JP3117158B2 - 基礎杭の施工管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドリル杭工法により、
先端が開放された基礎杭を地中に回転貫入させて施工す
るシステムにおける、当該施工を管理するための装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】本願出願人は、建築物の基礎工法とし
て、先端が開放された鋼管等の基礎杭を地中に回転貫入
させるドリル杭工法（回転貫入鋼管杭工法）を開発し
た。このドリル杭工法は、鋼管の杭の特質を最大限に活
かし、杭を地中へ回転貫入させることで低騒音・低振動
を実現し、更に無公害の施工を可能にしたものである。
又、このドリル杭工法は、中低層建築構造物や中・小規
模の土木構造物に適用するのに好適である。更に、この
ドリル杭工法による基礎杭の施工方法に関する技術を、
出願人は、既に特開平３−１９４０１７号公報で開示し
ている。

【０００３】又、基礎杭の他の工法には、埋め込み杭工
法及び場所打ち杭工法がある。しかしながら、これらの
工法では、施工が複雑で管理項目も多く、杭の支持力の
確認や支持層へ当該杭が到達したことの確認が困難であ
り、この確認を作業現場で確実に行い得る有効な方法が
ないという問題がある。

【０００４】このような問題を解決するためには、各種
センサを施工機械に取付け、これらセンサと施工管理装
置とをオンライン化させてデータ処理を行うことによ
り、施工を管理する必要がある。

【０００５】これに対してドリル杭工法においては、施
工管理装置による施工中のデータの解析及び施工の管理
が比較的容易である。例えば前記の特開平３−１９４０
１７号公報に示される技術のように、Ｎ値（地層強度）
のデータに基づき施工管理装置で適切に貫入させること
ができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来、
ドリル杭工法の施工機械においては、施工機械の仕様
（型寸）、荷重データの取込みの変化に対する対応が不
可能であって、施工データを適切に利用する種々の選択
ができなかった。又データの利用に際し、現場でのデー
タ記録媒体を便利且つ迅速に使用できる機器がなかっ
た。又、基礎杭を連結して施工する際に連結杭の各デー
タを総合して施工を管理することができなかった。

【０００７】従って、従来は、作業現場で適用可能で、
ドリル杭工法の施工管理を適切且つ迅速に行い得る施工
管理機器がないという問題点があった。

【０００８】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたもので、ドリル杭工法の施工管理を、適切且
つ迅速に行うことができる基礎杭の施工管理装置を提供
することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、ドリル杭工法
により、先端が開放された基礎杭を地中に回転貫入させ
て施工するシステムにおける、当該施工を管理するため
の装置において、施工機械の回転トルクを求める計算式
の定数の選択、押込み荷重データの取込みの選択、又
は、深度境界値の選択のうちの少なくとも１つの選択を
行うための手段と、行われた選択に従って、基礎杭の施
工を管理するための手段とを備えたことにより、前記課
題を解決するものである。

【００１０】又、上述の基礎杭の施工管理装置におい
て、施工管理用のデータを記憶する機能を有し、且つ、
施工管理装置から着脱可能な記憶手段を備えたことによ
り、同じく、前記課題を解決するものである。

【００１１】更に、上述の基礎杭の施工管理装置におい
て、前記記憶手段は、基礎杭が複数連結して施工される
場合は、先に施工された第１の基礎杭の施工状況のデー
タと共に、前記第１の基礎杭に連結して施工する第２の
基礎杭の施工状況のデータを第１の基礎杭の施工状況デ
ータに続けて記憶することことにより、同じく、前記課
題を解決するものである。

【００１２】

【作用】発明者は、基礎杭の施工管理を適切且つ正確に
行うべく、種々の検討を行った。

【００１３】その結果、回転トルクを求める計算式の定
数の選択、押込み荷重データの取込みの選択、又は深度
境界値の選択のうちの少なくとも１つの選択を行うこと
に着目した。

【００１４】即ち、これらの選択はいずれも前記施工管
理に対して大きな効果を与える。即ち、回転トルクを
求める計算式の選択…いかなる施工機械へも対応が可能
となる。押込み荷重データの取込み…土質の変化に対
し、押込み負荷位置を把握することにより、最適な施工
条件を決定できる。深度境界値の選択…貫入速度に合
わせた応答を得ることができる。これら〜の選択に
より、その選択の少なくとも１つを行い得るようにすれ
ばデータを適切に使用できる。

