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JP3047617B2 - Rotation speed detection device for automatic transmission - Google Patents

Rotation speed detection device for automatic transmission

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Publication number
JP3047617B2
JP3047617B2 JP12263292A JP12263292A JP3047617B2 JP 3047617 B2 JP3047617 B2 JP 3047617B2 JP 12263292 A JP12263292 A JP 12263292A JP 12263292 A JP12263292 A JP 12263292A JP 3047617 B2 JP3047617 B2 JP 3047617B2
Authority
JP
Japan
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bottomed cylindrical
cylindrical body
clutch
automatic transmission
convex portion
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JP12263292A
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Japanese (ja)
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JPH05296319A (en
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敦 本多
信也 中村
克己 河野
道孝 各務
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/488Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、車両の自動変速機に
おいて変速の進行状態をモニターするために所定の回転
部材の回転数を検出する装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for detecting the number of rotations of a predetermined rotating member in order to monitor the progress of a shift in an automatic transmission of a vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】周知のように車両用の自動変速機では、
クラッチやブレーキなどの摩擦係合装置の係合・解放状
態を変えることによって変速を実行しており、その際の
係合・解放のタイミングの良否によって出力トルクの変
化に影響が生じ、変速ショックが悪化することがある。
そのため最近では、変速の進行状態を所定の回転部材の
回転数に基づいて判断し、その判断結果によって摩擦係
合装置における油圧を制御することにより変速ショック
の悪化を防止している。
2. Description of the Related Art As is well known, in an automatic transmission for a vehicle,
Shifting is performed by changing the engagement / disengagement state of frictional engagement devices such as clutches and brakes, and the quality of the engagement / release timing at that time affects the output torque change, causing a shift shock. May worsen.
For this reason, recently, the progress of the shift is determined based on the number of rotations of a predetermined rotating member, and the hydraulic pressure in the friction engagement device is controlled based on the determination result, thereby preventing the deterioration of the shift shock.

【0003】例えば図3は前進3段の変速を行う3速変
速部1とオーバードライブ部(O/D部)2とを備えた
前進4段の変速の可能な自動変速機であり、特願平3−
55869号の発明では、その第2クラッチC2 のドラ
ムの回転数を検出するよう構成している。
[0003] For example, FIG. 3 shows an automatic transmission capable of four forward speed shifts including a three-speed transmission portion 1 for performing three forward speed shifts and an overdrive portion (O / D portion) 2. Hei 3-
In the invention of No. 55869, the number of rotations of the drum of the second clutch C2 is detected.

【0004】すなわち図3に示す自動変速機における3
速変速部1は、第1遊星歯車機構3と第2遊星歯車機構
4とを備え、それぞれのサンギヤ5,6がサンギヤ軸7
によって連結されるとともに、そのサンギヤ軸7が第2
クラッチC2 を介して入力軸8に連結され、その第2ク
ラッチC2 のクラッチドラムの外周にバンドブレーキで
ある第1ブレーキB1 が設けられている。また第1遊星
歯車機構3のリングギヤ9と入力軸8との間には第1ク
ラッチC1 が設けられている。さらにサンギヤ軸7とケ
ーシング10との間には、互いに直列に配列された第1
一方向クラッチF1 と第2ブレーキB2 とが配置されて
いる。第1遊星歯車機構3のキャリヤ11と第2遊星歯
車機構4のリングギヤ12とが一体となって回転するよ
う連結され、その第2遊星歯車機構4のキャリヤ13と
ケーシング10との間には、互いに並列の関係に配列さ
れた第2一方向クラッチF2 と第3ブレーキB3 とが設
けられている。
That is, 3 in the automatic transmission shown in FIG.
The speed change unit 1 includes a first planetary gear mechanism 3 and a second planetary gear mechanism 4, and each sun gear 5, 6 is provided with a sun gear shaft 7.
And the sun gear shaft 7 is
A first brake B1, which is a band brake, is provided on the outer periphery of the clutch drum of the second clutch C2, which is connected to the input shaft 8 via the clutch C2. A first clutch C1 is provided between the ring gear 9 of the first planetary gear mechanism 3 and the input shaft 8. Further, between the sun gear shaft 7 and the casing 10, the first
A one-way clutch F1 and a second brake B2 are arranged. The carrier 11 of the first planetary gear mechanism 3 and the ring gear 12 of the second planetary gear mechanism 4 are connected so as to rotate integrally, and between the carrier 13 of the second planetary gear mechanism 4 and the casing 10, A second one-way clutch F2 and a third brake B3 arranged in a parallel relationship with each other are provided.

