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JP3113439B2 - Vehicle head restraint - Google Patents

Vehicle head restraint

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Publication number
JP3113439B2
JP3113439B2 JP05066262A JP6626293A JP3113439B2 JP 3113439 B2 JP3113439 B2 JP 3113439B2 JP 05066262 A JP05066262 A JP 05066262A JP 6626293 A JP6626293 A JP 6626293A JP 3113439 B2 JP3113439 B2 JP 3113439B2
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JP
Japan
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occipital
curvature
head
head restraint
headrest
Prior art date
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JP05066262A
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Japanese (ja)
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JPH06253948A (en
Inventor
正利 田中
聰 藤木
和吉 石森
昇 嶋本
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Daihatsu Motor Co Ltd
Original Assignee
Daihatsu Motor Co Ltd
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Publication date
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  • Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、後面衝突時の乗員の
けい部の傷害を防止、軽減するためにシートに設けられ
た車両用ヘッドレストレイントに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head restraint for a vehicle provided on a seat for preventing or reducing injury of an occupant's neck at the time of a rear collision.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、車両用ヘッドレストレイントにお
いて、後面衝突時の乗員のけい部の傷害をより効果的に
防止、軽減するために、例えば実開平1−67942号
公報に記載のように、ヘッドレスト内の後頭部当接面側
に水袋を配設し、着座者の後頭部の曲率に合うように水
袋の貯留水量を調整することが考えられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicle head restraint, in order to more effectively prevent and reduce occupant injury at the time of a rear collision, for example, as described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-67942, It has been considered to arrange a water bag on the back of the headrest in the headrest and adjust the amount of water stored in the water bag to match the curvature of the back of the occupant's head.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、この場合着座
者の後頭部の曲率を検出する手段を備えておらず、着座
者が着座しただけではヘッドレストが着座者の後頭部の
曲率に応じた最適形状にはならず、着座者が後頭部をヘ
ッドレストに圧接して初めてヘッドレストが最適形状に
なるため、応答性に欠け、後面衝突時のけい部傷害の防
止、軽減のための十分な効果が得られない。
However, in this case, there is no means for detecting the curvature of the back of the head of the seated person, and if the seated person is merely seated, the headrest will have an optimum shape corresponding to the curvature of the back of the head of the seated person. However, since the headrest becomes the optimum shape only after the occupant presses the back of the head against the headrest, the headrest lacks responsiveness, and a sufficient effect for preventing or reducing cervical injury at the time of a rear collision cannot be obtained.

【0004】そこでこの発明は、上記のような問題点を
解消するためになされたものであり、乗員の後頭部の曲
率を検出して予めヘッドレストレイント本体の形状を後
頭部の形状に合うようにしておき、後面衝突時のけい部
傷害の防止、軽減効果の向上を図れるようにすることを
目的とする。
Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and detects the curvature of the back of the occupant of the occupant and adjusts the shape of the head restraint body in advance to match the shape of the occipital region. It is an object of the present invention to improve the effect of preventing and reducing the injury of the neck at the time of rear collision.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明に係る車両用ヘ
ッドレストレイントは、車室内に設置され座席に着座し
た乗員の頭部及びヘッドレストレイント本体の後頭部当
接部分を上方及び側方から撮像する2台の撮像手段と、
前記両撮像手段による画像を処理し乗員の頭部及びヘッ
ドレストレイント本体の後頭部当接部分を上方及び側方
それぞれから見たときの後頭部及びヘッドレストレイン
ト本体の後頭部当接部分の輪郭を導出して上方及び側方
それぞれから見た後頭部及びヘッドレストレイント本体
の後頭部当接部分の曲率を算出する処理手段と、ヘッド
レストレイント本体の内部に収容され空気、液体等が充
填された複数個の流体袋と、前記ヘッドレストレイント
本体の後頭部当接部分の形状が前記算出された後頭部当
接部分の曲率と前記算出された後頭部の曲率との差が予
め設定された許容値以下になるように前記各流体袋の流
体量を調整する調整手段とを備えたことを特徴としてい
る。
A head restraint for a vehicle according to the present invention is provided for a head of an occupant seated in a seat installed in a vehicle cabin and a rear head of a head restraint body.
Two imaging means for imaging the contact portion from above and from the side,
The images from the two image pickup means are processed and the head and head of the occupant are processed.
The occiput and head restraint when the occipital abutment of the dress train body is viewed from above and from the side
The occiput and head restraint main body viewed from above and from the side by deriving the outline of the occipital abutment part of the main body
Processing means for calculating the curvature of the occipital region of the head, a plurality of fluid bags contained inside the headless train body and filled with air, liquid, etc., and the shape of the occipital region of the headless train body Is the calculated occipital region
The difference between the curvature of the tangent portion and the calculated occipital curvature is predicted.
Adjusting means for adjusting the amount of fluid in each of the fluid bags so as to be equal to or less than the set allowable value .