【００１５】又、施工管理データを記憶する機能を有
し、且つ、前記施工管理装置から着脱可能な記憶手段を
設けることを着想した。このようにすれば、施工データ
を任意に記憶することができるため、当該データを施工
記録として活用する他、施工の解析を行う際の資料とす
ることができる。

【００１６】又、基礎杭が複数連結して施工されるよう
になっている場合において、先に施工された第１の基礎
杭の施工状況データと共に、前記第１の基礎杭に連結し
て施工される第２の基礎杭の施工状況データを第１の基
礎杭の施工状況データに続けて記憶するようにすること
を着想した。このようにすれば第１の基礎杭に第２の基
礎杭を連結した際に施工管理データ及び施工状況データ
を連続的に記憶することができる。従って、施工記録と
して活用する他、施工の解析に有益なデータとなる。

【００１７】本発明は前記着想に基づきなされたもので
ある。

【００１８】本発明によれば、適切且つ迅速な基礎杭の
施工を可能にすることができる。

【００１９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００２０】この実施例は、図２に示すような先端が開
放された鋼管杭（基礎杭）１０を土中に回転貫入させて
施工する基礎鋼管杭貫入システムに、本発明を実施し
て、当該施工を管理する装置である。

【００２１】図２は、前記システムの全体的な外観構成
を示すものである。

【００２２】図２において、符号１２は、前記鋼管杭１
０を地中に回転貫入させるための杭打機である。該杭打
機１２は、ベースマシン１４、杭打ちガイド１６、アー
スオーガ１８を主に有する。

【００２３】前記ベースマシン１４は、無限軌道（クロ
ーラ）１４Ａで自走可能とされると共に、当該無限軌道
１４Ａ上の作業部１４Ｂは、前記無限軌道１４Ａに対し
て旋回動可能に設けられている。又、この作業部１４Ｂ
は、当該作業部１４Ｂを地面上に固定する支持腕１４Ｃ
と、前記杭打ちガイド１６を地表面（図２において符号
Ｇで示す）に対して所定角度に位置させるガイド調整腕
１４Ｄとを有する。

【００２４】前記杭打ちガイド１６は、前記基礎鋼管杭
１０を地中に垂直等の所望の角度で貫入するように導く
ためのものである。又、前記杭打ちガイド１６には、摺
動可能にアースオーガ１８が設けられ、当該アースオー
ガ１８は、ワイヤ２０で当該杭打ちガイド１６に沿って
上下動可能とされている。

【００２５】前記アースオーガ１８は、前記鋼管杭１０
に対して、地中方向への圧入力及び回転トルクを与える
ものである。このアースオーガ１８には、前記鋼管杭１
０の上方向（地中方向とは反対方向）端部に噛み合う治
具２２が設けられ、この治具２２によりアースオーガ１
８の圧入力及び回転力を鋼管杭１０へ伝える。即ち、こ
の噛み合いは、前記鋼管杭の上部方向内周面に設けられ
た突起に治具２２の先端に設けられた窪みが嵌合するこ
とにより行われるようになっている。

【００２６】前記ワイヤ２０は、ベースマシン１４内の
巻取機等（図示省略）で巻き取ってアースオーガ１８を
上昇させ、あるいは下降させるものであり、下降に際し
て地中方向への圧入力を加え得るものである。このワイ
ヤ２０の一端には、圧入力による前記鋼管杭への荷重
（押込み荷重）を検出するための、例えばロードセルか
らなる荷重検出器２４が設けられる。

【００２７】又、このワイヤ２０の他、アースオーガ１
８にはこの杭打ちガイド１６に沿って往復して張られた
深度検出器ワイヤ２６がアースオーガ１８に結付けられ
ており、杭打ちガイド１６の下端側では、当該ワイヤ２
６が深度検出器２８に巻き掛けられる。該深度検出器２
８は、詳細には図４の（Ａ）に示す構成を有し、この深
度検出用ワイヤ２６がアースオーガ１８の上下動により
送られるのを例えばロータリーエンコーダで検出し、鋼
管杭１０の貫入深さを検出するようになっている。

