JP3155857B2

JP3155857B2 - シート給送装置

Info

Publication number: JP3155857B2
Application number: JP10682593A
Authority: JP
Inventors: 武彦清原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-05-07
Filing date: 1993-05-07
Publication date: 2001-04-16
Anticipated expiration: 2016-04-16
Also published as: JPH06316354A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ、タイプライ
タ、複写機、ファクシミリ、等の複数枚用紙を１枚毎に
記録部又は読み取り部に給送する装置に関し、詳細に述
べれば給送された用紙が主ローラの母線と直角方向に曲
りなく給送される装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の用紙給送装置は複数枚用紙を確
実に１枚毎に分離する機能と分離された用紙を曲りなく
主ローラの母線と直角方向に搬送する機能と、用紙を所
定の位置まで正確に搬送する機能が要求されている。更
に近来になって薄紙、厚紙、葉書、封筒、樹脂フィル
ム、等多種類の用紙を同一の装置で給送することが要求
されて来ている。

【０００３】前記機能の一部を解決する技術として、特
公昭５８−６６３３号がある。この技術は印字シリンダ
ーの駆動力を一方向クラッチを介して給紙装置の分離ロ
ーラに伝えるようになし、印字シリンダーが逆転すると
分離ローラは給紙方向に回転をするので用紙は印字シリ
ンダーの入口に到達し、更なる分離ローラの送りにより
円弧状に湾曲した状態になる。次に印字シリンダーが正
転すると用紙は曲がった用紙の力で印字シリンダーに引
き込まれ続いて所定の位置迄送られる。前述の技術は葉
書、封筒等のたわみにくい用紙には使えないといった欠
点があった。

【０００４】次に特公昭６２−３８２６号に提示されて
いる技術は給送装置のピックアップローラからドライブ
ローラに給紙された用紙をドライブローラの噛み合わせ
部を通過するまで用紙を逆送りさせ、ピックアップロー
ラとドライブローラとの間で用紙をたわませることによ
り用紙の先端をドライブローラの噛み合わせ部に用紙の
先端を当接させ、その後ドライブローラを正転させて用
紙を送り出す方法が提示されているがこの技術も葉書、
封筒等のたわみにくい用紙には使えないといった欠点が
あった。

【０００５】

【発明が解決しようとしている課題】本発明の目的は従
来技術ではたわみ易い用紙しか使えないので、用紙の種
類が限定されるという欠点を除き、薄紙厚紙、葉書、封
筒、樹脂フィルム、等の多種な用紙を種類毎に複数枚用
紙を１枚毎に分離し、分離した用紙の前端を主ローラの
母線に沿った状態で主ローラを通過させ、更に所定位置
まで高精度に搬送する用紙給送装置を提供することにあ
る。

【０００６】更に本発明のもう一つの目的は、従来技術
では、用紙をたわますために必要とした大きなスペース
及び長い搬送路を小さくすることで極めて小型な用紙給
送装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、シートを載置するための載置台と、正方向
に回転したとき前記載置台に載置されたシートに接触し
てシートを所定方向に給送する大径部と、シートと接触
しない小径部とを有する給送回転体と、前記給送回転体
と接続され、外周の一部に歯のない部分を有する欠歯歯
車と、正逆回転可能であり、正回転したとき前記給送回
転体によって給送されたシートを挟持して前記所定方向
に搬送する搬送回転体対と、第１の方向に回転したとき
前記搬送回転体を正方向に回転させ、第２の方向に回転
したとき前記搬送回転体を逆方向に回転させる駆動源
と、前記駆動源からの駆動を受けて回転する太陽歯車
と、前記太陽歯車と噛み合う第１遊星歯車と第２遊星歯
車を有し、前記駆動源が第１の方向に回転したとき前記
第２遊星歯車が前記欠歯歯車と噛み合って前記駆動源の
回転を伝達して前記給送回転体を正方向に回転させ、前
記駆動源が第２の方向に回転したとき前記第１遊星歯車
が前記欠歯歯車と噛み合うアイドル歯車と噛み合って前
記駆動源の回転を伝達して前記給送回転体を正方向に回
転させる駆動伝達手段と、前記駆動源を第２の方向に回
転させて前記給送回転体を正方向に回転させ、シートを
所定方向に給送し、シートの先端を逆回転している前記
搬送回転体対のニップ部に突き当て、突き当てた後もシ
ートに対して滑らせながら給送回転体を回転させて所定
方向の給送力を与え続け、後に前記駆動源を第１の方向
に回転させて前記搬送回転体対を正方向に回転させると
ともに、前記第２遊星歯車は、前記欠歯歯車に対し欠歯
部分と対向するまで駆動を伝達して前記給送回転体がシ
ートの給送を終えて、シートに対して前記小径部を対向
させて停止するように前記駆動源を制御する制御手段
と、を有することを特徴とするシート給送装置である。

【０００８】本発明によると、用紙は給送ローラにより
たわまない状態で、主ローラ対に送られ、更に用紙は給
送ローラにより、主ローラ母線を直角方向に送られ、続
いて主ローラにより所定位置迄搬送されるのでたわみに
くい用紙でも給送が可能になった。

