JP2701642B2 - 数値制御装置およびセルコントローラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、数値制御装置および
セルコントローラに関し、さらに詳しくは、複数の工具
装着部位を保有するＮＣ工作機械を制御する数値制御装
置および少なくとも１台以上のＮＣ工作機械（例えばマ
シニングセンタ）の実装工具を集中管理するセルコント
ローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】（１）図３４は、従来の数値制御装置を
示すブロック接続図であり、図において、３１はメモリ
３２に格納された制御プログラムの実行により、系全体
の論理的処理を行う中央処理装置（以下、ＣＰＵと記
す）、３３は紙テープなどの記録媒体のデータの入出力
処理をする入出力装置、３４は系に対しデータの入力あ
るいは指令を与えるキースイッチを持った操作パネル、
３５はディスプレイ、３６は工作機械のテーブルを動か
すためのサーボ制御回路、３７は機械側の強電回路とＣ
ＰＵ３１を中心とする制御系回路とを接続するための接
点入出力インタフェースである。

【０００３】次に、動作について説明する。まず、工作
機械を数値制御運転するにあたって、加工プログラムと
は別に工具に関するデータを操作パネル３４上のキース
イッチにより入力する。例えば、工具径補正量、工具長
補正量、工具寿命時間等である。これらによりＣＰＵ３
１によるデータ処理によって、加工プログラムから工具
軌跡を決定したり、干渉チェックを行ったりする。

【０００４】（２）図３５は、特開平１−２８９６４８
号公報に示された従来の工具情報管理装置３０の原理図
である。工作機械１１−１〜１１−ｎは複数の工具装着
部位を有し、工具装着部位に装着された工具に関する工
具データ例えば工具オフセット値や工具使用時間等を保
持し適宜更新する工具情報管理手段１２を具備してい
る。

【０００５】工具情報管理装置３０には、各工作機械１
１−１〜１１−ｎに装着された工具に関する全工具デー
タを格納した全工具情報格納エリア２１と、新規に購入
あるいは制作された工具または寿命を超えたために刃を
替えて再生した工具の径と長さを測定するツールプリセ
ッタ１３から送出された情報を前記全工具情報格納エリ
ア２１に渡すツールプリセッタ情報入力手段２５とが具
備されており、さらに工作機械１１−１〜１１−ｎが保
持する工具データをアップロードして全工具情報格納エ
リア２１へ格納するアップロード手段２２と、全工具情
報格納エリア２１に格納された工具データを工作機械１
１−１〜１１−ｎへダウンロードするダウンロード手段
２３と、オペレータの操作に基づいて全工具情報格納エ
リア２１内の情報の一部を削除、追加および出力を行う
全工具情報管理手段２４とが具備されている。

【０００６】図３６は、同公報に示された従来の工具情
報管理装置が適用され複数台のマシニングセンタからな
るシステムの一例を表すシステム構成図である。尚、本
図ではマシニングセンタは４台描かれているがこれ以下
でもこれ以上でも同様である。

【０００７】ホストコンピュータ９１とセルコントロー
ラ９２およびマシニングセンタ９３−１〜９３−４はそ
れぞれオペレータ操作が可能な入力装置および表示装置
を備えた独立のコンピュータ（マシニングセンタの場合
には即ち数値制御装置）よりなっている。セルコントロ
ーラ９２はマシニングセンタ９３−１〜９３−４の加工
状況を監視し、加工実績の集計等を行う。ホストコンピ
ュータ９１はセルコントローラ９２の上位に位置し、自
動倉庫の管理を含む工場全体の管理を受け持っている。
各マシニングセンタ９３−１〜９３−４はそれぞれマガ
ジン内に数１００本程度までの工具を一時に持つことが
可能であり、加工プログラムが実行されると、その中の
工具切替命令が実行される毎に工具を交換しながら加工
を進める。ツールプリセッタ１３は新規に購入あるいは
制作された工具または寿命を超えたために刃を替えて再
生した工具の径と長さを測定する装置であり、測定結果
は通信回線を介してセルコントローラ９２へ送られる。

【０００８】図３５の工具情報管理装置３０はセルコン
トローラ９２のハードウェアおよびソフトウェアにより
実現される。工具情報管理装置３０内の全工具情報格納
エリア２１はこのセルコントローラ９２が具備するメモ
リの一部の領域に設けた工具データ領域により実現され
る。表１はその工具データ領域の一例の構造を説明する
ものである。

【表１】 上表中、Ｉは各ＭＣに付された番号を表すインデックス
であり、ＪはそれぞれのＭＣ内に保有される工具に付さ
れたインデックスである。したがって工具番号を表す配
列Ｔ＿ＮＵＭ（Ｉ，Ｊ）は（ＭＣの台数）×（１台あた
りの工具装着数の最大値）の数だけの整数型のデータで
あるＭＣ番号をＩ，Ｊの値に応じて格納することのでき
る配列である。

【０００９】同様に、ＰＯＴ（Ｉ，Ｊ）は同じ数だけの
整数型のデータであるポット番号をＩ，Ｊの値に応じて
格納することのできる配列である。ただし、Ｊを工具番
号またはポット番号とすれば、すなわち、各データを工
具番号またはポット番号の順に並べれば、Ｔ＿ＮＵＭ
（Ｉ，Ｊ）またはＰＯＴ（Ｉ，Ｊ）の領域は不要とな
る。工具長ＬＥＮＧＴＨ（Ｉ，Ｊ）は各ＭＣが保有する
各工具の工具長のデータがＩ，Ｊの値に応じて格納され
る配列であり、工具径ＲＡＤＩＵＳ（Ｉ，Ｊ）は各ＭＣ
が保有する各工具の工具径のデータがＩ，Ｊの値に応じ
て格納される配列である。工具長と工具径はたとえば、
該工具が新規に購入あるいは制作された時、または、該
工具が寿命を超えたために刃を替えて再生した時に例え
ばツールプリセッタ１３において測定されたデータであ
って、ＭＣにおいて工具が交換された時に工具の位置を
補正する上で基礎となるデータである。工具寿命時間Ｔ
Ｌ＿ＳＥＴ（Ｉ，Ｊ）は各ＭＣが保有する各工具につい
て予め設定された使用可能な時間がＩ，Ｊの値に応じて
格納される配列であり、工具使用時間ＴＬ＿ＴＩＭ
（Ｉ，Ｊ）は各ＭＣが保有する各工具について使用され
たトータルな時間がＩ，Ｊの値に応じて格納される配列
である。したがって、工具使用時間ＴＬ＿ＴＩＭ（Ｉ，
Ｊ）がＴＬ＿ＳＥＴ（Ｉ，Ｊ）を超えたら、該工具は寿
命を超過したということになる。前述の工具長および工
具径はオフセットデータと称され、工具寿命時間および
工具使用時間は工具寿命データと称されて、一般にＭＣ
内ではそれぞれ別個に処理されているが、工具情報管理
装置３０内ではこれらを一括して取り扱うものとする。

【００１０】（３）図３７は、特開昭６２−３８９０８
号公報に示された従来の工具形状の描画を行う数値制御
装置の一例を示すフローチャートである。この処理ルー
チン全体は工具データ入力の１つのデータ設定がなされ
るごとにコールされる。データの設定はその値に対応し
た数字キーおよび符号キーあるいは小数点キーが押され
た後、設定キーが押されることによりなされ、本ルーチ
ンが起動される。同図において、ステップ５１は入力キ
ーコードのデータ列を実際の数値に変換し、その数値が
正常なものであるか否かをチェックするキー入力処理ル
ーチンであり、ステップ５２はカーソル位置データよ
り、そのデータの入るべき工具データファイル上の位置
を決めて格納するルーチンであり、５３は工具の絵を作
るためのルーチンである。

【００１１】図３８は、上記のルーチン５３の詳細を示
すフローチャートで、先ず、図形作成用のルーチン起動
によって図形作成処理を行う（ステップ６１）。この図
形作成処理では、工具データの解析処理を実行し（ステ
ップ６２）、図形ファイルの作成処理を行う（ステップ
６３）。続いて、図形表示処理を行う（ステップ６
４）。この図形表示処理では図形表示位置のセット処理
を行い（ステップ６５）、このセット処理に続いて描画
処理を行う（ステップ６６）。なお、１１１はメモリ上
に設けた工具データファイル、１１２は同じく図形フア
イル、１１３は他の絵の仕様を決めるための処理用パラ
メータが格納されている領域で、別途キー入力される。

【００１２】（４）図３９は、特開昭５８−１１４８４
２号公報に示された従来の工具寿命管理表示の具体例で
ある。表示画面上には工具番号とその工具の切削使用時
間（すなわちその番号の工具が選択されている時の切削
送り実行時間を計測したもの）および、その工具の寿命
時間が表示されている。さらに、これらの情報の表示色
は図に示されるように緑、黄、赤、と区別され、緑は使
用時間の累積が寿命時間の９０％以下でまだ充分切削加
工に供することが可能であることを示しており、黄はそ
の使用時間が寿命時間の９０％を超えたことを示し、作
業者に予備工具の準備を促す。また赤は使用時間の累積
が寿命時間を超えたことを示し、作業者は直ちに予備工
具と交換する様にとの警告を意味している。

