JP3069319B2 - モノレーキ除塵機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、たとえば下水処理場
において、水路に設置されたスクリーンに沿って、前記
スクリーンで捕捉された水中の塵芥をレーキにより掻き
上げて回収するモノレーキ除塵機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のモノレーキ除塵機は、図１２に示
すように、水路５０１に設置されたスクリーン５０２に
沿って上下方向に昇降ガイド５０３を敷設し、この昇降
ガイド５０３に沿って昇降機５０５を昇降動作可能に設
けると共に、前記昇降機５０５には、前記スクリーン５
０２で捕捉された水中の塵芥を掻き上げるレーキ５０４
と、レーキ５０４を開閉動作させるレーキ駆動機構５０
６と、昇降機５０５を駆動する昇降駆動機構５０７とを
搭載した構造のものである。

【０００３】このモノレーキ除塵機では、昇降機５０５
を上昇させつつ、前記スクリーン５０２で捕捉された水
中の塵芥をレーキ５０４で掻き上げ、昇降機５０５が所
定の回収位置まで上昇したとき、掻き上げた塵芥を放出
して地上Ｓの回収機構５０８で回収する。

【０００４】この種のモノレーキ除塵機では、昇降機５
０５が下降した際、前記昇降駆動機構５０７が水中に突
入すると、水中の塵芥などが昇降駆動機構５０７に付着
して動作不良を起こしたり、昇降駆動機構５０７が水に
濡れて腐食が早められたりするおそれがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この問題を解消するた
め、昇降駆動機構５０７が水中に突入しないよう、前記
レーキ５０４を支持するアーム５０９を長くするなどの
工夫が施されているが、アーム５０９を長く設定する
と、昇降機５０５の全長も長くなり、昇降機５０５が上
昇した際、昇降機５０５の地上Ｓからの突出長が大きく
なる。その結果、地上Ｓの上方に大きな空間が必要とな
るが、フロアの階高の低い建物では、十分な空間を確保
できず、設備の設置が困難である。

【０００６】この種のモノレーキ除塵機の設置が困難な
建物については、従来は、水中と地上との間で、全周に
スクレーパを有する無端チェーンを回動させる方式の除
塵機を採用しているが、チェーン式の除塵機では、チェ
ーンや回動部が常時水中にあるため、塵芥が回動部など
に絡んで故障し易く、また腐食の進行も早くなり、保守
点検に手数を要し、維持費の負担も大きくなる。

【０００７】この発明は、上記した問題に着目してなさ
れたもので、昇降機の全長を大きくせずに、下降時に昇
降駆動機構が水中へ突入するのを防止でき、しかもフロ
アの階高の低い建物にも設置できるモノレーキ除塵機を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、水路を遮る
スクリーンに沿って昇降動作する昇降機を備え、前記昇
降機に搭載されたレーキにより前記スクリーンで捕捉さ
れた水中の塵芥を掻き上げるようにしたモノレーキ除塵
機において、前記昇降機は、昇降機を駆動する昇降駆動
機構を支持する第１の支持部と、前記レーキおよびレー
キを開閉駆動するレーキ駆動機構を支持する第２の支持
部とを有し、第１の支持部と第２の支持部との間に、第
１の支持部に対して第２の支持部を相対的に往復動作さ
せる往復動機構を介在させたものである。

【０００９】請求項２の発明では、前記往復動機構は、
昇降機の昇降方向に沿うガイドレールと、このガイドレ
ールに移動自由に支持されるガイドローラとを有し、前
記ガイドレールとガイドローラとの一方は第１の支持部
に、他方は第２の支持部に、それぞれ設けると共に、第
１の支持部と第２の支持部との間に、第１の支持部に対
して第２の支持部を相対的に往復動作させるシリンダ機
構を設けている。

【００１０】

【作用】昇降機の下降時には、昇降駆動機構を支持する
第１の支持部に対し、レーキ駆動機構を支持する第２の
支持部を離れる方向へ移行させて、昇降機の全長を伸長
させることにより、レーキが水中へ突入しても、昇降駆
動機構は水面上に定位する。また昇降機の上昇時には、
第１の支持部に対して、第２の支持部を近づける方向へ
移行させて、昇降機の全長を縮小させることにより、昇
降機の地上からの突出長さは小さくなる。

