JP3056353B2 - ワイヤハーネスのセット式製造方法および製造装置 - Google Patents
ワイヤハーネスのセット式製造方法および製造装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤハーネスのセッ
ト式製造方法および製造装置に関し、製造工程の合理化
によりリードタイムの大巾な短縮、コスト低減と共に安
定した品質のワイヤハーネスが得られるようにしたもの
である。
ト式製造方法および製造装置に関し、製造工程の合理化
によりリードタイムの大巾な短縮、コスト低減と共に安
定した品質のワイヤハーネスが得られるようにしたもの
である。
【０００２】
【従来の技術】自動車１台の配線に必要な電線本数は、
いわゆる普及車から高級車を含めると数百本ないし千数
百本に達し、このような組電線（ワイヤハーネス）の製
造には多数の工程を要し、多大の労力と時間がかかる。
図１５はワイヤハーネス（以下、単にハーネスともい
う）の配設形態の一例を示す。自動車１台分の完全なワ
イヤハーネスは、車載電装品の配置に対応して形成され
る複数のハーネス、例えばエンジンルーム用ハーネスＷ
E ，カウルサイド用ハーネスＷC ，インストルメントパ
ネル用ハーネスＷI ，ドア用ハーネスＷDおよびリヤサ
イド用ハーネスＷR などから構成される。Ｊ1 ，Ｊ2 ，
Ｊ3 …は各ハーネス相互間を接続するジャンクションブ
ロック（電気接続箱）を、Ｇはダッシュボードなどのパ
ネル部を貫通させるハーネスを保護（防音，防水，防
塵）するグロメットを示す。
いわゆる普及車から高級車を含めると数百本ないし千数
百本に達し、このような組電線（ワイヤハーネス）の製
造には多数の工程を要し、多大の労力と時間がかかる。
図１５はワイヤハーネス（以下、単にハーネスともい
う）の配設形態の一例を示す。自動車１台分の完全なワ
イヤハーネスは、車載電装品の配置に対応して形成され
る複数のハーネス、例えばエンジンルーム用ハーネスＷ
E ，カウルサイド用ハーネスＷC ，インストルメントパ
ネル用ハーネスＷI ，ドア用ハーネスＷDおよびリヤサ
イド用ハーネスＷR などから構成される。Ｊ1 ，Ｊ2 ，
Ｊ3 …は各ハーネス相互間を接続するジャンクションブ
ロック（電気接続箱）を、Ｇはダッシュボードなどのパ
ネル部を貫通させるハーネスを保護（防音，防水，防
塵）するグロメットを示す。
【０００３】各ハーネスは、図１６に示すように、幹線
部Ｗ0 と複数の枝線部Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 …とからなる。
各枝線部の端末にはコネクタＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 …が装着
されており、これらのコネクタを介してハーネス相互間
およびハーネスと各種の電気機器間の接続が行われる。
このハーネス、すなわち幹線部Ｗ0 と枝線部Ｗ1 ，
Ｗ2 ，Ｗ3 …は多数本の電線から成る。これらの電線に
は、その線径（規格）、長さ、絶縁被覆の色、絶縁被覆
に施された文字，記号，ストライプなどの標識が異なる
多種多様の電線が使用される。各電線の一端または両端
には、図１７，図１８に示すように、通常圧着端子Ｔ0
または圧接端子Ｔ1 が接続されるが、この圧着端子Ｔ0
にも電線の規格や相手方端子の形状に合わせた多種類の
端子ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 …がある。 また、上記枝線部Ｗ
1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 …のなかには、図２０に示すように、幹
線部Ｗ 0 から単に折り曲げて引き出した電線ｗl ，
ｗm ，ｗn と、電線ｗr ，ｗs ，ｗ t のように他の電線
の中間にジョイント端子Ｔ2 を用いてジョイント（分岐
接続）により導出させたものがある。更に、ジョイント
には、図１９にも示すように例えば１個の圧着端子ｔ1
に２本以上の電線ｗu ，ｗv を圧着するダブル圧着があ
る。
部Ｗ0 と複数の枝線部Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 …とからなる。
各枝線部の端末にはコネクタＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 …が装着
されており、これらのコネクタを介してハーネス相互間
およびハーネスと各種の電気機器間の接続が行われる。
このハーネス、すなわち幹線部Ｗ0 と枝線部Ｗ1 ，
Ｗ2 ，Ｗ3 …は多数本の電線から成る。これらの電線に
は、その線径（規格）、長さ、絶縁被覆の色、絶縁被覆
に施された文字，記号，ストライプなどの標識が異なる
多種多様の電線が使用される。各電線の一端または両端
には、図１７，図１８に示すように、通常圧着端子Ｔ0
または圧接端子Ｔ1 が接続されるが、この圧着端子Ｔ0
にも電線の規格や相手方端子の形状に合わせた多種類の
端子ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 …がある。 また、上記枝線部Ｗ
1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 …のなかには、図２０に示すように、幹
線部Ｗ 0 から単に折り曲げて引き出した電線ｗl ，
ｗm ，ｗn と、電線ｗr ，ｗs ，ｗ t のように他の電線
の中間にジョイント端子Ｔ2 を用いてジョイント（分岐
接続）により導出させたものがある。更に、ジョイント
には、図１９にも示すように例えば１個の圧着端子ｔ1
に２本以上の電線ｗu ，ｗv を圧着するダブル圧着があ
る。
【０００４】このようなワイヤハーネスまたはハーネス
を構成する多種多様な電線について、所定長に切断して
端子を圧着する定尺電線の作製から枝線部単位で電線端
末にコネクタハウジングを装着するケース嵌めに至る工
程を自動化するため、従来多くの方法と装置が提案され
ている（特開昭６０−１１９０９０号、特開平１−３１
３８７２号公報）。しかし、自動化装置の導入には巨額
の設備費を要し、一台の装置で圧着できる端子の種類に
は限度があり、しかも前記枝線部の部分の作製にはジョ
イント端子Ｔ2 による分岐接続やダブル圧着などの複雑
な加工を要する工程があるから、ワイヤハーネスの製造
をすべて自動化するのは困難である。従って、従来の製
造方法は一部の定尺電線の作製を自動化する以外は多数
のバッチ方式による製造工程を組み合わせて行っている
のが現状である。
を構成する多種多様な電線について、所定長に切断して
端子を圧着する定尺電線の作製から枝線部単位で電線端
末にコネクタハウジングを装着するケース嵌めに至る工
程を自動化するため、従来多くの方法と装置が提案され
ている（特開昭６０−１１９０９０号、特開平１−３１
３８７２号公報）。しかし、自動化装置の導入には巨額
の設備費を要し、一台の装置で圧着できる端子の種類に
は限度があり、しかも前記枝線部の部分の作製にはジョ
イント端子Ｔ2 による分岐接続やダブル圧着などの複雑
な加工を要する工程があるから、ワイヤハーネスの製造
をすべて自動化するのは困難である。従って、従来の製
造方法は一部の定尺電線の作製を自動化する以外は多数
のバッチ方式による製造工程を組み合わせて行っている
のが現状である。
【０００５】図２１は、従来のバッチ方式によるワイヤ
ハーネス製造工程の説明図である。全体の製造工程は、
〔定尺電線の作製〕，〔仕分け〕，〔前工程受入れ仕分
け〕，〔シングル圧着〕，〔ダブル圧着〕，〔ジョイン
ト圧着〕，〔半田付〕，〔絶縁被覆〕，〔準備完了〕，
〔ケース嵌め〕および〔仕上げ〕の工程からなる。各工
程の内容は次のとおりである。 〔定尺電線の作製〕電線の供給，測長，切断，皮剥き
（絶縁被覆の除去），端子圧着および電線搬送手段を備
えた１台または数台の装置で、電線を所定の長さに切断
し、一端または両端に標準的な端子を圧着した端子付電
線をつくる工程である。両端に端子をもたない端子なし
電線も含まれる。この工程では、前記線径や長さなどが
異なる多種多様の電線がその種類別に数十ないし数百本
の単位でロット（Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 …）別に作製され
る。この定尺電線の作製には既知の構成の装置が使用さ
れる（特公昭６１−２９０９０，特公昭６４−７４６
８，特公平３−６６７９０号公報）。
ハーネス製造工程の説明図である。全体の製造工程は、
〔定尺電線の作製〕，〔仕分け〕，〔前工程受入れ仕分
け〕，〔シングル圧着〕，〔ダブル圧着〕，〔ジョイン
ト圧着〕，〔半田付〕，〔絶縁被覆〕，〔準備完了〕，
〔ケース嵌め〕および〔仕上げ〕の工程からなる。各工
程の内容は次のとおりである。 〔定尺電線の作製〕電線の供給，測長，切断，皮剥き
（絶縁被覆の除去），端子圧着および電線搬送手段を備
えた１台または数台の装置で、電線を所定の長さに切断
し、一端または両端に標準的な端子を圧着した端子付電
線をつくる工程である。両端に端子をもたない端子なし
電線も含まれる。この工程では、前記線径や長さなどが
異なる多種多様の電線がその種類別に数十ないし数百本
の単位でロット（Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 …）別に作製され
る。この定尺電線の作製には既知の構成の装置が使用さ
れる（特公昭６１−２９０９０，特公昭６４−７４６
８，特公平３−６６７９０号公報）。
【０００６】〔仕分け〕 作製した各ロット（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…）の外観検査を
行い、各ロット上の電線を例えば客先、車種、工場，事
業所などの別に分けて、その作製順に所定のケースや台
車に収納または掛け渡して整頓する工程である。
行い、各ロット上の電線を例えば客先、車種、工場，事
業所などの別に分けて、その作製順に所定のケースや台
車に収納または掛け渡して整頓する工程である。
【０００７】〔前工程受入れ仕分け〕上記事業所別など
に仕分けた各ロットの電線群をさらに以降の工程別ある
いは端末処理用の機械装置別に仕分け、前記と同様に所
定のケースや台車に収納，掛け渡し、整頓する工程であ
る。
に仕分けた各ロットの電線群をさらに以降の工程別ある
いは端末処理用の機械装置別に仕分け、前記と同様に所
定のケースや台車に収納，掛け渡し、整頓する工程であ
る。
【０００８】〔シングル圧着〕前述の端子なし電線また
は片端端子付電線に前記標準的な端子とは異なる規格ま
たは特殊サイズの端子を圧着する工程である。これは、
前記の〔定尺電線の作製〕の装置では適用し難い種類の
端子を別途圧着するものである。
は片端端子付電線に前記標準的な端子とは異なる規格ま
たは特殊サイズの端子を圧着する工程である。これは、
前記の〔定尺電線の作製〕の装置では適用し難い種類の
端子を別途圧着するものである。
【０００９】〔ダブル圧着〕前述の端子なし電線または
片端端子付電線の一端を揃えて１個の端子を圧着する工
程である。ダブル圧着に使用する端子は、〔シングル圧
着〕の場合と同様標準的な端子とは異なる規格または特
殊サイズを有し、前記の〔定尺電線の作製〕の装置では
適用し難いので別途に圧着する。ダブル圧着はジョイン
ト圧着の１種である。
片端端子付電線の一端を揃えて１個の端子を圧着する工
程である。ダブル圧着に使用する端子は、〔シングル圧
着〕の場合と同様標準的な端子とは異なる規格または特
殊サイズを有し、前記の〔定尺電線の作製〕の装置では
適用し難いので別途に圧着する。ダブル圧着はジョイン
ト圧着の１種である。
【００１０】〔ジョイント圧着〕 一方の電線の中間部または端部に他方の電線（複数本で
あってもよい）をジョイント端子を用いて分岐接続する
工程であり、ワイヤハーネスの省線化、径小化と共に軽
量化を図る。この工程も、前記標準端子と異なるジョイ
ント端子を用いるので、〔定尺電線の作製〕の装置では
適用しにくい。このジョイント圧着には図２１に示すよ
うに既にシングル圧着またはダブル圧着した電線も使用
される。
あってもよい）をジョイント端子を用いて分岐接続する
工程であり、ワイヤハーネスの省線化、径小化と共に軽
量化を図る。この工程も、前記標準端子と異なるジョイ
ント端子を用いるので、〔定尺電線の作製〕の装置では
適用しにくい。このジョイント圧着には図２１に示すよ
うに既にシングル圧着またはダブル圧着した電線も使用
される。
【００１１】〔半田付〕上記ジョイント端子による分岐
接続部や端子付電線における端子と電線の接続部の電気
的接続を安定確実にするための半田付けを行う工程であ
る。
接続部や端子付電線における端子と電線の接続部の電気
的接続を安定確実にするための半田付けを行う工程であ
る。
【００１２】〔絶縁被覆〕上記半田付け部にビニルテー
プなどの絶縁テープを巻き付けたり、片面粘着シートを
貼りつけ、あるいはモールド成形するすることにより絶
縁保護する工程である。
プなどの絶縁テープを巻き付けたり、片面粘着シートを
貼りつけ、あるいはモールド成形するすることにより絶
縁保護する工程である。
【００１３】〔準備完了〕〔定尺電線の作製〕および上
記〔シングル圧着〕ないし〔テープ巻き〕の各工程で端
末加工を終えた各ロットから、それぞれ処理済の完全な
端子付電線を１本または一組ずつ取り出して、一つのハ
ーネスを構成する電線群を集め、ハーネス単位のセット
電線をつくる工程である。
記〔シングル圧着〕ないし〔テープ巻き〕の各工程で端
末加工を終えた各ロットから、それぞれ処理済の完全な
端子付電線を１本または一組ずつ取り出して、一つのハ
ーネスを構成する電線群を集め、ハーネス単位のセット
電線をつくる工程である。
【００１４】〔ケース嵌め〕上記セット電線における電
線端末の端子群を、前記枝線部単位で１本ずつ所定のコ
