JP3050040B2 - トロイダル型無段変速機の変速制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トロイダル型無段変速
機に関し、特にその変速制御装置に係わるものである。

【０００２】

【従来の技術】トロイダル型無段変速機は通常、例えば
特開平３−８９０６６号公報に記載の如くに構成する。
このトロイダル型無段変速機は図９および図１０に示す
ように、入力軸１上に回転自在に支持して同軸配置した
入出力コーンディスク２，３と、これら入出力コーンデ
ィスク間で摩擦係合により動力の受渡しを行うパワーロ
ーラ４とを主たる構成要素とするトロイダル伝動ユニッ
ト、および後述の如き変速制御装置を具える。

【０００３】先ずトロイダル伝動ユニットを追加説明す
るに、入力コーンディスク２は入力軸１に一体結合した
ドライブプレート５によりローディングカム６を介して
回転され、この回転がパワーローラ４を介して出力コー
ンディスク４に伝達された後、出力歯車７より取り出さ
れる。この間ローディングカム６は伝達トルクに応じた
スラストを発生し、このスラストによりパワーローラ４
を入出力コーンディスク２，３間に挟圧することで、上
記の伝動を可能にする。

【０００４】ここで、各パワーローラ４を個々のトラニ
オン８上に回転自在に支持し、これらトラニオンは上端
を夫々アッパリンク９により、また下端を夫々ロアリン
ク１０により回転自在に支持すると共に、揺動自在に支
持することで相互逆向きに同期してストロークされるよ
うにする。該ストロークを行うために、各トラニオン８
には更にピストン１１を設ける。

【０００５】そして変速制御装置はステップモータ１２
を有し、該ステップモータからの変速指令（目標変速
比）で変速制御弁１３の内外弁体１３ａ，１３ｂのうち
外弁体１３ｂを当該変速指令（目標変速比）に対応した
位置に切り換えて内弁体１３ａに対し相対的に中立位置
から変位させることにより、当該変位量で決まる変速制
御弁１３の開度に応じた該変速制御弁１３からの作動流
体で両トラニオン８およびパワーローラ４をピストン１
１を介し図１０の上下方向へ、変速制御弁１３の上記開
度に応じた速度で、但し相互逆向きに変位させるもので
ある。これにより両パワーローラ４は、回転軸線Ｏ₁ が
入出力コーンディスク２，３の回転軸線Ｏ₂ と交差する
図１０の位置から相互逆向きに上記の速度でオフセット
され、該オフセットによりパワーローラ４は入出力コー
ンディスク２，３からの分力により自己の回転軸線Ｏ₁
と直交する首振り軸線Ｏ₃ の周りに傾転されて無段変速
を行うことができる。

【０００６】かかる無段変速により上記の変速指令が達
成される時、パワーローラ４の上記オフセットおよび傾
転をプリセスカム１４および変速リンク１５を介してフ
ィードバックされる変速制御弁１３の内弁体１３ａが、
外弁体１３ｂに対し相対的に初期の中立位置に復帰し、
上記変速指令の達成状態を維持することができる。

【０００７】ところで変速リンク１５は定期的に、変速
制御弁１３に対する初期位置を調整する必要があり、こ
れがため変速制御弁１３の内弁体１３ａに対向した変速
リンク１５の端部に、ねじ込み加減を調整可能に調整ね
じ１６を螺入し、この調整ねじ１６の先端を変速制御弁
１３の内弁体１３ａに突き当てる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
変速制御装置にあっては変速リンク１５の構成上、変速
制御弁１３の内外弁体相対ストローク量を決定する場
合、トラニオン８の上記オフセットの量および上記傾転
の量を考慮して当該決定を行う必要がある。

