JP2839638B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、インバータによってエレベータ駆動電動
機を制御するエレベータの制御装置に係り、特に、非常
運動に供する直流電源の接続位置の改善に関する。

（従来の技術） 近年、停電時救出運転装置として、そのための特別の
制御装置を用意せずに、主制御装置の主回路をそのまま
使用する方式が多く採用されるようになってきた。

第４図は特公昭63−26070号公報に開示されたこの種
の従来の制御装置の主回路構成を示したものである。同
図において、三相交流電源R,S,Tに、遮断器１を介し
て、コンバータとしての三相全波整流回路２が接続され
ている。この三相全波整流回路２の直流側には、脈流を
平滑するための平滑コンデンサ３と、平滑された直流を
可変電圧、可変周波数の交流に変換するインバータ４が
接続され、このインバータの交流出力がエレベータ駆動
用の誘導電動機５に供給される。また、停電時等の非常
運転のための蓄電池６が、開閉器としての接触器７を介
して、三相全波整流回路２の直流側に接続されている。

従って、停電時に非常運転するときに接触器７を閉成
すると、蓄電池６によって平滑コンデンサ３が充電され
る共に、インバータ４に直流電力が供給される。

この装置は、直流電圧発生回路の代替という考え方
で、三相全波整流回路２の直流側に蓄電池６を接続した
ものであるが、交流電源の代替という考え方もある。

第５図はこの考え方に基づく構成例であり、三相全波
整流回路２の交流側の２線間に、接触器７を介して、蓄
電池６を接続している。これは、非常運転するときに接
触器７を閉成すると、三相全波整流回路２を介して、平
滑コンデンサ３が充電されると共に、インバータ４に直
流電力が供給される。

一方、平滑コンデンサ３を有する制御装置にあって
は、非常用の蓄電池６を接続すると否とに拘らず、電源
の投入時に過大な突入電流が流れないように、予備充電
回路を設けている。

第６図はその構成例であり、三相全波整流回路２の交
流電源側に接続器９を設ける一方、三相全波整流回路２
と平滑コンデンサ３を接続する主回路系統に限流抵抗器
８および接触器10を並列接続してなる予備充電回路を設
けている。また、接触器９の常閉接点9B,接触器10の常
閉接点10B、放電抵抗器11の直列接続回路を平滑コンデ
ンサ３に並列接続したものである。これは、接触器９お
よび接触器10の両方が開放する図示した状態で平滑コン
デンサ３を放電状態にする。非常運動時には、接触器10
を開放したまま接触器９を閉成し、限流抵抗器８を通し
て平滑コンデンサ３を充電する。そして、接触器９を閉
成してから所定の時間を経過した後、あるいは、平滑コ
ンデンサ３の両端電圧が所定のレベルになった段階で接
触器10を閉成し、インバータ４へ電力を供給する際の限
流抵抗器８によるジュール損失を防止している。

第７図はもう一つの構成例であり、三相全波整流回路
２の交流側に接触器９を設け、さらに、この接触器９と
三相全波整流回路２とを接続する３本の電源線のうちの
２本にそれぞれ限流抵抗８を設けている。また、接触器
９の交流電源側と三相全波整流回路２の交流入力端間に
接触器10を接続している。さらにまた、接触器９の常閉
接点9B,接触器10の常閉接点10B、放電抵抗器11の直列接
続回路を平滑コンデンサ３に並列接続している。これ
も、接触器10を開放した状態で接触器９を閉成し、限流
抵抗器８を介して平滑コンデンサ３を充電する。その
後、接触器10を閉成して、限流抵抗器８によるジュール
損失を防止している。

この第６図および第７図に示した装置は、そのどちら
も停電が発生すると接触器９、10を開放し、その途端に
平滑コンデンサ３を放電させるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

