検知制御終了後、洗い行程を行う。洗
い行程終了後中央処理回路３４からの信号により排水弁
１５に通電し、排水行程を行う。排水行程を終了する
と、次にモータ８に通電を行い洗濯兼脱水槽５を回転さ
せ、その遠心力により洗濯兼脱水槽５内の衣類内に含ま
れている洗濯液を取り出す。この時洗濯兼脱水槽５を連
続で回転させると、排水口１６から排水される水の量よ
りも洗濯兼脱水槽５からでる水の量が多くなり、外槽４
に洗濯液が溜る。この外槽４に溜った洗濯液が回転して
いる洗濯兼脱水槽５にかきまわされることから泡が増大
し、この泡の表面張力により洗濯兼脱水槽５の回転を妨
げるため、モータ８に流れる電流の増大からモータの異
臭，発煙の発生等の問題が生じる（洗剤発泡障害）。
い行程終了後中央処理回路３４からの信号により排水弁
１５に通電し、排水行程を行う。排水行程を終了する
と、次にモータ８に通電を行い洗濯兼脱水槽５を回転さ
せ、その遠心力により洗濯兼脱水槽５内の衣類内に含ま
れている洗濯液を取り出す。この時洗濯兼脱水槽５を連
続で回転させると、排水口１６から排水される水の量よ
りも洗濯兼脱水槽５からでる水の量が多くなり、外槽４
に洗濯液が溜る。この外槽４に溜った洗濯液が回転して
いる洗濯兼脱水槽５にかきまわされることから泡が増大
し、この泡の表面張力により洗濯兼脱水槽５の回転を妨
げるため、モータ８に流れる電流の増大からモータの異
臭，発煙の発生等の問題が生じる（洗剤発泡障害）。
【００２１】従来はこの問題を低減するため、図６によ
り説明すると、洗濯兼脱水槽５には振動共振点ａと振動
共振点ｂの２つの振動共振点があり、脱水行程開始から
振動共振点ａと振動共振点ｂの間の洗濯兼脱水槽５の回
転数Ｎ１まで連続的にモータ８を通電させる。回転数が
Ｎ１に到達するとＴａ秒間モータ８の通電を停止し、そ
の後再び回転数Ｎ１までモータ８を通電させる。これら
一連の動作をＴ１秒間繰り返し、その後振動共振点ｂよ
り高い回転数Ｎ２まで連続的にモータ８を通電させる。
回転数がＮ２に到達するとＴａ秒間モータ８の通電を停
止し、その後再び回転数Ｎ２までモータ８を通電させ
る。これら一連の動作をＴ２秒間繰り返し、その後も回
転数Ｎ３でＴ３秒間、回転数ＮｎでＴｎ秒間という風に
一連の動作をｎ回繰り返す。
り説明すると、洗濯兼脱水槽５には振動共振点ａと振動
共振点ｂの２つの振動共振点があり、脱水行程開始から
振動共振点ａと振動共振点ｂの間の洗濯兼脱水槽５の回
転数Ｎ１まで連続的にモータ８を通電させる。回転数が
Ｎ１に到達するとＴａ秒間モータ８の通電を停止し、そ
の後再び回転数Ｎ１までモータ８を通電させる。これら
一連の動作をＴ１秒間繰り返し、その後振動共振点ｂよ
り高い回転数Ｎ２まで連続的にモータ８を通電させる。
回転数がＮ２に到達するとＴａ秒間モータ８の通電を停
止し、その後再び回転数Ｎ２までモータ８を通電させ
る。これら一連の動作をＴ２秒間繰り返し、その後も回
転数Ｎ３でＴ３秒間、回転数ＮｎでＴｎ秒間という風に
一連の動作をｎ回繰り返す。
【００２２】図７は前記動作をフローチャートで示した
ものである。ステップ５１にてモータ８を通電させ、ス
テップ５２，５３で回転数検知装置２０にて回転数を検
知しながら設定回転数Ｎになるまでモータ８を通電させ
る。設定回転数Ｎに到達したらステップ５４にてモータ
８をＴａ秒間通電をやめ、再び設定回転数Ｎになるまで
モータ８を通電させる（ステップ５５，５６，５７）。
これらステップ５４〜５７の動作をＴ秒間繰り返し（ス
テップ５８）、Ｔ秒間終了したらステップ５９に進む。
ステップ５９は５４〜５８の動作をｎ回終了するまで行
い、終了したら次の行程（ステップ６０）に進む。しか
し、前記のような制御方法の場合、前記モータのオン時
に瞬間的にモータトルクがかかるため異音が発生しやす
い。特に洗濯物の量が少なく、かつ脱水回転数の低速制
御時には、前記洗濯兼脱水槽の回転慣性力が小さいため
異音が発生しやすい。そこで本発明は、前記不具合を改
良するため、図８で説明すると、前記モータのオン時に
位相制御を行い位相制御のカット幅は図８に示すように
徐々に小さくなるように設定されており、位相制御を行
っている時間は、数ｍｓ間とする。前記位相制御を行う
ことで、徐々にモータトルクを上げるようにし、前記モ
ータのオン時に発生しやすい異音を防ぐようにする。
ものである。ステップ５１にてモータ８を通電させ、ス
テップ５２，５３で回転数検知装置２０にて回転数を検
知しながら設定回転数Ｎになるまでモータ８を通電させ
る。設定回転数Ｎに到達したらステップ５４にてモータ
８をＴａ秒間通電をやめ、再び設定回転数Ｎになるまで
モータ８を通電させる（ステップ５５，５６，５７）。
これらステップ５４〜５７の動作をＴ秒間繰り返し（ス
テップ５８）、Ｔ秒間終了したらステップ５９に進む。
ステップ５９は５４〜５８の動作をｎ回終了するまで行
い、終了したら次の行程（ステップ６０）に進む。しか
し、前記のような制御方法の場合、前記モータのオン時
に瞬間的にモータトルクがかかるため異音が発生しやす
い。特に洗濯物の量が少なく、かつ脱水回転数の低速制
御時には、前記洗濯兼脱水槽の回転慣性力が小さいため
異音が発生しやすい。そこで本発明は、前記不具合を改
良するため、図８で説明すると、前記モータのオン時に
位相制御を行い位相制御のカット幅は図８に示すように
徐々に小さくなるように設定されており、位相制御を行
っている時間は、数ｍｓ間とする。前記位相制御を行う
