JP2847332B2 - テーピング自動つづら折り収納方法並びにその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品が貼着された
テープを収納箱内につづら折りしながら収納するテーピ
ング自動つづら折り収納方法並びにその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、製造された電子部品は、リード
線を有するものにおいてもテープに定間隔をおいてリー
ド線の部分を貼着し、所定の収納箱内に収納し出荷する
ようにしてある。このようにテーピングされた電子部品
は、自動装填装置（プレーサ）に自動マウントすべく供
与され、又保守管理の上でも便利なようにしてある。電
子部品が定間隔毎に貼着されたテープは、収納箱内につ
づら折り状に収納させてある。

【０００３】従来、上記テープを収納箱内につづら折り
状に収納する方法並びに装置としては、テープに電子部
品を貼着するテーピング装置から搬入されたテープに折
り目を入れた後、収納箱の上方でテープを左右に振りな
がら、該収納箱内に自然落下させ、これにより収納箱内
にテープをつづら折り状に収納するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、収納箱内にテープを自然落下させながら
つづら折り状に収納させるものであるから、収納箱内に
整然ときれいに揃えて収納させることが容易でなく、テ
ープが収納箱内にランダムに積重ねられるようにつづら
折りされ、一部が膨らみ湾曲することもあり、この湾曲
部分の上に折り返されたテープが次々に積み重ねられる
結果、全体としても嵩張ることになる。又電子部品、特
にリード線を除く電子部品の本体部分の厚みが厚いと、
電子部品の本体部分が上下で重ね合うようにテープがつ
づら折り状に収納箱内に収納されることになり、このた
めつづら折りされたテープ全体が嵩張り、収納箱自体も
テープの長さに比して大きな容量のものを使用せねばな
らない。

【０００５】その他、予めテープをつづら折りしたもの
を収納箱内に収納する方式もあるが、自動化装置では構
成の複雑化、制御動作の複雑化やライン長が長くなるな
ど好ましいものではない。