停電等の非常時に蓄電池６を接続する場合、第４図に
おいては、平滑コンデンサ３の両端に接続し、第５図で
は三相全波整流回路２の交流端子に接続している。この
蓄電池接続方法、予備充電回路を有する第６図の制御装
置に適用すると、蓄電池６の出力電圧と、平滑コンデン
サ３の静電容量とに比例した突入電流が流れて平滑コン
デンサ３の特性を劣化させることがあった。また、第７
図の制御装置に適用すると、三相全波整流回路２を構成
する整流素子を破壊させることがあった。

この発明は、上記の問題点を解決するためになされた
もので、直流電源を接続した場合の突入電流を低く抑
え、これによって平滑コンデンサの特性劣化や整流素子
の破壊を防止することのできるエレベータの制御装置を
得ることを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） この発明は、交流電源電圧を整流するコンバータの直
流側に、平滑コンデンサと、平滑された直流を交流に交
換してエレベータ駆動電動機に供給するインバータとを
接続してなるエレベータの制御装置において、平滑コン
デンサの充電経路に接続された限流抵抗器と、限流抵抗
器よりも交流電源側の主回路系統に接続された直流電源
と、平滑コンデンサに並列接続された放電抵抗器と、直
流電源の接続経路に直列接続された常開接点及び放電抵
抗器に直列接続された常閉接点を有し、非常時に動作す
る第１の開閉手段と、限流抵抗器に並列接続された常開
接点及び放電抵抗器に直列接続された常閉接点を有し、
第１の開閉手段よりも遅れて動作する第２の開閉手段
と、を備えたことを特徴とするものである。

（作 用） この発明においては、非常時に運転するための直流電
源を、限流用抵抗器よりも交流電源側の主回路系統に接
続し、かつ、限流抵抗器に並列接続された第２の開閉手
段の常開接点を、直流電源の接続経路に接続された第１
の開閉手段の常開接点よりも遅らせて閉動作させるの
で、直流電源を接続した場合でも突入電流を低く抑える
ことができる。

また、平滑コンデンサに対して並列接続された放電抵
抗器の接続回路が、直流電源を接続するための第１の開
閉手段の常開接点により開放されるので、第１の開閉手
段が動作してから第２の開閉手段が動作するまで、放電
抵抗器に電流が流れて電力損失が生じるという事態を未
然に防止することができる。

（実施例） 第１図はこの発明の一実施例を示す回路図であり、図
中、第６図と同一の符号を付したものはそれぞれ同一の
要素を示している。そして、限流抵抗器８および第２の
開閉手段としての接触器10の常開接点（以下、単に接触
器10と略記する）でなる予備充電回路と三相全波整流回
路２との間の正、負電源線に、第１の開閉手段としての
接触器７の常開接点（以下、単に接触器７と略記する）
を介して、蓄電池６を接続した点、並びに、前述の接触
器９の常閉接点9B、接触器10の常閉接点10B、および放
電抵抗器11の直列接続回路に接触器７の常閉接点7Bを直
列接続し、この回路を平滑コンデンサ３に並列接続した
点が第６図と異なっている。

この第１図において、エレベータの停止中、すなわ
ち、接触器７、接触器9,10の開放中は、接点7B,9B,10B
および放電抵抗器11の直列接続回路によって平滑コンデ
ンサ３の電荷は放電する。

次に、交流電源によって運転を開始するとき、接触器
７および接触器10を開放した状態で接触器９を閉成す
る。このとき、三相全波整流回路２によって整流された
脈流が、限流抵抗器８を介して、平滑コンデンサ３に流
れ込み、ここで平滑された直流がインバータ４に供給さ
れる。この場合、突入電流は限流抵抗器８によって低く
抑えられる。その後、接触器10を閉成させて三相全波整
流回路２の出力を直接平滑コンデンサ３に印加する。こ
こで、停電が発生すると接触器９は開放するので、平滑
コンデンサ３の電荷は放電抵抗器11を介して放電する。