【０００９】ここで、トラニオン８のオフセット量は変
速過渡中に変速速度に応答して発生し、傾転量は変速結
果に応答して発生する。従って、変速終了後の定常状態
だけなら、変速制御弁１３のストロークはプリセスカム
１４のカムリードに変速リンク１５のレバー比を掛け合
わせたストロークで足りるが、変速過渡期にあって変速
制御弁１３のストロークは、トラニオン８のオフセット
量に変速リンク１５のレバー比を掛け合わせたストロー
クを加算したものであるを要する。そして変速制御弁の
ストロークは、これが大きくなる後者の変速過渡期を想
定して決定しなければ構成が成立せず、しかも、トラニ
オン８の上記オフセットが最大となる急変速時および上
記傾転が最大となる最高速変速比の時を考慮して変速制
御弁１３のストロークを決定する必要があるし、加えて
オフセット量および傾転量にばらつきがあっても大丈夫
なように余裕をもたせて変速制御弁１３のストロークを
決定する必要がある。これらを考え合わせると、変速制
御弁１３はストロークがかなり大きくなって、その大型
化を避けられない。

【００１０】一方、変速リンク１５のプリセスカム側ア
ーム長に対する変速制御弁側アーム長の比で表されるレ
バー比は従来より周知のことであるが、要求される変速
制御の安定性が得られるように大きくするのが好まし
い。しかし変速リンク１５のレバー比を大きくする場
合、前記フィードバック量の増大により変速制御弁１３
のストロークを更に大きく確保しておく必要があるた
め、変速制御弁１３の更なる大型化を生じ、これが変速
機ケースに収まりきれない程に大型となる。

【００１１】従って、変速制御弁１３を許容範囲内で最
も大きくし、それに合わせて変速リンク１５のレバー比
を決定せざるを得ず、当該レバー比を十分に大きくする
ことができず、変速制御の安定性が犠牲になっていた。

【００１２】かといって変速リンク１５のレバー比を、
要求される変速制御の安定性が確保されるよう大きくす
ると、変速制御弁１３が上記スペース上の制約により、
変速制御機能を果たし得るストローク域が限られるにも
かかわらず、その内弁体１３ａへのフィードバック量が
大きくなってそのフィードバック動作量が増大し、変速
指令（目標変速比）で位置が決まる変速制御弁１３の外
弁体１３ｂに対する相対ストローク量を、変速制御弁１
３が変速制御機能を果たし得なくなるほどに増大させる
懸念がある。本発明は、上記のフィードバックを受ける
べき変速制御弁の弁体のフィードバック動作量を、変速
制御弁が所定の変速制御機能を果たし得る範囲に止め
て、上記のごとく変速リンクのレバー比を大きくした場
合における変速制御不能の懸念を回避しつつ、かかる変
速制御弁体動作量の制限によっても、変速リンクを介し
てパワーローラのオフセットおよび傾転をフィードバッ
クされるプリセスカムの動作が制限されることのないよ
うにし、つまり変速制御装置が成立しなくなることのな
いようにし、もって、前記のように変速制御弁が大きさ
に制限を受ける場合においても、要求される変速制御の
安定が達成されるよう変速リンクのレバー比を大きくし
得るトロイダル型無段変速機の変速制御装置を提案し、
前述の問題解決を実現することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この目的のため第１発明
によるトロイダル型無段変速機の変速制御装置は、同軸
配置した入出力コーンディスクと、これら入出力コーン
ディスク間で摩擦係合により動力の受渡しを行うパワー
ローラとよりなるトロイダル伝動ユニットを具え、変速
制御弁の内外弁体のうち一方の弁体を変速指令に対応し
た位置に切り換えて他方の弁体に対し相対的に中立位置
から変位させることにより、前記パワーローラを変速制
御弁からの作動流体で、パワーローラ回転軸線が前記入
出力コーンディスクの回転軸線と交差した位置からオフ
セットさせ、該オフセットにより入出力コーンディスク
からの分力でパワーローラを、自己の回転軸線と直交す
る首振り軸線周りに傾転させることにより無段変速を行
なわせると共に、該無段変速により前記変速指令が達成
される時、前記パワーローラのオフセットおよび傾転を
プリセスカムおよび変速リンクを介し前記他方の弁体に
フィードバックして該他方の弁体を前記一方の弁体に対
し相対的に中立位置に復帰させ、前記変速指令の達成状
態を維持するようにした変速制御装置を有するトロイダ
ル型無段変速機において、前記変速リンクによる前記他
方の弁体のフィードバック動作量を、変速制御弁が前記
変速制御機能を行い得る動作量に制限するストッパを設
け、該ストッパによる前記他方の弁体の動作制限後も前
記パワーローラのオフセットおよび傾転に伴う前記プリ
セスカムの変位を許容する逃げ機構を設けたことを特徴
とするものである。

