JP3169018B2 - 農作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、畝に対して苗を移
植する苗植機や畝に対して播種する播種機等の農作業機
の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】作業中、機体の位置が畝に対して左右に
ずれて畝の左右端付近に苗が植付けられたり播種された
りすると、成長した作物が傾いて変形する問題がある。
そこで、従来は、例えば、実開平２−６４０８号公報に
示されるように、駆動回転する車輪により走行しながら
移植装置により畝に対して苗を移植する移植機におい
て、畝の左右両側面に対しスプリングによって圧接する
ローラを機体に設けて機体が畝に倣って走行するように
構成し、移植装置の移植位置が畝に対して左右一定位置
に維持されるようにしたものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の移植機は、
機体が畝に対して左右一方側に離れるようにずれると、
ローラを圧接するスプリングが伸長され、そのスプリン
グの復元力によって機体全体を畝に引き戻すようにした
ものであるから、機体が重いと移植位置の畝に対する左
右のずれが迅速に修正されないし、また、スプリングの
復元力が大きいと畝を崩してしまうことがあった。

【０００４】そこで、この発明は、機体が重くても、作
業装置の畝に対する左右のずれが迅速に修正されるよう
にし、しかも、その修正のために畝を崩すおそれを少な
くすることを課題とすると共に、併せて、作業装置の上
下方向の作業位置が畝に対して設定位置となるようにし
て、適正な作業が行なえる農作業機を得ることを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】従来の課題を解決するた
めに、請求項１記載の発明は、駆動回転する車輪２によ
り走行しながら作業装置１３により畝に対して作業を行
う農作業機において、畝に対する作業装置１３の左右方
向の作業位置を検出するセンサ４の検出結果に基いて作
業装置１３の左右方向の作業位置が畝に対して設定位置
となるよう作業装置１３を車輪２に対して左右に横移動
する左右駆動部２０を制御し、畝に対する作業装置１３
の上下方向の作業位置を検出するセンサ３２の検出結果
に基いて作業装置１３の上下方向の作業位置が畝に対し
て設定位置となるよう作業装置１３を車輪２に対して上
下移動する上下駆動部１０を制御する構成とした農作業
機としたものであり、請求項２記載の発明は、畝に対す
る作業装置１３の左右方向の作業位置を検出するセンサ
４と畝に対する作業装置１３の上下方向の作業位置を検
出するセンサ３２とを機体側面視で機体前後方向におい
て近くに配置した請求項１記載の農作業機としたもので
ある。

【０００６】

【発明の作用効果】請求項１記載の発明の農作業機は、
駆動回転する車輪２により走行しながら作業装置１３に
より畝に対して作業を行う。そして、その作業中にあっ
ては、センサ４が畝に対する作業装置１３の左右方向の
作業位置を検出し、そのセンサ４の検出結果に基いて作
業装置１３を車輪２に対して左右に横移動する左右駆動
部２０が作動し、作業装置１３の左右方向の作業位置が
畝に対して設定位置となるよう制御される。また、セン
サ３２が畝に対する作業装置１３の上下方向の作業位置
を検出し、その検出結果に基いて作業装置１３を車輪２
に対して上下移動する上下駆動部１０が作動し、作業装
置１３の上下方向の作業位置が畝に対して設定位置とな
るよう制御される。

【０００７】従って、作業装置１３を車輪２に対して左
右及び上下方向に移動するのが容易に且つ適正に行なえ
る。従って、畝に対して左右及び上下方向で適正な位置
に作業が行えて、従来の課題を解消することができる。
また、請求項２記載の発明の農作業機は、畝に対する作
業装置１３の左右方向の作業位置を検出するセンサ４と
畝に対する作業装置１３の上下方向の作業位置を検出す
るセンサ３２とを機体側面視で機体前後方向において近
くに配置したから、作業走行中で略々同じ位置の畝の状
態を検出できるので、畝に対して前記左右及び上下方向
の制御が適正に行なわれ、良好な農作業が行なえる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１〜図６において、車体１は、
左右一対の車輪２と、後部の補助輪６とで接地支持して
走行するもので、車体１上には、前部からエンジン７、
ミッションケース８、油圧ポンプ９や油圧シリンダ１０
等からなる車高変更調節装置１１、苗を収容して繰出供
給する苗タンク１２、この苗タンク１２の後端部に繰出
される苗を保持して下方の土壌面へ植付する苗植付装置
１３、及び操縦ハンドル１４等を配置している。

【０００９】ミッションケース８の左右両側方へ突出す
るスプライン軸からなる車輪伝動軸１５に、車輪伝動ケ
ース１６の基部を軸方向へ移動自在に嵌合し、この車輪
伝動ケース１６基部のスプロケットを該車輪伝動軸１５
に一体的に回転するように嵌合して、このスプロケット
から車輪伝動ケース１６先端部の車輪２の車軸１７に亘
ってチェン伝動して、左右の車輪２の車体１に対する左
右間隔、左右位置を変更可能としつつ、車輪２を伝動回
転する構成としている。