【0006】[0006]

【作用】この発明においては、乗員が着座したときに両
撮像手段による画像が処理手段により処理され、後頭部
の輪郭が導出されて上方、側方それぞれからの後頭部の
曲率が算出され、この曲率に合うように調整手段により
各流体袋内の流体量が調整され、予めヘッドレストレイ
ント本体の後頭部当接部分の形状を、処理手段によって
算出された後頭部当接部分の曲率と後頭部の曲率との差
が予め設定された許容値以下になるように、乗員の後頭
部に応じた形状にしておくことが可能になり、後面衝突
時のけい部傷害の防止、軽減効果の向上が図れる。
According to the present invention, when the occupant is seated, the images obtained by the two image pickup means are processed by the processing means, the contour of the occipital region is derived, and the curvature of the occipital region from above and from the side is calculated. fluid volume in each fluid bag by adjusting means is adjusted to fit pre headrest Ray
The shape of the occipital abutment part of the
Difference between the calculated occipital abutment curvature and occipital curvature
Can be formed in accordance with the back of the occupant so that is less than or equal to a preset allowable value , and the effect of preventing and reducing the injury of the cervix at the time of a rear collision can be improved.

【0007】[0007]

【実施例】図1はこの発明の車両用ヘッドレストレイン
トの一実施例のブロック構成図、図2は配置説明図、図
3,図4は動作説明図、図5は動作説明用フローチャー
トである。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a vehicle head restraint according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of an arrangement, FIGS. 3 and 4 are explanatory diagrams of an operation, and FIG. .

【0008】図1,図2に示すように、車室内の天井及
び右側のセンターピラーに撮像手段である第1,第2C
CDカメラ(以下CCDカメラを単にカメラという)
1,2が設置され、両カメラ1,2により運転席3に着
座した乗員の頭部が上方及び右側方から撮像され、両カ
メラ1,2による撮像画像が画像処理回路4により2値
化処理されて乗員の頭部を上方及び右側方それぞれ見た
ときの後頭部の輪郭が導出され、ECU5により上方及
び右側方それぞれから見た後頭部の曲率が算出される。
ここで、画像処理回路4及びECU5により処理手段が
構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a first and a second C, which are imaging means, are provided on a ceiling and a center pillar on the right side of a vehicle interior.
CD camera (CCD camera is simply called camera)
The heads of the occupant sitting in the driver's seat 3 are imaged from above and from the right side by the cameras 1 and 2, and the images captured by the cameras 1 and 2 are binarized by the image processing circuit 4. Then, the contour of the occiput when the occupant's head is viewed upward and to the right is derived, and the curvature of the occipital viewed from above and to the right is calculated by the ECU 5.
Here, the image processing circuit 4 and the ECU 5 constitute processing means.