【００１４】第２発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、上記ストッパが前記変速リンクを回動
制限して、上記他方の弁体のフィードバック動作量制限
を行うよう構成したことを特徴とするものである。

【００１５】第３発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、上記ストッパが上記他方の弁体のフィ
ードバック動作量を直接的に制限するよう構成したこと
を特徴とするものである。

【００１６】第４発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、上記変速リンクを上記プリセスカムの
側におけるリンク部材と、上記変速制御弁の側における
リンク部材とに２分割し、これらプリセスカム側リンク
部材および変速制御弁側リンク部材を共通な軸線上に枢
支すると共に所定の変速リンク形状となるような相対回
動位置に弾支して前記逃げ機構を構成したことを特徴と
するものである。

【００１７】第５発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、上記変速リンクの枢支点を一定位置に
弾支して前記逃げ機構を構成したことを特徴とするもの
である。

【００１８】第６発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、上記変速リンクの枢支点をばねにより
一定位置に弾支したことを特徴とするものである。

【００１９】第７発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、上記変速リンクの枢支点を流体圧によ
り一定位置に支持したことを特徴とするものである。

【００２０】第８発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、上記変速制御弁に近い上記変速リンク
の端部に設けられて該変速制御弁および変速リンク間の
位置調整を行う調整ねじを、上記変速リンクの端部上の
一定位置に弾支して前記逃げ機構を構成したことを特徴
とするものである。

【００２１】

【作用】第１発明において、パワーローラは同軸配置の
入出力コーンディスク間で摩擦係合により動力の受渡し
を行う。変速に際しては、変速制御弁の内外弁体のうち
前記一方の弁体を変速指令に対応した位置に切り換えて
他方の弁体に対し相対的に中立位置から変位させる。こ
れにより該変速制御弁からの作動流体はパワーローラを
して、その回転軸線が入出力コーンディスクの回転軸線
と交差した位置からオフセットさせ、該オフセットによ
り入出力コーンディスクからの分力でパワーローラは、
自己の回転軸線と直交する首振り軸線周りに傾転され、
入出力コーンディスク間の伝動比、つまり変速比を無段
階に変化させることができる。そして、該無段変速によ
り前記変速指令が達成される時、前記パワーローラのオ
フセットおよび傾転をプリセスカムおよび変速リンクを
介し変速制御弁の前記他方の弁体にフィードバックして
該他方の弁体を上記一方の弁体に対し相対的に中立位置
に復帰させ、前記変速指令の達成状態を維持する。

【００２２】ところで第１発明においては、変速リンク
による前記他方の弁体のフィードバック動作量を、変速
制御弁が変速制御機能を行い得る動作量に制限するスト
ッパを設け、このストッパによる上記他方の弁体の動作
制限後も上記パワーローラのオフセットおよび傾転に伴
う前記プリセスカムの変位を許容する逃げ機構を設けた
から、特に以下の作用効果を奏し得る。つまり先ず前者
のストッパによれば、変速制御弁が変速制御機能を果た
し得なくなるような領域まで前記他方の弁体が前記一方
の弁体に対し大きくフィードバック動作されるのを阻止
することができ、当該過大なフィードバック動作を懸念
することなしに、変速リンクのプリセスカム側アーム長
に対する変速制御弁側アーム長の比で表されるレバー比
を、要求される変速制御の安定性が確保されるように大
きくすることができる。ここで上記他方の弁体の動作量
制限は本来なら、当該制限以後において当該他方の弁体
が変速リンクの更なる回動を妨げることから、パワーロ
ーラのオフセットおよび傾転に伴うプリセスカムの変位
を妨げるところながら、後者の逃げ機構が当該プリセス
カムの変位を許容して当該プリセスカムが変位不能にな
るロック状態に至るのを回避することができ、変速制御
装置の構成が成立し得なくなるようなことはない。これ
がため、上記のロック状態を懸念して変速リンクのレバ
ー比を小さくする必要はなく、この点でも、要求される
変速制御の安定性を実現し得るよう当該変速リンクのレ
バー比を大きくすることができる。

