JP2793211B2

JP2793211B2 - 電子制御式自動変速機

Info

Publication number: JP2793211B2
Application number: JP63329257A
Authority: JP
Inventors: 康伸伊藤; 研司鈴木
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1988-12-28
Filing date: 1988-12-28
Publication date: 1998-09-03
Anticipated expiration: 2013-09-03
Also published as: JPH02176265A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、電子制御式自動変速機に係り、特にその自
動変速機のロックアップクラッチ系統の故障検出に関す
る。

（従来の技術）従来の電子制御式自動変速機（以下、T/Mという）に
おいては、一般にトルクコンバータ内に、その滑りをな
くし燃費を向上させるための直結用のロックアップ（Ｌ
−up）クラッチが設けられており、スロットル開度と車
速等の情報に基づき、電子制御装置によりT/M内の油圧
回路に取り付けられたロックアップ制御用ソレノイド
（以下、ロックアップソレノイドという）等のアクチュ
エータを駆動することにより、ロックアップクラッチの
作動、開放、半作動状態を制御するようにしている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記した従来の制御方法では、ロック
アップソレノイド等のアクチュエータの電気的故障に対
するフェール制御は考慮されているが、ロックアップク
ラッチの摩擦材の損耗やバルブスティック等の機構的故
障に対しては、その検出手段及びフェールセーフ制御に
難があり、それに対する十分な対策が望まれている。

特に、電気的故障に対しては、電源をオフする等の対
策が考えられるが、機構的故障に対しては、異なる対策
を施さなければならず、両者を区別して検出する必要が
ある。例えば、変速制御等の他の電気的システムが正常
に作動するにも関わらず、ロックアップクラッチを常時
作動させる側に機構的故障が生じた場合、１速状態で
は、一般的に油圧回路によって強制的にロックアップ作
動しないようにフェール制御されるようになっている
が、２速以上の状態ではノッキングやエンスト、変速シ
ョックの悪化等が生じる恐れがある。

また、雪道走行等のために、２速発進とか３速発進と
かの走行モードを選択できるような電気的システムが正
常に作動するにも関わらず、ロックアップクラッチを常
時作動させる側に機械的故障が生じた場合、車両停止時
にそのモードを選択すると、いきなりエンストしてしま
う恐れがある。

本発明は、上記の状況に鑑み、ロックアップ制御の電
気的故障と機械的故障とを的確に区別して検出し、その
フェールセーフ制御を行い得る電子制御式自動変速機を
提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明は、上記目的を達成するために、（１）ロックアップ機構を具備する電子制御式自動変速
機において、トルクコンバータの入出力を直結するロッ
クアップクラッチと、このロックアップクラッチの作動
を制御するロックアップソレノイドと、このロックアッ
プソレノイドの作動信号を出力する駆動回路を有する電
子制御装置と、変速機の入力回転数を検出する手段と、
エンジン回転数を検出する手段と、を備える電子制御式
自動変速機であって、前記電子制御装置は、前記ロック
アップソレノイドの動作を監視するモニタ回路と、この
モニタ回路からの信号と前記駆動回路からの出力信号を
比較し、この比較結果に基づいて、ロックアップクラッ
チの電気的故障の有無を判断する手段と、電気的故障が
ない場合、前記ロックアップソレノイドの係合又は解除
信号出力中の変速機入力回転数とエンジン回転数の差を
求める手段と、このエンジン回転数と変速機入力回転数
の差と設定値とを比較し、この比較結果に基づいて、ロ
ックアップクラッチの機構的故障の有無を判断する手段
と、を備えるようにしたものである。

（２）上記（１）記載の電子制御式自動変速機におい
て、解除信号出力時に、前記ロックアップクラッチの機
構的故障が有ると判断されると、１速から２速及び２速
から１速の変速点データを高車速側に移動させるように
したものである。

（３）上記（１）記載の電子制御式自動変速機におい
て、解除信号出力時に、前記ロックアップクラッチの機
構的故障が有ると判断されると、２速以上の変速段での
発進を禁止するようにしたものである。