ネクタハウジングの所定の端子収容室に挿着、係止する
工程である。
線端末の端子群を、前記枝線部単位で１本ずつ所定のコ
ネクタハウジングの所定の端子収容室に挿着、係止する
工程である。
【００１５】〔仕上げ〕ケース嵌めが終了したセット電
線を布線台上に拡げて、実際のワイヤハーネスの配線形
態に則して配置し、適宜箇所例えば幹線部と枝線部の分
岐部分に電線プロテクタ（電線保護具）を添え、テープ
巻きなどにより電線群を集束保護すると共に、前記グロ
メットＧ（図１５参照）をハーネスの要部に装着する工
程である。このセット電線の仕上げ品は、各電線の導通
チェック，コネクタハウジングの損傷などの有無その他
の検査工程を経て、カーメーカーにそのまま納入でき
る。
線を布線台上に拡げて、実際のワイヤハーネスの配線形
態に則して配置し、適宜箇所例えば幹線部と枝線部の分
岐部分に電線プロテクタ（電線保護具）を添え、テープ
巻きなどにより電線群を集束保護すると共に、前記グロ
メットＧ（図１５参照）をハーネスの要部に装着する工
程である。このセット電線の仕上げ品は、各電線の導通
チェック，コネクタハウジングの損傷などの有無その他
の検査工程を経て、カーメーカーにそのまま納入でき
る。
【００１６】図２２は電線端末処理について各工程の具
体的加工（以下、「加工主体」ともいう。）を示したも
のである。〔定尺電線の作製〕では、各ロット（Ｌ1 ，
Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 ，Ｌ5 ，…）において、その回路の電
線ｗ1 ，ｗ2 〜ｗ6 …を作製する。電線ｗ1 は両端端子
付、電線ｗ2 ，ｗ3 ，ｗ5 ，ｗ6 は片端端子付、電線ｗ
4 は端子なしである。〇，△，□，◇などは標準規格の
端子であり、この工程の装置に準備されている。
体的加工（以下、「加工主体」ともいう。）を示したも
のである。〔定尺電線の作製〕では、各ロット（Ｌ1 ，
Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 ，Ｌ5 ，…）において、その回路の電
線ｗ1 ，ｗ2 〜ｗ6 …を作製する。電線ｗ1 は両端端子
付、電線ｗ2 ，ｗ3 ，ｗ5 ，ｗ6 は片端端子付、電線ｗ
4 は端子なしである。〇，△，□，◇などは標準規格の
端子であり、この工程の装置に準備されている。
【００１７】両端端子付電線ｗ1 はそのまま〔準備完
了〕に引渡し可能である。片端端子付電線ｗ2 は〔シン
グル圧着〕で残りの端に異種端子▲を圧着して両端端子
付とする。 電線ｗ3 とｗ4 には、〔ダブル圧着〕で異
種端子▼を圧着する。電線ｗ5 とｗ6 は、〔ジョイント
圧着〕において既にダブル圧着を行った電線ｗ3 ，ｗ4
の一方（ｗ4 ）の残りの端にジョイント端子Ｔ2 により
ジョイントされる。次いで、〔半田付〕で該ジョイント
部に半田付けを行った後、〔絶縁被覆〕でテープ巻きな
どを施す。以下同様にして残りのロットの電線に必要な
端末加工を施す。最後に、〔準備完了〕において、各ロ
ットから両端端子付電線，ｗ1，ｗ2 やジョイント電線
ｗ2 −ｗ3 −ｗ5 −ｗ6 などの電線を一つずつ採り、前
記セット電線を組み立てる。
了〕に引渡し可能である。片端端子付電線ｗ2 は〔シン
グル圧着〕で残りの端に異種端子▲を圧着して両端端子
付とする。 電線ｗ3 とｗ4 には、〔ダブル圧着〕で異
種端子▼を圧着する。電線ｗ5 とｗ6 は、〔ジョイント
圧着〕において既にダブル圧着を行った電線ｗ3 ，ｗ4
の一方（ｗ4 ）の残りの端にジョイント端子Ｔ2 により
ジョイントされる。次いで、〔半田付〕で該ジョイント
部に半田付けを行った後、〔絶縁被覆〕でテープ巻きな
どを施す。以下同様にして残りのロットの電線に必要な
端末加工を施す。最後に、〔準備完了〕において、各ロ
ットから両端端子付電線，ｗ1，ｗ2 やジョイント電線
ｗ2 −ｗ3 −ｗ5 −ｗ6 などの電線を一つずつ採り、前
記セット電線を組み立てる。
【００１８】図２３の（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ従来の
バッチ方式によるワイヤハーネスの製造における〔定尺
電線の作製〕と〔シングル圧着〕の作業内容を詳細に分
析したものである。すなわち、（Ａ）は前記電線の供
給，測長，切断，皮剥き，端子圧着の加工主体を終了
後、各ロットについて電線を輪ゴムなどで束ね、適当な
大きさにまるめ、品番，電線本数と長さ，圧着した端子
の規格，仕向先などを記入した名札付けを行う。つい
で、これらを台車に掛けて整頓した後、台車を所定の保
管場所に運搬し、前記〔仕分け〕（図２１参照）に移す
までストックする。（Ｂ）は〔仕分け〕を終えたロット
の電線群を台車からおろし、その束をほどいた後、加工
主体のシングル圧着を行う。次いで、これらを再び束
ね、台車掛けを行い、前記と同様ストックする。さら
に、前記〔ダブル圧着〕，〔ジョイント圧着〕または
〔準備完了〕に移すのに先立ち、所定の端子の有無、損
傷端子の有無などの確認をした後、電線を運搬して再び
台車掛けを行い、ストックする。
バッチ方式によるワイヤハーネスの製造における〔定尺
電線の作製〕と〔シングル圧着〕の作業内容を詳細に分
析したものである。すなわち、（Ａ）は前記電線の供
給，測長，切断，皮剥き，端子圧着の加工主体を終了
後、各ロットについて電線を輪ゴムなどで束ね、適当な
大きさにまるめ、品番，電線本数と長さ，圧着した端子
の規格，仕向先などを記入した名札付けを行う。つい
で、これらを台車に掛けて整頓した後、台車を所定の保
管場所に運搬し、前記〔仕分け〕（図２１参照）に移す
までストックする。（Ｂ）は〔仕分け〕を終えたロット
の電線群を台車からおろし、その束をほどいた後、加工
主体のシングル圧着を行う。次いで、これらを再び束
ね、台車掛けを行い、前記と同様ストックする。さら
に、前記〔ダブル圧着〕，〔ジョイント圧着〕または
〔準備完了〕に移すのに先立ち、所定の端子の有無、損
傷端子の有無などの確認をした後、電線を運搬して再び
台車掛けを行い、ストックする。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】図２３の（Ａ）に示す
ように、従来のバッチ方式では定尺電線をつくる加工主
体以外に束ね，まるめ，名札付け，台車掛け，台車運搬
などの多数の作業工数を要する。また、（Ｂ）の〔シン
グル圧着〕では、加工主体の前に台車おろし，束ほどき
を、また加工主体の後に束ね，台車掛け，ストック，確
認，工程別・機械別仕分，電線運搬，台車掛けといった
更に多くの作業工数を要する。〔ダブル圧着〕、〔ジョ
イント圧着〕、〔半田付〕および〔絶縁被覆〕の各工程
でも〔シングル圧着〕の場合と事情は全く同じである。
従って、従来のバッチ方式によるワイヤハーネスの製造
方法では、次のような問題がある。 〔定尺電線の作製〕から〔ケース嵌め〕にいたる各
工程に加工主体以外の多くの付随作業があり、しかもこ
れらの付随作業は各工程で重複して行われるため、全体
として無駄が多い。 〔定尺電線の作製〕から〔ケース嵌め〕にいたる各
工程間で、次の工程に移行させるまでストックによる渋
滞があり、このために広大なストックスペースを要する
だけでなく、上記付随作業と合わせて定尺電線の作製後
ケース嵌めまでのリードタイムが長くなる。 〔定尺電線の作製〕から〔ケース嵌め〕にいたる各
工程がそれぞれ作業ごとに独立しており、各工程間での
関連性に乏しいため、作業技術者が工程全体を把握し、
習熟するのに長い時間がかかる。 一つの工程から他の工程に移行する度に、台車運搬
などの作業があるために、圧着した端子の絡み、台車に
よる踏み潰しなどの損傷により各ロット毎に不良品が発
生するおそれが多い。 〔定尺電線の作製〕の工程の後、〔シングル圧
着〕、〔ダブル圧着〕および〔ジョイント圧着〕の工程
で多少の不良品が発生するのは避けられないが、各工程
で不良率が異なる。そのため、各ロットから処理済み電
線を集めてセット電線を調製する際に過不足が生じ、こ
れを補うため各ロットに予め余分の電線を用意して置く
必要がある。 調製したセット電線のなかで、重複または不足して
いるロットの電線があっても見分けるのが容易でなく、
不良品が発生しやすい。また、〔ケース嵌め〕で端子数
およびコネクタハウジングの数がきわめて多いので、端
子の誤挿着が避けられない。 ないしの複合により、全体として自動化装置と
同等の安定した品質の確保が困難である。
ように、従来のバッチ方式では定尺電線をつくる加工主
体以外に束ね，まるめ，名札付け，台車掛け，台車運搬
などの多数の作業工数を要する。また、（Ｂ）の〔シン
グル圧着〕では、加工主体の前に台車おろし，束ほどき
を、また加工主体の後に束ね，台車掛け，ストック，確
認，工程別・機械別仕分，電線運搬，台車掛けといった
更に多くの作業工数を要する。〔ダブル圧着〕、〔ジョ
イント圧着〕、〔半田付〕および〔絶縁被覆〕の各工程
でも〔シングル圧着〕の場合と事情は全く同じである。
従って、従来のバッチ方式によるワイヤハーネスの製造
方法では、次のような問題がある。 〔定尺電線の作製〕から〔ケース嵌め〕にいたる各
工程に加工主体以外の多くの付随作業があり、しかもこ
れらの付随作業は各工程で重複して行われるため、全体
として無駄が多い。 〔定尺電線の作製〕から〔ケース嵌め〕にいたる各
工程間で、次の工程に移行させるまでストックによる渋
滞があり、このために広大なストックスペースを要する
だけでなく、上記付随作業と合わせて定尺電線の作製後
ケース嵌めまでのリードタイムが長くなる。 〔定尺電線の作製〕から〔ケース嵌め〕にいたる各
工程がそれぞれ作業ごとに独立しており、各工程間での
関連性に乏しいため、作業技術者が工程全体を把握し、
習熟するのに長い時間がかかる。 一つの工程から他の工程に移行する度に、台車運搬
などの作業があるために、圧着した端子の絡み、台車に
よる踏み潰しなどの損傷により各ロット毎に不良品が発
生するおそれが多い。 〔定尺電線の作製〕の工程の後、〔シングル圧
着〕、〔ダブル圧着〕および〔ジョイント圧着〕の工程
で多少の不良品が発生するのは避けられないが、各工程
で不良率が異なる。そのため、各ロットから処理済み電
線を集めてセット電線を調製する際に過不足が生じ、こ
れを補うため各ロットに予め余分の電線を用意して置く
必要がある。 調製したセット電線のなかで、重複または不足して
いるロットの電線があっても見分けるのが容易でなく、
不良品が発生しやすい。また、〔ケース嵌め〕で端子数
およびコネクタハウジングの数がきわめて多いので、端
子の誤挿着が避けられない。 ないしの複合により、全体として自動化装置と
同等の安定した品質の確保が困難である。
【００２０】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、各工程の作業が簡易単純化されて作業技
術者の習熟が早く、安定な生産が可能であり、各工程で
の半製品または製品の良否を目で容易に管理でき、各工
程間のロスが少なく全体としてリードタイムを短縮して
採算性およびコストの低減を達成することができ、しか
も車種，グレードなどが変わっても容易に対応できる汎
用性があり、自動化装置による製品と同等の品質を確保
することができる、ワイヤハーネスのセット式製造方法
および製造装置を提供することを課題とする。
たものであり、各工程の作業が簡易単純化されて作業技
術者の習熟が早く、安定な生産が可能であり、各工程で
の半製品または製品の良否を目で容易に管理でき、各工
程間のロスが少なく全体としてリードタイムを短縮して
採算性およびコストの低減を達成することができ、しか
も車種，グレードなどが変わっても容易に対応できる汎
用性があり、自動化装置による製品と同等の品質を確保
することができる、ワイヤハーネスのセット式製造方法
および製造装置を提供することを課題とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】前記の課題を達成するた
め、本発明のワイヤハーネスのセット式製造方法は、請
求項１に記載のように、 １） ワイヤハーネスを構成する電線であって、一端も
しくは両端に端子を接続した端子付電線または両端に端
子をもたない端子なし電線を含む複数種の電線（ｗ１，
ｗ２，ｗ３…）を種別毎に数十ないし数百本の単位でロ
ット（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…）別に製造する定尺電線の作
製工程、 ２） 製造された電線群をロット（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ
３…）順に、所定の電線ホルダ（Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…）
に一時保管する工程、および ３） 前記電線ホルダＨ１から１本の電線ｗ１を取り出
し、これをＵ字状にして両端部を打ち込み作業テーブル
上の一対の電線セット台にセットしたのち、該作業テー
ブルに対して昇降自在でかつ横移動可能に設けられた一
対の電線クランプ治具により該電線の両端部を挟持して
電線を該作業テーブル上に予めセットした複数の電線ク
リップを並設してなる電線クランプ具に沿って横移動さ
せ、該電線の一端または両端部を該電線クランプ具にお
ける所定の一または二の電線クリップに係止し、以下順
次各電線ホルダ（Ｈ２，Ｈ３…）から取り出された１本
の電線（ｗ ２ ，ｗ ３ …）の一端もしくは両端部を前記一
対の電線クランプ治具によりそれぞれ別に定められた一
または二の電線クリップに係止し／または一端部を既に
電線を係止した電線クリップに重ねて係止することによ
り、ワイヤハーネスを構成する電線群を一または二以上
の電線クランプ具に集約してかけわたしたハーネス用セ
ットを形成する電線打込み工程、を含むことを特徴とす
る。すなわち、上記３）のハーネス用セットを形成する