【００２８】前記鋼管杭１０は、その先端部に前記鋼管
杭１０の貫入を容易にするための先端バイトと、鋼管杭
１０の外面及び内面に螺旋状の条鋼が溶接されたスパイ
ラルリブとからなる先端部貫入用金具１０Ａを有する。

【００２９】前記アースオーガ１８には、鋼管杭１０駆
動用の電動機が内蔵されており、この電動機には発電機
３０が接続されている。当該発電機３０から、鋼管杭１
０回転駆動用の電源が供給される。この発電機３０は、
例えば図２に示すように、ベースマシン１４上の杭打ち
ガイド１６の反対側、あるいは、ベースマシン１４とは
別体に設けられる。

【００３０】ここで、前記杭打機１２に載置される施工
管理装置３２（図２において図示を省略している）の全
体構成を図１に示す。又当該管理装置３２の外観構成を
図３に示す。

【００３１】前記アースオーガ１８に内蔵される鋼管杭
１０駆動用の電動機へ前記発電機からの電源の経路上に
は、当該アースオーガに負荷するの電流値を検出する電
流計３１が適宜に設けられている。

【００３２】前記深度検出器２８の検出深度値、前記電
流計３１の検出電流値、及び、荷重検出器２４の検出荷
重値のそれぞれの信号は、図１に示す管理計器本体内の
計測演算部３２に入力されるようになっている。この計
測演算部３３には、例えば、デジタルコンピュータを用
いることができる。この場合、実施例では、前記電流計
３０及び荷重検出器２４の出力信号がアナログ信号のた
め、それぞれの信号をデジタル信号の形に変換するアナ
ログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器３０Ａ、２４Ａを介し
た後に演算部３２に入力されるようになっている。

【００３３】又、前記計測演算部３３には、その演算結
果を出力する各出力機器３２Ａ及び、当該計測演算部３
３への設定の入力や操作入力をする入力機器３２Ｂが接
続される。

【００３４】前記出力機器３２Ａには、記録計３６、深
度表示器３８、日付時刻表示器４０、ＩＣ（集積回路）
カード４２が主にある。

【００３５】又、前記入力部機器３２Ｂには、リモート
ボックス３４に、各操作スイッチ及び状況表示装置４４
が主にある。

【００３６】なお、前記計測演算部３３の計測及び演算
には、例えばＩ法データ（測定インターバル（実施例の
場合２秒）毎に計測される電流値の相加平均）や、Ｔ・
t の開平（ルート）法データ（回転トルクに速度の逆数
を乗じたもののルート）があり、その詳細は後述する。

【００３７】前記記録計３６は前記工法データやＴ・t
のルート法データを記録紙上へ記録するための、例えば
ペンレコーダからなるものである。

【００３８】前記深度表示機３８は、前記深度検出器２
８の出力信号に基づき、鋼管杭１０の貫入深度（実施例
では０〜５０m ）を１秒毎に計測表示するものである。

【００３９】前記日付時刻表示機４０は、表示切替えに
より年、月日、時刻を各々表示するものである。

【００４０】前記ＩＣカード４２は、各検出器の検出値
や計測演算部３３の演算結果の種々のデータを書込んで
記憶するものである。書込みデータの詳細は前記Ｉ法デ
ータ、Ｔ・t の開平法データ、深度値データ、電流値デ
ータ、荷重値データ、施工時間データ、t 法データ、杭
識別コード、計算定数、深度境界の条件コードがある。
前記ＩＣカード４２は施工管理装置３２本体から脱着可
能であり、記憶されたデータを他に用いたり、又、予め
書き込んだデータを管理装置３２で用いることができ
る。これらデータの詳細は後述する。

【００４１】前記各操作スイッチ及び状況表示部４４
は、図３に示すように、施工管理装置本体表面に設けら
れた電源入力スイッチ４４Ａ及びその表示ランプや、設
定切替スイッチ４６、運転状況表示灯４８を含むもので
ある。この詳細は後述する。