ことで、徐々にモータトルクを上げるようにし、前記モ
ータのオン時に発生しやすい異音を防ぐようにする。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、前記モー
タのオン時に、瞬間的にモータトルクがかかるため発生
しやすい異音の発生を低減することができる。
タのオン時に、瞬間的にモータトルクがかかるため発生
しやすい異音の発生を低減することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す全自動洗濯機の断面
図。
図。
【図２】本発明の一実施例を示す回転数検知装置の詳細
図。
図。
【図３】本発明の一実施例を示す操作パネルの詳細図。
【図４】洗濯機全体の概略回路図。
【図５】布量・布質検知の一実施例の回路図。
【図６】従来の脱水行程を示す時間と回転数を表す図。
【図７】従来の脱水行程を示すフローチャート。
【図８】本発明の一実施例を示す電源電圧の位相制御波
形図。
形図。
１…外枠、５…洗濯兼脱水槽、８…モータ、１０…クラ
ッチ装置、１１…ソレノイド、２０…回転数検知装置、
２０ａ…コイル、２０ｂ…磁石、３４…中央処理装置、
５０…安全スイッチ。
ッチ装置、１１…ソレノイド、２０…回転数検知装置、
２０ａ…コイル、２０ｂ…磁石、３４…中央処理装置、
５０…安全スイッチ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桧山 功 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株式会社 日立製作所 電化機器事業部 多賀本部内 (72)発明者 釜野 年恭 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株式会社 日立製作所 電化機器事業部 多賀本部内 (72)発明者 信耕 靖 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株式会社 日立製作所 電化機器事業部 多賀本部内 (72)発明者 渡辺 雅生 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株式会社 日立製作所 電化機器事業部 多賀本部内 (56)参考文献 特開 平５−115660（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−352993（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−91089（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−146579（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−108492（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D06F 33/02 D06F 49/04
Claims (1)
- 【請求項１】洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転
させるモータと、前記洗濯兼脱水槽の回転数を検知する
回転数検知手段を備え前記洗濯兼脱水槽の回転数を制御
する制御手段を備え、脱水行程にて複数の設定回転数を
有し、設定回転数に達するまで前記モータを連続的にオ
ンし、前記洗濯兼脱水槽が前記設定回転数に達したなら
ば、設定時間オン−オフを繰り返し、その後次の設定回
転数に達するまで前記モータを連続的にオンするように
し、各設定回転数に達するごとに、各設定時間オン−オ
フを繰り返す全自動洗濯機において、前記制御手段は、
前記オン−オフを繰り返す制御において、前記モータオ
ン時にはカット幅を徐々に小さくするような位相制御を
行うことを特徴とした全自動洗濯機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21966196A JP3181227B2 (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 全自動洗濯機の運転制御方法 |
| TW086110168A TW397875B (en) | 1996-08-21 | 1997-07-17 | Fully automatic washing machine |
| KR1019970039530A KR100493594B1 (ko) | 1996-08-21 | 1997-08-20 | 전자동세탁기의운전제어장치 |
| CN97117726A CN1090261C (zh) | 1996-08-21 | 1997-08-21 | 全自动洗衣机运转控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21966196A JP3181227B2 (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 全自動洗濯機の運転制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1057657A JPH1057657A (ja) | 1998-03-03 |
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