[go: up one dir, main page]

JP3050073B2 - ハイブリッド電気自動車用発電制御装置 - Google Patents

ハイブリッド電気自動車用発電制御装置

Info

Publication number
JP3050073B2
JP3050073B2 JP6320332A JP32033294A JP3050073B2 JP 3050073 B2 JP3050073 B2 JP 3050073B2 JP 6320332 A JP6320332 A JP 6320332A JP 32033294 A JP32033294 A JP 32033294A JP 3050073 B2 JP3050073 B2 JP 3050073B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
power generation
charge
discharge current
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP6320332A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH08182112A (ja
Inventor
良英 新居
伸幸 滝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP6320332A priority Critical patent/JP3050073B2/ja
Priority to US08/545,291 priority patent/US5804947A/en
Priority to EP95117708A priority patent/EP0718950B1/en
Priority to DE69518060T priority patent/DE69518060T2/de
Publication of JPH08182112A publication Critical patent/JPH08182112A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3050073B2 publication Critical patent/JP3050073B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/13—Maintaining the SoC within a determined range
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/14—Preventing excessive discharging
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/1415—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle with a generator driven by a prime mover other than the motor of a vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/44—Control modes by parameter estimation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Charge By Means Of Generators (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータ、バッテリ及び
発電機を搭載し、バッテリの放電出力及び発電機の発電
出力によりモータが駆動されかつ発電機の発電出力によ
りバッテリが給電されるハイブリッド電気自動車に関
し、特にその発電機を制御するハイブリッド電気自動車
用発電制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気自動車のシステム構成としては、モ
ータの他にエンジンを搭載するシステム構成が知られて
いる。この種のシステム構成を有する電気自動車はハイ
ブリッド車と呼ばれている。ハイブリッド車の中でもい
わゆるシリーズハイブリッド車（ＳＨＶ）と呼ばれる車
両においては、エンジンによって発電機が駆動され、こ
の発電機の出力がモータの駆動及び車載のバッテリの充
電に使用される。従って、モータは、バッテリの放電出
力及び発電機の発電出力によって駆動され、また、バッ
テリは、外部電源やモータからの回生電力の他発電機の
発電出力によって充電される。
【０００３】また、車載のバッテリとしては、通常、鉛
電池等充放電可能な二次電池を用いる。バッテリとして
鉛電池等を用いる場合には、その充電状態（ＳＯＣ）を
所定範囲、例えば７０〜８０％の範囲内に維持管理する
のが望ましい。このようなＳＯＣ管理を実行することに
より、バッテリの寿命を長くすることができる。
【０００４】ＳＨＶにおいては、発電機の発電出力を制
御することによりこのようなＳＯＣの維持管理を実行す
ることが可能である。例えば、モータが必要としている
駆動電力を専ら発電機の発電出力のみによって賄い、発
電機の発電出力のみでは駆動電力を賄うことができない
場合にバッテリの放電電力を使用し、使用した放電電力
を後の時点、すなわち発電機の発電出力に余裕を持たせ
ることが可能な時点で当該発電出力により補うようにす
れば、バッテリのＳＯＣを目標範囲内に維持することが
可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モータ
の駆動電力等に着目したＳＯＣ管理では、ある程度の制
御誤差を許容せざるを得ない。すなわち、バッテリは電
荷を蓄えるコンポーネントであるから、その充電状態は
充放電電力ではなく充放電電流量によって規定されてお
り、電力に着眼した制御のみによってはそのＳＯＣを目
標範囲内に精度良く維持することが難しい。なお、電力
に着眼したＳＯＣ管理に関しては、特開平６−９３８９
２号公報等を参照されたい。
【０００６】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、バッテリの充放電
電流量に着眼することにより、従来に比べ精度良くバッ
テリのＳＯＣを目標範囲内に制御可能にすることを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の第１の構成に係るハイブリッド電気
自動車用発電制御装置は、バッテリの充放電電流を所定
期間毎に積算することにより所定期間毎のバッテリの充
放電電流量を求める手段と、所定期間毎のバッテリの充
放電電流量に基づき当該所定期間に続く所定期間の発電
目標を決定する手段と、発電目標に従い発電機の発電出
力を制御する手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】また、本構成は、バッテリの充放電電流量