（作用及び発明の効果）（１）請求項１記載の発明によれば、ロックアップソレ
ノイド（22）の作動信号が出力中であるにも関わらず、
ロックアップクラッチ（35）が作動していない場合、即
ち、T/M入力回転数とエンジン回転数とが等しくない場
合、ロックアップ制御系にロックアップの作動不良故障
が生じていることを検出することができる。

一方、ロックアップソレノイド（22）の解除信号出力
中にも関わらず、ロックアップクラッチ（35）が開放し
ていなかった場合、即ち、T/M入力回転数とエンジン回
転数とがある回転数差未満である場合、ロックアップ制
御系にロックアップの開放不良故障が生じていることを
検出することができる。

また、電子制御装置（６）は、ロックアップソレノイ
ド（22）へのロックアップソレノイド駆動回路（17）か
らの出力信号と、ロックアップソレノイドモニタ回路
（18）からのモニタ信号とを比較することにより、電気
的故障、例えばロックアップソレノイド（22）のショー
ト、断線等の検出を行うことができる。

このように、自動変速機のロックアップソレノイド
（22）の電気的故障の検出に加え、ロックアップ制御系
の機構的な故障を検出できると共にその区別をも行うこ
とができる。

（２）請求項２記載の発明によれば、解除信号出力時
に、ロックアップクラッチの機構的故障があると判断さ
れると、つまり、ロックアップソレノイドの解除信号出
力中にも関わらず、ロックアップクラッチが開放してい
ないと判定されると、１速から２速及び２速から１速の
変速点データを高車速側に移動させることにより、エン
ジンのノッキング現象を軽減することができる。

（３）請求項３記載の発明によれば、解除信号出力時
に、ロックアップクラッチの機構的故障があると判断さ
れると、つまり、ロックアップソレノイドの解除信号出
力中にも関わらず、ロックアップクラッチが開放してい
ないと判定されると、２速以上の変速段での発進を禁止
することにより、ウィンターモードのような、２速発進
や３速発進の走行モードを選択できるシステムにおい
て、エンストを防止することができる。

なお、上記記載において、説明の便宜上、各要素に符
号を付しているが、これらは本発明の構成を限定するも
のではない。

（実施例）以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳
細に説明する。

第１図は本発明の実施例を示す電子制御式自動変速機
の全体構成図であり、第２図はその変速機の概略説明図
である。

図１において、１はT/M入力回転数センサであり、こ
のT/M入力回転数センサ１は、例えば、第２図に示すよ
うに、インプットシャフト36に連結される第１クラッチ
C₁のドラム37の回転数を検出する電磁ピックアップタイ
プのセンサである。２はT/M出力回転数センサ（車速セ
ンサを含む）であり、デファレンシャルドライブピニオ
ン44の回転数を検出する電磁ピックアップタイプのセン
サである。

また、このセンサ２はデファレンシャルドリブンギア
やパーキングギアなどの回転数を検出するようにしても
よい。３はエンジンの回転数を検出するエンジン回転数
センサ、４はスロットルポジションセンサ（以下、スロ
ットルセンサという）、５はウインタモード選択スイッ
チであり、これは雪道など路面が凍結しているような場
合に、１速からの発進によるスリップを防止するため
に、２速以上のギア段による発進を可能にするスイッチ
であり、外国において多用されている。６は電子制御装
置、７はT/M入力回転数センサ１に接続されるインタフ
ェース回路、８はT/M出力回転数センサ２に接続される
インタフェース回路、９はエンジン回転数センサ３に接
続されるインタフェース回路、10はスロットルセンサ４
に接続されるインタフェース回路、11はウインタモード
選択スイッチ５に接続されるインタフェース回路、12は
マイクロコンピュータであり、このマイクロコンピュー
タ12は、図示しないがCPU（中央処理装置）、制御プロ
グラム及び各種データを固定記憶したROM（リードオン
リーメモリ）、ROMの読み出しデータ及び一時的な入出
力データを記憶するRAM（ランダムアクセスメモリ）等
を有し、演算・制御機能（タイマ機能を含む）を有す
る。13は第１のシフトソレノイド駆動回路、14は第１の
シフトソレノイド20の動作を監視する第１のモニタ回
路、15は第２のシフトソレノイド駆動回路、16は第２の
シフトソレノイド21の動作を監視する第２のモニタ回
路、17はロックアップソレノイド駆動回路、18はロック
アップソレノイド22の動作を監視するモニタ回路、19は
故障警告装置駆動回路、23は故障警告装置である。