電線打込み工程は、次の４の素工程： ３−１．前記電線ホルダＨ １ から１本の電線ｗ １ を取り
出し、これをＵ字状にして両端部を打ち込み作業テーブ
ル上の一対の電線セット台にセットする、 ３−２．該作業テーブルに対して昇降自在でかつ横移動
可能に設けられた一対の電線クランプ治具により該電線
の両端部を挟持して電線を該作業テーブル上に予 めセッ
トした複数の電線クリップを並設してなる電線クラン具
に沿って横移動させる、 ３−３．該電線の一端または両端部を該電線クランプ具
における所定の一または二の電線クリップに係止する、 ３−４．以下、順次電線ホルダ（Ｈ ２ ，Ｈ ３ …）に対し
て（１）〜（３）を繰り返してワイヤハーネスを構成す
る電線群を一または二以上の電線クランプ具に集約して
かけわたしたハーネス用セットを形成する、から組み立
てられていることがわかる。
め、本発明のワイヤハーネスのセット式製造方法は、請
求項１に記載のように、 １） ワイヤハーネスを構成する電線であって、一端も
しくは両端に端子を接続した端子付電線または両端に端
子をもたない端子なし電線を含む複数種の電線（ｗ１，
ｗ２，ｗ３…）を種別毎に数十ないし数百本の単位でロ
ット（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…）別に製造する定尺電線の作
製工程、 ２） 製造された電線群をロット（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ
３…）順に、所定の電線ホルダ（Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…）
に一時保管する工程、および ３） 前記電線ホルダＨ１から１本の電線ｗ１を取り出
し、これをＵ字状にして両端部を打ち込み作業テーブル
上の一対の電線セット台にセットしたのち、該作業テー
ブルに対して昇降自在でかつ横移動可能に設けられた一
対の電線クランプ治具により該電線の両端部を挟持して
電線を該作業テーブル上に予めセットした複数の電線ク
リップを並設してなる電線クランプ具に沿って横移動さ
せ、該電線の一端または両端部を該電線クランプ具にお
ける所定の一または二の電線クリップに係止し、以下順
次各電線ホルダ（Ｈ２，Ｈ３…）から取り出された１本
の電線（ｗ ２ ，ｗ ３ …）の一端もしくは両端部を前記一
対の電線クランプ治具によりそれぞれ別に定められた一
または二の電線クリップに係止し／または一端部を既に
電線を係止した電線クリップに重ねて係止することによ
り、ワイヤハーネスを構成する電線群を一または二以上
の電線クランプ具に集約してかけわたしたハーネス用セ
ットを形成する電線打込み工程、を含むことを特徴とす
る。すなわち、上記３）のハーネス用セットを形成する
電線打込み工程は、次の４の素工程： ３−１．前記電線ホルダＨ １ から１本の電線ｗ １ を取り
出し、これをＵ字状にして両端部を打ち込み作業テーブ
ル上の一対の電線セット台にセットする、 ３−２．該作業テーブルに対して昇降自在でかつ横移動
可能に設けられた一対の電線クランプ治具により該電線
の両端部を挟持して電線を該作業テーブル上に予 めセッ
トした複数の電線クリップを並設してなる電線クラン具
に沿って横移動させる、 ３−３．該電線の一端または両端部を該電線クランプ具
における所定の一または二の電線クリップに係止する、 ３−４．以下、順次電線ホルダ（Ｈ ２ ，Ｈ ３ …）に対し
て（１）〜（３）を繰り返してワイヤハーネスを構成す
る電線群を一または二以上の電線クランプ具に集約して
かけわたしたハーネス用セットを形成する、から組み立
てられていることがわかる。
【００２２】電線打込み工程により形成されたハーネス
用セットは、請求項３に記載のように、所定の端末加工
ステーションに移して、残っている片端端子付電線また
は端子なし電線に端子圧着、ジョイント圧着などの所望
の端末加工を行い、該加工後に必要に応じてその電線端
末部を元の電線クリップ位置に戻して係止する電線の端
末加工工程へと移される。
用セットは、請求項３に記載のように、所定の端末加工
ステーションに移して、残っている片端端子付電線また
は端子なし電線に端子圧着、ジョイント圧着などの所望
の端末加工を行い、該加工後に必要に応じてその電線端
末部を元の電線クリップ位置に戻して係止する電線の端
末加工工程へと移される。
【００２３】前記所望の端末加工には、請求項４に記載
のように、 ａ）前記ハーネス用セットにおける一端または両端に端
子をもたない電線群の中から選ばれる電線を順次取り出
して、電線端部に防水ゴム栓を挿着するゴム栓挿着加
工、 ｂ）前記ハーネス用セットにおける一端または両端に端
子をもたない別の電線群の中から選ばれた電線を順次取
り出して、一本または複数本の電線端部に保護チューブ
を挿着するチューブ挿着加工、 ｃ）前記ハーネス用セットから前記ゴム栓またはチュー
ブ挿着済みの電線も含めた一端または両端に端子をもた
ない電線を順次取り出して所定の端子を接続固定する端
子の接続加工、 ｄ）前記ハーネス用セットから前記電線クリップに二重
係止した端子をもたない２本以上の電線を順次取り出し
て、所定の端子を該２本以上の電線にダブル接続固定す
る端子のダブル接続加工、 ｅ）前記ハーネス用セットから一端に端子をもたない電
線と他の電線とからなる一組の電線を順次取り出して、
該他の電線の中間部または端部に該一端に端子をもたな
い電線を分岐接続するジョイント加工、 ｆ）前記ハーネス用セットから上記分岐接続された電線
または端子付電線を順次取り出して、該分岐接続部分ま
たは端子と電線との接続部分を半田付けする半田付け加
工、および ｇ）前記半田付け部分を絶縁テープ巻きなどにより絶縁
保護する絶縁被覆加工のａ）〜ｇ）の一部または全部の
加工が含まれる。
のように、 ａ）前記ハーネス用セットにおける一端または両端に端
子をもたない電線群の中から選ばれる電線を順次取り出
して、電線端部に防水ゴム栓を挿着するゴム栓挿着加
工、 ｂ）前記ハーネス用セットにおける一端または両端に端
子をもたない別の電線群の中から選ばれた電線を順次取
り出して、一本または複数本の電線端部に保護チューブ
を挿着するチューブ挿着加工、 ｃ）前記ハーネス用セットから前記ゴム栓またはチュー
ブ挿着済みの電線も含めた一端または両端に端子をもた
ない電線を順次取り出して所定の端子を接続固定する端
子の接続加工、 ｄ）前記ハーネス用セットから前記電線クリップに二重
係止した端子をもたない２本以上の電線を順次取り出し
て、所定の端子を該２本以上の電線にダブル接続固定す
る端子のダブル接続加工、 ｅ）前記ハーネス用セットから一端に端子をもたない電
線と他の電線とからなる一組の電線を順次取り出して、
該他の電線の中間部または端部に該一端に端子をもたな
い電線を分岐接続するジョイント加工、 ｆ）前記ハーネス用セットから上記分岐接続された電線
または端子付電線を順次取り出して、該分岐接続部分ま
たは端子と電線との接続部分を半田付けする半田付け加
工、および ｇ）前記半田付け部分を絶縁テープ巻きなどにより絶縁
保護する絶縁被覆加工のａ）〜ｇ）の一部または全部の
加工が含まれる。
【００２４】上記電線の端末加工工程後、請求項６，７
および８に記載のように、順次、次の工程、すなわち、 ５） 前記電線の端末加工が終了したハーネス用セット
から所定の順序で電線端末部を取外し、接続固定された
端子を第一のコネクタハウジングの端子収容室に所定の
順序で挿着した後、以下同様に第二、第三…のコネクタ
ハウジングに端子を挿着する作業を繰り返して行うケー
ス嵌め工程、 ６） 前記ケース嵌め工程が終了した複数種類のハーネ
ス用セットを組み合わせて、一つのワイヤハーネスに必
要なほとんど全ての電線を揃えるハーネス用セットの組
み合わせ工程、および ７） 前記組み合わせた複数のハーネス用セット電線群
を布線台の上でワイヤハーネスの配線形態に添うように
二次元的に配設し、該配線形態を保持するための電線の
集束、分岐、テープ巻き、電線プロテクタの添設および
グロメット装着などの仕上げを行う仕上げ工程と組み合
わされる。
および８に記載のように、順次、次の工程、すなわち、 ５） 前記電線の端末加工が終了したハーネス用セット
から所定の順序で電線端末部を取外し、接続固定された
端子を第一のコネクタハウジングの端子収容室に所定の
順序で挿着した後、以下同様に第二、第三…のコネクタ
ハウジングに端子を挿着する作業を繰り返して行うケー
ス嵌め工程、 ６） 前記ケース嵌め工程が終了した複数種類のハーネ
ス用セットを組み合わせて、一つのワイヤハーネスに必
要なほとんど全ての電線を揃えるハーネス用セットの組
み合わせ工程、および ７） 前記組み合わせた複数のハーネス用セット電線群
を布線台の上でワイヤハーネスの配線形態に添うように
二次元的に配設し、該配線形態を保持するための電線の
集束、分岐、テープ巻き、電線プロテクタの添設および
グロメット装着などの仕上げを行う仕上げ工程と組み合
わされる。
【００２５】本発明のワイヤハーネスの製造装置は、請
求項９に記載のように、電線クランプ具を固定する手段
を有する打込み作業テーブルと、該打込み作業テーブル
に対して昇降および横移動可能でかつ開閉自在の一対の
電線クランプ板を有する電線クランプ治具と、該電線ク
ランプ治具の電線クランプ板に対する逃げ溝と電線載置
溝を有する電線セット台とを備えた電線の自動打込み装
置を含むことを特徴とする。
求項９に記載のように、電線クランプ具を固定する手段
を有する打込み作業テーブルと、該打込み作業テーブル
に対して昇降および横移動可能でかつ開閉自在の一対の
電線クランプ板を有する電線クランプ治具と、該電線ク
ランプ治具の電線クランプ板に対する逃げ溝と電線載置
溝を有する電線セット台とを備えた電線の自動打込み装
置を含むことを特徴とする。
【００２６】
【作用】請求項１の製造方法によれば、ロット（Ｌ１，
Ｌ２，Ｌ３…）別に製造された定尺電線は、その製造順
に所定の電線ホルダ（Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…）に一時保管
され、この一時保管により次の電線打込み工程に備えた
電線の仕分けも自動的に行われる。そして、必要なロッ
トが揃った時点で、前記電線打込み工程において最初の
電線ホルダＨ１から１本の電線ｗ１を取り出し、その一
端または両端部を電線クランプ具の所定の電線クリップ
に係止する。以下順次各電線ホルダ（Ｈ２，Ｈ３…）か
ら電線（ｗ２，ｗ３…）を１本ずつ取り出して同様に別
の電線クリップに係止するか、または既に係止済みの電
線クリップに重ねて係止する。これにより、ハーネスを
構成する電線群が電線クランプ具に集約してかけわたさ
れたハーネス用セットが形成される。このハーネス用セ
ットの形成に際し、作業者は、上記４の素工程３−１．
〜４．のなかで、３−１．の「電線ホルダから電線を１
本取り出し、これをＵ字状にして両端部を打ち込み作業
テーブル上の一対の電線セット台にセットする」素工程
を順次行うだけでよく、電線の電線クリップへの係止は
電線クランプ治具の昇降および横移動により自動的に行
われるから、手作業による係止不良や誤配線といったト
ラブルは未然に防止される。
Ｌ２，Ｌ３…）別に製造された定尺電線は、その製造順
に所定の電線ホルダ（Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…）に一時保管
され、この一時保管により次の電線打込み工程に備えた
電線の仕分けも自動的に行われる。そして、必要なロッ
トが揃った時点で、前記電線打込み工程において最初の
電線ホルダＨ１から１本の電線ｗ１を取り出し、その一
端または両端部を電線クランプ具の所定の電線クリップ
に係止する。以下順次各電線ホルダ（Ｈ２，Ｈ３…）か
ら電線（ｗ２，ｗ３…）を１本ずつ取り出して同様に別
の電線クリップに係止するか、または既に係止済みの電
線クリップに重ねて係止する。これにより、ハーネスを
構成する電線群が電線クランプ具に集約してかけわたさ
れたハーネス用セットが形成される。このハーネス用セ
ットの形成に際し、作業者は、上記４の素工程３−１．
〜４．のなかで、３−１．の「電線ホルダから電線を１
本取り出し、これをＵ字状にして両端部を打ち込み作業
テーブル上の一対の電線セット台にセットする」素工程
を順次行うだけでよく、電線の電線クリップへの係止は
電線クランプ治具の昇降および横移動により自動的に行
われるから、手作業による係止不良や誤配線といったト
ラブルは未然に防止される。
【００２７】このハーネス用セットは、次の工程におい
て所定の電線クリップに電線が係止されているか否かを
作業者が確認できる。これにより、目でみる管理も容易
にできる。また、従来例を示す図２１から明らかなよう
に、従来の〔仕分け〕と〔前工程受入れ仕分け〕はそれ
ぞれ本発明の電線ホルダによる一時保管と電線打込み工
程に代わり、しかも、従来の〔仕分け〕に対応する一時
保管では、例えば電線を収納する電線ホルダの順序が決
められており、しかも該ホルダには品番そのたの必要事
項を予め表示しておけばよいから、従来の〔定尺電線の
作製〕に付随する束ね，まるめ，名札付け（図２３参
照）などの作業は不要となる。
て所定の電線クリップに電線が係止されているか否かを
作業者が確認できる。これにより、目でみる管理も容易
にできる。また、従来例を示す図２１から明らかなよう
に、従来の〔仕分け〕と〔前工程受入れ仕分け〕はそれ
ぞれ本発明の電線ホルダによる一時保管と電線打込み工
程に代わり、しかも、従来の〔仕分け〕に対応する一時
保管では、例えば電線を収納する電線ホルダの順序が決
められており、しかも該ホルダには品番そのたの必要事
項を予め表示しておけばよいから、従来の〔定尺電線の
作製〕に付随する束ね，まるめ，名札付け（図２３参
照）などの作業は不要となる。
【００２８】このハーネス用セットの更に大きな作用と
