JP3174539B2 - 記録方法および記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する分野】本発明は、インク等の液体を吐出
する液体吐出ヘッドを用いたインクジェット記録装置に
関し、詳しくは、紙や布、不織布、ＯＨＰ用シート等の
記録媒体に対して所定のプリントを行うプリント装置に
関するものである。

【０００２】特に本発明は、長時間連続してプリントを
行うプリント装置、あるいは１メートル以上のプリント
幅の布に対して連続してプリントを行うようなプリント
装置に有効な発明を提供するものである。具体的には、
プリンタ、複写機、インクジェット印刷機、ファクシミ
リなどの事務機器や、捺染装置等の大型生産機器等が挙
げられる。

【０００３】

【従来の技術】従来の液体吐出装置としては、記録媒体
にインク滴を噴射することにより画像を得るもの、また
は特殊な液体を吐出してこれを利用した装置がある。イ
ンクジェット記録装置は、記録媒体上にインク滴を吐出
して画像を形成するもので、電子写真法等と違って画像
が形成されるまでに介在するものが少ないので、意図し
たものが安定して得られるという大きな特徴を持つ。

【０００４】一般に液体を吐出する吐出部は、極めて微
細な構成であるため、液体中に混入されている染料や顔
料が固着する状態が生じたり、異物が付着することによ
り吐出不良を生じることがある。そのため、インクジェ
ット記録装置のような液体吐出装置においては、記録不
良が生じてしまうという問題があった。これらの問題が
発生しないように、適当な間隔で、回復手段として知ら
れる吸引、加圧等による液体の強制排出や、吐出部のあ
る吐出領域を清掃したり、吐出部の吐出領域に対して気
体あるいは液状体を吐出することが行われている。

【０００５】インクジェット記録装置においては、記録
装置としての性格上、高品位、高解像の記録が望まれ、
より微細なノズルを用いて画像の形成を行っている。微
細なノズルを用いるため、前述のような問題に起因して
記録が不安定となり、記録画像を劣化させることとなっ
ていた。記録画像の劣化の原因には、インクの吐出方向
が不安定となりインク滴の着弾位置が微妙に異なること
による記録のよれ、塵や増粘インクによる吐出口（ノズ
ル）の目詰りが原因となる不吐出、電気・熱変換体（ヒ
ータ）を用いてインク中に気泡を生成してインクの吐出
を行うバブルジェット方式におけるヒータの断線による
不吐出、また、インク滴が吐出口面に付着して吐出口を
覆うことによる発生する不吐出等がある。

【０００６】このような不吐出が発生することにより、
シリアル方式のプリンタにおいては、スキャン方向に沿
って記録が行われないラインが発生し、記録画像中に白
スジとして現れるため、記録画像を大きく劣化させてい
た。

【０００７】この様な問題は、印字のスループットを高
めようとして、ノズル数を数百、数千と増やした場合、
それに比例して異常ノズルが発生する確率も増加してし
まい、さらに無欠陥の画像を得ることが困難となる。

【０００８】またヘッドを製造する観点から見ると、従
来はすべてのノズルが正常で無欠陥のヘッドが要求され
ていた。しかし、上述のようにノズル数を増やした場
合、製造中の欠陥の発生確率がそれに比例して増加する
ため、製造歩留りが低下してしまい製造コストの上昇、
さらには市場のコストを低下させることが出来なかっ
た。

【０００９】また従来は、たとえ無欠陥のヘッドであっ
ても、記録に使用されていく中で多数のノズル中の１本
のノズルに故障が発生した場合、そのヘッドが記録に使
用できないものとなった。そのため、６〜８本のノズル
を有するマルチノズルヘッドを持った印刷装置において
は、しばしば異常ノズルが発生し、その度に不良印刷物
を形成してしまっていた。さらに異常ノズルが発生する
度にヘッドの交換を行う必要があるため、交換に要する
コストの問題だけでなく、装置を停止させなければなら
なかった。

【００１０】また、インクジェット記録方式に限らず、
各種記録素子を用いて記録媒体上に画像形成を行う記録
装置において、記録素子が損傷等により記録不能となっ
たときには、記録画像中の一部の記録ドットを欠いた状
態で記録を続けるか、記録を停止させて、記録ヘッドの
交換等により記録できる状態に修復させねばならなかっ
た。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述の問題を解決する
発明として、本出願人は特開平６−７９９５６号公報に
おいて、不吐出が発生したノズルによる記録位置に対し
て補完記録を行う方法を開示している。それによれば、
マルチノズルヘッドを用いてシリアルスキャンを行い、
所定量域を複数回のスキャンに分割してそれぞれ補完的
に記録を行うマルチスキャン記録方式とし、不吐出が発
生したノズルの記録位置に対しては別のスキャンで補完
して印字を行うことにより、不吐出による画像の劣化を
防止している。

【００１２】また、特開平６−７９９５６号公報は、不
吐出が発生した異常ノズルの画像データを、別途設けら
れるヘッドによる不吐出ノズルを補完して記録を行う構
成を開示している。

【００１３】以上のように、特開平６−７９９５６号公
報に提案される発明は、不吐出等の異常ノズルによる画
像欠陥（白スジ、よれ）低減するため、不吐出のノズル
に対する補完印字を達成するものである。しかし、上述
の出願に開示されるマルチスキャン方式によれば、補完
記録を行うノズルは重畳されたデータを印字することに
なる。この補完印字の印字スピードは重畳されたデータ
を印字できる速さに切り替えることになる。記録可能幅
の２分の１ずつ副走査を行うマルチスキャン方式の場
合、印字スピードはほぼ半分に落ちてしまう。実際に
は、すべてのノズルが良好な状態ではなくいくつかのノ
ズルが不吐出等の異常が発生した場合を想定すると、該
提案では実質的には記録装置の印字速度を低下せざるを
得ない。

【００１４】また、同公報は、不吐出が発生した異常ノ
ズルの画像データを、別途設けられるヘッドによる不吐
出ノズルを補完して記録を行う構成を開示している。こ
の構成によれば、印字速度を低下させることなく印字が
可能であるが、補完専用のヘッドを別に設けなければな
らず、不吐出等の異常ノズルが発生していない状態では
不要であり、さらには補完専用のノズルの吐出状態を維
持しなくてはならない。特に、ノズル数を増やしたヘッ
ドを用い、高速記録を行おうとする際、ヘッドのコスト
は高くなる。さらに、カラーの印字装置では複数の色の
ヘッドに対応して補完専用のヘッドを設けなければなら
ず、コストの問題だけでなく、装置の構成が一層複雑に
なってしまう。また、装置自体も大型化してしまうとい
う問題もある。

【００１５】また本出願人の出願による特開平５−３０
１４２７号公報によれば、印字を行うと同時に印字直後
の状況をセンサで読み取り、印字されるべきデータとの
差を演算し、その差を不吐出と判定し、その後のスキャ
ンもしくは後続の補完用ヘッドで補完記録を行う構成を
開示するものである。この構成においても先に説明した
問題点を完全に解決するに至っていない。

【００１６】また、米国特許５１２４７２０号明細書
は、不吐ノズルが発生した場合、不吐ノズルを含まない
一群のヘッドのみを使用して印字する構成を開示してい
る。この構成は、例えばヘッドの中央に不吐が発生する
とそこを除いたヘッドの前半か後半のみを用いて印字す
るというもので、不吐が多発するとたちまち使用できる
部分が減ってしまう。ましてカラー印刷機に適用すると
他の色のヘッドの不吐出とも重なるため、印字ヘッドの
使用できる部分が極端に減少し、それに伴い印字速度が
大幅に低下してしまうという欠点があった。

【００１７】また，本出願人の出願による特開平８−２
５７００号公報によれば、異常ノズル（不吐ノズル）を
印字に先立ち検出して、その不吐ノズルに対応するデー
タを予め除去して前進印字し（白スジ発生）、後進に先
立ち白スジと不吐ノズルが重ならないように若干の所定
量を副走査送りして、健全なノズルに該除去したデータ
を逆順に加えて、白スジ部を補完印字する記録装置およ
び記録方法が開示されている。この構成によれば，補完
記録を行うノズルは、前進印字と後進印字とに使用さ
れ、該ノズルにおいて、吐出のために駆動される頻度
は、後進印字の分だけ多くなる。

【００１８】ここで、駆動の頻度とは、例えば電気熱エ
ネルギー変換体（ヒータ）を用いた吐出手段では、吐出
のために印加するパルス信号の回数のことであり、１０
⁸〜１０¹⁰回をヒータの寿命の程度としている。この寿
命においては、ヒータはもはや作動せず、不吐出ノズル
は回復不可能な状態になる。したがって、補完用にも使
用されているノズルは、より早くこの寿命回数に達して
しまう（単純に考えれば、本来の寿命の２分の１とな
る）ため、それまで補完用に使用していたノズルが早期
に不吐出になり、結果的に記録ヘッドとしての寿命を縮
めてしまうという問題がある。

【００１９】本発明の目的は、記録素子に異常が発生し
た場合でも、補完により正常な記録結果を得ることがで
きる記録方法および記録装置を提供することである。本
発明の第２の目的は、補完により正常な記録結果を得る
場合の実質的な記録ヘッドの寿命を延ばすことができる
記録方法および記録装置を提供することである。本発明
の第３の目的は、上記の補完を行う際のスループットの
低下を抑えて記録を行うことができる記録方法および記
録装置を提供することである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の記録方法は、複数の記録素子が配列された記録
ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させながら前記
記録素子を駆動して前記記録媒体上に記録を行う主走査
と、前記記録媒体を前記記録ヘッドに対して前記主走査
の方向と直交する副走査方向に移動させる副走査とを繰
り返すことによって、前記記録媒体上に画像を記録する
方法であって、前記複数の記録素子のうち少なくとも１
つが異常な記録素子であるとき、当該異常な記録素子に
より記録されるべき記録媒体上の領域を前記異常な記録
素子とは異なる正常な記録素子により記録できるよう
に、前記記録媒体を前記記録ヘッドに対して前記副走査
方向に移動させることにより前記正常な記録素子を前記
領域に対向させる工程と、 前記領域に対向させられた前
記正常な記録素子を駆動することにより前記異常な記録
素子の代わりに前記領域に対する記録を行う補完記録工
程と、 前記補完記録以外の通常の記録であって、前記正
常な記録素子を駆動して記録を行う通常記録工程と、 前
記正常な記録素子を前記補完記録工程と前記通常記録工
程とにおいて駆動した頻度に応じて、前記異常な記録素
子により記録されるべき前記領域を補完記録するのに用
いる記録素子を前記正常な記録素子から新たな正常な記
録素子に変更する変更工程と、 を有する。

