JP2997456B1 - テンション装置 - Google Patents
テンション装置Info
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- tension bar
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Abstract
【要約】
【課題】 線材に慣性負荷がかからないようにしつつ、
適切なテンションを付与し得るテンション装置を提供す
る。 【解決手段】 線材１を繰り出しプーリ４に巻き付けた
後、テンションバー１０先端の線材ガイド１１から巻芯
に導く。テンションバー１０は基端の回転軸１２を中心
に回動自在であるとともに、所定位置に設けられた取り
付けブラケット１０Ａにはスプリング１４の一端が固定
される。スプリング１４の他端は、テンション調整モー
タ１６により移動可能な移動部材１５の取り付け部１５
Ａに固定される。制御手段は、繰り出しプーリ４の回転
軸５に直結された繰り出し制御モータ６の回転速度を、
ポテンショメータ１３により検出されたテンションバー
１０の回動角度が所定角度となるように制御する。
適切なテンションを付与し得るテンション装置を提供す
る。 【解決手段】 線材１を繰り出しプーリ４に巻き付けた
後、テンションバー１０先端の線材ガイド１１から巻芯
に導く。テンションバー１０は基端の回転軸１２を中心
に回動自在であるとともに、所定位置に設けられた取り
付けブラケット１０Ａにはスプリング１４の一端が固定
される。スプリング１４の他端は、テンション調整モー
タ１６により移動可能な移動部材１５の取り付け部１５
Ａに固定される。制御手段は、繰り出しプーリ４の回転
軸５に直結された繰り出し制御モータ６の回転速度を、
ポテンショメータ１３により検出されたテンションバー
１０の回動角度が所定角度となるように制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、巻線機において線
材にテンションを付与するテンション装置に関する。
材にテンションを付与するテンション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】巻線機に備えられ、線材に所定のテンシ
ョンを付与するテンション装置としては、従来から、例
えば特開平２−３１０２６５号公報や特開平６−２５５
８８４号公報等に電磁ブレーキを用いて線材にテンショ
ンを付与するものが提案されている。
ョンを付与するテンション装置としては、従来から、例
えば特開平２−３１０２６５号公報や特開平６−２５５
８８４号公報等に電磁ブレーキを用いて線材にテンショ
ンを付与するものが提案されている。
【０００３】図８には、特開平６−２５５８８４号公報
で提案されたテンション装置を示す。
で提案されたテンション装置を示す。
【０００４】このテンション装置においては、図示され
ない線材源からのワイヤ１００は、ワイヤガイド１０１
を介して導かれ、テンション付加用のプーリ１０２に巻
回された後、ガイドプーリ１０４を介して、テンション
バー１１０先端のガイドプーリ１１１に案内され、図示
されない巻芯側に繰り出される。プーリ１０２の回動は
電磁ブレーキ１０３によりブレーキがかけられ、このブ
レーキによりワイヤ１００には所定のテンションが付与
される。
ない線材源からのワイヤ１００は、ワイヤガイド１０１
を介して導かれ、テンション付加用のプーリ１０２に巻
回された後、ガイドプーリ１０４を介して、テンション
バー１１０先端のガイドプーリ１１１に案内され、図示
されない巻芯側に繰り出される。プーリ１０２の回動は
電磁ブレーキ１０３によりブレーキがかけられ、このブ
レーキによりワイヤ１００には所定のテンションが付与
される。
【０００５】また、テンションバー１１０は支点１１２
を中心に回動可能となっており、ワイヤ１００のテンシ
ョンの一時的変動（ワイヤの繰り出し量と巻き取り量の
アンバランス）はこのテンションバー１１０の回動によ
り吸収される。この場合、テンションバー１１０の回動
にはＤＣモータ１１３により抵抗が付与され、ワイヤ１
００にはこの抵抗によるテンションが付加されることに
なる。
を中心に回動可能となっており、ワイヤ１００のテンシ
ョンの一時的変動（ワイヤの繰り出し量と巻き取り量の
アンバランス）はこのテンションバー１１０の回動によ
り吸収される。この場合、テンションバー１１０の回動
にはＤＣモータ１１３により抵抗が付与され、ワイヤ１
００にはこの抵抗によるテンションが付加されることに
なる。
【０００６】さらに、テンションバー１１０の回動角度
はポテンショメータ１１４によりフィードバックされ、
電磁ブレーキ１０３によるブレーキ力は、テンションバ
ー１１０の角度が初期位置に戻るように調整されるよう
になっている。
はポテンショメータ１１４によりフィードバックされ、
電磁ブレーキ１０３によるブレーキ力は、テンションバ
ー１１０の角度が初期位置に戻るように調整されるよう
になっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の電磁ブレーキ式のテンション装置では、急激
なテンション変動があった場合など、ワイヤ１００には
プーリ１０２に慣性力による過大な慣性負荷が作用して
しまい、ワイヤ１００の断線の原因となってしまってい
た。
うな従来の電磁ブレーキ式のテンション装置では、急激
なテンション変動があった場合など、ワイヤ１００には
プーリ１０２に慣性力による過大な慣性負荷が作用して
しまい、ワイヤ１００の断線の原因となってしまってい
た。
【０００８】このような線材への慣性負荷の作用を避け
るためには、線材へのテンションを、線材に摩擦部材を
接触させることによる摩擦力で付加する方法が考えられ
る。しかしながら、このような摩擦方式では、線材が摩
耗してしまうことを避けることができない。
るためには、線材へのテンションを、線材に摩擦部材を
