JP2747436B2 - 永久磁石付ロータ - Google Patents
永久磁石付ロータInfo
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- JP2747436B2 JP2747436B2 JP7140801A JP14080195A JP2747436B2 JP 2747436 B2 JP2747436 B2 JP 2747436B2 JP 7140801 A JP7140801 A JP 7140801A JP 14080195 A JP14080195 A JP 14080195A JP 2747436 B2 JP2747436 B2 JP 2747436B2
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- Japan
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- rotor
- permanent magnet
- permanent magnets
- magnetic flux
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- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はマグネットトルクのみな
らずリラクタンストルクをも併せ利用するモータにおけ
る永久磁石付ロータに関するものである。
らずリラクタンストルクをも併せ利用するモータにおけ
る永久磁石付ロータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から鉄などの高透磁率材からなるロ
ータ本体に、一層の永久磁石を埋設したロータが知られ
ている。しかしリラクタンストルクを有効に利用する観
点から、上記従来例は好ましくなく、本発明者らはその
問題点を解決するため、図４に示すような２層構造の永
久磁石付ロータを開発し、これを特許出願した（特願平
７−１３４０２３号）。
ータ本体に、一層の永久磁石を埋設したロータが知られ
ている。しかしリラクタンストルクを有効に利用する観
点から、上記従来例は好ましくなく、本発明者らはその
問題点を解決するため、図４に示すような２層構造の永
久磁石付ロータを開発し、これを特許出願した（特願平
７−１３４０２３号）。
【０００３】この先行発明にかかるロータ３は、鉄製ロ
ータ本体３ａに、ロータ半径方向に２層に間隔を置いて
配設された４組の永久磁石８ａ、８ｂ・・・を埋設して
なり、各組の永久磁石８ａ、８ｂはＳ極、Ｎ極が交互と
なるように隣接して配置され、かつ２層関係にある永久
磁石８ａ、８ｂはその外周側の極性が同一となるように
構成されている。外側の永久磁石８ａ、・・・及び内側
の永久磁石８ｂ、・・・はいずれも、ロータの求心方向
へ凸形をなす円弧形状に形成され、２層関係にある外側
の永久磁石８ａと内側の永久磁石８ｂとは並行するよう
に配置され、両者の間隔は一定となっている。
ータ本体３ａに、ロータ半径方向に２層に間隔を置いて
配設された４組の永久磁石８ａ、８ｂ・・・を埋設して
なり、各組の永久磁石８ａ、８ｂはＳ極、Ｎ極が交互と
なるように隣接して配置され、かつ２層関係にある永久
磁石８ａ、８ｂはその外周側の極性が同一となるように
構成されている。外側の永久磁石８ａ、・・・及び内側
の永久磁石８ｂ、・・・はいずれも、ロータの求心方向
へ凸形をなす円弧形状に形成され、２層関係にある外側
の永久磁石８ａと内側の永久磁石８ｂとは並行するよう
に配置され、両者の間隔は一定となっている。
【０００４】このように、ロータ外周側に位置する永久
磁石８ａとロータ内周側に位置する永久磁石８ｂが間隔
を置いて２層に埋設されたロータ３は、ステータ２側の
巻線１０群によって生ずる回転磁界と永久磁石８（８
ａ，８ｂ）の磁界との間で発生するマグネットトルク及
び、前記回転磁界による磁路がロータ本体３ａの表面側
や内外永久磁石８ｂ，８ａの間隔部分に形成されること
により発生するリラクタンストルクとの合成トルクで回
転している。
磁石８ａとロータ内周側に位置する永久磁石８ｂが間隔
を置いて２層に埋設されたロータ３は、ステータ２側の
巻線１０群によって生ずる回転磁界と永久磁石８（８
ａ，８ｂ）の磁界との間で発生するマグネットトルク及