利益は、請求項４に記載された電線の端末加工工程、す
なわち該セットを所定の端末加工ステーションに移し
て、残っている片端端子付電線または端子なし電線に端
子圧着、ジョイント圧着などの所望の端末加工を行う電
線の端末加工工程において得られる。
利益は、請求項４に記載された電線の端末加工工程、す
なわち該セットを所定の端末加工ステーションに移し
て、残っている片端端子付電線または端子なし電線に端
子圧着、ジョイント圧着などの所望の端末加工を行う電
線の端末加工工程において得られる。
【００２９】すなわち、上記ハーネス用セットには両端
端子付電線以外に片端端子付電線および端子なし電線が
係止されているから、端末加工の必要がある。この端末
加工には、請求項４に記載のように、ゴム栓挿着加工、
チューブ挿着加工、端子の接続加工、ダブル接続加工、
ジョイント加工、半田付け加工およびテープ巻き加工な
ど種々の加工があるが、ハーネス用セットを端末加工ス
テーション内で一方から他方に移行させながら、すべて
を行うことができる。その結果、従来の〔シングル圧
着〕，〔ダブル圧着〕，〔ジョイント圧着〕，〔半田
付〕，〔絶縁被覆〕の各工程毎に必要とされた加工主体
の前後に付随する作業（図２３参照）、すなわち台車お
ろし，束ほどきの作業と、束ね，台車掛け，ストック，
確認，工程別・機械別仕分，電線運搬，台車掛けといっ
た多数の作業が全く不要となる。しかも、リードタイム
が長引く主因であったストックによる渋滞が解消する。
端子付電線以外に片端端子付電線および端子なし電線が
係止されているから、端末加工の必要がある。この端末
加工には、請求項４に記載のように、ゴム栓挿着加工、
チューブ挿着加工、端子の接続加工、ダブル接続加工、
ジョイント加工、半田付け加工およびテープ巻き加工な
ど種々の加工があるが、ハーネス用セットを端末加工ス
テーション内で一方から他方に移行させながら、すべて
を行うことができる。その結果、従来の〔シングル圧
着〕，〔ダブル圧着〕，〔ジョイント圧着〕，〔半田
付〕，〔絶縁被覆〕の各工程毎に必要とされた加工主体
の前後に付随する作業（図２３参照）、すなわち台車お
ろし，束ほどきの作業と、束ね，台車掛け，ストック，
確認，工程別・機械別仕分，電線運搬，台車掛けといっ
た多数の作業が全く不要となる。しかも、リードタイム
が長引く主因であったストックによる渋滞が解消する。
【００３０】ケース嵌め工程は、既にハーネスを構成す
る電線を集めた端末加工済のハーネス用セットをそのま
ま端末加工ステーションの最終端に移せばよい。組み立
てられたハーネス用セットは、必要に応じて他の種類の
ハーネス用セットと組み合わせて、仕上げ工程に移し、
従来と同様の処理を行ってワイヤハーネスの完成品を得
る。
る電線を集めた端末加工済のハーネス用セットをそのま
ま端末加工ステーションの最終端に移せばよい。組み立
てられたハーネス用セットは、必要に応じて他の種類の
ハーネス用セットと組み合わせて、仕上げ工程に移し、
従来と同様の処理を行ってワイヤハーネスの完成品を得
る。
【００３１】また、請求項９に記載のワイヤハーネスの
製造装置は、打込み作業テーブルに対して電線クランプ
を固定した後、電線の両端または片端を電線セット台に
載置すると、電線クランプ治具が順次所定の順序で電線
を電線クランプ具の電線クリップに係止するようにプロ
グラム化できるので、誤配線のない安定した品質のハー
ネス用セットを製造することができる。
製造装置は、打込み作業テーブルに対して電線クランプ
を固定した後、電線の両端または片端を電線セット台に
載置すると、電線クランプ治具が順次所定の順序で電線
を電線クランプ具の電線クリップに係止するようにプロ
グラム化できるので、誤配線のない安定した品質のハー
ネス用セットを製造することができる。
【００３２】
【実施例】次に、本発明を図面を参照して具体的に説明
する。図１は本発明方法を適用したワイヤハーネスの全
体の製造工程を示す。図１において、「定尺電線の作
製」，「シングル圧着」，「ダブル圧着」，「ジョイン
ト圧着」，「半田付」，「テープ巻き」および「ケース
嵌め」の意義、すなわち加工主体の内容は、従来例を示
す図２１の場合と同様であり、詳細な説明は省略する。
また、本発明における「仕分け」と「電線打込み」につ
いては、前述したとおりである。図１と図２１の対比か
ら明らかなように、本発明と従来例との根本的な相違点
は、本発明にあっては「シングル圧着」ないし「テープ
巻き」などの電線の端末加工および「ケース嵌め」を一
つの端末加工ステーションで実施できるのに対して、従
来はこれらの各工程が独立し、しかも各工程が加工主体
以外の多数の付随作業およびストックを伴っていたこと
である。
する。図１は本発明方法を適用したワイヤハーネスの全
体の製造工程を示す。図１において、「定尺電線の作
製」，「シングル圧着」，「ダブル圧着」，「ジョイン
ト圧着」，「半田付」，「テープ巻き」および「ケース
嵌め」の意義、すなわち加工主体の内容は、従来例を示
す図２１の場合と同様であり、詳細な説明は省略する。
また、本発明における「仕分け」と「電線打込み」につ
いては、前述したとおりである。図１と図２１の対比か
ら明らかなように、本発明と従来例との根本的な相違点
は、本発明にあっては「シングル圧着」ないし「テープ
巻き」などの電線の端末加工および「ケース嵌め」を一
つの端末加工ステーションで実施できるのに対して、従
来はこれらの各工程が独立し、しかも各工程が加工主体
以外の多数の付随作業およびストックを伴っていたこと
である。
【００３３】図２は本発明の「定尺電線の作製」の工程
で使用する端子付電線の作製装置（特願平４−２４３１
２１号）を示す斜視図である。図において、１は架台、
２，２′は電線供給装置を構成する検尺供給ローラ、３
は電線の切断皮剥き装置、４，４′は端子圧着装置、５
は電線の搬送装置を示し、該装置５は無端状の搬送チェ
ーン５ａに所定間隔で搬送爪５ｂを設けものである。ま
た、６，６′は連鎖状の端子、７，７′は端子リールを
示す。８は多ロット仕分け装置で、短い定尺電線を受け
る製品受け９，と比較的長い定尺電線を受ける製品受け
９′とから成り、各製品受け９，９′には横スリット１
０を介して複数のロット仕分け溝１２を有する電線キャ
リヤ１１が昇降および横移動可能に設けられている。１
３はコンベヤ装置であり、ベルトコンベヤ１４とこれを
支持する架台１５から成り、前記製品受け９′との間に
電線の巻き込み防止カバー１６が設けられている。
で使用する端子付電線の作製装置（特願平４−２４３１
２１号）を示す斜視図である。図において、１は架台、
２，２′は電線供給装置を構成する検尺供給ローラ、３
は電線の切断皮剥き装置、４，４′は端子圧着装置、５
は電線の搬送装置を示し、該装置５は無端状の搬送チェ
ーン５ａに所定間隔で搬送爪５ｂを設けものである。ま
た、６，６′は連鎖状の端子、７，７′は端子リールを
示す。８は多ロット仕分け装置で、短い定尺電線を受け
る製品受け９，と比較的長い定尺電線を受ける製品受け
９′とから成り、各製品受け９，９′には横スリット１
０を介して複数のロット仕分け溝１２を有する電線キャ
リヤ１１が昇降および横移動可能に設けられている。１
３はコンベヤ装置であり、ベルトコンベヤ１４とこれを
支持する架台１５から成り、前記製品受け９′との間に
電線の巻き込み防止カバー１６が設けられている。
【００３４】次に、長尺電線を例にとり、両端端子付電
線ｗ1 の作製について説明する。図示しない電線供給ス
テーションからの電線ｗは、その先端部が切断皮剥き装
置３により切断，皮剥きされ、その露出導体に端子圧着
装置４′により端子６′が圧着される。次いで、検尺供
給ローラ２，２′により所定の長さだけ検尺して供給さ
れ、搬送装置５の始端側で搬送爪５ｂ，５ｂにより把持
固定され、再び切断皮剥き装置３により他端部が切断，
皮剥きされる。次に、片端端子付電線ｗは搬送チェーン
５ａの間欠移動により端子圧着装置４の前に搬送され、
同様に露出導体に端子６が圧着される。この両端端子付
電線ｗ1 はさらに搬送チェーン５ａにより間欠的に搬送
され、装置５の終端側で把持爪５ｂ，５ｂから解放さ
れ、製品受け９，９′に一時ストックされる。なお、電
線搬送に際して、ベルトコンベヤ１４の矢線Ｑ方向への
回動により、電線ｗ1 も同じ方向の引張力を受けるか
ら、搬送チェーン５ａの動きと付随して平行移動し、製
品受け９，９′に順次円滑に移設される。このようにし
て、所定の本数の両端端子付電線ｗ1 すなわち１ロット
Ｌ1 分の電線の作製が終わると、前記電線キャリヤ１１
が図の左側に１ピッチ（ロット仕分け溝１２の巾だけ）
移動し、そこで下降して右側に移動し、最初の位置に上
昇する輪行を繰り返すことにより、複数ロットの電線を
製品受け９，９′に一時ストックすることができる。
線ｗ1 の作製について説明する。図示しない電線供給ス
テーションからの電線ｗは、その先端部が切断皮剥き装
置３により切断，皮剥きされ、その露出導体に端子圧着
装置４′により端子６′が圧着される。次いで、検尺供
給ローラ２，２′により所定の長さだけ検尺して供給さ
れ、搬送装置５の始端側で搬送爪５ｂ，５ｂにより把持
固定され、再び切断皮剥き装置３により他端部が切断，
皮剥きされる。次に、片端端子付電線ｗは搬送チェーン
５ａの間欠移動により端子圧着装置４の前に搬送され、
同様に露出導体に端子６が圧着される。この両端端子付
電線ｗ1 はさらに搬送チェーン５ａにより間欠的に搬送
され、装置５の終端側で把持爪５ｂ，５ｂから解放さ
れ、製品受け９，９′に一時ストックされる。なお、電
線搬送に際して、ベルトコンベヤ１４の矢線Ｑ方向への
回動により、電線ｗ1 も同じ方向の引張力を受けるか
ら、搬送チェーン５ａの動きと付随して平行移動し、製
品受け９，９′に順次円滑に移設される。このようにし
て、所定の本数の両端端子付電線ｗ1 すなわち１ロット
Ｌ1 分の電線の作製が終わると、前記電線キャリヤ１１
が図の左側に１ピッチ（ロット仕分け溝１２の巾だけ）
移動し、そこで下降して右側に移動し、最初の位置に上
昇する輪行を繰り返すことにより、複数ロットの電線を
製品受け９，９′に一時ストックすることができる。
【００３５】以上は長尺の両端端子付電線ｗ1 の作製例
であるが、短尺の両端端子付電線の場合には、製品受け
９′およびコンベヤ装置１３の使用を省けばよく、同一
装置で片端端子付電線および両端端子なしの定尺電線も
作製できる。ロット数に合わせて複数の端子付電線の作
製装置を用いることができるのはいうまでもない。
であるが、短尺の両端端子付電線の場合には、製品受け
９′およびコンベヤ装置１３の使用を省けばよく、同一
装置で片端端子付電線および両端端子なしの定尺電線も
作製できる。ロット数に合わせて複数の端子付電線の作
製装置を用いることができるのはいうまでもない。
【００３６】図３は本発明によるワイヤハーネスの製造
に使用するロット整理棚と電線打込みステーションを示
す概観斜視図、図４は同じく端末加工ステーションを示
す概観斜視図、図５は本発明の「仕分け」すなわち一時
保管の工程で使用する電線ホルダ（電線セット台車）の
斜視図、図６は図３の別の電線ホルダの拡大説明図であ
る。図３および図４において、Ｓ1 は電線打込みステー
ション、Ｓ2 は端末加工ステーションを示し、電線打込
みステーションＳ1 の前方にロット整理棚１７が設置さ
れている。
に使用するロット整理棚と電線打込みステーションを示
す概観斜視図、図４は同じく端末加工ステーションを示
す概観斜視図、図５は本発明の「仕分け」すなわち一時
保管の工程で使用する電線ホルダ（電線セット台車）の
斜視図、図６は図３の別の電線ホルダの拡大説明図であ
る。図３および図４において、Ｓ1 は電線打込みステー
ション、Ｓ2 は端末加工ステーションを示し、電線打込
みステーションＳ1 の前方にロット整理棚１７が設置さ
れている。
【００３７】このロット整理棚１７の各段は、例えば一
つのハーネスを構成する電線のロットを一括して載置で
きる大きさに形成されており、複数本の電線ホルダ
Ｈ1 ，Ｈ 2 ，Ｈ3 …が所定の順に並べて格納されてい
る。図示の例では各電線ホルダが合成樹脂製の円筒体１
８として形成されている。以下、電線ホルダを単に円筒
体１８ともいう。そこで、図２に示す一台または複数台
の端子付電線の作製装置により製造した各ロット
（Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 …）の定尺電線（ｗ1 ，ｗ2 ，ｗ3
…）を、その製造ロット順に円筒体１８に収納保管す
る。定尺電線には、前述のように、両端端子付電線から
端子なし電線を含む種々の電線が含まれ、さらに長さ、
線径、絶縁被覆の色または該絶縁被覆に施された文字，
記号，ストライプなどの標識が異なるものが含まれる。
これらの電線をその製造ロット順に上記電線ホルダ１８
の配列順にしたがって収納することにより自動的に仕分
けがなされる。
つのハーネスを構成する電線のロットを一括して載置で
きる大きさに形成されており、複数本の電線ホルダ
Ｈ1 ，Ｈ 2 ，Ｈ3 …が所定の順に並べて格納されてい
る。図示の例では各電線ホルダが合成樹脂製の円筒体１
８として形成されている。以下、電線ホルダを単に円筒
体１８ともいう。そこで、図２に示す一台または複数台
の端子付電線の作製装置により製造した各ロット
（Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 …）の定尺電線（ｗ1 ，ｗ2 ，ｗ3
…）を、その製造ロット順に円筒体１８に収納保管す
る。定尺電線には、前述のように、両端端子付電線から
端子なし電線を含む種々の電線が含まれ、さらに長さ、
線径、絶縁被覆の色または該絶縁被覆に施された文字，
記号，ストライプなどの標識が異なるものが含まれる。
これらの電線をその製造ロット順に上記電線ホルダ１８
の配列順にしたがって収納することにより自動的に仕分
けがなされる。