接触させることによる摩擦力で付加する方法が考えられ
る。しかしながら、このような摩擦方式では、線材が摩
耗してしまうことを避けることができない。
【０００９】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、線材に慣性負荷がかからないようにしつ
つ、適切なテンションを付与し得るテンション装置を提
供することを目的とする。
されたもので、線材に慣性負荷がかからないようにしつ
つ、適切なテンションを付与し得るテンション装置を提
供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１の発明では、巻芯に
線材を巻回する巻線機に備えられるテンション装置にお
いて、回動支点の回りで回動可能なテンションバーと、
このテンションバーに取り付けられた線材ガイドと、支
点の回りで回転自在の中継バーの所定位置と前記テンシ
ョンバーの回動支点と前記線材ガイドとの間の所定位置
とに両端がそれぞれ固定された第１のスプリングと、一
端は固定位置が調整可能に固定されるとともに他端は前
記中継バーへ取り付け位置が可変であるように取り付け
られる第２のスプリングと、前記中継バーの回転角度を
固定可能なストッパと、前記テンションバーの回動角度
を検出する検出手段と、この検出手段により検出された
回動角度が所定の角度となるように線材の繰り出し速度
を制御する繰り出し速度制御手段とを備えるとともに、
前記第２のスプリングの一端の固定位置および他端の取
り付け位置の変更と前記ストッパによる中継バーの固定
または固定解除により、前記テンションバーが所定の回
動角度にあるときに前記第１、第２のスプリングがテン
ションバーに及ぼす弾性力を切り替え可能とした。
線材を巻回する巻線機に備えられるテンション装置にお
いて、回動支点の回りで回動可能なテンションバーと、
このテンションバーに取り付けられた線材ガイドと、支
点の回りで回転自在の中継バーの所定位置と前記テンシ
ョンバーの回動支点と前記線材ガイドとの間の所定位置
とに両端がそれぞれ固定された第１のスプリングと、一
端は固定位置が調整可能に固定されるとともに他端は前
記中継バーへ取り付け位置が可変であるように取り付け
られる第２のスプリングと、前記中継バーの回転角度を
固定可能なストッパと、前記テンションバーの回動角度
を検出する検出手段と、この検出手段により検出された
回動角度が所定の角度となるように線材の繰り出し速度
を制御する繰り出し速度制御手段とを備えるとともに、
前記第２のスプリングの一端の固定位置および他端の取
り付け位置の変更と前記ストッパによる中継バーの固定
または固定解除により、前記テンションバーが所定の回
動角度にあるときに前記第１、第２のスプリングがテン
ションバーに及ぼす弾性力を切り替え可能とした。
【００１１】第２の発明では、巻芯に線材を巻回する巻
線機に備えられるテンション装置において、回動支点の
回りで回動可能なテンションバーと、このテンションバ
ーに取り付けられた線材ガイドと、前記テンションバー
の回動支点と前記線材ガイドとの間の所定位置に並列に
着脱自在に取り付けられた複数のスプリングと、前記テ
ンションバーの回動角度を検出する検出手段と、この検
出手段により検出された回動角度が所定の角度となるよ
うに線材の繰り出し速度を制御する繰り出し速度制御手
段とを備えるとともに、前記テンションバーに取り付け
られたスプリングの本数を変更することにより、前記テ
ンションバーが所定の回動角度にあるときに前記スプリ
ングがテンションバーに及ぼす弾性力を切り替え可能と
した。
線機に備えられるテンション装置において、回動支点の
回りで回動可能なテンションバーと、このテンションバ
ーに取り付けられた線材ガイドと、前記テンションバー
の回動支点と前記線材ガイドとの間の所定位置に並列に
着脱自在に取り付けられた複数のスプリングと、前記テ
ンションバーの回動角度を検出する検出手段と、この検
出手段により検出された回動角度が所定の角度となるよ
うに線材の繰り出し速度を制御する繰り出し速度制御手
段とを備えるとともに、前記テンションバーに取り付け
られたスプリングの本数を変更することにより、前記テ
ンションバーが所定の回動角度にあるときに前記スプリ
ングがテンションバーに及ぼす弾性力を切り替え可能と
した。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【発明の作用および効果】第１、第２の発明では、線材
はテンション装置から巻芯に導かれて巻芯に巻回される
が、この場合、テンション装置からの線材繰り出し速度
は、回動角度が所定の角度となるように繰り出し速度制
御手段により制御され、線材繰り出し速度は巻芯への巻
き取り速度とバランスし、線材にはテンションバーによ
り所定のテンションがかかった状態となっている。この
状態から、巻芯への線材巻き取り速度に変動が生じる
と、線材のテンションが変動するが、この変動分は、テ
ンションバーが回動角度を変えることにより吸収され
る。そして、このテンションバーの回動角度の変化は検
出手段を介して制御手段にフィードバックされるので、
制御手段は直ちにテンションバーの回動角度が所定角度
となるように、線材繰り出し速度を調整し、線材にかか
るテンションは所定値に戻される。
はテンション装置から巻芯に導かれて巻芯に巻回される
が、この場合、テンション装置からの線材繰り出し速度
は、回動角度が所定の角度となるように繰り出し速度制
御手段により制御され、線材繰り出し速度は巻芯への巻
き取り速度とバランスし、線材にはテンションバーによ
り所定のテンションがかかった状態となっている。この
状態から、巻芯への線材巻き取り速度に変動が生じる
と、線材のテンションが変動するが、この変動分は、テ
ンションバーが回動角度を変えることにより吸収され
る。そして、このテンションバーの回動角度の変化は検