【００１０】又、車輪伝動ケース１６の基部は、車輪伝
動軸１５回りに回動自在に設け、車輪伝動ケース１６の
左右両側部における車輪伝動軸１５の軸受のボス部１８
回りに回動自在の揺動アーム１９に、油圧によって軸方
向へ伸縮自在の油圧シリンダ２０を設け、この油圧シリ
ンダ２０のピストン２１を車輪伝動ケース１６に固定
し、この油圧シリンダ２０の伸縮作動によって、車体１
が左右の車輪伝動ケース１６に対して車輪伝動軸１５の
軸方向に移動するよう設けている。２４は油圧シリンダ
２０内の対向部間を連通する可撓自在のホースである。

【００１１】車高変更調節装置１１は、左右の車輪２の
上下位置と共に、補助輪６の上下位置をも連動して行う
構成としている。油圧シリンダ１０の伸縮によって前後
移動される杆２５の左右両端部と、前記揺動アーム１９
との間をロッド２６で連結し、この油圧シリンダ１０の
伸長によって杆２５が後方へ移動すると、左右のロッド
２６、揺動アーム１９、油圧シリンダ２０、及びピスト
ン２１等を介して、車輪伝動ケース１６が車輪２部を下
方へ回動するように連動して、車高を高くする。

【００１２】上記杆２５の両端部は、補助輪６の支軸ア
ーム２７を一体とするアーム２８にロッド２９で連結
し、この補助輪６を車輪２と同方向へ回動する構成とし
ている。３０はこの支軸アーム２７の回動支軸である。
３１は伸縮調節杆で、油圧シリンダ１０に対する杆２５
の傾斜角度を適宜に変更調節するように設け、左右の車
輪２の高低差を制御することができる。

【００１３】苗植付装置１３による苗植付位置の前位に
は、土壌面を滑走するソリ状の高さセンサ３２を設け、
この高さセンサ３２の上下動によって油圧ポンプ９から
油圧シリンダ１０への油圧回路３３に設ける油圧制御弁
３４を制御連動し、車体１の土壌面から高さをほぼー定
に維持するように制御する。３５は苗植付後の土壌面を
培土する培土器である。

【００１４】また、苗植付装置１３の左右方向の苗植付
位置が畝に対して左右中央位置となるよう苗植付装置１
３を車輪２に対して左右に横移動制御する移動装置３を
設けている。この移動装置３は、この実施例において、
前記車輪伝動軸１５と左右の車輪伝動ケース１６との間
の左右移動自在な構成と、油圧シリンダ２０及びその油
圧回路２２と、その油圧回路２２の油圧制御弁３を連動
する畝センサ４等を設けて構成している。また、畝セン
サ４は、車体１に対して支軸４０を介して支持した高さ
センサ３２の左右両側方において上下動自在に軸３６で
支持した左右一対のセンサアーム３７と、その先端部に
設けて畝面に接して回転するローラ３８等によって構成
される。この畝センサ４の左右のセンサアーム３７の先
端部の高低差によって油圧制御弁２３を切換制御する構
成とし、センサアーム３７が高く上動された側へ向けて
油圧シリンダ２０により車輪２に対して車体１を移動さ
せ、車体１の苗植付装置１３による畝に対する左右の苗
植付位置を移動させるよう構成している。また、左右の
油圧シリンダ２０の対向部をホース２４で連結し、油圧
回路図に示すように、左右の油圧シリンダ２０のピスト
ン押出室どうしを圧油が連通するように設けて、左右の
油圧シリンダ２０の一方側のピストン２１が突出すると
同時に他方側のピストン２１が引っ込むように作動する
構成とし、これにより、左右の車輪２の相互間隔はほぼ
ー定に維持しながら、苗植付装置１３を設けた車体１が
左右に横移動するようになっている。畝センサ４の左右
のローラ３８が畝の頂上部の左右両側に位置して左右一
対のセンサアーム３７が同高さにあるときは、車体１及
び苗植付装置１３による苗植付位置が畝の左右中央位置
にあることを検出し、このとき油圧制御弁２３は中立位
置にある。左右のセンサアーム７に高低差があるとき
は、畝に対して苗植付位置が低位にあるセンサアーム７
側に変移していることを検出し、このとき油圧制御弁２
３が、苗植付位置を畝の左右中央位置に修正するよう左
右の油圧シリンダ２０を作動させるように切換わる。３
９は、高さセンサ３２のセンサ支軸４０回りに対する上
下回動領域を変更調節する調節レバーである。