【００２１】また、本発明の記録装置は、複数の記録素
子が配列された記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に
主走査させる主走査手段と、前記主走査手段による主走
査中に前記記録素子を駆動して前記記録媒体に画像記録
を行う記録ヘッド駆動手段と、前記記録媒体を前記記録
ヘッドに対して前記主走査の方向と直交する副走査方向
に移動させる副走査手段とを有する画像記録装置であっ
て、前記複数の記録素子のうち少なくとも１つが異常な
記録素子であるとき、当該異常な記録素子により記録さ
れるべき記録媒体上の領域を前記異常な記録素子とは異
なる正常な記録素子により記録できるように、前記副走
査手段により前記記録媒体を前記記録ヘッドに対して移
動させ、前記正常な記録素子を前記領域に対向させる副
走査制御手段と、 前記領域に対向させられた前記正常な
記録素子を駆動することにより前記異常な記録素子の代
わりに前記領域に対する記録を行わせる補完記録手段
と、 前記補完記録以外の通常の記録であって、前記正常
な記録素子を駆動して記録を行わせる通常記録手段と、
前記記録素子の駆動頻度を計数する計数手段と、前記計
数手段により計数された、前記補完記録と前記通常記録
とにおける前記正常な記録素子の駆動頻度に応じて、前
記異常な記録素子により記録されるべき前記領域を補完
記録するのに用いる記録素子を前記正常な記録素子から
新たな正常な記録素子に変更する変更手段と、 を備え
る。

【００２２】上記のとおり構成された本発明では、記録
素子に異常が発生した場合には、主走査による記録動作
の後、異常が発生した記録素子に対応して所定の量だけ
副走査を行い、主走査の際に記録が行えなかった部分に
対し、異常が発生していない正常な記録素子で補完記録
を行う。これにより、欠陥のない記録結果が得られる。
ここで、正常な記録素子を補間記録工程と通常記録工程
とで駆動した頻度に応じて、補完記録を行う記録素子を
変更することで、駆動の頻度が特定の記録素子に集中し
なくなるので、正常な記録素子の寿命の低下が抑えられ
る。

【００２３】補完記録を行う記録素子の変更は、記録素
子の駆動回数の寿命値に基づいて参照値を設定してお
き、補完記録を行う記録素子の補間記録工程と通常期録
工程での駆動回数が上記参照値を超えたときに行われる
ようにするのが好ましい。

【００２４】上記補完記録は、通常記録が行われる往方
向への主走査時とは異なる復方向への戻り走査時に行っ
てもよいし、次の往方向への主走査時に行ってもよい。
特に、復方向へ戻り走査時に行うことで、記録ヘッドの
１往復で欠陥のない記録結果が得られるので、スループ
ットは低下しない。

【００２５】また、記録素子の異常を検出する異常検出
手段を設け、これにより、記録素子の異常の有無を検出
してもよい。この場合には、異常検出手段として光学的
な検出器を用い、全ての記録素子を駆動することによっ
て得られた検出用パターンを光学的に検出することで、
記録素子の異常が簡易に検出される。

【００２６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００２７】まず、本発明が適用されるインクジェット
プリント装置について説明する。図１６は、本発明が適
用される液体吐出装置としてのインクジェットプリント
装置の一例の構成を示す図である。

【００２８】図１６において、キャリッジ１は、シア
ン，マゼンタ，イエロー，ブラックの４色に対応するカ
ラー用のプリントヘッド２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを搭載
しており、ガイドシャフト３はキャリッジ１を移動可能
に案内支持している。

【００２９】エンドレスベルトであるベルト４は、その
一部がキャリッジ１に結合されており、キャリッジ１
は、モータドライバ２３に駆動されるパルスモータであ
る駆動モータ５によりベルト４を介してガイドシャフト
３上を紙、ＯＨＰフィルム，布その他のプリント媒体
（以下プリント用紙という）６のプリント面に沿って移
動するように駆動される。すなわち、これらキャリッジ
１、ガイドシャフト３、ベルト４および駆動モータ５に
より主走査手段が構成される。

【００３０】さらに、プリント用紙６を搬送する搬送ロ
ーラ７、プリント用紙６を案内する案内ローラ８Ａ，８
Ｂおよびプリント用紙搬送モータ９を備えている。これ
ら搬送ローラ７、案内ローラ８Ａ，８Ｂおよびプリント
用紙搬送モータ９により、副走査手段が構成される。

【００３１】また、各プリントヘッド２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄには、記録素子として、プリント用紙６に向け
てインク滴を吐出させる複数のノズル１０がそれぞれ設
けられており、各ノズル１０に対しては、それぞれのプ
リントヘッド２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに対応したインク
タンク１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄから供給チュー
ブ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを介してインクが供
給される。各ノズル１０の開口端である吐出口は、プリ
ントヘッド２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのプリント用紙６と
の対向面に設けられており、上記対向面を吐出口面とい
う。

【００３２】各ノズル１０には、インクを吐出するため
に利用されるエネルギを発生するエネルギ発生手段（図
示せず）が設けられ、これらエネルギ発生手段に対して
は、各ヘッドドライバ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ
よりフレキシブルケーブル１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１
３Ｄを介してインク吐出信号が選択的に供給される。さ
らに、各プリントヘッド２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄには、
それぞれヘッドヒータ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ
（１４ｂ，１４ｃ，１４ｄは図１には示されていない）
と温度検知手段１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ（１５
ｂ，１５ｃ，１５ｄは図１には示されていない）が設け
られており、温度検知手段１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１
５ｄからの検知信号は、ＣＰＵを有する制御回路１６に
入力され、制御回路１６は、この信号に基づいて、ドラ
イバ１７および電源１８を介して、ヘッドヒータ１４
ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄにおける加熱を制御する。

【００３３】キャッピング手段２０は、非プリント時に
各プリントヘッド２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの吐出口面に
当接されるものであり、非プリント時には、プリントヘ
ッド２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが、キャッピング手段２０
と対向する位置へ移動する。そのとき、キャッピング手
段２０は、キャップドライバ２５によって前進駆動さ
れ、弾性部材４４を吐出口面に圧接させてキャッピング
を行う。

【００３４】プリントヘッド２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを
空気中に長時間放置すると、ノズル１０内のインクが蒸
発して増粘し、吐出が不安定になる。これを防ぐため、
非印字中はノズル１０を外気と遮断して密閉（キャッピ
ング）する。キャップ部の内部にはインクで湿潤状態に
保たれた液体保持部材４５があり、キャップ部の内部を
高湿度に維持してインクの増粘を最小限に抑えている。

【００３５】また、キャッピング状態での長期放置では
インク加圧による回復が行われる。すなわち、長時間放
置の場合には、キャッピングをしていても吐出口内方の
インクは緩慢ではあるが蒸発して増粘する。また、吐出
口内部に気泡が残留して安定した吐出を妨げることも皆
無ではない。このため印字開始時に、インクタンク１１
ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに設けたポンプを駆動して
インク加圧を行い、吐出口内部の増粘インクや残留気泡
を吐出口外に排出する。これは、吐出口面にゴミや毛羽
が付着したり、吐出口内方にゴミ等が侵入していても、
それらを洗い流して安定した吐出を保つ効果がある。

【００３６】目詰まり防止手段３１は、プリントヘッド
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが空吐出（予備吐出）動作をす
るときに吐出したインクを受けるものである。この目詰
まり防止手段３１は、プリントヘッド２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄと対面し、空吐出されたインクを吸収する受液
部としての液受け部材３２を備えており、キャッピング
手段２０とプリント開始位置との間に配置されている。
液受け部材３２および液体保持部材４５の材質として
は、スポンジ状多孔質部材、あるいはプラスチック焼結
体等が有効である。

【００３７】なお、空吐出は、プリントを目的としない
でインクを吐出させるもので、液状体吐出流、気体吐出
流によって温度低下した領域の温度保証と、吐出口内の
不用物を排除するために行う。また、これ以外に印字開
始前に所定の駆動パルスを与え、全吐出口からキャップ
部等に向かってインク吐出を行わせる（エージング動
作）。また、吐出口の周辺雰囲気の湿潤状態を高める場
合にはキャッピングして行うこともある。

【００３８】清掃手段５０には洗浄用電磁弁５１と吸引
ポンプドライバ５２が連結され、それぞれ制御回路１６
による制御の下にワイピング洗浄手段５３からの洗浄液
の噴出、ならびに清掃手段５０からの洗浄液の吸引を行
う。

【００３９】ここで、プリントヘッド２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄについて、図１７を参照して説明する。図１７
は、図１６に示したインクジェットプリント装置のプリ
ントヘッドの構成例を示す図である。

【００４０】図１７において、２はプリントヘッドで、
２２はその吐出口面である。吐出口面２２には、鉛直方
向に並列に配置された複数のノズル１０の先端である吐
出口が開口している。各ノズル１０には、それぞれ電気
熱変換体等の吐出エネルギ発生素子が設けてられてい
る。１０１Ｃは各ノズル１０に共通にインクを供給する
インク室であり、供給管１０３および１０４を介してイ
ンクタンク１１と接続されている。一方の供給管１０４
にはギアポンプ１０５が設けられ、供給路中やノズル１
０等に混入した気泡や塵埃の除去処理、増粘したインク
の除去処理等の吐出回復処理に際して、プリントヘッド
２へのインク供給系にインクを圧送し、吐出口よりイン
クを排出させる処理、あるいはインク供給管１０３，１
０４ないしインク室１０１Ｃでインクを循環させてイン
クをリフレッシュする処理（以下加圧循環処理という）
を行う。

【００４１】次に、図１６に示した清掃手段５０につい
て、図１８および図１９を参照して説明する。図１８は
清掃手段５０をプリントヘッド２の主走査方向から見た
ときの断面図であり、図１９は清掃手段５０とプリント
ヘッド２とを上方から見たときの断面図である。