【００３８】上記定尺電線（ｗ1 ，ｗ2 ，ｗ3 …）の中
で、円筒体１８には収納できない長尺のものがあれば、
図５に示す電線ホルダとしての電線セット台車２３に一
時保管する。２３ａはその枠状本体、２３ｂはキャスタ
２３ｃを設けた脚部であり、枠状本体２３ａの上部に複
数の仕切り棒２４ａを立設した電線引っ掛け竿２４が並
設されており、長尺の定尺電線はこの電線引っ掛け竿２
４に掛け渡し、次の電線打込み工程に備える。
で、円筒体１８には収納できない長尺のものがあれば、
図５に示す電線ホルダとしての電線セット台車２３に一
時保管する。２３ａはその枠状本体、２３ｂはキャスタ
２３ｃを設けた脚部であり、枠状本体２３ａの上部に複
数の仕切り棒２４ａを立設した電線引っ掛け竿２４が並
設されており、長尺の定尺電線はこの電線引っ掛け竿２
４に掛け渡し、次の電線打込み工程に備える。
【００３９】図３に戻って説明すると、電線打込みステ
ーションＳ1 において、２５は自動打込み装置、３１は
打込み作業テーブルを示し、該テーブル３１の図中左側
に電線供給棚１９が、右側に竿台車３５が、また背面側
に空竿台車３４が配置されている。電線供給棚１９には
ロット整理棚１７から前記配列順序のまま一段分そっく
り複数の円筒体１８が移設される。空竿台車３４には電
線打込みに使用する電線クランプ具３６が装架され、竿
台車３５には既に電線打込みを終えた電線クランプ具３
６が装架されている。
ーションＳ1 において、２５は自動打込み装置、３１は
打込み作業テーブルを示し、該テーブル３１の図中左側
に電線供給棚１９が、右側に竿台車３５が、また背面側
に空竿台車３４が配置されている。電線供給棚１９には
ロット整理棚１７から前記配列順序のまま一段分そっく
り複数の円筒体１８が移設される。空竿台車３４には電
線打込みに使用する電線クランプ具３６が装架され、竿
台車３５には既に電線打込みを終えた電線クランプ具３
６が装架されている。
【００４０】電線供給棚１９は、図６に示すように、一
端に電線の取り出し規制部２０が設けられている。この
取り出し規制部２０は前記複数の円筒体１８の一端を差
し込むキャビティ２０ａに分割して形成されており、各
キャビティ２０ａにソレノイド２１により開閉する蓋２
２が設けられている。
端に電線の取り出し規制部２０が設けられている。この
取り出し規制部２０は前記複数の円筒体１８の一端を差
し込むキャビティ２０ａに分割して形成されており、各
キャビティ２０ａにソレノイド２１により開閉する蓋２
２が設けられている。
【００４１】自動打込み装置２５は、図７に示すよう
に、打込み作業テーブル３１に対して昇降自在でかつ横
移動可能な一対の電線クランプ治具３０，３０を備えて
いる。電線クランプ治具３０は開閉自在の一対の電線ク
ランプ板３０ａ，３０ａから成り、その取付ヘッド２６
は打込み作業テーブル３１の長手方向と平行なスクリュ
ーロッド２７と案内ロッド２８に装着さており、該ヘッ
ド２６に固定したエアシリンダ２９の作動により電線ク
ランプ治具３０が昇降する。一対の電線クランプ治具３
０，３０の動作は、前記電線供給棚１９の電線取り出し
規制部２０における蓋２２の開閉順序と共に図示しない
自動制御システムにより制御され、予めプログラミング
されている。
に、打込み作業テーブル３１に対して昇降自在でかつ横
移動可能な一対の電線クランプ治具３０，３０を備えて
いる。電線クランプ治具３０は開閉自在の一対の電線ク
ランプ板３０ａ，３０ａから成り、その取付ヘッド２６
は打込み作業テーブル３１の長手方向と平行なスクリュ
ーロッド２７と案内ロッド２８に装着さており、該ヘッ
ド２６に固定したエアシリンダ２９の作動により電線ク
ランプ治具３０が昇降する。一対の電線クランプ治具３
０，３０の動作は、前記電線供給棚１９の電線取り出し
規制部２０における蓋２２の開閉順序と共に図示しない
自動制御システムにより制御され、予めプログラミング
されている。
【００４２】一方、打込み作業テーブル３１の一端側
（図中、左側）には、上記一対の電線クランプ治具３
０，３０に対応して電線セット台３２，３２が並設さ
れ、そこから他端側に向けて電線クランプ具３６を位置
決め固定する竿セット台３３が設けられている。電線セ
ット台３２は、上記一対の電線クランプ板３０ａ，３０
ａに対する逃げ溝３２ａと電線載置溝３２ｂを備えてい
る。電線クランプ具３６は、複数の電線クリップ３７を
直線状の支持竿３６′により所定の間隔で並列に支持固
定したものであり、各電線クリップ３７は上端部に電線
に対する案内斜面３７ｂを設けた一対の挟持子３７ａ，
３７ａで構成されている（特開平１−１３２００９号公
報参照）。なお、この電線クランプ具３６として支持竿
を円弧状にしたものを使用することもできる。
（図中、左側）には、上記一対の電線クランプ治具３
０，３０に対応して電線セット台３２，３２が並設さ
れ、そこから他端側に向けて電線クランプ具３６を位置
決め固定する竿セット台３３が設けられている。電線セ
ット台３２は、上記一対の電線クランプ板３０ａ，３０
ａに対する逃げ溝３２ａと電線載置溝３２ｂを備えてい
る。電線クランプ具３６は、複数の電線クリップ３７を
直線状の支持竿３６′により所定の間隔で並列に支持固
定したものであり、各電線クリップ３７は上端部に電線
に対する案内斜面３７ｂを設けた一対の挟持子３７ａ，
３７ａで構成されている（特開平１−１３２００９号公
報参照）。なお、この電線クランプ具３６として支持竿
を円弧状にしたものを使用することもできる。
【００４３】次に、「電線打込み」について説明する。
電線打込みステーションＳ1 において、前述したように
打込みテーブル３１と並ぶ電線供給棚１９には、各ロッ
ト（Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 …）の定尺電線（ｗ1 ，ｗ2 ，ｗ
3 …）を収納した電線ホルダＨ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 ，Ｈ4 ，
Ｈ5 …が準備され、各ホルダの一端は取り出し規制部２
０にセットされている。そこで、作業者は図６において
蓋２２の空いた電線ホルダＨ1 から両端端子付電線ｗ1
を取り出し、これをＵ字状にして両端部を図７のように
一対の電線セット台３２の電線載置溝３２ｂにセットす
る。すると、電線クランプ治具３０，３０が下降してそ
れぞれ一対のクランプ板３０ａ，３０ａが電線両端部を
挟持して上昇し、それぞれ予め設定された電線クランプ
具３６の所定の電線クリップ３７ 1 ，３７1 ′の真上に
移行し、下降により電線ｗ1 を係止した後、元の位置に
復帰する。以下同様の手順で、電線ホルダＨ2 ，Ｈ3 …
の定尺電線ｗ2 ，ｗ3 …が所定の電線クリップ３７に係
止される。
電線打込みステーションＳ1 において、前述したように
打込みテーブル３１と並ぶ電線供給棚１９には、各ロッ
ト（Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 …）の定尺電線（ｗ1 ，ｗ2 ，ｗ
3 …）を収納した電線ホルダＨ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 ，Ｈ4 ，
Ｈ5 …が準備され、各ホルダの一端は取り出し規制部２
０にセットされている。そこで、作業者は図６において
蓋２２の空いた電線ホルダＨ1 から両端端子付電線ｗ1
を取り出し、これをＵ字状にして両端部を図７のように
一対の電線セット台３２の電線載置溝３２ｂにセットす
る。すると、電線クランプ治具３０，３０が下降してそ
れぞれ一対のクランプ板３０ａ，３０ａが電線両端部を
挟持して上昇し、それぞれ予め設定された電線クランプ
具３６の所定の電線クリップ３７ 1 ，３７1 ′の真上に
移行し、下降により電線ｗ1 を係止した後、元の位置に
復帰する。以下同様の手順で、電線ホルダＨ2 ，Ｈ3 …
の定尺電線ｗ2 ，ｗ3 …が所定の電線クリップ３７に係
止される。
【００４４】このように、一つの電線クランプ具３６の
電線クリップ３７群に対して各ロット（Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ
3 …）の定尺電線（ｗ1 ，ｗ2 ，ｗ3 …）が所定の配列
順序に従って係止され、一つのハーネスに対応するハー
ネス用セットが形成され、前述のように、竿台車３５に
ストックされる。この電線打込み加工は、いうまでもな
く各ロットの電線本数に対応する組のハーネス用セット
が完成するまで続けられる。なお、電線クリップ３７に
対する各定尺電線の係止は一端部だけの場合もあり、上
記のように自動打込み装置２５によらず手作業で行って
もよい。また、ダブル圧着の場合に備えて、一つの電線
クリップ３７に２本の定尺電線を係止する場合もある。
電線クリップ３７群に対して各ロット（Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ
3 …）の定尺電線（ｗ1 ，ｗ2 ，ｗ3 …）が所定の配列
順序に従って係止され、一つのハーネスに対応するハー
ネス用セットが形成され、前述のように、竿台車３５に
ストックされる。この電線打込み加工は、いうまでもな
く各ロットの電線本数に対応する組のハーネス用セット
が完成するまで続けられる。なお、電線クリップ３７に
対する各定尺電線の係止は一端部だけの場合もあり、上
記のように自動打込み装置２５によらず手作業で行って
もよい。また、ダブル圧着の場合に備えて、一つの電線
クリップ３７に２本の定尺電線を係止する場合もある。
【００４５】図４に戻って説明すると、端末加工ステー
ションＳ2 において、３８は長尺の作業台を示す。この
作業台３８の上には、図中左端側から複数の皮剥き機３
９，端子圧着機４０（４０1 ，４０2 ）、ジョイント圧
着機４１、テープ巻き機４２および別の複数の端子圧着
機４０（４０3 ，４０4 …）が設置されている。４３は
作業台３８の手前側の側縁に沿って設けたローラ４３ａ
を備えたガイドレールであって、上記電線クランプ具３
６をライン送りするためのものである。なお、皮剥き機
３９ないしテープ巻き機４２などの装置は既知の構成の
ものを使用することができるので、詳細な説明は省略す
る。
ションＳ2 において、３８は長尺の作業台を示す。この
作業台３８の上には、図中左端側から複数の皮剥き機３
９，端子圧着機４０（４０1 ，４０2 ）、ジョイント圧
着機４１、テープ巻き機４２および別の複数の端子圧着
機４０（４０3 ，４０4 …）が設置されている。４３は
作業台３８の手前側の側縁に沿って設けたローラ４３ａ
を備えたガイドレールであって、上記電線クランプ具３
６をライン送りするためのものである。なお、皮剥き機
３９ないしテープ巻き機４２などの装置は既知の構成の
ものを使用することができるので、詳細な説明は省略す
る。
【００４６】また、この作業台３８の終端には、これと
隣接してまたは隔離して図８に示すケース嵌め作業台４
４が設置される。４５はケース嵌め誘導装置であり、表
示器４６とその制御盤４７とからなり、表示器４６には
コネクタ（またはコネクタハウジング）Ｃ1 における複
数の端子収容室４９に対応する端子の挿着順序が例えば
偏光板を利用した点滅表示５０がなされるようになって
いる。４８はコネクタ収納箱である。
隣接してまたは隔離して図８に示すケース嵌め作業台４
４が設置される。４５はケース嵌め誘導装置であり、表
示器４６とその制御盤４７とからなり、表示器４６には
コネクタ（またはコネクタハウジング）Ｃ1 における複
数の端子収容室４９に対応する端子の挿着順序が例えば
偏光板を利用した点滅表示５０がなされるようになって
いる。４８はコネクタ収納箱である。
【００４７】次に、電線の端末加工工程について説明す
る。端末加工ステーションＳ2 において、竿台車３５に
装架された電線打込み済みの電線クランプ具３６（ハー
ネス用セット）を作業台３８の手前のガイドレール４３
に装着する。このハーネス用セットには、前述のように
両端端子付電線ｗ1 以外に片端端子付電線ｗ2 ，ｗ3 ，
ｗ5 ，ｗ6 …（図２２参照）および端子なし電線ｗ4 …
が係止され、しかも所定の配列、すなわち以下の端末加
工やケース嵌め加工の順序に対応する配列で係止されて
いる。
る。端末加工ステーションＳ2 において、竿台車３５に
装架された電線打込み済みの電線クランプ具３６（ハー
ネス用セット）を作業台３８の手前のガイドレール４３
に装着する。このハーネス用セットには、前述のように
両端端子付電線ｗ1 以外に片端端子付電線ｗ2 ，ｗ3 ，
ｗ5 ，ｗ6 …（図２２参照）および端子なし電線ｗ4 …
が係止され、しかも所定の配列、すなわち以下の端末加
工やケース嵌め加工の順序に対応する配列で係止されて
いる。
【００４８】そこで、図２２を参照して説明すると、先
ず作業者（図示せず）は上記電線クランプ具３６の電線
クリップ３７（図７参照）に係止された片端端子付電線
ｗ2を外し、端子圧着機４０1 により端子▲を圧着し、
圧着後再び元の電線クリップ３７に係止する。この片端
端子付電線ｗ2 の一端が皮剥きされていない場合は、皮
剥き機３９により皮剥きを行う。次に、前記作業者は片
端端子付電線ｗ3 ，端子なし電線ｗ4 を同様に電線クリ
ップ３７から外して隣の端子圧着機４０2 によりダブル
圧着を行う。さらに、作業者は矢線Ｒ方向にジョイント
プレス４１まで僅かに移動すると共に、電線クランプ具
３６をガイドレール４３に沿って移動させ、ここで別の
片端端子付電線ｗ5 ，ｗ6 を電線クリップ３７から外
し、上記ダブル圧着電線の一方（ｗ4 ）にジョイントプ
レス４１によりジョイント端子Ｔ2 を圧着する。
ず作業者（図示せず）は上記電線クランプ具３６の電線
クリップ３７（図７参照）に係止された片端端子付電線
ｗ2を外し、端子圧着機４０1 により端子▲を圧着し、
圧着後再び元の電線クリップ３７に係止する。この片端
端子付電線ｗ2 の一端が皮剥きされていない場合は、皮