に基づく発電目標の決定を実行するのに先立ち、発電目
標をモータの駆動電力未満の値に強制設定する手段と、
バッテリの放電電流が所定値より大きくかつ当該放電電
流が増加しつつある高率放電状態が発生したことを、バ
ッテリの充放電電流に基づき検出する手段と、高率放電
状態におけるバッテリの電圧に基づきバッテリのＳＯＣ
を求める手段と、バッテリのＳＯＣが目標範囲の上限値
より高い場合に引き続き発電目標をモータの駆動電力未
満の値に強制設定させ、その結果バッテリのＳＯＣが目
標範囲内に至った場合にバッテリの充放電電流量に基づ
く発電目標の決定を許可する手段と、を備えることを特
徴とする。
【０００９】本構成は、あるいは、バッテリの充放電電
流量に基づく発電目標の決定を実行するのに先立ち、発
電目標をモータの駆動電力未満の値に強制設定する手段
と、バッテリの放電電流が所定値より大きくかつ当該放
電電流が増加しつつある高率放電状態が発生したこと
を、バッテリの充放電電流に基づき検出する手段と、高
率放電状態におけるバッテリの電圧に基づきバッテリの
ＳＯＣを求める手段と、バッテリのＳＯＣが目標範囲の
下限値より低い場合に発電目標をモータの駆動電力を上
回る値又は可能な最大発電出力に強制設定し、その結果
バッテリのＳＯＣが目標範囲内に至った場合にバッテリ
の充放電電流量に基づく発電目標の決定を許可する手段
と、を備えることを特徴とする。
【００１０】本構成は、更に、バッテリの充放電電流に
基づく発電目標の決定を実行するのに先立ち発電目標に
強制設定される値が、０を越える値であることを特徴と
する。
【００１１】本発明の第２の構成に係るハイブリッド電
気自動車用発電制御装置は、所定期間についてバッテリ
の充放電電流の平均値を求める手段と、バッテリの充放
電電流の平均値に基づき発電過不足量を求める手段と、
発電過不足量に基づき発電目標を決定する手段と、発電
目標に従い発電機の発電出力を制御する手段と、を備え
ることを特徴とする。
【００１２】
【作用】本発明の第１の構成においては、まず、バッテ
リの充放電電流が所定期間毎に積算され、所定期間毎の
バッテリの充放電電流量が求められる。求められた充放
電電流量は、バッテリのＳＯＣの変化を表している。そ
こで、当該所定期間に続く所定期間の発電目標を決定す
るに当たっては、この充放電電流量をその基礎として使
用する。このようにして決定した発電目標に従い発電機
の発電出力を制御すれば、バッテリの充放電電力に着眼
して発電目標を決定した場合に比べ、精度良く、バッテ
リのＳＯＣを目標範囲内に維持管理することができる。
【００１３】また、本構成においては、上述のような制
御動作に先立ち、例えば車両を始動させる時点で、ＳＯ
Ｃの検出及びその調整が実行される。その際には、ま
ず、発電目標がモータの駆動電力未満の値、例えば０に
強制設定される。この発電目標に従い発電機の発電出力
を制御する一方でモータを駆動すると、モータの駆動電
力から発電機の発電出力を減じた分の電力がバッテリに
よって賄われることとなるから、バッテリは放電状態に
なる。このような状態を継続させると、いずれ、高率放
電状態が発生する。すなわち、バッテリの放電電流が所
定値より大きくかつ放電電流時間変化率が正となる状態
が発生する。この状態においては、バッテリの電圧とバ
ッテリのＳＯＣとが良好な対応関係を有している。従っ
て、高率放電状態におけるバッテリの電圧に基づき、そ
の時点でのＳＯＣを求めることができる。このようにし
て求められたＳＯＣが目標範囲の上限値より高い場合
は、引き続きバッテリを放電させる必要があるため、発
電目標がモータの駆動電力未満の値に強制設定される。
また、放電の結果バッテリのＳＯＣが目標範囲内に至っ
た場合には、先に述べたように、バッテリの充放電電流
量に基づき発電目標が決定され、決定された発電目標に
従い発電機の発電出力が制御される。従って、本構成に
おいては、制御の初期においてバッテリのＳＯＣが目標
範囲の上限値よりも高くなっている場合であっても、こ
れを調整して目標範囲内に修正することができ、従って
初期ＳＯＣの誤差によるＳＯＣ管理精度の劣化を防止す
ることができる。
【００１４】本構成においては、また、制御初期におい
て生成される高率放電状態において求めたバッテリのＳ
ＯＣが、目標範囲の下限値より低い場合、発電目標がモ
ータの駆動電力を上回る値又は発電機から得ることが可
能な最大発電出力に強制設定される。このような発電目
標設定が行われると、いずれ、発電機の発電出力により
バッテリへの充電が行われ始める。その結果、バッテリ
のＳＯＣが目標範囲内に至ると、バッテリの充放電電流
量に基づく発電目標の決定が許可される。従って、制御
初期におけるバッテリのＳＯＣが目標範囲の下限値より
低くなっている場合であっても、これを目標範囲内に調
整することが可能であるため、初期ＳＯＣの誤差による
ＳＯＣ管理精度の防止を維持することができる。
【００１５】なお、制御初期において発電目標に強制設
定する値は、例えば０であってもよいし、０を越える値
であってもよい。０を越える値とした場合、仮に高率放
電状態が発生しないまま長い時間が経過した場合であっ
ても、モータの駆動電力には満たないものの発電機から
発電出力が得られているから、バッテリの過放電は生じ
にくい。
【００１６】そして、本発明の第２の構成においては、
所定期間についてバッテリの充放電電流の平均値が求め
られる。この平均値は、当該所定期間におけるバッテリ
のＳＯＣの変化を反映している。この平均値と発電過不
足量との間には所定の関係が成立しているから、バッテ
リの充放電電流の平均値に基づき発電過不足量を求める
ことが可能である。発電過不足量が求められると、この
発電過不足量に基づき発電目標が決定され、更にこの発
電目標に従い発電機の発電出力が制御される。従って、
本構成においても、バッテリの充放電電力に着眼してバ
ッテリのＳＯＣ管理を実行した場合に比べ、良好な精度
でＳＯＣ管理を実行することができる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。
【００１８】図１には、本発明を実施するのに適する電
気自動車のシステム構成が示されている。この図に示さ
れるシステムは、ＳＨＶとして構成されている。
【００１９】このシステムにおける車両走行用のモータ
１０は三相交流モータであり、インバータ１２を介しバ
ッテリ１４から駆動電力の供給を受ける。すなわち、バ
ッテリ１４の放電電力はインバータ１２によって直流か
ら三相交流に変換され、モータ１０に供給される。モー
タ１０はこの駆動電力の供給を受けて回転駆動する。モ
ータ１０の出力軸はデフ（ディファレンシャルギア）１
６等を介して駆動輪１８に連結されており、従ってモー
タ１０の回転駆動により車両が走行する。
【００２０】また、モータ１０の駆動電力源としては、
バッテリ１４の他、エンジン駆動発電機２０が搭載され
ている。エンジン駆動発電機２０は、原則としてスロッ
トル全開で運転されるエンジン２２及びこのエンジン２
２の機械出力によって回転する発電機２４から構成され
ている。エンジン２２の機械出力が発電機２４に供給さ
