JP2919107B2 - カートリッジ自動装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、装置の挿入口から挿入
したカートリッジ磁気テープを装置奥の規定位置まで自
動的に引込み、カートリッジ駆動機構に連動連結するカ
ートリッジ自動装着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータの記憶手段である磁気ディ
スクのバックアップ用として、又は他のシステムとのデ
ータ交換用としてカートリッジ式の磁気テープが広く用
いられている。この種のカートリッジ磁気テープ（以
下、カートリッジと呼ぶ。）を駆動機構に装着するため
の手段として、様々な機構の自動装着装置が提案されて
いる。例えば特開昭６２−２２６４６５号には、カート
リッジを搬送するための駆動源に連動して回動されるカ
ムにより、複雑なリンク機構を操作してばね部材によっ
て付勢されたイジェクトレバーでカートリッジを排出す
るようにした発明が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の装置はきわ
めて複雑であるため、カートリッジを所定位置に設定す
るとともに、排出時にはカートリッジを押し出すという
装置の作動の確実性に問題があり、また、カートリッジ
を所定位置に設定した状態での横方向の位置決め機能が
なかった。本発明は、挿入されたカートリッジが横方向
に位置決めされ、さらにカートリッジの排出動作が確実
である構造の簡単なカートリッジ排出機構を備えたカー
トリッジ自動装着装置を提供することを目的としてい
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のカートリッジ自
動装着装置は、カートリッジが設定されたトレイを移動
させて該カートリッジをカートリッジ駆動機構に連動連
結させるカートリッジ自動装着装置において、トレイに
挿入されるカートリッジの前端に当接し、該カートリッ
ジを排出方向に付勢する押出しレバと、前記押出しレバ
に向けて付勢され、トレイ上の所定位置に設定されたカ
ートリッジの前端に当接する前記押出しレバを同位置で
係止するロックレバと、前記ロックレバに連動してカー
トリッジの挿入方向と交差する方向に移動し、前記ロッ
クレバが前記押出しレバを係止した状態においてカート
リッジの側面を係止する横押えレバとを具備している。

【０００５】

【作用】カートリッジをトレイに挿入すると、押出しレ
バはカートリッジの前端に押圧されてトレイの奥へ揺動
する。押出しレバに向けて付勢されているロックレバは
該押出しレバの動作に追従する。やがて、カートリッジ
がトレイ上の所定位置にくると、前記ロックレバは元の
位置に戻って前記押出しレバを同位置で係止する。この
時、ロックレバに連動する横押えレバが同位置において
前記カートリッジの横方向の位置を規制する。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例であるカートリッジ自動装
着装置１を図１から図２０によって説明する。図１及び
図２に示すように、収納筐体２の前面にはカートリッジ
３の挿入口４が形成され、内側に向けて開くシャッタ５
が設けられている。そして収納筐体２の内部には、箱形
の基板６が設けられている。基板６は、左右一対の側板
７，７と天板８を有しており、各側板７には案内手段と
しての案内溝９が水平方向及び垂直下方に向けて連続し
て３本づつ形成されている。さて、図中１０はカートリ
ッジ３が設定されるトレイである。トレイ１０は、前端
と後端が開放された略箱形である。そして、カートリッ
ジ３が載置される底板１１の設定面の中央には、カート
リッジ３の下面にある図示しないクラッチを下方に露出
する円孔がある。また、トレイ１０の前端には導入板１
０ａが設けられている。このトレイ１０の両側面には、
案内手段としての案内コロ１２が３個づつ回動自在に設
けられており、前記側板７の各案内溝９に移動自在に係
合している。即ち、側板７の案内溝９と、これに係合す
る案内コロ１２により、トレイ１０は基板６に対して水
平移動し、続けて垂直下方に移動することができる。ま
た、トレイ１０にはカートリッジ押えコロ１３が設けら
れている。

