JP3068373B2 - 板材の接合装置 - Google Patents
板材の接合装置Info
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- JP3068373B2 JP3068373B2 JP5169850A JP16985093A JP3068373B2 JP 3068373 B2 JP3068373 B2 JP 3068373B2 JP 5169850 A JP5169850 A JP 5169850A JP 16985093 A JP16985093 A JP 16985093A JP 3068373 B2 JP3068373 B2 JP 3068373B2
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- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続熱間圧延設備にお
いて進行する先行板材と後行板材の接合装置に関する。
いて進行する先行板材と後行板材の接合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、帯鋼の熱間圧延設備において、粗
圧延機群と仕上圧延機群との間で先行粗圧延材と後行粗
圧延材とを接合し、連続して仕上圧延を行なう連続熱間
圧延が開発されている。
圧延機群と仕上圧延機群との間で先行粗圧延材と後行粗
圧延材とを接合し、連続して仕上圧延を行なう連続熱間
圧延が開発されている。
【０００３】このような粗圧延材の接合装置の１例とし
て、本出願前に図３及び図４に示す、特開平４−３６７
３０３号公報「熱間圧延材の接合装置及び連続熱間圧延
設備」が開示されている。図３は従来の粗圧延材接合装
置の概念を示す側面図、図４は同装置のテーブルローラ
の昇降の制御を示す説明図である。
て、本出願前に図３及び図４に示す、特開平４−３６７
３０３号公報「熱間圧延材の接合装置及び連続熱間圧延
設備」が開示されている。図３は従来の粗圧延材接合装
置の概念を示す側面図、図４は同装置のテーブルローラ
の昇降の制御を示す説明図である。
【０００４】この熱間圧延材の接合装置は、先行圧延材
１と後行圧延材２とをそれぞれが進行している状態で接
合するために、接合機２０を圧延材進行ラインの上流側
端部（図３中左方）に移動して待機させ、先行圧延材１
の後端部及び後行圧延材２の先端部が来ると接合機２０
を圧延材の進行速度と同一の速度で自走させながら接合
機２０に配設したピンチローラ８，９によって両圧延材
１，２をクランプし、接合機２０が圧延材進行ライン下
流側端部に到着する迄に前記後端部と先端部とを加熱及
び加圧して接合するものである。
１と後行圧延材２とをそれぞれが進行している状態で接
合するために、接合機２０を圧延材進行ラインの上流側
端部（図３中左方）に移動して待機させ、先行圧延材１
の後端部及び後行圧延材２の先端部が来ると接合機２０
を圧延材の進行速度と同一の速度で自走させながら接合
機２０に配設したピンチローラ８，９によって両圧延材
１，２をクランプし、接合機２０が圧延材進行ライン下
流側端部に到着する迄に前記後端部と先端部とを加熱及
び加圧して接合するものである。
【０００５】このとき、図４に示すように制御ユニット
２５は接合機２０の位置を検知し、各々の電磁弁２６を
介して駆動シリンダ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７
ｆ，７ｇをそれぞれ作動させ、各々の可動式テーブルロ
ーラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇを順次
昇降させて接合機２０との衝突を回避している。
２５は接合機２０の位置を検知し、各々の電磁弁２６を
介して駆動シリンダ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７
ｆ，７ｇをそれぞれ作動させ、各々の可動式テーブルロ
ーラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇを順次
昇降させて接合機２０との衝突を回避している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで前述した従来