【００２３】なお上記ストッパとしては、第２発明のよ
うに変速リンクを回動制限するストッパで構成したり、
また第３発明のように変速制御弁の動作そのものを制限
するストッパで構成することがことができる。

【００２４】第４発明においては、上記ストッパにより
変速制御弁の動作が制限され、変速リンクの変速制御弁
側リンク部材が上記共通な軸線周りの回動を停止して
も、プリセスカム側リンク部材は引き続き弾支力に抗
し、プリセスカムの変位に伴って上記共通な軸線周りの
回動され得て当該プリセスカムの変位を妨げない。従っ
て、当該プリセスカムの変位量が如何なるものでも、変
速制御装置の構成を成立させることができ、変速制御弁
の大型化を伴うことなしに、変速リンクのレバー比を自
由に大きくして変速制御の安定性を実現させるといった
前記の作用効果を達成することができる。なお、かかる
逃げ機構の構成によれば、逃げストロークを大きく確保
することができ、当該作用効果を完全なものにすること
ができる。

【００２５】逃げ機構としては、この代わりに第５発明
の如く、変速リンクの枢支点を一定位置に弾支した構成
を採用することができ、当該弾支に際しては第６発明の
ようにばねを用いたり、第７発明のように流体圧を用い
ることができる。第５発明の逃げ機構では、逃げストロ
ークが若干小さくなるが、安価な構成が可能となり、ま
た第６発明では更なる低廉化を図り得るし、第７発明で
は変速リンク枢支点の弾支力を比較的大きくし得る。

【００２６】第８発明においては、前記ストッパにより
変速制御弁の動作が制限され、調整ねじが停止しても、
変速リンクは引き続き弾支力に抗し、プリセスカムの変
位に伴って回動され得て当該プリセスカムの変位を妨げ
ない。従って、当該プリセスカムの変位量が如何なるも
のでも、変速制御装置の構成を成立させることができ、
変速制御弁の大型化を伴うことなしに、変速リンクのレ
バー比を自由に大きくして変速制御の安定性を実現させ
るといった前記の作用効果を達成することができる。な
お、かかる逃げ機構の構成によれば、変速リンクに対す
る既存の調整ねじの取り付け構造を変更するだけの安価
な対処で逃げ機構を具体化することができる。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１乃至図４は、本発明一実施の態様になる
トロイダル型無段変速機の変速制御装置を示し、これら
図中、図９および図１０におけると同様な部分を同一符
号にて示す。本例においては変速レバー１５を図１の組
み立て図に示すように、プリセスカム側リンク部材２１
と、変速制御弁側リンク部材２２と、板ばね２３とで構
成し、これらを、変速制御弁１３が挿入されるべき弁外
筐２５に、共通な枢支ピン２４を介して枢着する。

【００２８】プリセスカム側リンク部材２１は図２に明
示するように、枢支ピン２４を挿入すべき孔２１ａを有
し、この孔を穿つべきボス部２１ｂをＷ₁ で示すよう
に、残部のプリセスカム衝接部２１ｃの厚さの半分にす
る。そしてボス部２１ｂの外周に、該ボス部からピン孔
２１ａの軸線方向にオフセットした回転ストッパ２１ｄ
を突設する。

【００２９】変速制御弁側リンク部材２２は図３に明示
するように、枢支ピン２４を挿入すべき孔２２ａを有
し、この孔を穿つべきボス部２２ｂを、プリセスカム側
リンク部材２１のボス部２１ｂとは反対の側の切除によ
り、Ｗ₁ で示す如く、残部の変速制御弁衝接部２２ｃの
厚さの半分にする。そしてボス部２２ｂの外周に、プリ
セスカム側リンク部材２１の回転ストッパ２１ｄと正対
する回転ストッパ２２ｄを突設する。