【0009】そして、図3,図4に示すように運転席3
のシートバック3’に装着されたヘッドレストレイント
本体6の内部に上下、左右方向に流体袋としての複数個
の空気袋7が収容され、図1に示すように調整手段であ
るポンプ8によって各空気袋7内の空気がそれぞれ給排
され、これらのポンプ8は上記したECU5により制御
され、即ちヘッドレストレイント本体6の後頭部当接部
分の形状が画像処理回路4により算出された曲率になる
ように、ECU5によって各ポンプ8が制御され、各空
気袋7の空気量が調整されるようになっている。
Then, as shown in FIG. 3 and FIG.
A plurality of air bladders 7 as fluid bags are housed vertically and horizontally in a headless train main body 6 mounted on the seat back 3 'of FIG. The air in the air bag 7 is supplied and exhausted, respectively, and these pumps 8 are controlled by the above-described ECU 5, that is, the shape of the backrest contact portion of the head restraint main body 6 has the curvature calculated by the image processing circuit 4. Further, each pump 8 is controlled by the ECU 5 so that the air amount of each air bag 7 is adjusted.

【0010】尚、これらポンプ8及びECU5は、例え
ば図4に示すようにシートバック3’の内部に収容され
ている。
The pump 8 and the ECU 5 are housed inside the seat back 3 ', for example, as shown in FIG.

【0011】つぎに、制御動作について図5のフローチ
ャートを参照しつつ説明する。
Next, the control operation will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0012】いま、乗員が運転席3に着座すると、例え
ば運転席3に設けられた着座検出センサなどにより着座
が検出され、ヘッドレストレイントの制御システムが起
動し、両カメラ1,2により乗員の頭部が撮像され(ス
テップS1)、両カメラ1,2撮像画像が画像処理回路
4により2値化処理され(ステップS2)、乗員の後頭
部を上方及び右側方から見たときの輪郭が導出される。
When the occupant is seated in the driver's seat 3, the seat is detected by, for example, a seat detection sensor provided in the driver's seat 3 and the head restraint control system is activated. The head is imaged (step S1), the images captured by the cameras 1 and 2 are binarized by the image processing circuit 4 (step S2), and the outline of the occupant's back when viewed from above and right is derived. You.

【0013】このとき、画像処理回路4による2値化処
理は、例えば256×256の画素ごとの輝度レベルが
所定のしきい値より高いか低いかを判定することにより
行われ、これによって後頭部の輪郭が得られる。
At this time, the binarization processing by the image processing circuit 4 is performed by determining whether the luminance level of each pixel of, for example, 256 × 256 is higher or lower than a predetermined threshold value. An outline is obtained.

【0014】つぎに、ECU5により、上記した後頭部
の輪郭に基づき、図3に示す如き上方から見たときの後
頭部の平面曲率Raと図4に示す如き側方から見たとき
の後頭部の側面曲率Rbが算出され(ステップS3)、
ヘッドレストレイント本体6の後頭部当接部分が算出さ
れた曲率Ra,RbになるようにECU5により各ポン
プ8による空気の給排量が算出され(ステップS4)、
ECU5から各ポンプ8に給排制御信号が出力されて各
ポンプ8が駆動され、各空気袋7の空気量が調整される
(ステップS5)。
Next, based on the contour of the occipital region, the ECU 5 calculates the plane curvature Ra of the occipital region as viewed from above as shown in FIG. 3 and the lateral curvature of the occipital region as viewed from the side as shown in FIG. Rb is calculated (step S3),
The ECU 5 calculates the air supply / discharge amount of each pump 8 so that the backrest contact portion of the head restraint body 6 has the calculated curvatures Ra and Rb (step S4).
A supply / discharge control signal is output from the ECU 5 to each pump 8 to drive each pump 8 and adjust the amount of air in each air bag 7 (step S5).

【0015】さらに、両カメラ1,2によりヘッドレス
トレイント本体6の後頭部当接部分が撮像され(ステッ
プS6)、画像処理回路4により上記した2値化処理と
同様の処理が行われ(ステップS7)、ヘッドレストレ
イント本体6の後頭部当接部分を上方及び右側方から見
たときの輪郭が導出される。
Further, the backrest contact portion of the head restraint body 6 is imaged by the cameras 1 and 2 (step S6), and the same processing as the above-described binarization processing is performed by the image processing circuit 4 (step S7). ), The outline of the rear part of the head restraint body 6 when viewed from above and from the right side is derived.