の粗圧延材の接合装置では、進行移動する圧延材を下方
より支承する各々の可動式テーブルローラ５の昇降タイ
ミングの制御が必要であり、この制御及びテーブルロー
ラを昇降させる電磁弁２６の精度と信頼性に問題があ
る。従って、接合機２０と可動式テーブルローラ５との
衝突の危険性がある。
の粗圧延材の接合装置では、進行移動する圧延材を下方
より支承する各々の可動式テーブルローラ５の昇降タイ
ミングの制御が必要であり、この制御及びテーブルロー
ラを昇降させる電磁弁２６の精度と信頼性に問題があ
る。従って、接合機２０と可動式テーブルローラ５との
衝突の危険性がある。
【０００７】また、各可動式テーブルローラ５（５ａ〜
５ｇ）を昇降させる各々の駆動シリンダ７（７ａ〜７
ｇ）の油の流量が大きくなるので、油圧装置が大掛かり
になり、油圧装置を常時作動させるので、その動力をロ
スすることになる。
５ｇ）を昇降させる各々の駆動シリンダ７（７ａ〜７
ｇ）の油の流量が大きくなるので、油圧装置が大掛かり
になり、油圧装置を常時作動させるので、その動力をロ
スすることになる。
【０００８】本発明は上記従来装置の不具合点を解決し
た新たな板材の接合装置を提供することを目的としてい
る。
た新たな板材の接合装置を提供することを目的としてい
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の構成として本発明の板材の接合装置は、進行する先行
板材の後端部と後行板材の先端部とを加熱及び加圧して
接合する板材の接合装置において、前記先行板材及び後
行板材の板長さ方向に移動する接合機と、該接合機の移
動範囲内で昇降してこの接合機の不在部の前記先行板材
及び後行板材を支持する複数の昇降テーブルローラと、
該昇降テーブルローラを支承するテーブルローラ支持部
材と、該テーブルローラ支持部材に設けられて前記昇降
テーブルローラと一緒に昇降するガイドローラと、この
ガイドローラの上方でこのガイドローラに接するように
前記接合機に設けられかつ前記接合機が進行するときに
前記ガイドローラを降下させる方向に押圧することによ
って前記昇降テーブルローラを順次降下させる傾斜部を
有するガイドレールと、前記各々の昇降テーブルローラ
を上方にそれぞれ付勢するバランスシリンダとを具備し
たものである。
の構成として本発明の板材の接合装置は、進行する先行
板材の後端部と後行板材の先端部とを加熱及び加圧して
接合する板材の接合装置において、前記先行板材及び後
行板材の板長さ方向に移動する接合機と、該接合機の移
動範囲内で昇降してこの接合機の不在部の前記先行板材
及び後行板材を支持する複数の昇降テーブルローラと、
該昇降テーブルローラを支承するテーブルローラ支持部
材と、該テーブルローラ支持部材に設けられて前記昇降
テーブルローラと一緒に昇降するガイドローラと、この
ガイドローラの上方でこのガイドローラに接するように
前記接合機に設けられかつ前記接合機が進行するときに
前記ガイドローラを降下させる方向に押圧することによ
って前記昇降テーブルローラを順次降下させる傾斜部を
有するガイドレールと、前記各々の昇降テーブルローラ
を上方にそれぞれ付勢するバランスシリンダとを具備し
たものである。
【００１０】また前記各々のバランスシリンダのヘッド
側を流体圧管によってそれぞれ連結して封止し、この封
止した流体回路に圧力付勢手段を設けることが効果的で
ある。
側を流体圧管によってそれぞれ連結して封止し、この封
止した流体回路に圧力付勢手段を設けることが効果的で
ある。
【００１１】さらに、前記各々の昇降テーブルローラの
軸方向両端部の前記テーブルローラ支持部材を互いにメ
カタイ手段（mechanical tying means）によって連結す
ることが好ましい。
軸方向両端部の前記テーブルローラ支持部材を互いにメ
カタイ手段（mechanical tying means）によって連結す
ることが好ましい。
【００１２】
【作用】上記のように構成された板材の接合装置により
搬送された先行板材の後端部と後行板材の先端部とを接
合するに当っては、接合機を搬送される板材の進行速度
と同一の速度で板長さ方向に自走させながらこの接合機
によって両板端をクランプし、加熱及び加圧して接合す
る。
搬送された先行板材の後端部と後行板材の先端部とを接