【０００９】上述のごとく、前記用紙が給送ローラから
主ローラに送られる間に用紙をたわませる為の大きなス
ペースと長い搬送路とを設ける必要がないため、給送ロ
ーラと主ローラとをきわめて近く設置することが可能と
なり、そのため装置を極めて小さくすることが出来るよ
うになった。

【００１０】又、前記伝達部の一部は太陽歯車と前記太
陽歯車と噛み合いながら公転する遊星歯車で構成されて
いて、前記公転による不連動工程域以内では、用紙給送
動作に影響することなくモータを正逆回動させて、イン
ク吸引ポンプを動作させることが出来、従って特別の部
材によって不連続工程を設けることをしなくても１個の
モータを機能の違う複数機構の動力源とすることが可能
となり製造コストの安い装置を提供出来るものである。

【００１１】

【実施例】図１及び図２は本発明をインクジェットプリ
ンタに応用した第１の実施例を示し、図１は本装置の機
構を示す模式図で、図２は本装置の断面図である。

【００１２】図２において、装置本体の外側はカバー１
と軸２ａを中心に回動可能な蓋２からなっている。前記
蓋２は用紙トレイも兼ねている。用紙は前記カバー１に
設けられた挿入口１ａから挿入され排出口１ｂから排出
される。前記カバー１内に設けられた複数の側板３の内
側には、軸４ａを中心にばね５により給送ローラ６方向
への上昇が付勢されている用紙載台４と、用紙と接触し
うる長径部（大径部）と、用紙と接触しない短径部（小
径部）とを有し軸７に固着されている給送ローラ６（給
送回転体）と、軸７に回転自在に設けられ、給送ローラ
６の長径部より短く、短径部より長い半径を有する用紙
押えローラ８と、軸９ａを中心にばね１０により表面が
高い摩擦特性を有する分離パット１１を介して前記給送
ローラ６の長径部及び前記用紙押えローラ８に圧接して
いる分離板９と、軸１２に固着され前記給送ローラ６に
より用紙上ガイド２８ａと用紙下ガイド７１によってガ
イドされて給送された用紙を一定速度で搬送する主ロー
ラ１３（搬送回転体）と、軸１４に回転自在に設けられ
軸１４を介してばね１５の力により用紙を前記主ローラ
に押圧する第１ピンチローラ１６（搬送回転体）と、イ
ンク吸収材１７を内蔵したプラテン１８と、軸１９に固
着され印字された用紙を排出する排紙ローラ２０と、軸
２１に回転自在に設けられ、軸２１を介してばね２２の
力により用紙を前記排出ローラに押圧する第２ピンチロ
ーラ２３と、ガイド軸２４、２５にガイドされて用紙の
幅方向に移動自在のキャリッジ２６と、このキャリッジ
に搭載されていて、画像情報に対応して吐出部２７ａか
らインクを吐出して印字を行う記録ヘッド２７とを備え
ている。

【００１３】前記キャリッジ２６は用紙上ガイド２８ａ
を有する中央側板２８に設けられたモータ２９と、その
出力軸に設けられたプーリ３０と、一端がキャリッジ２
６に固定され前記プーリ３０に取り付けられているベル
ト３１によって駆動される。

【００１４】更にケース１の内側にはケース１の穴から
突出して設けられた複数のスイッチボタン３２を備えた
操作用電気基板３３と、マイクロコンピュータやメモリ
ーを搭載して本装置の動作をコントロールするコントロ
ール用電気基板３４が設けられている。

【００１５】図１に基づいて本装置の機構を更に説明す
る。長短半径を有し軸７に固着されている複数の補助給
送ローラ３５は用紙幅一満にわたって前記給送ローラ６
と協動して用紙を給送する。

【００１６】軸７に固着されたカム板３６と用紙載台４
に設けられたガイド部４ｂの凸部４Ｃとはばね５の力に
より常に当接しており、前記給送ローラ６の給紙回動に
同期して前記カム板３６も回動し、前記回動により、前
記用紙載台４は上昇及び下降動作を行う。主ローラ軸１
２の一端に設けられたプーリ３７と排紙ローラ軸１９の
一端に設けられたプーリ３８はベルト３９で連結されて
いるので、前記軸１２を介してモータＭの回動がローラ
２０に伝えられる。

【００１７】記録ヘッド２７のインク吐出部２７ａをカ
バーするキャップ４０が配置されているキャップ台４１
は回転軸４１ａと押し下げカム部４１ｂを有しており、
ばね４２の力により軸４１ａを中心に反時計方向へ回動
が付勢されているので、前記キャリッジ２６の移動によ
りキャリッジ２６の突出部２６ａが前記押し下げカム４
１ｂに当接するとキャップ台４１はばね４２の力に抗し
て押し下げられ、従ってキャップ４０も下がり前記突出
部２６ａが押し下げカム４１ｂを通過するとキャップ４
０は上昇し、前記吐出部２７ａに密着して吐出口をカバ
ーする。