【００４２】図１８および図１９に示すように、清掃手
段５０は、プリントヘッド２の吐出口面２２（図１７参
照）を払拭する払拭手段である清掃部材７０が、ホルダ
７１によって固定版７２に固定された構成となってい
る。清掃部材７０は、可撓性を持つ多孔質体で構成され
る。清掃部材７０の材質としては、高分子多孔質体が使
用可能であり、高分子多孔質体を用いる場合、高分子発
泡体のように、インクミストの吸収による体積変化が顕
著なものではなく、インクを吸収しても体積の変化しな
い種類のものが好ましく、例えば、発泡ホルマール樹脂
タイプのものを好適なものして挙げることができる。

【００４３】また、ここで用いられるインク吸収体とし
て、熱焼結タイプの高分子多孔質体も利用することがで
き、例えば、低密度ポリエチレン、高密度ポリエチレ
ン、高分子量ポリエチレン、複合ポリエチレン、ポリプ
ロピレン、ポリメチルメタアクリレート、ポリスチレ
ン、アクリロニトリル系共重合体、エチレン酢酸ビニル
共重合体、フッ素樹脂、フェノール樹脂等の熱焼結体を
挙げることができ、中でもインクミストの吸収性および
耐インク性から、低密度ポリエチレン、高密度ポリエチ
レン、高分子量ポリエチレン、ポリプロピレンを用いた
ものが好ましい。

【００４４】ホルダ７１は、取付ネジ７３により清掃部
材７０を固定板７２との間に挟持して固定する。ホルダ
７１には清掃部材７０と当接する面７１Ａに開口７１Ｂ
が設けられている。開口７１Ｂは、導通路７１Ｃを介し
吸引チューブ７４と接続されており、清掃部材７０に含
浸される洗浄液やインクをポンプによる吸引手段８２に
より矢印Ａ方向へ排出する構成としている。この吸引手
段８２は、多孔質部材や繊維状部材を清掃部材７０に連
接し、排液路を形成し、清掃部材７０より洗浄液を排出
するような排出手段でもよい。

【００４５】この洗浄液の吸引による洗浄後、清掃部材
７０に残る洗浄液の量を適度に減少させることでインク
や異物等の吸収能力を回復させ、プリントヘッド２の吐
出口面２２の清掃効果を高めることが可能である。ま
た、清掃部材７０の先端部７０Ａはプリントヘッド２の
吐出口面２２とＬで示す長さだけオーバーラップしてい
るので、プリントヘッド２の走査時に、このオーバーラ
ップ分でプリントヘッド２の吐出口面２２を払拭する構
成となっている。

【００４６】一方、ワイピング洗浄手段５３は、洗浄液
８１を収容するタンク８１と、タンクに接続された洗浄
液供給チューブ７６と、洗浄液供給チューブ７６の先端
部に接続された洗浄液供給ノズル７５とを有する。洗浄
液供給ノズル７５は清掃部材７０の上方に配置されてお
り、その吐出部７５Ａが清掃部材７０に向けられてい
る。洗浄液供給チューブ７６には電磁弁７９が設けられ
ており、電磁弁７９の開閉により、タンク８０内の洗浄
液８１が矢印Ｂ方向に供給される。供給された洗浄液８
１は、洗浄液供給ノズル７５の吐出部７５Ａから清掃部
材７０に向かって排出され、これにより清掃部材７０が
洗浄される構成となっている。

【００４７】清掃部材７０の下方には、受け皿７７が配
置されている。受け皿７７は、洗浄液供給ノズル７５か
ら排出され清掃部材７０に吸収されずに滴下した洗浄液
８１や、清掃部材７０に付着し洗浄液とともに落下する
インクや異物等を収容するものである。受け皿７７に
は、受け皿７７に受けた洗浄液を不図示の排出部へ矢印
Ｃ方向に排出するための排出チューブ７８が接続されて
いる。

【００４８】次に、インクジェットプリント装置の動作
について説明する。図２０において、プリント開始検知
センサ３４およびキャッピング手段検知センサ３６は、
それぞれ各プリントヘッド２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが所
定のキャッピング位置にあることを検知する。空吐出位
置検知センサ３５は、プリントヘッド２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄが走査方向に移動しながら行う空吐出動作の基
準位置を検知する。

【００４９】図２１は、上述の構成を用いる本発明の前
提となった技術の動作シーケンスを示すフローチャート
である。まず、待機中には、プリントヘッド２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄ（以下、単に符号２で表わす）の各吐出
面２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ（以下、単に符号２
２で表わす）がキャッピング手段２０により、キャッピ
ングされている。制御回路１６にプリント信号が入る
と、インク加圧循環が開始される（ステップＳ１）。次
にヘッドキャップが開放する（ステップＳ２）。

【００５０】インク加圧循環による回復と同時に清掃部
材７０の洗浄も行われる（ステップＳ３）。この洗浄に
より、清掃部材７０に付着する増粘インクや異物等が洗
浄液と共に洗い流される。

【００５１】次にステップＳ４において洗浄液が吸引さ
れることで、清掃部材７０に残る洗浄液の量が適度に減
少させるので、インクや異物等の捕集能力が向上し、清
掃部材７０の清掃効果を高めることができる。また、洗
浄液が吸引されることで、清掃部材７０である多孔質体
内部に毛細管現象による負圧が発生する。この負圧をプ
リントヘッド２のノズル１０にかかる負圧よりも大にす
ることで、清掃時にノズル１０からインクが引き出され
る状態となるために、洗浄液の液室内への混入が防止さ
れる。さらにノズル内部のインクの吸収能力も発生する
ので、同時にノズル内の増粘したインクの除去が行われ
るという効果も合わせて奏することがそきる。

【００５２】次に、モータドライバ２３から駆動信号が
発せられ、駆動モータ５の駆動がベルト４を介しキャリ
ッジ１に伝えられ、キャリッジ１が駆動され、プリント
ヘッド２が往復動する。すると、キャリッジ１が清掃手
段５０を通過する際に清掃部材７０が吐出口面２２を順
次払拭し、クリーニングを行う（ステップＳ５）。な
お、本例において払拭とは、吐出口面上の洗浄液やイン
クや異物等をぬぐい清めることをいう。

【００５３】プリント開始検知センサ３４で、検知され
るプリント開始検知位置Ｐ₀から、矢印Ｄ方向に走行し
ながら、プリントヘッド２を駆動することによりインク
滴が吐出され、プリント用紙６のプリント幅部分Ｐに画
像プリントが行われる（ステップＳ６）。これを主走査
という。

【００５４】これと同時に清掃部材７０の洗浄が行われ
（ステップＳ７）、次に洗浄液の吸引が行われ（ステッ
プＳ８）、清掃部材７０の清掃能力の回復が行われる。
その後、キャリッジ１は反転し、矢印Ｅ方向に駆動され
て予備吐出位置を通過しながら予備吐出動作を行う（ス
テップＳ９）。ここで予備吐出は液受け部材３２に対し
て行われる。そしてプリント用紙は６は、所定の距離だ
け矢印Ｆ方向（図１６）に搬送される。これを副走査と
いう。

【００５５】次に、画像プリントが続く際であって（ス
テップＳ１０で否定判定される場合）、ｎラインプリン
トが終了していない場合（ステップＳ１１で否定判定さ
れる場合）は、ステップＳ５へ戻り、キャリッジ１は往
復動を行い、清掃部材７０により往復動におけるクリー
ニングが行われる（ステップＳ５）。この時、往動と復
動とでは清掃部材７０の異なる払拭面により払拭がなさ
れるので、清掃効果に悪影響を及ぼさないだけでなく、
清掃効果が２倍に高められる効果がある。

【００５６】一方、画像プリントが終了した際（ステッ
プＳ１０で否定判定される場合）、またはｎラインプリ
ントが終了した場合（ステップＳ１１で肯定判定される
場合）は、プリントヘッド２の吐出面２２はキャッピン
グ手段２０によりキャッピングされ、密閉される（ステ
ップＳ１２，Ｓ１３）。

【００５７】以上の、主走査、エネルギ発生素子の駆動
および副走査は、制御回路１６からの指令に基づいて制
御される。また、制御回路１６は、以下の各実施形態で
述べる補完印字の際の補完用ノズルの切り替えのため
に、各ヘッドドライバ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ
に与えるインク吐出信号の数を計数部２６に出力する。
計数部では、インク吐出信号の数すなわち駆動回数を各
プリントヘッド２ごとに計数し、各プリントヘッド２ご
との駆動回数の総和量を、制御回路１６に出力する。制
御回路１６では、この駆動回数の総和量に基づいて、補
完用ノズルの切り替えを行う。

【００５８】以下に、上述したプリント装置による、異
常ノズルが発生した場合の補完記録および補完用ノズル
の切り替えの各種実施形態について説明する。

【００５９】（第１の実施形態）以下、本発明の第１の
実施形態を説明する。

【００６０】図１は、本発明の第１の実施形態を説明す
る図である。まず、図１（ａ）において、印字に先立
ち、複数のノズルを配列してなるマルチノズルを持つプ
リントヘッド２０１に、異常が発生したノズルがないか
検出を行う。異常ノズルとしては、不吐出が発生したノ
ズル、いわゆる“よれ”のあるノズル、過大または過小
サイズのドットを印字するノズルなどがあり、以後「不
吐ノズル２０２」と総称する。不吐ノズル２０２は、１
本単位で存在する場合もあるし、隣接する複数のノズル
からなるノズル群単位で存在する場合もある。

【００６１】次に、図１（ｂ）に示すように、上記検出
の処理により検出された不吐ノズル２０２に対応する画
像データを取り除いてプリントヘッド２０１を主走査送
りし、その行を印字する。印字した結果、図１（ｃ）に
示すように、印字域２００には不吐ノズル２０２に対応
する部分が白すじ２００ａとなって現れる。

【００６２】次に図１（ｄ）に示すように、白すじ２０
０ａの幅だけ、つまり不吐ノズル２０２に対応する幅だ
け副走査送りを行い、白すじ２００ａの部分に対して、
吐出状態の良好なノズル（またはノズル群）を対向さ
せ、これを補完用ノズル２０３とする。副走査の送り量
ははこれに限らず、前回の主走査で記録されなかった領
域に対して、良好なノズルで記録できる位置にプリント
ヘッド２０１を対向させれば足りるものである。

【００６３】次に図１（ｅ）に示すように、プリントヘ
ッド２０１の戻りの走査時に、前回の主走査において印
字しなかった部分の画像データを補完用ノズル２０３を
用いて印字し、白すじ２００ａの部分を補完する。その
結果、図１（ｆ）に示すように欠陥のない画像が形成さ
れる。以後、図１（ｇ）のように、次の印字域に対して
印字が行えるように副走査方向の送りを行い、上述の一
連の動作を繰り返す。

