JP2875071B2 - 輸血検査用分注装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、血液交差適合試験を
行うに好適な輸血検査用分注装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】輸血前検査として、ＡＢＯ型やＲｈ型の
血液型検査、ウイルス性肝炎やエイズ等の感染症の検査
等が良く知られているが、輸血前の最後の検査として血
液交差適合試験（クロスマッチ）がある。この血液交差
適合試験は、輸血を受ける人の血液（受血者血液）と、
輸血される血液（供血者血液）とを混合させてその反応
性、すなわち凝集や溶血等をみる試験で、受血者血清ま
たは血漿と供血者血球とを混合させる主試験と、受血者
血球と供血者血清または血漿とを混合させる副試験とが
ある。なお、以下の説明では、「血清または血漿」を総
称して「血漿」と言うことにする。

【０００３】上記の血液交差適合試験は、試料の分配の
組み合わせが複雑で、自動化が遅れているため、従来か
ら用手法によって行われている。この用手法の一例とし
て、例えば実開昭58-92668号公報には、試験管立ての縦
列毎に判別表示をして縦割り区画を行い、ここにそれぞ
れ容器等を立てて手作業で血液交差適合試験を行うこと
が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
用手法にあっては、受血者および供血者ともに試験の本
数分の血球浮遊液を作成しなければならないと共に、主
試験では受血者血漿と供血者血球浮遊液とを反応させ、
また副試験では受血者血球浮遊液と供血者血漿とを反応
させるため、分注の操作および手順が面倒で複雑にな
る。このため、特に検査者が試験に不慣れな場合には、
受血者血漿と受血者血球浮遊液とを反応させたり、ある
いは供血者血漿と供血者血球浮遊液とを反応させる等の
ミスを起こす可能性がある。しかもこのような分注ミス
があっても、主試験および副試験ともにその反応液は血
漿と血球浮遊液であるため、分注後ではミスの有無を確
認することができない。したがって、このような分注ミ
スがあった試験では、全て陰性の結果が出て、受血者に
対して供血者の血液は輸血適合であると判定されるた
め、不適合輸血をもたらすことになる。

【０００５】このような用手法における問題点を解決す
るため、本出願人は特願平２−２２８０１０号におい
て、血液交差適合試験を自動的に行い得る輸血検査用分
注装置を提案している。この輸血検査用分注装置は、セ
ットし得る供血者血液試料容器の本数に対応する複数の
分注ノズルを有する多連分注部を具え、その一本の分注
ノズルで遠心分離後の受血者血液試料容器から血漿を吸
引して血漿希釈容器に分注することにより受血者血漿希
釈液を作成し、これを全ての分注ノズルで順次吸引して
主試験用の複数の反応容器に分注するようにしている。
同様に、多連分注部の一本の分注ノズルで受血者血液試
料容器から血球を吸引して血球希釈容器に分注すること
により受血者血球浮遊液を作成し、これを全ての分注ノ
ズルで順次吸引して副試験用の複数の反応容器に分注す
るようにしている。

【０００６】また、セットした遠心分離後の複数の供血
者血液試料容器から対応する分注ノズルによりそれぞれ
血漿を吸引して対応する血漿希釈容器に分注することに
よりそれぞれ供血者血漿希釈液を作成し、これを対応す
る分注ノズルで吸引して副試験用の複数の反応容器に分
注するようにしている。同様に、対応する分注ノズルに
より複数の供血者血液試料容器から血球を吸引して対応
する血球希釈容器に分注することによりそれぞれ供血者
血球浮遊液を作成し、これを対応する分注ノズルで吸引
して主試験用の複数の反応容器に分注するようにしてい
る。

【０００７】上述した輸血検査用分注装置によれば、血
液交差適合試験における分注を自動的にしかも確実に行
うことができるので、用手法における問題点を有効に解
決することができる。しかしながら、かかる輸血検査用
分注装置にあっては、受血者血液試料の量を、セットし
得る最大数の供血者血液試料容器に対応させて、受血者
血漿希釈液および受血者血球浮遊液をそれぞれ作成し、
これらを最大数の供血者血液試料容器に対応する複数の
主試験および副試験用の反応容器にそれぞれ分注するよ
うにしている。このため、供血者血液試料容器のセット
数に空きが生じた場合には、その分、受血者血液試料が
無駄になると共に、受血者血漿希釈液および受血者血球
浮遊液を作成するための希釈液が無駄になるという問題
がある。また、空きが生じた供血者血液試料容器のセッ
ト位置に対応する反応容器に対しても、受血者血漿希釈
液および受血者血球浮遊液の分注が行われるため、分注
時間に無駄が生じるという問題がある。