【００１３】（５）図４０は、従来のセルコントローラ
９０１の原理図である。このセルコントローラ９０１に
おける工具管理は、次のようなものである。各ＮＣ工作
機械において実行される加工プログラム６４２と同じも
のを加工プログラム管理手段６１２にて管理し、この加
工プログラム６４２内のＴ番号６４３をＴ指令検索手段
６１３にて検索し、出力手段６１９にてオペレータに知
らせる。また、キー入力手段６３３にて工具番号情報６
４４を入力し、この工具番号情報６４４を工具番号管理
手段６１５にて管理し、出力手段６１９にてオペレータ
に知らせる。また、キー入力手段６３３にて実装工具情
報６４０を入力し、マガジン情報管理手段６１１にて管
理し、出力手段６１９にてオペレータに知らせる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】（１）上記従来の技術
（２）のように構成された従来の数値制御装置では、セ
ルコントローラと称される数値制御装置の上位のコンピ
ュータによって、全工具データを管理しているので、そ
の設置に多大な費用がかかるという問題点があった。ま
た、一般にセルコントローラとＮＣ工作機械は、ある程
度離れた場所に設置され、セルコントローラの操作によ
って工具データを数値制御装置にダウンロードあるいは
アップロードするので、実際に機械に装着される工具を
確認しながら工具データのダウンロード／アップロード
操作をすることが出来なかった。

【００１５】（２）上記従来の技術（１）のように構成
された従来の数値制御装置では、記憶媒体のフォーマッ
トの相違などの問題によって、パーソナルコンピュータ
やＣＡＤ／ＣＡＭ装置で作成した段取りデータや加工図
面や作業指示などのデータを、フロッピーディスク等の
記憶媒体を介して数値制御装置に登録および表示するこ
とが出来なかった。従って、これらの情報は例えば段取
りシートと称される書類によってオペレータの手によっ
て数値制御装置に入力されるのが一般的である。しか
し、このような方法は時間的な無駄が多く、人手を介す
るため情報が正確に伝わらないことが起こり易く、ま
た、書類では加工工程に対してタイミングよく指示でき
ない等の問題点があった。

【００１６】（３）上記従来の技術（３）のように構成
された従来の数値制御装置では、工具図形を計算によっ
て生成しているので、予めいくつかのパラメータを与え
ねばならず、また、直線と円弧とによって図形を構成し
ているので工具形状をリアルに表現できない等の問題点
があった。

【００１７】（４）上記従来の技術（４）のように構成
された従来の数値制御装置では、工具使用時間が工具寿
命時間の９０％を超えたか否かで色分けしているので、
これから行おうとする加工の種類によっては、必ずしも
適切な警告を作業者に与えることができない問題点があ
った。例えば非常に長時間の加工（または工具に大きな
負荷がかかる加工）を行おうとする場合、工具使用時間
が工具寿命の９０％以下であれば、実際には工具交換の
必要があるにもかかわらず緑色表示されてしまい、適切
な警告表示を行えない。また、使用時間が寿命時間に対
してどの程度になったかが視覚的に確認しずらいという
問題点もあった。

【００１８】（５）上記従来の技術（５）のように構成
された従来のセルコントローラは、実装されている工具
を自動的にオペレータに知らせる機能を持っているが、
必要な工具であって未実装の工具を自動的にオペレータ
に知らせる機能は持っていない。このため、ＮＣ工作機
械が加工プログラム６４２に従って加工する前に、オペ
レータは、ＮＣ工作機械に加工に必要な工具が実装され
ているか否かを確認する必要がある。すなわち、オペレ
ータは、出力手段６１９にて出力されたＴ番号６４３に
対応する工具番号を出力手段６１９にて出力された工具
番号情報６４４より探し、出力手段６１９にて出力され
た実装工具情報６４０より工具番号がセットされている
マガジン番号、ポット番号を探し、該当のマガジンのポ
ットに工具があるか否かを目で確認する必要がある。し
かし、このような確認には手間がかかり、また、誤りも
生じやすい。

【００１９】この発明は、上記問題点を解決するために
なされたもので、 （１）例えばセルコントローラの様な数値制御装置の上
位にあたるコントローラを用いることなく、工場全体の
ＮＣ工作機械の工具に関する情報を一括管理し、オペレ
ータによる数値制御装置の操作で工具データを簡単に入
力することの出来る、 （２）段取りシート等の書類を用いず、フロッピーディ
スクという記憶媒体を通じて簡単に、しかも加工工程に
対してタイミングよく工具データを入力することの出来
る、 （３）工具図形を図形作成のためのパラメータ等を与え
ることなく、しかもリアルな工具図形を段取り時に画面
上に表示することの出来る、 （４）工具使用時間において予備工具との交換をオペレ
ータに知らせる時間をオペレータが指定することが出
来、また、工具使用時間が工具寿命時間に対してどの程
度になったか視覚的に確認しやすい、さらに、工具使用
予定時間の表示をすることによって加工効率が最も高い
工具交換時期をオペレータに知らせることの出来る、数
値制御装置を得ることを目的とする。

【００２０】また、 （５）各ＮＣ工作機械が加工プログラムで加工する場合
に必要とする工具であってマガジンに実装されていない
工具番号を、加工前に、自動的に、オペレータに知らせ
ることの出来る、セルコントローラを得ることを目的と
する。

【００２１】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る数値制
御装置は、プログラムやデータを格納する記憶手段を有
する情報処理装置、該プログラムやデータ、情報処理の
結果等を表示するディスプレイ、データ入出力装置及び
系に対しデータの入力あるいは指令を与えるキースイッ
チを持った操作パネルを備え、かつ、複数のＮＣ工作機
械に装着された全工具データを格納する全工具データ記
憶装置と通信回線で接続される数値制御装置であって、
複数の工具装着部位を保有するＮＣ工作機械の該工具装
着部位に装着された工具に関する工具データを格納する
工具データ記憶部と、該ＮＣ工作機械に装着された工具
の工具データを該全工具データ記憶装置よりアップロー
ドして該工具データ記憶部へ格納するアップロード手段
と、該工具データ記憶部に格納された工具データを該全
工具データ記憶装置へダウンロードするダウンロード手
段と、工具データをアップロードおよびまたはダウンロ
ードする際に、数値制御装置で管理できる工具データの
フォーマットとパーソナルコンピュータ等で管理できる
工具データのフォーマットとの変換を行なう変換手段と
を備えたものである。

【００２２】第２の発明に係る数値制御装置は、プログ
ラムやデータを格納する記憶手段を有する情報処理装
置、該プログラムやデータ、情報処理の結果等を表示す
るディスプレイ、データ入出力装置及び系に対しデータ
の入力あるいは指令を与えるキースイッチを持った操作
パネルを備えた数値制御装置であって、複数の工具装着
部位を保有するＮＣ工作機械の該工具装着部位に装着さ
れた工具に関する工具データを格納する工具データ記憶
部と、外部記憶媒体とデータのやりとりを行う外部記憶
媒体入出力部と、外部記憶媒体のフォーマット形式を複
数種類記憶しておくためのフォーマット記憶部と、それ
らのフォーマットの中からオペレータがフォーマットを
選定するフォーマット選定手段と、外部記憶媒体と数値
制御装置内部での工具データのフォーマットを相互に交
換して読み書き可能にするフォーマット交換手段とを備
えたものである。

【００２３】第３の発明に係る数値制御装置は、プログ
ラムやデータを格納する記憶手段を有する情報処理装
置、該プログラムやデータ、情報処理の結果等を表示す
るディスプレイ、データ入出力装置及び系に対しデータ
の入力あるいは指令を与えるキースイッチを持った操作
パネルを備えた数値制御装置であって、複数の工具装着
部位を保有するＮＣ工作機械の該工具装着部位に装着さ
れた工具に関する工具データを格納する工具データ記憶
部と、外部記憶媒体とデータのやりとりを行う外部記憶
媒体入出力部と、該工具の形状をイメージデータとして
格納する工具画像ファイルと、該工具装着部位に装着さ
れるべき工具の画像を前記ディスプレイに表示する工具
画像表示処理手段とを備えたものである。

【００２４】第４の発明に係る数値制御装置は、プログ
ラムやデータを格納する記憶手段を有する情報処理装
置、該プログラムやデータ、情報処理の結果等を表示す
るディスプレイ及び系に対しデータの入力あるいは指令
を与えるキースイッチを持った操作パネルを備えた数値
制御装置であって、複数の工具装着部位を保有するＮＣ
工作機械の該工具装着部位に装着された工具に関する工
具データを格納する工具データ記憶部と、工具使用時間
と予め登録済みの工具寿命時間との割合を前記ディスプ
レイに図示する手段とを備えたものである。

【００２５】第５の発明に係る数値制御装置は、プログ
ラムやデータを格納する記憶手段を有する情報処理装
置、該プログラムやデータ、情報処理の結果等を表示す
るディスプレイ及び系に対しデータの入力あるいは指令
を与えるキースイッチを持った操作パネルを備えた数値
制御装置であって、複数の工具装着部位を保有するＮＣ
工作機械の該工具装着部位に装着された工具に関する工
具データを格納する工具データ記憶部と、予め登録され
た工具使用予定時間と工具寿命時間を前記ディスプレイ
に図示する手段とを備えたものである。

【００２６】第６の発明に係るセルコントローラは、上
位計算機との通信手段と識別符号が付された複数の工具
をセットするマガジンの実装工具情報を管理する実装工
具情報管理手段とを有し、加工プログラムの実行により
工具を順次取り出し差し替えながら機械加工を行うＮＣ
工作機械を少なくとも１台以上制御するセルコントロー
ラにおいて、ＮＣ工作機械より実装工具情報を受信する
通信手段と、前記受信した実装工具情報を管理するマガ
ジン情報管理手段と、加工プログラム内のＴ指令を検索
しＴ番号を取り出すＴ指令検索手段と、Ｔ番号と実際の
工具番号との対応情報を入力する情報入力手段と、前記
対応情報を管理する工具番号管理手段と、前記取り出し
たＴ番号に対応する実際の工具番号を取り出す工具番号
対応手段と、前記取り出した工具番号と前記実装工具情
報内の実装工具番号を比較して未実装工具番号を求める
工具番号比較手段と、前記未実装工具番号をオペレータ
に知らせる画面出力手段とを備えたものである。