【0005】O/D部2は一組の遊星歯車機構14を備
え、そのキャリヤ15が前記第1遊星歯車機構3のキャ
リヤ11および第2遊星歯車機構4のリングギヤ12に
連結され、またリングギヤ16が出力部材であるカウン
タドライブギヤ17に連結されている。そしてサンギヤ
18とキャリヤ15との間には、互いに並列の関係にあ
る一方向クラッチF0 とクラッチC0 とが配置され、さ
らにそのサンギヤ18とケーシング10との間にブレー
キB0 が設けられている。
The O / D unit 2 includes a set of planetary gear mechanisms 14, and a carrier 15 is connected to the carrier 11 of the first planetary gear mechanism 3 and the ring gear 12 of the second planetary gear mechanism 4. Are connected to a counter drive gear 17 which is an output member. A one-way clutch F0 and a clutch C0 are disposed between the sun gear 18 and the carrier 15 in parallel with each other, and a brake B0 is provided between the sun gear 18 and the casing 10.

【0006】そして図4に断面を示すように、回転自在
に支持される第2クラッチC2 のドラムと、サンギヤ軸
7にスプライン係合されたサンギヤドラム19とを、そ
れぞれの爪部を互いに係合させて一体に組付けて第2ク
ラッチドラムとするとともに、サンギヤドラム19に複
数の角孔21を、周方向に所定のピッチで形成し、この
角孔21を検知するように電磁ピックアップが設けられ
ている。したがって、第2クラッチドラムが回転する
と、電磁ピックアップの前を、角孔21が形成されてい
る部分と形成されていない部分とが交互に通過すること
によって、回転数が検出される。
As shown in FIG. 4, the drum of the second clutch C2, which is rotatably supported, and the sun gear drum 19, which is spline-engaged with the sun gear shaft 7, are engaged with respective claws. Then, the second clutch drum is integrally assembled and a plurality of square holes 21 are formed in the sun gear drum 19 at a predetermined pitch in the circumferential direction, and an electromagnetic pickup is provided to detect the square holes 21. ing. Therefore, when the second clutch drum rotates, the portion where the square holes 21 are formed and the portion where the square holes 21 are not formed alternately pass in front of the electromagnetic pickup, whereby the rotation speed is detected.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで自動変速機の
構成部材のうち主に動力を伝達する部材は、強度や加工
性あるいは価格など点で軟鋼などによって形成するのが
一般的であり、そのため回転数検出装置として電磁ピッ
クアップを使用することができると同時に、最も外周側
に位置する回転体の回転数を検出することになり、その
ため上記従来の装置では第2クラッチC2 のクラッチド
ラムの回転数を検出することとしているのである。しか
しながら、この場合に第2速時には、第2クラッチドラ
ムが停止するが、内側の第1クラッチC1 ドラムは回転
し続けるため、電磁ピックアップの真下にサンギヤドラ
ム19の角孔21がある状態で第2クラッチドラムが停
止すると、第2クラッチドラムの下側で回転する第1ク
ラッチC1 ドラムの凹凸部を、被検知部と間違えて角孔
21を経由して電磁ピックアップが誤検出してしまい、
正確な回転数を検出できず、その結果、検出不良による
変速ショックが生じるという問題があった。
[0006] Among the components of an automatic transmission, those that mainly transmit power are generally made of mild steel in terms of strength, workability, and price. An electromagnetic pickup can be used as the number detection device, and at the same time, the rotation speed of the outermost rotating body is detected. Therefore, in the above-described conventional device, the rotation speed of the clutch drum of the second clutch C2 is determined. It is to be detected. However, in this case, at the second speed, the second clutch drum stops, but the inner first clutch C1 drum continues to rotate. Therefore, the second clutch drum is provided with the square hole 21 of the sun gear drum 19 immediately below the electromagnetic pickup. When the clutch drum stops, the electromagnetic pickup erroneously detects the uneven portion of the first clutch C1 drum rotating below the second clutch drum via the square hole 21 by mistake for the detected portion.
There has been a problem that an accurate rotation speed cannot be detected, and as a result, a shift shock occurs due to detection failure.