出手段を介して制御手段にフィードバックされるので、
制御手段は直ちにテンションバーの回動角度が所定角度
となるように、線材繰り出し速度を調整し、線材にかか
るテンションは所定値に戻される。
【００１６】このように本発明によれば、テンション変
動に対応する場合に線材の繰り出し速度自体が制御さ
れ、線材には何らかの慣性負荷がかかる余地はなく、ま
たテンション変動を過渡的に吸収するテンションバーは
重量が小さく慣性負荷が問題とならないようなものであ
るので、慣性負荷による断線等が起こらないようにでき
る。
動に対応する場合に線材の繰り出し速度自体が制御さ
れ、線材には何らかの慣性負荷がかかる余地はなく、ま
たテンション変動を過渡的に吸収するテンションバーは
重量が小さく慣性負荷が問題とならないようなものであ
るので、慣性負荷による断線等が起こらないようにでき
る。
【００１７】また本発明では、弾性部材はテンションバ
ーの回動支点と線材ガイドとの間の所定位置においてテ
ンションバーに弾性力を及ぼすので、弾性部材からの弾
性力をあまり大きく変化させないで線材ガイドの位置を
大きく変動させることができ、テンションの過渡的な吸
収をスムーズに行うことができる。
ーの回動支点と線材ガイドとの間の所定位置においてテ
ンションバーに弾性力を及ぼすので、弾性部材からの弾
性力をあまり大きく変化させないで線材ガイドの位置を
大きく変動させることができ、テンションの過渡的な吸
収をスムーズに行うことができる。
【００１８】また、本発明では、切換手段により、テン
ションバーが所定の回動角度にあるときに弾性部材がテ
ンションバーに及ぼす弾性力を切り替えることができる
ので、例えばコイルボビン端子へのからげ作業時など、
線材のテンションを大幅に弱めたい場合などにも容易に
対応できる。
ションバーが所定の回動角度にあるときに弾性部材がテ
ンションバーに及ぼす弾性力を切り替えることができる
ので、例えばコイルボビン端子へのからげ作業時など、
線材のテンションを大幅に弱めたい場合などにも容易に
対応できる。
【００１９】第１の発明では、テンションバーに作用す
るバネ力を、ストッパの固定または固定解除により、２
系統に可変とできる。また、第２のスプリング一端の中
継バーへの取り付け位置を可変することにより第２のス
プリングのバネ力のモーメントアームの長さを調整する
ことができ、また、第２のスプリング他端の固定位置の
調整により第２のスプリングの初期長さも調整できる。
したがって、これらの調整により、テンションバーに作
用するスプリングからの力を調節することができる。第
２の発明では、前記テンションバーに取り付けられたス
プリングの本数を少なくすることにより、テンションバ
ーに作用するバネ力を弱めることができ、コイルボビン
端子へのからげ作業時など、線材のテンションを大幅に
下げたい場合などに容易に対応できる。
るバネ力を、ストッパの固定または固定解除により、２
系統に可変とできる。また、第２のスプリング一端の中
継バーへの取り付け位置を可変することにより第２のス
プリングのバネ力のモーメントアームの長さを調整する
ことができ、また、第２のスプリング他端の固定位置の
調整により第２のスプリングの初期長さも調整できる。
したがって、これらの調整により、テンションバーに作
用するスプリングからの力を調節することができる。第
２の発明では、前記テンションバーに取り付けられたス
プリングの本数を少なくすることにより、テンションバ
ーに作用するバネ力を弱めることができ、コイルボビン
端子へのからげ作業時など、線材のテンションを大幅に
下げたい場合などに容易に対応できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。
明の実施の形態について説明する。
【００２１】図１、図２には、後述の第１、第２の実施
の形態に共通である本発明の構成を備え、第１、第２の
実施の形態を説明するのに参考となるテンション装置を
示す。
の形態に共通である本発明の構成を備え、第１、第２の
実施の形態を説明するのに参考となるテンション装置を
示す。
【００２２】このテンション装置は巻線機に備えられ、
図示されない線材源から導かれた線材１に所定のテンシ
ョンを付与し、この線材１を図示されないコイルボビン
等の巻芯に導くものである。
図示されない線材源から導かれた線材１に所定のテンシ
ョンを付与し、この線材１を図示されないコイルボビン
等の巻芯に導くものである。
【００２３】図示されるように、テンション装置のケー
シング２正面には、ガイドプーリ３、繰り出し制御プー
リ４、テンションバー１０が備えられる。線材１は、ガ
イドプーリ３を介して繰り出しプーリ４に導かれ、この
繰り出しプーリ４に巻き付けられた後、テンションバー
１０先端の線材ガイド１１から繰り出され、巻芯外周に
巻き付けられる。
シング２正面には、ガイドプーリ３、繰り出し制御プー
リ４、テンションバー１０が備えられる。線材１は、ガ
イドプーリ３を介して繰り出しプーリ４に導かれ、この
繰り出しプーリ４に巻き付けられた後、テンションバー
１０先端の線材ガイド１１から繰り出され、巻芯外周に
巻き付けられる。
【００２４】繰り出しプーリ４の回転軸５は、ケーシン
グ２内に収容された繰り出し制御モータ６に直結され
る。この繰り出し制御モータ６は、図示されない制御手
段により回転速度が制御される。これにより、線材１の
繰り出し速度（繰り出し量）は、繰り出し制御モータ６
の回転速度を介して、制御手段により直接的に制御され
る。
グ２内に収容された繰り出し制御モータ６に直結され
る。この繰り出し制御モータ６は、図示されない制御手
段により回転速度が制御される。これにより、線材１の
繰り出し速度（繰り出し量）は、繰り出し制御モータ６
の回転速度を介して、制御手段により直接的に制御され
る。
【００２５】テンションバー１０は、基端の回動軸１２
を支点として上下に回動可能となっている。この回動軸