【００２７】第７の発明に係るセルコントローラは、上
位計算機との通信手段と識別符号が付された複数の工具
の寿命情報を管理する工具寿命管理手段とこれらの工具
がセットされたマガジンの実装工具情報を管理する実装
工具管理手段とを有し、加工プログラムの実行により工
具を順次取り出し差し替えながら機械加工を行うＮＣ工
作機械を少なくとも１台以上制御するセルコントローラ
において、ＮＣ工作機械より実装工具情報と工具寿命情
報を受信する通信手段と、前記受信した実装工具情報を
管理するマガジン情報管理手段と、前記受信した工具寿
命情報を管理する工具情報管理手段と、加工プログラム
を解析しＴ番号を取り出し工具の使用予測値を算出する
工具使用予測値算出手段と、Ｔ番号と実際の工具番号と
の対応情報を入力する情報入力手段と、前記対応情報を
管理する工具番号管理手段と、前記取り出したＴ番号に
対応する実際の工具番号を取り出す工具番号対応手段
と、前記取り出した工具番号と前記実装工具情報内の実
装工具番号を比較して実装工具を求める工具番号比較手
段と、前記実装工具について前記工具寿命情報と前記使
用予測値とを比較して加工中に寿命となる工具番号を求
める寿命値比較手段と、前記求めた工具番号をオペレー
タに知らせる画面出力手段とを備えたものである。

【００２８】

【作用】第１の発明による数値制御装置では、全工具デ
ータ記憶装置すなわち工具データマスタは工場内の全Ｎ
Ｃ工作機械に取り付けられる全工具の全工具データが格
納される。アップロード手段は通信回線を通じて工具デ
ータマスタに格納されている工具データを数値制御装置
内に設けた工具データ記憶部すなわち工具データカレン
トに工具データ管理手段を用いて格納する。ダウンロー
ド手段は数値制御装置内に設けた工具データカレントに
格納された工具データを工具データ管理手段を用いて読
み出し、通信回線を通じて工具データマスタにダウンロ
ードする。フォーマット変換手段は数値制御装置内で管
理できる形式になっている工具データカレントのデータ
形式とパーソナルコンピュータやＣＡＤ／ＣＡＭ装置で
管理できる形式になっている工具データマスタのデータ
形式を相互に変換する。

【００２９】第２の発明による数値制御装置では、外部
記憶媒体入出力部はフロッピーディスク、ＩＣカード等
の外部記憶媒体と数値制御装置との間で工具データの入
出力を行う。フォーマット記憶部には外部記憶媒体のフ
ォーマット、例えばフロッピーディスクであるならディ
スク容量とかトラック数とかセクタサイズ等を複数種類
記憶しておき、オペレータが入出力を行おうとする外部
記憶媒体のフォーマットを選定する。フォーマット変換
部は外部記憶媒体内の工具データのフォーマットと数値
制御装置内の工具データのフォーマットとをデータの並
び方、データサイズ等の情報を基に相互に変換する。

【００３０】第３の発明による数値制御装置では、外部
記憶媒体入出力部はフロッピーディスク、ＩＣカード等
の外部記憶媒体から工具画像データを数値制御装置のメ
モリ上に読み込む。工具画像表示処理手段は読み込んだ
工具画像データをディスプレイ上の定められた領域に表
示する。

【００３１】第４の発明による数値制御装置では、工具
寿命時間に対する工具使用時間の割合を計算し、その結
果に応じてグラフの色、パタン等を変えて画面上に表示
すると共に工具使用時間、寿命時間をも表示する。

【００３２】第５の発明による数値制御装置では、予め
オペレータによって数値制御装置に入力されていた工具
使用予定時間と工具寿命時間をグラフ化し、並べて表示
装置に表示する。

【００３３】第６の発明によるセルコントローラでは、
通信手段は、ＮＣ工作機械より実装工具情報を受信す
る。マガジン情報管理手段は、前記受信した実装工具情
報を管理する。Ｔ指令検索手段は、加工プログラム内の
Ｔ指令を検索し、Ｔ番号を取り出す。情報入力手段は、
Ｔ番号と実際の工具番号との対応情報を入力する。工具
番号管理手段は、前記対応情報を管理する。工具番号対
応手段は、前記取り出したＴ番号に対応する実際の工具
番号を取り出す。工具番号比較手段は、前記取り出した
工具番号と前記実装工具情報内の実装工具番号とを比較
して、未実装工具番号を求める。画面出力手段は前記未
実装工具番号をオペレータに知らせる。そこで、加工プ
ログラムで加工するにあたり、必要な工具のうち、実装
されていない工具番号を自動的に事前にオペレータに知
らせることが出来る。

【００３４】第７の発明によるセルコントローラでは、
通信手段は、ＮＣ工作機械より実装工具情報と工具寿命
情報とを受信する。マガジン情報管理手段は、前記受信
した実装工具情報を管理する。工具情報管理手段は、前
記受信した工具寿命情報を管理する。工具使用予測値算
出手段は、加工プログラムを解析し、Ｔ番号を取り出
し、そのＴ番号の工具の使用予測値を算出する。情報入
力手段は、Ｔ番号と実際の工具番号との対応情報を入力
する。工具番号管理手段は、前記対応情報を管理する。
工具対応手段は、前記取り出したＴ番号に対応する実際
の工具番号を取り出す。工具番号比較手段は、前記工具
番号と前記実装工具情報内の実装工具番号を比較して、
実装工具を求める。寿命比較手段は、前記実装工具につ
いて前記工具寿命情報と前記使用予測値とを比較し、加
工中に寿命となる工具番号を求める。画面出力手段は、
前記求めた工具番号をオペレータに知らせる。そこで、
加工プログラムで加工するにあたり、必要な工具のう
ち、実装されていても加工中に寿命となってしまう工具
番号を自動的に事前にオペレータに知らせることが出来
る。

【００３５】

【実施例】以下、図に示す実施例によりこの発明をさら
に詳細に説明する。なお、以下に示す第１実施例〜第５
実施例は、図３４に示す制御システムと同様の構成の制
御システムを使って実現される。また、以下に示す実施
例では、工具径、工具長のオフセットデータと工具寿命
時間、工具使用時間の寿命データをまとめて工具データ
と称する。 −第１実施例− 図１は、この発明の第１実施例による数値制御装置と全
工具情報記憶装置とからなるシステム構成図である。
尚、本図では、数値制御装置は３台描かれているが、こ
れ以下でもこれ以上でも同様である。同図において、１
０１は全工具データ記憶装置（以下、工具データマスタ
と記す）で、工場内の全ＮＣ工作機械に取り付けられる
全工具の全工具データを格納しておくものである。１ａ
〜１ｃは、数値制御装置である。数値制御装置１は、工
具データを格納しておく記憶部である工具データ記憶部
（以下、工具データカレントと記す）１０４、工具デー
タカレントから工具データマスタ１０１へ工具データを
ダウンロードするダウンロード手段１０２、工具データ
マスタ１０１から工具データカレントへ工具データをア
ップロードするアップロード手段１０３、ダウンロード
手段１０２およびアップロード手段１０３からの要求に
よって工具データカレントへの書き込み、読み出し、ま
たは、オペレータによる操作パネル３４（図３４）の操
作あるいはＣＰＵ３１（図３４）からの指令によって工
具データカレントの工具データの修正等を行う工具デー
タ管理手段１２、工具データカレントのデータ形式と工
具データマスタのデータ形式との相互変換を行うフォー
マット変換手段１０７を有する。なお、工具データカレ
ント１０４は、ＮＣ工作機械（図示省略）の複数の工具
装着部位に装着された工具に関するデータを格納してお
く記憶部である。

【００３６】図２は、上記数値制御装置の複数台の組合
せからなるシステムの一例を表すシステム構成図であ
る。パーソナルコンピュータ１０６は工具データマスタ
１０１に接続され、数値制御装置１との通信制御および
工具データマスタ１０１への工具データの格納や、格納
された工具データの削除、追加、修正、印字装置へ出力
等の制御を行うものである。工具データマスタ１０１と
数値制御装置１ａ〜１ｃは通信回線１０５で接続されて
いる。工具データマスタ１０１に格納される工具データ
の構造は、工具データの並び方、データサイズ等が一般
にパーソナルコンピュータのアプリケーションソフトウ
ェア、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置毎に異なる。

【００３７】図３は、フォーマット変換手段１０７を実
現するために数値制御装置１内のメモリ３２に格納さ
れ、ＣＰＵ３１によって実行されるソフトウェアプログ
ラムの一例を示すフローチャートである。この例ではパ
ーソナルコンピュータに限って説明しているが、ＣＡＤ
／ＣＡＭ装置に関してももちろん同様である。オペレー
タの操作パネル３４の操作によって工具データのアップ
ロード処理またはダウンロード処理が選択されたらこの
処理が開始される。まず、パーソナルコンピュータの工
具データのフォーマットに関する情報をオペレータが操
作パネル３４の操作によって入力する（ステップ３１
０）。フォーマットに関する情報とは、従来の技術
（２）の表１に示した工具番号、工具長といったデータ
の種類の並び方と、データのサイズである。