【００４２】前記施工管理装置３２には図３に示すよう
に電源を当該管理装置３２にとぎれることなく供給する
ため無停電電源装置５０が載置されている。

【００４３】又、図３に示すように、施工管理装置３２
の操作面には記録計３６用の紙送りスイッチ５２Ａ、紙
送り幅切替えスイッチ（深度１m ／送り１cm、深度２m
／送り１cm）５２Ｂ、ＩＣカード使用選択スイッチ５２
Ｃが設けられている。

【００４４】ここで、前記深度検出器２８の外観構成を
図４の（Ａ）に示す。図４（Ａ）に示すように当該検出
器２８は、ワイヤ２６を通すガイドプーリ２８Ａと、そ
の回転数から深度を検出する例えばロータリエンコーダ
が設けられた検出プーリ２８Ｂとを有する。

【００４５】又、前記設定切替スイッチの外観構成を図
４の（Ｂ）に示す。図４の（Ｂ）に示すように、前記設
定切替スイッチ４６は、後述する計算式（１）の定数を
切替える定数切替スイッチ４６Ａと深度境界値の設定を
切替える深度切替スイッチ４６Ｂと、押込み荷重データ
を入れるか否かを切替える押込荷重切替スイッチ４６Ｃ
とを有する。

【００４６】前記リモートボックス３４の詳細な外観構
成を図５に示す。この図５のリモートボックス３４にお
いて、符号３４Ａ〜３４Ｆで示すものは、同一個所に杭
を連続して貫入する際にいずれの杭のデータを入力する
かを識別するための杭識別スイッチである。又、３４１
は貫入の開始／再開の操作スイッチ、３４２は一時停止
スイッチ、３４３は終了のスイッチである。なお図５に
おいて、各スイッチ３４Ａ〜３４Ｆ、３４１〜３４３の
上部近傍に示されている２重円形は各スイッチの操作状
況を示す表示ランプである。

【００４７】次に、実施例の作用を説明する。

【００４８】実施例に係る基礎杭の施工管理システムに
おいては、通常の運転操作は図６の手順で、又継杭の運
転操作は図７の手順で行う。

【００４９】通常の運転操作においては、継杭（複数の
鋼管杭を溶接により接続し使用するもの）を行わない。

【００５０】図６に示すようにこの通常運転が開始する
と、まずシステム設定を行う（ステップ１０１）。この
設定に際しては、計算定数の選択、深度境界値の選択、
押込加重信号を入力するか否かの選択は、各スイッチ４
６Ａ〜４６Ｃにより設定を行う。

【００５１】計算定数の設定は、スイッチ４６Ａで行っ
ており、その場合、次式（１）で示す回転トルクの換算
式の定数Ｃ１、Ｃ２の設定を行う。

【００５２】 Ｔr ＝Ｃ１×log （Ｉ／Ｃ２） …（１）

【００５３】この（１）式は電流値Ｉから回転トルクＴ
r の計算を行う式であり、この定数Ｃ１、Ｃ２の選択を
前記スイッチ４６Ａで行う。この定数の選択はアースオ
ーガ１８の種類と電源の周波数の基準によって選択す
る。切替スイッチ４６Ａは、例えばＮo.１〜Ｎo.３まで
あり、この組合せにより８種類の定数が選択できる。ス
イッチのオン・オフと定数の関係例を図８に示す。図８
においては、４種類のモータ８０ＶＷ〜２４０ＶＷにつ
いての定数（Ｃ１、Ｃ２）を示している。ＶＷの前の数
字が大きければ大きいほどモータ容量が大きい。

【００５４】例えばこのアースホーガ１８において最大
トルクを得たい場合には、図８において２４０ＶＷの左
側を選べばよく、このためＮo.１のスイッチをオフと
し、且つ、Ｎo.２及びＮo.３のスイッチをオンとする。
この場合、定数は、Ｃ１＝４１．７８６、Ｃ２＝３３０
である。

【００５５】又、最小トルクを得たい場合には、図８に
おいて８０ＶＷの右側を選べばよく、このため、Ｎo.１
のスイッチをオンとし、且つＮo.２及びＮo.３のスイッ
チをオフとする。この場合、定数は、Ｃ１＝８．８５
１、Ｃ２＝８６である。