【００３０】板ばね２３は図４に明示するように、枢支
ピン２４を挿入すべき孔２３を有したボス部２３ｂを断
面コ字状とし、更にその内幅を２Ｗ₁ にして、リンク部
材２１，２２のボス部２１ｂ，２２ｂを同軸に重合させ
た状態で挟み得るようにする。板ばね２３は更に、ボス
部２３ｂから遠い端部２３ｃを、変速制御弁側リンク部
材２２の変速制御弁衝接部２２ｃに沿うよう折曲すると
共に、先端２３ｄを当該変速制御弁衝接部２２ｃが抱持
されるようなコ字状断面に成形する。

【００３１】以上の構成になるプリセスカム側リンク部
材２１と、変速制御弁側リンク部材２２と、板ばね２３
とを、図１に示すように共通な枢支ピン２４で弁外筐２
５に枢着することにより変速リンク１５が構成される
が、この時板ばね２３はリンク部材２１，２２を相互
に、それぞれの回転ストッパ２１ｄ，２２ｄが衝接した
相対回転位置に弾支するものとする。かかる変速リンク
１５は、リンク部材２１の衝接部２１ｃをプリセスカム
１４に共働させ、調整ねじ１６を変速制御弁１３に衝接
させて実用に供する。

【００３２】なお、本例では図１０につき前述したもの
と異なり、変速制御弁１３は内弁体１３ａに変速指令を
入力され、外弁体１３ｂにプリセスカム１４の変位をフ
ィードバックされるものとし、従って調整ねじ１６を変
速制御弁１３の外弁体１３ｂに衝接させる。

【００３３】そして、変速制御弁側リンク部材２２が変
速制御弁１３の外弁体１３ｂを押す時におけるリンク部
材２２の回動を制限するストッパ２５ａを弁外筐２５に
設定し、この制限位置を、変速制御弁１３が所定通りの
変速制御機能を果たし得る外弁体１３ｂのフィードバッ
ク動作量の限界位置に対応させる。

【００３４】上記実施例の作用を次に説明する。トロイ
ダル型無段変速機は図９および図１０につき前述した伝
動および変速を行い、この間トラニオン８は、変速結果
に応答した軸線周りの傾転および変速過渡中の変速速度
に応答した軸線方向のオフセットを生じ、これらオフセ
ットおよび傾転はプリセスカム１４および変速リンク１
５を介して変速制御弁１３の内弁体１３ａにフィードバ
ックされ、図９および図１０につき前述した変速制御に
供される。

【００３５】ところで、当該フィードバックが大きくな
る時、図５に示すように変速制御弁側リンク部材２２が
ストッパ２５ａに衝接する。よって変速制御弁１３の外
弁体１３ｂは、それ以上内弁体１３ａに対し相対的に同
方向へ動作されることがない（上記のフィードバックを
受け付けない）。従って、変速制御弁１３が変速制御機
能を果たし得なくなるストローク域まで変速制御弁１３
の外弁体１３ｂが内弁体１３ａに対し相対的にフィード
バック動作する弊害を生ずることはない。そして、変速
制御弁側リンク部材２２がストッパ２５ａに衝接した後
も、さらにプリセスカム１４からリンク部材２１へのフ
ィードバックがなされる場合、リンク部材２１が板ばね
２３を撓ませながら、その反力に抗して単独でピン２４
の周りに回動し続ける。よって、上記更なるプリセスカ
ム１４からリンク部材２１へのフィードバックを許容す
る逃げ機構の作用が得られる。

【００３６】従って、変速制御弁１３が変速制御機能を
果たし得ないストローク域まで外弁体１３ｂがフィード
バック動作する弊害を懸念することなく、変速リンク１
５のプリセスカム側アーム長に対する変速制御弁側アー
ム長の比で表されるレバー比を、要求される変速制御の
安定性が実現されるよう大きくすることができる。そし
て、変速制御弁１３の上記フィードバック動作制限以後
に変速制御弁側リンク部材２２がストッパ２５ａに衝接
して更なる回動を妨げられても、上記逃げ機構の作用に
よりプリセスカム側リンク部材２１がプリセスカム１４
からのフィードバック量に追従して回動することができ
るため、パワーローラのオフセットおよび傾転に伴うプ
リセスカム１４の変位が妨げられることはなく、当該プ
リセスカム１４が変位不能になるロック状態に至るのを
回避することができ、変速制御装置の構成が成立し得な
くなるようなことはない。これがため、上記のロック状
態を懸念して変速リンク１５のレバー比を小さくする必
要はなく、この点でも、要求される変速制御の安定性が
実現されるよう当該変速リンク１５のレバー比を大きく
することができる。