【００３８】これらの情報を入力するには、例えば図４
に示すように数値制御装置1のディスプレイ３５に工具
番号、ポット番号といったデータ並び方と、データサイ
ズを操作パネル３４の操作によって入力出来るようにし
ておく。次に、工具データをダウンロードするのかアッ
プロードするのかをオペレータの操作パネル３４の操作
によって入力する（ステップ３１１）。ダウンロードが
選択されたらステップ３１２以下の処理に移る。工具デ
ータを工具データカレント１０４から読み出し、ステッ
プ３１０で入力された情報に基づきデータの並び換え、
サイズの変更を行い（ステップ３１２）、メモリ３２に
一時的に格納する。（ステップ３１３）。このデータ
は、ダウンロードされたら順次消去していく。次に、ダ
ウンロード手段を呼び出し（ステップ３１４）、終了す
る。ステップ３１１でアップロードが選択されたらステ
ップ３１５以下の処理に移る。まずアップロード手段を
呼び出し、アップロード手段の処理の中でアップロード
したパーソナルコンピュータの工具データを一時的にメ
モリ３２に格納する（ステップ３１５）。次に、そのデ
ータを呼び出し、ステップ３１０で入力したフォーマッ
トに関する情報に基づき数値制御装置用のデータの並
び、サイズに変換し（ステップ３１６）、工具データカ
レント１０４に格納する（ステップ３１８）。一時的に
メモリ３２に格納されたデータは変換されて工具データ
カレント１０４に格納された後に、順次消去する。

【００３９】図５はアップロード手段１０３を実現する
ためのソフトウェアプログラムの一例を示すフローチャ
ートである。まず、通信回線１０５が使用可能であるか
否かをチェックするためにパーソナルコンピュータ１０
６に対して通信要求を出す（ステップ３００）。通信可
能状態にない場合は、例えば「通信エラー」というメッ
セージをディスプレイ３５（図３４）に表示して終了す
る。通信可能状態にある場合は、工具番号をオペレータ
が操作パネル３４から入力する（ステップ３０１）。次
に、工具のオフセットデータか寿命データであるのかを
オペレータが操作パネル３４から入力する（ステップ３
０２）。これは従来の技術（２）で記したように数値制
御装置１ではオフセットデータと工具寿命データがそれ
ぞれ別個に管理されており、入出力のためのデータの形
式も異なるためである。次に、ステップ３０１，３０２
で入力されたデータをパーソナルコンピュータ１０６に
送信することによって、工具データマスタから工具デー
タを受信し（ステップ３０３）、メモリ３２内に一時的
に記憶する（ステップ３０４）。更に、受信するデータ
がある場合にはステップ３０１以下の処理を繰り返す
（ステップ３０５）。

【００４０】図６は、ダウンロード手段１０２を実現す
るためのソフトウェアプログラムの一例をしめすフロー
チャートである。まず、通信回線１０５が使用可能であ
るか否かをチェックするかめにパーソナルコンピュータ
１０６に対して通信要求を出す（ステップ４０１）。通
信可能状態にない場合は、例えば「通信エラー」という
メッセージをディスプレイ３５（図３４）に表示して終
了する。通信可能状態にある場合には、工具番号をオペ
レータが操作パネル３４から入力する（ステップ４０
２）。次に、工具のオフセットデータか寿命データであ
るのかをオペレータが操作パネル３４から入力する（ス
テップ４０３）。次に、ステップ４０２，４０３で入力
されたデータをパーソナルコンピュータ１０６に送信す
ることによって、一時的にメモリ３２に記憶された工具
データを工具データマスタへ送信する（ステップ４０
４）。更に、送信するデータがある場合にはステップ４
０２以下の処理を繰り返す（ステップ４０５）。

【００４１】図２のパーソナルコンピュータは一般に市
販されているもので安価にて容易に入手することができ
る。また、表示装置とキーボードを備えているので、対
話形式で工具データの表示、修正等が行う事が出来、通
信ソフトウェアプログラムも容易に作成あるいは購入す
る事ができる。

【００４２】−第２実施例− 図７は、この発明の第２実施例による数値制御装置のブ
ロック図である。同図は、図３４と同様の構成である
が、データＩ／Ｏ３３内にフロッピーディスク等の外部
記憶媒体とデータのやりとりを行うための外部記憶媒体
入出力部３８、メモリ３２内に外部記憶媒体のフォーマ
ット形式を複数種類記憶しておくためのフォーマット記
憶部３９、それらのフォーマットの中からオペレータが
フォーマットを選定するフォーマット選定手段４０、フ
ロッピーディスクから読み出した工具データのフォーマ
ットを数値制御装置で管理できるようにフォーマットを
変換するフォーマット変換手段４１、フォーマット変換
した工具データを記憶しておく工具データ記憶部４２を
設けている。

【００４３】図８は、本実施例の動作の一例を示すフロ
ーチャートである。本処理はメモリ３２に格納されＣＰ
Ｕ３１によって実行される。なお以下の説明では外部記
憶媒体としてフロッピーディスクを用いた場合を説明す
るが、他の媒体を用いた場合ももちろん同様である。オ
ペレータが図示していないパーソナルコンピュータやＣ
ＡＤ／ＣＡＭ装置で作成された工具データが登録された
フロッピーディスクを数値制御装置１のフロッピーディ
スクドライブ装置（図示省略）に挿入し（ステップ８０
１）、操作パネル３４の操作によってフロッピーディス
ク読み込みあるいは書き込み処理が選択されたら（ステ
ップ８０２）、ステップ８０３に移る。ステップ８０３
では、フロッピーディスクのフォーマットおよびフロッ
ピーディスク内の工具データのフォーマットについて定
め、ステップ８０４で工具データフォーマットを変換、
データの読み書きを行い、最後にフロッピーディスクを
取り出して（ステップ８０５）終了する。

【００４４】図９は、図８のステップ８０３で呼び出さ
れるフォーマット選定手段４０を実現するためのソフト
ウェアプログラムのフローチャートである。まず、フロ
ッピーディスク入力部３８からフロッピーディスクのト
ラック数やトラックうちセクタ数やセクタサイズなどの
フロッピーディスクのフォーマットに関するデータを読
み込む（ステップ９０１）。次に、そのデータからフロ
ッピーディスクのフォーマットがフォーマット記憶部３
９に記憶されているフォーマットに一致しているか否か
をチェックし（ステップ９０２）、もし、一致していな
ければ、例えば「読み書き不可」というメッセージをデ
ィスプレイ３５に表示して処理を終了する（ステップ９
０３）。一致した場合は、そのフォーマットに合うフォ
ーマット形式をフォーマット番号（表２）等によってフ
ォーマット記憶部３９内に選定する（ステップ９０
４）。次に、オペレータの操作パネル３４の操作によっ
て入力された、フロッピーディスク内の工具データのフ
ォーマットに関する情報、即ち、データの並び方、デー
タサイズ等をメモリ３２に格納する（ステップ９０
５）。これらの情報はフロッピーディスクに予め格納す
ることが出来れば、その情報を読み取ることとする。以
下、数値制御装置１はフロッピーディスクはステップ９
０４で選定されたフォーマットであるとしてフロッピー
ディスクに対する入出力処理を行う。

【００４５】表２はフォーマット記憶部の一例の構造を
説明したものである。

【表２】 同表においてフォーマット毎に通し番号を付し、トラッ
ク数等のフォーマットに関するデータを記憶している。
フォーマット記憶部への登録、変更、追加等は数値制御
装置のシステムソフトウェア作成時に行うものとする。

【００４６】図１０は、図８のステップ８０４で呼び出
されるフォーマット変換手段４１の一例を示したフロー
チャートである。まず、ステップ８１１でフロッピーデ
ィスクにデータを書き込むのか、フロッピーディスクか
らデータを読み込むのかをオペレータの操作パネル３４
の操作によって決定する。書き込みの場合には工具デー
タ記憶部から工具データを読み出して、図９のステップ
９０５で入力された情報に基づきフロッピーディスク用
にフォーマットを変換し（ステップ８１２）、フロッピ
ーディスクに書き込む（ステップ８１３）。読み込みの
場合にはフロッピーディスクから工具データを読み込
み、図９のステップ９０５で入力された情報に基づき数
値制御装置用に読み込んだ工具データのフォーマットを
変換し（ステップ８１４）、工具データ記憶部４２に書
き込む（ステップ８１５）。一般に加工の段取り時にこ
れから行おうとする加工に必要な工具データ等をフロッ
ピーディスクから読み込み、加工の終了時に更新された
工具使用時間等をフロッピーディスクに書き込むために
これらの処理は起動される。

【００４７】−第３実施例− 図１１は、この発明の第３実施例による数値制御装置の
動作を示すフローチャートである。この処理全体は工具
画像表示の処理がオペレータの操作パネル３４の操作に
よって起動される毎に起動される。同図において、ステ
ップ９１１は、工具画像表示が有効になっているか否か
を、予めオペレータあるいはメーカによって設定された
パラメータによって判別する。もし、無効になっている
場合は本処理を終了する。ステップ９１２は、表示しよ
うとする工具の工具番号をオペレータの操作パネル３４
からの入力、あるいは、加工プログラムのＴ指令から読
み取る。この実施例では、加工プログラム運転中では後
者、そうでないとき、即ち、段取り時等は前者とする。
ステップ９１３はディスプレイ上の工具画像表示領域の
消去を行う。これにより、もし、それまでに工具画像が
表示されていればその画像を消去し、次の画像を表示す
る領域を空ける。ステップ９１４は、工具画像ファイル
９１５からステップ９１２で読み取った工具番号に対応
する工具画像データを読み込み、ステップ９１３によっ
て空けられた領域に表示する。工具画像データは、工具
の写真、工具図面等の工具形状が明瞭に表わされた紙面
をイメ−ジスキャナで読み込み、フロッピーディスク、
ＩＣカード等の外部記憶媒体にイメ−ジデータとして記
憶しておく。また、メモリ３２にイメ−ジデータを格納
する空き領域があれば、外部記憶媒体からデータ入出力
装置３３の外部記憶媒体入出力部３８によってメモリ３
２に予め読み込んでおいてもよい。工具画像は、数値制
御装置１のシステムソフトウェア設計時に定められた画
面にのみ表示できる。また、本処理全体は加工プログラ
ム運転中においても起動される。加工プログラム中に挿
入されたＴ指令を基に表示する工具画像の工具番号を決
定し、ステップ９１１からステップ９１４の処理を実行
する。加工プログラム中にＴ指令が現れる都度、本処理
が起動される。

