JP3140190U

JP3140190U - Coupling

Info

Publication number: JP3140190U
Application number: JP2007009991U
Authority: JP
Inventors: 光夫金田
Original assignee: Nabeya Bi Tech KK
Current assignee: Nabeya Bi Tech KK
Priority date: 2007-12-27
Filing date: 2007-12-27
Publication date: 2008-03-13
Anticipated expiration: 2017-12-27

Abstract

【課題】切り込みの内周縁の縁角部のバリを無くして、製品或いは製造装置等へのバリの進入による障害を未然に防止することができるカップリングを提供する。
【解決手段】カップリング１１のカップリング本体の中心部に軸１４，１５を連結する軸挿入孔１３を形成する。前記カップリング本体の軸線方向に関して中央部に４箇所に切り込み２１を連結部２０が残るように形成し、前記軸挿入孔１３の内周面１３ａと、前記各切り込み２１の対向する側面の内周縁とによって形成される円環状の縁角部２２に面取部２３を形成する。この面取部２３によって前記縁角部２２に生じていたバリが取り除かれる。このため、カップリング１１の回転中にバリが飛散されることはなく、製品の品質低下或いは製造装置の性能低下を防止することができる。
【選択図】図３Provided is a coupling that can eliminate burrs at the edge of the inner peripheral edge of a cut and prevent obstruction due to the entry of burrs into a product or a manufacturing apparatus.
A shaft insertion hole for connecting shafts and 15 is formed at the center of the coupling body of the coupling. Cuts 21 are formed at four locations in the central portion with respect to the axial direction of the coupling body so that the connecting portions 20 remain, and the inner peripheral surface 13a of the shaft insertion hole 13 and the inner peripheral edges of the side surfaces facing each of the cuts 21 A chamfered portion 23 is formed at an annular edge portion 22 formed by. This chamfer 23 removes burrs from the edge corner 22. For this reason, burrs are not scattered during the rotation of the coupling 11, and it is possible to prevent the quality of the product or the performance of the manufacturing apparatus from being lowered.
[Selection] Figure 3

Description

本考案は、軸相互の連結により回転動力を伝達する場合に連結部に使用されるカップリングに係り、詳しくは例えば偏心、偏角、伸縮等の軸心の狂いを吸収することができるカップリングに関する。 The present invention relates to a coupling used in a connecting portion when transmitting rotational power by connecting the shafts to each other, and more specifically, a coupling that can absorb shaft misalignment such as eccentricity, declination, and expansion / contraction. About.

一般に、カップリングを用いて二本の軸を同一軸線上で連結して動力伝達をする場合に、動力源側の主軸と、稼働装置側の従動軸とが連結される。この場合、両軸の軸心を完全に一致させることは困難である。このため、弾性カップリングや、金属バネカップリング等のカップリングが用いられている。このカップリングとして、部品点数の少ないコンパクトで安価なカップリングが提案されている。このカップリング１１は図４に示すように、円柱状のカップリング本体１２の中心部に軸挿入孔１３を設け、この軸挿入孔１３に図５に示すように直列に連結される二本の軸１４，１５を挿入するようにしている。又、前記カップリング本体１２の両端部に前記軸１４，１５を固定する軸締結手段１８を設け、前記両軸締結手段１８の間にカップリング本体１２の径方向に複数の切り込み２１を前記軸挿入孔１３を横切るように、かつ連結部２０が残るように形成して、軸相互間の変形許容部１９を形成している。 Generally, when transmitting power by connecting two shafts on the same axis using a coupling, the main shaft on the power source side and the driven shaft on the operating device side are connected. In this case, it is difficult to make the axial centers of both axes completely coincide. For this reason, a coupling such as an elastic coupling or a metal spring coupling is used. As this coupling, a compact and inexpensive coupling with a small number of parts has been proposed. As shown in FIG. 4, the coupling 11 is provided with a shaft insertion hole 13 at the center of a cylindrical coupling body 12, and two shafts connected in series to the shaft insertion hole 13 as shown in FIG. The shafts 14 and 15 are inserted. Further, shaft fastening means 18 for fixing the shafts 14 and 15 is provided at both ends of the coupling body 12, and a plurality of notches 21 are provided between the shaft fastening means 18 in the radial direction of the coupling body 12. A deformable portion 19 between the shafts is formed so as to cross the insertion hole 13 and leave the connecting portion 20.