次に、蓄電池６によって非常時の運転をするとき、接
触器10を開放したまま接触器７を閉成させる。この時、
蓄電池６の出力電流は限流抵抗８を介して平滑コンデン
サ３に流れ込む。その後、一定の時間を経過するか、あ
るいは、平滑コンデンサ３の両端電圧が所定のレベルを
越えた段階で接触器10を閉成させる。従って、蓄電池６
によって運転する場合も、交流電源で運転すると同様に
突入電流が低く抑えられる。

なお、放電抵抗器11の回路に接触器７の常閉接点を含
まない従来の制御装置にあっては、接触器７を閉成して
から接触器10を閉成する間、蓄電池６からの電流が平滑
コンデンサ３と放電抵抗器11とに分流して電力損失を生
じる。しかし、この実施例においては、接触器７の常閉
接点によって放電抵抗器11の回路を遮断するので、この
電力損失を零にすることができる。

第２図はこの発明の他の実施例を示す回路図であり、
図中、第１図と同一の符号を付したものはそれぞれ同一
の要素を示している。第１図では、蓄電池６および接触
器７の直列接続回路を、三相全波整流回路２の直流出力
電源線間に接続しているが、ここでは、三相全波整流回
路２の交流電源線間に接続している。この場合、接触器
７の出力は三相全波整流回路２を介して平滑コンデンサ
３およびインバータ４に供給されるけれども、接触器７
および接触器10を上記実施例と同様に閉成させることに
より、同じく突入電流を低く抑えることができる。

第３図はこの発明のもう一つ他の実施例を示す回路図
であり、限流抵抗器８および接触器10でなる予備充電回
路が三相全波整流回路２の交流電源側に設けられている
場合、蓄電池６および接触器７の直列接続回路を、限流
抵抗器８の交流電源側に接続したものである。このよう
に構成した場合も、上述したと同様、突入電流を低く抑
えることができる。

なお、上記各実施例では、蓄電池６によって非常運転
する場合について説明したが、他の直流電源を用いる場
合にも本発明を適用できることは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上の説明によって明らかなように、この発明によれ
ば、非常時に運転するための直流電源を、限流用抵抗器
よりも交流電源側の主回路系統に接続し、かつ、限流抵
抗器に並列接続された第２の開閉手段の常開接点を、直
流電源の接続経路に直列接続された第１の開閉手段の常
開接点よりも遅らせて閉動作させるので、直流電源を接
続した場合でも突入電流を低く抑えることができる。

また、平滑コンデンサに対して並列接続された放電抵
抗器の接続回路が、第１の開閉手段の常開接点により開
放されるので、第１の開閉手段が動作してから第２の開
閉手段が動作するまで、放電抵抗器に電流が流えて電力
損失を生じるという事態を未然に防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の構成を示す回路図、第２
図は他の実施例の構成を示す回路図、第３図はもう一つ
他の実施例の構成を示す回路図、第４図乃至第７図は従
来のエレベータの制御装置の各種構成例を示す回路図で
ある。 １……遮断器、２……三相全波整流回路、３……平滑コ
ンデンサ、４……インバータ、５……誘導電動機、６…
…蓄電池、7,9,10……接触器、８……限流抵抗器、11…
…放電抵抗器。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】交流電源電圧を整流するコンバータの直流
   側に、平滑コンデンサと、平滑された直流を交流に変換
   してエレベータ駆動電動機に供給するインバータとを接
   続してなるエレベータの制御装置において、 前記平滑コンデンサの充電経路に接続された限流抵抗器
   と、 前記限流抵抗器よりも交流電源側の主回路系統に接続さ
   れた直流電源と、 前記平滑コンデンサに並列接続された放電抵抗器と、 前記直流電源の接続経路に直列接続された常開接点及び
   前記放電抵抗器に直列接続された常閉接点を有し、非常
   時に動作する第１の開閉手段と、 前記限流抵抗器に並列接続された常開接点及び前記放電
   抵抗器に直列接続された常閉接点を有し、前記第１の開
   閉手段よりも遅れて動作する第２の開閉手段と、 を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。