【００６４】上述の動作において、補完用ノズル２０３
の駆動回数に着目する。図１（ｂ）の印字後の駆動回数
をＰ₁とし、また図１（ｅ）の補完印字後の駆動回数を
Ｐ₂とする。駆動回数Ｐ₁とＰ₂を加算した駆動回数をＰ₃
（＝Ｐ₁＋Ｐ₂）とする。ここで補完を行うノズルを切換
る為に、ノズルの駆動を参照する値として、参照値Ｐ ^*
を考える。参照値Ｐ^*は、ノズルの駆動回数の寿命に対
する値で予め設定される。通常は、（寿命の５０％値）
＜Ｐ^*＜（寿命の１００％値）の範囲のある値に設定す
る。

【００６５】ここで、補完用ノズル２０３の駆動回数Ｐ
₃が参照値Ｐ^*を超えた場合の白すじ２００ａの補完方法
について、図２を参照して説明する。

【００６６】まず、図２(ａ)に示すように、図１（ａ）
と同様にプリントヘッド２０１を主走査送りし、印字域
２００に印字を行なう。印字の結果、図２（ｂ）に示す
ように、印字域２００には、不吐ノズル２０２に対応す
る部分が白すじ２００ａとなって現れる。

【００６７】次いで、不吐ノズル２０２に対応する幅だ
け副走査送りを行なうわけであるが、ここでは、前回ま
での補完のための副走査送りの整数倍だけ副走査送りを
行なう。これにより、図２（ｃ）に示すように、白すじ
２００ａの部分には、前回まで補完用ノズル２０３とし
て用いていたノズルではない新たな良好なノズルが対向
し、これを新たな補完用ノズル３０３として用いる。

【００６８】以降は、これまでの補完印字と同様に、図
２（ｄ）〜（ｆ）に示すように、プリントヘッド２０１
の戻り走査時に、新たな補完用ノズル３０３を用いて白
すじ２００ａの部分を補完印字し、次の印字域に対して
記録が行えるように副走査送りを行い、上述の一連の動
作を繰り返す。なお、図２（ｃ）においては、補完のた
めの副走査送りを、前回までの整数倍とした例を示した
が、これに限られるものではなく、前回まで使用してい
た補完用ノズル２０３とは異なる良好なノズルを新たに
白すじ２００ａに対向させる送り量であればいくらでも
よい。

【００６９】以上説明したように、主走査の記録におい
ては不吐ノズル２０２を除く他の良好なノズルによる記
録を行い、記録されなかった領域に対して他の良好なノ
ズルで記録できるよう副走査送りを行った後、プリント
ヘッド２０１の戻り動作中に補完印字を行うことで、不
吐出等の異常ノズルが発生したヘッドにおいても欠陥の
ない良好な画像を得ることができる。

【００７０】また、補完記録用に特別なヘッドを設ける
必要もなく、記録装置自体の構成が複雑にならない。さ
らには、ヘッドの戻り動作時に先立ち若干量の副走査送
りを行うだけで、記録速度を低下させることなく良好な
画像を得ることができる。

【００７１】また、補完を行うためのノズルを固定させ
ず、ある回数で切換えて他のノズルを使用するため、駆
動の頻度が分散され、ヘッドの寿命が低下しない。

【００７２】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態について、図３を参照して説明する。

【００７３】図３は、本発明の第２の実施形態を説明す
るための図であり、プリントヘッド２０１の複数のノズ
ルのうち、副走査送りの方向における下流端側に不吐ノ
ズル２０２が発生した場合を示している。

【００７４】このように下流端側に不吐ノズル２０２が
発生した場合、図３（ａ）に示すように、まず、不吐ノ
ズル２０２に対応する画像データを取り除いてその行を
印字する。次に、図３（ｂ）に示すように、不吐ノズル
２０２のために印字されなかった領域に印字を行うよう
に逆方向の副走査送りを行い、印字されなかった領域
に、良好なノズルを補完用ノズル２０３として対向させ
る。そして、プリントヘッド２０１の戻りの走査時に、
前回の主走査において印字しなかった部分の画像データ
を補完用ノズル２０３を用いて補完印字する。これによ
り、欠陥のない画像が形成される。

【００７５】ここで、補完用ノズル２０３の駆動回数Ｐ
₃が参照値Ｐ^*を超えた場合には、図3（ｃ）に示すよう
に、まず、図3（ａ）と同様にして1行分の印字を行う。
次いで、逆方向の副走査送りを行ってプリントヘッド２
０１の戻りの走査時に補完印字を行うわけであるが、こ
のとき、図3（ｄ）に示すように、逆方向の副走査送り
を、これまでの補完のための副走査送りの整数倍だけ行
う。これにより、前回の主走査において印字されなかっ
た領域には、前回まで補完用ノズル２０３として用いて
いたノズルではない新たな良好なノズルが対向し、これ
を新たな補完用ノズル３０３として用いて補完印字を行
う。ここでは、補完のための副走査送りを前回までの副
走査送りの整数倍とした例を示したが、前回まで使用し
ていた補完用ノズル２０３とは異なる良好なノズルを用
いることができる量であればいくらでもよい。本実施形
態の効果については、第１の実施形態と同様である。

【００７６】（第３の実施形態）次に、本発明の第３の
実施形態について、図４を参照して説明する。

【００７７】図４は、本発明の第３の実施形態を説明す
るための図であり、プリントヘッド２０１の複数のノズ
ルのうち、両端に不吐ノズル２０２ａ，２０２ｂが発生
した場合を示している。

【００７８】このようにプリントヘッド２０１の両端に
位置するノズルに不吐ノズル２０２ａ，２０２ｂが発生
した場合、まず、図４（ａ）に示すように、副走査送り
方向の下流端の不吐ノズル２０２ａだけ印字幅を減らし
て印字を行う。次に、図４（ｂ）に示すように、補完の
ための副走査送りを行い、主走査送りで印字されなかっ
た上流端側の余白について、プリントヘッド２０１の戻
り走査時に、他の良好なノズルである補完用ノズル２０
３により補完印字を行う。

【００７９】補完用ノズル２０３の駆動回数Ｐ₃が参照
値Ｐ^*を超えた場合には、図４（ｃ）に示すように、ま
ず、図４（ａ）と同様にして1行分の印字を行う。次い
で、図４（ｄ）に示すように、補完のための副走査送り
の量を変えて、前回まで補完用ノズル２０３として用い
ていたノズルではない新たな補完用ノズル３０３を用い
て、プリントヘッド２０１の戻り走査時に補完印字を行
う。

【００８０】本実施形態においては、補完のための副走
査送りを順方向に行っているが、第２の実施形態に示し
たように、不吐出ノズルのため印字されなかった領域に
対して良好なノズルで印字が行えるよう、逆方向に副走
査送りを行ってもよい。補完印字後の副走査方向の送り
量を考慮すると、戻り走査に先立つ副走査送りは順方向
に行った方が、主走査記録に先立つ副走査送り量が少な
くて済み、スループットを向上させることができる。ま
た、不吐ノズルの量に応じて、補完印字に先立つ副走査
の方向を変更しても良い。さらには、補完印字に先立つ
副走査の方向を交互に行うことで、ヘッドのノズルの使
用頻度を均一化させることができ、ヘッドを長寿命化す
ることができる。

【００８１】本実施形態でも、前述の実施形態と同様
に、不吐出等の異常ノズルが発生したヘッドにおいても
欠陥のない良好な画像を得ることができる。

【００８２】また、補完印字用に特別なヘッドを設ける
必要もなく、記録装置自体の構成が複雑にならない。さ
らには、ヘッドの戻り動作時に先立ち若干量の副走査送
りを行うだけで、記録速度を低下させることなく良好な
画像を得ることができる。

【００８３】（第４の実施形態）次に、本発明の第４の
実施形態について、図５を参照して説明する。

【００８４】図５は、本発明の第４の実施形態を説明す
るための図であり、プリントヘッド２０１の複数のノズ
ルのうち、中間部分に複数の不吐ノズル２０２ａ，２０
２ｂが発生した場合を示している。

【００８５】このように複数の不吐ノズル２０２ａ，２
０２ｂが発生した場合でも、第１の実施形態と同様にし
て補完印字を行うことができる。すなわち、図５（ａ）
に示すように、まず、不吐ノズル２０２ａ，２０２ｂに
対応する画像データを取り除いてその行の印字を行う。
次に、図５（ｂ）に示すように、印字されなかった領域
を良好なノズルである補完用ノズル２０３ａ，２０３ｂ
で印字できるように副走査送りを行い、プリントヘッド
２０１の戻り走査時に、補完用ノズル２０３ａ，２０３
ｂを用いて補完印字を行う。

【００８６】また、補完用ノズル２０３ａ，２０３ｂの
駆動回数Ｐ₃が参照値Ｐ^*を超えた場合には、図５（ｃ）
に示すように、図５（ａ）と同様にして1行分の印字を
行った後、図５（ｄ）に示すように、印字されなかった
領域を新たな補完用ノズル３０３ａ，３０３ｂで印字で
きるように、補完のための副走査送り量を変えて、プリ
ントヘッド２０１の戻り走査時に、新たな補完用ノズル
３０３ａ，３０３ｂを用いて補完印字を行う。

【００８７】このように、複数箇所の不吐ノズル２０２
ａ，２０２ｂによる印字不良を、各々の位置に対応する
複数箇所の補完用ノズル２０３ａ，２０３ｂで補完印字
する場合、駆動回数Ｐ₃としては、各補完用ノズル２０
３ａ，２０３ｂのうち、駆動回数が最大のものを適用す
る。

【００８８】ところで、不吐ノズルの発生した位置によ
っては、先の実施形態と同様の補完印字では完全に欠陥
のない画像を得ることは困難である場合も生じる。

【００８９】例えば、図６に示すように、プリントヘッ
ドの３箇所に不吐ノズル２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃ
が発生しており、そのうちの２箇所の不吐ノズル２０２
ｂ，２０２ｃが、互いに近接した位置に存在している場
合を考える。なお、図６において、Ａ〜Ｄはそれぞれ、
副走査方向に対する記録媒体２０５とプリントヘッド２
０１との相対位置を示す。