【００１８】ポンプ４３はラック４３ａを形成したピス
トン軸４３ｂと、吸引口４３ｃと、排出口４３ｄを有し
ており、前記吸引口４３ｃと前記キャップ４０はチュー
ブ４０ａにより一方排出口４３ｂはプラテン台１８とチ
ューブ４４により夫々が連結され、キャップ４０から流
入したインクがプラテン台１８内の吸収部材１７へ排出
される。

【００１９】ポンプ駆動歯車４５は、軸１２の軸心に沿
った方向は移動可能に、一方軸１２の回動には連動する
ように前記軸１２上に設けられており、常時ばね４６に
より前記ラック４３ａと噛み合わない所に位置してい
る。記録ヘッド２７の吐出口周辺はインクの固形成分が
付着し易く吐出不良を起こすことがある。その際には吐
出不良回復動作を行うためコントローラ３４の命令でモ
ータ２９は、キャリッジ２６を移動させ吐出部２７ａを
キャップ４０と結合させる。前記キャリッジ２６の移動
によりキャッリジ２６の突出部２６ｂはポンプ駆動歯車
４５を２点銷線で示した位置迄移動させるので、前記歯
車４５はラック４３ａと噛み合い状態になる。前記状態
でモータＭの駆動により歯車４５はあらかじめ定めた回
転角以内の正逆回転を所定回数くり返すと、ラック４３
ａは直進方向の往復動を所定回数行う。前記ピストン軸
４３ｂに連動してピストンも往復動するので、ポンプ４
３は前記突出部２７ａからインク及びその固形分を吸収
し、更に吸引したものをプラテン台１８内の吸収部材１
７へ排出する。

【００２０】モータＭはコントローラ３４の信号により
出力歯車４７と、２段歯車４８と、軸１２に固着されて
いる主ローラ歯車４９を介して主ローラ対１３を回動さ
せ用紙を搬送する。

【００２１】一方、モータＭは出力歯車４７と２段歯車
５０と軸５１に固着されている歯車５２を介して前記軸
５１を回動させる。軸５１に固着された太陽歯車５３と
噛み合う第１遊星歯車５４を軸支した第１キャリア５５
と、前記同様第２遊星歯車５６を軸支した第２キャリア
５７は前記軸５１に回転自由に設けられており、又前記
キャリアは太陽歯車５３の回転に従動するようにばね５
８によって前記太陽歯車５３の側面に押し付けられてい
る。モータＭの、主ローラ１３が用紙を正送する方向の
回動により、軸５１が矢印５９方向に回転すると第１遊
星歯車５４は太陽歯車５３で駆動され、前記第１遊星歯
車５４は内歯車６０と噛み合いながら、自転と公転を行
い、前記内歯車６０との噛み合いからはづれた所でピン
５５ａがピン６１に当突してその公転を停止する。

【００２２】モータＭの主ローラ１３が用紙を逆送する
方向の回動により、軸５１が矢印６２方向に回転すると
第１遊星歯車５４は矢印６２方向に自転と公転を行い、
前記内歯車６０との噛み合いから抜け出た所で歯車６３
と噛み合う。前記状態でモータＭが更に矢印６２方向の
回動を続けると、太陽歯車６３は第１遊星歯車５４と歯
車６３を通して軸７に固着されていて欠歯部６４ａを有
する欠歯歯車６４を回動し、前記欠歯歯車６４は軸７を
介して前記給紙ローラ６に給送方向の回転を伝達する。
前記欠歯歯車６４の回動が進んで前記欠歯部６４ａが前
記歯車６３との噛み合い位置に来ると、前記歯車６３は
空転して欠歯歯車６４への伝達は行わず従って欠歯歯車
６４と給紙ローラ６の回転は停止する。

【００２３】軸５１の矢印６２方向の回動によって第２
遊星歯車５６は同方向に公転し、キャリア５７に植設さ
れたピン５７ａがピン６５に当突する所でその公転は停
止する。前記状態の後で、軸５１が矢印５９方向に回動
すると、第２遊星歯車５６は同方向に公転して前記欠歯
歯車６４と噛み合い続いて、前記太陽歯車６４は第２遊
星歯車５６及び欠歯歯車６４を介して、前記給紙ローラ
６に給紙方向の回転を伝達する。前記欠歯歯車６４の回
動が進んで前記欠歯車６４ａが前記第２遊星歯車５６と
の噛み合い位置に来ると前記第２遊星歯車５６は空転し
て欠歯歯車６４への伝達は行わず、従って欠歯歯車６４
と給送ローラ６の回転は停止する。