【０００７】次に、前記トレイ１０の駆動機構について
説明する。収納筐体２の内部にはモータ１４が設けられ
ている。モータ１４の出力は、歯車１５，１６とウォー
ム１７及びウォームホィール１８を介して駆動軸１９に
伝達されるようになっている。この駆動軸１９は、トレ
イ１０とは接触しない下方の位置において、カートリッ
ジ３の挿入・移動方向と直交する水平な向きで側板７，
７の間に渡設されている。さらに、側板７の外面側の該
駆動軸１９には小歯車２０がそれぞれ設けられ、各小歯
車２０は側板７，７の外面側にそれぞれ回動自在に設け
られた大歯車２１に噛み合っている。

【０００８】図１〜図３に示すように、前記大歯車２１
には、２枚１組の駆動部材２２，２３が同軸で揺動自在
に設けられている。各駆動部材２２，２３の一端側に
は、互いに間隔をおいて対向する操作片部２２ａ，２３
ａがあり、両操作片部２２ａ，２３ａは弾性部材として
のばね２４によって連結されている。そして、各側板７
ごとに３個づつ設けられた前記案内コロ１２のうち、中
央の案内コロ１２には、側板７の外面側に操作コロ２５
が同軸に設けられており、この操作コロ２５が前記駆動
部材２２，２３の対向する操作片部２２ａ，２３ａに回
動自在に挟持されている。また、各駆動部材２２，２３
の他端側には、前記操作片部２２ａ，２３ａとは逆の向
きで対向する駆動片部２２ｂ，２３ｂが設けられてい
る。両駆動片部２２ｂ，２３ｂの間には、前記大歯車２
１の端面に突設された駆動ピン２６が係合している。

【０００９】即ち、大歯車２１が回転すれば、駆動ピン
２６が例えば一方の駆動部材２２の駆動片部２２ｂに力
を加えてこれを旋回させる。他方の駆動部材２３は、駆
動された駆動部材２２とばね２４で連結されているの
で、両駆動部材２２，２３は操作片部２２ａ，２３ａの
間に操作コロ２５を挟持した状態で旋回する。従って、
トレイ１０は、案内溝９及び案内コロ１２に案内されて
水平方向及び垂直方向に平行移動することができる。

【００１０】次に、前記トレイ１０には、カートリッジ
３の押出しレバ３０が設けられている。押出しレバ３０
の基端は、トレイ１０の上板の側方に支持軸３１をもっ
て取付けられている。押出しレバ３０の先端には、回動
軸を垂直にしてコロ３２が下向きに設けられている。こ
のコロ３２は、トレイ１０に挿入されるカートリッジ３
の前端中央に当接するようになっている。そして、押出
しレバ３０の略中央部と、トレイ１０の上板上面の挿入
口４側とは、ばね３３によって連結されており、これに
よって押出しレバ３０はカートリッジ３を排出する方向
に付勢されるようになっている。また、押出しレバ３０
の支持軸３１には歯車が設けられ、トレイ１０に設けら
れたロータリダンパ３４の回転軸の歯車にかみ合ってい
る。即ち、押出しレバ３０がカートリッジ３をトレイ１
０の外に押出す場合、ばね３３の力が一気に働いてカー
トリッジ３を弾き出すことはなく、ロータリダンパ３４
によって抑制された一定の押圧力でカートリッジ３を挿
入口４側に移動させることができる。

【００１１】次に、トレイ１０の上板の略中央にはロッ
クレバ３５が設けられている。ロックレバ３５は、基端
を支持軸３６によって支持されている。ロックレバ３５
の中央部は、カートリッジ３の挿入方向と直交する向き
のばね３７によってトレイ１０の上板に連結されてい
る。これによって、ロックレバ３５の先端は前記押出し
レバ３０の方へ向けて付勢され、常時押出しレバ３０の
コロ３２に当接している。

【００１２】また、前記ロックレバ３５の中央部には、
横押えレバ３８の基端が回動自在に連結されている。横
押えレバ３８の先端は、長孔３９とピン４０を介してト
レイ１０の上板に取付けられている。また、横押えレバ
３８の他端には、回転軸を垂直にしてコロ４１が下向き
に設けられている。