【0008】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、正確な回転数を検出することのできる自動変速機
における回転数検出装置を提供することを目的とするも
のである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a rotation speed detecting device in an automatic transmission capable of detecting an accurate rotation speed.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決する手
段としてこの発明の自動変速機における回転数検出装置
、一対の有底円筒体が、それぞれの開口側端部を互い
に突き合わせて同一軸線上に配置されるとともに、一
の有底円筒体の開口端側に、部分的に内径を拡大して外
周側に所定量突出させた部が周方向に一定ピッチで複
数形成され、他方の有底円筒体の開口端部に軸線方向に
突設した複数の爪部を、前記凸部の内周側に軸線方向の
先端側から挿入させて前記凸部に対して円周方向に係合
させるこにより前記一対の有底円筒体が一体に組み付け
られ、かつ磁界の変化によって信号を出力する電磁ピッ
クアップが、前記凸部に対向して前記有底円筒体の外周
側に配設されていることを特徴としている。
Rotational speed detection device in the automatic transmission of the present invention as a means for solving the above problems BRIEF SUMMARY OF THE INVENTION may, mutual pair of bottomed cylindrical body, an open end of their respective
Together are arranged on the same axis against the, the open end side of the bottomed cylindrical body hand, partially constant protrusion which has issued a predetermined amount collision on the outer circumferential side to expand the inner diameter to the circumferential pitch in made plural, axially open end of the other of the bottomed cylindrical body
A plurality of protruding claws are provided on the inner peripheral side of the protrusion in the axial direction.
Insert from the tip side and engage with the convex in the circumferential direction
By this, the pair of bottomed cylinders are assembled together
It is, and the electromagnetic picker <br/> quad-flop for outputting a signal by the magnetic field of the change, as a feature that you are disposed on the outer peripheral side of the front Symbol bottomed cylindrical body against toward the convex portion I have.

【0010】[0010]

【作用】上記のように構成されるこの発明においては
一方の有底円筒体の開口端側の外周に、その内径を拡大
するようにして複数の凸部を一定のピッチで形成すると
ともに、各凸部の内側に、他方の有底円筒体の爪部をそ
れぞれ係合させるので、これら一対の有底円筒体を少な
くとも回転方向で一体的に組み付けることができる。ま
た、一方の有底円筒体に形成した前記凸部を、被検出部
として電磁ピックアップで検出するため、被検出部とし
て角孔等を別途設けなくても、有底円筒体の回転を正確
に検出することができる。すなわち、この発明では、一
方の有底円筒体に形成した凸部が一対の有底円筒体を連
結するための係合部として機能すると同時に、電磁ピッ
クアップによる被検出部として機能する。また、一対の
有底円筒体によって完全に閉じた収容部を形成している
ので、その内部に他の回転体が配置されるとしても該他
の回転体を電磁ピックアップが検出することがないの
で、回転数の誤検出を防止することができる。
[Action] is constructed as mentioned above in this inventions is,
A plurality of protrusions are formed at a constant pitch on the outer periphery of the open-ended side of one bottomed cylinder so as to increase its inner diameter, and the claw of the other bottomed cylinder is provided inside each protrusion. The pair of bottomed cylindrical bodies are
At least it can be assembled integrally in the rotation direction. Ma
And, one of the Kitotsu portion before formed into a bottomed cylindrical body, for detecting an electromagnetic pickup as a part to be detected, even without separately providing a square hole or the like as a portion to be detected, the rotation of the bottomed cylindrical body precisely Can be detected . That is, in the present invention,
The convex portion formed on one of the bottomed cylinders connects a pair of bottomed cylinders.
Function as an engagement part for
It functions as a part to be detected by the backup. Also, a pair of
Completely closed receiving part is formed by a bottomed cylinder
Therefore, even if another rotating body is arranged inside,
Of the rotating body is not detected by the electromagnetic pickup
Thus, erroneous detection of the rotation speed can be prevented.

【0011】[0011]

【実施例】つぎに、この発明の実施例を図面を参照して
説明すると、図1はこの発明の一実施例を示す自動変速
機の部分断面図であり、また図2はその第2クラッチド
ラムの分解斜視図であって、ここに示す自動変速機は前
述した図3に示す歯車列を備えている。すなわち入力軸
30は、トルクコンバータ31のタービンランナー32
に連結されて、常時、回転駆動されており、その入力軸
30の先端部には、第1クラッチC1 のクラッチドラム
33と第2クラッチC2 のクラッチハブ34とが一体的
に取り付けられている。そのクラッチドラム33の内周
部に多数の摩擦板35がスプライン嵌合するとともに、
このクラッチドラム33の外側には、第2クラッチC2
のクラッチドラム(以下、仮に第2クラッチドラムと記
す)37が同心円上に配置されている。この第2クラッ
チドラム37は、図2に示すように互いの端部を突き合
わせて連結された一対の有底円筒状の分割部37a,3
7bによって構成されている。
FIG. 1 is a partial sectional view of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is an exploded perspective view of the drum, and the automatic transmission shown here includes the gear train shown in FIG. 3 described above. That is, the input shaft 30 is connected to the turbine runner 32 of the torque converter 31.
, And is always driven to rotate. A clutch drum 33 of the first clutch C1 and a clutch hub 34 of the second clutch C2 are integrally attached to the tip of the input shaft 30. A number of friction plates 35 are spline-fitted to the inner peripheral portion of the clutch drum 33,
Outside the clutch drum 33, a second clutch C2
(Hereinafter referred to as a second clutch drum) 37 are arranged concentrically. As shown in FIG. 2, the second clutch drum 37 has a pair of bottomed cylindrical divisions 37a, 3a connected to each other with their ends abutting each other.
7b.