び、前記回転磁界による磁路がロータ本体３ａの表面側
や内外永久磁石８ｂ，８ａの間隔部分に形成されること
により発生するリラクタンストルクとの合成トルクで回
転している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記先行発明の構成に
おいては、ロータ本体に埋設された永久磁石による磁束
と、ステータ側の巻線により生じる磁束との合成された
磁束は、下記に説明するように、ロータ３の回転方向Ｒ
の前進側に位置する永久磁石の端部の間隔部分に集中す
る傾向がある。
おいては、ロータ本体に埋設された永久磁石による磁束
と、ステータ側の巻線により生じる磁束との合成された
磁束は、下記に説明するように、ロータ３の回転方向Ｒ
の前進側に位置する永久磁石の端部の間隔部分に集中す
る傾向がある。
【０００６】図５〜図７は磁場解析の一例を示してい
る。図５に示す磁場解析は永久磁石８のみによる磁束に
ついてのものである。また、図６に示す磁場解析は永久
磁石位置を磁気的空隙８ｃとみなし、ステータ２の巻線
１０が生じる磁束についてのものである。さらに、図７
に示す磁場解析は永久磁石８と巻線１０との合成された
磁束についてのものである。
る。図５に示す磁場解析は永久磁石８のみによる磁束に
ついてのものである。また、図６に示す磁場解析は永久
磁石位置を磁気的空隙８ｃとみなし、ステータ２の巻線
１０が生じる磁束についてのものである。さらに、図７
に示す磁場解析は永久磁石８と巻線１０との合成された
磁束についてのものである。
【０００７】ここで、図７のＲで示す方向へ回転するロ
ータの前進側に位置する永久磁石の端部の間隔部分３ｂ
では磁力線が密集している。なお、図７の５で示す空白
部はティース４で挟まれた空間である。
ータの前進側に位置する永久磁石の端部の間隔部分３ｂ
では磁力線が密集している。なお、図７の５で示す空白
部はティース４で挟まれた空間である。
【０００８】この磁束の密集は鉄損の増加などを招きロ
ータ本体３ａの発熱の原因となり、モータの効率を低下
させるという問題がある。
ータ本体３ａの発熱の原因となり、モータの効率を低下
させるという問題がある。
【０００９】また、上記先行発明の構成においては、永
久磁石がほぼ並行するように間隔を置いて２層に並べら
るため、ロータ表面に対する２つの永久磁石８ａ，８ｂ
の磁束量は、ほぼロータ本体３ａの外周側に位置する永
久磁石８ａの外周面側の表面積のみによって定まってし
まい、内側に位置する永久磁石８ｂの両端部のマグネッ
トトルクを有効に利用できないという問題を有してい
た。
久磁石がほぼ並行するように間隔を置いて２層に並べら
るため、ロータ表面に対する２つの永久磁石８ａ，８ｂ
の磁束量は、ほぼロータ本体３ａの外周側に位置する永
久磁石８ａの外周面側の表面積のみによって定まってし
まい、内側に位置する永久磁石８ｂの両端部のマグネッ
トトルクを有効に利用できないという問題を有してい
た。
【００１０】そこで、回転方向Ｒの前進側に位置する永
久磁石の端部の間隔部分３ｂに発生する磁束の密集を緩
和し、モータの効率を向上できる構造のものが望まれて
いた。
久磁石の端部の間隔部分３ｂに発生する磁束の密集を緩
和し、モータの効率を向上できる構造のものが望まれて
いた。
【００１１】本発明は上記問題点を解決し、特定箇所で
の磁束の密集を減少させると共に、効率よくマグネット
トルクとリラクタンストルクを利用できる永久磁石付ロ
ータを提供することを目的とする。
の磁束の密集を減少させると共に、効率よくマグネット
トルクとリラクタンストルクを利用できる永久磁石付ロ
ータを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は上記先行発明の
問題点を解決するため、高透磁率材からなるロータ本体
に、ロータ半径方向に１極当り２層以上に間隔を置いて
配設された複数組の永久磁石を埋設してなるロータにお
いて、層関係にある永久磁石の間隔を、ロータの回転方
向の少なくとも前進側に位置する端部側の間隔が他の部
分の間隔に対し幅広になるように構成したことを特徴と
する。
問題点を解決するため、高透磁率材からなるロータ本体
に、ロータ半径方向に１極当り２層以上に間隔を置いて
配設された複数組の永久磁石を埋設してなるロータにお
いて、層関係にある永久磁石の間隔を、ロータの回転方