１２の回動角度は、ケーシング２内に収容されたポテン
ショメータ１３により検出される。
を支点として上下に回動可能となっている。この回動軸
１２の回動角度は、ケーシング２内に収容されたポテン
ショメータ１３により検出される。
【００２６】また、テンションバー１０の基端と先端の
間の所定位置の取り付けブラケット１０Ａには、スプリ
ング１４の一端が取り付けられ、テンションバー１０は
このスプリング４により傾転状態で釣られている。
間の所定位置の取り付けブラケット１０Ａには、スプリ
ング１４の一端が取り付けられ、テンションバー１０は
このスプリング４により傾転状態で釣られている。
【００２７】このスプリング１４の他端は、移動部材
（取り付け部材）１５の取り付け部１５Ａに固定され
る。この移動部材１５はテンション調節モータ１６のボ
ールネジ１６Ａに螺合しており、このボールネジ１６Ａ
の回転にしたがって、ガイド軸１７に沿って移動する。
これより、スプリング１４の他端の固定位置は調節可能
になっている。なお、テンション調節モータ１６の作動
は制御手段により制御される。
（取り付け部材）１５の取り付け部１５Ａに固定され
る。この移動部材１５はテンション調節モータ１６のボ
ールネジ１６Ａに螺合しており、このボールネジ１６Ａ
の回転にしたがって、ガイド軸１７に沿って移動する。
これより、スプリング１４の他端の固定位置は調節可能
になっている。なお、テンション調節モータ１６の作動
は制御手段により制御される。
【００２８】つぎに作用を説明する。
【００２９】線材源からの線材１は、テンション装置を
経て巻芯に導かれ、巻芯外周に巻き付けられて行く。こ
の場合、テンション装置の繰り出しプーリ４からの線材
繰り出し速度（繰り出し量）は、巻芯への線材巻き取り
速度（巻き取り量）とバランスするように繰り出し制御
モータ６の回転速度制御により制御され、テンションバ
ー１０は所定の回動角度に保持される。これにより、線
材１にはテンションバー１０の回動角度にしたがってス
プリング１４のバネ力が作用し、このバネ力に基づく所
定のテンションが付与されるようになっている。
経て巻芯に導かれ、巻芯外周に巻き付けられて行く。こ
の場合、テンション装置の繰り出しプーリ４からの線材
繰り出し速度（繰り出し量）は、巻芯への線材巻き取り
速度（巻き取り量）とバランスするように繰り出し制御
モータ６の回転速度制御により制御され、テンションバ
ー１０は所定の回動角度に保持される。これにより、線
材１にはテンションバー１０の回動角度にしたがってス
プリング１４のバネ力が作用し、このバネ力に基づく所
定のテンションが付与されるようになっている。
【００３０】このような巻線作業において、巻芯への線
材巻き取り速度（巻き取り量）が変化すると、線材１に
かかるテンションが変動する。そして、テンション変動
があると、これにしたがってテンションバー１０の回動
角度が変化する。これにより、テンションの変動分は、
テンションバー１０の回動角度の変化によって吸収さ
れ、線材１に過大なテンションがかかることが防止され
る。
材巻き取り速度（巻き取り量）が変化すると、線材１に
かかるテンションが変動する。そして、テンション変動
があると、これにしたがってテンションバー１０の回動
角度が変化する。これにより、テンションの変動分は、
テンションバー１０の回動角度の変化によって吸収さ
れ、線材１に過大なテンションがかかることが防止され
る。
【００３１】さらにこの場合、テンションバー１０の回
動角度の変化はポテンショメータ１３により検出され、
制御手段にフィードバックされる。このようなフィード
バックを受けた制御手段は、テンションバー１０の回動
角度が所定角度に戻るように、繰り出し制御モータ６の
回転速度を制御し、繰り出しプーリ４からの線材繰り出
し速度を、巻芯への巻き取り速度とバランスさせる。こ
れにより、テンションバー１０の回動角度は所定角度に
復帰し、線材１にかかるテンションは所定の値に戻され
る。
動角度の変化はポテンショメータ１３により検出され、
制御手段にフィードバックされる。このようなフィード
バックを受けた制御手段は、テンションバー１０の回動
角度が所定角度に戻るように、繰り出し制御モータ６の
回転速度を制御し、繰り出しプーリ４からの線材繰り出
し速度を、巻芯への巻き取り速度とバランスさせる。こ
れにより、テンションバー１０の回動角度は所定角度に
復帰し、線材１にかかるテンションは所定の値に戻され
る。
【００３２】また、テンションバー１０からの線材１に
作用するテンションを変化させたい場合には、テンショ
ン調節モータ１６の駆動により移動部材１５を移動さ
せ、スプリング１４端部の固定位置を調節する。これに
より、テンションバー１０を所定の回動角度としたとき
のスプリング１４の長さを変化させることができ、スプ
リング１４からテンションバー１０に及ぼされるバネ力
を調整できるので、線材１に作用するテンションを所望
のものとできる。
作用するテンションを変化させたい場合には、テンショ
ン調節モータ１６の駆動により移動部材１５を移動さ
せ、スプリング１４端部の固定位置を調節する。これに
より、テンションバー１０を所定の回動角度としたとき
のスプリング１４の長さを変化させることができ、スプ
リング１４からテンションバー１０に及ぼされるバネ力
を調整できるので、線材１に作用するテンションを所望
のものとできる。
【００３３】このように本発明によれば、巻線作業中に
線材１のテンション変動（巻き取り速度の変動）があっ
た場合には、このテンション変動はテンションバー１０
により過渡的に吸収されるとともに、このテンションバ
ー１０の回動角度の変化がフィードバックされることに
より線材１の繰り出しプーリ４からの繰り出し速度が直
接的に制御され、これにより線材１のテンションは所定
の値に正確に復帰させられる。したがって、回転速度自
体が直接的に制御される繰り出しプーリ４からは、線材
１に慣性負荷が作用する余地はなく、線材１には慣性負