【０００８】この発明は、このような問題点に鑑みてな
されたもので、血液交差適合試験等における各種試料の
複雑な分注を試料に無駄を生じることなく自動的に、し
かも効率良く短時間で正確に行い得るよう適切に構成し
た輸血検査用分注装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、輸血検査を行うために、受血者血液試
料と供血者血液試料とを反応容器部に分注する分注装置
であって、前記受血者血液試料を収容する受血者試料容
器を装着する受血者試料容器格納部と、前記供血者血液
試料を収容する複数の供血者試料容器を格納し得る供血
者試料容器格納部と、前記受血者試料容器格納部、供血
者試料容器格納部および反応容器部に移動可能に設けた
分注ノズルを有し、前記受血者試料容器格納部から受血
者血液試料を吸引して前記反応容器部に分注すると共
に、前記供血者試料容器格納部から供血者血液試料を吸
引して前記反応容器部に分注する分注部と、前記供血者
試料容器格納部に格納されている供血者試料容器を検知
する検知手段と、この検知手段の出力に基づいて前記分
注部による受血者血液試料および供血者血液試料の前記
反応容器部への分注動作を制御する制御手段とを具える
ことを特徴とする。

【００１０】

【作用】すなわち、この発明では、検知手段によって供
血者試料容器格納部における供血者試料容器の格納状態
を検知し、その検知情報に基づいて分注部の動作を制御
する。このように構成するこれにより、格納されていな
い供血者試料容器に対する受血者血液試料および供血者
血液試料の余分な分注動作を省くことができ、血液交差
適合試験等における各種試料の複雑な分注を、試料に無
駄を生じることなく自動的に、しかも効率良く短時間で
正確に行うことが可能となる。

【００１１】

【実施例】図１はこの発明の第１実施例を線図的に示す
平面図である。この輸血検査用分注装置は、装置テーブ
ル１上に、図中右方から左方に、多連分注部２、ノズル
洗浄部３、受血者試料容器格納部４、受血者血球浮遊液
作成容器格納部５、供血者試料容器格納部６、供血者血
球浮遊液作成容器格納部７および反応容器部８を具え
る。以下、各部の構成について説明する。

【００１２】図２は多連分注部２の構成を示す斜視図で
ある。多連分注部２には、上下（ｚ）方向および装置テ
ーブル１の長手方向（図１中の矢印ｘ方向）に沿って移
動可能にアーム１１を設け、このアーム１１にｘ方向と
垂直な方向（図１中の矢印ｙ方向）に沿って等間隔に五
つの分注ノズル１２ａ〜１２ｅと、各ノズルに対応する
液面検知電極１３ａ〜１３ｅとを取り付ける。分注ノズ
ル１２ａ〜１２ｅは、それぞれ図示しないシリンジに連
結し、これらシリンジを個別あるいは共通のモータによ
り駆動して各種試料の分注動作を行わせると共に、選択
的に希釈液を吐出するようにする。

【００１３】アーム１１は、その基端側においてローラ
１５ａ，１５ｂ間に掛け渡した無端ベルト１６に取り付
ける。これらローラ１５ａ，１５ｂは、ｚ方向に離間し
てフレーム１７上に設け、ローラ１５ａをモータ１８に
より回転駆動することにより、アーム１１をｚ方向すな
わち上下方向に移動させるようにする。なお、アーム１
１のｚ方向に移動を安定して行うため、フレーム１７に
はｚ方向に沿ってリニアトラック１９を、アーム１１の
基端にはスライダ２０を設けてこれらを係合させる。

【００１４】また、フレーム１７は、その背面中央部に
おいてローラ２１ａ，２１ｂ間に掛け渡した無端ベルト
２２に取り付ける。これらローラ２１ａ，２１ｂは、ｘ
方向に離間して基台２３上に設け、ローラ２１ａをモー
タ２４により回転駆動することにり、フレーム１７と一
体にアーム１１をｘ方向に移動させるようにする。な
お、フレーム１７のｘ方向の移動を安定して行うため、
基台２３にはｘ方向に沿ってリニアトラック２５を、フ
レーム１７の下端部にはスライダ２６を設けてこれらを
係合させる。以上の構成により、分注ノズル１２ａ〜１
２ｅおよび液面検知電極１３ａ〜１３ｅを、モータ１８
の駆動により無端ベルト１６およびアーム１１を介して
ｚ方向に移動させ、モータ２４の駆動により無端ベルト
２２、フレーム１７およびアーム１１を介してｘ方向に
移動させる。