向の少なくとも前進側に位置する端部側の間隔が他の部
分の間隔に対し幅広になるように構成したことを特徴と
する。
【００１３】また、２層に配設された各永久磁石が、ロ
ータの求心方向へ凸形をなす円弧形状に形成されると好
適である。
ータの求心方向へ凸形をなす円弧形状に形成されると好
適である。
【００１４】更に本発明は上記先行発明の問題点を解決
するため、上記ロータにおいて、ロータ内周側に位置す
る永久磁石の曲率中心点をロータ外周側に位置する永久
磁石の曲率中心点よりロータ遠心側に位置するように設
けて、層関係にある永久磁石の両端部の間隔を幅広に形
成したことを特徴とする。
するため、上記ロータにおいて、ロータ内周側に位置す
る永久磁石の曲率中心点をロータ外周側に位置する永久
磁石の曲率中心点よりロータ遠心側に位置するように設
けて、層関係にある永久磁石の両端部の間隔を幅広に形
成したことを特徴とする。
【００１５】
【作用】本発明は上記構成によって、次のような作用を
営むことができる。すなわち、上記層関係にある永久磁
石の間隔を、ロータの回転方向の少なくとも前進側に位
置する端部側の間隔が他の部分の間隔に対し幅広になる
ように構成されるため、永久磁石間の前進側の間隔が広
げられ、広げられた方向へ回転するロータの前進側の間
隔の位置に発生する磁束の密集を緩和することができ
る。また、２層に埋設された各永久磁石が、ロータの求
心方向へ凸形をなす円弧形状に形成するものであれば、
リラクタンストルクに係る磁束は凸形の円弧上に沿って
永久磁石間に円滑に導かれるため、磁路形成に係る磁気
的抵抗が減少してモータ効率を向上させることができ
る。
営むことができる。すなわち、上記層関係にある永久磁
石の間隔を、ロータの回転方向の少なくとも前進側に位
置する端部側の間隔が他の部分の間隔に対し幅広になる
ように構成されるため、永久磁石間の前進側の間隔が広
げられ、広げられた方向へ回転するロータの前進側の間
隔の位置に発生する磁束の密集を緩和することができ
る。また、２層に埋設された各永久磁石が、ロータの求
心方向へ凸形をなす円弧形状に形成するものであれば、
リラクタンストルクに係る磁束は凸形の円弧上に沿って
永久磁石間に円滑に導かれるため、磁路形成に係る磁気
的抵抗が減少してモータ効率を向上させることができ
る。
【００１６】さらに、ロータ内周側に位置する永久磁石
の曲率中心点をロータ外周側に位置する永久磁石の曲率
中心点よりロータ遠心側に位置するように設けて、層関
係にある永久磁石の両端部の間隔を幅広に形成するもの
であれば、モータを正転させても逆転させても、ロータ
の前進側の間隔はいずれも幅広となり、この部分での磁
束の密集を緩和して、上記同様の作用を営むことができ
る。また、複層構造の永久磁石の曲率中心点を請求項３
に記載するように設定すれば、外周側に位置する永久磁
石の表面積のみならず、内周側に位置する永久磁石の両
端部の表面積が加えられて、これらが磁気的に有効に利
用されることになるので、ロータ表面における磁束量を
増加させる効果があり、マグネットトルクを有効に利用
することができる。
の曲率中心点をロータ外周側に位置する永久磁石の曲率
中心点よりロータ遠心側に位置するように設けて、層関
係にある永久磁石の両端部の間隔を幅広に形成するもの
であれば、モータを正転させても逆転させても、ロータ
の前進側の間隔はいずれも幅広となり、この部分での磁
束の密集を緩和して、上記同様の作用を営むことができ
る。また、複層構造の永久磁石の曲率中心点を請求項３
に記載するように設定すれば、外周側に位置する永久磁
石の表面積のみならず、内周側に位置する永久磁石の両
端部の表面積が加えられて、これらが磁気的に有効に利
用されることになるので、ロータ表面における磁束量を
増加させる効果があり、マグネットトルクを有効に利用
することができる。
【００１７】
【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
ながら詳細に説明する。
ながら詳細に説明する。
【００１８】図１は本発明の第１実施例を示すものであ
る。
る。
【００１９】ロータ３は、鉄製ロータ本体３ａに、ロー
タ半径方向に１極当り２層に間隔を置いて配設された４
組の永久磁石８ａ、８ｂ・・・を埋設してなり、各組の
永久磁石８ａ、８ｂはＳ極、Ｎ極が交互となるように隣
接して配置され、かつ層関係にある永久磁石８ａ、８ｂ
はその外周側の極性が同一となるように構成されてい
る。外側の永久磁石８ａ、・・・及び内側の永久磁石８
ｂ、・・・はいずれも、ロータの求心方向へ凸形をなす
円弧形状に形成されている。
タ半径方向に１極当り２層に間隔を置いて配設された４
組の永久磁石８ａ、８ｂ・・・を埋設してなり、各組の
永久磁石８ａ、８ｂはＳ極、Ｎ極が交互となるように隣
接して配置され、かつ層関係にある永久磁石８ａ、８ｂ
はその外周側の極性が同一となるように構成されてい
る。外側の永久磁石８ａ、・・・及び内側の永久磁石８
ｂ、・・・はいずれも、ロータの求心方向へ凸形をなす
円弧形状に形成されている。
【００２０】また、上記層関係にある永久磁石８のロー
タ３の回転方向Ｒの前進側に位置する端部側の間隔３ｂ
が他の部分の間隔に対し幅広に形成されている。すなわ
ち、図１に示すＲ方向へロータ３が回転する場合、その
前進側となる永久磁石８ａ，８ｂの端部９ａ，９ｂは図
のＷで示すように間隔３ｂが幅広であり、他方の端部間
隔は図のｘで示すように前記Ｗより小さな幅を有してい
る。
タ３の回転方向Ｒの前進側に位置する端部側の間隔３ｂ
が他の部分の間隔に対し幅広に形成されている。すなわ
ち、図１に示すＲ方向へロータ３が回転する場合、その
前進側となる永久磁石８ａ，８ｂの端部９ａ，９ｂは図
のＷで示すように間隔３ｂが幅広であり、他方の端部間
隔は図のｘで示すように前記Ｗより小さな幅を有してい
る。
【００２１】一方、ステータ２側には複数のティース４
が設けられ、これらティース４間には巻線１０が配され
ていて、この巻線１０群に電流が与えられることで回転
磁界を発生している。
が設けられ、これらティース４間には巻線１０が配され
ていて、この巻線１０群に電流が与えられることで回転
磁界を発生している。
【００２２】上記構成においてロータ３は、上記巻線１
０群によって生ずる回転磁界を受けて磁束が通り易い高
透磁率材の鉄材で覆われたロータ本体３ａと、磁束が通
りにくい低透磁率材の永久磁石８（８ａ，８ｂ）とを備
えている。そして図１に示すように、各組の永久磁石８
の中心を通る半径方向であるｄ軸方向と、その方向と電
気角が直交するｑ軸方向とではインダクタンスが異なる
ように構成されている。
０群によって生ずる回転磁界を受けて磁束が通り易い高
透磁率材の鉄材で覆われたロータ本体３ａと、磁束が通
りにくい低透磁率材の永久磁石８（８ａ，８ｂ）とを備
えている。そして図１に示すように、各組の永久磁石８
の中心を通る半径方向であるｄ軸方向と、その方向と電
気角が直交するｑ軸方向とではインダクタンスが異なる
ように構成されている。
【００２３】このような構成においては、図１のｄ軸方
向では、巻線１０群によって生ずる磁束が通らずインダ
クタンスは極めて小さくすることができる一方、ｄ軸と
電気角が直交するｑ軸方向では、内外永久磁石８ｂ、８
ａの間隔部分に図のｐで示す方向の磁路を形成し磁束が
通り易くインダクタンスが大きくなり、リラクタンスト
ルクを有効に利用する構成となる。なお、図のＰａで示
す方向にも磁路が形成される。
向では、巻線１０群によって生ずる磁束が通らずインダ
クタンスは極めて小さくすることができる一方、ｄ軸と
電気角が直交するｑ軸方向では、内外永久磁石８ｂ、８
ａの間隔部分に図のｐで示す方向の磁路を形成し磁束が
通り易くインダクタンスが大きくなり、リラクタンスト
ルクを有効に利用する構成となる。なお、図のＰａで示
す方向にも磁路が形成される。
【００２４】図１のＲで示す方向へロータ３が回転する
と、図４に示す先行発明における磁束は回転方向の前進
側に位置する永久磁石８ａ，８ｂの端部９ａ，９ｂの間
隔３ｂ部分（その幅はｘ）では磁束が密集していて飽和
しやすい状態であったが、本実施例においては、回転方
向Ｒの前進側に位置する永久磁石８ａ，８ｂの端部位置
９ａ，９ｂの間隔３ｂを図１のＷで示すように幅広に設
けているので、前記間隔３ｂ部分での磁束の密集を緩和
することができるのである。
と、図４に示す先行発明における磁束は回転方向の前進
側に位置する永久磁石８ａ，８ｂの端部９ａ，９ｂの間
隔３ｂ部分（その幅はｘ）では磁束が密集していて飽和
しやすい状態であったが、本実施例においては、回転方
向Ｒの前進側に位置する永久磁石８ａ，８ｂの端部位置
９ａ，９ｂの間隔３ｂを図１のＷで示すように幅広に設
けているので、前記間隔３ｂ部分での磁束の密集を緩和
することができるのである。
【００２５】上記実施例においては、ロータ部３をホー
ル素子やエンコーダなどで予めその回転位置及び回転周
波数が検出されていて、ステータ２の巻線１０群に流す
電流は、リラクタンストルクやマグネットトルクが大き
く取れるように、ｑ軸から僅かに位相のずれた位置で電
流値がピークとなるように、電流の位相をずらして、ロ
ータ回転数に応じた周波数の交流電流が供給されるもの
である。
ル素子やエンコーダなどで予めその回転位置及び回転周
波数が検出されていて、ステータ２の巻線１０群に流す
電流は、リラクタンストルクやマグネットトルクが大き
く取れるように、ｑ軸から僅かに位相のずれた位置で電
流値がピークとなるように、電流の位相をずらして、ロ
ータ回転数に応じた周波数の交流電流が供給されるもの
である。
【００２６】次に、本発明の第２実施例を図２〜図３を
参照して説明する。
参照して説明する。
【００２７】第２実施例は第１実施例の２層に配設され
た円弧形状の永久磁石８のうちロータ内周側に位置する
永久磁石８ｂの曲率中心点Ｒｂをロータ外周側に位置す
る永久磁石８ａの曲率中心点Ｒａよりロータ遠心側に位
置するように設けて、層関係にある永久磁石８ａ、８ｂ
の両端部９ａ，９ｂの間隔３ｂ，３ｂを幅広Ｗに形成し
た点に特徴がある。なお、第２実施例のその他の構成は
第１実施例のそれと共通しているので、図２において共
通部分に同一符号を付し詳細な説明を省略する。
た円弧形状の永久磁石８のうちロータ内周側に位置する
永久磁石８ｂの曲率中心点Ｒｂをロータ外周側に位置す
る永久磁石８ａの曲率中心点Ｒａよりロータ遠心側に位
置するように設けて、層関係にある永久磁石８ａ、８ｂ
の両端部９ａ，９ｂの間隔３ｂ，３ｂを幅広Ｗに形成し
た点に特徴がある。なお、第２実施例のその他の構成は
第１実施例のそれと共通しているので、図２において共
通部分に同一符号を付し詳細な説明を省略する。
【００２８】このように構成されたロータ３は、正転又
は逆転しても、回転方向Ｒの前進側に位置する永久磁石
８ａ，８ｂの端部位置９ａ，９ｂの間隔３ｂが幅広Ｗと
なり、上記第１実施例同様に前記間隔３ｂ部分での磁束
の密集を緩和することができる。
は逆転しても、回転方向Ｒの前進側に位置する永久磁石
８ａ，８ｂの端部位置９ａ，９ｂの間隔３ｂが幅広Ｗと
なり、上記第１実施例同様に前記間隔３ｂ部分での磁束
の密集を緩和することができる。
【００２９】さらに図３（ａ）に示すように、内側に位
置する永久磁石８ｂはロータ表面に対して図の斜線で示
す部分９ｃ，９ｄだけ多くの磁束を発生することができ
る。
置する永久磁石８ｂはロータ表面に対して図の斜線で示
す部分９ｃ，９ｄだけ多くの磁束を発生することができ
る。
【００３０】すなわち、図３（ｂ）で示すロータ表面側
に位置する永久磁石８ａの磁束Ｎは、その裏側に位置す
る永久磁石８ａと表面積を同じくする永久磁石８ｂの中
央部分の磁束Ｎでバックアップされる一方、永久磁石８
ｂの両端部９ｃ，９ｄの磁束はロータ３の表面に直接達
するものとなる。したがって図３（ｃ）に示すようにロ
ータ３の表面では永久磁石８ａによる磁束と９ｃ，９ｄ
による磁束とを合計したものが出力される。このように
永久磁石８の有効表面積を増加させて、その磁束量をよ
り一層増加することで、強力なマグネットトルクを得る
ことができる。
に位置する永久磁石８ａの磁束Ｎは、その裏側に位置す
る永久磁石８ａと表面積を同じくする永久磁石８ｂの中
央部分の磁束Ｎでバックアップされる一方、永久磁石８
ｂの両端部９ｃ，９ｄの磁束はロータ３の表面に直接達
するものとなる。したがって図３（ｃ）に示すようにロ
ータ３の表面では永久磁石８ａによる磁束と９ｃ，９ｄ
による磁束とを合計したものが出力される。このように
永久磁石８の有効表面積を増加させて、その磁束量をよ
り一層増加することで、強力なマグネットトルクを得る
ことができる。
【００３１】なお、上記実施例では４組の永久磁石８
ａ、８ｂを用いた例を示したが、それ以外の組数のもの
であってもかまわない。また、永久磁石８の形状はロー
タ求心方向に凸形をなす円弧形状に限定するものではな
い。また上記実施例では各永久磁石８ａ、８ｂはその端
部９ａ、９ｂに至るまですべて永久磁石で構成している
が、前記端部９ａ、９ｂを空隙部（空気層）や合成樹脂
層で構成してもよい。すなわち本発明は上記実施例に限
定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変
形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するも
のではない。
ａ、８ｂを用いた例を示したが、それ以外の組数のもの
であってもかまわない。また、永久磁石８の形状はロー
タ求心方向に凸形をなす円弧形状に限定するものではな
い。また上記実施例では各永久磁石８ａ、８ｂはその端
部９ａ、９ｂに至るまですべて永久磁石で構成している
が、前記端部９ａ、９ｂを空隙部（空気層）や合成樹脂
層で構成してもよい。すなわち本発明は上記実施例に限
定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変
形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するも
のではない。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、複層構造の永久磁石を
有するロータにおいて特定箇所での磁束の密集を緩和し
て、鉄損を減じることができると共に、効率よくマグネ
ットトルクとリラクタンストルクを利用して高効率に回
転する永久磁石付ロータを提供することができる。
有するロータにおいて特定箇所での磁束の密集を緩和し
て、鉄損を減じることができると共に、効率よくマグネ
ットトルクとリラクタンストルクを利用して高効率に回
転する永久磁石付ロータを提供することができる。
【図１】本発明の第１実施例を示す断面図。
【図２】本発明の第２実施例を示す部分断面図。
【図３】その原理を示すものであって、（ａ），
（ｂ），（ｃ）は概念図。
（ｂ），（ｃ）は概念図。
【図４】先行発明を示す断面図。
【図５】永久磁石による磁束の磁場解析結果を示す図。
【図６】巻線群により生ずる磁束の磁場解析結果を示す
図。
図。
【図７】永久磁石と巻線群とにより生ずる合成磁束の磁
場解析結果を示す図。
場解析結果を示す図。
２ ステータ ３ ロータ ３ａ ロータ本体 ３ｂ 端部側間隔 ４ ティース ８，８ａ，８ｂ 永久磁石 ９ａ，９ｂ 端部 １０ 巻線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 浩 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 神藤 正行 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 浅野 能成 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 角谷 直之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 実開 平６−66277（ＪＰ，Ｕ) 米国特許4924130（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02K 1/27 H02K 21/14 - 21/16
Claims (3)
- 【請求項１】 高透磁率材からなるロータ本体に、ロー
タ半径方向に１極当り２層以上に間隔を置いて配設され
た複数組の永久磁石を埋設してなるロータにおいて、 層関係にある永久磁石の間隔を、ロータの回転方向の少
なくとも前進側に位置する端部側の間隔が他の部分の間
隔に対し幅広になるように構成したことを特徴とする永
久磁石付ロータ。 - 【請求項２】 ２層に配設された各永久磁石が、ロータ
の求心方向へ凸形をなす円弧形状に形成された請求項１
記載の永久磁石付ロータ。 - 【請求項３】 高透磁率材からなるロータ本体に、ロー
タ半径方向に１極当り２層以上に間隔を置いて配設され
た複数組の永久磁石を埋設してなるロータにおいて、ロ
ータ内周側に位置する永久磁石の曲率中心点をロータ外
周側に位置する永久磁石の曲率中心点よりロータ遠心側
に位置するように設けて、層関係にある永久磁石の両端
部の間隔を幅広に形成した永久磁石付ロータ。
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