剥き機３９により皮剥きを行う。次に、前記作業者は片
端端子付電線ｗ3 ，端子なし電線ｗ4 を同様に電線クリ
ップ３７から外して隣の端子圧着機４０2 によりダブル
圧着を行う。さらに、作業者は矢線Ｒ方向にジョイント
プレス４１まで僅かに移動すると共に、電線クランプ具
３６をガイドレール４３に沿って移動させ、ここで別の
片端端子付電線ｗ5 ，ｗ6 を電線クリップ３７から外
し、上記ダブル圧着電線の一方（ｗ4 ）にジョイントプ
レス４１によりジョイント端子Ｔ2 を圧着する。
【００４９】ジョイント後、別の作業者がジョイントプ
レス４１とテープ巻き機４２との間に設置された図示し
ない半田付け装置で上記ジョイント部分の半田付けを行
う。最後に該半田付け部分にテープ巻き機４２によりビ
ニルテープなどの絶縁テープを巻付け保護する。そし
て、ダブルおよびジョイント圧着された電線ｗ3 ーｗ4
ーｗ5 ーｗ6 の端部を所定の電線クリップ３７に係止す
る。このように、シングル圧着、ダブル圧着、ジョイン
ト圧着などの各端末加工が対応する端子圧着機４０1 ，
端子圧着機４０2 ，ジョイントプレス４１により専用的
に行われるので、習熟に長い期間を要しない。
レス４１とテープ巻き機４２との間に設置された図示し
ない半田付け装置で上記ジョイント部分の半田付けを行
う。最後に該半田付け部分にテープ巻き機４２によりビ
ニルテープなどの絶縁テープを巻付け保護する。そし
て、ダブルおよびジョイント圧着された電線ｗ3 ーｗ4
ーｗ5 ーｗ6 の端部を所定の電線クリップ３７に係止す
る。このように、シングル圧着、ダブル圧着、ジョイン
ト圧着などの各端末加工が対応する端子圧着機４０1 ，
端子圧着機４０2 ，ジョイントプレス４１により専用的
に行われるので、習熟に長い期間を要しない。
【００５０】以上は一つの電線クランプ具３６をガイド
レール４３により移動させながら二人の作業者がシング
ル圧着、ダブル圧着およびジョイント圧着と、半田付け
およびテープ巻きとに分けて行った例であるが、一人ま
たは三人以上の作業者で行ってもよい。また、端子と電
線の接続加工をすべて圧着により行う代わりに、圧接
（図１７参照）やレーザー線照射などの溶接により行う
こともできる。
レール４３により移動させながら二人の作業者がシング
ル圧着、ダブル圧着およびジョイント圧着と、半田付け
およびテープ巻きとに分けて行った例であるが、一人ま
たは三人以上の作業者で行ってもよい。また、端子と電
線の接続加工をすべて圧着により行う代わりに、圧接
（図１７参照）やレーザー線照射などの溶接により行う
こともできる。
【００５１】次いで、電線クランプ具３６を更に矢線Ｒ
方向に送り、未処理の電線について上記と同様に順次端
末加工を行う。この様にして、ハーネス用セットの必要
な電線の端末処理が一つのラインですべて行われる。
方向に送り、未処理の電線について上記と同様に順次端
末加工を行う。この様にして、ハーネス用セットの必要
な電線の端末処理が一つのラインですべて行われる。
【００５２】上記シングル圧着およびダブル圧着加工や
ジョイント圧着加工に先立ち、上記端末加工ステーショ
ンＳ２において、必要に応じて次のような防水または保
護のための予備加工を行うこともある。すなわち、前記
ハーネス用セット中の片端端子付電線または端子なし電
線群の中から、所望の電線を順次取り出して、電線端部
に防水ゴム栓を挿着する防水コネクタのためのゴム栓挿
着加工、あるいはこれらの電線の一本または複数本の電
線端部に保護チューブを挿着するチューブ挿着加工であ
る。図９（Ａ），（Ｂ）に示すゴム栓５１は一つの電線
挿通孔５１ａを有し、電線ｗの挿通後該ゴム栓５１と電
線ｗとを一緒に端子Ｔ０に圧着した例である。ゴム栓と
しては、複数の電線挿通孔を有するものも用いられる。
保護チューブとしては、直管状に限らず、図１０に示す
ようなコルゲート（蛇腹）状のチューブ５２も用いるら
れる。なお、一つの端子のみをもつ単極コネクタの場合
には、この予備加工の段階でケース嵌めを行ってもよ
い。
ジョイント圧着加工に先立ち、上記端末加工ステーショ
ンＳ２において、必要に応じて次のような防水または保
護のための予備加工を行うこともある。すなわち、前記
ハーネス用セット中の片端端子付電線または端子なし電
線群の中から、所望の電線を順次取り出して、電線端部
に防水ゴム栓を挿着する防水コネクタのためのゴム栓挿
着加工、あるいはこれらの電線の一本または複数本の電
線端部に保護チューブを挿着するチューブ挿着加工であ
る。図９（Ａ），（Ｂ）に示すゴム栓５１は一つの電線
挿通孔５１ａを有し、電線ｗの挿通後該ゴム栓５１と電
線ｗとを一緒に端子Ｔ０に圧着した例である。ゴム栓と
しては、複数の電線挿通孔を有するものも用いられる。
保護チューブとしては、直管状に限らず、図１０に示す
ようなコルゲート（蛇腹）状のチューブ５２も用いるら
れる。なお、一つの端子のみをもつ単極コネクタの場合
には、この予備加工の段階でケース嵌めを行ってもよ
い。
【００５３】次に、「ケース嵌め」について説明する。
端末加工ステーションＳ2 においてすべての端末処理が
なされたハーネス用セットは、前記竿台車３５と同様の
台車に装架されて、図８に示すケース嵌め作業台４４の
側に運搬される。ケース嵌めすべき電線は、前記のよう
に所定の配列で電線クランプ具３６に係止されているか
ら、作業者は例えば該電線クランプ３６の一端から他端
へ、あるいは中央部から左端または右端側へと係止され
た電線端部を取外し、順次コネクタの端子収容室に電線
端末の端子を挿入係止する。
端末加工ステーションＳ2 においてすべての端末処理が
なされたハーネス用セットは、前記竿台車３５と同様の
台車に装架されて、図８に示すケース嵌め作業台４４の
側に運搬される。ケース嵌めすべき電線は、前記のよう
に所定の配列で電線クランプ具３６に係止されているか
ら、作業者は例えば該電線クランプ３６の一端から他端
へ、あるいは中央部から左端または右端側へと係止され
た電線端部を取外し、順次コネクタの端子収容室に電線
端末の端子を挿入係止する。
【００５４】先ず、コネクタ収納箱４８から第一のコネ
クタＣ1 を取り、ケース嵌め誘導装置４５を作動させる
と、表示器４６の画面に端子を挿入すべき端子収容室４
９の位置が点滅５０により正しく表示される。この点滅
指示に従って端子を挿着することにより、各端子が所定
のコネクタの所定の端子収容室４９に収容される。この
ようにして、以下第二、第三…のコネクタに対する端子
の挿着を行う。これにより、端子の誤選択や誤挿着を確
実に防止することができる。
クタＣ1 を取り、ケース嵌め誘導装置４５を作動させる
と、表示器４６の画面に端子を挿入すべき端子収容室４
９の位置が点滅５０により正しく表示される。この点滅
指示に従って端子を挿着することにより、各端子が所定
のコネクタの所定の端子収容室４９に収容される。この
ようにして、以下第二、第三…のコネクタに対する端子
の挿着を行う。これにより、端子の誤選択や誤挿着を確
実に防止することができる。
【００５５】ケース嵌めの終了したハーネス用セット
は、ハーネスの規模（回路数の大小）などにより、必要
に応じて別の種類のハーネス用セットと組み合わせた
後、仕上げ工程に回す。なお、ケース嵌めは、二つのハ
ーネス用セットに跨がってそれぞれの電線の端子を一つ
のコネクタに挿着する場合もある。この仕上げ工程で
は、単独または組み合わせたハーネス用セットの電線群
を布線台の上でワイヤハーネスの配線形態に添うように
二次元的に配設し、該配線形態を保持するための電線の
集束、分岐およびテープ巻きなどの仕上げを行い、完成
されたワイヤハーネスとする。
は、ハーネスの規模（回路数の大小）などにより、必要
に応じて別の種類のハーネス用セットと組み合わせた
後、仕上げ工程に回す。なお、ケース嵌めは、二つのハ
ーネス用セットに跨がってそれぞれの電線の端子を一つ
のコネクタに挿着する場合もある。この仕上げ工程で
は、単独または組み合わせたハーネス用セットの電線群
を布線台の上でワイヤハーネスの配線形態に添うように
二次元的に配設し、該配線形態を保持するための電線の
集束、分岐およびテープ巻きなどの仕上げを行い、完成
されたワイヤハーネスとする。
【００５６】電線群を二次元的に配設する際には、たと
えば図１１に示すように、予め布線台５３上に複数の電
線係止ピン５４を立設しておき、前記電線ｗ（ｗ1 ，ｗ
2 ，ｗ3 ，ｗ4 ，ｗ5 ，…）群をこれらの電線係止ピン
５４に係止しながらワイヤハーネスの配設形態に合わせ
て整形する。また、ワイヤハーネスの配線形態に保持す
るために、前記電線係止ピン５４で整形された電線束の
要部、とくに分岐部に該分岐部に対応する形状をもつ電
線プロテクタ５５を添えて集束固定する。５５ａは枝線
部引出し用の切欠、５５ｂはその支持片である。さら
に、図２０の前記エンジンルーム用ハーネスＷE やドア
用ハーネスＷD などには、ダッシュボード，パネルなど
の穴に貫通固定するためのグロメット５６を外挿する。
えば図１１に示すように、予め布線台５３上に複数の電
線係止ピン５４を立設しておき、前記電線ｗ（ｗ1 ，ｗ
2 ，ｗ3 ，ｗ4 ，ｗ5 ，…）群をこれらの電線係止ピン
５４に係止しながらワイヤハーネスの配設形態に合わせ
て整形する。また、ワイヤハーネスの配線形態に保持す
るために、前記電線係止ピン５４で整形された電線束の
要部、とくに分岐部に該分岐部に対応する形状をもつ電
線プロテクタ５５を添えて集束固定する。５５ａは枝線
部引出し用の切欠、５５ｂはその支持片である。さら
に、図２０の前記エンジンルーム用ハーネスＷE やドア
用ハーネスＷD などには、ダッシュボード，パネルなど
の穴に貫通固定するためのグロメット５６を外挿する。
【００５７】図１２は本発明によるワイヤハーネスの製
造ラインの他の例を示す概観斜視図である。これは電線
打込みステーションＳ1 と端末加工ステーションＳ2 と
を連設することにより、電線打込み加工と端末加工間の
リードタイムをなくし、ハーネスの生産性をより高める
ようにしたものである。
造ラインの他の例を示す概観斜視図である。これは電線
打込みステーションＳ1 と端末加工ステーションＳ2 と
を連設することにより、電線打込み加工と端末加工間の
リードタイムをなくし、ハーネスの生産性をより高める
ようにしたものである。
【００５８】図１３は自動打込み装置の他の実施例を示
す概観斜視図、図１４はその正面図である。なお、図中
プライム付符号は図７に示す部材と同様の構成部材を示
す。自動打込み装置２５′において、５７は横長の架台
であり、その上面中央部に打込み作業テーブル３１′が
固定され、四隅にアジャスタ５８ａ付の脚５８が設けら
れている。作業テーブル３１′には前記竿状の電線クラ
ンプ具３６に対する受板５９、その両端に位置するスト
ッパ６０，６０′と共にシリンダ６１により受板５９に
対して進退するプッシャ６２が設けられている。一方の
ストッパ６０は電線クランプ治具３６の着脱を容易にす
るための切欠溝６０ａを有し、他方のストッパ６０′に
は図示しないセンサが設けられて、作業テーブル３１′
に対する電線クランプ具３６のセットを検知できるよう
になっている。また、作業テーブル３１′の一端側（図
中左端側）には、逃げ溝３２ａと電線載置溝３２ｂ，３
２ｂを備えた電線セット台３２′が設けられている。こ
の電線セット台３２′も前記ストッパ６０′と同様に電
線のセットを検知するセンサ（図示せず）を備えてお
り、その検知信号により後述の取付ヘッド２６′が作動
するように構成されている。
す概観斜視図、図１４はその正面図である。なお、図中
プライム付符号は図７に示す部材と同様の構成部材を示
す。自動打込み装置２５′において、５７は横長の架台
であり、その上面中央部に打込み作業テーブル３１′が
固定され、四隅にアジャスタ５８ａ付の脚５８が設けら
れている。作業テーブル３１′には前記竿状の電線クラ
ンプ具３６に対する受板５９、その両端に位置するスト
ッパ６０，６０′と共にシリンダ６１により受板５９に
対して進退するプッシャ６２が設けられている。一方の
ストッパ６０は電線クランプ治具３６の着脱を容易にす
るための切欠溝６０ａを有し、他方のストッパ６０′に
は図示しないセンサが設けられて、作業テーブル３１′
に対する電線クランプ具３６のセットを検知できるよう
になっている。また、作業テーブル３１′の一端側（図
中左端側）には、逃げ溝３２ａと電線載置溝３２ｂ，３
２ｂを備えた電線セット台３２′が設けられている。こ
の電線セット台３２′も前記ストッパ６０′と同様に電
線のセットを検知するセンサ（図示せず）を備えてお
り、その検知信号により後述の取付ヘッド２６′が作動
するように構成されている。
【００５９】自動打込み装置２５′は前記と同様に打込
み作業テーブル３１′に対して昇降自在でかつ横移動可
能な一対の電線クランプ治具３０′，３０′を備えてい
る。すなわち、各電線クランプ治具３０′は開閉自在の
一対の電線クランプ板３０ａ′，３０ａ′を有してホル
ダ６４に固定されており、該ホルダ６４は案内ロッド６
５により取付ヘッド２６′に対して上下摺動可能に設け
られている。取付ヘッド２６′は、電線クランプ治具３
０′の昇降用シリンダ６６を有すると共に、架台５７の
リヤフレーム６３の両端間に架設したスクリューロッド
２７′と案内ロッド２８′に装着されている。６７はス
クリューロッド２７′を正逆回動させる規制回動モー
タ、６８はリード線、６９はそのカバー、７０はスイッ
チボックス、７１および７２は安全カバーである。
み作業テーブル３１′に対して昇降自在でかつ横移動可
能な一対の電線クランプ治具３０′，３０′を備えてい
る。すなわち、各電線クランプ治具３０′は開閉自在の
一対の電線クランプ板３０ａ′，３０ａ′を有してホル
ダ６４に固定されており、該ホルダ６４は案内ロッド６
５により取付ヘッド２６′に対して上下摺動可能に設け
られている。取付ヘッド２６′は、電線クランプ治具３
０′の昇降用シリンダ６６を有すると共に、架台５７の