れている状態でこの発電機２４に界磁電流Ｉｆが供給さ
れると、発電機２４からは界磁電流Ｉｆに応じた値の発
電出力が得られる。また、エンジン２２の回転数は、こ
の界磁電流Ｉｆによって制御することができる。この図
では、発電機２４は三相交流発電機であり、発電機２４
の発電出力は発電機２４の後段に設けられた整流器２６
によって整流され、バッテリ１４やインバータ１２に供
給される。すなわち、発電機２４の発電出力は、モータ
１０の駆動やバッテリ１４の充電に使用できる。
【００２１】モータ１０やエンジン駆動発電機２０の動
作は、コントローラ２８によって制御される。コントロ
ーラ２８は、専らモータ１０の制御を担当するモータコ
ントローラ３０及び専らエンジン駆動発電機２０の制御
を担当する発電機コントローラ３２から構成されてい
る。モータコントローラ３０と発電機コントローラ３２
は、互いに必要な情報を授受し合う。
【００２２】モータコントローラ３０は、車両操縦者に
よるアクセルペダルの踏み込み量を示すアクセル開度
や、車両操縦者によるブレーキペダルの踏み込み量を示
すブレーキ踏力を情報として入力する一方で、モータ１
０に付設した回転センサ３４によってモータ１０の回転
数を検出し、これらに基づきインバータ１２における電
力変換動作を制御する。その際には、モータコントロー
ラ３０は、電流センサ３６によって検出されるモータ電
流ＩＭや電流センサ３８によって検出されるインバータ
入力電流ＩＩをモニタする。このような動作によって、
モータ１０の出力トルクは、アクセル開度やブレーキ踏
力に応じた値となる。なお、以下の説明からも明らかな
ように、本発明はモータコントローラ３０の動作の細部
に限定を要するものではない。
【００２３】発電機コントローラ３２は、モータコント
ローラ３０との間で情報を授受しながら、エンジン駆動
発電機２０の動作を制御する。すなわち、バッテリ１４
のＳＯＣが目標範囲、例えば７０〜８０％の範囲内とな
るよう、発電機２４の発電出力を制御する。その際、上
述のように、高効率運転を確保すべくエンジン２２がＷ
ＯＴ（スロットル全開）にて運転されていることから、
発電機２４の発電出力は界磁電流Ｉｆによって制御する
ことができる。エンジン２２の回転数は界磁電流Ｉｆに
よって変化するから、発電機コントローラ３２は、界磁
電流Ｉｆの制御目標を決定するに当たっては、エンジン
２２の回転数に関する情報等を参照する。また、エンジ
ン２２をＷＯＴ運転できない領域においては、発電機コ
ントローラ３２はエンジン２２のスロットル等の制御を
行う。図中、符号４０で示されるのはバッテリ電圧ＶＢ
を検出する電圧センサ、４２で示されるのは整流器２６
の出力電流（発電機２４の出力電流）Ｉｇを検出する電
流センサ、４４で示されるのはバッテリ１４の充放電電
流ＩＢを検出する電流センサである。
【００２４】第１実施例．図２には、本発明の第１実施
例において発電機コントローラ３２によって実行される
制御手順が示されている。
【００２５】この図に示されるように、発電機コントロ
ーラ３２は、発電出力の制御目標Ｐｇに発電機２４の最
小発電出力ＰｇＭｉｎを初期設定した上で（１００）、
内蔵するタイマがＴ秒を計時するまで（１０２）、発電
制御を実行すると共に（１０９）、バッテリ電流ＩＢの
サンプリングを行いその結果を積算する（１０４）。こ
こにいう最小発電出力ＰｇＭｉｎとは、エンジン２２を
ＷＯＴ運転することができる最小の発電出力である。タ
イマがＴ秒を計時すると（１０２）、発電機コントロー
ラ３２はバッテリ電流ＩＢを積算した値を充放電電流量
ＡＨに換算し（１０６）、この充放電電流量ＡＨにて出
力マップを参照することにより発電出力の制御目標Ｐｇ
を決定する（１０８）。この後、発電機コントローラ３
２の動作はステップ１０４に戻る。
【００２６】ステップ１０８において使用する出力マッ
プの一例としては、例えば、図３に示されるようなマッ
プを掲げることができる。この図においては、バッテリ
１４の充放電電流量と発電機２４の発電出力とが対応付
けられている。また、発電機２４の発電出力は、専ら最
小発電出力ＰｇＭｉｎと最大発電出力ＰｇＭａｘの間で
制御されている。ここにいう最大発電出力ＰｇＭａｘは
発電機２４の定格上出力しうる最大の発電出力であり、
通常は、モータ１０の定格に比べて１／３程度の値に設
定されている。このような出力マップを使用し発電出力
の制御目標Ｐｇを決定し、決定した制御目標Ｐｇに基づ
き発電機２４の発電出力を制御することにより、バッテ
リ１４のＳＯＣを従来に比べ精密に制御することができ
る。すなわち、例えば図４に示されるように、充放電電
流量ＡＨの挙動に従って発電出力の制御目標Ｐｇを設定
しているため、従来のように充放電電力に従い制御目標
Ｐｇを設定した場合に比べ、精度良く、バッテリ１４の
ＳＯＣを目標範囲内に維持することができる。
【００２７】なお、このような制御によってバッテリ１
４のＳＯＣを目標範囲内に維持するためには、バッテリ
１４のＳＯＣが初期的に目標範囲内に設定されていなけ
ればならない。しかし、なんらかの理由によってバッテ
リ１４のＳＯＣが初期的に目標範囲を外れていた場合に
は、上述の動作のみではバッテリ１４のＳＯＣを目標範
囲内に制御できるとは限らない。そこで、この実施例に
おいては、前述したステップ１００に先立ち、バッテリ
１４のＳＯＣを目標範囲内となるよう調整している。
【００２８】すなわち、内蔵するタイマやサンプルデー
タを０にクリアする等の初期設定動作を実行した後（１
１０）、発電機コントローラ３２は発電出力の制御目標
Ｐｇを強制的に０に設定し（１１２）、バッテリ１４の
放電出力のみによってモータ１０の駆動電力を賄う状態
を発生させる。この状態では、通常、バッテリ１４の放
電電流ＩＢは顕著に大きくなり、また当該放電電流ＩＢ
の値も徐々に増加していくから、バッテリ電圧ＶＢがＳ
ＯＣと良好な対応関係を有する高率放電状態が発生す
る。続くステップ１１４においては、高率放電状態の発
生を待って、バッテリ電圧ＶＢに基づくＳＯＣの推定が
行われる。このようにして推定された初期的なＳＯＣが
目標範囲内に入っている場合、すなわちＳＯＣがＢ以上
Ａ以下の範囲内に入っている場合（１１６）、発電機コ
ントローラ３２は前述のステップ１００に移行する。逆
に、ＳＯＣが目標範囲の上限値Ａを上回っている場合や
下限Ｂを下回っている場合には、発電機コントローラ３
２は直ちにステップ１００には移行せずに、必要な処理
を実行する。
【００２９】また、ステップ１１４にて推定されたＳＯ
Ｃが目標範囲の上限Ａを上回っている場合（１１６）、
発電機コントローラ３２はステップ１１２及び１１４を
繰り返し実行する。すなわち、バッテリ１４が放電して
いる状態を引き続き発生させる。これにより、バッテリ
１４のＳＯＣはいずれ低下していき、目標範囲内に入る
から、その時点で発電機コントローラ３２の動作はステ
ップ１００に移行する（１１６）。
【００３０】まず、ステップ１１４にて推定されたＳＯ
Ｃが目標範囲の下限Ｂを下回っている場合には（１１
６）、発電機コントローラ３２は発電出力の制御目標Ｐ
