JP2735743B2 - 動力舵取装置 - Google Patents
動力舵取装置Info
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- JP2735743B2 JP2735743B2 JP4153756A JP15375692A JP2735743B2 JP 2735743 B2 JP2735743 B2 JP 2735743B2 JP 4153756 A JP4153756 A JP 4153756A JP 15375692 A JP15375692 A JP 15375692A JP 2735743 B2 JP2735743 B2 JP 2735743B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両のハンドル操舵力
を軽減するための動力舵取装置、特に動力源として電動
モータと油ポンプとを用いて低燃費を図った動力舵取装
置に関するものである。
を軽減するための動力舵取装置、特に動力源として電動
モータと油ポンプとを用いて低燃費を図った動力舵取装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、動力舵取装置には油圧式
と電気式がある。油圧式の多くは、油ポンプがエンジン
によって駆動されるが、この方式においては、アシスト
を必要としない直進走行時においても油ポンプがエンジ
ンによって常時駆動されることになるので、エンジン馬
力の損失が大きい問題がある。
と電気式がある。油圧式の多くは、油ポンプがエンジン
によって駆動されるが、この方式においては、アシスト
を必要としない直進走行時においても油ポンプがエンジ
ンによって常時駆動されることになるので、エンジン馬
力の損失が大きい問題がある。
【０００３】一方、電気式においては、上記した油ポン
プを不要にでき、必要時にのみ電動モータが起動されて
パワーアシストされる構成であるので、エンジン馬力の
損失が少ない利点がある。
プを不要にでき、必要時にのみ電動モータが起動されて
パワーアシストされる構成であるので、エンジン馬力の
損失が少ない利点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、油圧式動力
舵取装置においては、ハンドル操作に対してアシスト方
向が機械的に決定されるのに対し、電気式動力舵取装置
においては、ハンドルの操作方向に応じて電動モータを
正逆回転させる必要がある。
舵取装置においては、ハンドル操作に対してアシスト方
向が機械的に決定されるのに対し、電気式動力舵取装置
においては、ハンドルの操作方向に応じて電動モータを
正逆回転させる必要がある。
【０００５】従って電気式動力舵取装置においては、制
御装置の暴走を防止するための安全回路の付加および機
械的異常動作検出手段等、アシストパワー制御系の信頼
性向上策が種々工夫されているが、現状の油圧式動力舵
取装置に比較して未だ信頼性の面での問題が多い。
御装置の暴走を防止するための安全回路の付加および機
械的異常動作検出手段等、アシストパワー制御系の信頼
性向上策が種々工夫されているが、現状の油圧式動力舵
取装置に比較して未だ信頼性の面での問題が多い。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した従来の
問題点に鑑み、油圧式動力舵取装置にて省エネルギ化を
図ることを目的としたもので、請求項１の発明において
は、相対回転可能な入力軸および出力軸と、操舵の中立
状態においては供給通路とパワーシリンダの両シリンダ
室との連通を閉止し前記入力軸と出力軸との相対回転に
よって供給通路をパワーシリンダの一方のシリンダ室に
連通するとともにパワーシリンダの他方のシリンダ室を
排出通路に連通させる方向切替弁と、前記供給通路に回
転数に応じた圧油を吐出する油ポンプと、この油ポンプ
を駆動する電動モータと、前記パワーシリンダの高圧側
のシリンダ室と前記供給通路の差圧を検出する差圧検出
手段と、この差圧検出手段にて検出された差圧に基づい