【００５６】深度境界値とは、前回データをとってから
鋼管杭１０を何cm貫入したら次のデータをとるかの値の
ことであり、符号 dＨで示している。深度境界スイッチ
４６Ｂの３個のスイッチを切替えることにより、その各
スイッチのオン・オフの組合せにより例えば図９に示す
ように８種類の境界値を選択することができる。

【００５７】荷重検出器２４で検出した押込み荷重のデ
ータを入力する場合には、スイッチ４６Ｃをオンとす
る。

【００５８】以上の各スイッチ４６Ａ〜４６Ｃ（施工管
理装置３２本体）の設定が終了した後に電源スイッチを
オンとする（ステップ１０２）。なお、施工管理装置３
２は、この電源投入と同時に、各スイッチ４６Ａ〜４６
Ｃの設定状態を読取り、この電源投入後には、この設定
の変更はできないようになっている。これにより誤操作
を防止することができる。

【００５９】次いで、測定開始スイッチ３４１（リモー
トボックス３４上）の操作により計測を開始する（ステ
ップ１０３）。この場合、深度表示器３８上の前回の深
度表示は０にクリアされ、又、測定中は測定値が該表示
器３８に表示される。測定値は図１０に示すフローによ
り深度計測等を行い、当該計測値を記録計３６やＩＣカ
ード４２に入力する。この図１０のフローの詳細は後述
する。

【００６０】ここで、記録計出力データとして用いる、
Ｉ法データとＴ・t のルート法データの算出について説
明する。

【００６１】即ちＩ法データは、測定インターバル（２
秒）毎に計測される電流値Ｉの相加平均である。但し、
境界深度値を越えて記録計３６に出力する期間毎の平均
値とする。又、この期間内の最大値を越えない値を加算
しないものとする。

【００６２】又、Ｔ・t ルート法データの算出は、次の
（２）式で行う。

【００６３】

【数１】

【００６４】但し、速度の逆数とは、記録計３６出力か
ら次の記録計３６出力までに要した時間（hrs ）をこの
時間内に貫入した深度（m ）で割ったものとする。

【００６５】最終データの場合の計算は、最終データの
場合の時間が２秒の倍数とならないため、回数×２秒＋
１秒（又は２秒）をデータとする。

【００６６】又、ＩＣカード４２に書込むデータには、
次の施工時間データ、深度値データ、電流値データ、荷
重データ、工法データ、Ｔ・t ルート法データ、t 法デ
ータがある。

【００６７】即ち、まず施工時間データがある。この施
工時間データは、記録計３６出力から（深度値が dＨを
越えて）次の記録計３６出力まで要した回数となる（計
測インターバルが２秒の場合、回数×２秒が実際の時間
となる）。但し、最終データの場合には、前記の最終デ
ータの場合の計算方法を用いる。

【００６８】深度値データは、深度差が深度境界値 dＨ
を越えた場合のその時点での深度値をデータとする（例
えば単位はcm）。

【００６９】電流データは、前記時点における、瞬間電
流値（例えば単位はＡ）とする。

【００７０】加重データは、前記平均電流値Ｉと同様に
計算された相加平均値（例えば単位は０．０１t ）とす
る。

【００７１】Ｉ法データは前記平均電流値（単位はＡ）
とする。

【００７２】Ｔ・t 開平法データは、前記（２）式で求
めたデータに１０００倍したものとする。

【００７３】t 法データは、前記Ｔ・t 開平法データを
求める際に求めた速度の逆数に１００００を掛けたもの
とする。

【００７４】なお、前記時間データ、Ｔ・t 開平法デー
タ、t 法データの最終データについては、回数×２秒＋
１秒（又は２秒単位は秒）をデータとして計算を行う。

【００７５】前記の測定を終了したい場合には、リセッ
トスイッチを押して計測を終了する（ステップ１０
４）。

【００７６】新たに計測を行いたい場合には計測開始ス
イッチ３４１を押して再び計測を開始する（ステ１０
３）。

【００７７】一方、計測システム及び運転を停止したい
場合には、電源スイッチをオフとする（ステップ１０
５）。

【００７８】継杭の場合の運転操作においては、図７に
示すように、前記ステップ１０１、１０２と同様にシス
テム設定を行い（ステップ２０１）電源オン（ステップ
２００２）の後、測定を開始し（ステップ２０３）、先
の杭１０を貫入後、計測を一時停止する際は一時停止ス
イッチ３４をオンにして計測を一次停止する（ステップ
２０４）。

