JP2796857B2

JP2796857B2 - 給糸体の解舒糸センサ装置

Info

Publication number: JP2796857B2
Application number: JP25749889A
Authority: JP
Inventors: 聡東; 達夫竹鼻
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1989-10-02
Filing date: 1989-10-02
Publication date: 1998-09-10
Anticipated expiration: 2013-09-10
Also published as: JPH03119146A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、複数の給糸体から糸を解舒する過程で、給
糸体の切り換わり状態および糸切れ状態を検出するため
の糸センサ装置に関する。

〔従来の技術〕

織布工場の省力化のために、特開昭61−47849号や特
開昭63−264949号の発明のように、給糸体から測長貯留
装置までの間で糸切れが発生したとき、新しい給糸体か
ら糸を自動的に引き出す装置が利用されている。このよ
うな自動給糸装置の使用にあたり、糸切れ時に、次に引
き出すべき給糸体を特定するため、糸切れ発生時点で、
糸切れ状態の給糸体を判断する必要がある。

そこで、出願人は、特願昭63−255345号の「給糸体の
解舒糸センサ」の発明で、複数の給糸体から糸を解舒す
る過程で、これらの糸をリング状のガイド部内に異なる
方向から導入することにより、各給糸体の糸ごとに固有
のバルーンを形成させ、そのバルーンの形成位置をセン
サで検出することによって、給糸体の位置を特定するこ
とを提案している。上記従来技術では、糸切れ時の給糸
体を特定するために利用されるが、この給糸体の特定機
能のほかに糸切れ発生の有無を検出する機能も当然に必
要になる。この糸切れ検出機能は、給糸体からの特定の
センサの信号を利用して、センサからの信号の発生周期
と監視時間と比較し、センサからの信号の発生周期が監
視時間よりも長くなったときに糸切れ状態であると判断
することによって具体化できる。

〔従来技術の課題〕

ところが、給糸体の切り換わり時に、糸が一方のバル
ーンの形成領域から他方のバルーンの形成領域へ移動す
る間に、センサの監視領域の死角すなわち監視領域外に
入り、糸信号が発生せず、一方のバルーンの形成領域で
糸信号が発生した時点から他方のバルーンの形成領域で
糸信号が発生するまでに、かなりの時間がかかる。この
センサ信号の不連続状態を誤って糸切れ状態と判断して
しまわないために、糸切れの監視時間を長く設定してい
た。こうすると、通常の糸切れ監視も当然長い監視時間
で行うことになるので、実際に糸切れが発生してから、
糸切れ状態が判断されるまでに長時間を有し、識機の停
止動作も遅れてしまう。特に高速織機の場合、あるとき
には、この間に切れた糸端が織布に織り込まれてしま
い、よこ入れ不良によって、織機が停止する。こうなる
と、新しい給糸体から糸を引き出す作業に加え、不良糸
除去の作業も行わなくてはならない。

この理由から、糸切れ監視時間をできるだけ短く設定
し、早く糸切れ状態を検出し、可能な限り織機を瞬時に
停止すべき要求がでてくる。

〔発明の目的〕

したがって、本発明の目的は、給糸体を特定するため
のセンサの糸信号を利用し、給糸体の特定機能のほか、
糸切れ検知機能を実現するために、監視時間をできるだ
け短く設定し、糸切れ状態を速やかに検出できるように
することである。

〔発明の解決手段〕

そこで、本発明は、複数の給糸体から糸を解舒し、リ
ング状のガイド部材の内部に案内する過程で、給糸体の
糸ごとに異なる領域でバルーンを形成させ、それぞれの
バルーンの領域で糸を専用のバルーンセンサによって検
出するとともに、給糸体の切り換わり時に、一方の領域
から他方の領域に変移する糸を変移センサによって検出
し、これらのバルーンセンサの糸信号および変移センサ
の糸信号を信号処理部に送り込んで、バルーンセンサか
らの糸信号と変移センサからの糸信号との論理和をと
り、この論理和信号の発生周期を監視時間と比較するこ
とによって、糸切れ状態を判断するようにしている。