【００１５】車輪２の駆動によって車体１が走行される
が、畝部Ａの両側部の溝部Ｂに沿って進行し、この畝部
Ａと溝部Ｂとの高度差、即ち畝上面の高さに応じて高さ
センサ３２がセンサ支軸４０回りに上下回動し、一定領
域以上に高くなれば、油圧シリンダ１０で車体１を車輪
２に対して上昇させ、又、低くなれば下降させて、畝上
面に対する車体１の高さ及び苗植付装置１３による苗植
付深さを一定に維持するよう制御する。

【００１６】又、左右一対の畝センサ４が畝部Ａの左右
両側面に接して同高さを検出するときは（図３）、車体
１はこの畝部Ａの左右中央部にあるが、畝部Ａが左右一
方側へ曲ると（図４）、変位した側の畝センサ４のセン
サアーム７が押上げられる（Ｃ方向に移動する）と共
に、反対側の畝センサ４のセンサアーム７が下動される
（Ｄ方向に移動する）。このため畝センサ４の左右のセ
ンサアーム７間には高低差が生じ、これにより油圧制御
弁２３が切換えられて、油圧シリンダ２０によって左右
の車輪伝動ケース１６に対して、車体１が畝センサ４の
センサアーム７の高い側へ向けて（Ｅ方向に）移動され
る。この結果、車体１に設けた高さセンサ３２、畝セン
サ４、そして苗植付装置１３等が、図３のような畝の左
右中央に沿って走行するようになる。

【００１７】なお、畝センサ４は、センサアーム３７を
高さセンサ３２に取付けたが、この高さセンサ３２とは
独立的に車体１或は車体１と一体の部材に取付けてもよ
い。図７〜図９には異なる実施例を示すが、この実施例
において上記の実施例と異なる点は、畝センサ４を車体
１の前端部に設け、車体１に設けたブラケットに対して
上下方向の支軸４１の回りにセンサアーム４２を左右回
動自在に設け、このセンサアーム４２の先端部に、左右
一対のローラ４３を回転自在に設け、このローラ４３は
鼓形に形成して畝部Ａの左右両側面に沿って転動し易い
形態とし、常時畝部Ａの中央部に沿って転動するように
構成している。

【００１８】この畝センサ４の車体１に対する左右移動
によって、油圧回路２２の油圧制御弁２３を切換えるよ
うに連動する。以上の実施例の苗植機は、駆動回転する
車輪２により走行しながら苗植付装置１３により畝に対
して苗植付作業を行う苗植機において、畝に対する苗植
付装置１３の左右方向の苗植付位置を検出するセンサ４
と、苗植付装置１３を車輪２に対して左右に横移動する
左右駆動部（油圧シリンダ）２０とを設け、前記センサ
４の検出結果に基いて苗植付装置１３の左右方向の苗植
付位置が畝に対して設定位置となるよう前記左右駆動部
２０を制御する構成としたものであり、これにより、畝
に対する苗植付装置１３の左右方向の苗植付位置がセン
サ４により適正に検出されて、畝に対して左右適正な位
置に苗植付作業が行われるようになり、作物の変形が生
じにくいものとなる。また、機体全体が重くても苗植付
位置の畝に対する左右のずれが迅速に修正され、しか
も、その修正のために畝を崩すおそれがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植機の側面図である。

【図２】苗植機の平面図である。

【図３】苗植機の一部の作用状態を示す正面図である。

【図４】苗植機の一部の作用状態を示す正面図である。

【図５】苗植機の一部の機構を示す側面図である。

【図６】苗植機の油圧回路図である。

【図７】別構成の苗植機の平面図である。

【図８】別構成の苗植機の一部の作用状態を示す正面図
である。

【図９】別構成の苗植機の油圧回路図である。

【符号の説明】

２ 車輪 ３ 移動装置 ４ 畝センサ １０ 油圧シリンダ（上下駆動部） １３ 苗植付装置（作業装置） ２０ 油圧シリンダ（左右駆動部） ３２ 高さセンサ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動回転する車輪２により走行しながら
   作業装置１３により畝に対して作業を行う農作業機にお
   いて、畝に対する作業装置１３の左右方向の作業位置を
   検出するセンサ４の検出結果に基いて作業装置１３の左
   右方向の作業位置が畝に対して設定位置となるよう作業
   装置１３を車輪２に対して左右に横移動する左右駆動部
   ２０を制御し、畝に対する作業装置１３の上下方向の作
   業位置を検出するセンサ３２の検出結果に基いて作業装
   置１３の上下方向の作業位置が畝に対して設定位置とな
   るよう作業装置１３を車輪２に対して上下移動する上下
   駆動部１０を制御する構成としたことを特徴とする農作
   業機。
2. 【請求項２】 畝に対する作業装置１３の左右方向の作
   業位置を検出するセンサ４と畝に対する作業装置１３の
   上下方向の作業位置を検出するセンサ３２とを機体側面
   視で機体前後方向において近くに配置したことを特徴と
   する請求項１記載の農作業機。