【００２４】次に図１、及び図３を用いて伝達部におけ
る他の実施例を説明する。図３において図１と同じ部材
は図１と同じ番号を付してある。図３において図１の太
陽歯車５３と同じ形状の歯車６６が軸５１上において前
記太陽歯車５３と対向した端部に固着されており、前記
歯車６６と噛み合いながら公転する第１遊星歯車５４は
キャリア５５に回転自在に軸支されている。前記キャリ
ア５５はばね６７により前記歯車６６の側面に押圧され
ているので、前記キャリア５５は前記歯車６６の回転に
従動して同じ方向に回転する。更に図１のギア６３と同
じ形状の歯車６８が軸６９において対向した端部に固着
されており、第１遊星歯車５４が前記歯車６８を駆動す
ると歯車６３も共に回動する。ここで図１における設計
例として、モータＭから主ローラ軸１２迄の歯車伝達部
の減速比とモータＭから軸５１迄の歯車伝達部の減速比
が同じ値に設計され、更に前記ポンプ駆動歯車４５は２
５０°の正逆回転によって前記ポンプ４３を駆動すると
したら、図３において軸５１の矢印６２方向の回転によ
って給送ローラ６が駆動されないためには第１遊星歯車
５４がピン５５ａとピン６１とが接触している位置から
歯車６８に噛み合う位置迄の不連動工程域７０を２５０
°以上に設定する必要があり、例えば前記不連動工程域
７０は余裕をみて２８０°となる。従って、第１遊星歯
車５４の公転角度を大きくとるため、図３の構造は太陽
歯車を２個にして前記不連動工程域を確保している。一
方軸５１の矢印５９の回転はポンプ４３が作動する時に
は欠歯部６４ａにより第２遊星歯車５６は常に空転して
前記回転を欠歯歯車６４に伝えないので、給送ローラ６
は駆動されない。

【００２５】図３における歯車伝達部の構成は第１遊星
歯５４の公転角度が大きくなるため空間を大きく必要と
し、歯車や軸の数が多くなるため更に大きくなる装置を
小型化するためには問題があった。

【００２６】図１に示す歯車伝達部は前記問題を内歯車
を使うことで解決したものである。

【００２７】図１における内歯車６０の一設計例を基に
前記内歯車を説明する。太陽歯車５３の歯数Ｚ₁ ＝１
８、モジュールＭ₁ ＝０．６とし第１遊星歯車５４の歯
数Ｚ₂＝１０、モジュールＭ₂ ＝０．６とすると内歯車
６０の仕様は内歯車６０の歯数Ｚ₃ ＝３８、モジュール
Ｍ₃ ＝０．６となる。一方、太陽歯車５４が２８０°回
転するということは、太陽歯車５３の歯数で１４歯の回
転になる。

【００２８】前記太陽歯車５４が１４歯の回動を行うと
第１遊星歯車５４は内歯車６０と噛み合いながら自転
し、内歯車６０の歯数で１４歯分の公転を行う。

【００２９】前記内歯６０の１４歯は角度にすると約１
３３°になり図３の例に比べて公転角度を小さくするこ
とが出来、その結果１個の太陽歯車の回りに複数の遊星
歯車を配設することが可能になり伝達部の小型化が計れ
る。又前記第１遊星歯車５４の公転動作は固定された内
歯車６０と噛み合いながら行われるのでスリップ等は発
生せず、確実な動作が得られるものである。

【００３０】上記設計以外、太陽歯車と遊星歯車の歯数
の組み合わせによっては、更に前記公転角度を小さくす
ることが出来るものである。

【００３１】次に図１、図２及び図４〜図８迄を使って
第１の実施例における給送動作について説明する。図４
〜図８は、図１における用紙を給送する主要部材を示す
断面図である。なお前記図において図１で示すと同じ部
材には同一番号を付してある。

【００３２】図４において中側板２８の先端に用紙幅一
満に設けられた上ガイド２８ａと、同じく用紙幅一満に
設けられた下ガイド７１は給送ローラ６により給送され
た用紙Ｐを主ローラ１３と主ピンチローラ１６との噛み
合い部に用紙が曲がることなく導くためのものであっ
て、前記上ガイド２８と下ガイド７１の間隙は前記噛み
合い部に近づくに従って狭くなっている。図４は給送動
作スタート前の状態を示し、用紙載台４は下降位置に、
ピン５５ａとピン６１は当接した位置に、第２遊星歯車
５６と欠歯歯車６４の欠歯部６４ａは不噛み合い状態
に、分離パット１１は用紙押えローラ８と接触した位置
に、給送ローラ６は図示位置にあり、又前記用紙載台４
に複数用紙Ｐが積載されている。

【００３３】次に図２に示すコントローラ３４の命令に
より、図１に示すモータＭが軸５１を矢印６２方向に回
動すると第１遊星ギヤ５４は内歯車６０と噛み合いなが
ら自転し更に太陽歯車５３の回りを公転して歯車６３と
噛み合い、図５で示す状態になる。

【００３４】図５において、太陽歯車５３、第１遊星歯
車５４、歯車６３、欠歯歯車６４によって給送方向に回
動される給送ローラ６は用紙載台４の上昇により複数枚
用紙Ｐの上の用紙を紙押えローラ８と分離板９で構成す
る間隙部へ移動させる。一方第２遊星歯車５６も矢印６
２方向に公転し、ピン５７ａがピン６５に当った所で公
転を停止する。前記公転により第２遊星歯車５６は欠歯
歯車６４との噛み合いから離脱する。