ｇを最大発電出力ＰｇＭａｘに設定し、発電機２４を最
大発電出力ＰｇＭａｘで発電させる（１１８）。このよ
うな発電制御が行われている状態では、発電機２４の発
電出力は、おおむね、モータ１０が必要とする駆動電力
を上回るから、バッテリ１４は充電される状態となる。
また、仮にモータ１０が必要とする駆動電力が最大発電
出力ＰｇＭａｘを越えている場合であっても、最大発電
出力ＰｇＭａｘを目標Ｐｇとした発電出力制御を継続し
て実行すれば、いずれ、発電出力がモータ１０の駆動電
力を上回る状態となる。従って、続くステップ１２０に
おいてバッテリ電流ＩＢをサンプリングし積算して得ら
れる値は、ステップ１１４実行後におけるバッテリ１４
の充電電力量に相当する値となる。発電機コントローラ
３２は、ステップ１２０においてバッテリ電流ＩＢの積
算結果に基づきステップ１１４において求めたＳＯＣを
修正する。発電機コントローラ３２は、修正後のＳＯＣ
が目標範囲の下限Ｂを上回ったか否かを判定する（１２
２）。その結果、上回ったと判定された場合には前述の
ステップ１００に移行する。上回っていないと判定され
た場合には、ステップ１１８及び１２０の動作を繰り返
し実行する。
【００３１】従って、本実施例によれば、バッテリ１４
のＳＯＣがなんらかの理由で初期的に目標範囲内に入っ
ていない場合であっても、これを、充放電電力量ＡＨに
基づく発電出力制御に先立ち、目標範囲内となるよう調
整することができる。従って、バッテリ１４のＳＯＣが
初期的にどのような値を有していたとしても、そのＳＯ
Ｃを目標範囲内に管理することができ、その寿命を延長
することができる。
【００３２】また、この実施例においては、ステップ１
１６実行後やステップ１０４実行後に、バッテリ電圧Ｖ
Ｂの判定が行われている（１２４，１２６）。すなわ
ち、ステップ１１８や１０９における発電制御を実行す
るのに先立ち、電圧センサ４０にて検出されるバッテリ
電圧ＶＢが許容できる最大のバッテリ電圧ＶＢＭａｘを
越えているか否かを判定し、越えている場合には発電出
力の制御目標Ｐｇを強制的に０に設定している（１２
８，１３０）。このような制御により、バッテリ１４が
過充電となるといった事態を防止することができ、やは
りバッテリ１４の寿命を延長することができる。
【００３３】加えて、この実施例においては、ステップ
１０４や１２０においてバッテリ電流ＩＢを積算する際
図５に示される効率係数Ｋがバッテリ電流ＩＢに乗ぜら
れる。すなわち、バッテリ１４の充放電効率を示す係数
Ｋは図５に示されるようにバッテリ電圧ＶＢに依存して
いることから、バッテリ電流ＩＢをそのまま積算したの
ではバッテリ１４の充放電電力量ＡＨを正確に得ること
が出来ない可能性がある。そこで、本実施例において
は、ステップ１０４や１２０を実行する際バッテリ電圧
ＶＢを参照して効率係数Ｋを決定し、この効率係数Ｋを
バッテリ電流ＩＢに乗ずるようにしている。
【００３４】このように、本実施例によれば、バッテリ
１４の充放電電力ではなく充放電電流量ＡＨに着目して
発電機２４の発電出力を目標制御するようにしているた
め、バッテリ１４のＳＯＣを目標範囲内に好適に制御す
ることができ、その寿命を延長することができる。さら
に、従来のようにバッテリに充放電電力に着目して当該
バッテリ１４のＳＯＣ管理を実行するようにした場合、
バッテリ１４のＳＯＣが目標範囲から顕著に外れ過充電
又は過放電の状態が発生しないようにするため、バッテ
リ１４のＳＯＣを別途設けたＳＯＣセンサによってモニ
タすることが必要であった。しかし、本実施例のように
充放電電力量ＡＨに応じて発電出力の制御目標Ｐｇを設
定するようにした場合、このようなＳＯＣセンサは必要
でなくなる。従って、ＳＯＣセンサを構成していたＥＣ
Ｕ（電子制御ユニット）や、それに付随する各種の部材
を省略することができ、低コスト化を実現することがで
きる。また、停車中にＳＯＣ記憶値を補正する必要もな
い。
【００３５】第２実施例．図６には、本発明の第２実施
例において発電機コントローラ３２により実行される制
御手順が示されている。この図では、図２に示される第
１実施例の制御手順と共通する部分は一部省略してい
る。
【００３６】この実施例においては、ステップ１１２に
代えステップ１３２が実行されている。ステップ１３２
においては、ＰｇＭｉｎ＜Ｐ０＜ＰｇＭａｘを満たすＰ
０が発電出力の制御目標Ｐｇに設定されている。このよ
うな制御目標Ｐｇに従い発電機２４の発電出力を制御す
ることにより、本実施例においては、バッテリ１４の過
放電を防止している。すなわち、前述の第１実施例のよ
うにステップ１１２において制御目標Ｐｇを０に設定す
るようにすると、高率放電状態が発生しないまま長時間
が経過した場合にバッテリ１４が過放電に至る可能性が
わずかではあるが残る。その点、この実施例において
は、高率放電状態を発生させるべくバッテリ１４を放電
状態とするのに際して、制御目標Ｐｇに０を越える値Ｐ
０を設定している。これにより、高率放電状態が発生し
ないままバッテリ１４の放電状態が維持されたとして
も、過放電状態は生じにくくなる。また、この実施例で
はＰ０を最小発電出力ＰｇＭｉｎを越える値に設定して
いるため、ステップ１３２に係る制御目標Ｐｇの設定を
行ったとしても、エンジン２２の運転状態がＷＯＴでな
くなることはないから、エンジン２２の燃費を維持する
ことができる。
【００３７】第３実施例．図７には、本発明の第３実施
例において発電機コントローラ３２によって実行される
制御手順が示されている。この実施例においては、前述
の第１及び第２実施例のようにＴ秒間におけるバッテリ
電流ＩＢの積算値、ひいては充放電電流量ＡＨに基づき
発電出力の制御目標Ｐｇを設定するのではなく、Ｔａ秒
間におけるバッテリ電流ＩＢの平均値Ｉａに基づき充電
過不足量を決定し、決定した充電過不足量に応じて発電
出力の制御目標Ｐｇを決定するようにしている。
【００３８】すなわち、この実施例においては、発電機
コントローラ３２によりまずタイマやサンプルデータの
０クリアが実行された後（２００）、発電機コントロー
ラ３２に内蔵されるタイマが平均期間Ｔａ秒を計時する
まで（２０２）、バッテリ電流ＩＢのサンプリングが繰
り返し実行される（２０４）。発電機コントローラ３２
は、Ｔａ秒間にサンプリングしたバッテリ電流ＩＢに基
づき当該バッテリ電流ＩＢの平均値Ｉａを求め、例えば
図８に示されるような内容を有するマップを参照するこ
とにより発電過不足量Ｐｈを求める（２０５）。すなわ
ち、Ｔａ秒間におけるバッテリ電流ＩＢの平均値Ｉａ
は、バッテリ１４の充放電電流量に対応する値を有して
いるから、これに基づき発電過不足量Ｐｈを決定するこ
とができる。発電過不足量Ｐｈが決定されると、発電機
コントローラ３２はこれを前回使用した発電出力の制御
目標Ｐｇに加算する（２０６）。発電機コントローラ３
２は、その結果得られた値ＡＰｇを、最大発電出力Ｐｇ
Ｍａｘ及び最小発電出力ＰｇＭｉｎと比較する（２０
８，２１０）。その結果、ＡＰｇが最小発電出力ＰｇＭ
ｉｎを下回っているとされた場合や最大発電出力ＰｇＭ
ａｘを上回っているとされた場合には、発電機コントロ
