JP2669015B2 - 単一の組の磁気ヘッドで交互の層の形材を梱包する梱包機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、交互の層にある形材を単一組の磁気ヘツド
で梱包する梱包機械に関する。

さらに正確にいえば、本発明は、形材の交互の層を単
一組の磁気ヘツドを用いることによつて配列できる形材
を梱包する機械に関する。

本発明は高率の出力が必要であり、従つて、供給及び
送達サイクルの停滞または極く短い停止さえも避けるこ
とが必要である場合に特に適する。

〔従来の技術〕

交互の層にある形材の梱包のために磁気ヘツドを用い
る機械は公知であり、確かに多くの形式が知られてい
る。

欧州特許EP−Ａ−0.196.685は、圧延棒を積上げる装
置、すなわち、一つまたは二つの磁石を支える第２の揺
動アームを支持して、前置する第１揺動アームを開示し
ている。

この装置は、棒の到着表面の前に置かれ、スタツクを
形成する表面は、この装置とその到着表面との間に設け
られている。

この装置は、圧延棒の到着表面に前及び上にかなりの
自由空間を必要とし、常に装着できるとは限らない。

さらに、これらの磁石の位置決めは、種々の要素の相
互の位置を絶えず調べることを必要とする。

欧州特許EA−Ａ−0.099.863は、中心軸にキー止めさ
れて支えられた２本のアーム付き回転レバーを含む圧延
棒積重ね装置を開示しており、このレバーの各アームの
端は、揺動磁気ヘツドを備えている。

積重ね操作を行うためには、このレバーをコンベヤベ
ルト上にある１層の圧延棒の付近に運んできて、磁気ヘ
ツドが圧延棒をベルトから持上げ、そのあとでレバーが
前記１層の圧延棒を荷降しラインのそばに持つてくるよ
うに回転され、磁気ヘツドが次に消磁されて、前記１層
の圧延棒を荷降しラインに放出する。

ドイツ特許DE−Ｂ−1.183.020は、形材を積重ねる装
置を開示しており、圧延形材の梱包品を一つの層を他の
層の中にはめて形成できるように１層の形材が次の層に
対して180゜だけ回されなければならない。

この装置は、棒をスロツト付きリンク案内を用いて可
動蓄積テーブルに運ぶ持上げレーキを備えている。

電磁石を備えた方向付け自在なアームが棒を蓄積テー
ブルから取つて、それを積重ねテーブル上に配列する。

圧延棒または形材を積上げるのに用いられそのような
圧延棒または形材を持上げできる電磁石及びそれらを運
ぶことのできるアームを用いることに基づく他の装置が
ドイツ特許DE−Ｂ−1.235.811、DE−Ｂ−1.258.796及び
DE−Ｂ−1.296.578からわかる。棒または形材を蓄積テ
ーブルから取つてそれらを積重ねテーブルの上に運ぶ棒
または形材を積上げる装置も知られている。

上に引用したすべての公知の装置は、持上げ及び運搬
要素の複雑さとコスト及び一般にコンベヤベルトから到
着する棒を連続的に取上げできないようにする比較的長
い輸送時間とによる欠点をもつている。

この事情は、最近の圧延列の高速度と高出力とに鑑み
次々の処理作業場において遅延と休止時間を必然的に伴
う。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は交互の層に配列された形材を梱包するために
ただ１組の磁石を用いる梱包機械を提供することであ
る。

本発明の目的は、また一方向性の層になつた形材を梱
包し、種々の形式の形材で梱包品を作り、さらに３層以
上にある形材を順次に梱包することを目的とする。

本発明のもう一つの目的は形材を運ぶベンチの下に取
付けることのできる小形な梱包機械を実現することであ
る。

本発明のもう一つの目的は、処理ラインにおける連続
性を保ち、形材を運ぶベンチと形成される梱包品との間
の空きスペースをなくした梱包機械を提供することであ
る。

本発明のもう一つの目的は作業段階の調製により、ど
んな短い停止または中断さえもなく高率の出力を得るこ
とである。

本発明のもう一つの目的は、簡単で信頼性のある梱包
機械を実現することである。

本発明のもう一つの目的は形材を位置決めして支える
節のない磁気ヘツドを実現することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によれば、有機的に結合された複数の揺動アー
ムが形材を運ぶベンチの下でベンチ上に少なくとも一層
の形材のためのスペースを残しておくのに適当な位置に
取付けられる。

