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JP3009367B2 - 液圧アクチュエータ - Google Patents

液圧アクチュエータ

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JP3009367B2
JP3009367B2 JP9022545A JP2254597A JP3009367B2 JP 3009367 B2 JP3009367 B2 JP 3009367B2 JP 9022545 A JP9022545 A JP 9022545A JP 2254597 A JP2254597 A JP 2254597A JP 3009367 B2 JP3009367 B2 JP 3009367B2
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JP
Japan
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damping fluid
piston
working chamber
hydraulic actuator
pressure cylinder
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JP9022545A
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ケーンラード・レイブルーク
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Tenneco Automotive Inc
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Tenneco Automotive Inc
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/16—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
    • F16F9/18—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/06—Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
    • B60G17/08—Characteristics of fluid dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/41—Fluid actuator
    • B60G2202/416—Fluid actuator using a pump, e.g. in the line connecting the lower chamber to the upper chamber of the actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B60G2500/201—Air spring system type
    • B60G2500/2014—Closed systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のサスペン
ション装置に関し、特にアクティブ型サスペンション装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】サスペンション装置は、車体とホイール
の動きを制御するように垂直方向の路面の不規則性から
車体を濾過または“絶縁”するために設けられている。
さらに、サスペンション装置は、走行中に改良されたプ
ラットームの安定性を促進するために平均的な車の姿勢
を維持するためにも使用される。従来の受動サスペンシ
ョン装置は、ばね上部分（車体）とばね下部分（ホイー
ル及び軸）との間に配置され、ばねと平行に配置された
減衰装置を有する。
【０００３】駆動中に生じる望ましくない振動を吸収す
るために従来の受動サスペンション装置と関連してショ
ックアブソーバ及び／または支柱のような液圧アクチュ
エータが使用される。液圧アクチュエータは、この望ま
しくない振動を吸収するために、ピストンロッドを介し
て車の本体に接続されたアクチュエータの圧力シリンダ