【００１５】図１において、多連分注部２に並ぶノズル
洗浄部３は、容器内に洗浄液を収容して構成し、該ノズ
ル洗浄部３において多連分注部２のアーム１１を下降さ
せることにより、分注ノズル１２ａ〜１２ｅおよび液面
検知電極１３ａ〜１３ｅの先端部を洗浄液に浸漬してこ
れらを洗浄するようにする。なお、このノズル洗浄部３
は、分注ノズル１２ａ〜１２ｅおよび液面検知電極１３
ａ〜１３ｅとして使い捨てのものを使用する場合には不
要である。

【００１６】図３は受血者試料容器格納部４の構成を示
す斜視図である。受血者試料容器格納部４には、図１の
矢印ｙ方向に沿って移動可能に移動ブロック３１を設け
る。この移動ブロック３１には装着穴３２を形成し、こ
の装着穴３２に遠心分離済みの受血者血液試料を収容す
る試験管等の受血者試料容器３３（図１参照）を装着す
るようにする。移動ブロック３１は、下方延長フレーム
３４を介してローラ３５ａ，３５ｂ間に掛け渡した無端
ベルト３６に取り付ける。これらローラ３５ａ，３５ｂ
は、ｙ方向に離間して基台３７およびその隣接部上に設
け、ローラ３５ａをモータ３８により回転駆動すること
にり、下方延長フレーム３４を介して移動ブロック３１
をｙ方向に移動させるようにする。なお、移動ブロック
３１のｙ方向の移動を安定して行うため、基台３７には
ｙ方向に沿ってリニアトラック３９を、移動ブロック３
１の下端部にはスライダ４０を設けてこれらを係合させ
る。

【００１７】図１において、受血者血球浮遊液作成容器
格納部５には、ｙ方向に沿って五つの装着穴ａ〜ｅを有
するブロック４１を設け、このブロック４１の装着穴ａ
〜ｅに受血者血球浮遊液を作成するための試験管等の容
器を装着するようにする。なお、図１においては、各装
着穴に装着される容器は示していないが、以下の説明で
は各装着穴に装着される容器を、ブロック４１の符号と
装着穴の符号とを組み合わせて、例えば４１ａというよ
うな符号を用いて言及する。

【００１８】図４は供血者試料容器格納部６の構成を示
す図である。供血者試料容器格納部６には、受血者血球
浮遊液作成容器格納部５と同様に、ｙ方向に沿って五つ
の装着穴ａ〜ｅを有するブロック４２を設け、このブロ
ック４２の装着穴ａ〜ｅに遠心分離済みの供血者の血液
試料を収容する供血者試料容器を装着するようにする。
したがって、この実施例では最高５本の供血者試料容器
をセットすることができるが、図１および図４では装着
穴ａ〜ｃおよびｅに４本の供血者試料容器４２ａ〜４２
ｃおよび４２ｅをセットした状態を示している。

【００１９】この実施例では、ブロック４２のセット位
置の下方にセンサ部４５を設け、このセンサ部４５によ
りブロック４２の装着穴ａ〜ｅを走査して供血者試料容
器がセットされているか否かを検知する。センサ部４５
には、例えば反射型の光電センサ４６を設ける。光電セ
ンサ４６は、下方延長フレーム４７を介してローラ４８
ａ，４８ｂ間に掛け渡した無端ベルト４９に取り付け
る。これらローラ４８ａ，４８ｂは、ｙ方向に離間して
基台５０上に設け、ローラ４８ａをモータ５１により回
転駆動することにより、下方延長フレーム４７を介して
光電センサ４６をｙ方向に移動させるようにする。な
お、光電センサ４６のｙ方向の移動を安定して行うた
め、基台５０にはｙ方向に沿ってリニアトラック５２
を、下方延長フレーム４７にはスライダ５３を設けてこ
れらを係合させる。