て前記電動モータを制御する制御手段とを備えたもので
あり、請求項２の発明においては、相対回転可能な入力
軸および出力軸と、操舵の中立状態においては供給通路
とパワーシリンダの両シリンダ室との連通を閉止し前記
入力軸と出力軸との相対回転によって供給通路をパワー
シリンダの一方のシリンダ室に連通するとともにパワー
シリンダの他方のシリンダ室を排出通路に連通させる方
向切替弁と、前記供給通路に回転数に応じた圧油を吐出
する油ポンプと、この油ポンプを駆動する電動モータ
と、前記油ポンプにて吐出された圧油の圧力を蓄圧する
アキュムレータと、前記パワーシリンダの高圧側のシリ
ンダ室と前記供給通路の差圧を検出する差圧検出手段
と、この差圧検出手段にて検出された差圧に基づいて前
記電動モータを制御する制御手段とを備えたものであ
る。
問題点に鑑み、油圧式動力舵取装置にて省エネルギ化を
図ることを目的としたもので、請求項１の発明において
は、相対回転可能な入力軸および出力軸と、操舵の中立
状態においては供給通路とパワーシリンダの両シリンダ
室との連通を閉止し前記入力軸と出力軸との相対回転に
よって供給通路をパワーシリンダの一方のシリンダ室に
連通するとともにパワーシリンダの他方のシリンダ室を
排出通路に連通させる方向切替弁と、前記供給通路に回
転数に応じた圧油を吐出する油ポンプと、この油ポンプ
を駆動する電動モータと、前記パワーシリンダの高圧側
のシリンダ室と前記供給通路の差圧を検出する差圧検出
手段と、この差圧検出手段にて検出された差圧に基づい
て前記電動モータを制御する制御手段とを備えたもので
あり、請求項２の発明においては、相対回転可能な入力
軸および出力軸と、操舵の中立状態においては供給通路
とパワーシリンダの両シリンダ室との連通を閉止し前記
入力軸と出力軸との相対回転によって供給通路をパワー
シリンダの一方のシリンダ室に連通するとともにパワー
シリンダの他方のシリンダ室を排出通路に連通させる方
向切替弁と、前記供給通路に回転数に応じた圧油を吐出
する油ポンプと、この油ポンプを駆動する電動モータ
と、前記油ポンプにて吐出された圧油の圧力を蓄圧する
アキュムレータと、前記パワーシリンダの高圧側のシリ
ンダ室と前記供給通路の差圧を検出する差圧検出手段
と、この差圧検出手段にて検出された差圧に基づいて前
記電動モータを制御する制御手段とを備えたものであ
る。
【０００７】
【作用】上記した構成により、電動モータにより油ポン
プが駆動されて油が吐出されると、方向切替弁および差
圧検出手段に油が供給される。このときハンドルが操作
されていない直進走行状態であれば、入力軸と出力軸の
間に相対回転がないため、方向切替弁は中立状態にあ
り、供給通路は閉止されてパワーシリンダの両シリンダ
室は供給通路には連通されない。このため、差圧検出手
段にて検出されるパワーシリンダの高圧側のシリンダ室
と供給通路との差圧が高くなり、この差圧が所定値以上
になると電動モータが停止され、油ポンプからの油の吐
出が停止される。
プが駆動されて油が吐出されると、方向切替弁および差
圧検出手段に油が供給される。このときハンドルが操作
されていない直進走行状態であれば、入力軸と出力軸の
間に相対回転がないため、方向切替弁は中立状態にあ
り、供給通路は閉止されてパワーシリンダの両シリンダ
室は供給通路には連通されない。このため、差圧検出手
段にて検出されるパワーシリンダの高圧側のシリンダ室
と供給通路との差圧が高くなり、この差圧が所定値以上
になると電動モータが停止され、油ポンプからの油の吐
出が停止される。
【０００８】次に、ハンドルが操作され、前記入力軸と
出力軸とに相対回転が発生すると、方向切替弁が作動さ
れ、アシストすべき方向のシリンダ室に供給通路が連通
される。アシストすべき方向の一方のシリンダ室と供給
通路が連通されると、差圧検出手段にて検出される供給
通路と前記一方のシリンダ室の差圧が減少し、その差圧
が所定値以下となると、油ポンプの吐出量を増加するよ
うに電動モータが制御され、操舵力がアシストされる。
そしてアシストが完了し、再び入力軸と出力軸の間に相
対回転がなくなって供給通路が閉止状態になり、差圧検
