JP2902794B2

JP2902794B2 - 油圧式防振装置

Info

Publication number: JP2902794B2
Application number: JP3029324A
Authority: JP
Inventors: ジュヌッソーアンドレ
Original assignee: Hutchinson SA
Current assignee: Hutchinson SA
Priority date: 1990-01-30
Filing date: 1991-01-30
Publication date: 1999-06-07
Anticipated expiration: 2014-06-07
Also published as: ES2063456T3; FR2666858B2; KR910014628A; EP0440536B1; JPH07248041A; EP0440536A1; FR2666858A2; KR0156745B1; US5116029A; DE69104856T2; DK0440536T3; DE69104856D1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のシャシとその車
両のエンジンというような、２つの剛性要素の間に振動
を減衰させて結合する支持装置として取付けられる油圧
式防振装置に関する。

【０００２】本発明は、より特定的には、そのような装
置の中でも、 − 相互に結合されるべき２つの剛性要素に強固に固定
され得る２つの剛性フレームと、 − それら２つのフレーム相互間をつなぎ、それらフレ
ームと共に２つのシールされたチャンバーの壁面の少く
とも一部分を構成しているエラストマー質のスペーサ構
造体と、 − ２つのチャンバー相互間を永久的に連通する絞られ
た通路と、 − ２つのチャンバーと絞られた通路に充満している液
体と、 − ２つのチャンバーのうちの一方のものを部分的に区
切っており、限られた振幅をもって動き得るように取付
けられている剛性の可動部材を含んで成るものに関す
る。

【０００３】公知であるように、このような装置では路
面の凹凸によって車両に及ぼされるショックに起因する
振動のような、振幅が比較的に大きく（すなわち０．５
mmより大）そして／または周波数が比較的に低い（すな
わち約５−１５Hz）振動があれば、その結果として、２
つのチャンバーのうちの一方のものから他方のものへ
と、そしてまたその逆に、絞られた通路を通して液が動
かされ、そのようにして動かされる量の液体は、前記の
振動の周期が、絞られた通路の軸方向長さと断面積の比
によって決まる所定の値に達したときに共振状態にな
り、そのような共振により、問題の振動の優れた減衰が
確実になる。

【０００４】− エンジンの運転に起因する振動のよう
な振幅が比較的小さく（０．５mmより小）周波数が比較
的に高い（一般には２０−２００Hzの間）振動があれ
ば、その結果として、可動部材が振動し、それにより、
問題の振動を減衰させ、またはその伝達をなくする。

【０００５】この種の装置の公知の実施態様において
は、可動部材は一般的にはそれの２つのストップの間で
自由に動き得て、ダンピングされるべき振動の関数とし
て可動部材において自然に起る振動が、所望の減衰の目
的に用いられる。

【０００６】この減衰または消去させる効果を高めるた
めの試みが既になされている。つまり、可動部材の有用
で利用され得る振動を人為的で強制的な方式で変貌させ
ることにより、可動部材の振動の自然性を抑圧するとい
う試みであって、この方法は往々アクティブな減衰と言
われている。

【０００７】このためには、可動部材を少くとも部分的
には強磁性体要素で形成し、この要素に電気コイルによ
って反抗振動を付与すること、すなわち、減衰されるべ
き振動と同じ周波数で、その振動と平行であるが方向は
反対であるような交番する力を付与することが提案され
ている（特許ＵＳ−４６５０１７０）。

【０００８】そのような力に対する可動部材の応答を改
善するために、 − 可動部材が、振動させられる軸方向にだけ並進で動
き得るように、少くとも１つの変形可能なリングによっ
て可動部材を案内することと、 − 可動部材とコイルの間のギャップを少くとも１つの
気密な環状のシールによって減衰（以下ダンピングと称
す）用液体から隔離すること（特許ＦＲ−２５９９７９
９）がさらに提案されている。

【０００９】しかし、上記の提案による実施態様は実際
上満足すべきものではない。何故ならば、反抗振動をコ
ントロールする電気コイルの付勢は、可動部材の振動に
依存して閉ループで行われるのではなく、ダンピングさ
れるべき振動の発生源で、２つの剛性フレームの他方の
ものに剛性的に結合されている車両エンジンの振動に依
存して開ループで行われていて、得られる結果に対する
コントロール系がないからである。

【００１０】このような状態では、実際問題として、こ
の装置が振幅が大きくて周波数が低い振動を受けた場合
には、その大波の振動のリズムで可動部材がそのストッ
プに接触するに至ることを阻止するものが何もないの
で、そのような振動の付加に対応した各時点において
は、可動部材はブロックされ、もはや、前述のような有
用な振動をなし得なくなる。

【００１１】つまり、この場合、前記の振動のリズムで
はダンピングされるべき振動の減衰は無くなる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、特に
上記の欠点を克服するための、有効なアクティブな減衰
を実現することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明によ
るこの種の防振装置は、依然として、制限された自由運
動の振動で動き得るように取付けられた可動部材と、こ
の可動部材に交番する力を付与するに適した電気的付勢
メンバーを含んでいるが、付勢メンバーへの電力供給を
可動部材自体の動きに依存させるような制御ループが取
付けられていることによって、この制御ループだけによ
って付勢が行われたときに可動部材の動きが減り、なく
なることさえもあるようになっており、この目的のため
に前記制御ループは、前記可動部材のすぐ近くに設けら
れていて前記可動部材の動きを検出するセンサを含むこ
とを実質的な特徴としている。