【０００６】そこで、本発明では収納箱内で電子部品が
貼着されたテープをつづら折りしながら収納すること
で、収納箱内にきれいに整然と収納し、特に電子部品自
体の厚みが厚い場合には、電子部品相互間で上下に重ね
合うことのないようにつづら折りしてコンパクトに収納
し得るテーピング自動つづら折り収納方法並びにその装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたもので、請求項１では電子部品が
貼着保持されたテープに折り目を入れ、このテープをテ
ープ誘導アームに保持させかつ設定角だけ収納箱内で往
復揺動させながら繰出すとともに、 前記テープ誘導アー
ムのテープ送出し先端と前記収納箱内の底部との間を実
質的に定間隔に保持するように、前記テープ誘導アーム
の往復揺動に伴う前記テープ誘導アームのテープ送出し
先端の上下動に対応させて前記収納箱を上下動させ、 前
記収納箱内に前記テープを折り目部分で折り返してつづ
ら折りし収納するテーピング自動つづら折り収納方法を
特徴とするものである。請求項２では、テーピング装置
から送出される電子部品が貼着されたテープを受けて前
記テーピング装置との間との相互干渉を防ぐためのバッ
ファ装置と、このバッファ装置から繰り出されたテープ
に定間隔毎に折り目を入れる折り目刃と、この折り目刃
を通過したテープを送出しながら収納箱内で左右に往復
揺動するテープ誘導アームと、このテープ誘導アームが
内部に挿入されて前記テープ誘導アームにてテープをつ
づら折りして収納するための収納箱と、前記テープ誘導
アームの往復揺動に伴う前記テープ誘導アームのテープ
送出し先端の上下動に対応させて、前記収納箱を上下動
させる架台と、テープ誘導アームの先端に出没自在に装
着されてテープをつづら折りすべく折り目の箇所で折り
かつ押えるための折りレバーと、を備えるテーピング自
動つづら折り収納装置を特徴とするものである。請求項
３では、上記収納箱内の両端部に臨みかつつづら折りさ
れたテープの折り部分を押えるべく上下動自在なテープ
押えレバーを有してなる請求項２記載のテーピング自動
つづら折り収納装置を特徴とするものである。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明に係るテーピング自動つづら
折り収納方法並びにその装置の一実施例を図面に基づき
説明する。まず、テーピング自動つづら折り収納方法を
実施する装置について説明すれば、図１に示す如くテー
ピング装置から搬送されて来るテープ１を受けて向き換
えなどを行う受けローラ２、及び受けローラ２を経て搬
入されるテープ１を受けてテーピング装置との間におい
て処理すべき速度や処理のためにテープ送りを停止させ
るなどの時に相互干渉の発生を防止するバッファ装置３
を有している。バッファ装置３は、２個の固定ローラ
４、５と上下動自在なダンサーローラ６とから成ってい
る。ダンサーローラ６は、上記テーピング装置との相互
間の干渉を防ぐのみならず、テープ１に所定のテンショ
ンを付加させる機能をも有している。バッファ装置３か
らはテープ１を送りローラ７の回転で所定ピッチ（テー
プ１に電子部品のリード線が定間隔で貼着されたその間
隔）、つまり所定速度で送り出すようになっている。上
記受けローラ２、固定ローラ４、５、ダンサーローラ６
及び送りローラ７は、図２に示す如く、ローラ周面に送
りピン８が定間隔で多数植設されて、該送りピン８がテ
ープ１の定間隔で穿設された送り孔に嵌入して、テープ
１を所定の送り動作等をさせるようになっている。送り
ローラ７には、図２及び図３に示す如く、ギア９が同軸
に有して、該ギア９にピニオン１０を噛合させてある。
ピニオン１０は、図３に示す如く、数値制御される駆動
モータ１１で回転駆動されるようになっている。送りロ
ーラ７から搬出されたテープ１は電子部品検出用センサ
ー１２、折り目刃１３及びカッター１４を経てテープ誘
導アーム１５、１６にそれぞれ掛回された送りベルト１
７、１８の相互間に搬入されるようになっている。電子
部品検出用センサー１２は図４に示す如くテープ１に定
間隔で貼着された電子部品の個数を計数し、又折角貼着
したにも拘らず搬送の途中で脱落したなどのために貼着
されていない箇所を発見するためのものである。折り目
刃１３は、テープ１を後述の収納箱１９内につづら折り
しながら収納する際に、その折り目を入れるためのもの
で、エアーシリンダ等の動力源で駆動させるようになっ
ている。カッター１４は、収納箱１９内に収納する設定
長に達した毎にテープ１を切断するもので、その他テー
プ１から脱落等のために貼着されていない部分を欠落す
る場合にも利用できるようになっていて、エアーシリン
ダ２０で駆動するものである。上記送りローラ７から折
り目刃１３に至るまでの搬送路中には、図１、図３及び
図４に示す如く、ガイド部材２１を配設させてある。テ
ープ誘導アーム１５、１６は挟間隙を保有させて対向配
設したもので、その各上端を回動板２２に支軸２３で固
設させてある。回動板２２は、フレーム２４に回動自在
に軸支させてある。回動板２２の回動軸２５は、モータ
等で設定角の範囲内で往復回動するようになっている。
回動板２２が往復回動すれば、これに伴い上記テープ誘
導アーム１５、１６が往復揺動することは勿論である。
又、上記送りローラ７の回動軸７ａに、図２に示す如
く、伝動ギア２６を固設し、該伝動ギア２６には、図５
に示す如く、従動ギア２７を噛合させ、かつ該従動ギア
２７に図５及び図６に示す如くクランクアーム２５ａを
介して回動軸２５を連結させ、送りローラ７の送り動作
に連動させてテープ誘導アーム１５、１６を往復揺動さ
せることもできる。各テープ誘導アーム１５、１６の上
下両端及びフレーム２４には、図１乃至図３及び図５に
示す如くガイドローラ２８、２９を回動自在に軸支し、
又フレーム２４にはテンションローラ３０を回転自在に
軸支する。各ガイドローラ２８、２９及びテンションロ
ーラ３０には、それぞれ２本の送りベルト１７、１８を
掛回する。テンションローラ３０は、送りベルト１７、
１８のテンションを調節するためにフレーム２４に移動
可能に軸支させてある。上記送りローラ７の回転軸７ａ
には、図２に示す如く、プーリ３１を有し、一方図５に
示す如く左右のテープ誘導アーム１５、１６に対応した
数だけフレーム２４に軸支されたガイドローラ２９の回
転軸２９ａにもプーリ３２を有し、プーリ３１を各プー
リ３２との相互間にアイドルプーリ３３を介在させて伝
動ベルト３４、３５を掛回する。一方の伝動ベルト３４
は、片側のテープ誘導アーム１５側に有する送りベルト
１７を回転させ、又、他方の伝動ベルト３５は、他側の
テープ誘導アーム１６側に有する送りベルト１８を回転
させるものである。上記送りローラ７によるテープ１の
送り速度に比して送りベルト１７、１８によるテープ１
の送り速度を早めてあって、テープ１に対するテンショ
ンを付加させることはもとより、カッター１４によるテ
ープ１の切断時において切断部分の分離効果を高めるよ
うにしてある。各テープ誘導アーム１５、１６の先端
（下端）には、図７及び図８に示す如く、出没自在な左
右の折りレバー３６、３７をそれぞれ装着させてある。
左右の折りレバー３６、３７は、各テープ誘導アーム１
５、１６に据付けられたそれぞれのエアーシリンダ３８
に連結されて、適時テープ誘導アーム１５、１６の先端
から所定長さまで突出し又没入し得るようになってい
る。又テープ誘導アーム１５、１６の揺動範囲の両側方
に位置させて、テープ押えレバー３９、４０をそれぞれ
配設させてある。各テープ押えレバー３９、４０は、収
納箱１９内の両側部でエアーシリンダにより上下動し得
るようになっていて、下動時に収納箱１９内のつづら折
りされたテープ１の最上層の折り目付近を押えるように
なっている。この時、各テープ押えレバー３９、４０は
エアーシリンダとの間においてスプリングを介在させ
て、該スプリングの弾性付勢力でテープ１の折り目付近
を押えるようにしてある。