【００７９】次いで、計測を再開したい場合には、スイ
ッチ３１４を再開始することにより、先に蓄積されたデ
ータに続けて新たなデータが記憶される。なお計測及び
運転を終了する場合には前記施工管理装置の電源スイッ
チをオフとする（ステップ２０５）。

【００８０】ここで、各運転操作におけるデータ処理手
順についての説明する。

【００８１】通常運転操作においては、詳細には図１０
に示すフローのように、まず、計測開始スイッチの入力
により計測を開始する（ステップ３０１）。

【００８２】次いで１秒のインターバルをとる（ステッ
プ３０２）。

【００８３】次いで１秒のインターバルがとれた後に、
深度を計測しその値を深度表示器３８に表示する（ステ
ップ３０３）。この場合、１秒毎に深度を計測して表示
する。

【００８４】次いで、サンプリング時間を待って計測を
行う（ステップ３０４）。

【００８５】計測されるデータは電流値、押込み荷重で
ある（ステップ３０５）。

【００８６】従って、サンプリング時間毎（２秒）毎に
データを計測し各々加算する。これにより平均値を算出
する。

【００８７】但し、計測した深度はそれ以前に計測した
深度より大きい場合のみ加算する。又、押込み荷重デー
タは選択スイッチ４６Ｃにより計測することとなってい
る場合にのみとする。

【００８８】次いで、深度の差（前回出力した時点の深
度から今回計測された深度の差）が深度境界値 dＨ以上
か否かを判定し、当該 dＨ以上のときに以後の演算出力
処理を行う（ステップ３０６）。

【００８９】次いで前記（１）、（２）式等の処理を行
い、記録計に出力するデータやＩＣカードに書込むべき
データの演算を行う（ステップ３０７）。

【００９０】次いで、演算結果を記録計３６に出力する
（ステップ３０８）。

【００９１】次いで、ＩＣカード４２へ前記演算結果へ
データを書込む（ステップ３０９）。

【００９２】次いで、ステップ３０２に戻って更に測定
を続行する。

【００９３】図１１に、計測中にリセットスイッチ又は
一次停止スイッチが押された場合の手順を示す。

【００９４】即ち、まずリセットスイッチ又は一時停止
スイッチが押されると（ステップ４０１）、この時点で
の深度値を計測し、その値を表示する（ステップ４０
２）。

【００９５】次いで、電流値や押込加重を計測し、加算
する（ステップ４０３）。但し通常の場合と同様に、計
測した深度はそれ以前に計測した深度より大きい場合の
み加算する。

【００９６】次いで前述のような（１）、（２）式等の
演算処理を行う（ステップ４０４）。

【００９７】次いで、演算結果を記録計に出力する（ス
テップ４０５）。

【００９８】次いで、ＩＣカード４２へ最終データを書
込む（ステップ４０６）。

【００９９】次いで、押されたスイッチがリセットか一
時停止スイッチか否かを判断する（ステップ４０７）。

【０１００】リセットスイッチが押されたならば、紙送
り終了後にアナログデータの０（ゼロ）出力を行う（ス
テップ４０８）。

【０１０１】次いで、紙送りを行う（ステップ４０９）
これによって、紙送りをして紙の位置を次の記録のスタ
ート位置とする。

【０１０２】次いで、スイッチ入力状態に移行する（ス
テップ４１０）。

【０１０３】一方、一時停止と判断されたならば、前記
ステップ４１０へ進んでスイッチ入力状態に移行させ
る。

【０１０４】次に実施例の基礎鋼管杭打ちシステムにお
いて、鋼管杭を貫入施工する際に、前記継杭により施工
を行う具体例を説明する。

【０１０５】即ち、図１２に示すように、鋼管杭１０を
Ａ、Ｂ、Ｃの３箇所に連続して貫入させる施工例につい
て説明する。なお図１２の（Ａ）は各杭１０を上方向か
ら見た状態、同（Ｂ）は横方向から見た状態である。

【０１０６】まず、図１２中番号１の杭の施行が開始し
たならば、開始／再開のスイッチ３４１を押して計測を
開始する。

【０１０７】次いで、前記番号１の杭の施行が終了した
ならば、一時停止スイッチを押して計測を中断する。

【０１０８】次いで、番号２の杭の施工が開始したなら
ば、開始／再開スイッチ３４１を押して計測を再開す
る。

【０１０９】次いで、番号２の杭の施行が終了したなら
ば、終了スイッチ３４２を押して計測を終了する。

【０１１０】次いで、番号３の杭の施行が開始したなら
ば、開始／再開スイッチ３４１を押して計測を開始す
る。

【０１１１】次いで、番号３の杭の施行を終了したなら
ば、一時停止スイッチを押して計測を中断する。

【０１１２】次いで、番号４の杭の施工が開始したなら
ば、開始／再開スイッチ３４１を押して計測を開始す
る。

【０１１３】次いで、番号４の杭の施行が終了したなら
ば、終了スイッチ３４３を押して計測を終了する。

【０１１４】次いで、番号５と６の杭１０について、上
記の操作を繰返す。

【０１１５】又、図１３に示す施行例においては、３箇
所毎にまず、下杭を先行して貫入させておき、当該箇所
の下杭を貫入した後に当該下杭に上杭を接続して貫入さ
せる。

【０１１６】即ち、まず杭識別スイッチ３４Ａを押して
Ａの箇所の杭１０を指定する。

【０１１７】次いで、番号１の杭の施行を開始したなら
ば際には、開始／再開スイッチ３４１を押して計測を開
始する。

【０１１８】次いで、番号１の杭の施行が終了したなら
ば、終了スイッチ３４３を押して計測を終了する。

【０１１９】次いで、杭識別スイッチ３４Ｂを押して、
Ｂの箇所の杭１０であることを指定する。

【０１２０】次いで、番号２の杭の施行を開始したなら
ば開始／再開３４１を押して計測を開始する。

【０１２１】次いで、番号２の杭の施行が終了したなら
ば、終了スイッチ３４３を押して測定を終了する。

【０１２２】次いで杭識別スイッチ３４Ｃを押してＣの
箇所の杭であることを指定する。

【０１２３】次いで、番号３の杭の施行開始したなら
ば、開始／再開スイッチ３４１を押して測定を開始す
る。

【０１２４】次いで、番号３の施行が終了したならば、
終了スイッチ３４３を押して計測を終了する。

【０１２５】以上のようにして杭１〜３の下杭が貫入す
る。

【０１２６】その後、これら下杭１〜３の接続して上杭
４、５、６を貫入するのは次の手順により行う。

【０１２７】即ち、杭識別スイッチ３４Ａを押してＡの
箇所の杭１０であることを指定する。

【０１２８】次いで、番号４の杭１０の施行を開始した
ならば開始／再開スイッチを押して計測をする。

【０１２９】次いで、番号４の杭１０の施行が終了した
ならば、終了スイッチ３４３を押して計測を終了する。

【０１３０】以下Ｂ、Ｃの箇所の杭１０についても杭識
別スイッチ３４Ｂ、３４Ｃを押してＢ、Ｃの箇所の杭で
あることを指定し、開始／再開スイッチ３４１、終了ス
イッチ３４３はＡの箇所の杭１０の施工の際と同様に操
作して計測を行う。

【０１３１】又、下杭７〜９に対する上杭１０〜１２を
接続して貫入させる場合も同様の手順で行うため、その
手順の詳細は略する。

【０１３２】このような手順で行えば、図１４に示す通
りの連続する施工状況データが得られることが可能とな
る。

【０１３３】なお、前記実施例においては、図１に示す
ような管理システム本体、図２に示すように杭打機１２
で本発明を実施していたが、本発明の実施の態様はこれ
ら図２及び図３以降の構成によるものに限定されるもの
ではなく、他の種々の装置を実施することができる。