【００９０】まず、Ａに示す位置で印字を行うと、記録
媒体２０５には、各不吐ノズル２０２ａ，２０２ｂ，２
０２ｃの位置に対応して白すじ２００ａ，２００ｂ，２
００ｃが発生する。この白すじ２００ａ，２００ｂ，２
００ｃを補完印字するために、先の実施形態と同様に、
最大の白すじ２００ａの幅分だけ副走査送りを行い、Ｂ
に示す相対位置で補完印字を行うと、不吐ノズル２０２
ｂが白すじ２００ｃとオーバーラップしてしまい、完全
には補完印字を行えない。そこで、このオーバーラップ
分がなくなるまで更に副走査送りを行い、Ｃに示す相対
位置で補完用ノズル２０３ａ，２０３ｂ，２０３ｃによ
り補完印字を行うことで、欠陥のない画像を得ることが
できる。

【００９１】この場合においても、補完用ノズル２０３
ａ，２０３ｂ，２０３ｃの駆動回数Ｐ₃が参照値Ｐ^*を超
えたら、副走査送りの量を変え、Ｄに示す相対位置で新
たな補完用ノズル３０３ａ，３０３ｂ，３０３ｃを用い
て補完印字を行う。

【００９２】以上のように複数の不吐ノズルが発生した
場合たおいても、主走査印字後の副走査送りを、良好な
状態のノズルにより補完記録できる位置まで行うことで
欠陥のない画像を得ることができる。

【００９３】図７は、不吐ノズルが、補完印字するの
に、図６に示した場合よりも更に困難な位置に発生した
場合を示す。すなわち、各不吐ノズル２０２ａ，２０２
ｂ，２０２ｃの位置が、図６に示した例の位置よりも全
体的に副走査方向に対して下流側に位置している。

【００９４】図６に示した例と同様に、不吐ノズル２０
２ａ，２０２ｂ，２０２ｃによる白すじ２００ａ，２０
０ｂ，２００ｃの最大幅分だけ副走査送りを行い、Ｂに
示す相対位置とすると、不吐ノズル２０２ｂのため印字
できない領域が白すじ２００ｃの一部と重なる。そこ
で、さらにその量だけ副走査送りを行い、Ｃに示す相対
位置とするものとしてみると、下流端側の白すじ２００
ａの領域の一部がノズルと対向する位置からはみ出して
しまい、その部分は印字されないこととなる。このよう
な場合、不吐ノズル２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃの補
完印字が行えないものとし、警告を出して装置を停止と
する。

【００９５】また、印字の途中などで装置を停止させる
ことが困難な場合、印字されなかった領域に対して、複
数回の副走査と主走査とを繰り返して補完印字を行うよ
う設定しても良い。この場合、印字のスループットは低
下するが、印字を停止することなく欠陥のない良好な画
像を得ることができる。

【００９６】同様に、図８に示す例のように、Ｃに示す
相対位置では不吐ノズル２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃ
により生じた白すじ２００ａ，２００ｂ，２００ｃへの
補完印字が可能であるが、補完用ノズルの駆動回数Ｐ₃
が参照値Ｐ^*を超え、新たな補完用ノズルで補完印字す
るために、Ｄに示す相対位置とすると、下流側の白すじ
２００ａの領域の一部に対して補完印字ができない場合
もある。この場合にも、補完記録が行えないものとし、
警告を出して装置を停止する。装置を停止させることが
困難な場合には、印字されなかった領域に対して複数回
の副走査と主走査とを繰り返して補完印字を行ってもよ
い。

【００９７】以上説明した第１〜第４の実施形態におい
ては、ノズルの駆動の頻度に応じたパルスの回数を考え
たが、主走査の回数に応じて補完用ノズルを切り替えて
もよい。ここで、主走査の回数をＮ₁、補完印字での主
走査の回数をＮ₂、Ｎ₁とＮ₂を加算した走査回数をＮ
₃（＝Ｎ₁＋Ｎ₂）とする。そして、参照走査回数をＮ^*と
し、特定の補完用ノズルについてＮ₃＞Ｎ^*なる関係とな
ったとき、補完用ノズルを切り替える。

【００９８】参照走査回数Ｎ^*は、駆動回数の参照値Ｐ^*
と関係がある。印字すべき主走査幅をＤ（ｍｍ）、画像
の印字密度をＡ（ｄｐｉ）とすると、 Ｎ^*＝Ｐ^*×{２５．４／（Ａ×Ｄ）} なる関係がある。例えば、駆動回数の参照値Ｐ^*＝１０⁹
回、印字密度Ａ＝３６０ｄｐｉ、主走査幅Ｄ＝１２００
ｍｍとすると、 Ｎ^*＝１０⁹×{２５．４／（３６０×１２００）}≒５９
０００回 となる。走査回数Ｎ₃がこの参照走査回数Ｎ^*に達したか
否かを判断する。このような走査回数を考えることは、
一主走査におけるノズルの駆動回数を詳細にカウントす
るのとは異なるので、概略の駆動頻度という意味になる
が、カウント回路の構成はメモリがわずかで済む為、簡
略できるメリットがある。

【００９９】（第５の実施形態）図９は、本発明が適用
可能なダイレクト印刷機の概路を示す断面図であり、図
１０はその印字部の概略を示した斜視図である。

【０１００】以下、前述の各実施形態に適用可能な記録
装置、不吐ノズル検出装置及び不吐検出から不吐ノズル
の補完記録に係る制御について、図を参照して詳細に説
明する。

【０１０１】図９に示す装置の本体下部に装填されたロ
ール状の印刷用紙２１１は、案内ローラー２１２および
送りローラー２１３により、適宜必要な長さに切断する
カッター２１４を経由して印字部２１５に送られる。印
字部２１５に送られた印刷用紙２１１は、印字部２１５
で印字された後、排紙口２１６から排出される。

【０１０２】図１０を用いて印字部２１５について詳細
に説明する。

【０１０３】印字ヘッド列２１７は、それぞれ異なる色
の印字を行う複数の、インクジェット方式のプリントへ
ッドからなる。印字を行う各色は、ブラックＢｋ、シア
ンＣ１、シアン系特色Ｃ２、マゼンタＭ１、マゼンタ系
特色Ｍ２、オレンジ系特色Ｏ、イエローＹ、の７色であ
る。ここで、特色とは、従来の４色（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，
Ｃ）からの混色ではかなか得られない色であり、混色で
得にくい色を記録画像中に精彩に再現するとともに、広
範な色再現範囲を持たせることが可能となる。この印字
ヘッド列２１７は、レール２３１（図９参照）で直線案
内されている走査キャリッジ２１８に一体に搭載されて
いる。

【０１０４】ヘッド列２１７は、図１０の矢印Ｄ方向
（主走査方向）に左端から右に印字しながら右端まで往
動し（主走査）、左側にむかって復動する。１行の印字
が終ると、印刷用紙２１１は矢印Ｆ方向（副走査方向）
に印字の幅だけ送られて（副走査）次の行の印字を行
う。

【０１０５】印刷用紙２１１の側方には、異常検出パタ
ーン２２０が設けられる異常検出用紙２１９が配置され
る。異常検出用紙２１９は、印刷用紙２１１とは別に、
図９に示す送り出しローラー２２５から印字部２１５を
通って後述する異常ノズル検出の読み取りのために間欠
的に送られ、巻取りローラー２２６に巻き取られる。異
常検出パターン２２０は、印字ヘッド列２１７が異常検
出用紙２１９と対向する位置に走査されたときに、各ヘ
ッドにより印字されたパターンであり、異常が検出しや
すいように、各色がそれぞれおおむね１００％デューテ
ィの濃度で印字される。

【０１０６】印刷用紙２１１の方は、図１１に示すよう
に印字幅Ｗ’のピッチで精密に副走査方向（矢印Ｆ方
向）へ送られ、各行が連続するように印字が行われる。

【０１０７】不吐ノズルを検出するための異常ノズル検
出装置としては、特開平６−７９９５６号公報において
本出願人が提案し詳述したものを適用することができ
る。

【０１０８】特開平６−７９９５６号公報に開示される
異常ノズル検出装置は、不吐ノズルを検出する性能とし
ては十分なものである。これによると個々のドットを検
知して、個々のノズルの不吐、よれ、過大または過小ド
ットを吐出するノズルまでの判定がなされているので、
異常が発生したノズルが多数あったとしても、補完記録
時に主走査で記録されなかった白すじの領域と、異常が
発生したノズルがオーバーラップする確率は少なくなり
補完機能が長期にわたって維持される。

【０１０９】本発明においては、異常の発生したノズル
を、更に簡単な構成で検出する方法を提供する。以下、
図１０〜１２を用いて詳細に説明する。

【０１１０】異常ノズル検出装置２２１は異常検出用紙
２１９に対向して配置されており、異常検出パターン２
２０を光学的に読み取るために、異常検出パターン２２
０の各色にそれぞれ対向し、その読み取りの中心２２２
が各色のパターンの移動線上に位置するように配置され
た読み取り装置を有する。各読み取り装置は、図２に示
すように、ランプ２２３と光学受光素子２２４の対とな
って構成されている。またその上下方向の幅は、不吐ノ
ズルが検出できるよう狭く、また主走査方向の幅は同一
ノズルからのドットの変動が平均化されるように幅広に
読み取るように構成されている。ここで、上下方向の幅
は、必ずしも個々のノズル毎の印字が識別できるほど狭
く構成する必要はない。

【０１１１】上述のように、固定した異常ノズル検出装
置２２１の前面を、異常検出パターン２２０は図１１お
よび１２に示す矢印Ｆ方向へ通過し、その濃度を読み取
ることによって異常ノズルの検出を行う。

【０１１２】図１３に光学受光素子の読取出力を示す。
図１３において、不吐出が発生したノズルがある場合、
異常検出パターン２２０には不吐部分２３１が発生す
る。不吐部分２３１は、読み取り領域２２５に比較して
微細であるが、その出力２３２には対応する部分２３３
が現れる。不吐出判定のためのあるレベル２３４を定
め、これより読取出力の大きい（検出パターンからの反
射光が強い）部分を不吐出ノズルが存在する領域である
判定する。この検出結果からは、実際に不吐出が発生し
たノズル（１本）を検出することはできないが、不吐出
ノズルを含む前後数ノズル分に不吐出ノズルがあるもの
として判定されることになる。