【０００９】上記収納箱１９は、図９及び図１０に示す
如く、フレーム２４のテーブル部２４ａ左部に有する搬
入コンベア４１で逐次搬入されて、ストックされるよう
になっている。次にテープ１が収納される収納箱１９
は、搬入ピン４２で架台４３に向けて搬送されるように
なっている。搬入ピン４２はエアーシリンダ４４により
揺動レバー４５が揺動すると、搬入コンベア４１の終端
と架台４３との間を往復移動し得るようになっている。
架台４３は図１１及び図１２に示す如くレール４６及び
走行ローラ４７により案内されて上下動するようになっ
ている。レール４６はフレーム２４に敷設されており、
又走行ローラ４７はブラケット４８を介して架台４３に
回転自在に軸支させてある。架台４３には無端ベルト４
９を固設させておく。該無端ベルト４９は、フレーム２
４に回転自在に軸支されたプーリ５０、５１に掛回させ
てある。プーリ５０、５１のうち一方を数値制御された
駆動モータ５２に、ギア及びピニオンなどから成る動力
伝達機構を介して連結する。フレーム２４には、図９及
び図１０に示す如く収納済みの収納箱１９を架台４３か
ら押出す押出レバー５３を付設する。押出レバー５３は
架台４３が最下位の位置にまで、降下した時点でエアー
シリンダ５４により架台４３を越えて手前側（収納箱１
９の搬出方向）に突出動作をするようになっている。