〔発明の作用〕

糸がある給糸体から解舒されているとき、その糸に対
応するバルーンセンサは、ガイド部材の内部で糸のバル
ーンを検出することによって、パルス状の糸信号を継続
的に発生し、信号処理部に送り込んでいる。このパルス
状の糸信号にもとづく論理和信号の発生周期が監視時間
よりも短ければ、糸切れ状態でないことが確認できる。

現在の給糸体の糸が全部消費され、新たな給糸体から
糸が解舒される過程で、糸は、現在のバルーン形成の領
域から他のバルーン形成の領域へと移動していく。この
糸の変移過程でも、変移センサは、糸のバルーンを検出
することによって、パルス状の糸信号を発生し、信号処
理部に送り込んでいる。したがって、給糸体の切り換わ
り過程で、このパルス状の糸信号にもとづく論理和信号
の発生周期が監視時間よりも短ければ、糸切れ状態でな
いことが確認できる。したがって、糸切れのための監視
時間が可及的に短くでき、これによって糸切れ状態が速
やかに検出できることになる。

〔実施例１（第１図ないし第４図）〕本発明の解舒糸センサ装置１は、第１図および第２図
に示すように、糸2a、2bを導入するためのリング状のガ
イド部材４、バルーンセンサ5a、5bおよび変移センサ７
および信号処理部９によって組み立てられている。な
お、6a、6bおよび８は投光器である。

２つの糸2a、2bは、巻き終わりと巻き始めの端部間で
結ばれており、それぞれ給糸体3a、3bから解舒され、異
なる方向からリング状のガイド部材４の内部に導入され
る。この導入過程で、第２図に示すように、糸2aは、ガ
イド部材４の内部で領域Ａの範囲で、バルーンを形成し
ながら通過していく。また、同様に糸2bは、ガイド部材
４の内部の領域Ｂの範囲でバルーンを形成しながら通過
していく。これらのバルーン形成の領域Ａ、Ｂは、通
常、だ円状であり、互いに干渉しない状態となってい
る。

そして、バルーンセンサ5a、5b、および投光器6a、6b
は、同一光軸上で光学的に対向した状態で、それぞれの
領域Ａ、Ｂの長軸方向に配置されており、また変移セン
サ７および投光器８は同様に光学的に対向し、領域Ａ、
Ｂの範囲外で対向している。給糸体3aから糸2aが解舒さ
れているとき、バルーンセンサ5aは、糸2aによって遮光
されたことを検出することによってパルス状の糸信号を
発生している。同様に、給糸体3bから糸2bが解舒されて
いるとき、バルーンセンサ5bは、パルス状の糸信号を発
生している。また、例えば給糸体3aについての糸2aが消
費された後、新たに給糸体3bから糸2bが引き出されると
き、その切り換わり過程で、糸2a、2bは、領域Ａから領
域Ｂに円状軌跡を描きながら移動し、投光器８からの光
を遮光することによって、変移センサ７に糸信号を発生
させる。

そして、これらの糸信号は、信号処理部９の入力とな
り、第３図および第４図に示すように、信号処理部９の
内部のオアゲート10を経て時間軸上で合成され、リトリ
ガブルバイブレータ11を連続的にトリガすることによっ
て、“H"レベルの出力を継続的に発生させていく。この
リトリガブルバイブレータ11の“H"レベルの出力は、ノ
ット回路14によって反転され、“L"レベルの出力となっ
ている。しかし、糸切れ発生などによって、それらの糸
信号の発生周期が長くなると、リトリガブルバイブレー
タ11の出力が監視時間Ｔの後に“L"レベルになり、ノッ
ト回路14に“H"レベルの出力として織機停止信号が現れ
る。これにより、織機制御系は、直ちに織機を停止させ
る。なお、監視時間Ｔは、リトリガブルバイブレータ11
の時定数として設定器19によって調節され、通常の正常
な動作でのパルス状の糸信号の発生周期よりも少し大き
く設定される。したがって、糸2a、または糸2bがそれぞ
れ給糸体3aまたは給糸体3bから継続的に解舒されておれ
ば、糸信号の発生周期は、巻径の変化によって多少変化
するものの、ほとんど同じパルス周期で継続的に発生し
ている。しかも、給糸体3a、3bからの解舒が切り換えら
れたときにも、変移センサ７から糸信号が信号処理部９
に入力されるため、オアゲート10は、バルーンセンサ5
a、5bからの糸信号と変移センサ７からの糸信号との論
理和をとり、この論理和信号すなわちオアゲート10の出
力は、切り換わりの前後で少し大きなパルス周期となる
が、全体として監視時間Ｔを越えない発生周期で発生し
ていることになる。したがって、監視時間Ｔは、切り換
わりの前後の発生周期よりも大きい範囲で、従来の監視
時間すなわち切り換わり中の時間よりも短く設定できる
ことになる。