内に配置されたピストンを有する。ピストンはアクチュ
エータが移動するとき、液圧アクチュエータの作業室内
の減衰流体の流れを制限することができるので、アクチ
ュエータは、サスペンションの振動に対抗する減衰力を
提供する。作業室内の減衰流体の流れをピストンによっ
て制限する程度が大きくなればなる程、アクチュエータ
によって発生する減衰力は大きくなる。
【０００４】最近において、従来の受動サスペンション
装置によって提供された性能が改良された乗り心地及び
路面保持性を有する自動車のサスペンションに関する関
心が高まっている。通常、このような改良は、液圧アク
チュエータによって発生したサスペンション力を電気的
に制御することができる“インテリジェント”サスペン
ション装置の活用によって達成される。
【０００５】“フルアクティブサスペンション”と称さ
れる理想的な“インテリジェント型”サスペンション装
置を達成する異なる水準が可能である。いくつかのケー
スにおいて、アクチュエータのピストンの動きに対して
作用する動的力が作動するときのみ、発生する減衰が制
御される。ある場合において、アクチュエータのピスト
ンの速度とは独立して、静止するかゆっくり変化するプ
ッシュアウト力をスロウレベリングと称される減衰力に
負荷することができる。もっとも精巧な装置、完全なア
クティブ型サスペンションは、アクチュエータのピスト
ンの位置及び動きとは無関係にアクチュエータの伸長及
び圧縮において、可変力を発生することができる。完全
な作動サスペンションにできるだけ近い装置を簡単に見
つけだすことが望ましい。さらに、液圧装置が故障した
ような場合、液圧アクチュエータ機能がフェイルセーフ
モードにあることが望ましい。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、力を発
生する液圧アクチュエータが説明される。液圧アクチュ
エータは圧力シリンダと、圧力シリンダに配置され、圧
力シリンダを第１及び第２の部分に分割するように作動
可能なピストンとを有する。また液圧アクチュエータ
は、ピストンと機械的に連通し、ピストンに動きを付与
するように作動可能なピストンロッドを有する。最後
に、液圧アクチュエータは圧力シリンダ内でピストンの
速度とは独立してピストンの両側の圧力を制御する可変
制限弁を有する。
【０００７】本発明の利点は、可変減衰及びレベリング
を行うアクティブ型サスペンション装置に使用すること
ができる液圧アクチュエータを提供することである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の他の目的は、
液圧アクチュエータによって発生する減衰力が圧力シリ
ンダ内のピストンの位置とピストンの速度とほぼ独立し
ている液圧アクチュエータを提供することである。
【０００９】本発明の他の目的は、アクティブなサスペ
ンション装置で使用する液圧アクチュエータを提供する
ことである。この観点において、比較的低圧の液圧装置
と共に使用することができる液圧アクチュエータを提供
することである。
【００１０】本発明の他の目的は、大きな液圧の損失が
ある場合、フェイルセーフ型サスペンションの構成を可
能にする液圧アクチュエータを提供することである。
【００１１】本発明の他の目的は、比較的簡単で廉価な
液圧アクチュエータを提供することである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
参照して詳細に説明する。
【００１３】図１を参照すると、本発明の好ましい実施
例による複数の液圧アクチュエータ１０が示されてい
る。液圧アクチュエータ１０が車体１４を有する従来の
車１２と作動的に関連して示されている。車１２は、後
輪２０を支持するようになっている横方向に伸びる後軸
組立体１８を有するリヤサスペンション１８を含む。後
軸組立体１８は、一対の液圧アクチュエータ１０並びに
螺旋コイルばね２２によって車１２に接続されている。
同様に車１２は、前輪２８を支持するように横方向に伸
びる前軸組立体２６を有するフロントサスペンション２
４を有する。前軸組立体２６は第２の対の液圧アクチュ
エータ１０によってまた螺旋コイルばね３０によって車
１２に接続されている。車１２は、乗用車として示して
いるが、液圧アクチュエータ１０は、他のタイプの車と
共に使用することができる。さらに、前軸及び後軸の構
造的な関連は一例であり、本発明の範囲を制限しようと