合するに当っては、接合機を搬送される板材の進行速度
と同一の速度で板長さ方向に自走させながらこの接合機
によって両板端をクランプし、加熱及び加圧して接合す
る。
【００１３】この接合機の板長さ方向への移動範囲内に
は、昇降する複数の昇降テーブルローラが板材の下方に
配置されており、接合機が移動により不在となる箇所で
該昇降テーブルローラは上昇して先行板材及び後行板材
を下方より支持する。
は、昇降する複数の昇降テーブルローラが板材の下方に
配置されており、接合機が移動により不在となる箇所で
該昇降テーブルローラは上昇して先行板材及び後行板材
を下方より支持する。
【００１４】この接合機の自走と共に接合機に設けたガ
イドレールも移動し、該ガイドレールにより、これと当
接する各々のガイドローラを介して自走する接合機の下
方の昇降テーブルローラを順次下降させ、接合機との衝
突を確実に回避することができ、昇降テーブルローラを
昇降させるための電磁弁を省略できる。
イドレールも移動し、該ガイドレールにより、これと当
接する各々のガイドローラを介して自走する接合機の下
方の昇降テーブルローラを順次下降させ、接合機との衝
突を確実に回避することができ、昇降テーブルローラを
昇降させるための電磁弁を省略できる。
【００１５】また各々のバランスシリンダのヘッド側を
流体圧管によりそれぞれ連結し、圧力付勢手段によって
同一の圧力とし、ガイドローラがガイドレールに当接し
て昇降する各々の昇降テーブルローラの下降寸法の和を
常に一定範囲内で同一にすることを可能とし、これによ
り封止された流体圧回路は一度加圧しておけば油圧装置
を作動させる必要がなくなり動力を節減できる。
流体圧管によりそれぞれ連結し、圧力付勢手段によって
同一の圧力とし、ガイドローラがガイドレールに当接し
て昇降する各々の昇降テーブルローラの下降寸法の和を
常に一定範囲内で同一にすることを可能とし、これによ
り封止された流体圧回路は一度加圧しておけば油圧装置
を作動させる必要がなくなり動力を節減できる。
【００１６】さらに、昇降テーブルローラの両端部は、
メカタイ手段によって連結されて常に同一の高さで水平
に保持されているので、ガイドローラがガイドレールに
ガイドされなくなっても、バランスシリンダのヘッド側
の付勢力によってパスラインに上昇した昇降テーブルロ
ーラを水平に保持し、先行板材及び後行板材を確実に支
持して進行させることができる。
メカタイ手段によって連結されて常に同一の高さで水平
に保持されているので、ガイドローラがガイドレールに
ガイドされなくなっても、バランスシリンダのヘッド側
の付勢力によってパスラインに上昇した昇降テーブルロ
ーラを水平に保持し、先行板材及び後行板材を確実に支
持して進行させることができる。
【００１７】
【実施例】以下図面により本発明の実施例について説明
する。図１は本発明の一実施例である、連続熱間圧延設
備の粗圧延材接合装置の概念を示す側面図、図２は図１
のII−II断面を示す正面図である。
する。図１は本発明の一実施例である、連続熱間圧延設
備の粗圧延材接合装置の概念を示す側面図、図２は図１
のII−II断面を示す正面図である。
【００１８】図１及び図２において、３１はテーブルロ
ーラ支持部材であり、その上部には昇降テーブルローラ
３５が自転するように両端部が軸着され、前面には１対
のラック３２が装着されている。そして、立設されたガ
イドフレーム３６に昇降自在に嵌装され、バランスシリ
ンダ３７によってガイドフレーム３６と連結されてい
る。
ーラ支持部材であり、その上部には昇降テーブルローラ
３５が自転するように両端部が軸着され、前面には１対
のラック３２が装着されている。そして、立設されたガ
イドフレーム３６に昇降自在に嵌装され、バランスシリ
ンダ３７によってガイドフレーム３６と連結されてい
る。
【００１９】３３はガイドローラであり、ガイドフレー
ム３６の上部に回転自在に軸着されている。
ム３６の上部に回転自在に軸着されている。
【００２０】３８は１対のピニオンであり、双方のラッ
ク３２と噛合するようにメカタイシャフト３９によって
連結され、ガイドフレーム３６の上部に回転自在に軸着
されている。
ク３２と噛合するようにメカタイシャフト３９によって
連結され、ガイドフレーム３６の上部に回転自在に軸着
されている。