【００１０】次に、上記構成のテーピング自動つづら折
り収納装置に基づき収納方法を説明すれば、まず予め収
納箱１９の高さとテープ１のつづら折り回数をＣＰＵ利
用の制御装置内に設定しておく。又、テープ１に貼着さ
れた電子部品の厚みが厚い時には、テープ１をつづら折
りした際に電子部品が上下で重ね合うことのないよう
に、折り目を入れる位置をも制御装置内に設定する。次
いで、図１４においてステップ１でスタートし、ステッ
プ２で前回の処理動作による収納済みの収納箱１９を架
台４３上から排出する。この排出に当たっては、エアー
シリンダ５４による押出レバー５３で収納済みの収納箱
１９を架台４３上から押出す。その後、ステップ３でテ
ープ送り動作をさせる。つまり、送りローラ７を回転さ
せて電子部品が貼着されたテープ１を送る。ステップ４
でテープ１の予め設定した折り目を付すべき位置が折り
目刃１３に達すると、折り目刃１３が動作をして、テー
プ１の該位置に折り目を入れる。次いで、ステップ５で
テープ誘導アーム１５、１６を右端に揺動させる。ステ
ップ６で、架台４３の上動で空の収納箱１９を所定の位
置まで上昇させる。この上昇により該収納箱１９内にテ
ープ誘導アーム１５、１６が挿入され、テープ誘導アー
ム１５、１６の先端（下端）と収納箱１９内の底部との
間の間隔が予め設定した値に位置決めされる。その後、
上記テープ１の先端がテープ誘導アーム１５、１６間の
先端にまで送られたか否かをステップ７で判断し、テー
プ１の先端がテープ誘導アーム１５、１６の先端に送り
込まれるとステップ８に進む。テープ１の先端がテープ
誘導アーム１５、１６の先端に位置していない時には、
オペレータ又は自動的にテープ１の送り動作をさせる。
ステップ８では、テープ１が１ピッチ（電子部品が貼着
された間隔）分送れたことを確認して、ステップ９でテ
ープ誘導アーム１５、１６がΔθだけ左に、又はテープ
誘導アーム１５、１６が左端にあって、図１３に示す如
く、右方向（ＣＣＷ）に揺動する状態にある時はΔθだ
け右に振り動作をした時点で、ステップ１０において、
架台４３の動作により収納箱１９をΔｈだけ下降させ
る。Δθはテープ誘導アーム１５、１６の全揺動角θを
２５等分した値に設定してある。また、Δｈはテープ誘
導アーム１５、１６が揺動の限点位置での高さと、該限
点位置からΔθだけ揺動した位置での高さとの差に設定
してある。従って、テープ誘導アーム１５、１６は、上
端側を支点として揺動しても、その先端（下端）と収納
箱１９内の底部との間隔差が大幅に異なるといったこと
がなく許容できる間隔内、つまり略定間隔に保持し得
る。更に、ステップ１２で、左折りレバー３６をテープ
誘導アーム１５、１６内に没入させる。左折りレバー３
６は、テープ誘導アーム１５、１６が右端に位置する
と、突出してテープ１の折り目からの折りを助勢するも
のである。テープ誘導アーム１５、１６が右方向（ＣＣ
Ｗ方向）に揺動する状態では右折りレバー３７がテープ
誘導アーム１５、１６内に没入させる。その後、ステッ
プ１２に進んで、テープ誘導アーム１５、１６が３×Δ
θの角度だけ揺動したか否かを判定し、揺動していない
場合にはステップ８に戻る。３×Δθの角度だけ揺動す
ると、図１５に示すステップ１３に進み、ステップ１３
で右テープ押えレバー４０を下動させ、該右テープ押え
レバー４０でテープ１の折り目付近を押える。上記右方
向（ＣＣＷ方向）へのテープ誘導アーム１５、１６の揺
動の場合は、左テープ押えレバー３９を下動させて、同
様に他側のテープ１の折り目付近を押える。次いで、ス
テップ１４でテープ誘導アーム１５、１６が５×Δθの
角度だけ揺動したか否かを判定する。５×Δθの角度だ
け揺動していない時にはステップ８に戻る。又５×Δθ
の角度を揺動した時には、ステップ１５に進み、ステッ
プ１５で右折りレバー３７をテープ誘導アーム１５、１
６内に没入させる。テープ誘導アーム１５、１６が右方
向（ＣＣＷ方向）に揺動している場合は左折りレバー３
６をテープ誘導アーム１５、１６内に没入させる。更に
ステップ１６でテープ誘導アーム１５、１６が１２×Δ
θの角度だけ揺動したか否かを判定し、揺動していない
場合にはステップ８に戻り、揺動している時にはステッ
プ１７に進む。ステップ１７でテープ１の１ピッチ送り
が行われてから、ステップ１８に進み、ステップ１８で
テープ誘導アーム１５、１６を更にΔθの角度だけ左
（テープ誘導アーム１５、１６の揺動方向がＣＣＷの場
合は右）に揺動する。次いで、ステップ１９で、上記ス
テップ１８のΔθの角度に対応させて（Δｈ−α）の分
だけ収納箱１９を上昇させる。但し、αは収納箱１９の
高さ／１箱に対する折り回数の値である。更に、ステッ
プ２０でテープ誘導アーム１５、１６が２１×Δθの角
度を揺動したか否かを判定し、揺動していない場合には
ステップ１７に戻り、揺動している時にはステップ２１
に進む。ステップ２１では左テープ押えレバー３９を上
昇させる。テープ誘導アーム１５、１６からＣＣＷ方向
に揺動する状態にあっては右テープ押えレバー４０を上
昇させる。次いで、図１６に示すステップ２２で、テー
プ誘導アーム１５、１６が２５×Δθの角度を揺動した
か否かを判定し、揺動していない時にはステップ１７に
戻り、揺動している時にはステップ２３に進む。ステッ
プ２３では、左右の折りレバー３６、３７をテープ誘導
アーム１５、１６の先端（下端）から突出させて、テー
プ１の折り目からの折り動作を該折りレバー３６、３７
で助勢する。その後、ステップ２４でテープ誘導アーム
１５、１６の揺動方向を切替え、ステップ２５で１箱の
つづら折りが完了したか否かを判定し、完了していない
場合にはステップ８に戻り、完了している時にはステッ
プ２に戻り上記動作を繰り返す。

【００１１】一方、テープ１の送り動作は、図１７に示
す如く、ステップ１でテープ１の送り動作を開始すれ
ば、テンションスイッチがオンの時、ステップ３に進ん
で、該ステップ３で送りローラ７でテープ１を１ピッチ
づつ送り、ステップ４で予め設定したつづら折りスパン
毎に折り目刃１３で折り目を入れる。折り目はテープの
折り方向に対応させて左右交互に入れる。又、テンショ
ンスイッチは、ダンサーローラ６が最下端から上方位置
に上昇すると、テープ１に所定のテンションが付加され
てスイッチがオンされた状態となる。