【００３５】図６は軸５１の矢印６２方向の続いての回
動により給送ローラ６が給送方向に更に回転した状態を
示すもので、給送ローラ４６と分離シート１１との協動
により用紙は１枚毎に分離され、更に給紙ローラ６４の
回動によって用紙Ｐの先端は給送方向とは逆方向に回転
駆動されている主ローラ１３と主ピンチローラ１６の噛
み合い部（ニップ部）迄送られる。前記噛み合い部迄送
られた用紙はそれ以上進まないので、給送ローラ６４は
用紙Ｐをたわませない状態で用紙Ｐの上面をスリップし
ながら回動する。前記スリップは、ばね５とばね１０の
適正な圧力によって達成される。次に欠歯部６４ａが歯
車６３との噛み合い位置に来たところで歯車６３は空転
し、従ってモータＭの給送ローラ６への駆動伝達は断た
れるので給送ローラ６の回動は停止する。給送ローラが
停止した前記状態において用紙がたわんでいると用紙が
給送ローラを逆転させ前記停止が完全に行われないとい
う問題が発生するので必ず用紙をたわませない状態で給
送する必要がある。前記欠歯歯車６４の回動途中におい
て用紙載台４は下降するので、前記載台４の上昇力によ
り用紙を給送ローラ６４に押圧して前記給送ローラ６４
が次の用紙を引き出すことはしない。

【００３６】図７はモータＭの主ローラ１３の用紙を正
送する方向の回動により軸５１が図２で示す矢印５９方
向を行った状態を示すもので、第２遊星歯車５６は前記
矢印５９方向に公転して欠歯歯車６４と噛み合う。前記
噛み合いにより給送ローラ６は太陽歯車５３、第２遊星
歯車５６、欠歯歯車６４によって給送方向に回動され
る。回動した給送ローラ６は用紙Ｐを主ローラ１３と主
ピンチローラ１６の噛み合い部を通過させる。用紙Ｐの
前記通過の際主ローラ１３は用紙を正送する方向に回転
している。

【００３７】図８は軸５１の矢印５９方向の続いての回
動により給送ローラ６が最終的に回転した状態を示すも
ので、欠歯歯車６４の回動により欠歯部６４ａが第２遊
星歯車５６との噛み合い位置に来たところで第２遊星歯
車５６と欠歯歯車６４との噛み合いが断たれて第２遊星
歯車５６は空転するのでモータＭの給送ローラ６への駆
動伝達は断たれ、従って給送ローラは用紙Ｐの面から離
れた状態でその回転は停止するが主ローラ１３が用紙Ｐ
を所定の位置迄搬送する。前記搬送途中において紙押え
ローラ８は用紙に従動して回転する。太陽歯車５３が矢
印５９方向へ連続して回動するのに従動して第２遊星歯
車５４は内歯車６０と噛み合いながら公転し、ピン５５
ａがピン６１に当接した所でその公転は停止する。続い
ての動作として図２らおいて、モータＭは前記所定位置
間で搬送された用紙Ｐをコントローラ３４の印字信号に
基づき正送方向に所定量送ってはキャリッジ２６が用紙
幅方向の往復動を行い、前記往復動の最中に前記ヘッド
２７の吐出部２７ａからインクを吐出して印字を行う。
印字が完了した用紙Ｐは排出ローラ２０により排出口１
ｂから排出される。以上詳細に述べたように本装置の伝
達部においては、モータＭが必要とする矢印６２方向の
回転量は第１遊星歯車５４が公転する分と、欠歯歯車６
４の欠歯部６４ａが歯車６３との噛み合い位置迄回転す
る分を加えたものになり、一方矢印５９方向の回転量は
第２遊星歯車５６が公転する分と欠歯歯車６４の欠歯部
６４ａが第２遊星歯車５６との噛み合い位置迄回転する
分と、第２遊星歯車５６が空転する分を加えたものにな
り、いずれの回転方向においても空転の分を適当に設定
することでモータＭによる高精度な回転制御をしなくて
も給送ローラ６の回転位置は欠歯部６４ａにより高精度
に制御される。

【００３８】次に図１、図２及び図９〜図１１を使って
第１の実施例における用紙載台４の動作について説明す
る。

【００３９】図９〜図１１は、図１における用紙載台４
の動作と関連する主要部部材を示す断面図である。

【００４０】図９において、軸４ａを中心に回動可能に
設けられた用紙載台４の先端４ｄは、ばね５により常に
上昇力が与えられている。前記上昇力によりガイド部４
ｂの凸部４ｃは軸７に固着されたカム板３６の凹部３６
ａに落ち込んだ状態で前記カム板３６の回動を阻止して
いる。前記凸部４ｃと凹部３６ｂが噛み合った位置で前
記カム板３６は用紙載台４を下降した位置に維持してい
る。

【００４１】図１０において、給送ローラ６が給送方向
に回動すると、カム板３６も軸７を通して前記給送ロー
ラ６の回動に同期して回動するため、前記凸部４ｃはカ
ム板３６の最大リフト面３６ｂからはずればね５の力に
より用紙載台４の先端部４ｄは給送ローラ６の長半径面
に当接するまで上昇する。前記状態において用紙載台４
に積載された用紙は給送ローラ６の長半径面に圧接さ
れ、前記給送ローラ６の回動により用紙は送り出され
る。