出手段にて検出される差圧が上昇し、この差圧が所定値
以上に上昇すると、電動モータが停止される。
出力軸とに相対回転が発生すると、方向切替弁が作動さ
れ、アシストすべき方向のシリンダ室に供給通路が連通
される。アシストすべき方向の一方のシリンダ室と供給
通路が連通されると、差圧検出手段にて検出される供給
通路と前記一方のシリンダ室の差圧が減少し、その差圧
が所定値以下となると、油ポンプの吐出量を増加するよ
うに電動モータが制御され、操舵力がアシストされる。
そしてアシストが完了し、再び入力軸と出力軸の間に相
対回転がなくなって供給通路が閉止状態になり、差圧検
出手段にて検出される差圧が上昇し、この差圧が所定値
以上に上昇すると、電動モータが停止される。
【０００９】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図２において、１０はラックピニオン形のギヤハウ
ジングを示し、このギヤハウジング１０には入力軸１１
と出力軸１２が同一の軸線上にそれぞれ回転可能に収納
され、これら入力軸１１と出力軸１２はトーションバー
１３を介して互いに相対回転可能に連結されている。入
力軸１１は図１に示すように操向ハンドル１４に連結さ
れている。
る。図２において、１０はラックピニオン形のギヤハウ
ジングを示し、このギヤハウジング１０には入力軸１１
と出力軸１２が同一の軸線上にそれぞれ回転可能に収納
され、これら入力軸１１と出力軸１２はトーションバー
１３を介して互いに相対回転可能に連結されている。入
力軸１１は図１に示すように操向ハンドル１４に連結さ
れている。
【００１０】前記入力軸１１および出力軸１２には方向
切替弁１７を構成するインナバルブ１９およびアウタバ
ルブ２０がそれぞれ設けられ、この方向切替弁１７は入
力軸１１と出力軸１２との相対回転により供給ポート２
１を２つのシリンダポート２２，２３の何れか一方に連
通し、他方を排出ポート２４に連通するようになってい
る。かかる方向切替弁１７は、中立状態のときに、イン
ナバルブ１９に形成された第１ランド１９ａによって供
給ポート２４が閉止され、方向切替弁１７作動時に供給
ポート２４がシリンダポート２２，２３の何れか一方に
連通するセンタクローズバルブと、中立状態のときにイ
ンナバルブ１９に形成された第２ランド１９ｂによって
排出ポート２４と開口し、方向切替弁１７作動時にシリ
ンダポート２２，２３へ流入する油の圧力制御を行うセ
ンタオープンバルブにて構成されている。
切替弁１７を構成するインナバルブ１９およびアウタバ
ルブ２０がそれぞれ設けられ、この方向切替弁１７は入
力軸１１と出力軸１２との相対回転により供給ポート２
１を２つのシリンダポート２２，２３の何れか一方に連
通し、他方を排出ポート２４に連通するようになってい
る。かかる方向切替弁１７は、中立状態のときに、イン
ナバルブ１９に形成された第１ランド１９ａによって供
給ポート２４が閉止され、方向切替弁１７作動時に供給
ポート２４がシリンダポート２２，２３の何れか一方に
連通するセンタクローズバルブと、中立状態のときにイ
ンナバルブ１９に形成された第２ランド１９ｂによって
排出ポート２４と開口し、方向切替弁１７作動時にシリ
ンダポート２２，２３へ流入する油の圧力制御を行うセ
ンタオープンバルブにて構成されている。
【００１１】前記出力軸１２の先端にはピニオン歯２５
が形成され、このピニオン歯２５に噛合するラック歯２
６を形成したラック軸２７が前記ギヤハウジング１０に
摺動可能に収納されている。ラック軸２７には図１に示
すように操舵トルクをアシストするパワーシリンダ３０
のピストン３１が連結されている。パワーシリンダ３０
内はピストン３１によって左室と右室とに区画されたシ
リンダ室を有しており、これら左右室は前記２つのシリ
ンダポート２２，２３にそれぞれ連通されている。
が形成され、このピニオン歯２５に噛合するラック歯２
６を形成したラック軸２７が前記ギヤハウジング１０に
摺動可能に収納されている。ラック軸２７には図１に示
すように操舵トルクをアシストするパワーシリンダ３０