リヤフレーム６３の両端間に架設したスクリューロッド
２７′と案内ロッド２８′に装着されている。６７はス
クリューロッド２７′を正逆回動させる規制回動モー
タ、６８はリード線、６９はそのカバー、７０はスイッ
チボックス、７１および７２は安全カバーである。
【００６０】自動打込み装置２５′による「電線打込
み」は、次のように行う。 （１）作業者が前記電線クランプ具３６を打込み作業テ
ーブル３１′上の受板５９とプッシャ６２間にセットす
る。これにより、一方のストッパ６０′の前記センサが
検知してシリダ６１が作動し、プッシャ６２が電線クラ
ンプ具３６を押しつけて、受板５９との間で挟持する。 （２）次に、作業者が段落４３の記載と同様に電線ホル
ダ（Ｈ1 ，Ｈ2 …）から所定の電線（ｗ1 ，ｗ2 …）を
順次取り出して、その両端または片端を電線セット台３
２′の電線載置溝３２ｂ′に載置する。 （３）電線セット台３２′の前記センサが電線のセット
を検知すると、取付ヘッド２６′が規制回動モータ６７
の回動により電線セット台３２′の真上に移動して、シ
リンダ６６の作動により電線クランプ治具３０′が下降
し、該治具３０′内に設けられる既知の構成の開閉機構
によって上記載置電線をクランプ板３０ａ′，３０ａ′
により掴む。 （４）電線クランプ治具３０′が上昇して、取付ヘッド
２６′が予めプログラムされている所定の電線クリップ
３７の位置まで移動し、電線を係止する。この電線の係
止は、一対の電線クランプ治具３０′，３０′の間隔が
固定されているので、両端を同時に係止する場合と一旦
係止後さらに上昇，移動して別に係止する場合がある。 （５）（２）〜（４）の工程を繰り返し、プログラムさ
れた回数だけの動作が終わると、前記シリンダ６１のプ
ッシャ６２が後退し、電線クランプ具３６を開放する。 （６）電線がセットされた電線クランプ具３６を打込み
作業テーブル３１′から取り出す。 以下、順次（１）〜（６）の工程を繰り返す。
み」は、次のように行う。 （１）作業者が前記電線クランプ具３６を打込み作業テ
ーブル３１′上の受板５９とプッシャ６２間にセットす
る。これにより、一方のストッパ６０′の前記センサが
検知してシリダ６１が作動し、プッシャ６２が電線クラ
ンプ具３６を押しつけて、受板５９との間で挟持する。 （２）次に、作業者が段落４３の記載と同様に電線ホル
ダ（Ｈ1 ，Ｈ2 …）から所定の電線（ｗ1 ，ｗ2 …）を
順次取り出して、その両端または片端を電線セット台３
２′の電線載置溝３２ｂ′に載置する。 （３）電線セット台３２′の前記センサが電線のセット
を検知すると、取付ヘッド２６′が規制回動モータ６７
の回動により電線セット台３２′の真上に移動して、シ
リンダ６６の作動により電線クランプ治具３０′が下降
し、該治具３０′内に設けられる既知の構成の開閉機構
によって上記載置電線をクランプ板３０ａ′，３０ａ′
により掴む。 （４）電線クランプ治具３０′が上昇して、取付ヘッド
２６′が予めプログラムされている所定の電線クリップ
３７の位置まで移動し、電線を係止する。この電線の係
止は、一対の電線クランプ治具３０′，３０′の間隔が
固定されているので、両端を同時に係止する場合と一旦
係止後さらに上昇，移動して別に係止する場合がある。 （５）（２）〜（４）の工程を繰り返し、プログラムさ
れた回数だけの動作が終わると、前記シリンダ６１のプ
ッシャ６２が後退し、電線クランプ具３６を開放する。 （６）電線がセットされた電線クランプ具３６を打込み
作業テーブル３１′から取り出す。 以下、順次（１）〜（６）の工程を繰り返す。
【００６１】自動打込み装置２５′は作業テーブル３
１′への電線クランプ具３６の固定、および電線セット
台３２′への電線の載置をセンサにより検知し、取付ヘ
ッド２６′が順次所定の電線クリップ３７に移動して係
止するように構成してある。従って、作業者は図６に示
す電線ホルダＨ1 ，Ｈ2 …の蓋２２の開閉動作に合わせ
て順次所定の電線ｗ1 ，ｗ2 …を取り出して電線セット
台３２′に載置するだけで、誤配線のないハーネス用セ
ットを製造することができる。また、この自動打込み装
置２５′は、アジャスタ５８ａ付の架台５７に取付ヘッ
ド２６′，電線クランプ治具３０′などを備える独立の
装置として構成されているので、図１２に示すような製
造ラインにそのまま転用することができる。
１′への電線クランプ具３６の固定、および電線セット
台３２′への電線の載置をセンサにより検知し、取付ヘ
ッド２６′が順次所定の電線クリップ３７に移動して係
止するように構成してある。従って、作業者は図６に示
す電線ホルダＨ1 ，Ｈ2 …の蓋２２の開閉動作に合わせ
て順次所定の電線ｗ1 ，ｗ2 …を取り出して電線セット
台３２′に載置するだけで、誤配線のないハーネス用セ
ットを製造することができる。また、この自動打込み装
置２５′は、アジャスタ５８ａ付の架台５７に取付ヘッ
ド２６′，電線クランプ治具３０′などを備える独立の
装置として構成されているので、図１２に示すような製
造ラインにそのまま転用することができる。
【００６２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のセット式
ワイヤハーネスの製造方法によれば、次のような効果が
得られる。 定尺電線の作製からケース嵌めに至る各工程が、実
質的に加工主体のみで済み、従来のバッチ方式における
重複した付随作業が殆ど解消し、時間および労力が大巾
に軽減される。 定尺電線の作製からケース嵌めに至る各工程間での
ストックが殆どなくなるので、リードタイムが短縮され
る。 定尺電線の作製および電線打込みの後、各種の端末
加工が一つのライン（端末加工ステーション）で連続的
に行われので、作業技術者が工程全体を把握しやすく、
比較的短期間で習熟できる。 端末加工が上記一つのライン（端末加工ステーショ
ン）で連続的に行われので、従来のバッチ方式による運
搬がなくなり、したがってこれに付随する端子の絡みや
踏み潰しといったトラブルの発生頻度が大巾に減少し、
不良品の発生率を抑えることができる。 シングル圧着、ダブル圧着、ジョイント圧着といっ
た端末加工が一つのライン上で専用化されるから、品質
管理が容易となる。 端子打込み後ケース嵌めに至るまで、ハーネスを構
成する電線が電線クランプ具の所定位置に係止されてい
るので、目でみる管理が容易となる。 ないしの効果により、全体として自動化装置と
同等の安定した品質のワイヤハーネスを製造することが
できる。 全体の製造装置が、既存の定尺電線の作製装置およ
び既存の皮剥き機，端子圧着機，ジョイント圧着機など
と組み合わせて構成されるので、定尺電線の作製からケ
ース嵌めを行う全自動化装置に比べ安い費用で調達可能
であり、ワイヤハーネスの製造コストの軽減に寄与す
る。 また、本発明のワイヤハーネスの製造装置によれば、打
込み作業テーブルに対して電線クランプを固定した後、
電線の両端または片端を電線セット台に載置すると、電
線クランプ治具が順次所定の順序で電線を電線クランプ
具の電線クリップに係止するようにプログラム化してお
くことにより、誤配線のない安定した品質のハーネス用
セットを製造することができる。
ワイヤハーネスの製造方法によれば、次のような効果が
得られる。 定尺電線の作製からケース嵌めに至る各工程が、実
質的に加工主体のみで済み、従来のバッチ方式における
重複した付随作業が殆ど解消し、時間および労力が大巾
に軽減される。 定尺電線の作製からケース嵌めに至る各工程間での
ストックが殆どなくなるので、リードタイムが短縮され
る。 定尺電線の作製および電線打込みの後、各種の端末
加工が一つのライン（端末加工ステーション）で連続的
に行われので、作業技術者が工程全体を把握しやすく、
比較的短期間で習熟できる。 端末加工が上記一つのライン（端末加工ステーショ
ン）で連続的に行われので、従来のバッチ方式による運
搬がなくなり、したがってこれに付随する端子の絡みや
踏み潰しといったトラブルの発生頻度が大巾に減少し、
不良品の発生率を抑えることができる。 シングル圧着、ダブル圧着、ジョイント圧着といっ
た端末加工が一つのライン上で専用化されるから、品質
管理が容易となる。 端子打込み後ケース嵌めに至るまで、ハーネスを構
成する電線が電線クランプ具の所定位置に係止されてい
るので、目でみる管理が容易となる。 ないしの効果により、全体として自動化装置と
同等の安定した品質のワイヤハーネスを製造することが
できる。 全体の製造装置が、既存の定尺電線の作製装置およ
び既存の皮剥き機，端子圧着機，ジョイント圧着機など
と組み合わせて構成されるので、定尺電線の作製からケ
ース嵌めを行う全自動化装置に比べ安い費用で調達可能
であり、ワイヤハーネスの製造コストの軽減に寄与す
る。 また、本発明のワイヤハーネスの製造装置によれば、打
込み作業テーブルに対して電線クランプを固定した後、
電線の両端または片端を電線セット台に載置すると、電
線クランプ治具が順次所定の順序で電線を電線クランプ
具の電線クリップに係止するようにプログラム化してお
くことにより、誤配線のない安定した品質のハーネス用
セットを製造することができる。
【図１】本発明によるワイヤハーネスの製造工程の説明
図である。
図である。
【図２】本発明の定尺電線の作製工程に用いる装置の説
明図である。
明図である。
【図３】本発明によるワイヤハーネスの製造に使用する
ロット整理棚と電線打込みステーションを示す概観斜視
図である。
ロット整理棚と電線打込みステーションを示す概観斜視
図である。
【図４】同じく端末加工ステーションを示す概観斜視図
である。
である。
【図５】本発明の定尺電線の作製工程後に用いる電線ホ
ルダ（電線台車）の斜視図である。
ルダ（電線台車）の斜視図である。
【図６】図３の別の電線ホルダの拡大斜視図である。
【図７】本発明の電線打込み工程の説明図である。
【図８】本発明のケース嵌め工程で用いる誘導装置の説
明図である。
明図である。
【図９】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ防水コネクタに使用
されるゴム栓の端子への圧着前と圧着後を示す側面図で
ある。
されるゴム栓の端子への圧着前と圧着後を示す側面図で
ある。
【図１０】保護チューブの説明図である。
【図１１】ワイヤハーネスの仕上げ工程の説明図であ
る。
る。
【図１２】本発明によるワイヤハーネスの製造ラインの
他の例を示す概観斜視図である。
他の例を示す概観斜視図である。
【図１３】本発明に係る他の自動打込み装置を示す概観
斜視図である。
斜視図である。
【図１４】図１３の正面図である。
【図１５】従来の自動車におけるワイヤハーネスの配設
形態の一例を示す平面図である。
形態の一例を示す平面図である。
【図１６】従来のインパネハーネスの一例を示す斜視図
である。
である。
【図１７】従来の圧着端子と圧接端子の代表例を示す斜
視図である。
視図である。
【図１８】同じく圧着端子の他の例を示す斜視図であ
る。
る。
【図１９】同じく圧着端子についてのダブル圧着の例を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図２０】ワイヤハーネスの幹線部に対する枝線部の態
様を示す説明図である。
様を示す説明図である。
【図２１】従来のワイヤハーネスの製造工程の説明図で
ある。
ある。
【図２２】図２１の各工程の具体例の説明図である。
【図２３】（Ａ）は従来の定尺電線の作製工程、（Ｂ）
は電線圧着工程における具体的作業の説明図である。
は電線圧着工程における具体的作業の説明図である。
Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 … （コネクタ）ハウジング ｗ1 ，ｗ2 ，ｗ3 … 電線 Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 … ロット Ｈ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 … 電線ホルダ Ｓ1 電線打込みステーション Ｓ2 端末加工ステーション ２５，２５′ 自動電線打込み装置 ２６，２６′ 取付ヘッド ３０，３０′ 電線クランプ治具 ３０ａ，３０ａ′ 電線クランプ板 ３１，３１′ 打込み作業テーブル ３２，３２′ 電線セット台 ３２ａ，３２ａ′ 逃げ溝 ３２ｂ，３２ｂ′ 逃げ溝 ３３ 竿セット台 ３６ 電線クランプ具 ３７ 電線クリップ ４３ ガイドレール ５１ 防水ゴム栓 ５２ 保護チューブ ５５ 電線プロテクタ ５６ グロメット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松永 晃一郎 静岡県榛原郡榛原町布引原206−１ 矢 崎部品株式会社内 (72)発明者 土屋 孝行 静岡県榛原郡榛原町布引原206−１ 矢 崎部品株式会社内 (72)発明者 中浜 俊弘 静岡県榛原郡榛原町布引原206−１ 矢 崎部品株式会社内
Claims (9)
- 【請求項１】 次の１）〜３）の工程を含むことを特徴
とするワイヤハーネスのセット式製造方法。 １） ワイヤハーネスを構成する電線であって、一端も
しくは両端に端子を接続した端子付電線または両端に端
子をもたない端子なし電線を含む複数種の電線（ｗ１，
ｗ２，ｗ３…）を種別毎に数十ないし数百本の単位でロ
ット（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…）別に製造する定尺電線の作
製工程、 ２） 製造された電線群をロット（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ
３…）順に、所定の電線ホルダ（Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…）
に一時保管する工程、および ３） 前記電線ホルダＨ１から１本の電線ｗ１を取り出