この複数の揺動アームは、それの端に複数のアームに
対して少なくとも二つの位置をとることのできる調整さ
れた１組の磁気ヘツドを備えている。

簡単のために、以後「揺動アーム」を有機的に結合さ
れた複数の揺動アームを意味するものとし、「磁気ヘツ
ド」を調整された１組の磁気ヘツドを意味するものとす
る。揺動アームが形材に係合する位置にある場合、磁気
ヘツドは、コンベアベンチの上流領域において１層の形
材の下側と協調でき、一方、それは下側領域においてコ
ンベヤベンチにすでに置かれた１層の形材の上側と協調
できる。

揺動アームがこの位置にある場合、コンベヤベンチの
チエーンに備えられ、かつ一時的に上流に置かれる層を
整える止めは、磁気ヘツドをその層と協調するように位
置決めするとき、揺動アームに最も近い磁気ヘツドの部
分と事実上一致するように置かれる。

揺動アームが同じ位置にある場合、コンベヤベンチの
チエーンに備えられ、かつ一時的に下流に位置決めされ
る層を整える止めは、磁気ヘツドをその層と協調するよ
うに位置決めするとき、揺動アームから最も遠い磁気ヘ
ツドの部分と事実上一致するように置かれる。

変形によれば、第２の層の係合の位置において、磁気
ヘツドによつてすでに係合された交互の層と協調してそ
の層を持上げて、それを運ぶのに適した層持上げ手段を
備えていてもよい。

従つて、上方に向けられている磁気ヘツドは、Ｎ−１
山の形材を取つて、それらを持上げてヘツドが上流から
下流に回転するときに、形材をひつくり返して形材を下
流の層の中に置かれたＮ山の形材の層の上に置く。

Ｎ山の形材の層に置かれたとき、Ｎ−１山の形材はＮ
山の形材の谷に位置決めされる。このようにして二つの
層を一度に積むことができる。

磁気ヘツドがＮ−１山の形材の層を振動アームとコン
ベアベンチとの間でＮ山の形材の層の上に固定し終つ
て、揺動アームがベンチの端の方に向かつて回転し始め
るとき、垂直方向の相互変位が生ずる。この垂直方向の
相互変位は、磁気ヘツドが揺動アームによつて形成され
ている形材の梱包品の方へ変位させられている間、磁気
ヘツドが何にも接触をしないという効果をもつている。

磁気ヘツドが形成されている梱包品に近付くとき、そ
れは事実上水平である。

形材の層の荷降しを終ると、磁気ヘツドは、後方に回
転し、一方、揺動アームはその積込み位置をもう一度と
るように後方に回転する。

戻り段階の間にもまたコンベアベンチと揺動アームと
の間に相互の垂直変位がある。ベンチとアームとの間に
あるこの相互の垂直変位は、種々の方法で生じる。

第１の装置は、ベンチの少なくとも端部分を磁気ヘツ
ドが形材に係合する位置に対して上下できるようにして
いる。

第２の装置は、揺動アームの振動軸を形材の係合の位
置に対して上げ下げできるようにしている。

そのような運動を単に旋回軸を上げ下げすることによ
るか、または旋回軸ができる限り回転偏心支持体に支え
られるように構成することによるいずれかで得られる。

第３の装置は、揺動アームを形材の係合の位置に対し
て伸縮できるようにしている。

第４の装置は、揺動アームを平行四辺形の形で二重に
している。

揺動アームとコンベアベンチとの間の相互変位を完了
するにあたつて、磁気ヘツドが接触をしないように磁気
ヘツドのその回転軸の周りの回転を行わせることが可能
である。

揺動アームの揺動を機械的または油圧的に作ることが
できる。

従つて、本発明は交互の層にある形材を単一の組の磁
気ヘツドで梱包する梱包機械を提供する。

〔実施例〕

添付図面において、梱包機械10にはコンベヤベンチ1
1、磁気ヘツド13の付いた揺動アーム12及び梱包品14を
形成するための領域15がある。

コンベヤベンチ11は、複数の平行なチエーン19を備
え、各チエーンは、コンベヤベンチ11に載せられた第１
及び第２の層の形材16及び17を位置決めする複数の間隔
をおいて配置されたビン18を備えている。

第１及び第２の層16と17は、交互に配置され、一方の
層は、Ｎ山の形材を含み、他方の層は、Ｎ−１山の形材
を含んでいる。

揺動アーム12は、揺動ピボツト20を中心に旋回され、
一端に軸25を備え、その軸を中心に磁気ヘツド13が回転
できる。

形材に係合する段階の間、磁気ヘツド13は、まず、下
から第２の層17に係合する位置113をとり、次にひつく
り返された第２の層17を第１の層16の上に置く位置213
をとる。

第１図の実施例によれば、例えば、ジヤツキなどの作
動手段33によつて作動できる層持上げ手段32が第１の層
16を持上げて、前記層持上げ手段を磁気ヘツド13に固着
された第２の層17に結合するために位置213で共同作動
する。

位置113から位置213に移動するときに、磁気ヘツド13
は、経路26をたどる。

位置113において磁気ヘツド13の揺動アームに最も近
い部分は、第２の層17のピン18と共同作動し、一方、位
置213においては、磁気ヘツド13の揺動アーム12から最
も遠い部分は、第２の層17のピン18と共同作動する。

位置213にある磁気ヘツド13が第１の層16をも固着し
たとき、コンベヤベンチ11と揺動アーム12との間に相互
の垂直変位が生じ、磁気ヘツド13をどこにも触れないよ
うにし、揺動アーム12が積込み位置112から引渡し位置2
12に行くことができるようにする。

アームの積込み位置112は、事実上一定であるが、一
方、引渡し位置212は、形成されている梱包品14に置か
れる最後の層の形材が到達する高さによつて変ることが
ある。

形材を下ろして引渡す段階の間、磁気ヘツド13の位置
313は実際には常に事実上水平である。

揺動アーム12の揺動を旋回軸22を介して揺動アーム12
と共同作動する作動アーム21に作用するクランク23によ
つて作ることができる。

一つの層が形成されている梱包品14の上に置かれる
と、磁気ヘツド13は、引渡し位置313から自由位置413に
行き、一方アーム12はその引渡し位置212から積込み位
置112へ戻る。

揺動アーム12に対する磁気ヘツド13の自由位置413
は、係合位置113と一致してもよいし、またはそれより
下であつてもよい。

揺動アーム12が引渡し位置212から積込み位置112へ戻
る間、揺動アーム12とコンベヤベンチ11との間に相互の
垂直変位がもう一度起る。

磁気ヘツド13の軸25の周りの回転を、例えば一つ以上
の位置から運動を、例えば自在継手またはモータを用い
て行わせることのできる単一の軸24の作用によつて得る
ことができる。

軸24が水平に関して固定できるようになつていて、揺
動アーム12を回転し、水平の位置に対して軸24を止める
と、軸24を軸25に接続する連結機構が回転し、磁気ヘツ
ド13を水平に対して必要な位置に保つかまたは磁気ヘツ
ド13に水平に対して必要な運動を行わせるようになつて
いる。

上記のサイクルは、中止時間、停止またはその他の中
断なしに連続的に生ずる。実際には、揺動アーム12が積
込み位置112から引渡し位置212へ行つて、逆の行程を戻
る間に、第１及び第２の層16〜17は、コンベヤベンチ11
の連続的な運動によつて再び元の状態にされる。

第２図の実施例において、揺動アーム12は、揺動スロ
ツト付リンク28の第１の旋回軸20を中心に揺動できるよ
うにはめられ、リンク28は、第２の旋回軸35を中心に旋
回させられ、第３の旋回軸29を中心に回転できるカム27
によつて作動される。カム27は必要な程度の昇程をもつ
ことができる。