【0012】これらの分割部37a,37bのうち、一
方の分割部37aは、ポンプカバー39の内周部に突設
したボス部40に回転自在に嵌合してポンプカバー39
によって保持されており、有底円筒状の開口端側を、そ
の内径を部分的に拡大するように外周側へ所定量突出さ
せて、凸部36を周方向に一定ピッチでパルスギヤ状に
形成されている。また他方の分割部37bの開端に
は、軸線方向に突出させて係合爪38が、前記各凸部3
6の内側にそれぞれ係合するよう、凸部36と同一のピ
ッチで所定の幅と長さに形成されている。前記凸部36
は、その内側に形成された凹部が係合爪38用の係合部
となり、係合爪38と円周方向に隙間なく密着係合する
とともに、回転することによって磁界を変化させて、電
磁ピックアップに検出させる被検出体を兼ねている。
One of the divided portions 37a and 37b is rotatably fitted to a boss portion 40 protruding from an inner peripheral portion of the pump cover 39 so as to be rotatable.
The convex end 36 is formed in a pulse gear shape at a constant pitch in the circumferential direction by projecting a predetermined amount of the opening end side of the bottomed cylindrical shape to the outer peripheral side so as to partially enlarge the inner diameter. ing. Furthermore the open mouth end of the other split part 37 b
Are projected in the axial direction so that the engaging claws 38
6 are formed to have a predetermined width and length at the same pitch as the projections 36 so as to engage with the insides of the projections 6 respectively. The convex portion 36
The concave portion formed on the inner side of the electromagnetic pickup serves as an engagement portion for the engagement claw 38, and closely engages with the engagement claw 38 in the circumferential direction without any gap, and changes the magnetic field by rotating, thereby obtaining an electromagnetic pickup. Also serves as an object to be detected.

【0013】そして、前記両分割部37a,37bは、
内側に摩擦係合装置等の所定の回転要素を収容した後、
一方の分割部37aの凸部36の内側に、他方の分割部
37bの係合爪38をそれぞれ係合させて一体に組付け
られる。なお、一方の分割部37aのうち第2クラッチ
C2 のクラッチハブ34に半径方向で対向する位置には
複数の摩擦板44がスプライン嵌合し、またクラッチハ
ブ34にも同様に摩擦板44がスプライン嵌合してい
る。さらにその分割部37aの外周側には第1ブレーキ
B1 のブレーキバンド45が配置されている。
The two divided parts 37a and 37b are
After housing a predetermined rotating element such as a friction engagement device inside,
The engaging claws 38 of the other divided portion 37b are engaged with the inside of the convex portion 36 of the one divided portion 37a, and are integrally assembled. A plurality of friction plates 44 are spline-fitted at positions radially opposed to the clutch hub 34 of the second clutch C2 in one of the divided portions 37a, and the friction plates 44 are similarly splined to the clutch hub 34. Mated. Further, a brake band 45 of the first brake B1 is arranged on the outer peripheral side of the divided portion 37a.

【0014】上述した第2クラッチドラム37の外周側
における凸部36に対応する箇所に、磁界の変化によっ
て信号を出力する電磁ピックアップ46がケーシング4
7に固定されて配設されている。
An electromagnetic pickup 46 for outputting a signal according to a change in the magnetic field is provided on the casing 4 at a position corresponding to the convex portion 36 on the outer peripheral side of the second clutch drum 37 described above.
7 and is disposed.