【０１３４】例えば、アースホーガ１８は、ベースマシ
ン１４で支持される杭打ガイド１６で貫入することに限
定されるものではない。又、各測定機器も同様の機能を
有するものであれば、他の種々の態様の測定機器を用い
ることができる。又、基礎杭は鋼管杭が好適なものであ
るが、他の材質のものの貫入の際にも本発明を実施する
ことができる。

【０１３５】

【発明の効果】以上説明したとおり本発明によれば、適
切な且つ迅速な基礎杭の施工管理を行うことができると
いう優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施例に係る鋼管杭施工管理
装置の構成を示すブロック図である。

【図２】図２は、前記管理装置で基礎杭貫入を行う杭打
機を含んだ鋼管杭貫入システムの全体構成を示す斜視図
である。

【図３】図３は、前記管理装置本体の外観構成を示す正
面図である。

【図４】図４は、前記管理装置中の深度検出器及び設定
スイッチの詳細な外観構成を示す正面図である。

【図５】図５は、前記管理装置のリモートボックスの詳
細な外観構成を示す正面図である。

【図６】図６は、前記実施例装置の作用を説明するため
の通常の運転状態における計測手順を示す流れ図であ
る。

【図７】図７は、同じく、継杭を行う場合の計測手順を
示す流れ図である。

【図８】図８は、同じく、前記設定スイッチのオン・オ
フの組合せに対する設定する定数の例を示す線図であ
る。

【図９】図９は、同じく、前記深度境界値選択スイッチ
のオン・オフの組合せで設定し得る深度境界値の例を示
す線図である。

【図１０】図１０は、同じく、計測中のデータの取扱い
手順を示す流れ図である。

【図１１】図１１は、同じく、測定中にリセットスイッ
チ又は一時停止スイッチが押された場合の計測値の取扱
いの手順の例を示す流れ図である。

【図１２】図１２は、同じく、本発明により継杭による
施工を管理した際の施工例を示す、平面図及び縦断面図
である。

【図１３】図１３は、同じく、他の施工例を示す、平面
図及び断面図である。

【図１４】図１４は、同じく、前記実施例装置で施工を
管理した際に得られた施工状況データの例を示す線図で
ある。

【符号の説明】

１０…鋼管杭、 １２…杭打機、 １４…ベースマシン、 １６…杭打ガイド、 １８…アースオーガ、 ２０…ワイヤ（アースオーガ上下動用）、 ２２…治具、 ２４…荷重検出器、 ２６…深度検出用ワイヤ、 ２８…深度検出器、 ３０…発電機、 ３１…電流計、 ３２…施工管理装置、 ３３…計測演算部、 ３４…リモートボックス、 ３６…記録計、 ３８…深度表示器、 ４２…ＩＣカード、 ４４…各操作スイッチ及び状況表示部、 ４６…設定切替スイッチ、 ４６Ａ…計算式切替スイッチ、 ４６Ｂ…深度境界値切替スイッチ、 ４６Ｃ…押込み荷重データ入力切替スイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 清治 東京都千代田区内幸町二丁目２番３号 川崎製鉄株式会社 東京本社内 (56)参考文献 特開 平３−194017（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−61440（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02D 7/00 - 13/10

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ドリル杭工法により、先端が開放された基
   礎杭を地中に回転貫入させて施工するシステムにおけ
   る、当該施工を管理するための装置において、 施工機械の回転トルクを求める計算式の定数の選択、基
   礎杭の押込み荷重データの取込みの選択、又は、深度境
   界値の選択のうちの少なくとも１つの選択を行うための
   手段と、 行われた選択に従って、基礎杭の施工を管理するための
   手段と、 を備えたことを特徴とする基礎杭の施工管理装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の基礎杭の施工管理装置に
   おいて、 施工管理用のデータを記憶する機能を有し、且つ、施工
   管理装置から着脱可能な記憶手段 を備えたことを特徴と
   する基礎杭の施工管理装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載の基礎杭の施工管理装置に
   おいて、 前記記憶手段は、基礎杭が複数連結して施工される場合
   は、 先に施工された第１の基礎杭の施工状況のデータと
   共に、前記第１の基礎杭に連結して施工する第２の基礎
   杭の施工状況のデータを第１の基礎杭の施工状況データ
   に続けて記憶することを特徴とする基礎杭の施工管理装
   置。