【００４２】図１１において、給送ローラ６の給送方向
の続いての回動に同期してカム板３６も更に回転する
と、前記カム板３６のカム面３６ｃが凸部４ｃを押し、
続いて最大リフト面３６ｂが凸部を押し続け最後に図５
−Ａの状態にもどる。前記状態で、端部４ｄは給送ロー
ラ６の長半径面から離間するので給送ローラ６はこの位
置での用紙移動は行わないが、一方ばね１５により分離
パット１１を介して給送ローラに圧接した用紙は前記給
送ローラ６の回動によって移動する。

【００４３】次に図１、図２及び図１２〜図１４を使っ
て他の用紙載台駆動機構について説明する。図１２〜図
１４では、図１と同じ部材は同一番号を付した。図１２
において、凸部７２ａを有するカム板７２と歯車７３は
共に軸７４に固着されており、前記歯車７３は歯車７５
を介して軸７に固着された歯車７６によって回動され
る。前記歯車７３と歯車７６とは同じ歯数を有するの
で、従って給送ローラ６が１回転するとカム板７２も同
期して１回転する。用紙載台７７の側部７７ａには凹部
７７ｂが設けられて図１２に示す給送ローラの姿勢位置
において前記カム板７２の凸部７２ａと前記凹部７７ｂ
は係合している。

【００４４】前記状態において、用紙載台７７の端部７
７ｃは最下位に下降している。前記構成においては、カ
ム板７２を駆動する歯車７５の数を選ぶことによりカム
板７２と用紙載台７７との係合位置も選べるので設計の
自由度が上がるものである。

【００４５】図１３において、給送ローラ６の回動に同
期してカム板７２も回動すると凸部７２ａが用紙載台７
７の側部７７ａの上面からはずれ、用紙載台７７はばね
５により上昇し、端部７７ｃは給送ローラ６の長半径面
に圧接する。

【００４６】図１４において、給送ローラ６の続いての
回動に同期して、カム板７２も回動することにより、カ
ム板７２の最大リフト面７２ｂが側部７７ａの上面を押
し下げるので、用紙載台７７は下降する。給送ローラ６
の更なる回動により図１２に示す状態に戻る。

【００４７】次に図１、図２、図１５を用いて第２の実
施例について説明する。図１５は第２実施例の本装置の
断面図であり、図１５において図１、図２で示すと同じ
部材には同一番号を付してある。

【００４８】第１実施例においては、複数枚用紙を１枚
毎に分離する方式は分離パットと給送ローラとで複数用
紙の先端をずらすことで分離する方式であったが、第２
実施例においては薄い用紙は、コーナー爪分離で、葉
書、封筒などの厚い用紙は斜面に突き当て行う所謂突き
当て分離方式が用いられている。

【００４９】図１５において、軸７８ａで支軸された用
紙載台７８の側部に設けられた側板７８ｂには回転軸７
９で軸支された爪部８０ａを有した爪部材８０が取り付
けられている。前記爪部材８０はばね８１により常に前
記用紙載台７８に近づく方向の回動が付勢されている。

【００５０】軸８２により軸支された切り替えレバー８
３は分離方式を爪方式と突き当て方式に切り替えるもの
で前記レバー８３の先端８３ａは前記爪部材８０に設け
られているフック部８０ｂと係合している。前記レバー
８３を時計方向に倒すと爪部８０ｂと用紙載台７８の間
が開き爪部８０ａの下方に用紙を挿入することが出来、
挿入された用紙は前記爪部８０ａによって分離すること
が可能になる。

【００５１】レバー８３を反時計方向に倒すとばね８１
の作用により爪部８０ａは用紙載台７８の先端に設けら
れた凹部７８ｃに入り込むため爪部８０ａの上方に用紙
を積載することが出来、爪部８０ａ上に積載された用紙
は斜面部材８４の斜面部８４ａに用紙先端を突き当てて
分離することが可能になる。長短半径を有する給送ロー
ラ６は軸７に固着されており、前記給送ローラは２回の
回動により用紙を主ローラ１３方向に給送する。前記給
送された用紙を主ローラ１３と主ピンチローラ１６は挟
持して前記用紙を所定の位置迄送り出す。以後の構成及
び要素部材は、図２ですでに説明したものと同じなので
説明を省略する。

【００５２】次に図１５、図１６によって第２実施例に
おける伝達部について説明する。図１６は第２実施例に
おける伝達部及びその周辺部材を表す部分模式図で図１
と同じ部材は図１と同じ番号を付してある。

【００５３】図１６において、歯車５０、歯車５２を通
してモータＭにより駆動されて軸５１が矢印５９方向に
回転すると第１遊星歯車５４は矢印５９方向に公転を行
い、ピン５５ａがピン６１に当突した所でその公転を停
止する。