するものではない。
【００１４】液圧アクチュエータ１０によって発生した
力を制御するために、モード選択スイッチ３２と電子制
御モジュール３４が提供される。モード選択スイッチ３
２は、車１２の乗員によって操作可能である。モード選
択スイッチ３２は、液圧アクチュエータ１０が車高を調
整するように減衰特性を選択するように使用される。し
かしながら、モード選択スイッチ３２がオプションであ
ることは理解できよう。
【００１５】電子制御モジュール３４は、液圧アクチュ
エータ１０によって発生された力を選択的に制御する制
御信号を発生するように使用されるモード選択スイッチ
３２並びに種々のセンサからの出力を受ける。液圧アク
チュエータ１０の各々と液体連通しているのは、閉ルー
プ高圧液圧装置３８であり、この装置３８は、１つまた
はそれ以上のポンプ、１つまたはそれ以上のアキュムレ
ータ及び以下に完全に説明するような液体リザーバとを
有する。
【００１６】図２を参照すると、液圧アクチュエータ１
０は、減衰流体を含む作業室４２を画定する細長い管状
圧力シリンダ４０を有する。
【００１７】ピストン４４の速度とは独立してピストン
４４の各側の圧力を制御するために、液圧アクチュエー
タ１０は第１の可変制限弁５０並びに第２の可変制限弁
５２を有する。第１の可変制限弁５０は、ピストン４４
内に配置することができ、作業室４２の上方部分と作業
室４２の下方部分との間の減衰流体の流れの少なくとも
一部を制御するように作動可能である。
【００１８】第１の可変制限弁５０は、液圧アクチュエ
ータ１０の圧縮中小さい流れを有し、液圧アクチュエー
タ１０の伸長中に制御されたブリード及び制御ブローオ
フを行う一方向弁である。しかしながら、他の適当な弁
を使用することができる。第２の可変制限弁５２は、作
業室４０とオイルリザーバ５６との間で減衰流体の流れ
を変化するように作動可能である。第１の可変制限弁５
０及び第２の可変制限弁５２を介して減衰流体の流れを
制御することによって、ピストン４４の双方の側の圧力
を制御することができる。
【００１９】第１の可変制限弁５０と第２の可変制限弁
５２と双方は電気制御モジュール３４と連通し、それに
よって制限される。以下に完全に説明するように、電気
制御モジュール３４は、液圧アクチュエータ１０によっ
て発生する減衰力が圧力シリンダ３８内のピストン４４
の速度とは独立するように第１及び第２の可変制限弁５
０及び５２の動作を制御する。従って、電気制御モジュ
ール３４は、車高調整に関する要求を満足するように液
圧アクチュエータによって発生した力を制御して、減圧
力の適当な量だけでなくアクティブな力を提供する。
【００２０】上述したように、液圧アクチュエータ１０
は、高圧液圧装置３８と流体的に連通する。この観点に
おいて、作業室４２の上方部分は、高圧液圧装置３８の
ポンプ５４並びにアキュムレータ５５を通ってリザーバ
５６から減衰流体を受ける。リザーバ５６は、比較的低
圧で液圧アクチュエータ１０に減衰流体の第１の流体源
を提供するように使用され、ポンプ５４は、比較的高圧
で液圧アクチュエータ１０に減衰流体の第２の流体源を
提供する。作業室４２の上方部分への減衰流体の流れ
は、第３の可変制限弁５８によって制御される。第３の
可変制限弁５８は、ピストン４４の移動中に作業室４２
内に比較的一定の圧力を提供する。しかしながら、第３
の可変制限弁５８は、実際には所望の車高調整及び減衰
特性が第１及び第２の可変制限弁５０及び５２を変化さ
せることによって達成されるように固定された制限部分
である。
【００２１】本発明の方法を示す。図１に示すような方
法で液圧アクチュエータ１０をインストールした後、減
衰流体をオイルリザーバ５６から作業室４２の上方部分
にポンプ５４及び第３の可変制限弁５８（もしある場合
には）を通って配分される。液圧アクチュエータ１０の
減衰流体の流れは、ピストン４４内に配置することがで
きる第１の可変制限弁５０によって並びに作業室４２の
下方部分に流体的に連通する第２の可変制限弁５２によ
って調整される。液圧アクチュエータ１０を通る減衰流
体の流れは、第１及び第２の可変制限弁５０及び５２に
よって制御される。よって、ピストン４４の両側のその
結果の圧力は、ピストン４４の速度とは独立している。
よって、電子制御モジュール３４は液圧アクチュエータ
１０によって（すなわち、第１の可変制限弁５０を通し
て流れを変化させることによって）発生される減衰力を