ーラ３２は制御目標Ｐｇに最小発電出力ＰｇＭｉｎ又は
最大発電出力ＰｇＭａｘを設定し（２１２，２１４）、
それ以外の場合、すなわちＡＰｇが最小発電出力ＰｇＭ
ｉｎ以上最大発電出力ＰｇＭａｘ以下である場合には制
御目標ＰｇにＡＰｇを設定する（２１６）。発電機コン
トローラ３２は、これらステップ２１２〜２１６のいず
れかによって設定された制御目標Ｐｇに従い、発電機２
４の発電出力を制御する（２１８）。その後、発電機コ
ントローラ３２の動作はステップ２００に戻る。
【００３９】従って、この実施例においては、バッテリ
の充放電電流ＩＢが例えば図９に示されるような挙動を
表した場合、前回の平均周期Ｔａにおいて得られたバッ
テリ平均電流値Ｉａが、発電出力の制御に反映されるこ
とになる。これにより、第１及び第２実施例と同様、充
放電電力に着目したＳＯＣ管理に比べ精度の良いＳＯＣ
管理を実現することができる。
【００４０】第４実施例．図１０には、本発明の第４実
施例において発電機コントローラ３２により実行される
制御手順が示されている。この実施例においては、第３
実施例のようにＴａ秒間の平均電流Ｉａを求めこれを発
電出力の制御目標Ｐｇに設定に使用するのではなく、Ｔ
秒間隔でサンプリングされる過去Ｎタイミング分のバッ
テリ電流ＩＢに基づき（２０２，２０４）、バッテリ電
流ＩＢの平均値が求められ、その結果に応じて発電過不
足量Ｐｈが決定される（２２０）。決定された発電過不
足量Ｐｈに基づく発電出力の制御動作は第３実施例と同
様である。ただし、ステップ２１８実行後は、ステップ
２０４に移行する。
【００４１】従って、この実施例においては、第３実施
例のようにＴａ秒間の平均値ではなく、過去Ｎ×Ｔ秒間
についてのバッテリ電流ＩＢの移動平均値が使用される
ことになる。このような制御手順を採用することによ
り、第３実施例と同様の効果が得られるほか、第３実施
例に比べエンジン回転数の変化をより滑らかにすること
が可能になる。すなわち、第３実施例においては発電機
２４の発電出力がＴａ秒毎にステップ的に変化すること
になるが、第４実施例においては発電出力がＴａ秒より
短いＴ秒毎に変化することになるため、発電出力の変化
がより緩やかになり、従ってエンジン回転数の変化がよ
り緩やかになる。その結果、エンジン回転数が変化する
際に発生する燃費の劣化やエミッションの劣化を、防止
することができる。加えて、エンジン回転数の変化が小
さいため走行フィーリングも良好になる。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の構
成によれば、バッテリの充放電電流を所定期間毎に積算
することにより所定期間毎のバッテリの充放電電流を求
め、求めた充放電電流に基づき決定した発電目標に従い
当該所定期間に続く所定期間の発電機の発電出力を制御
するようにしたため、バッテリのＳＯＣを当該バッテリ
の充放電電力に基づき管理した場合に比べ、精度良く、
バッテリのＳＯＣを目標範囲内に維持することができ
る。
【００４３】また、本発明の第１の構成によれば、バッ
テリの充放電電流量に基づく発生目標の決定を実行する
のに先立ち、バッテリの電圧とバッテリのＳＯＣが良好
な対応関係を有する高率放電状態を強制的に発生させ、
この状態においてバッテリの電圧に基づき求められるバ
ッテリのＳＯＣが目標範囲の上限値を越えている場合に
当該ＳＯＣが目標範囲内にいたるまでバッテリを引き続
き放電させるようにしたため、バッテリのＳＯＣが初期
的に目標範囲の上限値を上回っている場合であっても、
バッテリのＳＯＣを目標範囲内に調整・維持することが
できる。これにより、ＳＯＣが高く充放電効率が悪い状
態を早期に脱することができるため、燃費の改善やバッ
テリ寿命の延長を達成できる。
【００４４】さらに、本構成によれば、高率放電状態に
おけるバッテリの電圧に基づき求められたバッテリのＳ
ＯＣが目標範囲の下限値より低い場合、バッテリを強制
的に充電し、その結果バッテリのＳＯＣが目標範囲内に
至った場合にバッテリの充放電電流量に基づく発電目標
の決定を許可するようにしたため、バッテリのＳＯＣが
初期的に目標範囲の下限値を下回っている場合であって
もバッテリのＳＯＣを目標範囲内に調整・維持すること
ができる。これにより、バッテリが過放電気味になるこ
とを防ぐことができ、モータ出力不足の解消やバッテリ
寿命の延長を達成できる。
【００４５】さらに、本構成によれば、初期的に発電目
標に強制設定される値が０を越える値であるため、バッ
テリが放電するよう発電出力を目標制御しているにもか
かわらず高率放電状態が長い時間発生しなかった場合で
あっても、バッテリの過放電が発生しにくくなり、バッ
テリの寿命を確保することができる。
【００４６】そして、本発明の第２の構成によれば、所
定期間についてバッテリの充放電電流の平均値を求め、
求めた平均値に基づき発電過不足量を求め、求めた発電
過不足量に基づき決定した発電目標に従い発電機の発電
出力を制御するようにしたため、バッテリの充放電電力
に基づきバッテリのＳＯＣを管理した場合に比べ、高い
精度でバッテリのＳＯＣを目標範囲内に制御することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を実施するのに適するシリーズハイブ
リッド車（ＳＨＶ）のシステム構成を示すブロック図で
ある。
【図２】 本発明の第１実施例において発電機コントロ
ーラにより実行される制御手順を示すフローチャートで
ある。
【図３】 この実施例において使用される出力マップの
一例を示す図である。
【図４】 この実施例における充放電及び発電挙動の一
例を示すタイミングチャートである。
【図５】 この実施例において使用される効率係数の電
圧特性を示す図である。
【図６】 本発明の第２実施例において発電機コントロ
ーラにより実行される制御手順を示すフローチャートで
ある。
【図７】 本発明の第３実施例において発電機コントロ
ーラにより実行される制御手順を示すフローチャートで
ある。
【図８】 本発明の第３実施例において発電過不足量の
決定に使用されるマップである。
【図９】 本発明の第３実施例におけるバッテリ電流及
びその平均値の挙動を示すタイミングチャートである。
【図１０】 本発明の第４実施例において発電機コント
ローラにより実行される制御手順を示すフローチャート
である。
【符号の説明】
１０ モータ、１２ インバータ、１４ バッテリ、２
０ エンジン駆動発電機、２２ エンジン、２４ 発電
機、２８ コントローラ、３０ モータコントローラ、
３２ 発電機コントローラ、４０ 電圧センサ、４２，
４４ 電流センサ、ＳＯＣ バッテリの充電状態、Ａ
ＳＯＣの目標範囲の上限値、Ｂ ＳＯＣの目標範囲の下
限値、Ｐｇ 発電出力の制御目標、ＰｇＭｉｎ 最小発
電出力、ＰｇＭａｘ 最大発電出力、ＡＨ 充放電電流
量、Ｐ０ 初期的に制御目標に設定される値、Ｔａ バ
ッテリ電流の平均期間、Ｐｈ 発電過不足量。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60L 11/02 - 11/12