また、第２図に示すように、T/M30は、主変速機構部
（３速自動変速機構部）31と、副変速機構部32を有し、
エンジン側からエンジンクランクシャフトに連結してい
る軸33、流体式トルクコンバータ34、ロックアップクラ
ッチ35、インプットシャフト36、そのインプットシャフ
ト36に直結される第１クラッチC₁のドラム37、シングル
ギアユニット38、デュアルギアユニット39、カウンタド
ライブギア40、カウンタドリブンギア41、カウンタシャ
フト42、プラネタリギアユニット43、デファレンシャル
ドライブピニオン44を具備している。又、第２（ダイレ
クト）クラッチC₂、第１ブレーキB₁、第１ワンウェイク
ラッチF₁、第２ブレーキB₂、第３ブレーキB₃、第２ワン
ウェイクラッチF₂、第４ワンウェイクラッチF₃、第４
（U/Dダイレクト）クラッチC₃、第４（U/D）ブレーキB₄
が配設されている。

そこで、T/M出力回転数センサ２によって検出されるT
/M出力回転数n₀と、スロットルセンサ４によって検出さ
れるスロットル開度THとにより、T/M30のギア段及びト
ルクコンバータ34内のロックアップクラッチ35の作動或
いは開放を決定し、T/M30に内蔵された第１及び第２の
シフトソレノイド20,21及びロックアップソレノイド22
をオン・オフ制御する。

ここで、ロックアップクラッチの制御について第３図
及び第４図を参照しながら説明する。

ロックアップ作動時は、第４図に示すように、ロック
アップリレーバルブ50のロックアップソレノイド22のオ
ンにより油路が切り換えられ、ロックアップクラッチ35
に通じるオイルの方向は、第３図（ａ）に示す方向にな
る。このため、ロックアップクラッチ35はフロントカバ
ー51に押し付けられて、エンジンのクランクシャフトと
T/M30のインプットシャフト36とは直結状態となる。即
ち、エンジン→フロントカバー51→ロックアップクラッ
チ35→O/Dインプットシャフト54へと動力が伝達され
る。

一方、ロックアップ解除時は、ロックアップリレーバ
ルブ50の作動により、作動時とは逆方向に油路が切り換
えられ、第３図（ｂ）の状態となる。つまり、エンジン
→フロントカバー51→ポンプインペラ53→タービンラン
ナ52→O/Dインプットシャフト54へと動力が伝達され
る。

このように、スロットルセンサ４、T/M出力回転数セ
ンサ２による電子制御装置６への入力信号に基づいて、
マイクロコンピュータ12により、ロックアップクラッチ
35を作動すべきか解除すべきかを判断し、ロックアップ
ソレノイド駆動回路17を介してロックアップソレノイド
22をオン・オフ制御する。

そこで、電子制御装置６からロックアップソレノイド
22へロックアップクラッチ35の作動信号を出力している
間、T/M入力回転センサ１とエンジン回転数センサ３に
よる電子制御装置６への入力信号に基づいて、マイクロ
コンピュータ12により両者の回転数を比較し、その結
果、両者の回転数が等しい場合には正常と判断する。

一方、電子制御装置６からロックアップソレノイド22
へロックアップクラッチ35の作動信号を出力しているに
も関わらず、両者の回転数が不一致の場合には、ロック
アップクラッチ35が滑ったり、作動しない等の機構的な
故障をしていると判断することにより、故障検出を行う
ことができる。

そして、このようなロックアップ系統の機構的故障と
判断される場合には、ロックアップソレノイド22をオフ
し、摩擦材の焼損等による二次故障を防止するためのフ
ェールセーフ制御を実行させることができる。

また、ロックアップソレノイド20の解除信号出力中の
前記T/M入力回転数n_iとエンジン回転数n_eが、ある回転
数差以上であるかどうかを判断することにより、実際に
ロックアップクラッチ35が開放しているかどうかを判断
することができる。つまり、ロックアップソレノイド22
の解除信号出力中にも関わらず、ロックアップクラッチ
35が開放していなかった場合には、エンジンのノッキン
グ現象を軽減するために、油圧回路において、１速状態
では強制的にロックアップクラッチ35が解除されること
に着目して、１→２アップ変速点、２→１ダウン変速点
を通常の状態より高くすることができる。つまり、１速
から２速及び２速から１速の変速点データを高車速側に
移動させることにより、フェールセーフ制御を行うこと
ができる。