特許文献１には、上述した構成と同様の構成のカップリングが開示されている。
特公平７−７４６５０号公報 Patent Document 1 discloses a coupling having a configuration similar to that described above.
Japanese Patent Publication No.7-74650

ところが、上記従来のカップリング１１は、図５に示すように前記軸挿入孔１３の内周面１３ａと、前記切り込み２１の互いに対向する側面の内周縁とによって形成される円環状の縁角部２２の横断面が直角状態に形成されていたので、次のような問題があった。即ち、前記軸挿入孔１３がドリルによって形成された後、前記複数の切り込み２１がメタルソーにより機械加工される際に、前記縁角部２２にバリが発生する。このバリはある程度の付着力があるので、カップリング１１の回転運動中に、分離されて、落下するとは限らない。しかし、カップリング１１が長期使用により、バリの付け根部に繰り返しの応力が作用して金属疲労が生じると、付着力が弱まって、落下することになる。バリが落下すると、例えば半導体製造装置にカップリングが用いられている場合には、落下したバリが半導体の基板等に付着して、電気的な障害を誘発する恐れがあった。 However, as shown in FIG. 5, the conventional coupling 11 has an annular edge portion formed by the inner peripheral surface 13a of the shaft insertion hole 13 and the inner peripheral edges of the side surfaces of the notch 21 facing each other. Since the cross section of 22 was formed in a right angle state, there were the following problems. That is, after the shaft insertion hole 13 is formed by a drill, burrs are generated in the edge corner portion 22 when the plurality of cuts 21 are machined by a metal saw. Since this burr has a certain degree of adhesion, it is not always separated and dropped during the rotational movement of the coupling 11. However, when the coupling 11 is used for a long time and a repeated stress is applied to the base part of the burr to cause metal fatigue, the adhesive force is weakened and falls. When a burr falls, for example, when a coupling is used in a semiconductor manufacturing apparatus, the dropped burr may adhere to a semiconductor substrate or the like and cause an electrical failure.

本考案は、上記従来の技術に存する問題点を解消して、切り込みの内周縁の縁角部のバリを無くして、製品或いは製造装置等へのバリの進入による障害を未然に防止することができるカップリングを提供することにある。 The present invention solves the above-mentioned problems in the prior art, eliminates burrs at the edge corners of the inner periphery of the cut, and prevents obstacles due to the entry of burrs into the product or the manufacturing apparatus. It is to provide a coupling that can.

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の考案は、円柱状のカップリング本体の中心部に対し、直列に連結される二本の軸を挿入する軸挿入孔を貫通形成し、前記カップリング本体の両端部に前記軸をそれぞれ固定する軸締結手段を設け、前記両軸締結手段の間にカップリング本体の径方向に複数の切り込みを前記軸挿入孔を横切るように、かつ連結部が残るように形成して、軸相互間の変形許容部を形成したカップリングにおいて、前記カップリング本体の軸挿入孔の内周面と、前記切り込みの互いに対向する側面の内周縁とにより形成された円環状の縁角部に対し面取部を形成したことを要旨とする。 In order to solve the above problems, the device according to claim 1 is formed by penetrating a shaft insertion hole for inserting two shafts connected in series with respect to the central portion of the cylindrical coupling body, A shaft fastening means for fixing the shafts is provided at both ends of the coupling body, and a plurality of cuts in the radial direction of the coupling body are connected between the shaft fastening means so as to cross the shaft insertion hole. In the coupling in which the part is left and the deformation allowing part between the shafts is formed, the coupling body is formed by the inner peripheral surface of the shaft insertion hole of the coupling body and the inner peripheral edge of the side surfaces of the notch facing each other. The gist is that a chamfered portion is formed with respect to the rounded edge portion.

請求項２に記載の考案は、請求項１において、切り込みは四箇所以上に形成され、前記各連結部がカップリング本体の円周方向に関して９０度以下の等ピッチで形成されていることを要旨とする。 The invention described in claim 2 is summarized in that, in claim 1, the cuts are formed at four or more locations, and each of the connecting portions is formed at an equal pitch of 90 degrees or less in the circumferential direction of the coupling body. And

請求項３に記載の考案は、請求項１又は２において、前記軸締結手段は、前記カップリング本体の両端部にそれぞれ形成された締結用切り込みと、締結用切り込みと直交するようにカップリング本体に形成されたボルト挿通孔及びネジ孔と、前記ボルト挿通孔及びネジ孔に螺装される締結用ボルトとによって構成されていることを要旨とする。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the shaft fastening means includes a coupling notch formed at both ends of the coupling body, and a coupling body so as to be orthogonal to the fastening notch. The bolt insertion hole and the screw hole formed in the above, and the fastening bolt screwed into the bolt insertion hole and the screw hole.