【００４８】図１２は、工具画像の画面表示例である。
同図において、３５はＣＲＴ等の表示装置（ディスプレ
イ）、９２０は表示された工具画像、９２１は工具画像
表示領域である。本実施例においては、工具データの一
覧と共に工具番号を付した工具画像を表示している。

【００４９】−第４実施例− 図１３は、この発明の第４実施例の数値制御装置による
表示例である。図において、ディスプレイ３５上には工
具番号と、工具使用時間状況すなわちその工具の予め登
録された寿命時間と使用時間の割合がグラフおよび数値
として表示されている。ここでは、工具寿命管理時間を
１００％として工具使用時間がどの程度であるかをグラ
フ化している。さらに、これらのグラフは図に示すよう
に使用時間の程度によって色、またはパタンを変えて表
示してある。これは例えば、予めオペレータの操作パネ
ル３４の操作によって入力された工具交換時期を意味す
るパラメータの値を比較することによって、工具寿命が
迫っているか否かをオペレータにわかりやすく知らせる
ためである。

【００５０】図１４は、上記画面を表示するために数値
制御装置１内のメモリ３２に格納され、ＣＰＵ３１によ
って実行されるソフトウェアプログラムのフローチャー
トである。オペレータの操作パネル３４の操作によって
工具使用時間状況画面が選択されたらこの処理が開始さ
れる。まず、メモリ３２内に格納されている工具使用時
間と工具寿命時間から Ｔ＝工具使用時間／工具寿命時
間 を計算する（ステップ１００１）。計算した結果は
メモリ３２内に設けた計算用領域（図示省略）に記憶す
る。次に、オペレータの操作パネル３４の操作により予
め入力された工具寿命警告時間パラメータＰ（０＜Ｐ＜
１００％）と計算用領域に記憶しておいたＴとを比較し
（ステップ１００２）、Ｔ＜Ｐ、Ｐ≦Ｔ＜１００％、Ｔ
≧１００％の３つに場合分けし、例えばグラフの色を順
に緑、黄、赤に色を指定する（ステップ１００３，１０
０４，１００５）。指定した結果はメモリ３２内に設け
た表示データ用領域（図示省略）に格納する。最後に、
これらのデータに基づきグラフ作成処理を行い（ステッ
プ１００６）、作成したグラフを表示し（ステップ１０
０７）、本処理を終了する。

【００５１】−第５実施例− 図１５は、この発明の第５実施例の数値制御装置による
表示例である。同図において、ディスプレイ３５上には
左端に工具番号、その右に工具番号に対応した工具寿命
時間と、その工具がこれから行おうとする加工での工具
使用予定時間のグラフと時間が上下に並べて表示してあ
る。図中工具番号＃１〜＃３までは工具使用予定時間が
充分工具寿命時間内であることを示しており、＃４は工
具使用予定時間と工具寿命時間とが同じであるので、新
しい工具に交換しておいた方が安全であることを示して
いる。また、＃５は工具使用予定時間の方が工具寿命時
間を上回っているので、新しい工具に即座に交換する必
要があることを示している。画面下部に設けてあるのは
設定部で、操作パネル３４の操作によって左端から工具
番号、工具寿命時間、工具使用予定時間を入力すること
によってそれぞれのデータの修正または追加を行うこと
が出来る。

【００５２】図１６は、この実施例におけるメモリ３２
の構成例である。同図において、メモリ３２内には加工
プログラム格納部１６０１、工具データ格納部１６０
２、工具番号一覧格納部１６０３、計算結果等を一時的
に格納するテンポラリ領域１６０４があり、加工プログ
ラムの一例を加工プログラム格納部１６０１に示してい
る。加工プログラムにおいてステップａの“Ｏ１００
０”はこの加工プログラムのプログラム番号が１０００
番であることを示す命令、ステップｂの“Ｇ１００Ｏ１
０００”は工具データ格納部から工具データを呼び出し
表示する命令、ステップｃの“Ｔ００１０”はＴ以下の
数字で指定される工具番号の（この場合は００１０番）
の工具をポットから拾い上げて自動工具交換機（以下、
ＡＴＣとする）にセットする命令、ステップｄ以下に
“Ｇ”で始まり指定された座標値に基づき工具又はテー
ブルを直線又は円運動させてワークを加工するための命
令が続く。工具データ格納部１６０２には工具番号、工
具寿命時間、工具使用時間、工具使用予定時間が格納さ
れており、図中工具使用時間が“０”であるのはこの工
具データが加工を行う前のものであるからで、加工後で
あればその加工での該工具の使用時間に応じた値が格納
される。工具番号一覧格納部１６０３には、加工プログ
ラム中の“Ｇ１００”の引数であるプログラム番号と、
そのプログラムで使用される工具番号全てを記憶してい
る。また、この実施例では工具データ格納部から工具デ
ータを呼び出し表示する命令として“Ｇ１００”を用い
ているが、その他、従来の数値制御装置が使用していな
い命令であればもちろんそれを使用するようにすること
が出来る。

【００５３】図１７は、ステップｂの工具データ呼び出
し手順の一例を示すフローチャートである。この処理は
加工プログラム番号を引き数として加工プログラムから
呼び出される。まず、工具番号一覧格納部１６０３から
加工プログラム番号を検索する（ステップ１７０１）。
もし、プログラム番号が見つからなければディスプレイ
３５上に例えば「工具番号一覧なし」というエラーメッ
セージデータを作成して（ステップ１７０２）表示処理
を行い（ステップ１７０５）、処理を終了する。プログ
ラム番号が見つかった時は、工具番号に基づき工具寿命
時間と工具使用予定時間を工具データ格納部１６０２か
らテンポラリ領域１６０４に読み込み、グラフ情報を作
成する（ステップ１７０３）。この処理を全ての工具番
号一覧格納部１６０３のプログラム番号に対応する全て
の工具番号について行い（ステップ１７０４）、最後に
工具番号とそれに対応するグラフ、工具寿命時間、工具
使用予定時間を表示して（ステップ１７０５）終了す
る。

【００５４】図１８は、この実施例で、加工プログラム
における工具番号の一覧を入力する画面を示す表示例で
ある。同図（ａ）および（ｂ）において、＃で始まる番
号は、工具番号を登録するための通し番号になってお
り、画面下部の括弧は設定部である。また、画面最下部
の“データ入力”および“メモリ書込”はメニューであ
り、ディスプレイ下部に設けられたメニューキー（図示
省略）を操作することによって選択することが出来、例
えば、この図では白抜きになっているメニューが選択さ
れていることを示している。同図（ａ）において、＃で
始まる番号の右側にオペレータが操作パネル３４の操作
によって１つの加工に使用される加工プログラム（サブ
プログラム等のメインとなるプログラムから呼び出され
るプログラムも含む）の中で使用される工具番号を入力
することが出来る。全ての工具番号を入力し終わった
ら、“メモリ書込”メニューを選択し（ｂ）の画面を表
示させる。この画面においてオペレータは操作パネル３
４の操作によって、画面下部の設定部にメインとなる加
工プログラム番号等加工プログラムと関連づけて覚えて
いることのできるものを入力する。この操作によって
（ａ）の画面で入力されたデータが工具番号一覧格納部
１６０３に格納される。

【００５５】−第６実施例− 図１９は、この発明の第６実施例のセルコントローラに
よる工具管理の原理図である。セルコントローラ５０１
は、通信手段６００と、マガジン情報管理手段６１１
と、加工プログラム管理手段６１２と、Ｔ指令検索手段
６１３と、情報入力手段６１４と、工具番号管理手段６
１５と、工具番号対応手段６１６と、工具番号比較手段
６１７と、画面出力手段６１８とから構成されている。

【００５６】通信手段６００は、実装されている実装工
具番号６４１を含む実装工具情報６４０をＮＣ工作機械
から受信する。マガジン情報管理手段６１１は、前記受
信した実装工具情報６４０を管理する。加工プログラム
管理手段６１２は、加工プログラム６４２に関する情報
を管理する。Ｔ指令検索手段６１３は、加工プログラム
６４２内のＴ指令を検索し、Ｔ番号６４３を取り出して
出力する。情報入力手段６１４は、Ｔ番号と実際の工具
番号との対応情報を含む工具番号情報６４４を入力す
る。工具番号管理手段６１５は、工具番号情報６４４を
管理する。工具番号対応手段６１６は、Ｔ番号６４３と
工具番号情報６４４とを照らし合わせて、加工に使用す
る使用工具番号６４５を求める。工具番号比較手段６１
７は、実装工具番号６４１と使用工具番号６４５とを照
らし合わせ未実装工具番号６４６を求める。画面出力手
段６１８は、未実装工具番号６４６を表示する。