一方、バルーンセンサ5aからの糸信号は、時定数T_aの
リトリガブルバイブレータ13をトリガすることによっ
て、フリップフロップ15をセット状態とすることによ
り、その出力Ｑから、領域Ａからの引き出し中であるこ
との信号を出力している。また、給糸切り換わりによっ
て、バルーンセンサ5bから糸信号が発生すると、時定数
T_bのリトリガブルバイブレータ12は、フリップフロップ
15をリセット状態とし、反転出力から、領域Ｂでの引
き出し中であることの信号を出力する。このようにし
て、フリップフロップ15の出力端子からの糸信号のレベ
ル状態に応じて、現在引き出し中の給糸体3a、3bが特定
できることになる。

なお、変移センサ７および投光器８の配置位置は、領
域Ａ、Ｂの間を通る直径線上でなく、第２図で想像線で
示すように、積極的にそれらの領域Ａ、Ｂを横断する領
域に設定することもできる。この場合、給糸切り換わり
特に、糸2a、2bは、バルーンを形成しながら変移センサ
７の光軸を横切り、隣の領域へ変移する。したがって、
糸2a、2bが変移する過程で、糸信号が得られない領域を
小さくできる。これによって監視時間も小さく設定でき
ることになる。

ちなみに、第２図で実線で示すように、変移センサ７
をいずれの領域にもまたがらないように、設けた場合
に、糸2a、2bは、変移し始めてから変移センサ７の光軸
に到達するまでの時間および変移センサ７の光軸から外
れてから隣の領域に到着するまでの期間は、糸信号が得
られない死角の領域になる。よって、監視時間Ｔは、こ
の死角を領域を通過するのに要する時間を考慮して、そ
れよりも大きく設定しなければならない。

〔実施例２（第５図ないし第７図）〕この実施例は、一方のバルーンセンサ5bの機能を変移
センサ７によって兼用し、センサの数を少なくする例で
ある。

すなわち、変移センサ７の光軸は、第５図のように、
２つの領域Ａ、Ｂをまたがって設けられている。したが
って、変移センサ７は、２つの領域Ａ、Ｂを同時に監視
することになる。そして、他のバルーンセンサ5aは、領
域Ａのみを監視し、この監視結果によって、他方の領域
Ｂとを区別する。

変移センサ７の糸信号および必要に応じバルーンセン
サ5aの糸信号は、オアゲート10で論理和信号となり、リ
トリガブルバイブレータ11を駆動し、前記と同様に、第
６図および第７図に示すように、監視時間Ｔと発生周期
の比較により糸切れ状態を検出し、織機停止信号とな
る。一方、バルーンセンサ5aからの糸信号は、リトリガ
ブルバイブレータ13の入力となる。そして、２つのリト
リガブルバイブレータ11、13の出力は、アンドゲート16
の入力となり、このアンドゲート16の出力は、立ち上が
りによって第１のワンショット回路17を駆動し、フリッ
プフロップ15をセット状態とし、また立ち下がり時点で
第２のワンショット回路18を駆動し、フリップフロップ
15をリセット状態とする。糸切れ状態が発生したとき
に、ワンショット回路17、18から出力がでないようにす
るために、T_a＞Ｔとし、リトリガブルバイブレータ11が
オンのときにのみ、ワンショット回路17、18が動作する
ようになっている。

〔実施例３（第８図および第９図）〕この実施例は、３つの給糸体3a、3b、3cと対応し、３
つの領域Ａ、Ｂ、Ｃごとのバルーンセンサ5a、5b、5cで
変移センサ７を兼用し、センサの個数を少なくする例で
ある。