【００１３】従って、トレイ１０にカートリッジ３を挿
入すると、カートリッジ３の前端が押出しレバ３０を押
す。ロックレバ３５の側縁に係合していた押出しレバ３
０のコロ３２は、ロックレバ３５の先端を乗り越え、同
時に該ロックレバ３５は押出しレバ３０側に移動して押
出しレバ３０のコロ３２に係止し、押出しレバ３０の作
動をロックする。また、この時、横押えレバ３８はカー
トリッジ３の挿入方向と直交する横方向中心向きに移動
し、その先端に設けられたコロ４１がカートリッジ３の
側面に係合するようになっている。

【００１４】次に、前記ロックレバ３５の略中央付近に
は、ロック解除レバ４２が回動自在に設けられている。
ロック解除レバ４２は、ロックレバ３５の基端とばね４
３によって連結され、ロックレバ３５の基端に固設され
た係止突起４４に係合するようになっている。また、ト
レイ１０の上方には、前記基板６の天板８の下面にロッ
ク解除コロ４５が下向きに突設されている。即ち、カー
トリッジ３が設定され、押出しレバ３０がロックされた
状態でトレイ１０が挿入口４方向へ戻ると、ロック解除
レバ４２はロック解除コロ４５に係合して押される。従
って、ロック解除レバ４２は係止突起４４を押してロッ
クレバ３５を外方へ旋回させ、これによって押出しレバ
３０はロックレバ３５から外れてばね力によってカート
リッジ３を押出すことができるようになる。

【００１５】図１において、４６はロックセンサであ
り、前記ロックレバ３５の先端に設けられた片部３５ａ
で作動し、機構がロック状態に入ったことを検出する。
同図中４７はセットセンサであり、前記押出しレバ３０
に連動するプレートで作動し、カートリッジ３が所定位
置に設定されたか否かを検出する。

【００１６】前記トレイ１０の挿入口４側には、設定さ
れたカートリッジ３の後端を固定するための固定装置が
設けられており、図１、図２、図４及び図１３から図２
０を用いてこれを説明する。

【００１７】トレイ１０の底板１１には、挿入口４より
の側方に開口部５０が設けられている。この開口部５０
の下方には、カートリッジ３の挿入方向とは直交する水
平な支持軸５１が渡設されている。この支持軸５１には
ストッパ押上げレバ５２が回動自在に設けられている。
ストッパ押上げレバ５２とトレイ１０の底板１１との間
には、支持軸５１を挿通してねじりコイルばね５３が介
装されている。これによって、ストッパ押上げレバ５２
は上方に付勢され、前記開口部５０からトレイ１０の設
定面上に突出するようになっている。

【００１８】次に、前記支持軸５１にはストッパレバ５
４が回動自在に設けられている。ストッパレバ５４の先
端にある係止部５５は、カートリッジ３の下面にある突
条３ａの先端に係止するもので、トレイ１０の導入板１
０ａの前方に突出している。支持軸５１に挿通されたス
トッパレバ５４の基端と前記ストッパ押上げレバ５２と
の間にはねじりコイルばね５６が介装されている。これ
によって、前記ストッパ押上げレバ５２と該ストッパレ
バ５４は一定の連結姿勢で連動するが、力を加えれば両
レバ５２，５４は支持軸５１を中心として相対的に揺動
することができる。

【００１９】次に、前記トレイ１０の前端部の近傍であ
る側板７の前端部には、ストッパ解除レバ５７が揺動自
在に軸支されている。ストッパ解除レバ５７の操作片部
５８は、図１３に示すようにカートリッジ３の挿入方向
について斜め上方に向いており、さらに図４に示すよう
に前記ストッパレバ５４の係止部５５と係合する位置に
配設されている。そして、ストッパ解除レバ５７と側板
７との間にはねじりコイルばね５９が介装されており、
ストッパ解除レバ５７は操作片部５８が上方へ揺動する
向きの付勢力を受けて静止している。従って、操作片部
５８は、挿入方向に移動する前記ストッパレバ５４が前
方から当れば下方に揺動するが、押し出し方向に移動す
る前記ストッパレバ５４が後方から当っても動かず、逆
にストッパレバ５４を下方に押下げる働きをする。