【００５７】図２０は、上記セルコントローラ５０１
と、ＮＣ工作機械５０２、５０２ａ、５０２ｂとから構
成されるセルシステム８０１の構成図である。このセル
システム８０１において、セルコントローラ５０１は、
相互通信可能な通信回線５０３により、ＮＣ工作機械５
０２、５０２ａ、５０２ｂと接続している。

【００５８】ＮＣ工作機械５０２、５０２ａ、５０２ｂ
は、加工プログラムの実行により工具を順次取り出し差
し替えながら機械加工を行う。ＮＣ工作機械５０２、５
０２ａ、５０２ｂは、通信手段６２０、６２０ａ、６２
０ｂと、実装工具情報管理手段６２１、６２１ａ、６２
１ｂと、ＡＴＣ６２５、６２５ａ、６２５ｂと、マガジ
ン６２２、６２２ａ、６２２ｂと、マガジン２２２０、
２２２０ａ、２２２０ｂとから構成されている。マガジ
ン６２２、２２２０、６２２ａ、２２２０ａ、６２２
ｂ、２２２０ｂは、識別符号が付された複数の工具６２
４をセットする識別符号が付された複数のポット６２３
を持つ。実装工具情報管理手段６２１、６２１ａ、６２
１ｂは、マガジン６２２、２２２０、６２２ａ、２２２
０ａ、６２２ｂ、２２２０ｂの実装工具情報を、ＡＴＣ
６２５、６２５ａ、６２５ｂを介して受け取り、管理す
る。尚、本図ではＮＣ工作機械は３台、マガジンは合計
６台描かれているが、これ以上でもこれ以下でも同様で
ある。

【００５９】図２１は、図１９の通信手段６００にて入
力しマガジン情報管理手段６１１で管理する実装工具情
報６４０の一例のデータ構成図である。このセルコント
ローラ５０１において、ＮＣ工作機械５０２、５０２
ａ、５０２ｂごとにもつ実装工具リスト２４００、２４
００ａ、２４００ｂには、機械種別２４０１と、マガジ
ン別の情報２４０２、２４０２ａ、２４０２ｂとが含ま
れる。マガジン別の情報２４０２、２４０２ａ、２４０
２ｂには、マガジンを識別するマガジン番号２４０３
と、何番のポット６２３に何番の工具６２４が格納され
ているかを示すポット情報２４０４が含まれる。

【００６０】図２２は、図１９の加工プログラム管理手
段６１２で管理する加工プログラム６４２の一例を表わ
す図である。ステップａの“Ｏ・・・”は、この加工プ
ログラムに付されたプログラム番号を示す指令である。
ステップｂ、ｄ、ｈ及びｋの“Ｔ・・・”は、Ｔ以下の
数字で示されるＴ番号の工具をポットから拾い上げてＡ
ＴＣにセットするＴ指令である。ステップｃ、ｇ及びｊ
の“Ｍ９８Ｐ７０００”は、７０００という番号の付さ
れたサブプログラム（図示省略）を実行して、ＡＴＣ内
にセットされた工具と、スピンドル軸にセットされ加工
に使用されていた工具を交換する指令である。ステップ
ｅ、ｆ及びｉの“Ｇ０・・・”は、指定された速度、座
標にもとづいて工具またはテーブルを直線または円運動
させ、ワークを加工するための指令である。

【００６１】例えば、図２２で表わされた加工プログラ
ムを順次実行すると、次のような動作となる。まず、Ｔ
番号１００番の工具がＡＴＣにセットされ（ステップ
ｂ）、その工具がスピンドル軸にセットされ（ステップ
ｃ）、空いたＡＴＣにＴ番号４００の工具がセットされ
（ステップｄ）、指定された速度、座標値にもとづいて
工具またはワークが移動され（ステップｅ、ｆ）、Ｔ番
号１００の工具によりワークが加工される。そして、ス
ピンドル軸にセットされていたＴ番号１００の工具は、
ＡＴＣにセットされていたＴ番号４００の工具と入れ替
わり（ステップｇ）、ＡＴＣには新たにＴ番号６００の
工具がセットされる（ステップｈ）。Ｔ番号４００の工
具による加工が行われ（ステップｉ）、さらに次の工具
に交換される（ステップｊ、ｋ）。

【００６２】図２３は、加工プログラムで加工するにあ
たり必要となる工具のうち、未実装の工具を表示するた
めのセルコントローラ５０１の処理のフローチャートで
ある。まず、ステップａにおいて、加工プログラム管理
手段６１２により加工プログラム６４２、例えば、図２
２の加工プログラムを入力する。次に、ステップｂにお
いて、Ｔ指令検索手段６１３は、この加工プログラム６
４２で使用する工具のＴ番号６４３を検索する。図２４
は、図２２の加工プログラムのＴ指令検索結果である。
ステップｃにおいて、情報入力手段６１４により工具番
号情報６４４を入力し、工具番号管理手段６１５は、工
具番号情報６４４を更新する。図２５は、更新された工
具番号情報６４４の一例である。ステップｄにおいて、
工具番号対応手段６１６は、Ｔ番号に対応する使用工具
番号６４５を取り出す。図２６は、図２４のＴ番号に対
応する使用工具番号である。ステップｅにおいて、ＮＣ
工作機械５０２、５０２ａ、５０２ｂの通信手段６２
０、６２０ａ、６２０ｂから実装工具情報６４０を入力
し、マガジン情報管理手段６１１は実装工具情報６４０
を更新する。図２１の６４０は、実装工具情報の一例で
ある。ステップｆにおいて、工具番号比較手段６１７に
て、実装工具情報６４０内の実装工具番号６４１と使用
工具番号６４５とを比較する。ステップｇにおいて、使
用工具番号６４５の内、実装工具情報６４０にない工具
番号を取り出す。取り出された工具番号の工具が未実装
工具番号６４６である。例えば、図２１の６４０の実装
工具情報と図２６の工具番号とを比較した場合、３００
０は未実装工具番号である。未実装の工具がなければ、
終了する。ステップｈにおいて、画面出力手段６１８に
より、未実装工具番号を表示する。そして、終了する。

【００６３】−第７実施例− 図２７は、この発明の第７実施例のセルコントローラ７
０１による工具管理の原理図である。セルコントローラ
７０１は、通信手段６００と、工具情報管理手段６３１
と、マガジン情報管理手段６１１と、加工プログラム管
理手段６１２と、使用値予測手段６３０と、情報入力手
段６１４と、工具番号管理手段６１５と、工具番号対応
手段６１６と、工具番号比較手段６１７と、寿命値比較
手段６３２と、画面出力手段６１８とから構成されてい
る。

【００６４】通信手段６００は、工具番号とこの工具番
号に対応する工具の使用時間の実測値及び寿命設定値を
含む工具寿命情報６５０と実装されている実装工具番号
６４１を含む実装工具情報６４０とを受信する。マガジ
ン情報管理手段６１１は、実装工具情報６４０を管理す
る。加工プログラム管理手段６１２は、加工プログラム
６４２を含む加工プログラムに関する情報を管理する。
使用値予測手段６３０は、加工プログラム内のＴ番号を
取り出すと共に、Ｔ番号ごとに工具の使用予測値を算出
し、Ｔ番号および使用予測値６４７を出力する。情報入
力手段６１４は、Ｔ番号と実際の工具番号との対応を示
す情報を含む工具番号情報６４４を入力する。工具番号
管理手段６１５は、工具番号情報６４４を管理する。工
具番号対応手段６１６は、Ｔ番号および使用予測値６４
７と工具番号情報６４４とを照らし合わせ、工具番号お
よび使用予測値６４８を求める。工具番号比較手段６１
７は、実装工具番号６４１と工具番号および使用予測値
６４８とを照らし合わせ、実装工具番号および使用予測
値６４９を求める。寿命値比較手段６３２は、工具寿命
情報６５０と実装工具番号および使用予測値６４９とを
比較し、使用予測値が工具寿命を越えてしまう実装工具
番号を求め、寿命到達工具番号６５１として出力する。
画面出力手段６１８は、寿命到達工具番号６５１を表示
する。

【００６５】図２８は、上記セルコントローラ７０１を
含むセルシステム８５１の構成図である。このセルシス
テム８５１において、セルコントローラ７０１は、相互
通信可能な通信回線５０３により、ＮＣ工作機械８０
２、８０２ａ、８０２ｂと接続している。ＮＣ工作機械
８０２、８０２ａ、８０２ｂは、図２０のＮＣ工作機械
５０２、５０２ａ、５０２ｂの構成に、工具寿命管理手
段６２６、６２６ａ、６２６ｂを加えた構成である。工
具寿命管理手段６２６、６２６ａ、６２６ｂは、工具の
寿命に関する情報を管理する。尚、本図ではＮＣ工作機
械は３台、マガジンは合計６台描かれているが、これ以
上でもこれ以下でも同様である。

【００６６】図２９は、ＮＣ工作機械８０２、８０２
ａ、８０２ｂに実装されている工具の中で加工中に寿命
となる工具を表示するためのセルコントローラ７０１の
処理のフローチャートである。まず、ステップａにおい
て、加工プログラム管理手段６１２により加工プログラ
ム６４２、例えば、図２２の加工プログラムを入力す
る。次に、ステップｂにおいて、使用値予測手段６３０
は、この加工プログラムによりＴ番号および使用予測値
６４７を算出する。この使用予測値を〈Ａ〉とする。＜
Ａ＞は、加工プログラム６４２により工具またはワーク
が移動する距離と速度から使用時間を算出したり、加工
プログラム６４２内のＴ指令の個数から工具の使用回数
を算出するなどして求める。図３０は、Ｔ番号および使
用予測値６４７の一例である。ステップｃにおいて、情
報入力手段６１４により、工具番号情報６４４を入力
し、工具番号管理手段６１５は、工具番号情報６４４を
更新する。図２５は、更新された工具番号情報６４４の
一例である。ステップｄにおいて、工具番号対応手段６
１６は、Ｔ番号に対応する工具番号を取り出し、工具番
号に対応させた使用予測値６４８を求める。図３１は、
工具番号に対応させた使用予測値６４８の一例である。
ステップｅにおいて、ＮＣ工作機械８０２、８０２ａ、
８０２ｂの通信手段６２０、６２０ａ、６２０ｂから、
実装工具情報６４０を入力し、これをマガジン情報管理
手段６１１により管理する。図２１の６４０は、実装工
具情報の一例である。