現在、領域Ａで糸2aがバルーンを形成しているものと
し、ここで給糸体3aの切り換わりが発生したとき、領域
Ｂに対応する給糸体3bから新たな糸2bが引き出され、領
域Ｂで糸2bがバルーンを形成するものとする。この２つ
の領域Ａ、Ｂについてみれば、バルーンセンサ5aが変移
センサ７に相当し、バルーンセンサ5bおよび／またはバ
ルーンセンサ5cが領域Ａ、Ｂを識別する。同様に、２つ
の領域Ｂ、Ｃについてみれば、バルーンセンサ5bが変移
センサ７に相当し、バルーンセンサ5a、5cが領域Ｂ、Ｃ
を識別する。同様に２つの領域Ｃ、Ａについてみれば、
バルーンセンサ5cが変移センサ７に相当し、バルーンセ
ンサ5a、5bが各領域Ａ、Ｃと対応している。このよう
に、糸2a、2b、2cの引き出しに応じて、それぞれのバル
ーンセンサ5a、5b、5cは、本来の機能のほか、変移セン
サ７の機能をも営む。

また、第９図の実施例は、ガイド部材４の内周で、そ
れぞれの領域のほぼ中間位置に反射鏡20、21を配置し、
１組の変移センサ７と投光器８によって、領域Ａ、Ｂ、
Ｃの境界域を検出するとともに、領域Ｃについてバルー
ンセンサ5cの機能を兼用する例である。これによって
も、センサの数が少なくなる。

〔発明の効果〕

本発明では、バルーン領域の境界部分でも変移センサ
によって糸の有無が検知できるため、バルーンセンサか
らの糸信号と変移センサからの糸信号との論理和信号の
発生周期が給糸体の切り換わり前後でも大きくならず、
したがって糸信号の発生周期の監視時間が可及的に短く
設定でき、これによって糸切れ状態が早く検出でき、織
機の停止動作が速やかに実行できる状態となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は解舒糸センサ装置の斜面図、第２図は実施例１
のセンサ部分の正面図、第３図は実施例１の信号処理部
のブロック線図、第４図は実施例１のタイムチャート
図、第５図は実施例２のセンサ部分の正面図、第６図は
実施例２の信号処理部のブロック線図、第７図は実施例
２のタイムチャート図、第８図および第９図は実施例３
のセンサ部分の正面図である。１……給糸体の解舒糸センサ装置、2a、2b、2c……糸、
3a、3b、3c……給糸体、４……ガイド部材、5a、5b、5c
……バルーンセンサ、6a、6b、6c……投光器、７……変
移センサ、８……投光器、９……信号処理部、10……オ
アゲート、11、12、13……リトリガブルバイブレータ、
14……ノット回路、15……フリップフロップ、16……ア
ンドゲート、17、18……ワンショット回路、19……設定
器、20、21……反射鏡。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の給糸体から解舒される糸を給糸体ご
とに異なる方向から導入し異なる領域でバルーンを形成
させるリング状のガイド部材と、それぞれのバルーンの
領域で糸を検知するバルーンセンサと、給糸体の切り換
わり時に２つの領域間を変移する糸を検知する変移セン
サと、上記バルーンセンサからの糸信号と上記変移セン
サからの糸信号との論理和をとり、この論理和信号の発
生周期が監視時間よりも長いときに糸切れ状態と判断し
織機停止信号を出力する信号処理部とからなることを特
徴とする給糸体の解舒糸センサ装置。
【請求項２】給糸体の切り換わりの前後で形成される２
つのバルーンの領域にまたがった状態で、上記変移セン
サを配置することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の給糸体の解舒糸センサ装置。
【請求項３】上記バルーンセンサを上記変移センサで兼
用することを特徴とする特許請求の範囲第１項または第
２項記載の給糸体の解舒糸センサ装置。
【請求項４】上記変移センサの検知域を反射鏡により２
以上のバルーン形成の領域にまたがらせることを特徴と
する特許請求の範囲第１項、第２項または第３項記載の
給糸体の解舒糸センサ装置。