【００２０】以上のような構成を有するカートリッジ自
動装着装置１の下方には、図２に示すように、カートリ
ッジ３を駆動するファイルモータ６０と、その駆動軸に
設けられたクラッチ６１がある。即ち、前述した機構に
より、カートリッジ３が水平に引込まれた後下方に降れ
ば、カートリッジ３の下面にあるクラッチと前記クラッ
チ６１とがかみ合い、カートリッジ３が駆動できる状態
になる。

【００２１】次に、以上の構成における作用を図５から
図２０を用いて説明する。まず、カートリッジ３のロー
ディングを説明する。 （１）図５及び図１３はカートリッジ挿入待ちの状態を
示している。

【００２２】（２）図６及び図１４に示すように、カー
トリッジ３を挿入する。カートリッジ３の前端はシャッ
タ５を押上げる。ストッパ押上げレバ５２がカートリッ
ジ３の下面で押下げられることにより、ストッパレバ５
４が持上げられ、ストッパレバ５４の係止部５５がカー
トリッジ３の下面の突条３ａに当接する。カートリッジ
３がさらに挿入されると、カートリッジ３の前端が押出
しレバ３０のコロ３２に当り、押出しレバ３０を奥に向
けて動かす。押出しレバ３０が奥へ揺動すると、押出し
レバ３０のコロ３２に当接するロックレバ３５が横方向
に動き、該ロックレバ３５にリンクされている横押えレ
バ３８も横方向外側へ向けて動く。横押えレバ３８が横
方向外側へ動くことにより、その先端に設けられたコロ
４１も外側に動き、カートリッジ３の挿入を容易にさせ
る。

【００２３】（３）図７及び図１５に示すように、カー
トリッジ３をトレイ１０上の定位置まで挿入する。ロッ
クレバ３５は押出しレバ３０のコロ３２から外れ、ロッ
クレバ３５はばね３７の付勢力によって元の位置に戻
る。このため、ロックレバ３５の先端が押出しレバ３０
のコロ３２に当接し、押出しレバ３０の挿入口４方向へ
の動きが阻止される。同時に横押えレバ３８も戻り、横
押えレバ３８のコロ４１がカートリッジ３の側面を圧接
し、カートリッジ３の左右方向の位置決めをする。カー
トリッジ３がトレイ１０の定位置に設定されると、スト
ッパレバ５４の係止部５５がカートリッジ３の突条３ａ
の後端に入り込み、カートリッジ３の後方ズレが防止さ
れる。

【００２４】（４）図８及び図１６に示すように、モー
タ１４の駆動によってトレイ１０及びカートリッジ３が
引込まれる。即ち、モータ１４が駆動されて両側の各小
歯車２０が図中時計方向に回転すると、これに噛合う両
側の各大歯車２１は図中反時計方向に回転する。大歯車
２１の内側にはばね２４で連結された２個１組の駆動部
材２２，２３がある。大歯車２１の駆動ピン２６が一方
の駆動部材２２の駆動片部２２ｂに当接して該駆動部材
２２を反時計方向に動かすと、ばね２４で連結された他
方の駆動部材２３も同方向に動く。トレイ１０に設けら
れて側板７の案内溝９に係合している案内コロ１２には
同軸に操作コロ２５が設けられており、この操作コロ２
５が前記駆動部材２２，２３の操作片部２２ａ，２３ａ
に挟まれている。従って、駆動部材２２，２３が反時計
方向に動くと、トレイ１０はＬ字形の前記案内溝９をガ
イドとして図１６中左方向に水平移動し、図９及び図１
７に示すようにさらに垂直下方に移動する。そして、カ
ートリッジ３の下面のクラッチがファイルモータ６０の
クラッチ６１に噛合ったところでモータ１４が停止す
る。