【００５４】一方、第２遊星歯車５６は同じ方向に公転
し、軸８５に固設された欠歯歯車６４と噛み合いながら
前記欠歯歯車６４を矢印５９方向に回動させる。前記回
動により欠歯部６４ａが前記噛み合いの位置に来ると第
２遊星歯車５６は空転して欠歯歯車６４への伝達を断
つ。次にモータＭにより軸５１が矢印６２方向に回転す
ると第１遊星歯車５４は内歯車６０と噛み合うことで自
転しながら、前記矢印６２方向に公転し、最後に歯車６
３と噛み合いながら欠歯歯車６４を矢印５９方向に回動
させる。前記欠歯歯車６４の回動は軸８５に固着されて
いる歯車８６、軸８７に固着されている歯車８８、同じ
く軸８７に固着されている歯車８９、軸７に固着されて
いる歯車９０の伝達によって給送ローラ６に伝えられ
る。前記歯車８６と歯車８８は同歯数に設定されてお
り、又歯車８９は歯車９０の２倍の歯数を有するように
設定されているので欠歯歯車６４が１回転すると給送ロ
ーラ６は給送方向に２回転する。

【００５５】図１２〜図１４で示したと同じ動作をする
軸７２に固着されたカム板７２には、同じく軸７４に固
着された歯車７３、歯車７５、歯車９０を通して前記欠
歯歯車６４の回動が伝達される。前記歯車７３の歯数は
歯車９０の２倍に設定されているので、給送ローラ６が
２回転するとカム板７２は矢印５９方向に１回転して元
の位置に戻る。

【００５６】次に図１５、図１６を用いて第２の実施例
における用紙を給送する動作について説明する。

【００５７】図１５において切替レバー８３を時計方向
に回動すると爪８０ａが用紙載台７８の面より離間する
ので前記離間した間に複数枚の用紙を挿入する。一方厚
い用紙のときはレバー８３を反時計方向に回動して使用
する。

【００５８】図１６において、コントローラ３４の信号
によりモータＭの主ローラ１３が用紙を逆送する方向に
回動すると歯車５０を介して歯車５２は矢印６２方向に
回動する。キャリヤ５５のピン５５ａと側板に固設され
たピン６１が当接した位置から遊星歯車５４は矢印６２
方向に公転することによる所定角度の不連動工程を経て
歯車６３と噛み合う。前記歯車６３の回動により欠歯歯
車６４も矢印５９方向に回動する。前記歯車６４の回動
は歯車８６、歯車８８、歯車８９、歯車９０を通して給
送ローラ６に伝わり前記給送ローラ６は給紙方向に回動
する。

【００５９】一方歯車９０、歯車７５、歯車７３を通し
てカム板７２は矢印５９方向に回動すると凸部７２ａと
載台７７の凹部７７ｂの係合がはずれて前記載台７７は
上昇し、前記載台７７は載置された複数用紙の最上面を
給送ローラ６に当接させる。

【００６０】前記当接により給送ローラ６は最上位の用
紙を移動させると用紙先端は図７における爪部８０ａを
乗り越え、続いて給送ローラ６の回動により前記用紙先
端は主ローラ１３と主ピンチローラ１６との噛合位置迄
給送される。

【００６１】給送ローラ６の前記複数回転の途中に欠歯
歯車６４の欠歯部６４ａが歯車６３との噛み合い部に来
ると前記歯車６３は空転するので伝達が断たれ、欠歯歯
車６４の回動は停止し給送ローラ６の回動も停止する。

【００６２】次にモータＭが主ローラ１３が用紙を正送
する方向に回動すると太陽歯車５３は矢印５９方向に回
動し、前記回動に従動して第１遊星歯車５４は歯車６３
との噛み合い位置から離れる方向に公転する。一方キャ
リヤ５８のピン５７ａとピン６５とが当接状態位置にあ
って、第２遊星歯車５６は矢印５９方向に公転して欠歯
歯車６４と噛み合い、前記台２遊星歯車５６は前記欠歯
歯車６４を矢印５９方向に回動させる。

【００６３】前記回動により給送ローラ６も給送方向に
回動して用紙を移動させるので、前記用紙先端は正送方
向に回転中の主ローラ１３と主ピンチローラ１６の噛み
合い位置を通過し、続いて主ローラ１３により所定の位
置迄搬送される。

【００６４】前記主ローラ６の複数回転最後の所で、前
記主ローラ６の短半径面が用紙面上に回動して来て用紙
との接触が断たれると同時に前記給送ローラと同期して
回動するカム板７２の最大リフト面が前記載台７７の突
出部７７ａの上面を押し下げるので用紙は給送ローラ６
の面に押圧される作用から開放される。

【００６５】第２遊星歯車５６によって欠歯歯車６４が
回動した欠歯部６４ａが第２遊星歯車５６の噛み合い位
置に来ると第２遊星歯車５６は空転してその伝達を断つ
ので欠歯歯車６４と前記欠歯歯車６４と歯車で連結して
いる給送ローラ６は回転を停止する。前記停止した位置
で用紙載台の凹部７７ｂとカム板の凸出部７２ａは再び
係合状態に戻る。