【００１４】有利な実施態様においては、なお、下記の
うちの１つ、および／または他の特徴を取入れている。

【００１５】− 可動部材が少くとも部分的には積層構
造の強磁性体要素で形成されており、なお、電気的付勢
メンバーは、前記強磁性体要素から少くとも１つのエア
ギャップによって離隔された固定の積層構造の磁気回路
と組合っている少くとも１つの固定の電気コイルで形成
されていること。

【００１６】− 積層構造の磁気回路が軸線Ｘの周りを
取り巻いており、各コイルは、軸線Ｘに対して扇形に配
置された複数の軸方向のコイルで形成されており、その
コアは磁性材料のフォイルを軸線Ｘに平行でこの軸線の
周りの円筒になるように巻いてできた環状のディスクに
半径方向の溝を切ったことにより溝と溝の間にできた扇
形のフラットな台形体であること。

【００１７】− 強磁性体要素が平らなディスクの形を
なしており、また、積層構造の磁気回路はディスクに向
いた方が開いていて、厚いＵ字形で同形の複数の金属シ
ートの積重ねでできている直線状トンネルで形成されて
いること。

【００１８】− 強磁性体要素が、軸線Ｘを有する平ら
なディスクの形をなしており、積層構造の磁気回路は、
ディスクに向いた側が開いていて、かつ、軸線Ｘに平行
に、そしてこの軸線の回りに星形に配置された、厚いＵ
字形で同形の金属シートで構成され、軸線Ｘの周りに円
形のトンネルで形成されていること。

【００１９】− 可動部材が、ほぼ中央の１本のレッグ
と、互に平行な２つの円形のプレートを有するテーブル
の形をなしており、上側のプレートの上面は２つのチャ
ンバーのうちの一方のものの底部となって画成してお
り、中間位置のプレートの少くとも外側の環状部分が強
磁性体要素となっていること。

【００２０】− 電気的付勢メンバーが、可動部材によ
って駆動される電気巻線で形成されており、この巻線に
永久的磁界を付与するための手段が設けられているこ
と。

【００２１】− 本装置がさらに、２つの剛性フレーム
の各々の振動を検出するに適した２つのセンサと、これ
ら２つのセンサで得られたデータと場合によってはなお
追加的データ特にはダンピングされるべき振動の発生源
である車両エンジンからのデータを受けて、電気的付勢
メンバーに動力を供給するための電気的信号、すなわち
論理的には第１の自動制御のループによって安定させら
れる可動部材に、ダンピングされるべき剛性フレームに
現れる振動をなくするための人為的振動を付与するに適
した電気的信号を送出する第２の自動制御のループを含
んでいること。

【００２２】− 可動部材が、液が充填されている２つ
のチャンバーのうちの一方のものと、液が入っておらず
場合によっては大気に通じている第３のチャンバーの間
に挿入されていること。

【００２３】− 可動部材が、２つの剛性フレームがエ
ラストマー質のスペーサ構造体の２つの部分の各々によ
って結合されている１つの剛性の枠体の中に取付けられ
ていること。

【００２４】− 可動部材と、それと組合っている電気
的付勢メンバーが、２つの剛性要素のうちの、ダンピン
グされるべき振動が到来する側のものに取付けられてい
ること。

【００２５】− 電気的付勢メンバーは可動部材を一方
の方向に動かす働きをするものであり、この可動部材と
２つの剛性要素のうちの一方のものの間に、この可動部
材を逆方向へ動かす働きをする戻しばねが直接的にまた
は非直線的に挿入されていること。

【００２６】− 可動部材がセル構造（小空房構造）の
材料、望ましくは孔が閉じているような材料でできた少
くとも１つの環状パッキンによって案内されているこ
と。

【００２７】− ２つのチャンバーが、それぞれ可動部
材の各々の側に配置されていて、両方とも作動チャンバ
ーであること、つまり、各チャンバーが実質的に、軸方
向の圧縮に対して良好な抵抗を示す弾力性の環状壁体
と、その壁体を挟んでいる２つの剛性要素の各々の一部
分によって画成されていることによって、装置が複動型
になっていること。

【００２８】− 本装置が、同一の剛性要素につながっ
ていて、両方の剛性要素に共通な軸線に対して相互に対
称になった可動部材とそれに組合っている電気的付勢メ
ンバーで形成された２つの完全な組立体を含んでおり、
それら組立体は、それら２つの可動部材の軸線が交錯
し、望ましくは互に９０°の角度をなすべく傾斜するよ
うに取付けられていること。

【００２９】本発明は、これらの主な特徴のほかの、同
時に用いられることが望ましい幾つかの特徴を含んでお
り、それら特徴については以降において、より明確に説
明する。