変化させ、車の車高調整を行うように（第１及び第２の
可変制限弁を通る流れを調整することによって）圧力シ
リンダ４０内のピストン４４の位置を変化させることが
できる。
【００２２】本発明の第２の好ましい実施例において、
図３を参照して説明する。図２に示す第１の好ましい実
施例を参照して説明するものと同様に作動する図３に示
す部品は、１００大きい同様な参照符号によって示され
る。この観点において、液圧アクチュエータ１１０は、
中にピストン１４４が配置された圧力シリンダ１４０を
有する。ピストン１４４は、作業室１４２を上方部分並
びに下方部分に分割することができる。ピストン１４４
は、一端がピストンロッド１４６に固定され、このロッ
ド１４６は、ピストン１４４に動きを与えることができ
る。
【００２３】液圧アクチュエータ１１０は、減衰流体の
第１の流体源を提供するためにアキュムレータ１５６を
有する。アキュムレータ１５６は、液圧アクチュエータ
１１０の静止圧を決定し、よって液圧アクチュエータ１
１０の静止プッシュアウト力を決定する圧力で減衰流体
を貯蔵するように作動可能である。当業者によって理解
できるように、静止圧は、ゆっくりした負荷車高調整を
提供するために外側または内側装置によって調整するこ
とができる。第２の圧力で減衰流体の第２の流体源を提
供するために、液圧アクチュエータ１１０はポンプ１５
４を有する。ポンプ１５４はアキュムレータ１５６から
減衰流体を受け、制限弁１５０及び１５２の作動に依存
して作業室１４２の上方または下方部分のいずれかに比
較的高圧で流体を配分する。ポンプ１５４は、モータ１
６０によって一定の速度で作動され、よって減衰流体の
比較的一様な流れを生じることができる。
【００２４】さらに液圧アクチュエータ１１０は、ポン
プ１５４からアキュムレータ１５６に減衰流体の流れを
制御する装置を提供するために、第１の可変制限弁１５
０及び第２の可変制限弁１５２を有する。第１の可変制
限弁１５０の一方の側は、作業室１４２の上方部分とポ
ンプ１５４の出力に流体的に連通している。第１の可変
制限弁１５０の他の側は、作業室１４２の下方部分並び
に第２の可変制限弁１５２の一方の側に流体的に連通し
ている。第２の可変制限弁１５２の第２の側は、ポンプ
１５４の入力端並びにアキュムレータ１５６に流体的に
連通している。
【００２５】作業室１４２の上方の圧力を増加すること
によってピストン１４４を下方に移動することが望まし
いとき、第１の可変制限弁１５０は閉鎖し、第２の可変
制限弁１５２が開放する。従って、ポンプ１５４は作業
室１４２の上方部分に減衰流体を送ることができる。同
時に、作業室１４２の下方部分の減衰流体は、第２の可
変制限弁を通ってアキュムレータ１５６に流れることが
できる。ピストン１４４を上方に移動することが望まし
いとき、第１の可変制限弁１５０は解放し、第２の可変
制限弁１５２が閉鎖する。これは作業室１４２の上方及
び下方部分の双方の減衰流体の圧力をほぼ同じにする。
作業室１４２の下方部分の減衰流体が作用するピストン
１４４の表面積は作業室１４２の上方部分の減衰流体が
作用するピルトンの表面積より大きく、ピストン１４４
は上方に移動する。
【００２６】本発明の第３の好ましい実施例を図４を参
照して説明する。図３に示す対応する部品と同様に作動
する図４に示す部品は、１００大きい同様の参照符号に
よって示される。図４に示される液圧アクチュエータ２
１０は液体を収容する作業室２４２を画定する細長い圧
力シリンダ２４０を有する。作業室内２４２内には往復
動ピストン２４２があり、これは、作業室２４２を上方
部分並びに下方部分に分割するように作動可能である。
往復動ピストン２４４は、ピストン２４４に軸線方向の
運動を付与することができるピストンロッド２４６に一
端が固定されている。減衰流体の第１の流体源を作業室
２４２の上方及び下方部分に提供するために、さらに液
圧アクチュエータ２１０はアキュムレータ２５６を有す
る。アキュムレータ２５６は作業室２４２の上方部分及
び下方部分に送られる減衰流体を収納するために使用さ
れる。この観点において、アキュムレータ２５６は第１
の可変制限弁２５０を通って流体的に作業室の上方部分
と連通し、またアキュムレータ２５６は、第２の可変制
限弁２５２を通って流体的に作業室２４２の下方部分と
流体的に連通する。第１及び第２の可変制限弁２５０及
び２５２は制御可能なブローオフ圧力を有する双方向性