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両走行用のモータ、充放電可能なバッ
    テリ、及び指令に応じた値の発電出力を発生させる発電
    機を有し、バッテリの放電出力及び発電機の発電出力に
    よりモータが駆動されかつ発電機の発電出力によりバッ
    テリが充電されるハイブリッド電気自動車において使用
    され、 バッテリの充放電電流を所定期間毎に積算することによ
    り所定期間毎のバッテリの充放電電流量を求める手段
    と、所定期間毎の バッテリの充放電電流量に基づき当該所定
    期間に続く所定期間の発電目標を決定する手段と、 発電目標に従い発電機の発電出力を制御する手段と、 を備えることを特徴とするハイブリッド電気自動車用発
    電制御装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載のハイブリッド電気自動車
    用発電制御装置において、 バッテリの充放電電流量に基づく発電目標の決定を実行
    するのに先立ち、発電目標をモータの駆動電力未満の値
    に強制設定する手段と、 バッテリの放電電流が所定値より大きくかつ当該放電電
    流が増加しつつある高率放電状態が発生したことを、バ
    ッテリの充放電電流に基づき検出する手段と、 高率放電状態におけるバッテリの電圧に基づきバッテリ
    の充電状態を求める手段と、 バッテリの充電状態が目標範囲の上限値より高い場合に
    引き続き発電目標をモータの駆動電力未満の値に強制設
    定させ、その結果バッテリの充電状態が目標範囲内に至
    った場合にバッテリの充放電電流量に基づく発電目標の
    決定を許可する手段と、 を備えることを特徴とするハイブリッド電気自動車用発
    電制御装置。
  3. 【請求項３】 請求項１記載のハイブリッド電気自動車
    用発電制御装置において、 バッテリの充放電電流量に基づく発電目標の決定を実行
    するのに先立ち、発電目標をモータの駆動電力未満の値
    に強制設定する手段と、 バッテリの放電電流が所定値より大きくかつ当該放電電
    流が増加しつつある高率放電状態が発生したことを、バ
    ッテリの充放電電流に基づき検出する手段と、 高率放電状態におけるバッテリの電圧に基づきバッテリ
    の充電状態を求める手段と、 バッテリの充電状態が目標範囲の下限値より低い場合に
    発電目標をモータの駆動電力を上回る値又は可能な最大
    発電出力に強制設定し、その結果バッテリの充電状態が
    目標範囲内に至った場合にバッテリの充放電電流量に基
    づく発電目標の決定を許可する手段と、 を備えることを特徴とするハイブリッド電気自動車用発
    電制御装置。
  4. 【請求項４】 請求項２又は３記載のハイブリッド電気
    自動車用発電制御装置において、 バッテリの充放電電流量に基づく発電目標の決定を実行
    するのに先立ち発電目標に強制設定される値が、０を越
    える値であることを特徴とするハイブリッド電気自動車
    用発電制御装置。
  5. 【請求項５】 車両走行用のモータ、充放電可能なバッ
    テリ、及び指令に応じた値の発電出力を発生させる発電
    機を有し、バッテリの放電出力及び発電機の発電出力に
    よりモータが駆動されかつ発電機の発電出力によりバッ
    テリが充電されるハイブリッド電気自動車において使用
    され、 所定期間についてバッテリの充放電電流の平均値を求め
    る手段と、 バッテリの充放電電流の平均値に基づき発電過不足量を
    求める手段と、 発電過不足量に基づき発電目標を決定する手段と、 発電目標に従い発電機の発電出力を制御する手段と、 を備えることを特徴とするハイブリッド電気自動車用発
    電制御装置。
JP6320332A 1994-12-22 1994-12-22 ハイブリッド電気自動車用発電制御装置 Expired - Lifetime JP3050073B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6320332A JP3050073B2 (ja) 1994-12-22 1994-12-22 ハイブリッド電気自動車用発電制御装置
US08/545,291 US5804947A (en) 1994-12-22 1995-10-19 Generator controller used in hybrid electric vehicle
EP95117708A EP0718950B1 (en) 1994-12-22 1995-11-09 Generator controller used in hybrid electric vehicle
DE69518060T DE69518060T2 (de) 1994-12-22 1995-11-09 Generatorsteuervorrichtung für ein elektrisches Hybridfahrzeug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6320332A JP3050073B2 (ja) 1994-12-22 1994-12-22 ハイブリッド電気自動車用発電制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08182112A JPH08182112A (ja) 1996-07-12
JP3050073B2 true JP3050073B2 (ja) 2000-06-05