請求項４に記載の考案は、請求項１〜３のいずれか一項において、前記面取部は横断面が傾斜状又は円弧状に形成されていることを要旨とする。 A gist of a fourth aspect of the present invention is that, in any one of the first to third aspects, the chamfered portion has a transverse section formed in an inclined shape or an arc shape.

本考案によれば、カップリング本体の軸挿入孔の内周面と、切り込みの互いに対向する側面の内周縁とにより形成された円環状の縁角部に対し面取部を形成した。このため、切り込みの内周縁の縁角部のバリを無くすことができ、製品或いは製造装置等へのバリの進入による障害を未然に防止することができる。 According to the present invention, the chamfered portion is formed with respect to the annular edge portion formed by the inner peripheral surface of the shaft insertion hole of the coupling main body and the inner peripheral edges of the side surfaces facing each other. For this reason, the burr | flash of the edge corner part of the inner periphery of a notch can be eliminated, and the disorder | damage | failure by the approach of the burr | flash to a product or a manufacturing apparatus can be prevented beforehand.

以下、本考案を具体化したカップリングの一実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。
図４に示すように、カップリング１１の例えばアルミニウム合金又はステンレススチールよりなる円柱状をなすカップリング本体１２の中心部には軸線方向に軸挿入孔１３が貫通形成されている。この軸挿入孔１３の両端部に互いに直列に連動連結される軸１４，１５が挿入されるようになっている。前記カップリング本体１２の両端部には締結用切り込み１６がカップリング本体１２の両端面から中心軸線Ｏを通る平面上に位置するように、かつ中心軸線Ｏと平行に所定深さ形成されている。前記カップリング本体１２の両端部には前記締結用切り込み１６と対応して、該締結用切り込み１６と直交するようにボルト挿通孔１２ａ及びネジ孔１２ｂが形成されている。前記ボルト挿通孔１２ａに締結用切り込み１６を貫通し、該ボルト１７を前記ネジ孔１２ｂに螺合することにより、前記締結用切り込み１６の隙間を小さくして、前記軸挿入孔１３を縮径することにより軸挿入孔１３に挿入された軸１４、１５をカップリング本体１２に締め付け固定するようになっている。 Hereinafter, one embodiment of a coupling embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 4, a shaft insertion hole 13 is formed in the axial direction in the center of a coupling body 12 having a cylindrical shape made of, for example, an aluminum alloy or stainless steel. The shafts 14 and 15 that are interlocked and connected in series with each other are inserted into both ends of the shaft insertion hole 13. Fastening notches 16 are formed at both ends of the coupling body 12 so as to be positioned on a plane passing from the both end faces of the coupling body 12 through the central axis O and parallel to the central axis O. . Bolt insertion holes 12 a and screw holes 12 b are formed at both ends of the coupling body 12 so as to correspond to the fastening cuts 16 and to be orthogonal to the fastening cuts 16. The fastening notch 16 passes through the bolt insertion hole 12a, and the bolt 17 is screwed into the screw hole 12b, thereby reducing the clearance of the fastening notch 16 and reducing the diameter of the shaft insertion hole 13. Accordingly, the shafts 14 and 15 inserted into the shaft insertion hole 13 are fastened and fixed to the coupling body 12.

この実施形態では、前記締結用切り込み１６、ボルト挿通孔１２ａ、ネジ孔１２ｂ及び締結用ボルト１７等によって、前記軸１４，１５をカップリング本体１２に固定するための軸締結手段１８が構成されている。 In this embodiment, the fastening notch 16, the bolt insertion hole 12a, the screw hole 12b, the fastening bolt 17 and the like constitute a shaft fastening means 18 for fixing the shafts 14 and 15 to the coupling body 12. Yes.