弁である。しかしながら、他の適当な弁も使用できる。
【００２７】減衰流体の第２の流体源を作業室の第１及
び第２の部分に送るために、液圧アクチュエータ２１０
は第１のポンプ２６２及び第２のポンプ２６４を有す
る。第１のポンプ２６２は、アキュムレータ２５６から
液体を受け、液体を作業室２４２の上方部分に送る。同
様の方法で、第２のポンプ２６４は、アキュムレータ２
５６から減衰流体を受け、作業室２４２の下方部分に減
衰流体を送ることができる。第１及び第２のポンプ２６
２及び２６４は、第１及び第２のポンプ２６２及び２６
４が減衰流体の比較的な一様な流れを作業室２４２の上
方及び下方部分に提供するように一定の速度でモータ２
６０によって駆動される。
【００２８】図４に示す液圧アクチュエータ２１０の動
作を示す。液圧アクチュエータが静止位置にあるとき、
第１及び第２の可変制限弁２５０及び２５２は開放し、
従って、第１のポンプ２６２の出力から流れ出る減衰流
体を第１の可変制限弁２５０を通って第１のポンプ２６
２に逆流させる。同様に第２のポンプ２６４の出力によ
って配分された流体は、第２の可変制限弁２５２を通っ
て第２のポンプ２６４に後方に配分することができる。
作業室の上方部分の減衰流体の圧力を増大することが望
ましいとき、第１の可変制限弁２５０の位置は変化し、
それによってアキュムレータ２５６から第１のポンプ２
６２によって受けられた減衰流体を作業室２４２の上方
部分に送る。同時に第２の可変制限弁２５２が開放し、
作業室２４２の下方部分の減衰流体並びに第２のポンプ
２６４を通って流れる減衰流体をアキュムレータ２５６
並びに第２のポンプ２６４に送る。
【００２９】作業室２４２の下方部分の減衰流体の圧力
を増加することを望むときに、第１の可変制限弁２５０
は開放し、第２の可変制限弁２５２が閉鎖する。これは
第２のポンプ２６４によって作業室２４２の下方部分に
供給された減衰流体の量を増加させると同時に、第２の
可変制限弁２５２によって作業室２４２の上方部分から
の減衰流体をアキュムレータ２５６に送ることができ
る。従って、作業室２４２の下方部分の減衰流体の圧力
は増加し、作業室２４２の上方部分の減衰圧は減少す
る。
【００３０】図４に示す液圧アクチュエータ２１０はア
クチュエータ内の減衰流体の静止圧力を独立して制御す
る装置を提供するために変形することができる。１つの
このような変形は、図４に示す部品と同様の部品が１０
０だけ大きい参照符号で同様に示される。図４に示す実
施例に関して上述した部品に加えて、図５に示す液圧ア
クチュエータ３１０は、リザーバ３６６を示す。リザー
バ３６６はアキュムレータ３５６の減衰流体の圧力を増
加するためにアキュムレータ３５６に送ることができる
減衰流体の流体源を提供する。リザーバ３６６からアキ
ュムレータ３６６の減衰流体の流れを制限する装置を提
供するために、液圧アキュムレータ３１０は、第３のポ
ンプ３６８並びにバイパス弁３７０を有する。第３のポ
ンプ３６８は、リザーバからの減衰流体を受け、減衰流
体の加圧流をアキュムレータに送るように作動可能であ
る。減衰流のアキュムレータ３５６への流れはバイパス
弁３７０によって調整される。バイパス弁３７０は、ア
キュムレータ３５６及びリザーバ３６６の間の第３のポ
ンプ３６８に関して平行に配置されているバイパス弁３
７０によって調整される。
【００３１】バイパス弁３７０が閉鎖されているとき、
第３のポンプ３６８を通して減衰流体がアキュムレータ
３５６に送られる。バイパス弁３７０が開放するとき、
減衰流体は第３のポンプの出力端から第３のポンプ３６
８の入力端に流れることができる。従って、バイパス弁
３７０は、アキュムレータ３５６に及びアキュムレータ
３５６から流体の分配を制御することができる。第３の
ポンプ３６８は制御可能なクラッチ３７２を通してモー
タ３６０によって駆動することができる。制御可能なク
ラッチ３７２は、第３のポンプ３６８の速度を制御し、
よって第３のポンプ３６８によって分配された減衰流体
の流れを制御するように使用される。
【００３２】図５に示す液圧アクチュエータ３１０は、
図６に示す方法で制御可能なクラッチを必要とすること
なく、直接モータから駆動するように変更することがで
きる。この観点において、図５に示すと同様の図６の部
品は、図５の参照符号より１００だけ大きい同様の参照
符号によって指示される。図示するように、液圧アクチ
ュエータ４１０は第１の切り替え機能弁４７４と第２の
切り替え機能弁４７６とを有する。第１の切り替え可能
弁４７４は、第３のポンプ４６８の出力端からアキュム
レータ３５６に減衰流体の流れを制御し、第２の切り替
え可能な弁４７６は、第３のポンプ４６８の出力端から
第３のポンプ４６８の入力端への流れを制御する。
【００３３】アキュムレータ４５６の内側の減衰流体の
圧力が静止したままであるとき、第１の切り替え可能な
弁４７４は閉鎖され、第２の切り替え可能な弁４７６が
開放する。これは、第３のポンプ４６８の出力端からの
減衰流体を第３のポンプ４６８の入力端に送ることを可
能にする。アキュムレータ４５６内の減衰流体の圧力を
増加することが望ましいとき、第１の切り替え可能な弁
４７４は開放し、第２の切り替え可能弁４７６は閉鎖
し、それによって、第３のポンプ４６８の出力から減衰
流体をアキュムレータ４５６に送ることができるように
する。これは、アキュムレータ４５６内の圧力を増大す
る。アキュムレータ内の圧力が低減する事が望ましいと
き、第１の切り替え可能な弁４７４は第２の切り替え可
能な弁４７６と共に開放し、それによってアキュムレー
タ４５６内の減衰流体をリザーバ４６６に流すことがで
きる。第１及び第２の切り替え可能な弁４７４及び４７
６は、アキュムレータ４５６に出入りする減衰流体の流
れを調整するために作動可能であり、第３のポンプ４６
８は、モータ４６０によって一定の速度で駆動されそれ
によって制御可能なクラッチの必要性を無くす。
【００３４】前述したことから明らかなように、当業者
は、本発明が可変の減衰及び車高調整の双方を提供する
サスペンション装置に使用することができる液圧アクチ
ュエータを提供することができることは理解できよう。
さらに、液圧アクチュエータは、圧力シリンダ内のピス
トンの位置とは独立している減衰力を提供することがで
きる。液圧アクチュエータは、サスペンション装置の性
能のロスを生じることなく、従来のばねをアクチュエー
タと平行になるように取り付けることができる。従来の
ばねを使用するので、動的力のみがポンプによって発生
すればよく、それによって比較的低圧のみを液圧装置内
で使用することができる。これは比較的に標準的な部品
をピストン弁及び液圧アクチュエータの他の部品に使用
することを可能にする。しかしながら、図３乃至図６に
示す実施例において、異なるポンプに異なるアクチュエ
ータを接続しなければならない。これらのポンプは、１
つまたは２つのユニット（に組み合わせることができる
が）、また、ポンプは、異なるアクチュエータと一体的
であってもよい。
【００３５】本発明の液圧アクチュエータは液圧装置の
故障の影響を最小限にするように作動可能である。この
観点において、液圧アクチュエータは、ばねと平行に使
用することができる。このような実施例において、液圧
装置の故障は、液圧アクチュエータを堅い受動ダンパと
して作動するようにする。
【００３６】上述した実施例は説明した目的を満たすた
めによく計算されていることは明らかであるが、本発明
の範囲から逸脱せずに変形、変更及び改造を行うことは
明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の車に関連して作動するように示される本
発明の好ましい実施例による液圧アクチュエータの概略
図である。
【図２】図１に示す本発明の第１の好ましい実施例によ
る液圧アクチュエータの概略図である。
【図３】図１に示す本発明の第２の好ましい実施例によ
る液圧アクチュエータの概略図である。
【図４】図１に示す本発明の第３の好ましい実施例によ
る液圧アクチェータの概略図である。
【図５】アクチュエータ内の圧力を制御するクラッチを
使用する図４に示す液圧アクチュエータの概略図であ
る。
【図６】アクチュエータ内の圧力を制御する２つの切り
替え可能な弁を使用する図４に示す液圧アクチュエータ
の概略図である。
【符号の説明】