荷により一時的にでも過大なテンションがかかってしま
うことはなく、断線等が生じることを防止できる。な
お、線材１のテンション変動を過渡的に吸収するテンシ
ョンバー１０は重量が小さいので、線材１にテンション
バー１から作用する慣性負荷は問題とならない。
線材１のテンション変動（巻き取り速度の変動）があっ
た場合には、このテンション変動はテンションバー１０
により過渡的に吸収されるとともに、このテンションバ
ー１０の回動角度の変化がフィードバックされることに
より線材１の繰り出しプーリ４からの繰り出し速度が直
接的に制御され、これにより線材１のテンションは所定
の値に正確に復帰させられる。したがって、回転速度自
体が直接的に制御される繰り出しプーリ４からは、線材
１に慣性負荷が作用する余地はなく、線材１には慣性負
荷により一時的にでも過大なテンションがかかってしま
うことはなく、断線等が生じることを防止できる。な
お、線材１のテンション変動を過渡的に吸収するテンシ
ョンバー１０は重量が小さいので、線材１にテンション
バー１から作用する慣性負荷は問題とならない。
【００３４】また、本発明では、テンションバー１０の
基端に回動支点（回動軸１２）を設け、テンション付加
用のスプリング１４はテンションバー１０の回動支点
（基端）と繰り出し端（先端）との間の所定位置に取り
付けられている。したがって、例えば図３のように、テ
ンションバー２０の中間地点に回動支点（回動軸２１）
を備え、先端２０Ａのガイド２２から線材１を繰り出
し、かつ基端の取り付けブラケット２０Ｂにスプリング
２３を取り付けた場合と比較して、同じ長さのテンショ
ンバーであれば繰り出し端の変動を大きくとることがで
きる。すなわち、テンションバー１０とテンションバー
２０を同じ長さとした場合、スプリング１４とスプリン
グ２３が同じもので、かつ回動軸１２から取り付けブラ
ケット１０Ａまでの長さと回動軸２１から取り付けブラ
ケット２０Ｂまでの長さが同じだとしたならば、スプリ
ング１４とスプリング２３のバネ力が同じだけの伸縮に
対して、線材ガイド１１の変動量はガイド２２の変動量
よりも大きくなる。したがって、本発明によれば、テン
ションバー１０から作用するテンションをあまり大きく
変動させないで、線材ガイド１１の位置を大きく変動さ
せることができ、テンションの過渡的な吸収を、よりス
ムーズに行うことができる。
基端に回動支点（回動軸１２）を設け、テンション付加
用のスプリング１４はテンションバー１０の回動支点
（基端）と繰り出し端（先端）との間の所定位置に取り
付けられている。したがって、例えば図３のように、テ
ンションバー２０の中間地点に回動支点（回動軸２１）
を備え、先端２０Ａのガイド２２から線材１を繰り出
し、かつ基端の取り付けブラケット２０Ｂにスプリング
２３を取り付けた場合と比較して、同じ長さのテンショ
ンバーであれば繰り出し端の変動を大きくとることがで
きる。すなわち、テンションバー１０とテンションバー
２０を同じ長さとした場合、スプリング１４とスプリン
グ２３が同じもので、かつ回動軸１２から取り付けブラ
ケット１０Ａまでの長さと回動軸２１から取り付けブラ
ケット２０Ｂまでの長さが同じだとしたならば、スプリ
ング１４とスプリング２３のバネ力が同じだけの伸縮に
対して、線材ガイド１１の変動量はガイド２２の変動量
よりも大きくなる。したがって、本発明によれば、テン
ションバー１０から作用するテンションをあまり大きく
変動させないで、線材ガイド１１の位置を大きく変動さ
せることができ、テンションの過渡的な吸収を、よりス
ムーズに行うことができる。
【００３５】また、スプリング１４端部の固定位置を決
定する移動部材１５は、制御手段により制御されたテン
ション調節モータ１６により移動可能であるので、線材
１に作用するテンションの大きさは連続的に変化させる
ことができ、テンション制御の精度および自由度が高め
られる。
定する移動部材１５は、制御手段により制御されたテン
ション調節モータ１６により移動可能であるので、線材
１に作用するテンションの大きさは連続的に変化させる
ことができ、テンション制御の精度および自由度が高め
られる。
【００３６】図４、図５には、本発明の第１の実施の形
態のテンション装置を示す。
態のテンション装置を示す。
【００３７】この実施の形態は、上記図１、図２に示し
たテンション装置と比較して、テンションバー１０にバ
ネ力を及ぼすスプリングのバネ力を切り替える機構のみ
が異なっている。したがって、以下、このバネ力を切り
替える機構部分の構成を中心に説明する。
たテンション装置と比較して、テンションバー１０にバ
ネ力を及ぼすスプリングのバネ力を切り替える機構のみ
が異なっている。したがって、以下、このバネ力を切り
替える機構部分の構成を中心に説明する。
【００３８】本実施の形態では、テンションバー１０に
バネ力を及ぼすスプリングは、２本のスプリング３１、
３２から構成される。
バネ力を及ぼすスプリングは、２本のスプリング３１、
３２から構成される。
【００３９】スプリング３１の一端は取り付けブラケッ
ト１０Ａにおいてテンションバー１０に固定され、他端
は回動支点３３の回りで回転自在の中継バー３４の先端
に固定される。また、スプリング３２の一端は調整ネジ
３５に固定され、他端は中継バー３４の所定の位置に係
止部材３７を介して取り付けられる。なお、係止部材３
７によるスプリング３２の他端の中継バー３４への取り
付け位置は可変となっている。また、調整ネジ３５は固
定部材３６に螺合したもので、このネジ込みの位置によ
りスプリング３２の一端の位置が調整可能となってい
る。
ト１０Ａにおいてテンションバー１０に固定され、他端
は回動支点３３の回りで回転自在の中継バー３４の先端
に固定される。また、スプリング３２の一端は調整ネジ
３５に固定され、他端は中継バー３４の所定の位置に係
止部材３７を介して取り付けられる。なお、係止部材３