【００６７】ステップｆにおいて、工具番号比較手段６
１７は、実装工具情報６４０内の実装されている工具番
号（図２１参照）と、使用する工具番号（図３１参照）
とを比較し、使用する工具番号の内、実装工具情報６４
０にある工具番号を実装工具番号として取り出し、実装
工具番号に対応させた使用予測値６４８を求め、実装工
具番号および使用予測値６４９を出力する。図３２は、
実装工具番号および使用予測値６４９の一例である。ス
テップｈにおいて、ＮＣ工作機械８０２、８０２ａ、８
０２ｂの通信手段６２０、６２０ａ、６２０ｂを介し
て、工具寿命情報６５０を入力し、この工具寿命情報６
５０を工具情報管理手段６３１により管理する。ステッ
プｉにおいて、工具情報管理手段６３１は、実装工具番
号に対応させた工具寿命情報６５０を取り出す。図３３
は、工具寿命情報６５０の一例であり、実装工具番号と
使用実測値と寿命設定値からなる。使用実測値の値を
〈Ｃ〉とし、寿命設定値の値を〈Ｄ〉とする。ステップ
ｊにおいて、実装工具番号ごとに使用予測値〈Ａ〉と使
用実測値〈Ｃ〉との和と、寿命設定値〈Ｄ〉とを比較す
る。この比較の結果、Ｄ＜Ａ＋Ｃである場合、この実装
工具番号を、寿命到達工具番号６５１とする。例えば、
図３２と図３３について比較すると、２０２０番が寿命
到達工具番号６５１となる。ステップｋにおいて、画面
出力手段６１８は、寿命到達工具番号６５１を表示す
る。

【００６８】

【発明の効果】以上のように、第１の発明による数値制
御装置によれば、数値制御装置の上位にあたるセルコン
トローラと称されるものを用いずに、例えばパーソナル
コンピュータにより工場内の全ＮＣ工作機械に取り付け
らける全工具の全工具データを管理するようにしたの
で、少ない費用で全工具データを一括して管理できる。
また、数値制御装置の操作で工具データのフォーマット
を数値制御装置で管理できるものと工具データマスタで
管理できるものとの相互変換を行って、工具データをダ
ウンロード、アップロードする事が出来るのでＮＣ工作
機械に実際に取り付けられている工具のデータであるか
否かの確認が容易にできる。また、工具データマスタの
情報をマスタとして使用し、加工を行う都度データのア
ップロード／ダウンロードすることにより、工場内で用
いる全工具の工具データを一元管理することが出来る。

【００６９】第２の発明による数値制御装置によれば、
パーソナルコンピュータやＣＡＤ／ＣＡＭ等で作成した
工具データを格納したフロッピーディスク等の外部記憶
媒体のフォーマットをユーザが指定して直接、数値制御
装置で読み込み書き込むことが出来るので、段取りシー
ト等の書類を見ながらオペレータが入力する手間が不必
要となり、短時間で正確に入力することが出来る。ま
た、加工工程に対してタイミングよく入力することがで
きる。

【００７０】第３の発明による数値制御装置によれば、
予めカメラ等で撮影した工具画像を表示することができ
るので、工具図形作成のためのパラメータ等を与えるこ
となく、しかも実際の工具形状に忠実でリアルな画像を
段取り時に画面上で見ることが出来るため、工具の取り
付け間違いを発見しやすく、間違った工具で加工して加
工物を駄目にしてしまうといった加工ミスを少なくする
ことが出来る。

【００７１】第４の発明による数値制御装置によれば、
工具寿命時間に対する工具使用時間の割合をグラフ化
し、その割合によって色またはパターンを変えてオペレ
ータに工具交換時期を警告するようにしたので、工具の
使用時間状況が一目で確認でき、工具交換時期の目安と
なる。また、警告時期をオペレータが指定できるので、
加工時間、加工負荷等によって工具交換の警告時期を変
えることが出来る。

【００７２】第５の発明による数値制御装置によれば、
工具使用予定時間を工具寿命時間と並べてグラフとして
表示できるので、交換の必要な工具が一目で把握でき
る。グラフからあと何回その工具がその加工プログラム
に使えそうか判断することが出来るので、同じ加工プロ
グラムを連続して複数回運転する場合に、例えばある一
つの工具を除いて３回まで加工できるといった時にはそ
の工具を新しい工具と交換することによって加工効率を
上げることが出来る。

【００７３】第６の発明によるセルコントローラによれ
ば、各ＮＣ工作機械が現在どの工具を実装しているかを
リアルタイムで集中管理することができる。また、加工
プログラムで加工するにあたり、必要な工具のうち、実
装されていない工具番号を事前にオペレータが容易に知
ることが出来る。

【００７４】第７の発明によるセルコントローラによれ
ば、各ＮＣ工作機械が現在どの工具を実装しているかを
リアルタイムで集中管理することができる。また、加工
プログラムで加工するにあたり、必要な工具のうち、実
装されていても加工中に寿命となる工具番号を事前にオ
ペレータが容易に知ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例による数値制御装置と全
工具情報記憶装置とからなるシステムの一例を示すシス
テム構成図である。