１０ 液圧アクチュエータ １２ 車 １４ 車体 １６ リヤサスペンション １８ 後軸組立体 ２０ 後輪 ２２ コイルばね ２４ フロントサスペンション装置 ２６ 前軸組立体 ２８ 前輪 ３０ ばね ３６ 乗員室 ３８ 高圧液圧装置 ４０ 管状圧力シリンダ ４４ ピストン ５０ 第１の可変制限弁 ５２ 第２の可変制限弁 ５６ オイルリザーバ ５８ 第３の可変制限弁 １４２ 作業室 １５０，１５２ 制限弁 １５４ ポンプ １５６ アキュムレータ １６０ モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 591004504 500 Ｎｏｒｔｈ Ｆｉｅｌｄ Ｄｒｉ ｖｅ，Ｌａｋｅ Ｆｏｒｅｓｔ，Ｉｌｌ ｉｎｏｉｓ 60045，Ｕｎｉｔｅｄ Ｓ ｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ (56)参考文献 特開 平４−296230（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−296231（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−989605（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60G 17/04 F15B 11/028 F16F 9/46

Claims (18)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 流体源と流体連通し、減衰力を発生する
    よう作動可能な液圧アクチュエータであって、 圧力シリンダと、 該圧力シリンダ内に該圧力シリンダを第1および第２の
    部分に分割するよう配置された、第１および第２の側を
    有するピストンと該ピストンに運動を与えるよう機械的
    に連結させたピストンロッドと、 前記流体源と前記圧力シリンダとの間の減衰流体の流れ
    を制御することによって、前記ピストンの両側の圧力を
    前記圧力シリンダ内の前記ピストンの速度とは無関係に
    制御するための制御装置と、を有し、 前記制御装置は、前記圧力シリンダ内における前記ピス
    トンの位置を制御するよう作動可能であり、かつ、前記
    圧力シリンダの前記第１の部分と前記第２の部分との間
    の減衰流体の流れを少なくとも部分的に制御する可変制
    限弁を有している、液圧アクチュエータ。
  2. 【請求項２】 前記圧力シリンダの前記第１の部分の減
    衰流体の圧力が、ほぼ一定である請求項１に記載の液圧
    アクチュエータ。
  3. 【請求項３】 減衰力を発生するように作動可能な液圧
    アクチュエータであって、 圧力シリンダと、 該圧力シリンダ内に該圧力シリンダを第１および第２の
    部分に分割するよう配置された、第１および第２の側を
    有するピストンと、 減衰流体を収容し、前記圧力シリンダの前記第１および
    第２の部分に流体的に連通するリザーバと、 前記リザーバから前記圧力シリンダの第１の部分に送ら
    れる減衰流体を加圧する加圧装置と、 前記ピストンの両側の圧力を制御し、従って前記圧力シ
    リンダ内における前記ピストンの位置を制御するよう作
    動可能な複数の可変制限弁と、を有し、 前記ピストンの両側の圧力が前記圧力シリンダ内の前記
    ピストンの速度とは無関係である、液圧アクチュエー
    タ。
  4. 【請求項４】 前記複数の可変制限弁が、前記圧力シリ
    ンダの前記第１の部分と前記第２の部分との間の減衰流
    体の流れを少なくとも部分的に制御する第１の可変制限
    弁を有する請求項３に記載の液圧アクチュエータ。
  5. 【請求項５】 前記圧力シリンダの前記第１の部分の減
    衰流体の圧力はほぼ一定である請求項３に記載の液圧ア
    クチュエータ。
  6. 【請求項６】 作業室と、該作業室内に該作業室を第１
    および第２の部分に分割するよう配置されたピストンと
    を有する液圧アクチュエータにより発生する力を制御す
    る方法であって、 前記作業室の前記第１の部分に減衰流体を送ることと、 前記作業室の前記第１の部分に流体的に連通する第１の
    可変制限弁を介して減衰流体の流れを調整することと、 前記作業室の前記第２の部分に流体的に連通する第２の
    可変制限弁を介して減衰流体の流れを調整することと、 前記作業室内の前記ピストンの位置を制御するために前
    記作業室の前記第１および第２の部分の圧力を制御する
    ことと、から成り、 前記作業室の前記第１および第２の部分の圧力が前記作
    業室内の前記ピストンの速度とは無関係である、方法。
  7. 【請求項７】 前記作業室の前記第１の部分に加圧され
    た減衰流体を送ることを有する請求項６に記載の方法。