Family

ID=18120305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6320332A Expired - Lifetime JP3050073B2 (ja) 1994-12-22 1994-12-22 ハイブリッド電気自動車用発電制御装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5804947A (ja)
EP (1) EP0718950B1 (ja)
JP (1) JP3050073B2 (ja)
DE (1) DE69518060T2 (ja)

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1055574C (zh) * 1996-03-06 2000-08-16 杨泰和 自动监控运转之引擎驱动式蓄电瓶辅助充电系统
US6554088B2 (en) 1998-09-14 2003-04-29 Paice Corporation Hybrid vehicles
JP3395708B2 (ja) * 1999-04-27 2003-04-14 株式会社日立製作所 ハイブリッド車両
US6242873B1 (en) 2000-01-31 2001-06-05 Azure Dynamics Inc. Method and apparatus for adaptive hybrid vehicle control
US7111460B2 (en) 2000-03-02 2006-09-26 New Power Concepts Llc Metering fuel pump
US6536207B1 (en) 2000-03-02 2003-03-25 New Power Concepts Llc Auxiliary power unit
US7469760B2 (en) * 2000-03-02 2008-12-30 Deka Products Limited Partnership Hybrid electric vehicles using a stirling engine
JP3624841B2 (ja) * 2001-03-06 2005-03-02 日産自動車株式会社 車両の制御装置
JP3714405B2 (ja) 2001-03-15 2005-11-09 日産自動車株式会社 車両の制御装置
US7308787B2 (en) * 2001-06-15 2007-12-18 New Power Concepts Llc Thermal improvements for an external combustion engine
JP3573206B2 (ja) * 2002-03-12 2004-10-06 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
TW563282B (en) * 2002-03-22 2003-11-21 Tai-Her Yang Automatic surveillant revolving storage battery auxiliary charge system
US8511105B2 (en) 2002-11-13 2013-08-20 Deka Products Limited Partnership Water vending apparatus
US7340879B2 (en) 2002-11-13 2008-03-11 Deka Products Limited Partnership Locally powered water distillation system
US8069676B2 (en) 2002-11-13 2011-12-06 Deka Products Limited Partnership Water vapor distillation apparatus, method and system
FR2851856B1 (fr) * 2003-02-27 2006-03-03 Peugeot Citroen Automobiles Sa Commande d'une machine electrique d'un vehicule hybride serie
SE525582C2 (sv) * 2003-06-30 2005-03-15 Dometic Sweden Ab En inverter och en metod för att strömförsörja en växelströmsapparat i ett fordon
US20050008272A1 (en) * 2003-07-08 2005-01-13 Prashant Bhat Method and device for bearing seal pressure relief
JP4202203B2 (ja) * 2003-07-22 2008-12-24 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびその制御方法並びに自動車
JP3997965B2 (ja) * 2003-07-29 2007-10-24 トヨタ自動車株式会社 組電池の充放電制御装置および方法、プログラム、電池制御システム
JP3933106B2 (ja) * 2003-07-30 2007-06-20 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびその制御方法並びに自動車
JP3993564B2 (ja) * 2004-01-13 2007-10-17 三菱重工業株式会社 シリーズハイブリッド電気自動車
US7310945B2 (en) 2004-02-06 2007-12-25 New Power Concepts Llc Work-space pressure regulator
US7007470B2 (en) * 2004-02-09 2006-03-07 New Power Concepts Llc Compression release valve
US7002317B2 (en) * 2004-02-18 2006-02-21 Honeywell International Inc. Matched reactance machine power-generation system
EP1756475B1 (en) * 2004-05-06 2012-11-14 New Power Concepts LLC Gaseous fuel burner
US7360615B2 (en) * 2004-06-09 2008-04-22 General Motors Corporation Predictive energy management system for hybrid electric vehicles
JP4085334B2 (ja) * 2004-11-09 2008-05-14 株式会社デンソー 二電源型車両用電源装置
JP4845515B2 (ja) * 2006-01-19 2011-12-28 株式会社日立製作所 鉄道車両の駆動装置
US8091667B2 (en) * 2006-06-07 2012-01-10 GM Global Technology Operations LLC Method for operating a hybrid electric powertrain based on predictive effects upon an electrical energy storage device
US7639018B2 (en) * 2006-06-07 2009-12-29 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and apparatus for predicting change in an operating state of an electric energy storage device
US11826681B2 (en) 2006-06-30 2023-11-28 Deka Products Limited Partneship Water vapor distillation apparatus, method and system
US8006511B2 (en) 2007-06-07 2011-08-30 Deka Products Limited Partnership Water vapor distillation apparatus, method and system
US11884555B2 (en) 2007-06-07 2024-01-30 Deka Products Limited Partnership Water vapor distillation apparatus, method and system
US7898219B2 (en) * 2008-02-25 2011-03-01 Jimmie Doyle Felps On-board battery supervisor
US8798875B2 (en) 2008-04-11 2014-08-05 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Working machine
DE102008034461A1 (de) 2008-07-24 2010-01-28 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Betriebszustandes einer Fahrzeugbatterie
MX2011001778A (es) 2008-08-15 2011-05-10 Deka Products Lp Aparato expendedor de agua.
US20100108417A1 (en) * 2008-10-31 2010-05-06 Curt Douglas Gilmore Parallel power supplies for hev applications
US8136454B2 (en) 2009-05-01 2012-03-20 Norfolk Southern Corporation Battery-powered all-electric locomotive and related locomotive and train configurations
US20100301815A1 (en) * 2009-06-02 2010-12-02 Dai Side Electric vehicle having a generator
WO2011086681A1 (ja) * 2010-01-15 2011-07-21 トヨタ自動車株式会社 電気駆動式車両
US9007028B2 (en) 2010-04-28 2015-04-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device for electric power storage device and vehicle equipped with the same
JP5723589B2 (ja) * 2010-09-30 2015-05-27 本田技研工業株式会社 前後輪駆動車両
JP5693137B2 (ja) * 2010-10-19 2015-04-01 三菱重工業株式会社 モータ選定方法、モータ、及び電気式車両
CN102009650B (zh) * 2010-11-25 2013-01-02 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动车里程增加器发电电压控制方法
CN202106836U (zh) * 2011-04-27 2012-01-11 上海汽车集团股份有限公司 混合动力充电车
JP5615254B2 (ja) * 2011-12-09 2014-10-29 三菱重工業株式会社 充放電制御装置、充電制御方法、放電制御方法、及びプログラム
WO2014018896A1 (en) 2012-07-27 2014-01-30 Deka Products Limited Partnership Control of conductivity in product water outlet for evaporation apparatus
CN104786858B (zh) * 2015-03-24 2017-03-29 至玥腾风科技投资集团有限公司 一种增程式电动汽车
DE102015214886B4 (de) * 2015-08-04 2017-06-01 Borgward Trademark Holdings Gmbh Hybridelektrofahrzeug, Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Betriebsart desselben
DE202015007141U1 (de) * 2015-10-12 2017-01-15 Gm Global Technology Operations, Llc Vorrichtung zum Betrieb einer Batterie eines Kraftfahrzeugs
JP7078254B2 (ja) * 2018-05-25 2022-05-31 株式会社三英社製作所 ３つ以上の蓄電池を夫々独立に制御可能な情報処理装置、情報処理装置を用いた方法、プログラム、及び蓄電システム