更に、ウインタモード選択スイッチ５（第１図参照）
が装備されているものにおいては、雪道走行等のために
設定してある２速発進や３速発進の走行モード、所謂ウ
インタモードを禁止して、エンスト防止のフェールセー
フ制御を行うことができる。

また、上記実施例においては、電子制御装置６におい
て、ロックアップソレノイド22への出力信号とロックア
ップソレノイド22のモニタ回路18によるモニタ信号とを
比較することにより、ロックアップソレノイド22の断線
やショートなどの電気的故障の検出を行うことができ
る。

この点について第５図を参照しながら詳細に説明す
る。

第５図において、Tr₁はスイッチング用PNPトランジス
タ、Tr₂は過電流保護用PNPトランジスタ、Tr₃はスイッ
チング用PNPトランジスタTr₁のオン・オフ制御を行う制
御用NPNトランジスタ、Tr₄はマイクロコンピュータ12か
らの出力信号を反転するNPNトランジスタ、R₁乃至R₁₂は
抵抗、D₁乃至D₃はダイオードであり、特に、ダイオード
D₂はロックアップソレノイド22の逆起電圧防止のための
フライホイールダイオードである。ZDはツェナーダイオ
ード、60は電源端子であり、イグニッションスイッチを
介してバッテリに接続される。また、61は正論理NOT回
路、62はロックアップソレノイド22の電圧側端子であ
る。

そこで、マイクロコンピュータ12よりLowレベルの信
号が出力されると、トランジスタTr₄のベース電位は下
がり、トランジスタTr₄はオフとなる。すると、トラン
ジスタTr₃のベース電位は上がることになり、トランジ
スタTr₃はオンとなる。そして、トランジスタTr₁のベー
ス電位は下がり、トランジスタTr₁がオンすると、電源
端子60から抵抗R₁を通じて電流が供給され、ロックアッ
プソレノイド22に通電される。この状態から、ロックア
ップソレノイド22の電圧側端子62の電位を、モニタ回
路、即ち、入力される電流をダイオードD₃を介して、分
圧抵抗R11,R12で分圧し、正論理NOT回路61で反転して、
マイクロコンピュータ12に読み込む。つまり、マイクロ
コンピュータ12よりLowレベルの信号が出力されると、
ロックアップソレノイド駆動回路17によってロックアッ
プソレノイド22に通電され、これをモニタ回路18により
モニタする。

逆に、マイクロコンピュータ12よりHighレベルの信号
が出力されると、トランジスタTr₄のベース電位は上が
り、トランジスタTr₄はオンとなる。すると、トランジ
スタTr₃のベース電位は下がることになり、トランジス
タTr₃はオフとなる。そして、トランジスタTr₁のベース
電位は上がり、トランジスタTr₁がオフすると、電源端
子60から抵抗R₁を通じて供給されていた電流は遮断さ
れ、ロックアップソレノイド22は消勢される。

次に、本発明の電子制御式自動変速機の動作について
説明する。

（Ａ）ロックアップクラッチのオフ故障、即ち、ロック
アップクラッチを常時作動させない側での故障の場合に
ついて、第１図の構成図及び第６図のフローチャートを
参照しながら説明する。

まず、マイクロコンピュータ12からのロックアップソ
レノイド22への出力信号とロックアップソレノイド22に
対するモニタ回路18によるモニタ信号とを比較すること
により、ロックアップ系統が電気的に正常か否かを判断
する（ステップ）。

その結果、ロックアップ系統が電気的に正常でない場
合には、直ちに故障警告装置23を作動するとともに措置
を講じる（ステップ）。

前記ステップにおいて、ロックアップ系統が電気的
に正常である場合には、ロックアップ作動信号が出力中
であるか否かを判断する。つまり、ロックアップ信号出
力状態を示すフラグFLUPが“2"か否かを判断する（ステ
ップ）。