のピストン３１が連結されている。パワーシリンダ３０
内はピストン３１によって左室と右室とに区画されたシ
リンダ室を有しており、これら左右室は前記２つのシリ
ンダポート２２，２３にそれぞれ連通されている。
【００１２】４０はプランジャタイプの油ポンプを示
し、この油ポンプ４０の吐出側はチェック弁４１を介し
て吐出された油の圧力を畜圧するアキュムレータ４２に
接続されている。このアキュムレータ４２は供給通路４
３を介して前記方向切替弁１７の供給ポート２１と差圧
検出器６０に接続され、方向切替弁１７が作動時に直ち
にパワーシンダ３０に圧油を供給して油ポンプ４０が作
動するまでのアシスト遅れを防止するものである。
し、この油ポンプ４０の吐出側はチェック弁４１を介し
て吐出された油の圧力を畜圧するアキュムレータ４２に
接続されている。このアキュムレータ４２は供給通路４
３を介して前記方向切替弁１７の供給ポート２１と差圧
検出器６０に接続され、方向切替弁１７が作動時に直ち
にパワーシンダ３０に圧油を供給して油ポンプ４０が作
動するまでのアシスト遅れを防止するものである。
【００１３】前記差圧検出器６０は図３に示すようにケ
ースハウジング６１と、このケースハウジング６１に嵌
合するスプールハウジング６２と、スプール弁６３およ
び差動トランス６４にて構成されている。前記ケースハ
ウジング６１には摺動孔６５が形成されており、この摺
動孔６５にはスプール弁６３が摺動可能に嵌挿されてい
る。このスプール弁６３は軸部６６とプランジャ６７に
て構成されており、前記プランジャ６７は前記摺動孔６
５を第１圧力室７０と第２圧力室７１に区画し、第１圧
力室７０は供給通路４３に連通し、第２圧力室７１はシ
ャトル弁７２を介してシリンダポート２２，２３に連通
している。このシャトル弁７２は通路内に配置されたボ
ール７２ａがシリンダポート２２，２３の圧力差によっ
て移動し、シリンダポート２２，２３の圧力の高い方を
第２圧力室７１と連通するようになっている。
ースハウジング６１と、このケースハウジング６１に嵌
合するスプールハウジング６２と、スプール弁６３およ
び差動トランス６４にて構成されている。前記ケースハ
ウジング６１には摺動孔６５が形成されており、この摺
動孔６５にはスプール弁６３が摺動可能に嵌挿されてい
る。このスプール弁６３は軸部６６とプランジャ６７に
て構成されており、前記プランジャ６７は前記摺動孔６
５を第１圧力室７０と第２圧力室７１に区画し、第１圧
力室７０は供給通路４３に連通し、第２圧力室７１はシ
ャトル弁７２を介してシリンダポート２２，２３に連通
している。このシャトル弁７２は通路内に配置されたボ
ール７２ａがシリンダポート２２，２３の圧力差によっ
て移動し、シリンダポート２２，２３の圧力の高い方を
第２圧力室７１と連通するようになっている。
【００１４】また、第２圧力室７１にはスプリング６９
が介挿され、プランジャ６７を第１圧力室７０側へ押圧
している。前記スプール弁６３の軸部６６の一端はスプ
ールハウジング６２を貫通しており、この軸部６６の一
端の先端には差動トランス６４の一部を構成するコア６
８が取り付けられている。差動トランス６４は前記コア
６８の移動を図略の２次巻線に発生する起電力の変化に
よって検出することでスプール弁６３の動きを検出する
ものであり、この差動トランス６４の出力信号は図４に
示すように、供給通路４３とシリンダポート２２，２３
の高圧側との差圧の上昇に伴って増大し、この差動トラ
ンス６４の出力信号はコントローラ７３に入力されてい
る。
が介挿され、プランジャ６７を第１圧力室７０側へ押圧
している。前記スプール弁６３の軸部６６の一端はスプ
ールハウジング６２を貫通しており、この軸部６６の一
端の先端には差動トランス６４の一部を構成するコア６
８が取り付けられている。差動トランス６４は前記コア
６８の移動を図略の２次巻線に発生する起電力の変化に
よって検出することでスプール弁６３の動きを検出する
ものであり、この差動トランス６４の出力信号は図４に
示すように、供給通路４３とシリンダポート２２，２３
の高圧側との差圧の上昇に伴って増大し、この差動トラ