【００１２】ダンサーローラ６は、最下端と最上端との
間で上下動し、最下端と最上端の位置で限点スイッチＳ
Ｗ₁ 、ＳＷ₂ がオンし、送りローラ７の送り動作を制御
し得るようになっている。

【００１３】

【発明の効果】以上の如く、本発明に係るテーピング自
動つづら折り収納方法並びにその装置によれば、収納箱
内で電子部品が貼着されたテープをテープ誘導アーム等
で強制的につづら折りしながら収納するので、位置ずれ
することなく、特に、一部のテープが湾曲し、この湾曲
部分に逐次積重ねられるといったことがなく、収納箱内
にきれいに整然と収納し得る。特に電子部品自体の厚み
が厚い場合には、電子部品相互間で上下に重ね合うこと
のないようにつづら折りしてコンパクトに収納し得て頗
る便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るテーピング自動つづら折り収納装
置のテープ誘導アーム付近の構成を示す要部正面図であ
る。

【図２】送りローラ及び回動板の構成を示す要部断面図
である。

【図３】送りローラ及び回動板の構成を示す要部正面図
である。

【図４】送りローラ及びガイド部材の構成を示す要部平
面図である。

【図５】ガイドローラ及びテンションローラの部分を示
す要部構成図である。

【図６】回動板とクランクアームとを示す要部構成図で
ある。

【図７】左右の折りレバーを示す要部構成図である。

【図８】図７の側面図である。

【図９】搬入コンベア及び搬入ピンを示す要部構成図で
ある。

【図１０】搬入コンベア及び押出しバーを示す要部構成
図である。

【図１１】架台の上下動機構を示す要部構成図である。

【図１２】架台の上下動機構を側面から見た要部構成図
である。

【図１３】テープ誘導アームの揺動状態を示す説明図で
ある。

【図１４】本発明収納装置の動作の前段を示すフローチ
ャートである。

【図１５】本発明収納装置の動作の中段を示すフローチ
ャートである。

【図１６】本発明収納装置の動作の後段を示すフローチ
ャートである。

【図１７】本発明収納装置のテープの送り動作を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ テープ ３ バッファ装置 ７ 送りローラ １３ 折り目刃 １４ カッター １５ テープ誘導アーム １６ テープ誘導アーム １９ 収納箱 ３６ 左折りレバー ３７ 右折りレバー ３９ 左テープ押えレバー ４０ 右テープ押えレバー ４３ 架台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 15/00 - 15/04 B65B 59/00 - 65/08

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品が貼着保持されたテープに折り
   目を入れ、このテープをテープ誘導アームに保持させか
   つ設定角だけ収納箱内で往復揺動させながら繰出すとと
   もに、 前記テープ誘導アームのテープ送出し先端と前記収納箱
   内の底部との間を実質的に定間隔に保持するように、前
   記テープ誘導アームの往復揺動に伴う前記テープ誘導ア
   ームのテープ送出し先端の上下動に対応させて前記収納
   箱を上下動させ、 前記 収納箱内に前記テープを折り目部分で折り返してつ
   づら折りし収納することを特徴とするテーピング自動つ
   づら折り収納方法。
2. 【請求項２】 テーピング装置から送出される電子部品
   が貼着されたテープを受けて前記テーピング装置との間
   との相互干渉を防ぐためのバッファ装置と、この バッファ装置から繰り出されたテープに定間隔毎に
   折り目を入れる折り目刃と、この 折り目刃を通過したテープを送出しながら収納箱内
   で左右に往復揺動するテープ誘導アームと、この テープ誘導アームが内部に挿入されて前記テープ誘
   導アームにてテープをつづら折りして収納するための収
   納箱と、前記テープ誘導アームの往復揺動に伴う前記テープ誘導
   アームのテープ送出し先端の上下動に対応させて、前記
   収納箱を上下動させる架台と、 テープ誘導アームの先端に出没自在に装着されてテープ
   をつづら折りすべく折り目の箇所で折りかつ押えるため
   の折りレバーと、を備える ことを特徴とするテーピング自動つづら折り収
   納装置。
3. 【請求項３】 上記収納箱内の両端部に臨みかつつづら
   折りされたテープの折り部分を押えるべく上下動自在な
   テープ押えレバーを有してなることを特徴とする請求項
   ２記載のテーピング自動つづら折り収納装置。