【0016】そして、ECU5により、ヘッドレストレ
イント本体6の後頭部当接部分の輪郭に基づき、図3に
示す如き上方から見た後頭部当接部分の平面曲率Ra’
と図4に示す如き側方から見た後頭部当接部分の側面曲
率Rb’が算出され(ステップS8)、ECU5によ
り、平面曲率RaとRa’との差ΔRa,及び側面曲率
RbとRb’との差ΔRbが算出され(ステップS
9)、これらの差ΔRa,ΔRbがそれぞれ予め定めら
れた許容値以下であるか否かの判定がなされる(ステッ
プS10)。
Then, based on the contour of the occipital region of the head restraint body 6 by the ECU 5, the plane curvature Ra 'of the occipital region as viewed from above as shown in FIG.
And the side curvature Rb 'of the occipital abutment as viewed from the side as shown in FIG. 4 is calculated (step S8), and the ECU 5 calculates the difference ΔRa between the plane curvatures Ra and Ra', and the side curvatures Rb and Rb '. Is calculated (step S
9) It is determined whether these differences ΔRa and ΔRb are each equal to or smaller than a predetermined allowable value (step S10).

【0017】つぎに、ステップS10の判定結果がNO
であればステップS1に戻り、判定結果がYESであれ
ば各ポンプ8が停止され(ステップS11)、ヘッドレ
ストレイント本体6の後頭部当接部分が乗員の後頭部と
ほぼ一致した形状に設定され、その後動作は完了する。
Next, the determination result of step S10 is NO.
If it is, the process returns to step S1, and if the determination result is YES, each pump 8 is stopped (step S11), and the occipital contact portion of the head restraint main body 6 is set to a shape substantially matching the occupant's occipital region. The operation is completed.

【0018】従って、乗員の後頭部の曲率を検出し、予
めヘッドレストレイント本体6の形状を後頭部の形状に
合わせておくことができるため、後面衝突時のけい部傷
害の防止、軽減効果の向上を図ることができる。
Therefore, the curvature of the occipital region of the occupant can be detected and the shape of the head restraint body 6 can be adjusted to the shape of the occipital region in advance. Can be planned.

【0019】なお、上記実施例では、運転席に対しての
み適用した場合について説明したが、運転席以外の助手
席、後部席にも適用できるのは勿論である。
Although the above embodiment has been described with reference to the case where the present invention is applied only to the driver's seat, it is needless to say that the present invention can be applied to a passenger seat and a rear seat other than the driver's seat.

【0020】また、空気袋7に代え、油などの液体や空
気以外の他の気体などの流体を充填した流体袋を用いて
もよい。
In place of the air bag 7, a fluid bag filled with a fluid such as a liquid such as oil or a gas other than air may be used.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上のように、この発明の車両用ヘッド
レストレイントによれば、画像処理により乗員の後頭部
及びヘッドレストレイント本体の後頭部当接部分の輪郭
を導出し上方、側方それぞれからの後頭部及び後頭部
当接部分の曲率を算出し、後頭部及び後頭部当接部分の
双方の曲率の差が許容値以下となるように調整手段によ
り各流体袋の流体量が調整されるため、予めヘッドレス
トレイント本体の後頭部当接部分の形状を乗員の後頭部
に応じた形状にしておくことが可能になり、後面衝突時
のけい部傷害の防止、軽減効果の向上を図ることがで
き、安全性向上策として極めて有効である。
As described above, according to the vehicle head restraint of the present invention, the occupant's occipital region is image-processed.
And deriving a contour of the back of the head contact portion of the headrest rain DOO body, upper, occipital and occipital from the side, respectively
Calculating a curvature of the contact portion, the back of the head and back of the head contact portion
Since the fluid amount of each fluid bag is adjusted by the adjusting means so that the difference between the two curvatures is equal to or less than the allowable value , the shape of the rear head contact portion of the headless train body is previously set to a shape corresponding to the occipital region of the occupant. It is possible to improve the effect of preventing and reducing the injury of the neck at the time of a rear collision, which is extremely effective as a measure for improving safety.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の車両用ヘッドレストレイントの一実
施例のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of a vehicle head restraint according to the present invention.