【００１１】請求項２のモノレーキ除塵機では、シリン
ダ機構を往復駆動することにより、ガイドローラがガイ
ドレールを転動し、第１の支持部に対して第２の支持部
が相対的に移行して、昇降機の全長が伸縮する。

【００１２】

【実施例】図１〜図３は、この発明の一実施例であるモ
ノレーキ除塵機の構成を示す。図示例のモノレーキ除塵
機は、下水処理場などの水路１の途中に設けられ、水路
１を遮るように設置されたスクリーン２に沿って水中の
塵芥を地上Ｓの上方位置まで掻き上げた後、塵芥搬送用
のコンベヤや塵芥回収用のコンテナなどの回収機構５へ
放出して回収する。なお図１の矢印Ｐは水流の方向を示
し、Ｈは水面を示す。

【００１３】前記スクリーン２は、水路１を流れる塵芥
を捕捉するためのもので、水路１の断面形状に相応する
矩形枠内に縦長のバー材をすのこ状に設けて成る。スク
リーン２の下端は水路１の底面上に支持され、水路１の
下流側へ適当な角度だけ傾けた状態で複数の水平な支持
枠３により固定される。なお各支持枠３は、両端が水路
１の両側壁１ａ，１ｂにそれぞれ固定される。

【００１４】このモノレーキ除塵機は、水路１の前記ス
クリーン２に対する上流側に、スクリーン２に沿って敷
設される昇降ガイド１０と、この昇降ガイド１０に沿っ
て昇降動作する昇降機２０とを備えて成る。前記昇降機
２０は、昇降機２０を駆動する昇降駆動機構５０を支持
する第１の支持部２０Ａと、レーキ３０およびレーキ３
０を開閉動作させるレーキ駆動機構４０を支持する第２
の支持部２０Ｂとを有する。第１の支持部２０Ａと第２
の支持部２０Ｂとの間には、第１の支持部２０Ａに対し
て、第２の支持部２０Ｂを相対的に往復移行させる往復
動機構６が設けられる。

【００１５】前記昇降ガイド１０は、左右一対のガイド
レール１１，１１と、各ガイドレール１１に支持される
ガイド枠１２とを備えて成るもので、前記ガイドレール
１１，１１は上端部が下方へ湾曲している。各ガイド枠
１２は、水路幅に応じた長さの横枠１２ａの両端に縦枠
１２ｂ，１２ｂがそれぞれ連結されて成る。各縦枠１２
ｂは、前記ガイドレール１１に固定され、各横枠１２ａ
の下面の長さ中央には、前記昇降駆動機構５０を構成す
るラック５１が固定される。この昇降ガイド１０は、高
さ中央部が固定金具１３により、また上端部が支柱１４
により、それぞれ地上Ｓに固定されると共に、水路１内
に位置する左右の縦枠１２ｂ，１２ｂが水路１の両側壁
１ａ，１ｂに固定される。

【００１６】第１の支持部２０Ａには、図４および図５
に示すように、前後位置の両側に垂直ガイドローラ２１
Ａ，２１Ａがそれぞれ設けられている。各ガイドローラ
２１Ａは、左右のガイドレール１１，１１の内向きのガ
イド溝に摺動自由に係合させてある。なお、各ガイドレ
ール１１の上端および下端には、昇降機２０の昇降を規
制するストッパ（図示せず）がそれぞれ設けてある。

【００１７】第１の支持部２０Ａ上には、前記昇降駆動
機構５０の駆動源である油圧モータ５２が搭載される。
この油圧モータ５２の回転軸５２ａには、昇降ガイド１
０に沿って設けられたラック５１に噛合するスプロケッ
トホイール５３が装着されている。前記油圧モータ５２
とスプロケットホイール５３とで前記昇降駆動機構５０
が構成されるもので、油圧モータ５２を駆動してスプロ
ケットホイール５３を正逆回転することにより、昇降機
２０が昇降動作する。なお、昇降駆動機構５０の駆動源
は、油圧モータ５２に代えて電動モータを使用してもよ
い。