し、これをＵ字状にして両端部を打ち込み作業テーブル
上の一対の電線セット台にセットしたのち、該作業テー
ブルに対して昇降自在でかつ横移動可能に設けられた一
対の電線クランプ治具により該電線の両端部を挟持して
電線を該作業テーブル上に予めセットした複数の電線ク
リップを並設してなる電線クランプ具に沿って横移動さ
せ、該電線の一端または両端部を該電線クランプ具にお
ける所定の一または二の電線クリップに係止し、以下順
次各電線ホルダ（Ｈ２，Ｈ３…）から取り出された１本
の電線（ｗ ２ ，ｗ ３ …）の一端もしくは両端部を前記一
対の電線クランプ治具によりそれぞれ別に定められた一
または二の電線クリップに係止し／または一端部を既に
電線を係止した電線クリップに重ねて係止することによ
り、ワイヤハーネスを構成する電線群を一または二以上
の電線クランプ具に集約してかけわたしたハーネス用セ
ットを形成する電線打込み工程。 - 【請求項２】 前記電線クランプ具として、複数の電線
クリップを直線状の支持棹により所定の間隔で並列に支
持固定したものを使用する請求項１の製造方法。 - 【請求項３】 次の１）〜４）の工程を含むことを特徴
とするワイヤハーネスのセット式製造方法。 １） ワイヤハーネスを構成する電線であって、一端も
しくは両端に端子を接続した端子付電線または両端に端
子をもたない端子なし電線を含む複数種の電線（ｗ１，
ｗ２，ｗ３…）を種別毎に数十ないし数百本の単位でロ
ット（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…）別に製造する定尺電線の作
製工程、 ２） 製造された電線群をロット（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ
３…）順に、所定の電線ホルダ（Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…）
に一時保管する工程、 ３） 前記電線ホルダＨ１から１本の電線ｗ１を取り出
し、これをＵ字状にして両端部を打ち込み作業テーブル
上の一対の電線セット台にセットしたのち、該作業テー
ブルに対して昇降自在でかつ横移動可能に設けられた一
対の電線クランプ治具により該電線の両端部を挟持して
電線を該作業テーブル上に予めセットした複数の電線ク
リップを並設してなる電線クランプ具に沿って横移動さ
せ、該電線の一端または両端部を該電線クランプ具にお
ける所定の一または二の電線クリップに係止し、以下順
次各電線ホルダ（Ｈ２，Ｈ３…）から取り出された１本
の電線（ｗ ２ ，ｗ ３ …）の一端もしくは両端部を前記一
対の電線クランプ治具によりそれぞれ別に定められた一
または二の電線クリップに係止し／または一端部を既に
電線を係止した電線クリップに重ねて係止することによ
り、ワイヤハーネスを構成する電線群を一または二以上
の電線クランプ具に集約してかけわたしたハーネス用セ
ットを形成する電線打込み工程、および ４） 前記電線打込み工程で形成したハーネス用セット
を所定の端末加工ステーションに移して、残っている片
端端子付電線または端子なし電線に端子圧着、ジョイン
ト圧着などの所望の端末加工を行い、該加工後に必要に
応じてその電線端末部を元の電線クリップ位置に戻して
係止する電線の端末加工工程。 - 【請求項４】 前記所望の端末加工が、 ａ）前記ハーネス用セットにおける一端または両端に端
子をもたない電線群の中から選ばれる電線を順次取り出
して、電線端部に防水ゴム栓を挿着するゴム栓挿着加
工、 ｂ）前記ハーネス用セットにおける一端または両端に端
子をもたない別の電線群の中から選ばれた電線を順次取
り出して、一本または複数本の電線端部に保護チューブ
を挿着するチューブ挿着加工、 ｃ）前記ハーネス用セットから前記ゴム栓またはチュー
ブ挿着済みの電線も含めた一端または両端に端子をもた
ない電線を順次取り出して所定の端子を接続固定する端
子の接続加工、 ｄ）前記ハーネス用セットから前記電線クリップに二重
係止した端子をもたない２本以上の電線を順次取り出し
て、所定の端子を該２本以上の電線にダブル接続固定す
る端子のダブル接続加工、 ｅ）前記ハーネス用セットから一端に端子をもたない電
線と他の電線とからなる一組の電線を順次取り出して、
該他の電線の中間部または端部に該一端に端子をもたな
い電線を分岐接続するジョイント加工、 ｆ）前記ハーネス用セットから上記分岐接続された電線
または端子付電線を順次取り出して、該分岐接続部分ま
たは端子と電線との接続部分を半田付けする半田付け加
工、および ｇ）前記半田付け部分を絶縁テープ巻きなどにより絶縁
保護する絶縁被覆加工のａ）〜ｇ）の一部または全部の
加工を含むことを特徴とする請求項３の製造方法。 - 【請求項５】 端末加工ステーションに、前記電線クラ
ンプ具を順次次の工程に移すためのガイドレールが設け
られている請求項４の製造方法。 - 【請求項６】 次の１）〜５）の工程を含むことを特徴
とするワイヤハーネスのセット式製造方法。 １） ワイヤハーネスを構成する電線であって、一端も
しくは両端に端子を接続した端子付電線または両端に端
子をもたない端子なし電線を含む複数種の電線（ｗ１，
ｗ２，ｗ３…）を種別毎に数十ないし数百本の単位でロ
ット（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…）別に製造する定尺電線の作
製工程、 ２） 製造された電線群をロット（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ
３…）順に、所定の電線ホルダ（Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…）
に一時保管する工程、 ３） 前記電線ホルダＨ１から１本の電線ｗ１を取り出
し、これをＵ字状にして両端部を打ち込み作業テーブル
上の一対の電線セット台にセットしたのち、該作業テー
ブルに対して昇降自在でかつ横移動可能に設けられた一
対の電線クランプ治具により該電線の両端部を挟持して
電線を該作業テーブル上に予めセットした複数の電線ク
リップを並設してなる電線クランプ具に沿って横移動さ
せ、該電線の一端または両端部を該電線クランプ具にお
ける所定の一または二の電線クリップに係止し、以下順
次各電線ホルダ（Ｈ２，Ｈ３…）から取り出された１本
の電 線（ｗ ２ ，ｗ ３ …）の一端もしくは両端部を前記一
対の電線クランプ治具によりそれぞれ別に定められた一
または二の電線クリップに係止し／または一端部を既に
電線を係止した電線クリップに重ねて係止することによ
り、ワイヤハーネスを構成する電線群を一または二以上
の電線クランプ具に集約してかけわたしたハーネス用セ
ットを形成する電線打込み工程、 ４） 前記電線打込み工程で形成したハーネス用セット
を所定の端末加工ステーションに移して、残っている片
端端子付電線または端子なし電線に端子圧着、ジョイン
ト圧着などの所望の端末加工を行い、該加工後に必要に
応じてその電線端末部を元の電線クリップ位置に戻して
係止する電線の端末加工工程、および５）前記電線の端
末加工が終了したハーネス用セットから所定の順序で電
線端末部を取外し、接続固定された端子を第一のコネク
タハウジングの端子収容室に所定の順序で挿着した後、
以下同様に第二、第三…のコネクタハウジングに端子を
挿着する作業を繰り返して行うケース嵌め工程。 - 【請求項７】 次の１）〜６）の工程を含むことを特徴
とするワイヤハーネスのセット式製造方法。 １） ワイヤハーネスを構成する電線であって、一端も
しくは両端に端子を接続した端子付電線または両端に端
子をもたない端子なし電線を含む複数種の電線（ｗ１，
ｗ２，ｗ３…）を種別毎に数十ないし数百本の単位でロ
ット（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…）別に製造する定尺電線の作
製工程、 ２） 製造された電線群をロット（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ
３…）順に、所定の電線ホルダ（Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…）
に一時保管する工程、 ３） 前記電線ホルダＨ１から１本の電線ｗ１を取り出
し、これをＵ字状にして両端部を打ち込み作業テーブル
上の一対の電線セット台にセットしたのち、該作業テー
ブルに対して昇降自在でかつ横移動可能に設けられた一
対の電線クランプ治具により該電線の両端部を挟持して
電線を該作業テーブル上に予めセットした複数の電線ク
リップを並設してなる電線クランプ具に沿って横移動さ
せ、該電線の一端または両端部を該電線クランプ具にお
ける所定の一または二の電線クリップに係止し、以下順
次各電線ホルダ（Ｈ２，Ｈ３…）から取り出された１本
の電線（ｗ ２ ，ｗ ３ …）の一端もしくは両端部を前記一
対の電線クランプ治具によりそれぞれ別に定められた一
または二の電線クリップに係止し／または一端部を既に
電線を係止した電線クリップに重ねて係止することによ
り、ワイヤハーネスを構成する電線群を一または二以上
の電線クランプ具に集約してかけわたしたハーネス用セ
ットを形成する電線打込み工程。 ４） 前記電線打込み工程で形成したハーネス用セット
を所定の端末加工ステーションに移して、残っている片
端端子付電線または端子なし電線に端子圧着、ジョイン
ト圧着などの所望の端末加工を行い、該加工後に必要に
応じてその電線端末部を元の電線クリップ位置に戻して
係止する電線の端末加工工程、 ５） 前記電線の端末加工が終了したハーネス用セット
から所定の順序で電線端末部を取外し、接続固定された
端子を第一のコネクタハウジングの端子収容室に所定の
順序で挿着した後、以下同様に第二、第三…のコネクタ
ハウジングに端子を挿着する作業を繰り返して行うケー
ス嵌め工程、および ６） 前記ケース嵌め工程が終了した複数種類のハーネ
ス用セットを組み合わせて、一つのワイヤハーネスに必
要な電線を揃えるハーネス用セットの組み合わせ工程。 - 【請求項８】 次の１）〜７）の工程を含むことを特徴
とするワイヤハーネスの製造方法。 １） ワイヤハーネスを構成する電線であって、一端も
しくは両端に端子を接続した端子付電線または両端に端
子をもたない端子なし電線を含む複数種の電線（ｗ１，
ｗ２，ｗ３…）を種別毎に数十ないし数百本の単位でロ
ット（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…）別に製造する定尺電線の作
製工程、 ２） 製造された電線群をロット（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ
３…）順に、所定の電線ホルダ（Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…）
に一時保管する工程、 ３） 前記電線ホルダＨ１から１本の電線ｗ１を取り出
し、これをＵ字状にして両端部を打ち込み作業テーブル
上の一対の電線セット台にセットしたのち、該作業テー
ブルに対して昇降自在でかつ横移動可能に設けられた一
対の電線クランプ治具により該電線の両端部を挟持して
電線を該作業テーブル上に予めセットした複数の電線ク
リップを並設してなる電線クランプ具に沿って横移動さ
せ、該電線の一端または両端部を該電線クランプ具にお
ける所定の一または二の電線クリップに係止し、以下順
次各電線ホルダ（Ｈ２，Ｈ３…）から取り出された１本
の電線（ｗ ２ ，ｗ ３ …）の一端もしくは両端部を前記一
対の電線クランプ治具によりそれぞれ別に定められた一
または二の電線クリップに係止し／または一端部を既に
電線を係止した電線クリップに重ねて係止することによ
り、ワイヤハーネスを構成する電線群を一または二以上
の電線クランプ具に集約してかけわたしたハーネス用セ
ットを形成する電線打込み工程。 ４） 前記電線打込み工程で形成したハーネス用セット
を所定の端末加工ステーションに移して、残っている片
端端子付電線または端子なし電線に端子圧着、ジョイン
ト圧着などの所望の端末加工を行い、該加工後に必要に
応じてその電線端末部を元の電線クリップ位置に戻して
係止する電線の端末加工工程、 ５） 前記電線の端末加工が終了したハーネス用セット
から所定の順序で電線端末部を取外し、接続固定された
端子を第一のコネクタハウジングの端子収容室に所定の
順序で挿着した後、以下同様に第二、第三…のコネクタ
ハウジングに端子を挿着する作業を繰り返して行うケー
ス嵌め工程、 ６） 前記ケース嵌め工程が終了した複数種類のハーネ
ス用セットを組み合わせて、一つのワイヤハーネスに必
要なほとんど全ての電線を揃えるハーネス用セットの組
み合わせ工程、および ７） 前記組み合わせた複数のハーネス用セットの電線
群を布線台の上でワイヤハーネスの配線形態に添うよう
に二次元的に配設し、該配線形態を保持するための電線
の集束、分岐、テープ巻き、電線プロテクタの添設、グ
ロメット装着などの仕上げを行う仕上げ工程。 - 【請求項９】 電線クランプ具を固定する手段を有する
打込み作業テーブルと、該打込み作業テーブルに対して
昇降および横移動可能でかつ開閉自在の一対の電線クラ
ンプ板を有する電線クランプ治具と、該電線クランプ治
具の電線クランプ板に対する逃げ溝と電線載置溝を有す
る電線セット台とを備えた電線の自動打込み装置を含む
ことを特徴とするセット式ワイヤハーネスの製造装置。
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| JP5180201A JP3056353B2 (ja) | 1992-12-04 | 1993-07-21 | ワイヤハーネスのセット式製造方法および製造装置 |
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