７によるスプリング３２の他端の中継バー３４への取り
付け位置は可変となっている。また、調整ネジ３５は固
定部材３６に螺合したもので、このネジ込みの位置によ
りスプリング３２の一端の位置が調整可能となってい
る。
【００４０】中継バー３４はストッパ３８により回転角
度を所定位置に固定可能となっている。このように中継
バー３４の回転角度が固定されている場合には、テンシ
ョンバー１０にはスプリング３１のバネ力のみが作用す
る。
度を所定位置に固定可能となっている。このように中継
バー３４の回転角度が固定されている場合には、テンシ
ョンバー１０にはスプリング３１のバネ力のみが作用す
る。
【００４１】このストッパ３８の固定は、図５に示すよ
うにロータリアクチュエータ３９の駆動によりストッパ
３８を回動支点３３の回りで回転させることにより解除
可能となっている。この解除により中継バー３４の回転
がフリーとなると、テンションバー１０にはスプリング
３１、３２の両方のバネ力が作用する。この場合、スプ
リング３１のバネ係数よりもスプリング３２のバネ係数
が弱く設定されているので、ストッパ３８の解除により
スプリング３１は収縮するとともにスプリング３２は伸
長し、スプリング３１、３２全体のバネ力（テンション
バー１０に作用する力）は弱まる。さらにこの場合、ス
プリング３２のモーメントアームはスプリング３１のモ
ーメントアームよりも小さくなっているので、テンショ
ンバー１０に作用する力は、スプリング３１、３２を中
継バー３２を介さないで直列に接続した場合に比較して
小さくすることができる。
うにロータリアクチュエータ３９の駆動によりストッパ
３８を回動支点３３の回りで回転させることにより解除
可能となっている。この解除により中継バー３４の回転
がフリーとなると、テンションバー１０にはスプリング
３１、３２の両方のバネ力が作用する。この場合、スプ
リング３１のバネ係数よりもスプリング３２のバネ係数
が弱く設定されているので、ストッパ３８の解除により
スプリング３１は収縮するとともにスプリング３２は伸
長し、スプリング３１、３２全体のバネ力（テンション
バー１０に作用する力）は弱まる。さらにこの場合、ス
プリング３２のモーメントアームはスプリング３１のモ
ーメントアームよりも小さくなっているので、テンショ
ンバー１０に作用する力は、スプリング３１、３２を中
継バー３２を介さないで直列に接続した場合に比較して
小さくすることができる。
【００４２】このように本実施の形態では、テンション
バー１０に作用するバネ力を２系統に可変とでき、テン
ション調整の自由度が高まる。具体的には、例えば線材
１をコイルボビンの端子にからげるときなど、線材１に
作用するテンションを大幅に小さくしたい場合には、ス
トッパ３８による中継バー３４の固定を解除して、直列
に連結されたスプリング３１、３２をテンション付加用
のスプリングとすることにより、テンションを小さくす
ることができる。
バー１０に作用するバネ力を２系統に可変とでき、テン
ション調整の自由度が高まる。具体的には、例えば線材
１をコイルボビンの端子にからげるときなど、線材１に
作用するテンションを大幅に小さくしたい場合には、ス
トッパ３８による中継バー３４の固定を解除して、直列
に連結されたスプリング３１、３２をテンション付加用
のスプリングとすることにより、テンションを小さくす
ることができる。
【００４３】また、本実施の形態では、スプリング３２
端部の係止部材３７による中継バー３４への取り付け位
置を可変することによりスプリング３２のバネ力のモー
メントアームの長さを調整することができ、また、調整
ネジ３６のネジ込み位置の調整によりスプリング３２の
初期長さも調整できる。したがって、これらの調整によ
り、テンションバー１０に作用するスプリング３２から
の力を調節することができる。
端部の係止部材３７による中継バー３４への取り付け位
置を可変することによりスプリング３２のバネ力のモー
メントアームの長さを調整することができ、また、調整
ネジ３６のネジ込み位置の調整によりスプリング３２の
初期長さも調整できる。したがって、これらの調整によ
り、テンションバー１０に作用するスプリング３２から
の力を調節することができる。
【００４４】図６、図７には、本発明の第２の実施の形
態を示す。
態を示す。
【００４５】この実施の形態は、上述の第１の実施の形
態と比較して、テンションバー１０にバネ力を及ぼすス
プリングのバネ力を切り替える機構のみが異なってい
る。したがって、以下、このバネ力を切り替える機構部
分の構成を中心に説明する。
態と比較して、テンションバー１０にバネ力を及ぼすス
プリングのバネ力を切り替える機構のみが異なってい
る。したがって、以下、このバネ力を切り替える機構部
分の構成を中心に説明する。
【００４６】本実施の形態では、テンションバー１０に
バネ力を及ぼすスプリングは、収容ケース４０内に並列
に収容された一対のスプリング４１、４２からなる。こ
れらのスプリング４１、４２の一端は、それぞれテンシ
ョンバー１０の取り付けブラケット１０Ｂ、１０Ｃに取
り付けられる。また、スプリング４１、４２の他端は、
それぞれケーシング２側に固定されたチャック４３、４
４により把持可能となっている。なお、チャック４３、
４４は、それぞれチャックシリンダ４５、４６により、
把持を開放したスプリング４１、４２の端部を再び把持
するために前進可能となっている。
バネ力を及ぼすスプリングは、収容ケース４０内に並列
に収容された一対のスプリング４１、４２からなる。こ
れらのスプリング４１、４２の一端は、それぞれテンシ
ョンバー１０の取り付けブラケット１０Ｂ、１０Ｃに取
り付けられる。また、スプリング４１、４２の他端は、
それぞれケーシング２側に固定されたチャック４３、４
４により把持可能となっている。なお、チャック４３、
４４は、それぞれチャックシリンダ４５、４６により、
把持を開放したスプリング４１、４２の端部を再び把持
するために前進可能となっている。