【0015】上記の自動変速機では、トルクコンバータ
31が動作していれば、第2クラッチドラム37の回転
が止っても、入力軸30と共に第1クラッチC1 のクラ
ッチドラム33が回転し続けるが、第2クラッチドラム
37によって外周側を覆われているため、前記ドラム3
3を被検出部として誤検出することがない。したがって
第2クラッチドラム37が回転してその凸部36が電磁
ピックアップ46の先端側を通過することにより磁界が
変化し、電磁ピックアップ46が第2クラッチドラム3
7の回転数を検出する。
In the above automatic transmission, if the torque converter 31 is operating, the clutch drum 33 of the first clutch C1 continues to rotate together with the input shaft 30 even if the rotation of the second clutch drum 37 stops. Since the outer peripheral side is covered by the second clutch drum 37, the drum 3
3 is not erroneously detected as the detected part. Therefore, the magnetic field changes as the second clutch drum 37 rotates and the convex portion 36 passes through the front end side of the electromagnetic pickup 46, and the electromagnetic pickup 46
7 is detected.

【0016】なお、上記の実施例では、図3に示す歯車
列を備えた自動変速機を例に採って説明したが、この発
明は上記の実施例に限定されないのであって、他の歯車
列を備えた自動変速機にも適用することができる。
In the above embodiment, the automatic transmission having the gear train shown in FIG. 3 has been described as an example. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and other gear trains may be used. The present invention can also be applied to an automatic transmission provided with

【0017】[0017]

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
最外周の回転体の外周に一定のピッチで形成された凸部
が、一対の有底円筒体の係合部と、電磁ピックアップの
被検出部とを兼ねているため、角孔やパルスギヤ等の被
検出体を別途設ける必要がなく、また誤検出も防止され
て正確な回転を検出できるので、円滑な自動変速が可能
となる。
As explained above, according to the present invention,
Since the convex portions formed at a constant pitch on the outer periphery of the outermost rotating body also serve as the engaging portion of the pair of bottomed cylindrical bodies and the detected portion of the electromagnetic pickup, square holes, pulse gears, etc. There is no need to separately provide a detection object, and erroneous detection is prevented, and accurate rotation can be detected. Therefore, smooth automatic gear shifting can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施例を示す部分断面図である。FIG. 1 is a partial sectional view showing an embodiment of the present invention.

【図2】そのクラッチドラムの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the clutch drum.

【図3】自動変速機の歯車列の一例を示すスケルトン図
である。
FIG. 3 is a skeleton diagram illustrating an example of a gear train of the automatic transmission.

【図4】従来のクラッチドラムの断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a conventional clutch drum.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

30 入力軸 33 第1クラッチドラム 36 凸部 37 第2クラッチドラム 37a 分割部 37b 分割部 38 爪部 46 電磁ピックアップ Reference Signs 30 Input shaft 33 First clutch drum 36 Convex part 37 Second clutch drum 37a Dividing part 37b Dividing part 38 Claw part 46 Electromagnetic pickup

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 各務 道孝 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平3−288018(JP,A) 特開 平4−175545(JP,A) 特開 平4−272563(JP,A) 特開 平5−280622(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16H 59/00 - 63/48 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Michitaka 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (56) References JP-A-3-288018 (JP, A) JP-A-4-175545 (JP, A) JP-A-4-272563 (JP, A) JP-A-5-280622 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) F16H 59/00-63 / 48

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 一対の有底円筒体が、それぞれの開口側
端部を互いに突き合わせて同一軸線上に配置されるとと
もに、 方の有底円筒体の開口端側に、部分的に内径を拡大し
て外周側に所定量突出させた部が周方向に一定ピッチ
で複数形成され、 他方の有底円筒体の開口端部に軸線方向に突設した複数
の爪部を、前記凸部の内周側に軸線方向の先端側から挿
入させて前記凸部に対して円周方向に係合させることに
より前記一対の有底円筒体が一体に組み付けられ、 かつ磁 界の変化によって信号を出力する電磁ピックアッ
プが、前記凸部に対向して前記有底円筒体の外周側に配
設されていることを特徴とする自動変速機における回転
数検出装置。
1. A pair of bottomed cylindrical body, an open end of their respective when placed on the same axis against each other bets
Moni, the opening end of the bottomed cylindrical body hand, partially convex portion was issued predetermined amount collision on the outer circumferential side to expand the inner diameter is made plural at a predetermined pitch in the circumferential direction, the other organic Multiple protruding axially at the open end of the bottom cylinder
Insert the claw part into the inner peripheral side of the convex part from the tip side in the axial direction.
To engage with the convex portion in the circumferential direction.
Assembled more the pair of bottomed cylindrical body integrally, and electromagnetic outputs a signal by the magnetic field changes Pickup
Flop, distribution on the outer peripheral side of the front Symbol bottomed cylindrical body against toward the convex portion
Rotational speed detection device in the automatic transmission, characterized in that you have been set.
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