【図２】図１の数値制御装置の複数の組合せからなるシ
ステムのシステム構成図である。

【図３】図１の数値制御装置におけるフォーマット変換
手段の一例を示すフローチャートである。

【図４】図１の数値制御装置における工具データ形式情
報入力画面の表示例を示す説明図である。

【図５】図１の数値制御装置におけるアップロード手段
の一例を示すフローチャートである。

【図６】図１の数値制御装置におけるダウンロード手段
の一例を示すフローチャートである。

【図７】この発明の第２実施例による数値制御装置のブ
ロック図である。

【図８】図７の数値制御装置の動作を示すフローチャー
トである。

【図９】図７の数値制御装置によるフォーマット選定手
段の一例を示すフローチャートである。

【図１０】図７の数値制御装置によるフォーマット変換
手段の一例を示すフローチャートである。

【図１１】この発明の第３実施例による数値制御装置の
動作を示すフローチャートである。

【図１２】図１１の数値制御装置による工具画像の画面
表示例を示す説明図である。

【図１３】この発明の第４実施例による数値制御装置に
よる表示例を示す説明図である。

【図１４】図１３の数値制御装置の動作を示すフローチ
ャートである。

【図１５】この発明の第５実施例による数値制御装置の
表示例を示す説明図である。

【図１６】図１５の数値制御装置におけるメモリの構成
例を示す説明図である。

【図１７】図１５の数値制御装置による工具データ呼び
出し手順の一実施例を示すフローチャートである。

【図１８】図１５の数値制御装置の加工プログラムにお
ける工具番号の一覧を入力する画面の表示例の説明図で
ある。

【図１９】この発明の第６実施例によるセルコントロー
ラの工具管理に関する原理図である。

【図２０】図１９のセルコントローラを含むセルシステ
ムの構成図である。

【図２１】図１９のセルコントローラの実装工具情報の
データ構成図である。

【図２２】図１９のセルコントローラ加工プログラムの
一例を表わす図である。

【図２３】図１９のセルコントローラのソフトウェアに
よる処理のフローチャートである。

【図２４】図１９のセルコントローラのＴ番号の一例を
表わす図である。

【図２５】図１９のセルコントローラの工具番号情報の
一例を表わす図である。

【図２６】図１９のセルコントローラの工具番号の一例
を表わす図である。

【図２７】この発明の第７実施例によるセルコントロー
ラの工具管理に関する原理図である。

【図２８】図２７のセルコントローラを含むセルシステ
ムの構成図である。

【図２９】図２７のセルコントローラのソフトウェアに
よる処理のフローチャートである。

【図３０】図２７のセルコントローラにおけるＴ番号と
使用予測値の一例を表わす図である。

【図３１】図２７のセルコントローラにおける工具番号
と使用予測値の一例を表わす図である。

【図３２】図２７のセルコントローラにおける実装工具
番号と使用予測値の一例を表わす図である。

【図３３】図２７のセルコントローラによる工具寿命情
報の一例を表わす図である。

【図３４】従来の数値制御装置を示すブロック接続図で
ある。

【図３５】従来の工具情報管理装置の原理図である。

【図３６】従来の工具情報管理装置が適用される複数台
のマシニングセンタからなるシステムの一例を表すシス
テム構成図である。

【図３７】従来の工具形状の描画を行う数値制御装置の
一例におけるフローチャートである。

【図３８】従来の工具形状の描画を行う数値制御装置の
図形作成用ルーチンの一例を示すフローチャートであ
る。

【図３９】従来の工具寿命管理表示の具体例を示す説明
図である。

【図４０】従来のセルコントローラの工具管理に関する
原理図である。

【符号の説明】

１ 数値制御装置 １２ 工具データ管理手段 １０１ 工具データマスタ １０２ ダウンロード手段 １０３ アップロード手段 １０４ 工具データカレント １０５ 通信回線 １０６ パーソナルコンピュータ １０７ フォーマット変換手段 ３１ ＣＰＵ ３２ メモリ ３３ データＩ／Ｏ ３４ 操作パネル ３５ ディスプレイ ３６ サーボ制御回路 ３７ 接点入出力インタフェース ３８ 外部記憶媒体入出力部 ３９ フォーマット記憶部 ４０ フォーマット選定手段 ４１ フォーマット変換手段 ４２ 工具データ記憶部 ９１５ 工具画像ファイル ９２０ 工具画像 ９２１ 工具画像表示領域 １６０１ 加工プログラム格納部 １６０２ 工具データ格納部 １６０３ 工具番号一覧格納部 ５０１ セルコントローラ ５０２ ＮＣ工作機械 ５０２ａ ＮＣ工作機械 ５０２ｂ ＮＣ工作機械 ５０３ 通信回線 ６００ 通信手段 ６１１ マガジン情報管理手段 ６１２ 加工プログラム管理手段 ６１３ Ｔ指令検索手段 ６１４ 情報入力手段 ６１５ 工具番号管理手段 ６１６ 工具番号対応手段 ６１７ 工具番号比較手段 ６１８ 画面出力手段 ６１９ 出力手段 ６２０ 通信手段 ６２０ａ 通信手段 ６２０ｂ 通信手段 ６２１ 実装工具情報管理手段 ６２１ａ 実装工具情報管理手段 ６２１ｂ 実装工具情報管理手段 ６２２ マガジン ６２２ａ マガジン ６２２ｂ マガジン ６２３ ポット ６２４ 工具 ６２５ ＡＴＣ ６２５ａ ＡＴＣ ６２５ｂ ＡＴＣ ６２６ 工具寿命管理手段 ６２６ａ 工具寿命管理手段 ６２６ｂ 工具寿命管理手段 ６３０ 使用値予測手段 ６３１ 工具情報管理手段 ６３２ 寿命値比較手段 ６３３ キー入力手段 ６４０ 実装工具情報 ６４１ 実装工具番号 ６４２ 加工プログラム ６４３ Ｔ番号 ６４４ 工具番号情報 ６４５ 使用工具番号 ６４６ 未実装工具番号 ６４７ Ｔ番号、使用予測値 ６４８ 工具番号、使用予測値 ６４９ 実装工具番号、使用予測値 ６５０ 工具寿命情報 ６５１ 寿命到達工具番号 ７０１ セルコントローラ ８０２ ＮＣ工作機械 ８０２ａ ＮＣ工作機械 ８０２ｂ ＮＣ工作機械 ８０１ セルシステム ２２２０ マガジン ２２２０ａ マガジン ２２２０ｂ マガジン ２４００ 実装工具リスト ２４００ａ 実装工具リスト ２４００ｂ 実装工具リスト ２４０１ 機械種別 ２４０２ マガジン別情報 ２４０２ａ マガジン別情報 ２４０２ｂ マガジン別情報 ２４０３ マガジン番号 ２４０４ ポット情報

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 19/418

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラムやデータを格納する記憶手段
   を有する情報処理装置、該プログラムやデータ、情報処
   理の結果等を表示するディスプレイ、データ入出力装置
   及び系に対しデータの入力あるいは指令を与えるキース
   イッチを持った操作パネルを備え、かつ、複数のＮＣ工
   作機械に装着された全工具データを格納する全工具デー
   タ記憶装置と通信回線で接続される数値制御装置であっ
   て、 複数の工具装着部位を保有するＮＣ工作機械の該工具装
   着部位に装着された工具に関する工具データを格納する
   工具データ記憶部と、 該ＮＣ工作機械に装着された工具の工具データを該全工
   具データ記憶装置よりアップロードして該工具データ記
   憶部へ格納するアップロード手段と、 該工具データ記憶部に格納された工具データを該全工具
   データ記憶装置へダウンロードするダウンロード手段
   と、 工具データをアップロードおよびまたはダウンロードす
   る際に、数値制御装置で管理できる工具データのフォー
   マットとパーソナルコンピュータ等で管理できる工具デ
   ータのフォーマットとの変換を行なう変換手段とを備え
   たことを特徴とする数値制御装置。
2. 【請求項２】 プログラムやデータを格納する記憶手段
   を有する情報処理装置、該プログラムやデータ、情報処
   理の結果等を表示するディスプレイ、データ入出力装置
   及び系に対しデータの入力あるいは指令を与えるキース
   イッチを持った操作パネルを備えた数値制御装置であっ
   て、 複数の工具装着部位を保有するＮＣ工作機械の該工具装
   着部位に装着された工具に関する工具データを格納する
   工具データ記憶部と、 外部記憶媒体とデータのやりとりを行う外部記憶媒体入
   出力部と、 外部記憶媒体のフォーマット形式を複数種類記憶してお
   くためのフォーマット記憶部と、 それらのフォーマットの中からオペレータがフォーマッ
   トを選定するフォーマット選定手段と、 外部記憶媒体と数値制御装置内部での工具データのフォ
   ーマットを相互に変換して読み書き可能にするフォーマ
   ット変換手段とを備えたことを特徴とする数値制御装
   置。
3. 【請求項３】 プログラムやデータを格納する記憶手段
   を有する情報処理装置、該プログラムやデータ、情報処
   理の結果等を表示するディスプレイ、データ入出力装置
   及び系に対しデータの入力あるいは指令を与えるキース
   イッチを持った操作パネルを備えた数値制御装置であっ
   て、 複数の工具装着部位を保有するＮＣ工作機械の該工具装
   着部位に装着された工具に関する工具データを格納する
   工具データ記憶部と、 外部記憶媒体とデータのやりとりを行なう外部記憶媒体
   入出力部と、 該工具の形状をイメージデータとして格納する工具画像
   ファイルと、 該工具装着部位に装着されるべき工具の画像を前記ディ
   スプレイに表示する工具画像表示処理手段とを備えたこ
   とを特徴とする数値制御装置。
4. 【請求項４】 プログラムやデータを格納する記憶手段
   を有する情報処理装置、該プログラムやデータ、情報処
   理の結果等を表示するディスプレイ及び系に対しデータ
   の入力あるいは指令を与えるキースイッチを持った操作
   パネルを備えた数値制御装置であって、 複数の工具装着部位を保有するＮＣ工作機械の該工具装
   着部位に装着された工具に関する工具データを格納する
   工具データ記憶部と、 工具使用時間と予め登録済みの工具寿命時間との割合を
   前記ディスプレイに図示する手段とを備えたことを特徴
   とする数値制御装置。
5. 【請求項５】 プログラムやデータを格納する記憶手段
   を有する情報処理装置、該プログラムやデータ、情報処
   理の結果等を表示するディスプレイ及び系に対しデータ
   の入力あるいは指令を与えるキースイッチを持った操作
   パネルを備えた数値制御装置であって、 複数の工具装着部位を保有するＮＣ工作機械の該工具装
   着部位に装着された工具に関する工具データを格納する
   工具データ記憶部と、 予め登録された工具使用予定時間と工具寿命時間を前記
   ディスプレイに図示する手段とを備えたことを特徴とす
   る数値制御装置。
6. 【請求項６】 上位計算機との通信手段と識別符号が付
   された複数の工具をセットするマガジンの実装工具情報
   を管理する実装工具情報管理手段とを有し、加工プログ
   ラムの実行により工具を順次取り出し差し替えながら機
   械加工を行うＮＣ工作機械を少なくとも１台以上制御す
   るセルコントローラにおいて、 ＮＣ工作機械より実装工具情報を受信する通信手段と、 前記受信した実装工具情報を管理するマガジン情報管理
   手段と、 加工プログラム内のＴ指令を検索しＴ番号を取り出すＴ
   指令検索手段と、 Ｔ番号と実際の工具番号との対応情報を入力する情報入
   力手段と、 前記対応情報を管理する工具番号管理手段と、 前記取り出したＴ番号に対応する実際の工具番号を取り
   出す工具番号対応手段と、 前記取り出した工具番号と前記実装工具情報内の実装工
   具番号を比較して未実装工具番号を求める工具番号比較
   手段と、 前記未実装工具番号をオペレータに知らせる画面出力手
   段とを備えたことを特徴とするセルコントローラ。
7. 【請求項７】 上位計算機との通信手段と識別符号が付
   された複数の工具の寿命情報を管理する工具寿命管理手
   段とこれらの工具がセットされたマガジンの実装工具情
   報を管理する実装工具管理手段とを有し、加工プログラ
   ムの実行により工具を順次取り出し差し替えながら機械
   加工を行うＮＣ工作機械を少なくとも１台以上制御する
   セルコントローラにおいて、 ＮＣ工作機械より実装工具情報と工具寿命情報を受信す
   る通信手段と、 前記受信した実装工具情報を管理するマガジン情報管理
   手段と、 前記受信した工具寿命情報を管理する工具情報管理手段
   と、 加工プログラムを解析しＴ番号を取り出し使用工具の使
   用予測値を算出する工具使用予測値算出手段と、 Ｔ番号と実際の工具番号との対応情報を入力する情報入
   力手段と、 前記対応情報を管理する工具番号管理手段と、 前記取り出したＴ番号に対応する実際の工具番号を取り
   出す工具番号対応手段と、 前記取り出した工具番号と前記実装工具情報内の実装工
   具番号を比較して実装工具を求める工具番号比較手段
   と、 前記実装工具について前記工具寿命情報と前記使用予測
   値とを比較して加工中に寿命となる工具番号を求める寿
   命値比較手段と、 前記求めた工具番号をオペレータに知らせる画面出力手
   段とを備えたことを特徴とするセルコントローラ。