【００４７】このような構成により、チャック４３、４
４の両方によりスプリング４１、４２の端部をそれぞれ
把持している場合には、テンションバー１０には並列な
スプリング４１、４２の両方からバネ力が作用する。一
方、チャック４３、４４のいずれか一方がスプリング４
１、４２の端部を離した場合には、テンションバー１０
にはスプリング４１、４２のいずれか一方からのみのバ
ネ力が作用する。このように、スプリング４１、４２の
いずれか一方からのバネ力が作用しないようにすること
により、テンションバー１０に作用するバネ力を弱める
ことができ、コイルボビン端子へのからげ作業時など、
線材１のテンションを大幅に下げたい場合などに容易に
対応できる。
４の両方によりスプリング４１、４２の端部をそれぞれ
把持している場合には、テンションバー１０には並列な
スプリング４１、４２の両方からバネ力が作用する。一
方、チャック４３、４４のいずれか一方がスプリング４
１、４２の端部を離した場合には、テンションバー１０
にはスプリング４１、４２のいずれか一方からのみのバ
ネ力が作用する。このように、スプリング４１、４２の
いずれか一方からのバネ力が作用しないようにすること
により、テンションバー１０に作用するバネ力を弱める
ことができ、コイルボビン端子へのからげ作業時など、
線材１のテンションを大幅に下げたい場合などに容易に
対応できる。
【図１】本発明の参考となるテンション装置を示す正面
図である。
図である。
【図２】同じく断面図である。
【図３】テンションバーの中間付近に回動支点を設けた
場合のテンション装置を示す正面図である。
場合のテンション装置を示す正面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示す正面図であ
る。
る。
【図５】同じくストッパによる中継バーの固定を解除し
た状態を示す正面図である。
た状態を示す正面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態を示す正面図であ
る。
る。
【図７】同じく断面図である。
【図８】従来のテンション装置を示す正面図である。
１ 線材 ４ 繰り出しプーリ ６ 繰り出し制御モータ １０ テンションバー １０Ａ 取り付けブラケット １１ 線材ガイド １２ 回動軸 １３ ポテンショメータ １４ スプリング １５ 移動部材（取り付け部材） １６ テンション調整モータ ３１ スプリング ３２ スプリング ３４ 中継バー ３５ 調整ネジ ３７ 係止部材 ３８ ストッパ ４１ スプリング ４２ スプリング ４３ チャック ４４ チャック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 59/00 - 59/40 H01F 41/06
Claims (2)
- 【請求項１】巻芯に線材を巻回する巻線機に備えられる
テンション装置において、 回動支点の回りで回動可能なテンションバーと、 このテンションバーに取り付けられた線材ガイドと、支点の回りで回転自在の中継バーの所定位置と前記テン
ションバーの回動支点と前記線材ガイドとの間の所定位
置とに両端がそれぞれ固定された第１のスプリングと、 一端は固定位置が調整可能に固定されるとともに他端は
前記中継バーへ取り付け位置が可変であるように取り付
けられる第２のスプリングと、 前記中継バーの回転角度を固定可能なストッパと、 前記テンションバーの回動角度を検出する検出手段と、 この検出手段により検出された回動角度が所定の角度と
なるように線材の繰り出し速度を制御する繰り出し速度
制御手段とを備えるとともに、前記第２のスプリングの一端の固定位置および他端の取
り付け位置の変更と前記ストッパによる中継バーの固定
または固定解除により、 前記テンションバーが所定の回
動角度にあるときに前記第１、第２のスプリングがテン
ションバーに及ぼす弾性力を切り替え可能としたことを
特徴とするテンション装置。 - 【請求項２】巻芯に線材を巻回する巻線機に備えられる
テンション装置において、 回動支点の回りで回動可能なテンションバーと、 このテンションバーに取り付けられた線材ガイドと、前記テンションバーの回動支点と前記線材ガイドとの間
の所定位置に並列に着脱自在に取り付けられた複数のス
プリングと、 前記テンションバーの回動角度を検出する検出手段と、 この検出手段により検出された回動角度が所定の角度と
なるように線材の繰り出し速度を制御する繰り出し速度
制御手段とを備えるとともに、前記テンションバーに取り付けられたスプリングの本数
を変更することにより、 前記テンションバーが所定の回
動角度にあるときに前記スプリングがテンションバーに
及ぼす弾性力を切り替え可能としたことを特徴とするテ
ンション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10299678A JP2997456B1 (ja) | 1998-10-21 | 1998-10-21 | テンション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10299678A JP2997456B1 (ja) | 1998-10-21 | 1998-10-21 | テンション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2997456B1 true JP2997456B1 (ja) | 2000-01-11 |
| JP2000128433A JP2000128433A (ja) | 2000-05-09 |
Family