  8. 【請求項８】 前記液圧アクチュエータによって発生さ
    れる減衰力を制御するように前記第１および第２の可変
    制限弁を介して減衰流体の流れを制御することを有する
    請求項６に記載の方法。
  9. 【請求項９】 前記作業室の前記第１の部分に減衰流体
    を送ることが、前記可変制限弁の少なくとも１つの弁を
    介して減衰流体を送ることを含む請求項６に記載の方
    法。
  10. 【請求項１０】 前記作業室の前記第１の部分に減衰流
    体を送ることが、アキュムレータから前記作業室の前記
    第１の部分に減衰流体を送ることを含む請求項６に記載
    の方法。
  11. 【請求項１１】 減衰力を発生するよう作動可能な液圧
    アクチュエータであって、 圧力シリンダと、 該圧力シリンダ内に該圧力シリンダを第１および第２の
    部分に分割するよう配置された、第１および第２の側を
    有するピストンと、 前記圧力シリンダの前記第１および第２の部分に第１の
    圧力の減衰流体を供給するように作動可能な第１の減衰
    流体源と、 前記圧力シリンダの前記第１及び第２の部分に第２の圧
    力の減衰流体を供給するように作動可能な第２の減衰流
    体源と、 前記第２の減衰流体源と前記第１の減衰流体源との間の
    減衰流体の流れを制御し、それによって、前記ピストン
    の前記第１および第２の側の圧力と、前記圧力シリンダ
    内の前記ピストンの位置とを制御するための可変制限弁
    と、を有する液圧アクチュエータ。
  12. 【請求項１２】 前記第１の減衰流体源はアキュムレー
    タである請求項１１に記載の液圧アクチュエータ。
  13. 【請求項１３】 前記第１の減衰流体源の減衰流体の圧
    力を制御する装置を有する請求項１１に記載の液圧アク
    チュエータ。
  14. 【請求項１４】 作業室と、該作業室内に該作業室を第
    １および第２の部分に分割するよう配置されたピストン
    とを有する液圧アクチュエータにより発生する力を制御
    する方法であって、 第１の減衰流体源から前記作業室の前記第１および第２
    の部分へ減衰流体を送ることと、 前記作業室の第１の部分とアキュムレータとの間の減衰
    流体の流れを第１の可変制限弁により調整することと、 前記作業室の第２の部分と前記アキュムレータとの間の
    減衰流体の流れを第２の可変制限弁により調整すること
    と、 前記作業室内の前記ピストンの位置を制御するために前
    記作業室の第１および第２の部分の圧力を制御すること
    と、から成る方法。
  15. 【請求項１５】 前記第１の減衰流体源から前記作業室
    の第１および第２の部分に減衰流体を送ることが、前記
    アキュムレータの減衰流体を第１のポンプに送ることが
    できるようにすることを含み、前記第１のポンプは前記
    作業室の第１の部分と流体連通している請求項１４に記
    載の方法。
  16. 【請求項１６】 第１の減衰流体源から前記作業室の前
    記第１および第２の部分に減衰流体を送ることが、複数
    のポンプが減衰流体の一様な出力を提供することを含む
    請求項１４に記載の方法。
  17. 【請求項１７】 前記液圧アクチュエータが、 ポンプと、 前記ポンプを駆動するように作動可能なモータと、 前記モータと前記ポンプとの間に配置されたクラッチ
    と、 前記ポンプと流体的に連通する減衰流体のリザーバとを
    有し、 前記方法は、前記リザーバから前記ポンプを通じて前記
    アキュムレータへ送ることを含む請求項１４に記載の方
    法。
  18. 【請求項１８】 前記液圧アクチュエータが、 ポンプと、 前記ポンプを駆動するように作動可能なモータと、 前記ポンプと流体的に連通する減衰流体のリザーバと、 前記アキュムレータと前記リザーバとに流体的に連通す
    る第１の切り替え可能な弁と、 前記ポンプと前記アキュムレータとに流体的に連通する
    第２の切り替え可能な弁とを有し、 前記方法は、前記第１と第２の切り替え可能な弁の動作
    を制御することによって前記アキュムレータの減衰流体
    の圧力を制御することを有する請求項１４に記載の方
    法。
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