【００６６】以上述べた二つの実施例において、記録ヘ
ッドのかわりに読み取りヘッドを配置することで本用紙
給送装置を原稿読み取り装置に応用することは極めて容
易である。又、本装置の主ローラ対を複写機等で使われ
ているレジストローラとして使えば複写機への応用も極
めて容易に出来るものである。

【００６７】なお、上記実施例における記録ヘッドはイ
ンクジェット方式のものである。このインクジェットヘ
ッドは、熱エネルギーを利用してインクに気泡の形成を
含む状態変化を引き起こし、記録信号に対応したインク
滴を形成して用紙に文字等を記録すためのものである。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば主
ローラを駆動するモータの出力軸５５の動力を長短半径
を有する給送ローラに伝達する伝達部を前記モータの所
定量正逆回転で制御するようにし、前記一方向の回転で
伝達部は所定の不連動工程を経て給送ローラを駆動し、
前記給送ローラは用紙を主ローラ対の噛み合部迄給送
し、その後伝達部は給送ローラを停止させ次に前記モー
タの他方向の回転で伝達部は給送ローラを更に駆動し、
前記駆動された給送ローラは用紙を主ローラ対の間を通
過させるという一連の給送動作で薄紙、厚紙等の用紙を
厚みに関係なく主ローラの母線と直角方向に所定の位置
迄きわめて高精度に搬送することが可能になった。又給
送ローラと主ローラを極めて近い間隔で設定出来るので
装置の小型化が計れるようになった。又前記不連動工程
を特別な部材を設けることをしくなても前記伝達部で、
前記不連動工程動作が可能であり、又前記不連動工程を
設けることで１個のモータを複数機構の駆動源とするこ
とが可能となるので製造コストの安い装置が提供出来る
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したシート給送装置の斜視図。

【図２】本発明を実施したシート給送装置の断面図。

【図３】本発明の第２の実施例の斜視図。

【図４】本発明を実施したシート給送装置の動作説明
図。

【図５】本発明を実施したシート給送装置の動作説明
図。

【図６】本発明を実施したシート給送装置の動作説明
図。

【図７】本発明を実施したシート給送装置の動作説明
図。

【図８】本発明を実施したシート給送装置の動作説明
図。

【図９】本発明を実施したシート給送装置の用紙載置台
の動作説明図。

【図１０】本発明を実施したシート給送装置の用紙載置
台の動作説明図。

【図１１】本発明を実施したシート給送装置の用紙載置
台の動作説明図。

【図１２】本発明に係るシート給送装置の用紙載置台の
他の実施例の動作説明図。

【図１３】本発明に係るシート給送装置の用紙載置台の
他の実施例の動作説明図。

【図１４】本発明に係るシート給送装置の用紙載置台の
他の実施例の動作説明図。

【図１５】本発明の第２の実施例の断面図。

【図１６】本発明の第２の実施例の斜視図。

【符号の説明】

６給送ローラ１３主ローラ１６第１ピンチローラ１８プラテン２７記録ヘッド

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを載置するための載置台と、正方向に回転したとき前記載置台に載置されたシートに
接触してシートを所定方向に給送する大径部と、シート
と接触しない小径部とを有する給送回転体と、前記給送回転体と接続され、外周の一部に歯のない部分
を有する欠歯歯車と、正逆回転可能であり、正回転したとき前記給送回転体に
よって給送されたシートを挟持して前記所定方向に搬送
する搬送回転体対と、第１の方向に回転したとき前記搬送回転体を正方向に回
転させ、第２の方向に回転したとき前記搬送回転体を逆
方向に回転させる駆動源と、前記駆動源からの駆動を受けて回転する太陽歯車と、前
記太陽歯車と噛み合う第１遊星歯車と第２遊星歯車を有
し、前記駆動源が第１の方向に回転したとき前記第２遊
星歯車が前記欠歯歯車と噛み合って前記駆動源の回転を
伝達して前記給送回転体を正方向に回転させ、前記駆動
源が第２の方向に回転したとき前記第１遊星歯車が前記
欠歯歯車と噛み合うアイドル歯車と噛み合って前記駆動
源の回転を伝達して前記給送回転体を正方向に回転させ
る駆動伝達手段と、前記駆動源を第２の方向に回転させて前記給送回転体を
正方向に回転させ、シートを所定方向に給送し、シート
の先端を逆回転している前記搬送回転体対のニップ部に
突き当て、突き当てた後もシートに対して滑らせながら
給送回転体を回転させて所定方向の給送力を与え続け、
後に前記駆動源を第１の方向に回転させて前記搬送回転
体対を正方向に回転させるとともに、前記第２遊星歯車
は、前記欠歯歯車に対し欠歯部分と対向するまで駆動を
伝達して前記給送回転体がシートの給送を終えて、シー
トに対して前記小径部を対向させて停止するように前記
駆動源を制御する制御手段と、を有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】前記搬送回転体によって搬送されたシー
トに画像を形成するインクジェットヘッドを有すること
を特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】前記インクジェットヘッドは、熱エネル
ギーによって形成されたインク液滴によって画像を形成
することを特徴とする請求項２に記載のシート給送装
置。