前記カップリング本体１２の軸方向の中央部には、前記軸１４，１５の相互間の変形許容部１９が形成されている。この変形許容部１９について説明すると、図１及び図２に示すように、前記カップリング本体１２の外周面から前記軸挿入孔１３を横切るように半径方向に、かつ連結部２０が残るように切り込み２１が４箇所に形成されている。前記各切り込み２１は図示しないがメタルソーによって行われる。前記各連結部２０及び切り込み２１はそれぞれ同様に形成され、前記各連結部２０は図２に示すようにカップリング本体１２の中心軸線Ｏ方向から見て９０°の等位相角となるように形成されている。 A deformation allowing portion 19 between the shafts 14 and 15 is formed at a central portion in the axial direction of the coupling body 12. The deformation allowing portion 19 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the coupling main body 12 is cut so that the coupling portion 20 remains in the radial direction so as to cross the shaft insertion hole 13 from the outer peripheral surface of the coupling body 12. 21 is formed in four places. Each notch 21 is made by a metal saw (not shown). Each of the connecting portions 20 and the notches 21 are formed in the same manner, and each of the connecting portions 20 is formed to have an equiphase angle of 90 ° when viewed from the central axis O direction of the coupling body 12 as shown in FIG. Has been.

図３及び図４に示すように前記締結用切り込み１６は、前記軸挿入孔１３を挟んで二箇所に形成されており、その一方は前記切り込み２１と非連通となっており、他方は前記切り込み２１に連通されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the fastening cut 16 is formed at two locations across the shaft insertion hole 13, one of which is not in communication with the cut 21 and the other is the cut. 21 is communicated.

図３に示すように、前記カップリング本体１２の軸挿入孔１３の内周面１３ａと、前記切り込み２１の互いに対向する二つの側面の内周縁とにより形成される円環状の縁角部２２には、面取り加工により面取部２３が形成されている。この面取部２３によって前記縁角部２２に生じていたバリが除去される。 As shown in FIG. 3, an annular edge corner 22 formed by the inner peripheral surface 13 a of the shaft insertion hole 13 of the coupling body 12 and the inner peripheral edges of the two opposite side surfaces of the cut 21. The chamfered portion 23 is formed by chamfering. By this chamfered portion 23, the burr generated at the edge corner portion 22 is removed.

上記の面取り加工は、カップリング本体１２を所定位置において回転させ、切り込み２１の内周縁の二つの縁角部２２に対し、例えば加工用バイトの直交する刃先を接触させることにより同時に行われる。 The chamfering is performed at the same time by rotating the coupling body 12 at a predetermined position and bringing, for example, the cutting edges of the cutting tool orthogonal to the two edge corners 22 on the inner peripheral edge of the cut 21.

以上のようにして製造されたカップリング１１は、例えば半導体製造装置のモータ等の駆動源側の主軸に連結された軸１４と、従動軸に連結された軸１５との間に装着される。この装着作業は、カップリング１１の軸挿入孔１３に図３に示すように、軸１４，１５を挿入し、締結用ボルト１７によりカップリング本体１２に軸１４，１５を締め付け固定することにより行われる。このとき、前記カップリング本体１２の中央部に設けられた前記変形許容部１９の弾性変形により軸挿入孔１３の両端部の軸心が前記軸１４，１５相互の偏心及び偏角に追従して吸収される。 The coupling 11 manufactured as described above is mounted between a shaft 14 connected to a main shaft on a drive source side such as a motor of a semiconductor manufacturing apparatus and a shaft 15 connected to a driven shaft. This mounting operation is performed by inserting the shafts 14 and 15 into the shaft insertion hole 13 of the coupling 11 and fastening the shafts 14 and 15 to the coupling body 12 with the fastening bolts 17 as shown in FIG. Is called. At this time, the shaft centers of both end portions of the shaft insertion hole 13 follow the eccentricity and declination of the shafts 14 and 15 due to the elastic deformation of the deformation allowing portion 19 provided in the central portion of the coupling body 12. Absorbed.

なお、軸１４の回転運動はカップリング１１のカップリング本体１２を介して軸１５に円滑に伝達される。
上記実施形態のカップリングによれば、以下のような効果を得ることができる。 The rotational movement of the shaft 14 is smoothly transmitted to the shaft 15 via the coupling body 12 of the coupling 11.
According to the coupling of the above embodiment, the following effects can be obtained.