ID=17875658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10299678A Expired - Lifetime JP2997456B1 (ja) | 1998-10-21 | 1998-10-21 | テンション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2997456B1 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103395661A (zh) * | 2013-07-23 | 2013-11-20 | 吴江市世华丝绸有限公司 | 一种纱线张力装置 |
| CN108726278A (zh) * | 2017-04-18 | 2018-11-02 | 日特机械工程株式会社 | 张紧装置以及张紧控制方法 |
| CN109335866A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-02-15 | 无锡巨同创科技有限公司 | 一种收线机 |
| CN112536394A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-23 | 叶联章 | 一种可调节的棒体绕线机 |
| CN113037031A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-06-25 | 东莞市鸿盈电子科技有限公司 | 一种风扇定子绕线张力的自动调节及监控的方法以及装置 |
| CN113562532A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-10-29 | 山东科技职业学院 | 一种减少放线惯性的线缆绕线轮 |
| CN114590643A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-06-07 | 德清千和精密机械有限公司 | 一种消除不良张力的张力调节装置 |
| CN114955720A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-08-30 | 南通大学 | 一种具有润滑紧致效果的纺织用导线器 |
| CN118919290A (zh) * | 2024-10-11 | 2024-11-08 | 南通普奥电子科技有限公司 | 一种高频变压器自动化绕线装置 |
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| JP5623794B2 (ja) * | 2010-06-04 | 2014-11-12 | 日特エンジニアリング株式会社 | 巻線用線材のバックテンション付与装置及びそのバックテンション付与方法 |
| CN102431844B (zh) * | 2011-09-07 | 2013-03-06 | 苏闽(张家港)新型金属材料科技有限公司 | 一种钢丝收卷时用的张力调节装置 |
| JP5894444B2 (ja) * | 2012-01-20 | 2016-03-30 | 日特エンジニアリング株式会社 | テンション装置及びテンション付与方法 |
| CN102530648B (zh) * | 2012-02-07 | 2013-07-10 | 杭州奥士玛数控设备有限公司 | 一种绕线机同步主动送线张力控制系统 |
| JP6140748B2 (ja) * | 2015-03-10 | 2017-05-31 | エヌエスディ株式会社 | テンション装置 |
| CN106128752B (zh) * | 2016-08-11 | 2018-01-02 | 吴江变压器有限公司 | 一种干式变压器高压线圈导线拉紧装置 |
| JP6928998B2 (ja) * | 2017-05-31 | 2021-09-01 | Ｎｉｔｔｏｋｕ株式会社 | テンション装置 |
| WO2019167179A1 (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-06 | 日特エンジニアリング株式会社 | コイル製造装置及びコイル製造方法 |
| JP7186485B2 (ja) * | 2018-11-29 | 2022-12-09 | Ｎｉｔｔｏｋｕ株式会社 | 張力付与線材の供給装置 |
| CN110065849B (zh) * | 2019-06-07 | 2020-12-22 | 东莞市纵横机电科技有限公司 | 一种动态平衡自动伺服张力器 |
| JP7313107B2 (ja) | 2019-10-02 | 2023-07-24 | Ｎｉｔｔｏｋｕ株式会社 | 線材配設装置及び線材配設方法 |
| CN111430148B (zh) * | 2020-04-15 | 2021-11-05 | 宣城沈变变压器有限公司 | 一种变压器线圈用张紧装置 |
-
1998
- 1998-10-21 JP JP10299678A patent/JP2997456B1/ja not_active Expired - Lifetime
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| CN108726278A (zh) * | 2017-04-18 | 2018-11-02 | 日特机械工程株式会社 | 张紧装置以及张紧控制方法 |
| CN109335866A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-02-15 | 无锡巨同创科技有限公司 | 一种收线机 |
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| CN113037031A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-06-25 | 东莞市鸿盈电子科技有限公司 | 一种风扇定子绕线张力的自动调节及监控的方法以及装置 |
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