【００３７】なお上述の例では、逃げ機構のストローク
を大きくできるという構成上の利点があるが、もっと安
価に逃げ機構を構成したい場合、該逃げ機構を図６乃至
図８に示すように構成することができる。これらの例
は、基本的に変速リンク１５を図９および図１０におけ
る従来のそれと同じ一体構成にして、低廉化を図ったも
のである。

【００３８】図６の例では、弁外筐２５にブロック３１
を固設し、該ブロックにピン２４を介して変速リンク１
５を枢支する。ところで、この枢支に際しピン２４を、
ブロック３１に形成した長孔３１ａに挿通して、プリセ
スカム１４の軸線方向へ変位可能とする。そして、ピン
２４をばね３２によりプリセスカム１４に近い長孔３１
ａの端部に押しつけ、この位置に弾支する。かかる逃げ
機構によれば、変速リンク１５がストッパ２５ａに衝接
した後も更にプリセスカム１４からフィードバックを受
ける場合、変速リンク１５がピン２４と共にばね３２の
ばね力に抗して変位されることとなり、上記更なるプリ
セスカム１４から変速リンク１５へのフィードバックを
許容する逃げ機構の作用が得られる。

【００３９】なお、ピン２４をプリセスカム１４に近い
長孔３１ａの端部に押しつける媒体は、図６のばね３２
に代え、図７に示すように流体圧とすることができる。
この場合、ブロック３１のシリンダ室３１ｂ内に摺動自
在に嵌合してピストン３３を設け、シリンダ室３１ｂ内
に一定の圧力に調圧される流体を供給する。かかる逃げ
機構によれば、変速リンク１５がストッパ２５ａに衝接
した後も更にプリセスカム１４からフィードバックを受
ける場合、変速リンク１５がピン２４と共にシリンダ室
３１ｂ内の流体圧に抗して変位されることとなり、逃げ
機構の作用が得られる。なお本例では、ピン２４を長孔
３１ａの端部に押しつける弾支力を、シリンダ室３１ｂ
内の圧力次第で任意に、図６におけるものより大きくし
得る利点が得られる。

【００４０】図８の例では、変速リンク１５に設置さ
れ、変速制御弁１３の外弁体１３ｂに衝接する調整ねじ
１６を、直接的に変速リンク１５へ取着する代わりに、
スリーブ３４を介して変速リンク１５に取着することに
より逃げ機構を構成する。つまり調整ねじ１６をスリー
ブ３４内にねじ込み、該スリーブを変速リンク１５の対
応端部に摺動自在に嵌合する。この嵌合に際しては、変
速制御弁１３に向かう方向へのスリーブ３４の挿入位置
をスリーブ３４のフランジ３４ａにより限定し、ばね３
５でスリーブ３４をこの位置に弾支する。加えて本例で
は、変速制御弁１３の動作量を制限するストッパとし
て、前記各実施例における如く変速レバー１５の回動を
制限するストッパ２５ａに代え、弁外筐２５に装置され
て変速制御弁１３の外弁体１３ｂを直接ストローク制限
するストッパ３６を設ける。

【００４１】かかる逃げ機構によれば、変速制御弁１３
の外弁体１３ｂがストッパ３６に衝接した後も更に、変
速リンク１５がプリセスカム１４からフィードバックを
受ける場合、変速リンク１５が調整ねじ１６およびスリ
ーブ３４に対し相対的にばね３５のばね力に抗して、引
き続きピン２４の周りに回動されることとなり、逃げ機
構の作用が得られる。なお本例の逃げ機構では、既存の
調整ねじ１６に関する取り付け構造を変更するだけの安
価な対処で逃げ機構を得ることができ、実際的である。