【００３０】

【実施例】以降においては、本発明による望ましい二三
の実施例を添付の図面を用いて説明するが、この説明は
もちろん、制限的なものではない。

【００３１】公知であるように、図１に概略的に示され
ているこの種の油圧式防振装置の第１の実施例は、 − スタブボルト２で上方に延びている中央のスタッド
で形成されている剛性のベース１と、 − それぞれ固定用孔５を有して形成された２つのラグ
４によって外方に張出している剛性のフレーム３と、 − サポートの役をなしてシール幅をもってベース１を
フレーム３に結合するように、軸方向の圧縮に対しての
良好な抵抗を有する、ゴムで作られた厚肉で切頭円錐形
の壁体６と、 − フレーム３にシール幅をもって接合されて、このフ
レームと壁体６とベース１と共に、１つの閉じたケース
を構成している薄くて可とう性のベロー７と、 − 前記のケースを、２つのチャンバー、すなわち、壁
体６の側にある作動チャンバーＡとベロー７の側にある
補償チャンバーＢに画成しており、平らなディスクで構
成されていて周辺部はフレーム３の中に形成された溝１
１の中にディスクの各側で約０．５mmの隙間１０をもっ
て収容されているカラー、つまりワッシャ９になってい
る可動部材８と、 − ２つのチャンバーＡとＢを互に接続させるように、
ここでは可動部材８の中央部に形成されている狭い通路
１２と、 − ２つのチャンバーを絞られた通路に充満しているあ
る量の液体Ｌを含んで成っている。

【００３２】本発明が適用される好ましい実施例であっ
て制限的ではない例としてここで説明するために選ばれ
た実施例においては、この油圧式防振装置は軸線Ｘの回
りの回転体または実質上の回転体であって、剛性のベー
ス１は車両の内燃機関１３を支えており、剛性のフレー
ム３はその車両のシャシ１４に取付けられている。

【００３３】公知であるように、シャシ１４に付与され
る比較的、周波数が低くて振幅が大きい振幅があると、
結果として液体Ｌが同じ周波数で、２つのチャンバーＡ
とＢの一方のものから他方のものへと、そしてその逆に
と、交互に動かされ、この通路の中に収容されて振動す
る液柱が、前記周波数が前記通路の寸法によって決まる
所定の値になったときに共振現象が起す場所となり、こ
の現象が起ったならば、結果として、一方のフレームか
ら他方のフレームへの当初の振動の伝達がダンピングさ
れることになる。

【００３４】普通の実施態様の場合ならば、可動部材８
は溝１１の中で自由に動き得て、その自然の振動が、エ
ンジン１３で起される比較的に周波数が高くて振幅の小
さい振動を減殺してそのような振動のシャシ１４への伝
達を少くするために用いられる。

【００３５】本発明によれば、この可動部材の振動を人
為的なコントロールを用いることによって効果的にコン
トロールすることが提案されており、それによれば、 − 少なくとも、この可動部材８の振動が、２つの剛性
要素１と３の一方に与えられたそれら相互間での低周波
数、大振幅の振動によって、周期的に無となることはな
く、 − この可動部材の振動は、シャシの振動を、そのよう
な振動が完全に抑圧されるまでアクティブに減衰させる
ために、このシャシに適当な反抗振動すなわち周波数と
振幅はエンジンから普通の場合に伝達される振動と同じ
であるが位相は逆であるような振動を付与することであ
る。

【００３６】このことのために、下記のものが設けられ
ている。

【００３７】− 可動部材に人為的な反抗振動を付与す
るに適した電気的にコントロールをする手段と、 − 可動部材の実際の動きを常時検出し、この実際の動
きに関して得られた情報に応じ、電気的コントロール手
段に導入される修正作用のための電気的信号を常時発生
するための自動コントロール手段とで、可動部材の反抗
振動のためのこの電気的コントロール手段は、どんな所
望の種類のものであってもよく、磁気的、ピエゾ電気
的、またはその他の現象を用いるものであってよい。

【００３８】概略的に図１に示されている第１の実施例
においては、 − 可動部材８とそのサボート部の間には、可動部材が
軸線Ｘの方向つまり軸方向に平行な方向に並進すること
だけを可能にし、この軸線に垂直な半径方向への運動
や、横断方向軸線の回りでの傾き運動はできないように
して可動部材の運動を案内するに適した変形可能なリン
グ１５が設けられており、 − 少くとも前記可動部材８の周囲部分を形成している
ワッシャ９は強磁性体材料で作られており、 − このワッシャ９は、少くとも１つのシール１６によ
って液Ｌから隔離されており、 − フレーム３の中では、ワッシャ９の各側に１つづつ
のコイル、すなわち、電気的に付勢されると結果として
ワッシャ９に軸方向で向きが互に反対の力を付与するよ
うなコイル１７，１８が設けられており、 − これら２つのコイルの付勢の自動コントロールのた
めに、可動部材８の動きを検出するセンサ１９と、セン
サ１９で得られたデータを処理するための電子回路２０
と、回路２０とコイル１７，１８の各々の間に挿入され
ている増幅器２１，２２を含んで成る制御ループが設け
られている。