因みに、FLUP＝０は解放状態を示し、FLUP＝１は半作
動状態を示すものとする。

その結果、フラグFLUPが“2"でない場合には、タイマ
TLUPをリセット（クリア）する。ここで、TLUPはマイク
ロコンピュータ12のタイマ機能により、ロックアップ作
動信号の出力時間を計測するタイマである（ステップ
）。

また、前記ステップにおいて、フラグFLUPが“2"の
場合には、タイマTLUPが所定時間Asec、例えば１秒以上
出力しているか否かを判断する（ステップ）。

その結果、タイマTLUPが所定時間Asec、例えば１秒以
上出力している場合には、スリップ比SLIPを算出する。

ここでSLIP＝（EGR−INR）/EGRであり、EGRはエンジ
ン回転数、INRはT/M入力回転数を示す（ステップ）。

次に、そのスリップ比SLIPが、設定値Ｂ％、例えば３
％を超えているか否かを判断する（ステップ）。

その結果、スリップ比SLIPが設定値Ｂ％、例えば３％
を超えている場合には、ロックアップ系統の機構的故障
（ロックアップクラッチ／バルブ故障）と判断してダイ
アグノーシス出力を行う（ステップ）。なお、この時
よりロックアップ点制御を禁止する。

（Ｂ）ロックアップクラッチのオン故障、即ち、ロック
アップクラッチを常時作動させる側での故障の場合につ
いて、第１図の構成図及び第７図のフローチャートを参
照しながら説明する。

まず、マイクロコンピュータ12からのロックアップソ
レノイド22への出力信号と、ロックアップソレノイド22
に対するモニタ回路18によるモニタ信号とを比較するこ
とにより、ロックアップ系統が電気的に正常か否かを判
断する（ステップ）。

前記ステップにおいて、ロックアップ系統が電気的
に正常である場合には、ロックアップ作動信号が解除中
であるか否かを判断する。つまり、ロックアップ信号出
力状態を示すフラグFLUPが“0"か否かを判断する（ステ
ップ）。

因みに、FLUP＝１は半作動状態を示し、FLUP＝２は作
動状態を示すものとする。

その結果、フラグFLUPが“0"でない場合には、タイマ
TLUPNをリセット（クリア）する。ここで、TLUPNはマイ
クロコンピュータ12のタイマ機能により、ロックアップ
作動信号のオフ時間を計測するタイマである（ステップ
）。

また、前記ステップにおいて、フラグFLUPが“0"の
場合には、タイマTLUPNが所定時間Asec、例えば１秒以
上経過するか否か、つまり、ロックアップ作動信号を１
秒以上オフしているか否かを判断する（ステップ）。

その結果、タイマTLUPNが所定時間Asec、例えば１秒
以上経過している場合には、スリップ比SLIPを算出す
る。

次に、そのスリップ比SLIPが、設定値Ｂ％、例えば３
％未満か否かを判断する（ステップ）。

その結果、スリップ比SLIPが設定値Ｂ％、例えば３％
未満の場合には、ロックアップ系統の機構的故障（ロッ
クアップクラッチ／バルブ故障）と判断してダイアグノ
ーシス出力を行う（ステップ）。なお、この時よりロ
ックアップ点制御を禁止する。更に、エンストを防止す
るために、２速以上のギア段による発進を禁止する。特
に、ウインタモード選択スイッチ５が装備されているも
のにおいては、その作動を禁止する。

また、マイクロコンピュータ12内にメモリに、ロック
アップ制御の電気的故障と機構的故障と別々に記憶して
おき、その故障部位を探索可能にして、ディーラー等で
それを読み出すことにより、サービス性の向上を図るよ
うに構成することもできる。