【００２１】５０は床面に設置されたレール５５上を自
走する接合機であり、フレーム４４と、車輪４５と、フ
レーム４４の下面に固設され圧延材進行方向入側及び出
側が傾斜したガイドレール４６と、上下対向配置した入
側クランプ４７及び出側クランプ４８と、インダクタ４
９とを具備している。
走する接合機であり、フレーム４４と、車輪４５と、フ
レーム４４の下面に固設され圧延材進行方向入側及び出
側が傾斜したガイドレール４６と、上下対向配置した入
側クランプ４７及び出側クランプ４８と、インダクタ４
９とを具備している。
【００２２】各々のバランスシリンダ３７のヘッド側は
油圧管４２によってそれぞれ連結され、図示しない油圧
装置との間の油圧管４２にはアキュームレータ４１及び
開閉弁４３が介装されている。
油圧管４２によってそれぞれ連結され、図示しない油圧
装置との間の油圧管４２にはアキュームレータ４１及び
開閉弁４３が介装されている。
【００２３】３４は固定テーブルローラであり、粗圧延
材接合装置の入側及び出側で自転するように配置されて
いる。
材接合装置の入側及び出側で自転するように配置されて
いる。
【００２４】５１は先行粗圧延材、５２は後行粗圧延材
で図１矢印図示方向に搬送される。
で図１矢印図示方向に搬送される。
【００２５】つぎに本装置の作用について説明すると、
各々のバランスシリンダ３７のヘッド側及びアキューム
レータ４１を所定の圧力で加圧し、開閉弁４３を閉塞す
ると共に、接合機５０を入側端部に寄せて待機させてお
き、先行粗圧延材５１の後端部及び後行粗圧延材５２の
先端部が固定テーブルローラ３４によって送給されて来
ると、接合機５０を粗圧延材進行速度と同一の速度で移
動させながら入側クランプ４７及び出側クランプ４８に
よってクランプし、接合機５０が出側端部に到着する迄
に、前記後端部と先端部とをインダクタ４９によって加
熱し、入側クランプ４７を移動することによって後行粗
圧延材５１の先端部を先行粗圧延材５２の後端部に加圧
して接合する。
各々のバランスシリンダ３７のヘッド側及びアキューム
レータ４１を所定の圧力で加圧し、開閉弁４３を閉塞す
ると共に、接合機５０を入側端部に寄せて待機させてお
き、先行粗圧延材５１の後端部及び後行粗圧延材５２の
先端部が固定テーブルローラ３４によって送給されて来
ると、接合機５０を粗圧延材進行速度と同一の速度で移
動させながら入側クランプ４７及び出側クランプ４８に
よってクランプし、接合機５０が出側端部に到着する迄
に、前記後端部と先端部とをインダクタ４９によって加
熱し、入側クランプ４７を移動することによって後行粗
圧延材５１の先端部を先行粗圧延材５２の後端部に加圧
して接合する。
【００２６】接合機５０の移動によってガイドレール４
６も移動し、このガイドレール４６の進行方向後側に位
置する入側傾斜部４６ｂ及び中央でガイドされている接
合機５０の下方と入側のガイドローラ３３及び昇降テー
ブルローラ３５は順次上昇して後行粗圧延材５２を支持
して進行させ、進行方向前側に位置する出側のガイドロ
ーラ３３はガイドレール４６の出側傾斜部４６ａで押圧
されて昇降テーブルローラ３５が順次下降し、フレーム
４４の下面との衝突を回避する。
６も移動し、このガイドレール４６の進行方向後側に位
置する入側傾斜部４６ｂ及び中央でガイドされている接
合機５０の下方と入側のガイドローラ３３及び昇降テー
ブルローラ３５は順次上昇して後行粗圧延材５２を支持
して進行させ、進行方向前側に位置する出側のガイドロ
ーラ３３はガイドレール４６の出側傾斜部４６ａで押圧
されて昇降テーブルローラ３５が順次下降し、フレーム
４４の下面との衝突を回避する。
【００２７】このとき、下降した昇降テーブルローラ３
５及びテーブルローラ支持部材３１を支持しているバラ
ンスシリンダ３７内の油は上昇した昇降テーブルローラ
３５及びテーブルローラ支持部材３１を支持しているバ
ランスシリンダ３７内に移動する。
５及びテーブルローラ支持部材３１を支持しているバラ
ンスシリンダ３７内の油は上昇した昇降テーブルローラ
３５及びテーブルローラ支持部材３１を支持しているバ
ランスシリンダ３７内に移動する。
【００２８】昇降テーブルローラ３５の両端部はメカタ
イシャフト３９によって連結されて常に水平に保持され
ているので、ガイドローラ３３がガイドレール４６にガ