【００１８】第２の支持部２０Ｂは、図４および図７に
示すように、第１の支持部２０Ａの下方に位置するもの
で、第２の支持部２０Ｂの前端部には、左右方向の回転
軸４４が配備され、さらにその前方にレーキ３０が配設
されている。

【００１９】前記レーキ３０は、先端縁が熊手状の掻上
部３０ａによりスクリーン２で捕捉された塵芥を水面上
へ掻き上げるもので、レーキ３０の両端部は左右のアー
ム３１，３１の先端により支持され、各アーム３１の基
端は前記回転軸４４に支持される。左右のアーム３１，
３１の先端部には、ローラ保持体３２，３２を介して案
内ローラ３３，３３がそれぞれ支持されており、各案内
ローラ３３は、昇降機２０の上昇時に、ガイドレール１
１に沿うレーキガイド３４上を転動して、レーキ３０を
図１および図４の実線で示す「閉位置」に設定する。

【００２０】前記レーキ駆動機構４０は、図４に示すよ
うに、その駆動源である油圧シリンダ４１と、油圧シリ
ンダ４１の動力をレーキ３０に伝達して開閉動作させる
動力伝達機構４２とから成る。油圧シリンダ４１は、基
端部が第２の支持部２０Ｂ上に設けられた枢支具４３に
より上下に揺動自由に軸支される。

【００２１】前記動力伝達機構４２は、前記回転軸４４
と、回転軸４４に固定されたレバー４５とを備える。油
圧シリンダ４１は、ロッド４１ａの先端にレバー４５の
先端がピン４１Ｂで枢支連結してある。油圧シリンダ４
１は、昇降ガイド１０の上端部の湾曲部分において、昇
降機２０の傾き角度が変わることに追従するようストロ
ークに余裕を持たせると共に、開側および閉側に常時圧
力をかけている。

【００２２】昇降機２０が上昇動作する際、前記開閉駆
動機構４０の油圧シリンダ４１に作動油が供給されてロ
ッド４１ａが突出動作し、レバー４５を介して回転軸４
４が正転する。これによりレーキ３０は、図１の実線で
示す掻取可能な「閉位置」に設定される。

【００２３】一方、昇降機２０が下降動作する際、油圧
シリンダ４１へ作動油を供給してロッド４１ａを引込動
作させると、レバー４５を介して回転軸４４が逆転し、
レーキ３０は、図１および図４の鎖線で示す「開位置」
に設定される。

【００２４】前記往復動機構６は、第１の支持部２０Ａ
に対して、第２の支持部２０Ｂを相対的に往復移動させ
ることにより、昇降機２０の全長を伸縮調節可能とする
ものである。図示例の往復動機構６は、図６および図７
に示すように、第１の支持部２０Ａの下部の左右両端に
それぞれ固定された昇降方向に沿う一対のガイドレール
６１，６１と、第２の支持部２０Ｂ上の前後位置に軸受
体６２，６２を介してそれぞれ支承された左右一対のガ
イドローラ６３，６３と、第１の支持部２０Ａに対して
第２の支持部２０Ｂを相対移動可能に連結するシリンダ
機構６４とから成る。なお、前記ガイドローラ６３は第
１の支持部２０Ａに、ガイドレール６１は第２の支持部
２０Ｂに、それぞれ設けてもよい。

【００２５】各ガイドレール６１は、外側に開口する断
面コ字状に形成されたもである。各ガイドローラ６３
は、内向きの垂直ローラで構成されており、各ガイドレ
ール６１に移動自由に係合される。

【００２６】前記シリンダ機構６４は、図６および図７
に示すように、第１の支持部２０Ａと第２の支持部２０
Ａとの間の幅中央の位置に配設された油圧シリンダ６５
と、第１の支持部２０Ａの下面後部に垂設された枢支具
６６と、第２の支持部２０Ｂの上面前部に立設された枢
支具６７とを備えている。