更に、運転席のインパネ等に設置された故障警告装置
23に故障状態を表示することにより、ドライバに故障を
知らせ、修理の必要性を指示することもできる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、そ
れらを本発明の範囲から排除するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す電子制御式自動変速機の
全体構成図、第２図はその変速機の概略説明図、第３図
はその変速機のロックアップクラッチの動作説明図、第
４図はその変速機のロックアップ系統の構成図、第５図
はその変速機のロックアップソレノイドの電気的系統の
故障検出装置の構成図、第６図はロックアップクラッチ
のオフ故障の場合の動作フローチャート、第７図はロッ
クアップクラッチのオン故障の場合の動作フローチャー
トである。１……T/M入力回転数センサ、２……T/M出力回転数セン
サ（車速センサを含む）、３……エンジン回転数セン
サ、４……スロットルセンサ、５……ウインタモード選
択スイッチ、６……電子制御装置、７〜11……インタフ
ェース回路、12……マイクロコンピュータ、13……第１
のシフトソレノイド駆動回路、14……第１のモニタ回
路、15……第２のシフトソレノイド駆動回路、16……第
２のモニタ回路、17……ロックアップソレノイド駆動回
路、18……ロックアップソレノイドのモニタ回路、19…
…故障警告装置駆動回路、20……第１のシフトソレノイ
ド、21……第２のシフトソレノイド、22……ロックアッ
プソレノイド、23……故障警告装置、30……T/M、31…
…主変速機構部（３速自動変速機構部）、32……副変速
機構部、33……軸、34……流体式トルクコンバータ、35
……ロックアップクラッチ、36……インプットシャフ
ト、37……第１クラッチC₁のドラム、38……シングルギ
アユニット、39……デュアルギアユニット、40……カウ
ンタドライブギア、41……カウンタドリブンギア、42…
…カウンタシャフト、43……プラネタリギアユニット、
44……デファレンシャルドライブピニオン、50……ロッ
クアップリレーバルブ、51……フロントカバー、52……
タービンランナ、53……ポンプインペラ、54……O/Dイ
ンプットシャフト、C₁……第１クラッチ、C₂……第２
（ダイレクト）クラッチ、B₁……第１ブレーキ、F₁……
第１ワンウェイクラッチ、B₂……第２ブレーキ、B₃……
第３ブレーキ、F₂……第２ワンウェイクラッチ、F₃……
第４ワンウェイクラッチ、C₃……第４（U/Dダイレク
ト）クラッチ、B₄……第４（U/D）ブレーキ、Tr₁……ス
イッチング用PNPトランジスタ、Tr₂……過電流保護用PN
Pトランジスタ、Tr₃……制御用NPNトランジスタ、Tr₄…
…NPNトランジスタ、R₁〜R12……抵抗、D₁〜D₃……ダイ
オード、ZD……ツェナーダイオード、60……電源端子、
61……正論理NOT回路、62……ロックアップソレノイド
の電圧側端子。

フロントページの続き (56)参考文献特開昭62−98056（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−101547（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−231043（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−168947（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−190965（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−151656（ＪＰ，Ａ) 実開昭62−57807（ＪＰ，Ｕ) 実開昭61−106657（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16H 61/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】トルクコンバータの入出力を直結するロッ
クアップクラッチと、該ロックアップクラッチの作動を制御するロックアップ
ソレノイドと、該ロックアップソレノイドの作動信号を出力する駆動回
路を有する電子制御装置と、変速機の入力回転数を検出する手段と、エンジン回転数を検出する手段と、を備える電子制御式自動変速機であって、前記電子制御装置は、前記ロックアップソレノイドの動作を監視するモニタ回
路と、該モニタ回路からの信号と前記駆動回路からの出力信号
を比較し、該比較結果に基づいて、ロックアップクラッ
チの電気的故障の有無を判断する手段と、電気的故障がない場合、前記ロックアップソレノイドの
係合又は解除信号出力中の変速機入力回転数とエンジン
回転数の差を求める手段と、該エンジン回転数と変速機入力回転数の差と設定値とを
比較し、該比較結果に基づいて、ロックアップクラッチ
の機構的故障の有無を判断する手段と、を備えることを特徴とする電子制御式自動変速機。
【請求項２】請求項１記載の電子制御式自動変速機にお
いて、解除信号出力時に、前記ロックアップクラッチの
機構的故障が有ると判断されると、１速から２速及び２
速から１速の変速点データを高車速側に移動させること
を特徴とする電子制御式自動変速機。
【請求項３】請求項１記載の電子制御式自動変速機にお
いて、解除信号出力時に、前記ロックアップクラッチの
機構的故障が有ると判断されると、２速以上の変速段で
の発進を禁止することを特徴とする電子制御式自動変速
機。