【００３９】案内リング１５は、半径方向には圧縮され
難いが軸方向には極めて容易に変形し、歪みがある状況
下で働くエラストマー質のリング、または、図４に示す
変形において参照番号１５′で示されているもののよう
な、曲げの下で働く金属のベローで形成されているのが
有利である。

【００４０】シール１６は、可動部材８の軸方向の動き
に対して無視できる抵抗を有し、場合によっては案内リ
ング１５自体で形成され得る。それは、案内リングの位
置が、隙間１１への液Ｌの侵入を防ぐような位置である
場合である。

【００４１】コイル１７と１８は、可変リラクタンス形
モーターのような働き方によって、可動部材に、両方向
に交番する強い力を及ぼす。これらコイルは、強磁性材
料でできていてそれらコイルの共通のサポート全体のう
ちの一部をなす枠体またはヨークの中に収容されていれ
ばよい。

【００４２】センサ１９はどんな方法で構成されていて
もよく、例えばＬＶＤＴ（リニヤ変化差動変圧器）の原
理で働くもの、または誘導型とか容量型、または渦電流
型であってよい。

【００４３】このループによって実現される自動コント
ロールは、もしこのループが単独で用いられたのであれ
ば、可動部材８を軸方向のどちらかの向きに動かそうと
するならば、必ずその結果として、時間的に可動部材８
に、そのような動きを阻止しようとする逆向きの力が及
ぶので、実際上可動部材８を動かなくする。

【００４４】上記のコイル１７，１８と、それらを働か
せる回路２０〜２２を用いて、修正のための振動を人為
的に付与することによって、位置のコントロールが可動
部材８に対して行われる。

【００４５】もっと詳しく言うならば、電子回路２０に
は、そのような修正のための振動を表わしている電気的
信号を受けるための特別な入力端Ｅが設けられており、
その電気的信号は適当な減衰回路２３で作られる。

【００４６】減衰回路２３は、一つにはフレーム１上に
取付けられた振動センサ２４からの信号を受けるので、
エンジン１３によってこのベースに付与される振動を検
出でき、さらには、フレーム３上に取付けられた振動セ
ンサ２５からの信号を受けるので、シャシ１４におい
て、組立体の最適の調整が未だ得られていない限りは現
われる残留振動を検出できる。

【００４７】さらに、例えば同期化の目的で、エンジン
１３自体と減衰回路２３の間の接続２６を作ることも可
能である。

【００４８】図２において、入力端Ｅにある減算回路２
７が示されており、この減算回路２７は、センサ１９が
送出する電気信号と、減衰回路２３が送出する電気信号
の両方を受信し、このレベルにおいてそれら信号の差を
作り出し、それから、結果としてできた信号を回路２０
に付与する。

【００４９】第２の自動コントロールのループ２３〜２
６は、２つの自動コントロールループがなかったときに
起ったであろう可動部材の自然の振動の特性（周波数、
振幅、位相）と実際上同じ特性をもつ付与振動が可動部
材８に付与されるようにする。

【００５０】この場合、前記の自然の振動で得られた種
類のダンピング効果が得られる。

【００５１】しかしここでは、可動部材８には、その平
均の位置を間隙１１の軸方向幅の中央に維持しつつ、振
動が付与されるので、可動部材が前記溝の対向した面に
当るおそれがない。つまり、可動部材の振動の振幅は間
隙１０より小さい。例えば隙間が０．５mmのときに約
０．１mmである。特記すべきこととしては、前述したよ
うに、そのような有用な振動が、低周波数で大振幅の振
動があったときにそのリズムに従って無となる、という
おそれがない。

【００５２】要するに、第２の制御ループは、可動部材
８に、前記した自然の振動よりも修正効果の大きい振動
が付与されるようにするが、特には、その修正のための
振動に、前記の自然の振動の振幅よりも大きいが、もち
ろん間隙１０よりは依然として小さいような振幅を付与
することによって行われる。

【００５３】したがって、この組立体は、ダンピングさ
れるべき振動のアクティブな減衰を起させることを可能
にし、究極的にはシャシ１４のレベルでの振動を完全に
抑制することを可能にする。

【００５４】図３においては、図１に概略的に示した油
圧式防振装置の１つの変形の第２の実施例が概略的に示
されており、この変形においては、前述された要素と同
じまたは対応する要素には同じ参照番号を付してある。

【００５５】この変形は、前述のものと、本質的には次
の諸点において異っている。

【００５６】１．可動部材８は、２つのチャンバーＡと
Ｂの間に挿入される代りに、ここでは第１のチャンバー
Ａと第３のチャンバーＣの間に挿入されていて、第３の
チャンバーＣには液が入っておらず、そこは少くとも１
つの適当なオリフィス２８を経て大気に連通しているの
が有利である。

【００５７】この構造は装置の感度を増大させたもので
ある。何故ならば、この場合可動部材８の２つの面のう
ちの一つだけが液に触れており、それにより、可動部材
の動きのコントロールが容易になるからである。