【００２７】前記油圧シリンダ６５の基端部は、前記枢
支具６６にピン６８を介して揺動自由に枢支される一
方、ロッド６５ａの先端部をピン６９を介して前記枢支
具６７に枢支連結してある。この油圧シリンダ６５に作
動油を供給してロッド６５ａを突出動作させると、第２
の支持部２０Ｂが前進し、第１の支持部２０Ａとレーキ
３０との距離が長くなり、昇降機２０の全長が大きくな
る。一方、油圧シリンダ６５に作動油を供給してロッド
６５ａを引込動作させると、第２の支持部２０Ｂが後退
し、第１の支持部２０Ａとレーキ３０との距離が短くな
り、昇降機２０の全長が小さくなる。

【００２８】図示例の往復動機構６のように、各ガイド
レール６１と各ガイドローラ６３と油圧シリンダ６５と
で構成したとき、構造が複雑化しないという利点があ
る。なお、往復動機構６は、図示例のものに限らず、第
１の支持部２０Ａと第２の支持部２０Ｂとが相対的に移
行して、第１の支持部２０Ａとレーキ３０との距離を可
変に設定できるものであれば、どのような構成であって
もよく、また第２の支持部２０Ｂに対して、第１の支持
部２０Ａの方を往復動させる構造のものであってもよ
い。

【００２９】第１の支持部２０Ａ上には、ケーブルベヤ
と称される可撓性リンク７０が支持フレーム７１により
保持されている。可撓性リンク７０は、短い複数のパイ
プ材を一連に連結して形成されており、この可撓性リン
ク７０の内孔に可撓性を有する複数の給油管（図示せ
ず）が通してある。各給油管は、前記油圧モータ５２お
よび油圧シリンダ４１，６５へ作動油を供給するための
ものであり、各給油管の他端は地上Ｓに設置された油圧
制御装置（図示せず）に接続される。

【００３０】油圧制御装置は、油圧回路中の電磁弁を開
閉制御することにより、各給油管を介して前記油圧モー
タ５２および油圧シリンダ４１，６５に対する作動油の
供給を制御し、昇降機２０の昇降動作とレーキ３０の開
閉動作と昇降機２０の伸縮動作とを実現する。

【００３１】図８は、油圧制御装置の電気的構成を示
す。図中、８１はマイクロコンピュータであり、制御主
体であるＣＰＵ８２と、プログラムが格納されるＲＯＭ
８３と、データの読み書きに供されるＲＡＭ８４とを含
む。ＣＰＵ８２にはバス８５を介して操作盤８６，油圧
モータ用のポンプ８７Ａ，油圧シリンダ用のポンプポン
プ８７Ｂ，８７Ｃ，圧力センサ９０，油圧モータ用およ
び油圧シリンダ用の各電磁弁９１，９２，９３，リミッ
トスイッチ１０１などが接続されており、ＣＰＵ８２
は、ＲＯＭ８３に格納されたプログラムに従って入出力
を制御し、所定の処理を実行する。

【００３２】前記操作盤８６には、図示していないが、
電源スイッチ，運転モード切換スイッチ，前進スイッ
チ，後退スイッチ，停止スイッチ，レーキ開動作スイッ
チ，レーキ閉動作スイッチなどの各種スイッチが配設さ
れている。各ポンプ８７Ａ，８７Ｂ，８７Ｃは、油圧モ
ータ５２および油圧シリンダ４１，６５Ｂへ作動油を供
給する。圧力センサ９０および各電磁弁９１，９２，９
３は、油圧回路中に介装されており、圧力センサ９９
は、塵芥の掻上時にロック状態となって昇降機２０が停
止したとき、これを検知する。第１の油圧モータ用電磁
弁９１は、油圧モータ５２の正逆回転の切換を、第２の
油圧シリンダ用電磁弁９２は、油圧シリンダ４１の往復
動作の切換を、また第３の油圧シリンダ用電磁弁９３
は、油圧シリンダ６５の往復動作の切換を、それぞれ行
うためのものである。前記リミットスイッチ１０１は、
昇降ガイド１０の昇降機２０の移行経路沿いに配備され
ており、昇降機２０の下降時に、第１の支持部２０Ａが
水面Ｈ上の所定位置に到達したとき、昇降機２０の適所
により押操作されてオンする。