上記実施形態では、前記カップリング本体１２の軸挿入孔１３の内周面１３ａと、前記切り込み２１の対向する二つの側面の内周縁とにより形成される円環状の二つの縁角部２２に対し、面取り加工により面取部２３を形成した。このため、前記縁角部２２に生じていたバリが除去され、カップリング１１の回転中にバリがカップリング１１から落下して製品や各種の製造装置の構成部品に付着することはなく、製品の品質低下或いは製造装置の性能低下等を防止することができる。 In the above embodiment, with respect to two annular corner portions 22 formed by the inner peripheral surface 13a of the shaft insertion hole 13 of the coupling body 12 and the inner peripheral edges of the two opposing side surfaces of the notch 21. The chamfer 23 was formed by chamfering. For this reason, the burr generated at the edge corner 22 is removed, and the burr does not drop from the coupling 11 during the rotation of the coupling 11 and adhere to the components of the products and various manufacturing apparatuses. It is possible to prevent quality deterioration of the apparatus or performance deterioration of the manufacturing apparatus.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態では前記切り込み２１を４箇所に形成したが、２箇所、３箇所あるいは５〜１０箇所に形成してもよい。これらの場合にも、連結部２０がカップリング本体１２の軸方向から見て等位相角で配列されるようにするのが望ましい。 In addition, you may change the said embodiment as follows.
-In the said embodiment, although the said cut | notch 21 was formed in four places, you may form in two places, three places, or 5-10 places. Also in these cases, it is desirable that the connecting portions 20 be arranged at an equal phase angle when viewed from the axial direction of the coupling body 12.

・前記カップリング本体１２を強化プラスチック（ＦＲＰ）等の合成樹脂により形成してもよい。
・前記面取部２３の横断面形状を例えば四半円弧状にしてもよい。 The coupling body 12 may be formed of a synthetic resin such as reinforced plastic (FRP).
-The cross-sectional shape of the chamfered portion 23 may be, for example, a quarter arc shape.

・前記面取部２３をレーザー加工により形成してもよい。
・軸締結手段１８として、締結用ボルト１７以外の構成を採用してもよい。 -The chamfer 23 may be formed by laser processing.
A configuration other than the fastening bolts 17 may be adopted as the shaft fastening means 18.

この考案を具体化したカップリングの正面図。The front view of the coupling which materialized this device. 図１の１−１の断面図。Sectional drawing of 1-1 of FIG. カップリングの縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of a coupling. カップリングの斜視図。The perspective view of a coupling. 従来のカップリングの縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the conventional coupling.

Explanation of symbols

１１…カップリング、１２…カップリング本体、１２ａ…ボルト挿通孔、１２ｂ…ネジ孔、１３…軸挿入孔、１３ａ…内周面、１４，１５…軸、１６…締結用切り込み、１７…締結用ボルト、１８…軸締結手段、１９…変形許容部、２０…連結部、２１…切り込み、２１ａ…側面、２１ｂ…内周縁、２２…縁角部、２３…面取部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Coupling, 12 ... Coupling main body, 12a ... Bolt insertion hole, 12b ... Screw hole, 13 ... Shaft insertion hole, 13a ... Inner peripheral surface, 14, 15 ... Shaft, 16 ... Incision for fastening, 17 ... For fastening Bolt, 18 ... shaft fastening means, 19 ... deformation allowing portion, 20 ... coupling portion, 21 ... notch, 21a ... side surface, 21b ... inner peripheral edge, 22 ... edge corner portion, 23 ... chamfering portion.

Claims

A shaft fastening means for penetrating and forming a shaft insertion hole for inserting two shafts connected in series with respect to the central portion of the cylindrical coupling body, and fastening the shaft to both ends of the coupling body. A plurality of notches in the radial direction of the coupling body are provided between the shaft fastening means so as to cross the shaft insertion hole and the connection portion remains, thereby forming a deformation allowing portion between the shafts. In the coupling
A coupling having a chamfered portion formed on an annular edge corner formed by an inner peripheral surface of a shaft insertion hole of the coupling main body and inner peripheral edges of side surfaces of the notch facing each other. .

2. The coupling according to claim 1, wherein the cuts are formed at four or more locations, and each of the connecting portions is formed at an equal pitch of 90 degrees or less in the circumferential direction of the coupling body.

3. The shaft fastening means according to claim 1, wherein the shaft fastening means includes a fastening notch formed at both ends of the coupling body, and a bolt insertion hole and a screw formed in the coupling body so as to be orthogonal to the fastening notch. A coupling comprising a hole and a fastening bolt screwed into the bolt insertion hole and the screw hole.

The coupling according to any one of claims 1 to 3, wherein the chamfered portion has a transverse section formed in an inclined shape or an arc shape.