【００５８】２．間隙１１は、この場合、フレーム３と
は離れている強磁性体の環状の枠体のブロックであるカ
ーカス（以下ブロックと称す）２９の中に形成されてお
り、第２のチャンバーＢはこのブロック２９の周囲部に
移されている。そしてこの第２のチャンバーＢは、この
場合、環状をなしていて、外側ではフレーム３、内側で
はブロック２９、これら両方の剛性部分の間での一方
は、弾力性材料でできた環状スペーサ３０、他方はベロ
ー７を形成している薄くて可とう性の環状メンブレンに
よって閉じられている。狭い通路１２は、ここでは、前
記ブロック２９の中に形成されたチャンネルとなってい
る。

【００５９】このような構造は、比較的重量が大きくて
２つのエラストマー質の壁体６とスペーサ３０の間にお
いて支えられているブロック２９の単なる慣性によって
高周波を消去することを可能にしている。

【００６０】３．可動部材８は、前述のような平らなデ
ィスクの形をなしている代りに、ここでは、ボトムが平
らであって中間の高さにおいて半径方向外側の強磁性材
料でできたカラー９によって囲まれている円筒形ポット
の形をなしていて、そのカラー９は、環状の溝１１の中
に隙間をもって収容されている。

【００６１】この可動部材８は、ブロック２９の中で、
各々がそれら両部分に接着されてカラー９の軸方向各側
に配置されている２つのリング１５によって案内されて
おり、これらリングは、半径方向には変形し難いが、軸
方向の歪み状況下での変形には無視できる程度の抵抗し
か示さないものである。

【００６２】これら２つのリング１５の一方のものは、
同時に、チャンバーＡの中に収容されている液Ｌがカラ
ー９に向って侵入することを防ぐシール１６の役をなし
ている。センサ１９は、ここでは、サポートの中央部の
可動部材８を形成しているポットの中に垂直方向に配置
されている。センサ２５についても同様である。

【００６３】１つの変形においては、上述の環状スペー
サ３０が剛性のものになっていて、それが、ブロック２
９とフレーム３を強固に一体化している。

【００６４】別の変形においては、可動部材８の周囲エ
ッジが軸方向に、望ましくは可動部材の各々の側で、軸
方向にフランジ３１（図５）として延びており、このフ
ランジが比較的大きい軸方向寸法を有しているので、こ
の場合、可動部材８を案内するリング１５は、半径方向
での溝１１のボトム３２と前記フランジの軸方向端部の
側面３３の間に挿入された少くとも２つの環状部品で成
っている。この構造は、可動部材の案内を改善するが、
特記すべきこととして、可動部材の横断方向の軸線の周
りの傾動に対する抵抗を高める。

【００６５】さらに別の変形においては、可動部材８の
強磁性部分であるカラー９とそれを包囲するコイル１
７，１８が、軸線Ｘに近接して配置されており、この場
合、液に接触する可動部材８の部分は、この可動部材の
周囲部分に配置されている。

【００６６】図６に概略的に示されている変形は第３の
実施例で、可動部材８は、中央の１本のレッグ５０と互
に平行な２つの円形のプレート５１，５２から成るテー
ブルの形をなしている。

【００６７】上側のプレート５１の上側面は作動チャン
バーＡの中にある液と接触する位置にあり、レッグ５０
の下端は補償用のチャンバーＢの中の液と接触する位置
にある。

【００６８】２つの、幅の狭い環状のエラストマー質の
シール５３，５４が、それぞれ、上側のプレート５１の
周囲とレッグ５０の下端部をフレームの剛性のフレーム
３にシール性をもって接続し、組立体になっている可動
部材８の軸方向への並進の案内を確かにしている。

【００６９】中間位置のプレート５２の環状周囲部は、
可動部材８の強磁性体要素を形成していて、この部分
は、フレーム３で担持されている２つの固定のコイル１
７と１８の軸方向での中間に挿入されている。

【００７０】図６で見られるように、これら２つのコイ
ルをレッグ５０が貫通しており、一方のコイルが、２つ
のプレート５１と５２の軸方向での中間に挿入されてい
る。

【００７１】１つの変形においては、レッグ５０とシー
ル５４が、フレーム３、プレート５１、およびシール５
３で形成されたシールされたケースの内側に収容され、
このレッグの下端はチャンバーＢに接しない状態になる
ものもある。

【００７２】１つの有利な構造においては、コイル１
７，１８と組合っている磁気回路のために積層構造が採
用されており、これにより鉄においての発熱と損失がか
なり減らされる。

【００７３】そのためには、例えば、各コイルと組合っ
ている磁気回路は、エアギャップに向いた方が開いてい
て、厚いＵ字形で同形の強磁性体材料でできた複数のプ
レートが相互間で電気的に絶縁されて積重ねられてでき
ている少くとも１つのトンネルで形成されている。

【００７４】図７の電気的付勢メンバーの実施例におい
ては、磁気回路の各々は、２つの、直線状で相互に平行
な同形の前述のようなトンネルで成っていて、その各々
が前述のような複数のプレート５５を相接するようにし
て積重なることで形成されており、この場合、コイル１
７，１８を形成している巻線は、一方向に引伸ばされた
リングの形をなしている。