【００３３】図９〜図１１は、上記したマイクロコンピ
ュータ８１による制御の流れを示しており、以下、同図
に従ってモノレーキ除塵機の動作を説明する。なお図
中、ＳＴは制御の流れにおける各ステップを示す。図９
において、ＳＴ１で操作盤８６の電源スイッチがオン操
作されると、つぎにＣＰＵ８２は、運転モード切換スイ
ッチが操作されたかどうかを判別する（ＳＴ２）。この
運転モード切換スイッチは、「自動運転」か「手動運
転」かを切り換えるためのものであり、ＣＰＵ９２は、
スイッチ操作に応じていずれかの運転モードを設定する
（ＳＴ３）。

【００３４】つぎに前進スイッチが操作されると、ＳＴ
４が「ＹＥＳ」となり、もし自動運転モードが設定され
ていれば、ＳＴ５からＳＴ６へ進み、ＣＰＵ８２は自動
運転処理を実行する。もし手動運転モードが設定されて
いれば、ＳＴ５からＳＴ７へ進み、ＣＰＵ８２は手動運
転処理を実行する。

【００３５】図１０は、自動運転処理についての制御の
流れを示す。自動運転モードのときは、図９のＳＴ４で
前進スイッチが操作されたことに応答して、ＣＰＵ８２
は油圧モータ５２を前進駆動させて昇降機２０を下降さ
せる（ＳＴ６−１）。昇降機２０の下降時、レーキ３０
は「開位置」に設定される。

【００３６】前記昇降機２０の下降動作時において、昇
降駆動機構５０を搭載した第１の支持部２０Ａが水中に
突入しない所定位置でリミットスイッチ１０１がオンす
る（ＳＴ６−２）。このときＣＰＵ８２は油圧モータ５
２の駆動を停止させ、昇降機２０の下降を停止させる
（ＳＴ６−３）。

【００３７】昇降機２０の停止後、ＣＰＵ８２は、油圧
シリンダ６５を駆動することにより、第１の支持部２０
Ａに対し、第２の支持部２０Ｂを離れる方向へ前進移行
させる（ＳＴ６−４）。第２の支持部２０Ｂの前進によ
りレーキ３０がスクリーン２の下端に達してストッパに
突き当たると、油圧回路の油圧が上昇して圧力センサ９
０がオンする（ＳＴ６−５）。ＣＰＵ８２はＳＴ６−６
で油圧シリンダ６５の駆動を停止させた後、レーキ駆動
機構４０の油圧シリンダ４１を駆動してレーキ３０を閉
動作させる（ＳＴ６−７）。このとき、第１の支持部２
０Ａに搭載された昇降駆動機構５０は、水中に突入する
ことなく、水面Ｈ上に定位している。

【００３８】レーキ３０が「閉位置」になると、ＣＰＵ
８２は、油圧シリンダ６５を駆動して、第１の支持部２
０Ａに対し、第２の支持部２０Ｂを近づける方向へ後退
移行させ（ＳＴ６−８）、油圧モータ５２を駆動させて
昇降機２０を上昇させる（ＳＴ６−９）。上昇時、レー
キ３０はスクリーン２に捕捉された塵芥を掻き上げてゆ
く。

【００３９】昇降機２０が昇降ガイド１０の上端に達し
てストッパに突き当たると、油圧回路の油圧が上昇して
圧力センサ９０がオンし（ＳＴ６−１０）、ＣＰＵ８２
は油圧モータ５２の駆動を停止させる（ＳＴ６−１
１）。このとき、第１の支持部２０Ａに対して第２の支
持部２０Ｂが後退しているので、昇降機２０の全長は小
さくなっている。