【０１１３】異常検出パターン２２０は、全ノズルで印
字されたもの（幅Ｗ）であるが、実際に印字する１行の
幅は、不吐検出出力のうち、ノズル列の両端に位置する
ノズルに対応した出力がいわゆる「肩のだれ」の如く下
がった領域を避けた部分（幅Ｗ’）であって、この実印
字幅Ｗ’の端に不吐出が発生しても判定できるようにし
てある。両端部数ノズルの検出は正確に行うことはでき
ないが、異常ノズル検出装置が上述のように非常に簡便
に実現され、かつ一度の光学センサによるスキャンで直
ちに不吐ノズルの判定が行われ、従って読み取りから不
吐判定、データ除去までにかかる時間を短くできるため
印字スピードが低下しないなど、本装置がコストパフォ
ーマンスのよいものとなる。

【０１１４】また、上述の異常ノズル検出装置の構成に
おいても、記録と副走査を組合わせて２回の記録により
副走査方向に連続した検出用パターンとし、そのつなぎ
目を検出することで、ヘッドのノズル列の端部に不吐ノ
ズルが存在するかを検出することも可能である。

【０１１５】図１４および図１５は、本実施形態での不
吐ノズルの検出から補完印字までの制御フローを示す。
なお、図１４と図１５とは、＊ａおよび＊ｂにてつなが
っている。

【０１１６】まず、印字スタートし（ステップＳ１０
１）、異常検出用紙２１９に異常検出パターン２２０の
印字を行う（ステップＳ１０２）。図１０において、走
査キャリッジ２１８は、ホームポジションＨＰから一度
ＨＰ’の位置まで前進し、ホームポジションＨＰに戻る
ときに異常検出用紙２１９に各色の異常検出パターン２
２０を印字する。

【０１１７】異常検出パターン２２０の印字が終ると直
ちに異常検出用紙２１９は矢印Ｆ方向へ送られ、異常ノ
ズル検出装置２２１により異常検出パターン２２０を読
み取り、図１３に示す読み取り出力を得る（ステップＳ
１０３）。次に、得られた読み取り出力から不吐出ノズ
ルの位置と幅を各色毎に得る（ステップＳ１０４）。不
吐出が発生したノズルがないと判定されたとき、走査キ
ャリッジ２１８の主走査により通常の印字を行う（ステ
ップＳ１１８）。ここで、すべてのノズルについて、駆
動回数Ｐ₁がカウントされる。印字が終了したら、次の
行のために異常検出パターン２２０を印字し（ステップ
Ｓ１１９）、副走査送りを行う（ステップＳ１２０）。
次いで、各ノズルごとに、通常の印字におけるノズルの
駆動回数Ｐ₁の総和と、補完印字におけるノズルの駆動
回数Ｐ₂の総和とを加え、総駆動回数Ｐ₃を求める（ステ
ップＳ１２１）。そして、次の行も印字するか否かを判
定し（ステップＳ１０５）、印字しなければ動作を終了
するし、印字する場合には、再び異常検出パターン２２
０を読み取る（ステップＳ１０３）。

【０１１８】ステップＳ１０４において不吐出ノズルが
検出されたとき、不吐出ノズルがヘッドの下流端にある
か否かを判定し（ステップＳ１０６）、下流端になけれ
ば、検出された不吐出ノズルの最大幅分Ｌ１だけ副走査
送りすると仮定し（ステップＳ１０７）、主走査で記録
された画像中の白すじと戻りの補完印字のときの不吐ノ
ズルが重なるかを判定する（ステップＳ１０８）。

【０１１９】両者が重複しないものと判定されたとき、
検出結果に応じて主走査の前進時にノズル列のどの部分
の印字データを取り除くかということと、補完印字のた
めの副走査送り量を検出された不吐出ノズル（群）の最
大幅分にすることを決定する。以下決定された条件に従
って主走査の記録と副走査、戻り動作時の補完印字を行
う。

【０１２０】補完印字後、印字用紙２１１は１行の送り
幅から補完記録に先立ち副走査を行った量を差し引いた
量だけ副走査送りをして次の行の印字に備える。次の行
について、ステップＳ１０５にて印字を行うか判定を行
う。

【０１２１】また、ステップＳ１０８にて白すじの領域
と不吐ノズルとが重複すると判定された場合、ステップ
Ｓ１０７で仮定した副走査送り量Ｌ１に、さらにその重
複する量を加えた量Ｌ２だけ、補完のために副走査送り
するものと仮定する（ステップＳ１０９）。さらに、先
の記録で記録されなかった白すじと不吐ノズルとが重複
するかどうか判定をし（ステップＳ１１０）、重複しな
いものと判定された場合、ノズルの下流端側について判
定を行う（ステップＳ１１１）。現時点のヘッドと記録
領域との相対位置で問題がなければ、補完のための副走
査送りをそのように定めて、以下前述のように印字と補
完印字を行う。

【０１２２】ステップＳ１１０またはステップＳ１１１
にて、正確に補完ができないものと判定されたときに
は、警告を表示して装置を停止させる（ステップＳ１１
２）。

【０１２３】ステップＳ１４１においては、補完のため
の副走査送り量Ｌとして、ステップＳ１０８で“Ｎ”の
場合にはＬ１を、“Ｙ”の場合にはＬ２を入力する。次
に、補完用ノズルとして用いるノズルについて、これま
での総駆動回数Ｐ₃が参照値Ｐ^*を超えているか否かを判
定する（ステップＳ１４２）。超えていない場合には、
不吐ノズルに対応するデータを除いて１行分の印字を行
い（ステップＳ１１３）、このときのノズルの駆動回数
Ｐ₁をカウントする。

【０１２４】一方、総駆動回数Ｐ₃が参照値Ｐ^*を超えて
いる場合には、補完のための副走査送り量を、ステップ
Ｓ１４１で定めたＬの値の整数倍に設定し直す（ステッ
プＳ１４３）。以降は、ステップＳ１０７〜Ｓ１１２に
対応する手順で、補完のための副走査送り量Ｌを設定す
る（ステップＳ１４４〜Ｓ１５０）。これにより、補完
用ノズルが新たなものと切り替えられる。補完のための
副走査送り量を設定したら、不吐ノズルに対応するデー
タを除いて１行分の印字を行い（ステップＳ１１３）、
このときのノズルの駆動回数Ｐ₁をカウントする。

【０１２５】次いで、先に設定された補完のための副走
査送り量Ｌだけ副走査送りし（ステップＳ１１４）、主
走査の戻り時に、不吐出データを補完印字する（ステッ
プＳ１１５）。このとき、補完印字の際のノズルの駆動
回数Ｐ₂をカウントする。補完印字が終了したら、次の
行のために異常検出パターン２２０を印字し（ステップ
Ｓ１１６）、副走査送りを行った（ステップＳ１１７）
後、ステップＳ１２１に進む。

【０１２６】また、ステップＳ１０６にて、不吐ノズル
がヘッドのノズル列の最下流端にあると判断された場
合、そのノズルを存在しないものと想定し、行の印字幅
をその分だけ減らして印字を行う。ステップＳ１２２以
降、上述と同様に印字、補完印字を行う。

【０１２７】以上の説明では、補完印字のための副走査
送りは順方向に送り、不吐ノズルによる画像中の白すじ
と補完印字時の不吐ノズルの領域が重複しないかを判定
していたが、逆方向に副走査を行い、適正な副走査量を
算出していく方法や、あるいはその組み合わせもある。

【０１２８】以上の制御フローの説明では、１色のヘッ
ドについて説明したが、何色ものヘッドを持つフルカラ
ー印刷機の場合は、すべての色の検出パターンについ
て、その中の最大の不吐出幅を補完のための副走査送り
としてみて不都合はないか、また適切に補完印字が行え
るか副走査送り量を判定し、補完印字に先立つ副走査送
り量が全ヘッドについて適切となるように決めていくこ
とになる。

【０１２９】以上説明した、異常ノズルを検知する構成
は、先に説明した各実施形態に適用可能なもので、簡単
な構成の検出装置を用い、不吐ノズルによる記録画像の
劣化を適切に補完することができる。

【０１３０】（その他の実施形態）上記説明した実施形
態においては、不吐出等の異常が発生したノズルの検出
を、印字パターンを光学的に検出して行ったが、本発明
はこれに限らず、吐出ヒータの断線を検知する構成につ
いても適用することができる。吐出ヒータの断線検知
は、印字中に画像データに従って印加される吐出パルス
の間で抵抗チェックを行い、吐出ヒータが断線していな
いか検知することができる。

【０１３１】ヒータ断線検出を併用すれば、不吐出ノズ
ルを正確に検知できるだけでなく、所定行を印字中に異
常が発生した場合についても、異常が発生した位置を検
出することもできるため、それに従った補完動作を行え
ば適切な補完動作が行え、欠陥のない記録画像を得るこ
とができる。

【０１３２】また、上記各実施形態ではプリントヘッド
の戻り動作時に補完印字を行ったが、プリントヘッドを
ホームポジション側へ戻した後、再度補完印字のための
主走査を行い、補完印字を行う構成であってもよい。こ
の場合、印字速度は低下するものの、データの読み出し
順を戻りの走査にあわせて逆順に読み出す動作が不要と
なり、さらにはカラー印字時の各色の重ね順が良好なノ
ズルと同じになるため、補完印字されたドットの色味が
他のドットと同じとなり、さらに良好な不吐補完印字を
行うことができる。また、印字スピードが低下すること
を考慮し、不吐補完印字を戻り動作時に行うか、再度主
走査を行い補完するかを操作者に任意に選択できるよう
構成しても良い。

【０１３３】なお、本発明は、インクジェットプリント
方式を採用する場合には、その中でも、インク吐出を行
わせるために利用されるエネルギとして熱エネルギを発
生する手段を備え、前記熱エネルギによりインクの状態
変化を生起させる方式、すなわちキヤノン株式会社が提
唱するバブルジェット方式のプリントヘッド、プリント
装置を用いることで優れた効果をもたらすものである。
かかる方式によれば、プリントの高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【０１３４】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、プリント情報に対応していて核沸騰を越え
る急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を
印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発
生せしめ、プリントヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状
の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細
書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているよう
なものが適しでいる。なお、上記熱作用面の温度上昇率
に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記
載されている条件を採用すると、さらに優れたプリント
を行うことができる。