【００７５】図８の電気的付勢メンバーの実施例におい
ては、磁気回路の各々は、軸線Ｘを有する１つの円形の
トンネルで成っていて、離れている複数のプレート５６
が、軸線Ｘと平行に、そしてこの軸線から半径方向に星
形に延びるように配置されており、そこで相隣るプレー
トの間にできたくさび形のギャップには非磁性の材料が
充填されている。

【００７６】図９，１０で示されている変形において
は、各コイル１７，１８は、軸方向の複数のコア３４が
軸線Ｘの周りに扇形に配置されたもので形成されてい
る。

【００７７】これらコア３４は次のようにして形成され
る。

【００７８】先ず、磁性材料のストリップを軸線Ｘの周
り重ねて平らな環状のディスク３５を形成する。

【００７９】次に、このディスクの一方の平らな面に半
径方向の複数の溝３６を形成すると、それら溝が、溝と
溝の間に、コア３４を形成する扇形のフラットな台状の
突出部を構成する。コイル１７，１８を形成する電線
は、これらのコアの周りに巻かれる。

【００８０】ディスク３５の連続している扇形部分は、
磁気回路を完成させる役目をなす。

【００８１】個々の巻線は、電気的に並列に接続される
のが望ましく、それにより、可動部材に付与される磁力
は、可動部材の全周にわたって分布され、それ故に、こ
の可動部材の案内のためのシステムを簡単化できる。

【００８２】突出構成の形をつけられたディスクとそれ
ら巻線の組立体は、成形されたプラスチック材料のよう
な非磁性材料で作られたケーシング（図示せず）の中に
収容されている。

【００８３】可動部材８も積層構造になっており、特に
言うならば、可動部材は、図１０で見られるように、軸
線Ｘの周りで何回も巻かれた磁気材料のストリップで形
成されているか、または、図８におけるプレート５６と
同様に半径方向に星形に配列されたプレートで形成され
ていてもよい。

【００８４】一般的な使用状態における実施例では、車
両のエンジンに結合されるのは中央のフレーム１であ
り、環状のフレーム３ではない。

【００８５】ダンピングされるべき振動は、一般には、
前記エンジンの運転によって起される振動であるのが望
ましいが、この場合、その振動がこの防振サポートに到
達するのはフレーム１を経てであり、振動を抑制するこ
とが望まれるのは、特にフレーム３においてである。

【００８６】上述した可動部材８がそのフレーム３に取
付けられているという実施例においては、このフレーム
が、間接的に、コイル１７，１８で発生される減衰のた
めの反抗振動を部分的に吸収することになりかねない。

【００８７】本発明の第４の実施例においては、可動部
材８とその付勢コイルは、図１１で見られるように、直
接的にフレーム１内に取付けられている。

【００８８】フレーム１からフレーム３への振動の伝達
は変化されないが、この変形では、ある場合の減衰のた
めの反抗振動に、特には装置の作動周波数の変化の際に
付随することがある望ましくない寄生的振動がフレーム
３において発生することが防止される。

【００８９】この場合には、狭い通路１２は、可動部材
８の中ではなく、フレーム３に固定された剛性の中間仕
切壁３７の中に形成されており、可動部材８の、チャン
バーＡに向いていない方の面は空気チャンバーＣに向い
ており、このチャンバーは大気に連通されていてもよ
い。

【００９０】別の改善例においては、可動部材８に、引
きつけ、または、軸方向に押しのける力を及ぼし得る２
つの電気コイルのうちの一方のものが、図１２に示され
ているつる巻き形の圧縮ばね３８のような戻しばねで置
き換えられている。

【００９１】コイルとその電力供給の導体の数が半分に
なったという利点のほかに、この変形は、なお可動部材
の表面のより広い部分をダンピング用の液に触れさせる
ので、所与の可動部材直径の割りには効率が改善される
という利点を有する。

【００９２】このようなばね３８を設けた油圧式防振装
置の作動の間には、残っている１つのコイル１７は、可
動部材８が休止時には平均の位置にあるように、永久的
に電気的付勢が行なわれている。故に、可動部材８は、
油圧式防振装置の作動の間には、この平均の位置を真中
にして振動する。

【００９３】この組立体では、唯一のコイル１７への電
力の供給が絶たれると、ばね３８が伸長することによる
可動部材８の動きは、この可動部材に結合されている適
当なストップ３９が共通での固定の適当な面４０に当る
ことによって止められるようになっている。

【００９４】さらに別の改善例においては、可動部材８
の直線運動を案内するために設けられている可とう性の
シール性を有する案内リング１５が、前記可動部材８の
エッジ部とそれに対向している剛性の部分の間に挿入さ
れた、セル構造の材料でできた少くとも１つのリング４
１（図１３）で形成されている。

【００９５】もし、このセル構造の材料の孔隙が閉じて
いるならば、各リング４１は、前述した参照番号１６の
シールと同様の働き方によって、シールとしての役も果
すようになり得る。