【００４０】つぎにＣＰＵ８２は、油圧シリンダ４１を
駆動してレーキ３０を開動作させると（ＳＴ６−１
２）、レーキ３０により掻き集められた塵芥が放出さ
れ、下方に位置する回収機構５で回収される。

【００４１】つぎのＳＴ６−１３では、停止スイッチが
操作されたかどうかが判定され、その判定が「ＮＯ」で
あれば、ＳＴ６−１へ戻って同様の手順が実行される。
もし停止スイッチが操作されると、ＳＴ６−１３が「Ｙ
ＥＳ」となり、続くＳＴ６−１４で電源スイッチがオフ
操作されると、自動運転モードによる一連の作業が完了
する。

【００４２】図１１は、手動運転処理についての制御の
流れを示す。手動運転モードのときは、図９のＳＴ４で
前進スイッチが操作されたことに応答して、ＣＰＵ８２
は油圧モータ５２を前進駆動させて昇降機２０を下降さ
せる（ＳＴ７−１）。つぎのＳＴ７−２は、停止スイッ
チが操作されたかどうか、続くＳＴ７−３は圧力センサ
９０がオンしたかどうか、さらにはＳＴ７−４〜ＳＴ７
−１０は他のスイッチが操作されたかどうかを判定して
いる。

【００４３】水中に浮遊した塵芥を掻き集める場合など
は、昇降機２０が昇降ガイド１０の下端に到達する前
に、停止スイッチが操作される。これによりＳＴ７−２
が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ８２は油圧モータ５２を停
止させる（ＳＴ７−１１）。もし停止スイッチが操作さ
れずに昇降機２０がストッパに突き当たると、油圧回路
の油圧が上昇して圧力センサ９０がオンし、ＳＴ７−３
が「ＹＥＳ」となって、ＣＰＵ８２は油圧モータ５２の
駆動を強制的に停止させる（ＳＴ７−１１）。

【００４４】また前記昇降機２０の下降時において、第
１の支持部２０Ａが水面上の所定位置に到達したとき
に、レーキ前進スイッチが操作されると、ＳＴ７−８の
判定が「ＹＥＳ」となり、第２の支持部２０Ｂは、第１
の支持部２０Ａに対して離れる方向へ前進し、レーキ３
０は水中に突入する（ＳＴ７−１６）。

【００４５】つぎにレーキ閉動作スイッチが操作される
と、ＳＴ７−７が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ８２はレー
キ駆動機構４０の油圧シリンダ４１を駆動してレーキ３
０を閉動作させる（ＳＴ７−１５）。これにより水中に
浮遊する塵芥はレーキ３０により掻き集められる。

【００４６】つぎにレーキ後退スイッチが操作される
と、ＳＴ７−９の判定が「ＹＥＳ」となり、第２の支持
部２０Ｂが後退動作し（ＳＴ７−１７）、これにより昇
降機２０の全長が短くなる。

【００４７】ついで後退スイッチが操作されると、ＳＴ
７−４が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ８２は、油圧モータ
５２を後退駆動させて昇降機２０を上昇させ、レーキ３
０は掻き集めた浮遊塵芥とともにスクリーン２に捕捉さ
れた塵芥を掻き上げてゆく（ＳＴ７−１２）。

【００４８】昇降機２０が昇降ガイド１０の上端に達す
る前に、停止スイッチが操作されると、ＳＴ７−２が
「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ８２は油圧モータ５２を停止
させる（ＳＴ７−１１）。もし停止スイッチが操作され
ずに昇降機２０がストッパに突き当たると、油圧回路の
油圧が上昇して圧力センサ９０がオンし（ＳＴ７−
３）、ＣＰＵ８２は油圧モータ５２の駆動を停止させる
（ＳＴ７−１１）。

【００４９】つぎにレーキ開動作スイッチが操作される
と、ＳＴ７−６が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ８２はレー
キ駆動機構４０の油圧シリンダ４１を駆動してレーキ３
０を開動作させる（ＳＴ７−１４）。これによりレーキ
３０により掻き集められた塵芥が放出され、下方に位置
する回収機構５で回収される。