【００４２】

【発明の効果】かくして第１発明によるトロイダル型無
段変速機の変速制御装置は、請求項１に記載の如く、変
速リンクによる変速制御弁体のフィードバック動作量
を、変速制御弁が所定の変速制御機能を行い得る動作量
に制限するストッパを設け、このストッパによる上記変
速制御弁体の動作制限後も上記パワーローラのオフセッ
トおよび傾転に伴う前記プリセスカムの変位を許容する
逃げ機構を設けたから、特に以下の作用効果を奏し得
る。つまり先ず前者のストッパによれば、変速制御弁が
変速制御機能を果たし得ないような動作量域まで上記の
変速制御弁体がフィードバック動作するのを阻止するこ
とができ、当該過大なフィードバック動作を懸念するこ
となしに変速リンクのプリセスカム側アーム長に対する
変速制御弁側アーム長の比で表されるレバー比を、要求
される変速制御の安定性が確保されるように大きくする
ことができる。ここで上記変速制御弁体のフィードバッ
ク動作量制限は本来なら、当該制限以後において当該変
速制御弁体が変速リンクの更なる回動を妨げることか
ら、パワーローラのオフセットおよび傾転に伴うプリセ
スカムの変位を妨げるところながら、後者の逃げ機構が
当該プリセスカムの変位を許容して当該プリセスカムが
変位不能になるロック状態に至るのを回避することがで
き、変速制御装置の構成が成立し得なくなるようなこと
はない。これがため、上記のロック状態を懸念して変速
リンクのレバー比を小さくする必要はなく、この点で
も、要求される変速制御の安定性が実現されるよう当該
変速リンクのレバー比を大きくすることができる。

【００４３】なお上記ストッパとしては、請求項２に記
載された第２発明のように変速リンクを回動制限するス
トッパで構成したり、また請求項３に記載された第３発
明のように変速制御弁の動作そのものを制限するストッ
パで構成することがことができる。

【００４４】第４発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、請求項４に記載の如く、上記逃げ機構
を構成するに際し、変速リンクをプリセスカム側リンク
部材と、変速制御弁側リンク部材とに２分割し、これら
リンク部材を共通な軸線上に枢支すると共に、所定の変
速リンク形状となるような相対回転位置に弾支したか
ら、逃げストロークを大きく確保することができ、上記
第１発明の作用効果を一層完全なものにすることができ
る。

【００４５】逃げ機構としては、この代わりに請求項５
に記載された第５発明の如く、変速リンクの枢支点を一
定位置に弾支した構成を採用することができ、当該弾支
に際しては請求項６に記載された第６発明のようにばね
を用いたり、請求項７に記載された第７発明のように流
体圧を用いることができるが、第５発明の逃げ機構で
は、逃げストロークが若干小さくなるが、安価な構成が
可能となり、また第６発明では更なる低廉化を図り得る
し、第７発明では変速リンク枢支点の弾支力を比較的大
きくし得る。

【００４６】第８発明によるトロイダル型無段変速機の
変速制御装置は、請求項８に記載の如く、前記変速制御
弁に近い前記変速リンクの端部に設けられて該変速制御
弁および変速リンク間の位置調整を行う調整ねじを、前
記変速リンクの端部上の一定位置に弾支して前記逃げ機
構を構成したから、変速リンクに対する既存の調整ねじ
の取り付け構造を変更するだけの安価な対処で逃げ機構
を具体化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明一実施の態様になるトロイダル型無段変
速機の変速制御装置を示す要部詳細図である。

【図２】（ａ）は同例における変速リンクのプリセスカ
ム側リンク部材を示す正面図、（ｂ）は同プリセスカム
側リンク部材を同図（ａ）の矢視Ｂ方向から見た場合の
平面図である。

【図３】（ａ）は同例における変速リンクの変速制御弁
側リンク部材を示す正面図、（ｂ）は同変速制御弁側リ
ンク部材を同図（ａ）のＡ−Ａ線上で断面として示す断
面図である。