【００９６】図１４に概略的に示されている第５の実施
例においては、装置の２つのチャンバーＡ₁とＡ₂が、
同じく、いわゆる作動型になっている。つまりそれらチ
ャンバーは、どちらも、中央のフレーム１₁，１₂と、
軸方向の圧縮に対する良好な抵抗性を有していて望まし
くは切頭円錐形である環状の弾力性壁体６₁，６₂と、
中央の環状のフレーム３のうちの部分と、前述の参照番
号８で示した種類の可動部材、つまり、より精密に言う
ならば、周囲部でフレーム３にシール性をもって固定さ
れ、孔のあいた中央部は、可動部材８を貫通していてそ
の可動部材に固定されている剛性の中央チューブ４３の
端に固定されているシールされた膜メンブレン４２₁，
４２₂とによって画成されている。

【００９７】２つの中央のフレーム１₁と１₂は、フー
プまたはスティラップ状（輪状またはあぶみ状）の枠体
４４のような剛性の適当なフレームワークによって相互
間が結合（固定）されている。

【００９８】２つのチャンバーＡ₁とＡ₂はチューブ４
３を通して相互に連通しており、このチューブがこの実
施例５の“狭い通路”を構成している。

【００９９】図１４で示されているように、この実施例
５は横断方向の中央面に対して対称であるのが望まし
い。

【０１００】この変形は、効率において優れているとい
う利点を有する。実際に、可動部材の２つの表面、つま
り、より精密に言うならば、可動部材８から最も離れて
ある２つのメンブレン４２₁と４２₂の面が、作動チャ
ンバー（Ａ₁，Ａ₂）の中に収容されている液に接触し
ているので、所望のダンピングに貢献することとなる。

【０１０１】図１５に示している第６の実施例において
は、サポートは前述のものと同様に軸線Ｘを有する中央
フレーム１を含んでいる。

【０１０２】しかし、図１の第１の実施例の単一の環状
フレーム３が、ここでは２つの環状フレーム３₁，３₂
によって置き換えられていて、これら環状フレームは、
それぞれ軸線ＵとＶの回りの回転体であり、軸線ＵとＶ
は、どちらも軸線Ｘと同じ点Ｍにおいて交差し、この軸
線Ｘに対して相互に対称である。２つの軸線ＵとＶの間
にできる角度は９０°に等しいのが望ましい。

【０１０３】２つのフレーム３₁と３₂は、ブリッジ４
５によって相互に結合されており、２つのフレーム３₁
と３₂の各々には、前述したものと同様のタイプの、可
動部材８₁，８₂と電気コイル１７₁，１８₁；１
７₂，１８₂の組立体が組込まれている。

【０１０４】それら２つの組立体の各々と共に働く作動
チャンバーもＡ₁とＡ₂に画成されているが、それは壁
体６の一部である内部ウェブ４６によって画成されてい
るのであり、各チャンバーは、各々に割当てられている
狭い通路１２₁，１２₂を経て、１つの共通（同一）の
補償用のチャンバー、すなわち、一方ではフレーム３₁
と３₂の各々での一部分、他方では１つのベロー７によ
って画成されている補償用チャンバーＢと連通してい
る。

【０１０５】図１５では、なお、２つの可動部材８₁と
８₂の動きを検出するためのセンサ１９₁と１９₂が見
られる。

【０１０６】しかし、この図１５では、図を簡単にする
ために、種々の案内とシールのメンバーを示していな
い。これらメンバーは、もちろん、前述の場合と同様に
設けられている。

【０１０７】このような２方向型組立体の場合、フレー
ム１に軸線Ｘの方向に付与された振動は、２つの軸線Ｕ
とＶの各々の回りで形成された２つの組立体の各々に半
分ずつになってダンピングされる。そして、結果として
生ずる可動部材８₁と８₂の振動を可能な限り減衰させ
るためには、同一のＡＣ電圧を、これら２つの可動部材
のコントロールする２対のコイルに、それぞれに引加す
べきである。

【０１０８】もし、そうではなく、これら２対のコイル
にそれぞれに引加される２つの電圧が逆位相関係にある
ならば結果として２つの環状フレーム３₁と３₂の組立
体に及ぶ減衰のための力は、フレーム１に関しては、軸
線Ｘに垂直な方向になる。

【０１０９】したがって、互に垂直な２方向に及ぼされ
る振動を思いのままにダンピングさせることのために、
特に簡単な手段が利用され得ることになる。

【０１１０】どの実施例をどう採用するかに従って最終
的に得られる油圧式の防振サポートの構造、作動、およ
び利点は以上述べたことから十分に明らかになる。

【０１１１】明らかであり、前述のことから既にさらに
明らかになったように、本発明は、より特別に考慮され
たその適用モードや実施例に限定されるものではなく、
その逆に、それらのすべての変形を含むものである。特
に言うならば、防振装置が、本質的には直径の方向で働
くスリーブであって、２つの剛性フレームは、一方が他
方を包囲している管状のもので、望ましくは回転体であ
って少くとも荷重を受けたときに同心になる、という変
形や、可動部材に及ぼされる人為的な反抗振動が、な
く、例えば、可動部材自体によって担持されていて固定
の永久磁石によって作られている磁界の中に入っている
巻線が電気的に付勢されることで起されるという変形が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明により形成された油圧式防振装置の第１
の実施例の断面図である。

【図２】図１に示す油圧式防振装置に組合せられる自動
コントロールの制御ループのブロック図である。

【図３】本発明による油圧式防振装置の第２の実施例の
断面図である。

【図４】第２の実施例の詳細部分の変形を示す部分断面
図である。

【図５】第１の実施例の詳細部分の１つの変形を示す部
分断面図である。

【図６】本発明の油圧式防振装置の第３の実施例の断面
図である。

【図７】図６のVII −VII を通る平面切断による電気的
付勢メンバーの実施例の断面図である。

【図８】図７の１つの変形を示す部分断面図である。

【図９，１０】本発明による油圧式防振装置の１つの変
形を形成する部分の本発明による積層構造を示す、それ
ぞれ、図１０のIX−IXを通る平面切断による断面図と、
図９のＸ−Ｘを通る平面切断による半分の軸方向断面図
である。

【図１１】本発明による油圧式防振装置の第４の実施例
の断面図である。

【図１２，１３】本発明による油圧式防振装置の他の実
施例の詳細部分の断面図である。

【図１４，１５】本発明による油圧式防振装置の第５，
６の実施例の断面図である。

【符号の説明】

１フレーム２スタブボルト３フレーム４ラグ５固定用孔６壁体７ベロー８可動部材９カラー１０間隙１１間隙１２通路１３エンジン１４シャシ１５案内リング１６シール１７，１８コイル１９センサ２０電子回路２１，２２増幅器２３減衰回路２４，２５センサ２６接続ライン２７減算回路２８オリフィス２９ブロック３０環状スペーサ３１フランジ３２溝のボトム３３側面３４コア３５ディスク３６溝３７仕切壁３８戻しばね３９ストップ４０ストップ用の面４１リング４２，４３メンブレン４３中央チューブ４４枠体４５ブリッジ４６内部ウェブ５０レッグ５１，５２ブレート５３，５４シール５５，５６金属シート

フロントページの続き (56)参考文献特開昭59−231234（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−8540（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−1828（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−65927（ＪＰ，Ａ) 実開昭60−88135（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】相互に連結されるべき２つの剛性要素
（１３，１４）の各々に強固に固定される２つの剛性フ
レーム（１，３）と、それら２つのフレーム相互間をつ
なぎ、それらフレームと共に２つのシールされたチャン
バー（Ａ，Ｂ）の少くとも部分的に周囲を構成している
エラストマー質のスペーサ構造体（６，７，３０）と、
２つのチャンバー相互間を永久的に連通している狭い通
路（１２）と、前記２つのチャンバーと狭い通路を満し
ている液体と、２つのチャンバーのうちの一方（Ａ）を
部分的に画成しており、限られた振幅をもって動き得る
ように取付けられている剛性の可動部材（８）と、この
可動部材に往復運動をする交番的力を付与する電気的付
勢メンバー（１７，１８）とを含んで成り、前記可動部
材（８）は一方向の往復動だけが可能なように少くとも
１つの変形可能なリング（１５）によって案内されてお
り、可動部材が動くところのスペース（１０）は少くと
も１つの環状シール（１６）によってダンピング用の液
体から隔離されている、２つの剛性要素（１３，１４）
の間に挿入されるための油圧式防振装置において、電気的付勢メンバー（１７，１８）への電力供給を可動
部材自体の動きに依存させ、その付勢によって可動部材
の動きを減殺する制御ループを有し、さらに、該制御ループが、可動部材に近接して設けられ前記可動
部材の動きを検出するセンサ（１９）を具備することを
特徴とする油圧式防振装置。
【請求項２】可動部材（８）が少なくとも部分的には
積層構造の磁力の強い強磁性体の要素（９）で形成され
ており、また、前記電気的付勢メンバーは、前記強磁性体の要素
から少くとも１つのエアギャップ（１０）によって離隔
されており、固定的に構成された薄鉄板の（５５）の積
層構造からなる磁気回路との間に相互に電磁的に結合す
る少なくとも１つの固定されているコイル（１７，１
８）で形成されている、請求項１に記載の油圧式防振装
置。
【請求項３】前記強磁性体の要素（９）が平らなディ
スクの形をなしており、前記薄鉄板の積層構造による磁
気回路が、ディスクに向いた方が開いているＵ字形の同
形の複数の金属シート（５５）の積重ねで形成された、
直線状トンネルで形成されている請求項２に記載の油圧
式防振装置。
【請求項４】前記可動部材（８）が、ほぼ中央の１本
のレッグ（５０）と、互に平行な２つの円形のプレート
（５１，５２）を有するテーブルの形をなしており、上
側のプレート（５１）の上側面は２つのチャンバーのう
ちの一方のもの（Ａ）の部分的な境界を形成しており、
中間位置のプレート（５２）の少くとも外側の環状部分
が強磁性体要素となっている、請求項２に記載の油圧式
防振装置。