ンス６４の出力信号はコントローラ７３に入力されてい
る。
【００１５】このコントローラ７３には駆動回路７４が
接続されており、駆動回路７４は前記油ポンプ４０を駆
動する電動モータ７５に接続されている。前記コントロ
ーラ７３はマイクロプロセッサおよびメモリから構成さ
れ、差動トランス６４の出力信号が図４に示す供給通路
４３とシリンダポート２２，２３の高圧側との差圧ΔＰ
1に相当する出力信号値Ｖ1 以下になったときに駆動回
路７４に電動モータ７５を駆動する指令信号を出力し、
前記駆動回路は７４はコントローラ７３から指令信号が
出力されたときのみ電動モータ７５に電力を供給して油
ポンプ４０を一方向に回転駆動する。
接続されており、駆動回路７４は前記油ポンプ４０を駆
動する電動モータ７５に接続されている。前記コントロ
ーラ７３はマイクロプロセッサおよびメモリから構成さ
れ、差動トランス６４の出力信号が図４に示す供給通路
４３とシリンダポート２２，２３の高圧側との差圧ΔＰ
1に相当する出力信号値Ｖ1 以下になったときに駆動回
路７４に電動モータ７５を駆動する指令信号を出力し、
前記駆動回路は７４はコントローラ７３から指令信号が
出力されたときのみ電動モータ７５に電力を供給して油
ポンプ４０を一方向に回転駆動する。
【００１６】上記した構成の動作について説明する。油
ポンプ４０が電動モータ７５にて駆動されると、油が吐
出されアキュムレータ４２および供給通路４３に圧油が
供給される。圧油が供給されるとアキュムレータは所定
圧まで畜圧を行い、供給通路４３に供給された油は方向
切替弁１７と差圧検出器６０に流入する。このときハン
ドル１４が操作されておらず、直進走行状態であれば入
力軸１１と出力軸１２との間に相対回転が発生していな
いため、方向切替弁１７は作動せず、供給ポート２１は
シリンダポート２２，２３の何れとも連通しない閉止状
態にある。この閉止状態においてはシリンダポート２
２，２３は排出ポート２４に対して開口しているため油
圧が作用しておらず、差圧検出器６０の第２圧力室７１
には圧力は作用しない。このため、差圧検出器６０のス
プール弁６３の移動は供給通路４３の油圧によってのみ
決定され、差圧検出器６０の差動トランス６４から差圧
ΔＰ1 に相当する出力信号Ｖ1 がコントローラ７３に出
力された時点で電動モータ７５が停止される。
ポンプ４０が電動モータ７５にて駆動されると、油が吐
出されアキュムレータ４２および供給通路４３に圧油が
供給される。圧油が供給されるとアキュムレータは所定
圧まで畜圧を行い、供給通路４３に供給された油は方向
切替弁１７と差圧検出器６０に流入する。このときハン
ドル１４が操作されておらず、直進走行状態であれば入
力軸１１と出力軸１２との間に相対回転が発生していな
いため、方向切替弁１７は作動せず、供給ポート２１は
シリンダポート２２，２３の何れとも連通しない閉止状
態にある。この閉止状態においてはシリンダポート２
２，２３は排出ポート２４に対して開口しているため油
圧が作用しておらず、差圧検出器６０の第２圧力室７１
には圧力は作用しない。このため、差圧検出器６０のス
プール弁６３の移動は供給通路４３の油圧によってのみ
決定され、差圧検出器６０の差動トランス６４から差圧
ΔＰ1 に相当する出力信号Ｖ1 がコントローラ７３に出
力された時点で電動モータ７５が停止される。
【００１７】一方、ハンドル１４が操作され、トーショ
ンバー１３が捩られて入力軸１１と出力軸１２とが相対
回転されると、かかる両軸の相対回転により方向切替弁
１７が作動されて供給ポート２１が一方のシリンダポー
ト２２に連通され、他方のシリンダポート２３が排出ポ
ート２４に連通される。シリンダポート２２と供給ポー
ト２１が連通されると、アキュムレータ４２に畜圧され
ていた圧力によってシリンダポート２２からパワーシリ
ンダ３０の一方のシリンダ室に供給される。かかるパワ
ーシリンダ３０に供給された流量によってピストン３１
が摺動され、所要のリンク機構を介して操向車輪が操舵
される。この際、パワーシリンダ３０の他方室の油は方
向切替弁１７の排出ポート２４よりタンクに排出され