【０１３５】プリントヘッドの構成としては、上述の各
明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変
換体の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成と
しても本発明の効果は有効である。すなわち、プリント
ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によ
ればプリントを確実に効率よく行うことができるように
なるからである。

【０１３６】加えて、プリントヘッドは、プリント装置
の形態に対応して構成できるのは勿論であり、所謂ライ
ンプリンタ形態のものに対してはプリント媒体の幅に対
応した範囲にわたって吐出口を配列したものとすればよ
い。また、上例のようなシリアルタイプのプリントヘッ
ドとしては、装置本体に固定されたプリントヘッド、あ
るいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的
な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換
自在のチップタイプのプリントヘッド、あるいはプリン
トヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカー
トリッジタイプのプリントヘッドを用いた場合にも本発
明は有効である。

【０１３７】また、本発明のプリント装置の構成とし
て、プリントヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段
等を付加することは本発明の効果を一層安定できるの
で、好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、
プリントヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれと
は別の加熱素子或はこれらの組み合わせを用いて加熱を
行う予備加熱手段、プリントとは別の吐出を行なう予備
吐出手段を挙げることができる。

【０１３８】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用プ
リント信号付与時にインクが液状をなすものを用いても
よい。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形
状態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せ
しめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸
発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化
するインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギ
のプリント信号に応じた付与によってインクが液化し、
液状インクが吐出されるものや、プリント用媒体に到達
する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エ
ネルギの付与によって初めて液化する性質のインクを使
用する場合も本発明は適用可能である。このような場合
のインクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特
開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔
質シート凹部または貫通孔に液状又は固形物として保持
された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形
態としてもよい。本発明においては、上述した各インク
に対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行
するものである。

【０１３９】さらに加えて、本発明の形態としては、コ
ンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用い
られるものの他、リーダ等と組合せた複写装置の形態を
採るもの等であってもよい。

【０１４０】また、本発明は、インクジェット記録方式
を用いて布帛上にプリントを行うインクジェット捺染装
置に広く適用可能である。インクジェット捺染装置は、
従来のスクリーン捺染技術に比べ、データ化されたプリ
ント情報（画像、文字、色等）に従い、高速で布帛上に
プリントが行えるもので、インクジェット記録方式の特
徴を有効に用いている。

【０１４１】布帛にプリントを行うという特殊な用途の
ため、工業的要素が強く、その性格上、高速化、低コス
ト化、長寿命化、メンテナンスの容易さが望まれる。そ
のため、本発明の補完記録技術により、連続して欠陥の
ない画像をプリントでき、高速性、コストパフォーマン
スにおいて優れた効果を奏するものである。

【０１４２】次に、インクジェット捺染用布帛として
は、（１）インクを十分な濃度に発色させ得ること、
（２）インクの染着率が高いこと、（３）インクが布帛
上で速やかに乾燥すること、（４）布帛上での不規則な
インクの滲みの発生が少ないこと、（５）装置内での搬
送性に優れていること、等の性能が要求される。これら
の要求性能を満足させるために、本発明において、必要
に応じて布帛に対し、あらかじめ前処理を施しておくこ
とができる。例えば、特開昭６２−５３４９２号公報に
おいてはインク受容層を有する布帛類が開示され、ま
た、特公平３−４６５８９号公報においては還元防止剤
やアルカリ性物質を含有させた布帛の提案がなされてい
る。このような前処理の例としては、布帛に、アルカリ
性物質、水溶性高分子、合成高分子、水溶性金属塩、尿
素およびチオ尿素から選ばれる物質を含有させる処理を
挙げることができる。

【０１４３】アルカリ性物質としては、例えば、水酸化
ナトリウム、水酸化カリウム等の水酸化アルカリ金属、
モノ，ジ，トリエタノールアミン等のアミン類、炭酸ナ
トリウム，炭酸カリウム，重炭酸ナトリウム等の炭酸も
しくは重炭酸アルカリ金属塩等が挙げられる。さらに酢
酸カルシウム、酢酸バリウム等の有機酸金属塩やアンモ
ニアおよびアンモニア化合物等がある。また、スチーミ
ングおよび乾熱下でアルカリ物質となるトリクロロ酢酸
ナトリウム等も用い得る。特に好ましいアルカリ性物質
としては、反応性染料の染色に用いられる炭酸ナトリウ
ムおよび重炭酸ナトリウムがある。

【０１４４】水溶性高分子としては、トウモロコシ，小
麦等のデンプン物質、カルボキシメチルセルロース，メ
チルセルロース，ヒドロキシエチルセルロース等のセル
ロース系物質、アルギン酸ナトリウム，アラビアゴム，
ローカスイトビーンガム，トラガントガム，グアガム，
タマリンド種子等の多糖類、ゼラチン，カゼイン等の蛋
白質物質、タンニン系物質，リグニン系物質等の天然水
溶性高分子が挙げられる。

【０１４５】また、合成高分子としては、例えば、ポリ
ビニルアルコール系化合物，ポリエチレンオキサイド系
化合物，アクリル酸系水溶性高分子，無水マレイン酸系
水溶性高分子等が挙げられる。これらの中でも多糖類系
高分子やセルロース系高分子が好ましい。

【０１４６】水溶性金属塩としては、例えば、アルカリ
金属、アルカリ土類金属のハロゲン化物のように、典型
的なイオン結晶を作るものであって、ｐＨ４〜１０であ
る化合物が挙げられる。かかる化合物の代表的な例とし
ては、例えば、アルカリ金属では、ＮａＣｌ，Ｎａ₂Ｓ
Ｏ₄，ＫＣｌおよびＣＨ₃ＣＯＯＮａ等が挙げられ、ま
た、アルカリ土類金属としては、ＣａＣｌ₂およびＭｇ
Ｃｌ₂等が挙げられる。中でもＮａ，ＫおよびＣａの塩
類が好ましい。

【０１４７】前処理において上記物質等を布帛に含有さ
せる方法は、特に制限されないが、通常行われる浸漬
法、パッド法、コーティング法、スプレー法などを挙げ
ることができる。

【０１４８】さらに、インクジェット捺染用布帛に付与
される捺染インクは、布帛上に付与した状態では単に付
着しているに過ぎないので、引き続き繊維への染料等イ
ンク中の色素の定着工程を施すのが好ましい。このよう
な定着工程は、従来公知の方法でよく、例えば、スチー
ミング法、ＨＴスチーミング法、サーモフィックス法、
あらかじめアルカリ処理した布帛を用いない場合は、ア
ルカリパッドスチーム法、アルカリブロッチスチーム
法、アルカリショック法、アルカリコールドフィックス
法等が挙げられる。また、定着工程は、染料によって反
応過程を含むものと含まないものとがあり、後者の例と
しては繊維に含浸させて物理的に離脱しないようなもの
がある。また、インクとしては所要の色素を有するもの
であれば適宜のものを用いることができ、染料に限られ
ず顔料を含むものでもよい。

【０１４９】さらに未反応の染料の除去および前処理に
用いた物質の除去は、上記反応定着工程の後に従来公知
の方法に準じ、洗浄により行うことができる。なお、こ
の洗浄の際に従来のフィックス処理を併用することが好
ましい。

【０１５０】以上述べた後処理工程が施されたプリント
物は、その後所望の大きさに切り離され、切り離された
片は、縫着，接着，溶着等、最終的な加工品を得るため
の工程が施され、ワンピース，ドレス，ネクタイ，水着
等の衣類や布団カバー，ソファカバー，ハンカチ，カー
テン等が得られる。布帛を縫製等により加工して衣類や
その他の日用品とする方法は、例えば「最新ニット縫製
マニュァル」（センイジャーナル社発行）や月刊誌「装
苑」（文化出版局発行）等、公知の書籍に多数記載され
ている。

【０１５１】なお、プリント用媒体としては、布帛，壁
布，刺しゅうに用いられる糸、壁紙、紙、ＯＨＰ用フィ
ルム等が挙げられ、布帛とは、素材，織り方，編み方を
問わず、あらゆる織物，不織布およびその他の布地を含
む。

【０１５２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
記録素子に異常が発生した場合には、主走査による記録
動作の後、異常が発生していない記録素子で補完記録を
行うことで、欠陥のない記録結果を得ることができる。
特に、補完記録を行う記録素子による駆動の頻度に応じ
て、補完記録を行う記録素子を変更することで、補完記
録を行う記録素子の寿命の低下が抑えられ、結果的に、
記録ヘッドとしての実質的な寿命を延ばすことができ
る。また、通常の記録ヘッド以外に補完専用のヘッドを
備える必要もないので、装置自体の構成を複雑化、大型
化することなく補完記録を達成することができる。

【０１５３】さらに、補完記録を、通常記録が行われる
往方向への主走査時とは異なる復方向への戻り走査時に
行うことで、スループットを低下させることなく、異常
が発生した記録素子の補完を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を説明する図である。

【図２】本発明の第１の実施形態の、補完用ノズルの切
り替えを説明する図である。

【図３】本発明の第２の実施形態を説明する図である。

【図４】本発明の第３の実施形態を説明する図である。

【図５】本発明の第４の実施形態を説明する図である。

【図６】本発明の第４の実施形態の、不吐ノズルの位置
が図５と異なる場合の例を説明する図である。

【図７】本発明の第４の実施形態の、不吐ノズルの位置
が図６と比べて補完印字するのに更に困難な場合の例を
説明する図である。

【図８】図７に示した例における、補完用ノズルの切り
替えを説明する図である。

【図９】本発明の第５の実施形態のダイレクト印刷機の
概略を示す断面図である。

【図１０】図９に示したダイレクト印刷機の印字部の概
略を示した斜視図である。

【図１１】図１０に示した印字部の、異常ノズルを検出
する構成を説明する図である。

【図１２】図１０に示した印字部の異常ノズル検出装置
の断面図である。

【図１３】図１２に示した異常ノズル検出装置による読
み取り出力の例を示す図である。

【図１４】本発明の第５の実施形態の印字動作のフロー
チャートである。

【図１５】本発明の第５の実施形態の印字動作のフロー
チャートである。

【図１６】本発明が適用されるインクジェットプリント
装置の一例の構成を示す図である。

【図１７】図１６に示したインクジェットプリント装置
のプリントヘッドの構成を示す図である。

【図１８】図１６に示したインクジェットプリント装置
の、清掃手段をプリントヘッドの主走査方向から見た断
面図である。

【図１９】図１６に示したインクジェットプリント装置
の、清掃手段とプリントヘッドとを上方から見た断面図
である。

【図２０】図１６に示したインクジェットプリント装置
を上方から見た図である。

【図２１】図１６〜図２０に示したインクジェットプリ
ント装置の、本発明の前提となる基本的な動作シーケン
スを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ キャリッジ ２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２０１ プリントヘッ
ド ３ ガイドシャフト ４ ベルト ５ 駆動モータ ６ プリント用紙 ７ 搬送ローラ ８Ａ，８Ｂ 案内ローラ ９ プリント用紙搬送モータ １０ ノズル １１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ インクタンク １２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ 供給チューブ １３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ フレキシブルケー
ブル １６ 制御回路 ２０ キャッピング手段 ３１ 目詰まり防止手段 ５０ 清掃手段 ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ ヘッドドライバ ２６ 計数部 ２００ 印字域 ２００ａ 白すじ ２０２ 不吐ノズル ２０３，３０３ 補完用ノズル ２１１ 印刷用紙 ２１２ 案内ローラー ２１３ 送りローラー ２１４ カッター ２１５ 印字部 ２１７ 印字ヘッド部 ２１６ 排紙口 ２１８ 走査キャリッジ ２１９ 異常検出用紙 ２２０ 異常検出パターン ２２１ 異常ノズル検出装置 ２２３ ランプ ２２４ 光学受光素子 ２２５ 送り出しローラー ２２６ 巻取りローラー ２３１ レール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 2/12 B41J 2/255 B41J 2/51 B41J 29/46