【図４】（ａ）は同例における変速リンクの一部を成す
板ばねの正面図、（ｂ）は同板ばねを同図（ａ）の矢視
Ｃ方向から見た場合の平面図である。

【図５】同例変速制御装置の動作説明図である。

【図６】本発明変速制御装置の他の例を示す要部詳細図
である。

【図７】本発明変速制御装置の更に他の例を示す要部詳
細図である。

【図８】本発明変速制御装置の更に別の例を示す要部詳
細図である。

【図９】従来の変速制御装置を具えたトロイダル型無段
変速機の横断平面図である。

【図１０】同トロイダル型無段変速機の縦断正面図であ
る。

【符号の説明】

８ トラニオン 13 変速制御弁 14 プリセスカム 15 変速リンク 16 調整ねじ 21 プリセスカム側リンク部材 22 変速制御弁側リンク部材 23 板ばね 24 変速リンク枢支ピン 25 弁外筐 25a ストッパ 31 ブロック 32 ばね 33 ピストン 34 スリーブ 35 ばね 36 ストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 15/38 F16H 21/00 F16H 61/00

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同軸配置した入出力コーンディスクと、
   これら入出力コーンディスク間で摩擦係合により動力の
   受渡しを行うパワーローラとよりなるトロイダル伝動ユ
   ニットを具え、 変速制御弁の内外弁体のうち一方の弁体を変速指令に対
   応した位置に切り換えて他方の弁体に対し相対的に中立
   位置から変位させることにより、前記パワーローラを変
   速制御弁からの作動流体で、パワーローラ回転軸線が前
   記入出力コーンディスクの回転軸線と交差した位置から
   オフセットさせ、該オフセットにより入出力コーンディ
   スクからの分力でパワーローラを、自己の回転軸線と直
   交する首振り軸線周りに傾転させることにより無段変速
   を行なわせると共に、該無段変速により前記変速指令が
   達成される時、前記パワーローラのオフセットおよび傾
   転をプリセスカムおよび変速リンクを介し前記他方の弁
   体にフィードバックして該他方の弁体を前記一方の弁体
   に対し相対的に中立位置に復帰させ、前記変速指令の達
   成状態を維持するようにした変速制御装置を有するトロ
   イダル型無段変速機において、 前記変速リンクによる前記他方の弁体のフィードバック
   動作量を、変速制御弁が前記変速制御機能を行い得る動
   作量に制限するストッパを設け、 該ストッパによる前記他方の弁体の動作制限後も前記パ
   ワーローラのオフセットおよび傾転に伴う前記プリセス
   カムの変位を許容する逃げ機構を設けたことを特徴とす
   るトロイダル型無段変速機の変速制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記ストッパは前記
   変速リンクを回動制限して、前記他方の弁体のフィード
   バック動作量制限を行うストッパであることを特徴とす
   るトロイダル型無段変速機の変速制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記ストッパは前記
   他方の弁体のフィードバック動作量を直接的に制限する
   ストッパであることを特徴とするトロイダル型無段変速
   機の変速制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項におい
   て、前記変速リンクを前記プリセスカムの側におけるリ
   ンク部材と、前記変速制御弁の側におけるリンク部材と
   に２分割し、これらプリセスカム側リンク部材および変
   速制御弁側リンク部材を共通な軸線上に枢支すると共に
   所定の変速リンク形状となるような相対回動位置に弾支
   して前記逃げ機構を構成したことを特徴とするトロイダ
   ル型無段変速機の変速制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至３のいずれか１項におい
   て、前記変速リンクの枢支点を一定位置に弾支して前記
   逃げ機構を構成したことを特徴とするトロイダル型無段
   変速機の変速制御装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記変速リンクの枢
   支点をばねにより一定位置に弾支したことを特徴とする
   トロイダル型無段変速機の変速制御装置。
7. 【請求項７】 請求項５において、前記変速リンクの枢
   支点を流体圧により一定位置に支持したことを特徴とす
   るトロイダル型無段変速機の変速制御装置。
8. 【請求項８】 請求項１乃至３のいずれか１項におい
   て、前記変速制御弁に近い前記変速リンクの端部に設け
   られて該変速制御弁および変速リンク間の位置調整を行
   う調整ねじを、前記変速リンクの端部上の一定位置に弾
   支して前記逃げ機構を構成したことを特徴とするトロイ
   ダル型無段変速機の変速制御装置。