【００２５】なお、図１６に示すように、水平移動中に
ストッパレバ５４の係止部５５がストッパ解除レバ５７
を押下げる。さらにトレイ１０が移動して前記係止部５
５がストッパ解除レバ５７から外れると、ストッパ解除
レバ５７はねじりコイルばね５９の付勢力で元の位置に
戻る。

【００２６】（５）図９及び図１７に示すように、トレ
イ１０及びカートリッジ３が垂直下方に移動してカート
リッジ３とファイルモータ６０が連結されると、カート
リッジ３は相対的にトレイ１０上で持上げられ、トレイ
１０に設けられたカートリッジ押えコロ１３に上面側を
係止固定される。また、モータ停止位置でオーバランす
ると、駆動ピン２６で押されている側の駆動部材２２の
みが反時計方向に動き、ばね２４が伸びて他方の駆動部
材２３は停止する。このため、オーバランによる衝撃は
吸収され、同時にばね２４による付勢力がカートリッジ
３に対して下方に押圧力を与える。次に、カートリッジ
３のアンロードを説明する。

【００２７】（６）図１０及び図１８に示すように、前
記モータ１４が逆方向に駆動され、前記駆動部材２２，
２３が時計方向に旋回してトレイ１０が垂直方向に動
き、カートリッジ３とファイルモータ６０の嵌合が外れ
る。トレイ１０が挿入口４側に向けて水平に動き始める
と、ストッパレバ５４の係止部５５がストッパ解除レバ
５７に当接し、ストッパレバ５４が押下げられてストッ
パレバ５４の係止部５５がカートリッジ３の突条３ａか
ら外れる。続いて、基板６の天板８に設けられたロック
解除コロ４５にロック解除レバ４２が当接し、ロックレ
バ３５が横方向外側へ向けて動きはじめる。そして、ロ
ックレバ３５の先端が押出しレバ３０のコロ３２から外
れると、同時に横押えレバ３８も横方向外方に向けて動
き、先端のコロ４１がカートリッジ３の側面から離れ
る。

【００２８】（７）図１１及び図１９に示すように、ロ
ックが解除された押出しレバ３０は、ばね３３の付勢力
によって挿入口４側に揺動し、押出しレバ３０のコロ３
２と前端面が接触しているカートリッジ３は挿入口４側
に押出される。この時、ロータリダンパ３４の作用によ
り、カートリッジ３の押出しは円滑に行われる。また、
カートリッジ３が押出されると、ロックレバ３５と横押
えレバ３８は元の位置に戻る。引続きトレイ１０は挿入
口４側に向けて移動し、所定位置にきたところでモータ
１４は停止する。この行程において、前記ストッパレバ
５４はストッパ解除レバに押下げられ、ストッパ解除レ
バ５７の操作片部５８の下側をくぐり抜けて、再びその
係止部５５がカートリッジ３の突条３ａの下面に当接す
る。

【００２９】（８）図１２及び図２０に示すように、前
記所定位置でモータ１４が止らず、オーバランすると、
大歯車２１の駆動ピン２６で駆動されている側の駆動部
材２３のみがばね２４の付勢力に抗して時計回り方向に
揺動するので衝撃が吸収される。そして、カートリッジ
３が挿入口４から外部に取出されると、カートリッジ３
の下面に当接していたストッパ押下げレバ５２が上昇
し、ストッパレバ５４が下がって、再び挿入待ちの状態
に戻る。なお、カートリッジ３の抜取りに伴ってシャッ
タ５がおりて挿入口４を閉止するが、ストッパレバ５４
も下がるので、ストッパレバ５４とシャッタ５が干渉す
ることはない。