【図2】図1の配置の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of the arrangement of FIG.

【図3】図1の動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory diagram of FIG. 1;

【図4】図1の動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram of FIG. 1;

【図5】図1の動作説明用フローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,2 第1,第2カメラ 3 運転席 4 画像処理回路 5 ECU 6 ヘッドレストレイント本体 7 空気袋 8 ポンプ 1, 1st, 2nd camera 3 Driver's seat 4 Image processing circuit 5 ECU 6 Headless train body 7 Air bag 8 Pump

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石森 和吉 滋賀県蒲生郡竜王町大字山之上3000番地 ダイハツ工業株式会社 滋賀テクニカ ルセンター内 (72)発明者 嶋本 昇 滋賀県蒲生郡竜王町大字山之上3000番地 ダイハツ工業株式会社 滋賀テクニカ ルセンター内 (56)参考文献 特開 昭60−158808(JP,A) 実開 平1−67942(JP,U) 実開 昭57−93246(JP,U) 実開 平3−96751(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A47C 7/38 A47C 31/12 G06T 15/62 H04N 5/225 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kazuyoshi Ishimori 3000, Yamanoue, Ryuo-cho, Gamo-gun, Shiga Prefecture Inside the Shiga Technical Center, Daihatsu Industries Co., Ltd. Daihatsu Industrial Co., Ltd. Shiga Technical Center (56) References JP-A-60-158808 (JP, A) JP-A-1-67942 (JP, U) JP-A-57-93246 (JP, U) JP3 −96751 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) A47C 7/38 A47C 31/12 G06T 15/62 H04N 5/225

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 車室内に設置され座席に着座した乗員の
頭部及びヘッドレストレイント本体の後頭部当接部分
上方及び側方から撮像する2台の撮像手段と、前記両撮
像手段による画像を処理し乗員の頭部及びヘッドレスト
レイント本体の後頭部当接部分を上方及び側方それぞれ
から見たときの後頭部及びヘッドレストレイント本体の
後頭部当接部分の輪郭を導出して上方及び側方それぞれ
から見た後頭部及びヘッドレストレイント本体の後頭部
当接部分の曲率を算出する処理手段と、ヘッドレストレ
イント本体の内部に収容され空気、液体等が充填された
複数個の流体袋と、前記ヘッドレストレイント本体の後
頭部当接部分の形状が前記算出された後頭部当接部分の
曲率と前記算出された後頭部の曲率との差が予め設定さ
れた許容値以下になるように前記各流体袋の流体量を調
整する調整手段とを備えたことを特徴とする車両用ヘッ
ドレストレイント。
1. Two image pickup means for picking up an occupant's head seated on a seat and a rear abutment portion of a head restraint main body, which are installed in a vehicle interior, from above and from the side, and images obtained by the two image pickup means are provided. Treated crew head and headrest
Of the occiput and the head restraint body when the occipital abutment part of the rain body is viewed from above and from the side
The occiput and the occiput of the head restraint body viewed from above and from the side by deriving the outline of the occipital abutment part
Processing means for calculating the curvature of the contact portion, the headrest rain bets housed inside the main body air, a plurality of fluid bag liquid or the like is filled, the shape of the occipital abutting portions of the headrest rain DOO body wherein Of the calculated occipital abutment
The difference between the curvature and the calculated occipital curvature is preset.
Adjusting means for adjusting the amount of fluid in each of the fluid bags so as to be equal to or less than a predetermined allowable value .
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