る。
ンバー１３が捩られて入力軸１１と出力軸１２とが相対
回転されると、かかる両軸の相対回転により方向切替弁
１７が作動されて供給ポート２１が一方のシリンダポー
ト２２に連通され、他方のシリンダポート２３が排出ポ
ート２４に連通される。シリンダポート２２と供給ポー
ト２１が連通されると、アキュムレータ４２に畜圧され
ていた圧力によってシリンダポート２２からパワーシリ
ンダ３０の一方のシリンダ室に供給される。かかるパワ
ーシリンダ３０に供給された流量によってピストン３１
が摺動され、所要のリンク機構を介して操向車輪が操舵
される。この際、パワーシリンダ３０の他方室の油は方
向切替弁１７の排出ポート２４よりタンクに排出され
る。
【００１８】そして、この方向切替弁１７が作動されて
供給ポート２１が一方のシリンダポート２２に連通さ
れ、他方のシリンダポート２３が排出ポート２４に連通
されたことによって、アキュムレータ４２によって保持
されていた供給通路４３の油の圧力が低下するととも
に、差圧検出器６０の第２圧力室７１にシリンダポート
２２からの圧力が作用するため、第１圧力室７０と第２
圧力室７１の差圧が小さくなる。このためスプール弁６
３が第１圧力室７０側へ戻され、差動トランス６４から
出力信号が小さくなり、Ｖ1 以下になった時点で油ポン
プ４０は差圧検出器６０の差動トランス６４から所定値
の出力信号がコントローラ７３に出力されるまで電動モ
ータ７５にて駆動される。以後、連続してハンドル１４
の操作が行われる場合には供給通路４３とシリンダポー
ト２２に圧力差が発生しないため、油ポンプ４０は連続
して駆動される。そして操向車輪の操舵が完了して入力
軸１１と出力軸１２との間に相対回転がなくなり、イン
ナバルブ１９およびアウタバルブ２０が中立状態になる
と、再び供給ポート２１が閉止され、供給通路の通路の
圧力が上昇して差圧検出器６０から検出信号Ｖ1 となっ
た時点で油ポンプ４０は停止する。
供給ポート２１が一方のシリンダポート２２に連通さ
れ、他方のシリンダポート２３が排出ポート２４に連通
されたことによって、アキュムレータ４２によって保持
されていた供給通路４３の油の圧力が低下するととも
に、差圧検出器６０の第２圧力室７１にシリンダポート
２２からの圧力が作用するため、第１圧力室７０と第２
圧力室７１の差圧が小さくなる。このためスプール弁６
３が第１圧力室７０側へ戻され、差動トランス６４から
出力信号が小さくなり、Ｖ1 以下になった時点で油ポン
プ４０は差圧検出器６０の差動トランス６４から所定値
の出力信号がコントローラ７３に出力されるまで電動モ
ータ７５にて駆動される。以後、連続してハンドル１４
の操作が行われる場合には供給通路４３とシリンダポー
ト２２に圧力差が発生しないため、油ポンプ４０は連続
して駆動される。そして操向車輪の操舵が完了して入力
軸１１と出力軸１２との間に相対回転がなくなり、イン
ナバルブ１９およびアウタバルブ２０が中立状態になる
と、再び供給ポート２１が閉止され、供給通路の通路の
圧力が上昇して差圧検出器６０から検出信号Ｖ1 となっ
た時点で油ポンプ４０は停止する。
【００１９】このように、供給通路４３とシリンダポー
ト２２，２３の高圧側との圧力差がΔＰ1 以下になった
とき、すなわちハンドル操舵時のみ油ポンプ４０から圧
油を吐出するようにしたので、油ポンプの無駄な吐出動
作がなくなり、省エネルギ化が図られる。また、アキュ
ムレータ４２にて圧力を保持することによってハンドル
１４操作開始時のアシスト遅れを防止できる。
ト２２，２３の高圧側との圧力差がΔＰ1 以下になった
とき、すなわちハンドル操舵時のみ油ポンプ４０から圧
油を吐出するようにしたので、油ポンプの無駄な吐出動
作がなくなり、省エネルギ化が図られる。また、アキュ
ムレータ４２にて圧力を保持することによってハンドル
１４操作開始時のアシスト遅れを防止できる。
【００２０】なお、上記実施例においては供給通路４３
とシリンダポート２２，２３の高圧側との圧力差を一定
の所定値ΔＰ1 としていたが、例えば車速に応じて変化
させ、これによって油ポンプ４０より吐出する流量を減