イドされなくなっても、その昇降テーブルローラ３５は
水平に保持されて粗圧延材５１，５２を確実に支持して
進行させる。
イシャフト３９によって連結されて常に水平に保持され
ているので、ガイドローラ３３がガイドレール４６にガ
イドされなくなっても、その昇降テーブルローラ３５は
水平に保持されて粗圧延材５１，５２を確実に支持して
進行させる。
【００２９】接合機５０が移動して各々のバランスシリ
ンダ３７が自動的に昇降しても油が各々のバランスシリ
ンダ３７及び油圧管４２内を流動するだけなので弁類を
操作する必要が無く、その制御も不要である。
ンダ３７が自動的に昇降しても油が各々のバランスシリ
ンダ３７及び油圧管４２内を流動するだけなので弁類を
操作する必要が無く、その制御も不要である。
【００３０】以上本発明の一実施例について縷々説明し
たが、本発明は上記実施例に限定されるものでなく、本
発明技術思想の範囲内において種々設計変更が可能であ
り、それらは何れも本発明の技術的範囲に属する。
たが、本発明は上記実施例に限定されるものでなく、本
発明技術思想の範囲内において種々設計変更が可能であ
り、それらは何れも本発明の技術的範囲に属する。
【００３１】
【発明の効果】本発明の板材の接合装置によれば次に示
す効果が得られる。 （１）請求項１記載の発明においては、搬送された先行
板材の後端部と後行板材の先端部とを、接合機を板材進
行速度と同一の速度で自走させながらこの接合機によっ
てクランプして接合し、この接合機の自走と共に移動す
るガイドレールによって、自走する接合機の進行方向前
方の昇降テーブルローラを自動的に順次下降させること
により、昇降テーブルローラと接合機の衝突を確実に回
避することができる。従って、昇降テーブルローラを昇
降させる電磁弁及びその制御が不要になり、装置を簡単
にすることができる。
す効果が得られる。 （１）請求項１記載の発明においては、搬送された先行
板材の後端部と後行板材の先端部とを、接合機を板材進
行速度と同一の速度で自走させながらこの接合機によっ
てクランプして接合し、この接合機の自走と共に移動す
るガイドレールによって、自走する接合機の進行方向前
方の昇降テーブルローラを自動的に順次下降させること
により、昇降テーブルローラと接合機の衝突を確実に回
避することができる。従って、昇降テーブルローラを昇
降させる電磁弁及びその制御が不要になり、装置を簡単
にすることができる。
【００３２】（２）請求項２記載の発明においては、
（１）項の効果に加え、各々のバランスシリンダのヘッ
ド側を流体圧管によってそれぞれ連結して封止し、圧力
付勢手段によって所定の圧力に加圧することにより、各
々のバランスシリンダのヘッド側を同一の圧力とし、ガ
イドレールの移動によって昇降する各々の昇降テーブル
ローラの下降寸法の和を常に一定範囲内で同一にするこ
とが可能になる。従って、封止された流体圧回路を流体
が流動するだけなので、一度加圧しておけば油圧装置を
作動させる必要がなく、その動力を節減することができ
る。
（１）項の効果に加え、各々のバランスシリンダのヘッ
ド側を流体圧管によってそれぞれ連結して封止し、圧力
付勢手段によって所定の圧力に加圧することにより、各
々のバランスシリンダのヘッド側を同一の圧力とし、ガ
イドレールの移動によって昇降する各々の昇降テーブル
ローラの下降寸法の和を常に一定範囲内で同一にするこ
とが可能になる。従って、封止された流体圧回路を流体
が流動するだけなので、一度加圧しておけば油圧装置を
作動させる必要がなく、その動力を節減することができ
る。
【００３３】（３）請求項３記載の発明においては、
（２）項の効果に加え、さらに各々の昇降テーブルロー
ラの両端部の支持部材をメカタイ手段によって連結する
ことにより、ガイドローラがガイドレールに当接しない
昇降テーブルローラの両端部を常に同一の高さで水平に
保持することが可能になる。従って、パスライン迄上昇
した昇降テーブルローラを水平にして板材を確実に支持
及び進行させることができる。
（２）項の効果に加え、さらに各々の昇降テーブルロー
ラの両端部の支持部材をメカタイ手段によって連結する
ことにより、ガイドローラがガイドレールに当接しない
昇降テーブルローラの両端部を常に同一の高さで水平に
保持することが可能になる。従って、パスライン迄上昇
した昇降テーブルローラを水平にして板材を確実に支持