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01211860A (ja) * 1988-02-18 1989-08-25 Fuji Electric Co Ltd 燃料電池発電システムの制御装置
JP2932607B2 (ja) * 1990-05-23 1999-08-09 日産自動車株式会社 電気自動車
JP3044880B2 (ja) * 1991-11-22 2000-05-22 トヨタ自動車株式会社 シリーズハイブリッド車の駆動制御装置
JP2973657B2 (ja) * 1991-11-26 1999-11-08 トヨタ自動車株式会社 シリーズハイブリッド車における電力配分装置
JP2950014B2 (ja) * 1992-05-15 1999-09-20 三菱自動車工業株式会社 ハイブリッド車の運転方法
JPH05328522A (ja) * 1992-05-15 1993-12-10 Mitsubishi Motors Corp ハイブリッド車の運転方法
JP2943526B2 (ja) * 1992-09-11 1999-08-30 日産自動車株式会社 ハイブリッド自動車
JP2797863B2 (ja) * 1992-10-21 1998-09-17 日産自動車株式会社 ハイブリッド型電気自動車

Also Published As

Publication number Publication date
JPH08182112A (ja) 1996-07-12
US5804947A (en) 1998-09-08
EP0718950A3 (en) 1997-03-05
DE69518060T2 (de) 2001-03-22
EP0718950B1 (en) 2000-07-19
EP0718950A2 (en) 1996-06-26
DE69518060D1 (de) 2000-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3050073B2 (ja) ハイブリッド電気自動車用発電制御装置
JP3967043B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
US6453249B1 (en) Apparatus for judging deterioration of battery
US9007028B2 (en) Control device for electric power storage device and vehicle equipped with the same
JPH0795703A (ja) ハイブリッド車の発電制御装置
US11007897B2 (en) Hybrid vehicle and method for controlling same
JP2004080909A (ja) 組電池の残容量均等化装置
JP2008295300A (ja) 蓄電器を備えた車両の電力制限装置
JPH11289607A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP3849541B2 (ja) 組電池の充放電制御方法
JP3171217B2 (ja) モータ駆動用電源装置
JP3094701B2 (ja) 電気自動車用エンジン駆動発電機の制御装置
JP3047741B2 (ja) シリーズハイブリッド車における発電制御方法
JPH06197406A (ja) 電気自動車用エンジン駆動発電機の制御装置
JP2001292533A (ja) 電気自動車の電池管理装置
JP4149682B2 (ja) ハイブリッド車用組電池状態制御方法
JP3750412B2 (ja) 車載バッテリ制御システム
JP5267882B2 (ja) 発電制御装置
US20230025686A1 (en) Vehicle electricity storage system
JP3800739B2 (ja) ハイブリッド型車両用内燃機関の制御装置
CN117621912A (zh) 车辆控制方法和车辆
US7084589B1 (en) Vehicle and method for controlling power to wheels in a vehicle
JPH10164701A (ja) 電気自動車のモーター駆動制御装置
JP2001268710A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP3050072B2 (ja) ハイブリッド電気自動車の発電機制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090331

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100331

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110331

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110331

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120331

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120331

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130331

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130331

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140331

Year of fee payment: 14

EXPY Cancellation because of completion of term