少させてピストン移動速度を遅くするようにすれば、車
速に応じてハンドル操舵力を重くする車速感応性をもた
せることができる。
とシリンダポート２２，２３の高圧側との圧力差を一定
の所定値ΔＰ1 としていたが、例えば車速に応じて変化
させ、これによって油ポンプ４０より吐出する流量を減
少させてピストン移動速度を遅くするようにすれば、車
速に応じてハンドル操舵力を重くする車速感応性をもた
せることができる。
【００２１】また上記した実施例においては、入力軸１
１と出力軸１２とをトーションバー１３を介して連結し
た例について述べたが、このトーションバー１３に代え
て他のばね手段にすることもできるものである。
１と出力軸１２とをトーションバー１３を介して連結し
た例について述べたが、このトーションバー１３に代え
て他のばね手段にすることもできるものである。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたように本発明は、操舵の中立
状態においては供給通路とパワーシリンダの両シリンダ
室との連通を閉止する方向切替弁と、パワーシリンダの
高圧側のシリンダ室と供給通路の差圧を検出する差圧検
出手段を備え、油ポンプを駆動する電動モータを、差圧
検出手段にて検出された差圧に基づいて制御するように
構成したので、従来の油圧式パワーステアリング装置に
比して直進走行時におけるエンジン馬力の損失を大幅に
低減できる効果がある。
状態においては供給通路とパワーシリンダの両シリンダ
室との連通を閉止する方向切替弁と、パワーシリンダの
高圧側のシリンダ室と供給通路の差圧を検出する差圧検
出手段を備え、油ポンプを駆動する電動モータを、差圧
検出手段にて検出された差圧に基づいて制御するように
構成したので、従来の油圧式パワーステアリング装置に
比して直進走行時におけるエンジン馬力の損失を大幅に
低減できる効果がある。
【００２３】
【図１】図１は動力舵取装置の制御ブロックを示す図で
ある。
ある。
【図２】図２は動力舵取装置の断面図である。
【図３】図３は差圧検出器の構成を示す図である。
【図４】図４は差圧検出器の検出信号の出力特性を示す
図である。
図である。
１１ 入力軸 １２ 出力軸 １３ トーションバー １７ 方向切替弁 ３０ パワーシリンダ ４０ 油ポンプ ４２ アキュムレータ ７５ 電動モータ ６０ 差圧検出器 ７２ シャトル弁 ７３ コントローラ ７４ 駆動回路
Claims (2)
- 【請求項１】相対回転可能な入力軸および出力軸と、操
舵の中立状態においては供給通路とパワーシリンダの両
シリンダ室との連通を閉止し前記入力軸と出力軸との相
対回転によって供給通路をパワーシリンダの一方のシリ
ンダ室に連通するとともにパワーシリンダの他方のシリ
ンダ室を排出通路に連通させる方向切替弁と、前記供給
通路に回転数に応じた圧油を吐出する油ポンプと、この
油ポンプを駆動する電動モータと、前記パワーシリンダ
の高圧側のシリンダ室と前記供給通路の差圧を検出する
差圧検出手段と、この差圧検出手段にて検出された差圧
に基づいて前記電動モータを制御する制御手段とを備え
たことを特徴とする動力舵取装置。 - 【請求項２】相対回転可能な入力軸および出力軸と、操
舵の中立状態においては供給通路とパワーシリンダの両
シリンダ室との連通を閉止し前記入力軸と出力軸との相
対回転によって供給通路をパワーシリンダの一方のシリ
ンダ室に連通するとともにパワーシリンダの他方のシリ
ンダ室を排出通路に連通させる方向切替弁と、前記供給
通路に回転数に応じた圧油を吐出する油ポンプと、この
油ポンプを駆動する電動モータと、前記油ポンプにて吐
出された圧油の圧力を蓄圧するアキュムレータと、前記
パワーシリンダの高圧側のシリンダ室と前記供給通路の
差圧を検出する差圧検出手段と、この差圧検出手段にて
検出された差圧に基づいて前記電動モータを制御する制
御手段とを備えたことを特徴とする動力舵取装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4153756A JP2735743B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | 動力舵取装置 |