【００２０】図１において、供血者血球浮遊液作成容器
格納部７には、受血者血球浮遊液作成容器格納部５と同
様に、ｙ方向に沿って五つの装着穴ａ〜ｅを有するブロ
ック５５を設け、このブロック５５の装着穴ａ〜ｅに供
血者の血球浮遊液を作成するための試験管等の容器を装
着するようにする。なお、図１においては、各装着穴に
装着される容器は示していないが、以下の説明では各装
着穴に装着される容器を、ブロック５５の符号と装着穴
の符号とを組み合わせて、例えば５５ａというような符
号を用いて言及する。

【００２１】さらに、図１において左方に配置される反
応容器部８には、例えば多数のウエルをマトリクス状に
配列して成るマイクロプレート６１を設ける。この実施
例では、分注動作の開始に先立って、センサ部４５によ
りブロック４２における供血者試料容器のセット状態を
検知し、その情報に基づいて多連分注部２および受血者
試料容器格納部４の駆動を制御して所要の分注を行う。

【００２２】図５はこの実施例の制御回路のブロック図
である。上述した多連分注部２のアーム１１を移動させ
るモータ１８および２４、受血者試料容器格納部４の移
動ブロック３１を移動させるモータ３８、センサ部４５
の光電センサ４６を移動させるモータ５１、多連分注部
２のシリンジを駆動するモータ６４は、ＣＰＵ６５によ
り駆動部インターフェース６６およびそれぞれの駆動
部、すなわち多連分注部駆動部６７、受血者試料容器格
納部駆動部６８、センサ部駆動部６９、多連分注部２の
シリンジ駆動部７０を介して駆動制御する。なお、図５
ではシリンジ駆動部７０により一つのモータ６４を駆動
するようにしているが、分注ノズル１２ａ〜１２ｅに対
応してそれぞれモータを有する場合には、これらのモー
タを同様にＣＰＵ６５の制御のもとにシリンジ駆動部７
０により駆動する。また、センサ部４５の光電センサ４
６の出力は、センサ入力インターフェース７２および入
出力インターフェース７３を介してＣＰＵ６５に供給
し、ＣＰＵ６５で処理した表示情報は入出力インターフ
ェース７３および表示部インターフェース７４を介して
表示部７５に供給して表示する。

【００２３】この実施例では、上述したように、分注動
作の開始に先立って、センサ部４５によりブロック４２
における供血者試料容器のセット状態を検知するため、
例えば図示しない分注スタートスイッチのオン動作に同
期して、ＣＰＵ６５により駆動部インターフェース６６
およびセンサ部駆動部６９を介してモータ５１を駆動
し、これにより光電センサ４６を図１においてｙ方向に
移動させてブロック４２の装着穴ａ〜ｅを走査し、その
ときの光電センサ４６の出力をセンサ入力インターフェ
ース７２および入出力インターフェース７３を介してＣ
ＰＵ６５に取り込む。これにより供血者試料容器のセッ
ト状態を検知し、以後はその検知情報に基づいて、セッ
トされていない供血者試料容器に対しては分注動作を行
わないように多連分注部２および受血者試料容器格納部
４の駆動を制御して所要の分注を行う。

【００２４】以下、血液交差適合試験におけるこの実施
例の動作を順を追って説明する。なお、以下の動作説明
では、受血者試料容器格納部４の移動ブロック３１の装
着穴３２に受血者試料容器３３がセットされ、かつ供血
者試料容器格納部６のブロック４２の装着穴ａ〜ｃ，ｅ
に、供血者試料容器４２ａ〜４２ｃ，４２ｅがセットさ
れてそのセット状態がＣＰＵ６５において検知されてい
ると共に、少なくともこれら供血者試料容器４２ａ〜４
２ｃ，４２ｅのセット位置に対応する受血者血球浮遊液
作成容器格納部５のブロック４１の装着穴ａ〜ｃ，ｅお
よび供血者血球浮遊液作成容器格納部７のブロック５５
の装着穴ａ〜ｃ，ｅに、それぞれ受血者血球浮遊液作成
容器４１ａ〜４１ｃ，４１ｅおよび供血者血球浮遊液作
成容器５５ａ〜５５ｃ，５５ｅがセットされているもの
とする。

【００２５】Ａ．受血者血漿試料の分注 先ず、多連分注部２のアーム１１を図１の状態からｘ方
向の左方に移動して受血者試料容器格納部４上に位置決
めし、その状態で移動ブロック３１をｙ方向に移動させ
ながら受血者試料容器３３を、セットした供血者試料容
器４２ａ〜４２ｃ，４２ｅの位置に対応する分注ノズル
１２ａ〜１２ｃ，１２ｅの下方に順次位置だしすると共
に、その各位置においてアーム１１を下降および上昇さ
せて、４本の分注ノズル１２ａ〜１２ｃ，１２ｅに順番
に所定量の受血者血漿試料を吸引する。その後、多連分
注部２のアーム１１をｘ方向にさらに移動してマイクロ
プレート６１の第１列６１−１上に位置決めし、その状
態で吸引した受血者血漿試料を分注ノズル１２ａ〜１２
ｃ，１２ｅの位置に対応する４個のウエル６１−１ａ〜
６１−１ｃ，６１−１ｅに同時に吐出する。

【００２６】Ｂ．受血者血球試料の分注 受血者血漿試料の分注後、多連分注部２のアーム１１を
ｘ方向の右方に移動して再び受血者試料容器格納部４上
に位置決めし、その状態で同様に移動ブロック３１をｙ
方向に移動させながら受血者試料容器３３を、セットし
た供血者試料容器４２ａ〜４２ｃ，４２ｅの位置に対応
する分注ノズル１２ａ〜１２ｃ，１２ｅの下方に順次位
置だしすると共に、その各位置においてアーム１１を下
降および上昇させて、４本の分注ノズル１２ａ〜１２
ｃ，１２ｅに順番に所定量の受血者血球を吸引する。そ
の後、多連分注部２のアーム１１をｘ方向の左方に移動
して受血者血球浮遊液作成容器格納部５のブロック４１
上に位置決めし、その状態でアーム１１を下降させて対
応する受血者血球浮遊液作成容器４１ａ〜４１ｃ，４１
ｅ内に吸引した受血者血球を同時に吐出すると共に、連
続して希釈液（生理食塩水）を吐出する。

【００２７】受血者血球および希釈液の吐出後、そのま
まの状態で分注ノズル１２ａ〜１２ｃ，１２ｅにより吸
排動作を行って試料を攪拌し、これにより受血者血球浮
遊液（受血者血球試料）を作成する。その後、作成した
受血者血球試料を分注ノズル１２ａ〜１２ｃ，１２ｅに
所定量吸引してアーム１１を上昇させ、さらにアーム１
１をｘ方向の左方に移動してマイクロプレート６１の第
２列６１−２上に位置決めし、その状態で吸引した受血
者血球試料を分注ノズル１２ａ〜１２ｃ，１２ｅの位置
に対応する４個のウエル６１−２ａ〜６１−２ｃ，６１
−２ｅに同時に吐出する。

【００２８】Ｃ．ノズルの洗浄 受血者血球試料の吐出後、多連分注部２のアーム１１を
ｘ方向の右方に移動してノズル洗浄部３上に位置決め
し、その状態でアーム１１を下降させて、分注ノズル１
２ａ〜１２ｅおよび液面検知電極１３ａ〜１３ｅの先端
部を洗浄液に浸漬し、これによりこれら先端部を洗浄し
た後アーム１１を上昇させる。

【００２９】Ｄ．供血者血漿試料の分注 ノズル洗浄後、多連分注部２のアーム１１をｘ方向の左
方に移動して供血者試料容器格納部６のブロック４２上
に位置決めし、その状態でアーム１１を下降させてセッ
トされている供血者試料容器４２ａ〜４２ｃ，４２ｅ内
に対応する分注ノズル１２ａ〜１２ｅを侵入させてそれ
ぞれ所定量の供血者血漿を吸引する。その後、アーム１
１を上昇させてから、該アーム１１をｘ方向の左方にさ
らに移動してマイクロプレート６１の第２列６１−２上
に位置決めし、その状態で吸引した供血者血漿試料を分
注ノズル１２ａ〜１２ｃ，１２ｅの位置に対応する４個
のウエル６１−２ａ〜６１−２ｃ，６１−２ｅに同時に
吐出する。

【００３０】Ｅ．供血者血球試料の分注 その後、多連分注部２のアーム１１をｘ方向の右方に移
動して再び供血者試料容器格納部６のブロック４２上に
位置決めし、その状態でアーム１１を下降させてセット
されている供血者試料容器４２ａ〜４２ｃ，４２ｅ内に
対応する分注ノズル１２ａ〜１２ｅを侵入させてそれぞ
れ所定量の供血者血球を吸引する。次に、アーム１１を
上昇させてから、該アーム１１をｘ方向の左方に移動し
て供血者血球浮遊液作成容器格納部７のブロック５５上
に位置決めし、その状態でアーム１１を下降させて対応
する供血者血球浮遊液作成容器５５ａ〜５５ｃ，５５ｅ
内に吸引した供血者血球を同時に吐出すると共に、連続
して希釈液（生理食塩水）を吐出する。

【００３１】供血者血球および希釈液の吐出後、そのま
まの状態で分注ノズル１２ａ〜１２ｃ，１２ｅにより吸
排動作を行って試料を攪拌し、これにより供血者血球浮
遊液（供血者血球試料）を作成する。その後、作成した
供血者血球試料を分注ノズル１２ａ〜１２ｃ，１２ｅに
所定量吸引してアーム１１を上昇させ、さらにアーム１
１をｘ方向の左方に移動してマイクロプレート６１の第
１列６１−１上に位置決めし、その状態で吸引した供血
者血球試料を分注ノズル１２ａ〜１２ｃ，１２ｅの位置
に対応する４個のウエル６１−１ａ〜６１−１ｃ，６１
−１ｅに同時に吐出する。

【００３２】以上の動作が終了すると、マイクロプレー
ト６１の第１列６１−１の４個のウエル６１−１ａ〜６
１−１ｃ，６１−１ｅには受血者血漿試料と供血者血球
試料とが分注され、これにより血液交差適合試験の主試
験を行うことができ、またマイクロプレート６１の第２
列６１−２の４個のウエル６２−１ａ〜６２−１ｃ，６
１−２ｅには受血者血球試料と供血者血漿試料とが分注
され、これにより血液交差適合試験の副試験を行うこと
ができる。

【００３３】このように、この実施例においては、供血
者試料容器のセット状態を検知し、セットされていない
供血者試料容器に対しては分注動作を行わないようにし
たので、血液交差適合試験の所要の分注を効率良く短時
間で行うことができる。

【００３４】図６はこの発明の第２実施例を線図的に示
す平面図である。この輸血検査用分注装置は、第１実施
例においてブロック４１を設ける代わりに、受血者試料
容器格納部４の移動ブロック３１にさらに一つの装着穴
８１を形成し、この装着穴８１に受血者血球浮遊液作成
容器８２を装着するようにして受血者血球浮遊液作成容
器格納部５を構成したもので、その他の構成は第１実施
例と同様である。以下、受血者試料容器格納部４および
受血者血球浮遊液作成容器格納部５を総称して受血者試
料部８３とする。

【００３５】この実施例においても、分注動作の開始に
先立って、センサ部４５によりブロック４２における供
血者試料容器のセット状態を検知し、その情報に基づい
てセットされていない供血者試料容器に対しては分注動
作を行わないように多連分注部２および受血者試料部８
３の駆動を制御して所要の分注を行う。以下、この実施
例による血液交差適合試験の動作を、第１実施例と同様
に、供血者試料容器格納部６のブロック４２の４つの装
着穴ａ〜ｃ，ｅに、供血者試料容器４２ａ〜４２ｃ，４
２ｅがセットされているものとして、順を追って説明す
る。

【００３６】Ａ．受血者血漿試料の分注 先ず、多連分注部２のアーム１１を図１の状態からｘ方
向の左方に移動して受血者試料部８３の受血者試料容器
３３上に位置決めし、その状態で移動ブロック３１をｙ
方向に移動させながら受血者試料容器３３を、セットし
た供血者試料容器４２ａ〜４２ｃ，４２ｅの位置に対応
する分注ノズル１２ａ〜１２ｃ，１２ｅの下方に順次位
置だしすると共に、その各位置においてアーム１１を下
降および上昇させて、４本の分注ノズル１２ａ〜１２
ｃ，１２ｅに順番に所定量の受血者血漿試料を吸引す
る。その後、多連分注部２のアーム１１をｘ方向にさら
に移動してマイクロプレート６１の第１列６１−１上に
位置決めし、その状態で吸引した受血者血漿試料を分注
ノズル１２ａ〜１２ｃ，１２ｅの位置に対応する４個の
ウエル６１−１ａ〜６１−１ｃ，６１−１ｅに同時に吐
出する。

【００３７】Ｂ．受血者血球試料の分注 受血者血漿試料の分注後、多連分注部２のアーム１１を
ｘ方向の右方に移動して分注ノズル１２ａを受血者試料
部８３の受血者試料容器３３上に位置決めし、その状態
でアーム１１を下降させて分注ノズル１２ａにより４本
分の供血者試料に対応する量の受血者血球を吸引する。
血球吸引後、アーム１１を上昇させてｘ方向の左方に移
動させて受血者試料部８３の受血者血球浮遊液作成容器
８２上に位置決めし、その状態でアーム１１を下降させ
て受血者血球浮遊液作成容器８２に吸引した受血者血球
を吐出すると共に、連続して希釈液（生理食塩水）を吐
出する。

【００３８】受血者血球および希釈液の吐出後、そのま
まの状態で分注ノズル１２ａにより吸排動作を行って試
料を攪拌し、これにより受血者血球浮遊液（受血者血球
試料）を作成する。その後、移動ブロック３１をｙ方向
に移動させながら受血者血球浮遊液作成容器８２を、セ
ットした供血者試料容器４２ａ〜４２ｃ，４２ｅの位置
に対応する分注ノズル１２ａ〜１２ｃ，１２ｅの下方に
順次位置だしすると共に、その各位置においてアーム１
１を下降および上昇させて、４本の分注ノズル１２ａ〜
１２ｃ，１２ｅに順番に所定量の受血者血球試料を吸引
する。なお、この例では分注ノズル１２ａに対応する供
血者試料容器４２ａがセットされているので、受血者血
球浮遊液の作成後は、直ちに分注ノズル１２ａにより所
定量の受血者血球浮遊液を吸引する。分注ノズル１２ａ
〜１２ｃ，１２ｅへの受血者血球試料の吸引が終了した
ら、アーム１１をｘ方向の左方に移動してマイクロプレ
ート６１の第２列６１−２上に位置決めし、その状態で
吸引した受血者血球試料を分注ノズル１２ａ〜１２ｃ，
１２ｅの位置に対応する４個のウエル６１−２ａ〜６１
−２ｃ，６１−２ｅに同時に吐出する。

【００３９】Ｃ．ノズルの洗浄 受血者血球試料の吐出後、多連分注部２のアーム１１を
ｘ方向の右方に移動してノズル洗浄部３上に位置決め
し、その状態でアーム１１を下降させて、分注ノズル１
２ａ〜１２ｅおよび液面検知電極１３ａ〜１３ｅの先端
部を洗浄液に浸漬し、これによりこれら先端部を洗浄し
た後アーム１１を上昇させる。

【００４０】Ｄ．供血者血漿試料の分注 ノズル洗浄後、多連分注部２のアーム１１をｘ方向の左
方に移動して供血者試料容器格納部６のブロック４２上
に位置決めし、その状態でアーム１１を下降させてセッ
トされている供血者試料容器４２ａ〜４２ｃ，４２ｅ内
に対応する分注ノズル１２ａ〜１２ｅを侵入させてそれ
ぞれ所定量の供血者血漿を吸引する。その後、アーム１
１を上昇させてから、該アーム１１をｘ方向の左方にさ
らに移動してマイクロプレート６１の第２列６１−２上
に位置決めし、その状態で吸引した供血者血漿試料を分
注ノズル１２ａ〜１２ｃ，１２ｅの位置に対応する４個
のウエル６１−２ａ〜６１−２ｃ，６１−２ｅに同時に
吐出する。

【００４１】Ｅ．供血者血球試料の分注 その後、多連分注部２のアーム１１をｘ方向の右方に移
動して再び供血者試料容器格納部６のブロック４２上に
位置決めし、その状態でアーム１１を下降させてセット
されている供血者試料容器４２ａ〜４２ｃ，４２ｅ内に
対応する分注ノズル１２ａ〜１２ｅを侵入させてそれぞ
れ所定量の供血者血球を吸引する。次に、アーム１１を
上昇させてから、該アーム１１をｘ方向の左方に移動し
て供血者血球浮遊液作成容器格納部７のブロック５５上
に位置決めし、その状態でアーム１１を下降させて対応
する供血者血球浮遊液作成容器５５ａ〜５５ｃ，５５ｅ
内に吸引した供血者血球を同時に吐出すると共に、連続
して希釈液（生理食塩水）を吐出する。

【００４２】供血者血球および希釈液の吐出後、そのま
まの状態で分注ノズル１２ａ〜１２ｃ，１２ｅにより吸
排動作を行って試料を攪拌し、これにより供血者血球浮
遊液（供血者血球試料）を作成する。その後、作成した
供血者血球試料を分注ノズル１２ａ〜１２ｃ，１２ｅに
それぞれ所定量吸引してアーム１１を上昇させ、さらに
アーム１１をｘ方向の左方に移動してマイクロプレート
６１の第１列６１−１上に位置決めし、その状態で吸引
した供血者血球試料を分注ノズル１２ａ〜１２ｃ，１２
ｅの位置に対応する４個のウエル６１−１ａ〜６１−１
ｃ，６１−１ｅに同時に吐出する。

【００４３】以上の動作が終了すると、第１実施例と同
様に、マイクロプレート６１の第１列６１−１の４個の
ウエル６１−１ａ〜６１−１ｃ，６１−１ｅには受血者
血漿試料と供血者血球試料とが分注され、これにより血
液交差適合試験の主試験を行うことができ、またマイク
ロプレート６１の第２列６１−２の４個のウエル６２−
１ａ〜６２−１ｃ，６１−２ｅには受血者血球試料と供
血者血漿試料とが分注され、これにより血液交差適合試
験の副試験を行うことができる。

【００４４】このように、この実施例においても、供血
者試料容器のセット状態を検知し、セットされていない
供血者試料容器に対しては分注動作を行わないようにし
たので、血液交差適合試験の所要の分注を効率良く短時
間で行うことができる。

【００４５】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、血液
交差適合試験における複雑な分注を自動的にかつ正確に
できると共に、その分注動作を供血者試料容器のセット
状態を検知して制御するようにしたので、試料に無駄を
生じることなく所望の分注を効率良く、短時間で行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例を線図的に示す平面図で
ある。

【図２】図１に示す多連分注部の構成を示す斜視図であ
る。

【図３】図１に示す受血者試料容器格納部の構成を示す
斜視図である。

【図４】図１に示す供血者試料容器格納部の構成を線図
的に示す断面図である。

【図５】図１に示す輸血検査用分注装置の制御回路の構
成を示すブロック図である。

【図６】この発明の第２実施例を線図的に示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１ 装置テーブル ２ 多連分注部 ３ ノズル洗浄部 ４ 受血者試料容器格納部 ５ 受血者血球浮遊液作成容器格納部 ６ 供血者試料容器格納部 ７ 供血者血球浮遊液作成容器格納部 ８ 反応容器部 １１ アーム １２ａ〜１２ｅ 分注ノズル ３１ 移動ブロック ３２ 装着穴 ３３ 受血者試料容器 ４１，４２，５５ ブロック ４２ａ〜４２ｃ，４２ｅ 供血者試料容器 ４５ センサ部 ４６ 光電センサ ６１ マイクロプレート ６５ ＣＰＵ ６６ 駆動部インターフェース ６７ 多連分注部駆動部 ６８ 受血者試料容器格納部駆動部 ６９ センサ部駆動部 ７０ シリンジ駆動部 ７２ センサ入力インターフェース ７３ 入出力インターフェース ８１ 装着穴 ８２ 受血者血球浮遊液作成容器 ８３ 受血者試料部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01N 35/10 G01N 1/00 101 G01N 33/80

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 輸血検査を行うために、受血者血液試料
   と供血者血液試料とを反応容器部に分注する輸血検査用
   分注装置であって、 前記受血者血液試料を収容する受血者試料容器を装着す
   る受血者試料容器格納部と、 前記供血者血液試料を収容する複数の供血者試料容器を
   格納し得る供血者試料容器格納部と、 前記受血者試料容器格納部から受血者血液試料を吸引し
   て前記反応容器部に分注すると共に前記供血者試料容器
   格納部から供血者血液試料を吸引して前記反応容器部に
   分注するように移動可能に設けた分注ノズルを有した分
   注部と、 前記供血者試料容器格納部に格納されている供血者試料
   容器を検知する検知手段と、 この検知手段の出力に基づいて前記分注部による受血者
   血液試料および供血者血液試料の前記反応容器への分注
   動作を制御する制御手段とを具えることを特徴とする輸
   血検査用分注装置。