【００５０】つぎに前進スイッチが操作されると、ＳＴ
７−５が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ８２は油圧モータ５
２を前進駆動させ、昇降機２０を下降させる（ＳＴ７−
１３）。もし手動運転の途中で電源スイッチがオフ操作
されると、ＳＴ７−１０が「ＹＥＳ」となり、手動運転
モードによる一連の作業が完了する。

【００５１】

【発明の効果】この発明は上記の如く、昇降駆動機構を
支持する第１の支持部に対し、レーキおよびレーキを開
閉駆動するレーキ駆動機構を支持する第２の支持部を、
往復動機構を介して相対的に往復移動可能に構成したか
ら、昇降機の下降時に、第１の支持部に対し、第２の支
持部を離れる方向へ移行させて昇降機の全長を伸長させ
ることにより、昇降駆動機構を水中に突入させることな
く、塵芥の掻上が可能となり、昇降駆動機構の動作不良
を防止でき、また腐食の進行を抑制できる。また昇降機
の上昇時に、第１の支持部に対して第２の支持部を近づ
ける方向へ移行させて昇降機の全長を縮小させることに
より、昇降機の地上からの突出長を小さくでき、フロア
の階高の低い建屋内であっても、設備を設置できる。さ
らにチェーン式の除塵機と比べて、故障が少なく、保守
点検の手数が大幅に省けると共に、維持費の負担を低減
できる。

【００５２】請求項２の発明では、昇降方向に沿うガイ
ドレールと、このガイドレールに支持されるガイドロー
ラと、第１，第２の支持部間に設けるシリンダ機構とで
往復動機構を構成したから、構造の複雑化を招くことな
く、昇降機の伸縮動作を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例であるモノレーキ除塵機の
側面図である。

【図２】モノレーキ除塵機の正面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図４】昇降機の右側面図である。

【図５】昇降機における第１の支持部を示す平面図であ
る。

【図６】図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図７】昇降機における第２の支持部を示す平面図であ
る。

【図８】油圧制御装置の電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図９】マイクロコンピュータによる制御手順を示すフ
ローチャートである。

【図１０】マイクロコンピュータによる自動運転処理の
制御手順を示すフローチャートである。

【図１１】マイクロコンピュータによる手動運転処理の
制御手順を示すフローチャートである。

【図１２】従来のモノレーキ除塵機の側面図である。

【符号の説明】

２ スクリーン ２０ 昇降機 ２０Ａ 第１の支持部 ２０Ｂ 第２の支持部 ３０ レーキ ４０ レーキ駆動機構 ５０ 昇降駆動機構 ６１ ガイドレール ６３ ガイドローラ ６４ シリンダ機構

フロントページの続き (72)発明者 谷口 英雄 大阪市西淀川区御幣島５丁目11番22号 間機設工業株式会社内 (72)発明者 森屋 修治 東京都あきる野市舘谷78 (72)発明者 谷島 正雄 東京都足立区新田３丁目２番17号 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B01D 21/18

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水路を遮るスクリーンに沿って昇降動作
   する昇降機を備え、前記昇降機に搭載されたレーキによ
   り前記スクリーンで捕捉された水中の塵芥を掻き上げる
   ようにしたモノレーキ除塵機において、 前記昇降機は、昇降機を駆動する昇降駆動機構を支持す
   る第１の支持部と、前記レーキおよびレーキを開閉駆動
   するレーキ駆動機構を支持する第２の支持部とを有し、
   第１の支持部と第２の支持部との間に、第１の支持部に
   対して第２の支持部を相対的に往復動作させる往復動機
   構を介在させて成るモノレーキ除塵機。
2. 【請求項２】 前記往復動機構は、昇降機の昇降方向に
   沿うガイドレールと、このガイドレールに移動自由に支
   持されるガイドローラとを有し、前記ガイドレールとガ
   イドローラとの一方は第１の支持部に、他方は第２の支
   持部に、それぞれ設けると共に、第１の支持部と第２の
   支持部との間に、第１の支持部に対して第２の支持部を
   相対的に往復動作させるシリンダ機構を設けて構成され
   ている請求項１に記載されたモノレーキ除塵機。