| DE69324954T DE69324954T2 (de) | 1992-03-27 | 1993-03-16 | Servolenkung |
| EP93104306A EP0562426B1 (en) | 1992-03-27 | 1993-03-16 | Power steering apparatus |
| US08/034,869 US5372214A (en) | 1992-03-27 | 1993-03-19 | Power steering apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4153756A JP2735743B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | 動力舵取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05338549A JPH05338549A (ja) | 1993-12-21 |
| JP2735743B2 true JP2735743B2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=15569442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4153756A Expired - Fee Related JP2735743B2 (ja) | 1992-03-27 | 1992-06-12 | 動力舵取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2735743B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008284997A (ja) * | 2007-05-17 | 2008-11-27 | Daikin Ind Ltd | パワーステアリング装置 |
| WO2009122877A1 (ja) | 2008-03-31 | 2009-10-08 | ダイキン工業株式会社 | パワーステアリング装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11245831A (ja) | 1998-03-05 | 1999-09-14 | Toyoda Mach Works Ltd | 油圧式動力舵取装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05278628A (ja) * | 1992-04-06 | 1993-10-26 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用電動油圧パワーステアリング装置 |
-
1992
- 1992-06-12 JP JP4153756A patent/JP2735743B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008284997A (ja) * | 2007-05-17 | 2008-11-27 | Daikin Ind Ltd | パワーステアリング装置 |
| WO2009122877A1 (ja) | 2008-03-31 | 2009-10-08 | ダイキン工業株式会社 | パワーステアリング装置 |
| US8392067B2 (en) | 2008-03-31 | 2013-03-05 | Daikin Industries, Ltd. | Power steering device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05338549A (ja) | 1993-12-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |