JP2813022B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
車両用制御装置Info
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
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- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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-
- G—PHYSICS
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- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1906—Control of temperature characterised by the use of electric means using an analogue comparing device
- G05D23/1909—Control of temperature characterised by the use of electric means using an analogue comparing device whose output amplitude can only take two discrete values
-
- G—PHYSICS
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Description
タ内に取付けられた水温センサ、14は入力端子2,3、出
力端子13、抵抗4,11、パワーオンリセット部5、マイク
ロコンピュータ(以下、マイコンと略する。)6、マイ
コン異常検出部7、マイコン正異常切替部8、マイコン
異常時制御部9及びトランジスタ12からなるコントロー
ルユニットで、入力端子2,3には水温センサ1及び車両
のキースイッチ17が接続され、出力端子13にはリレー15
が接続される。又、16は電動ファンモータ、18は直流電
源である。
ータの水温がある温度以上になると、マイコン6はこれ
を水温センサ1の出力から検知し、マイコン6からのH
出力が正異常切替部8を介してトランジスタ12に加えら
れ、トランジスタ12が導通してリレー15がオンし、電動
ファンモータ16はキースイッチ17を介して直流電源18に
接続されてラジエータに冷却風を送風する。又、マイコ
ン6の異常時にはマイコン異常検出部7がこれを検出
し、マイコン正異常切替部8はマイコン異常検出部7か
らの信号によりマイコン異常時制御部9側に切替わり、
以後はマイコン異常時制御部9からの指令により電動フ
ァンモータ16は水温に関係なく駆動される。
マイコン6が正常に動作しているか否かを検出するもの
であるが、一方ではパワーオンリセット部5はキースイ
ッチ17がオンされた後マイコン6が正常に動作を始める
までの間マイコン6をリセットさせて動作させないた
め、マイコン異常検出部7はマイコン6の異常時のみな
らず、マイコン6の始動時にも異常を検出することにな
り、この始動時においてもマイコン正異常切替部8は異
常側に切替わり、電動ファンモータ16はマイコン異常時
制御部9により駆動される。従って、車両においてキー
スイッチ17をオンするとパワーオンリセット時間だけ電
動ファンモータ16が駆動され、運転者に不快感を与える
こととなった。
れたものであり、車両のキーオン時に車両の被制御部の
不要な動作により運転者に不快感を与えることがない車
両用制御装置を得ることを目的とする。
一定時間マイクロコンピュータをリセットするリセット
手段と、リセット及びマイクロコンピュータの異常を検
出するマイコン異常検出手段と、このマイコン異常検出
手段の異常検出出力時にマイクロコンピュータに代わっ
て被制御部を制御するマイコン異常時制御手段と、マイ
クロコンピュータのリセット時にマイコン異常時制御手
段の出力を禁止する禁止手段を備えたものである。
ト時にマイコン異常時制御手段の出力が禁止され、車両
の被制御部は駆動されない。
1図はこの実施例による車両用制御装置、具体的には電
動ファン制御装置の構成を示し、10はマイコン正異常切
替部8の出力とパワーオンリセット部5の出力を入力さ
れ、出力を抵抗11を介してトランジスタ12に印加するア
ンド回路であり、他の構成は第4図と同様である。
第3図のタイムチャートを用いて説明する。まず、第3
図(a)に示すようにキースイッチ17をオンすると、第
3図(b)に示すようにパワーオンリセット部5は一定
時間L出力となり、マイコン6をリセットする。このと
き、マイコン異常検出部7はマイコン6が動作していな
いことを検出し、第3図(f)に示すようにL出力(異
常検出出力)となり、マイコン正異常切替部8を第3図
(e)に示すように常時H出力であるマイコン異常時制
御部9側に切替える。しかし、パワーオンリセット部5
の出力はLのままであるのでアンド回路10の出力も第3
図(g)に示すようにLとなり、トランジスタ12は導通
せず、リレー15がオンしないために電動ファンモータ16
は第3図(h)に示すようにオンしない(一点鎖線は従
来の動作を示す。)。ここで、パワーオンリセットが解
除され、パワーオンリセット部5の出力がHになるとマ
イコン6は動作を開始し、マイコン異常検出部7の出力
はH(正常)となり、マイコン正異常切替部8はマイコ
ン6側に切替わる。入力端子2に接続された水温センサ
1は水温に応じて抵抗値が変化するものであり、マイコ
ン6には抵抗4と水温センサ1により分圧された電圧が
入力される。マイコン6は動作を開始すると、第2図の
ステップ101でイニシャライズ動作をし、ステップ102で
は水温(入力電圧)がある値αより大きいか否かを判定
し、第3図(c)に示すようにαより大きくなるとステ
ップ103でマイコン6のポート出力をHとする。一方、
パワーオンリセット部5の出力は既にHであるからアン
ド回路10の出力もHとなり、トランジスタ12が導通して
リレー15がオンし、電動ファンモータ16をオンしてラジ
エータを冷却する。水温がα以下の場合にはステップ10
4でマイコン6のポート出力をLとし、トランジスタ12
をオフとする。又、マイコン6に異常が発生した場合に
はマイコン異常検出部7の出力がLとなり、マイコン正
異常切替部8はマイコン異常時制御部9側に切替わり、
このマイコン異常時制御部9の出力は常にHであり、パ
ワーオンリセット部5の出力もHであるから、アンド回
路10の出力がHとなって電動ファンモータ16が水温に関
係なくオンする。
タのリセット時と暴走時とを区別して認識することがで
きない簡略な装置であってもマイクロコンピュータのリ
セット時においては、マイコン異常時制御手段の出力を
禁止しており、車両の被制御部はマイクロコンピュータ
はもちろんマイコン異常時制御手段の出力によっても駆
動されることはなく、運転者に不快感を与えることがな
い。
の発明装置の動作を示すフローチャート及びタイムチャ
ート、第4図は従来装置の構成図である。 1……水温センサ、5……パワーオンリセット部、6…
…マイクロコンピュータ、7……マイコン異常検出部、
8……マイコン正異常切替部、9……マイコン異常時制
御部、10……アンド回路、12……トランジスタ、14……
コントロールユニット、15……リレー、16……電動ファ
ンモータ、17……キースイッチ、18……バッテリ。 なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項1】マイクロコンピュータの出力により車両の
被制御部を制御する車両用制御装置において、車両のキ
ーオン後一定時間マイクロコンピュータをリセットする
リセット手段と、上記リセット及び上記マイクロコンピ
ュータの異常を検出するマイコン異常検出手段と、この
マイコン異常検出手段の異常検出出力時に上記マイクロ
コンピュータに代わって上記被制御部を制御するマイコ
ン異常時制御手段と、上記マイクロコンピュータのリセ
ット時に上記マイコン異常時制御手段の出力を禁止する
禁止手段を備えたことを特徴とする車両用制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2061574A JP2813022B2 (ja) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | 車両用制御装置 |
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