【００３０】以上説明したように、本実施例のカートリ
ッジ自動装着装置１によれば、案内溝９に沿って移動す
るトレイ１０の一部を、ばね２４で連結した２個１組の
駆動部材２２，２３で挟み、この駆動部材２２，２３を
モータ１４で旋回させてトレイ１０を移動させている。
従って、モータ１４がオーバランした場合にはばね２４
が伸びて一方の駆動部材のみが旋回するので、機構に無
理な力が加わらず、衝撃が吸収される。

【００３１】また、押出しレバ３０があるのでカートリ
ッジ３の取出しが容易であり、カートリッジ３を所定位
置に設定した時にはこの押出しレバ３０はロックレバ３
５で確実にロックされる。さらに、ロックレバ３５に連
動する横押えレバ３８によってカートリッジ３の横方向
の位置決めが行われるという効果もある。

【００３２】また、カートリッジ３が設定されるトレイ
１０には、カートリッジ３で押下げられるストッパ押上
げレバ５２と、これに連動してカートリッジ３の突条３
ａに係合するストッパレバ５４があるので、カートリッ
ジ３の抜け止めが確実になる。また、トレイ１０が排出
方向に移動すれば、ストッパレバ５４による係止はスト
ッパ解除レバ５７の働きによって解除される。

【００３３】

【発明の効果】本発明のカートリッジ自動装着装置によ
れば、カートリッジが所定位置に挿入された時に押出し
レバをロックレバで係止し、同時にロックレバに連動す
る横押えレバでカートリッジの側面を押えるようにして
ある。

【００３４】このため、簡単な構成でカートリッジを挿
入口側に押し戻すことができるとともに、トレイ上の所
定位置で押出しレバが確実にロックされて横方向にも位
置決めされるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平断面図である。

【図２】同実施例の縦断面図である。

【図３】同実施例におけるトレイの駆動機構の要部分解
斜視図である。

【図４】同実施例におけるストッパレバ付近の拡大平面
図である。

【図５】同実施例における押出しレバとロックレバと横
押えレバの作用を説明する図である。

【図６】同実施例における押出しレバとロックレバと横
押えレバの作用を説明する図である。

【図７】同実施例における押出しレバとロックレバと横
押えレバの作用を説明する図である。

【図８】同実施例における押出しレバとロックレバと横
押えレバの作用を説明する図である。

【図９】同実施例における押出しレバとロックレバと横
押えレバの作用を説明する図である。

【図１０】同実施例における押出しレバとロックレバと
横押えレバの作用を説明する図である。

【図１１】同実施例における押出しレバとロックレバと
横押えレバの作用を説明する図である。

【図１２】同実施例における押出しレバとロックレバと
横押えレバの作用を説明する図である。

【図１３】同実施例の作用を示す図である。

【図１４】同実施例の作用を示す図である。

【図１５】同実施例の作用を示す図である。

【図１６】同実施例の作用を示す図である。

【図１７】同実施例の作用を示す図である。

【図１８】同実施例の作用を示す図である。

【図１９】同実施例の作用を示す図である。

【図２０】同実施例の作用を示す図である。

【符号の説明】

１…カートリッジ自動装着装置、 ３…カートリッジ、 ９…案内手段としての案内溝、 １０…トレイ、３０…押出レバ、 ３５…ロックレバ、 ３８…横押えレバ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カートリッジが設定されたトレイを移動
   させて該カートリッジをカートリッジ駆動機構に連動連
   結させるカートリッジ自動装着装置において、トレイに
   挿入されるカートリッジの前端に当接し、該カートリッ
   ジを排出方向に付勢する押出しレバと、前記押出しレバ
   に向けて付勢され、トレイ上の所定位置に設定されたカ
   ートリッジの前端に当接する前記押出しレバを同位置で
   係止するロックレバと、前記ロックレバに連動してカー
   トリッジの挿入方向と交差する方向に移動し、前記ロッ
   クレバが前記押出しレバを係止した状態においてカート
   リッジの側面を係止する横押えレバとを具備するカート
   リッジ自動装着装置。