及び進行させることができる。
【図１】本発明の一実施例である連続熱間圧延設備の粗
圧延材接合装置の概念を示す側面図である。
圧延材接合装置の概念を示す側面図である。
【図２】図１のII−II断面を示す正面図である。
【図３】従来の粗圧延材接合装置の概念を示す側面図で
ある。
ある。
【図４】図３の粗圧延材接合装置のテーブルローラの昇
降の制御を示す説明図である。
降の制御を示す説明図である。
【符号の説明】 ３１ テーブルローラ支持部材 ３２ ラック ３３ ガイドローラ ３５ 昇降テーブルローラ ３７ バランスシリンダ ３８ ピニオン ３９ メカタイシャフト ４１ アキュームレータ ４２ 油圧管 ４３ 開閉弁 ４６ ガイドレール ５０ 接合機 ５１ 先行粗圧延材 ５２ 後行粗圧延材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森本 和夫 広島市西区観音新町四丁目６番22号 三 菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 磯山 茂 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 二階堂 英幸 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 山田 博右 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 平林 毅 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社千葉製鉄所内 (56)参考文献 特開 昭57−137008（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−151971（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−182877（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−104706（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−34208（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−166008（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−103805（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−103808（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 15/00
Claims (3)
- 【請求項１】 進行する先行板材の後端部と後行板材の
先端部とを加熱及び加圧して接合する板材の接合装置に
おいて、前記先行板材及び後行板材の板長さ方向に移動
する接合機と、該接合機の移動範囲内で昇降してこの接
合機の不在部の前記先行板材及び後行板材を支持する複
数の昇降テーブルローラと、該昇降テーブルローラを支
承するテーブルローラ支持部材と、該テーブルローラ支
持部材に設けられて前記昇降テーブルローラと一緒に昇
降するガイドローラと、このガイドローラの上方でこの
ガイドローラに接するように前記接合機に設けられかつ
前記接合機が進行するときに前記ガイドローラを降下さ
せる方向に押圧することによって前記昇降テーブルロー
ラを順次降下させる傾斜部を有するガイドレールと、前
記各々の昇降テーブルローラを上方にそれぞれ付勢する
バランスシリンダとを具備したことを特徴とする板材の
接合装置。 - 【請求項２】 前記各々のバランスシリンダのヘッド側
を流体圧管によってそれぞれ連結して封止し、この封止
した流体回路に圧力付勢手段を設けて成ることを特徴と
する請求項１記載の板材の接合装置。 - 【請求項３】 前記各々の昇降テーブルローラの軸方向
両端部の前記テーブルローラ支持部材をメカタイ手段に
よって連結して成ることを特徴とする請求項２記載の板
材の接合装置。
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