Claims (24)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録素子が配列された記録ヘッド
   を記録媒体に対して相対的に移動させながら前記記録素
   子を駆動して前記記録媒体上に記録を行う主走査と、前
   記記録媒体を前記記録ヘッドに対して前記主走査の方向
   と直交する副走査方向に移動させる副走査とを繰り返す
   ことによって、前記記録媒体上に画像を記録する方法で
   あって、前記複数の記録素子のうち少なくとも１つが異常な記録
   素子であるとき、当該異常な記録素子により記録される
   べき記録媒体上の領域を前記異常な記録素子とは異なる
   正常な記録素子により記録できるように、前記記録媒体
   を前記記録ヘッドに対して前記副走査方向に移動させる
   ことにより前記正常な記録素子を前記領域に対向させる
   工程と、 前記領域に対向させられた前記正常な記録素子を駆動す
   ることにより前記異常な記録素子の代わりに前記領域に
   対する記録を行う補完記録工程と、 前記補完記録以外の通常の記録であって、前記正常な記
   録素子を駆動して記録を行う通常記録工程と、 前記正常な記録素子を前記補完記録工程と前記通常記録
   工程とにおいて駆動した頻度に応じて、前記異常な記録
   素子により記録されるべき前記領域を補完記録するのに
   用いる記録素子を前記正常な記録素子から新たな正常な
   記録素子に変更する変更工程と、 を有することを特徴とする画像記録方法。
2. 【請求項２】 前記駆動の頻度とは、前記記録素子の駆
   動回数のことであり、前記変更工程では、前記補完記録工程と前記通常記録工
   程における前記正常な記録素子の駆動回数が、 前記記録
   素子の駆動回数の寿命値に基づいて予め設定された参照
   値よりも大きくなったら、前記補完記録を行うのに用い
   る記録素子を前記新たな正常な記録素子に変更すること
   を特徴とする請求項１に記載の画像記録方法。
3. 【請求項３】 前記補完記録を、前記通常記録が行われ
   る往方向への主走査時とは異なる復方向への戻り主走査
   時に行うことを特徴とする請求項１または２に記載の画
   像記録方法。
4. 【請求項４】 前記補完記録を、前記通常記録が行われ
   る往方向への主走査時とは異なる次の往方向への主走査
   時に行うことを特徴とする請求項１または２に記載の画
   像記録方法。
5. 【請求項５】 前記記録媒体に記録を行うための主走査
   に先立ち、前記異常な記録素子を検出する検出工程を有
   することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載
   の画像記録方法。
6. 【請求項６】 前記通常記録工程では、前記異常な記録
   素子に供給されるべき画像データを除いて記録を行うこ
   とを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像
   記録方法。
7. 【請求項７】 前記異常な記録素子を検出する検出工程
   では、前記記録媒体とは異なる検出用媒体に、前記複数
   の記録素子の全てを駆動することにより所定の検出用パ
   ターンを形成し、前記形成された検出用パターンを光学
   的に読み取ることにより前記異常な記録素子を検出する
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像記録方法。
8. 【請求項８】 前記変更工程における前記補完記録に用
   いる記録素子の変更に伴い、前記正常な記録素子を前記
   領域に対向させる際の前記記録媒体の移動量を変更する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録方法。
9. 【請求項９】 前記駆動の頻度とは、前記主走査の回数
   のことであり、 前記変更工程では、前記補完記録工程と前記通常記録工
   程とにおいて行われた主走査の回数が予め設定された参
   照主走査回数よりも大きくなったら、前記補完記録を行
   うのに用いる記録素子を前記新たな正常な記録素子に変
   更することを特徴とする請求項１に記載の画像記録方
   法。
10. 【請求項１０】 前記各記録素子は、それぞれインクを
    吐出する吐出口および前記吐出口からインクを吐出させ
    る吐出手段を有することを特徴とする請求項１乃至９の
    いずれかに記載の画像記録方法。
11. 【請求項１１】 前記吐出手段はインクに熱エネルギー
    を与える熱エネルギー発生体であって、前記熱エネルギ
    ー発生体により発生する熱でインクに状態変化を生起さ
    せ、前記吐出口からインクを吐出させることを特徴とす
    る請求項１０ に記載の画像記録方法。
12. 【請求項１２】 前記記録媒体として布帛が用いられる
    ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の
    画像記録方法。
13. 【請求項１３】 複数の記録素子が配列された記録ヘッ
    ドを記録媒体に対して相対的に主走査させる主走査手段
    と、前記主走査手段による主走査中に前記記録素子を駆
    動して前記記録媒体に画像記録を行う記録ヘッド駆動手
    段と、前記記録媒体を前記記録ヘッドに対して前記主走
    査の方向と直交する副走査方向に移動させる副走査手段
    とを有する画像記録装置であって、前記複数の記録素子のうち少なくとも１つが異常な記録
    素子であるとき、当該異常な記録素子により記録される
    べき記録媒体上の領域を前記異常な記録素子とは異なる
    正常な記録素子により記録できるように、前記副走査手
    段により前記記録媒体を前記記録ヘッドに対して移動さ
    せ、前記正常な記録素子を前記領域に対向させる副走査
    制御手段と、 前記領域に対向させられた前記正常な記録素子を駆動す
    ることにより前記異常な記録素子の代わりに前記領域に
    対する記録を行わせる補完記録手段と、 前記補完記録以外の通常の記録であって、前記正常な記
    録素子を駆動して記録を行わせる通常記録手段と、 前記記録素子の駆動頻度を計数する計数手段と、前記計数手段により計数された、前記補完記録と前記通
    常記録とにおける前記正常な記録素子の駆動頻度に応じ
    て、前記異常な記録素子により記録されるべき前記領域
    を補完記録するのに用いる記録素子を前記正常な記録素
    子から新たな正常な記録素子に変更する変更手段と、 を備えることを特徴とする画像記録装置。
14. 【請求項１４】 前記駆動頻度とは、前記記録素子の駆
    動回数のことであり、 前記変更手段は、前記計数手段により計数された前記正
    常な記録素子の駆動回数が前記記録素子の駆動回数の寿
    命値に基づいて予め設定された参照値よりも大きくなっ
    たら、前記補完記録を行うのに用いる記録素子を前記新
    たな正常な記録素子に変更することを特徴とする請求項
    １３に記載の画像記録装置 。
15. 【請求項１５】 前記補完記録手段は、前記通常記録が
    行われる往方向への主走査とは異なる復方向への戻り主
    走査後に前記補完記録を行うように前記記録ヘッド駆動
    手段を制御することを特徴とする請求項１３または１４
    に記載の画像記録装置。
16. 【請求項１６】 前記補完記録手段は、前記通常記録が
    行われる往方向への主走査とは異なる次の往方向への主
    走査時に前記補完記録を行うように前記ヘッド駆動手段
    を制御することを特徴とする請求項１３または１４に記
    載の画像記録装置。
17. 【請求項１７】 前記異常な記録素子を検出するための
    異常検出手段を有することを特徴とする請求項１３乃至
    １６のいずれかに記載の画像記録装置。
18. 【請求項１８】 前記通常記録手段は、前記正常な記録
    素子のみが駆動されるように前記記録ヘッド駆動手段を
    制御することを特徴とする請求項１３に記載の画像記録
    装置。
19. 【請求項１９】 前記異常検出手段は、前記記録素子の
    全てを駆動することで形成された検出用パターンを光学
    的に検出するための光学素子を有することを特徴とする
    請求項１７に記載の画像記録装置。
20. 【請求項２０】 前記変更手段による前記補完記録に用
    いる記録素子の変更に伴い、前記正常な記録素子を前記
    領域に対向させる際の前記記録媒体の移動量を変更する
    ことを特徴とする請求項１３に記載の画像記録装置。
21. 【請求項２１】 前記駆動頻度とは、前記主走査の回数
    のことであり、 前記変更手段は、前記補完記録と前記通常記録とにおい
    て行われた主走査の回数が予め設定された参照主走査回
    数よりも大きくなったら、前記補完記録を行うのに用い
    る記録素子を前記新たな正常な記録素子に変更すること
    を特徴とする請求項１３に記載の画像記録装置。
22. 【請求項２２】 前記各記録素子は、それぞれインクを
    吐出する吐出口および前記吐出口からインクを吐出させ
    る吐出手段を有することを特徴とする請求項１３乃至２
    １のいずれかに記載の画像記録装置。
23. 【請求項２３】 前記吐出手段はインクに熱エネルギー
    を与える熱エネルギー発生体であって、前記熱エネルギ
    ー発生体により発生する熱でインクに状態変化を生起さ
    せ、前記吐出口からインクを吐出させることを特徴とす
    る請求項２２に記載の画像記録装置。
24. 【請求項２４】 前記記録媒体として布帛が用いられる
    ことを特徴とする請求項１３乃至２３のいずれかに記載
    の画像記録装置。