揺動アーム12へ棒31によつて接続された補助アーム30
が第２の旋回軸35を中心に旋回される。

この構成は、梱包品14を支える表面を持上げることを
可能にし、従つて基礎またはその他の土木工事をなく
す。

さらに、保守の場合には、全組立体を作業領域から引
込めることが可能である。

この実施例によれば、コンベヤ11の長さが梱包品を作
成するために四方の肩34によって形成された空間に形材
又はバーを直接に投入できる位置まで延びているので、
種々の形の形材からなる梱包品を得るために形材を磁気
ヘッド13で揃えることなく前記空間に種々の形材を無秩
序に送り降すことが可能である。

第２図の実施例によれば、磁石は、第２の層17の下の
係合位置113に達し、持上げられ、第２の層17に係合
し、矢印26に沿つて層重ね位置213へ回転して、層16の
持上げ手段32の作用によつて第１の層16を受ける。次
に、磁石は、横下方向に動いて二つの交互の層16〜17を
形成されている梱包品14の方へ引渡し、そのあとで磁石
が軸25を中心に回転して、サイクルを再開始する。

揺動スロツト付リンク28の中のカム27の含まれた継手
と一緒の運動及び水平に対する軸24の固定は、組立体全
体が正しく機能することを可能にする。

変形によれば、第２図の状態において、梱包品14に転
送するために３層の形材に係合することが可能であり、
第１及び第２の層は、互いに対して反転され、第３の層
は、最初の二つのうちの一方と同様に置かれる。

第２図に示されているように、第２の層17に係合し、
それをひつくり返して、第１の層16と組立てたのちに磁
気ヘツド13が下流の位置513に到達して、第２の層の持
上げ手段132によつて第３の層116を組立てる。

揺動アーム12が適当に寸法を決められていれば、四つ
の層を一時に組立てることが可能である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上に説明したように構成されているの
で、交互の層にある形材を処理の連続性を保つて時間の
浪費を無くし、かつ装置を取付けるために必要なスペー
スを最小限に抑えて、高率の出力を可能にしている。ま
た構造が簡単なので信頼性が高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による梱包機械を示し、 第２図は第１図の実施例の変形を示す。 11……コンベヤベンチ、12……揺動アーム、13……磁気
ヘツド、14……梱包品、16,17……形材の層、18……ピ
ン、20……旋回軸、24……軸、27……カム、28……振動
スロツト付リンク、30……補助アーム、112……積込み
位置、212……引渡し位置。

Claims (17)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コンベヤベンチ（11）、磁気ヘッド（13）
   を備えた揺動アーム（12）及び梱包品（14）を形成する
   ための領域（15）を備え、前記コンベヤベンチ（11）が
   一つの層がＮ山の形材を含み、一方、次の層がＮ−１山
   の形材を含んでいる交互の第１及び第２の層（16〜17）
   の形材を支持し、各層は、ピン（18）によって限界を定
   められ、磁気ヘッド（13）がまず上流の第２の層（17）
   を取上げ、第２の層をひっくり返して下流に置かれてい
   る前の第１の層（16）の上に置いて、両方の層（16〜1
   7）をコンベヤベンチ（11）と揺動アーム（12）の間で
   相対的な垂直変位を少なくとも前記両方の層（16〜17）
   の形成されている梱包品（14）の上への転送の段階の間
   に行ったのちに形成されている梱包品（14）の上に両方
   の層（16〜17）を転送し、梱包機械（10）がコンベヤベ
   ンチ（11）の下で梱包品（14）を形成する領域（15）の
   側面に置かれている単一の組の磁気ヘッドで交互の層に
   ある形材を梱包する梱包機械。
2. 【請求項２】揺動アーム（12）が前記層（16〜17）に係
   合して、それらをひっくり返す積込み位置（112）が前
   記層（16〜17）のピン（18）と協調し、かつ上流の第２
   の層（17）のピン（18）の付近で該ピン（18）の下流に
   ある請求項１に記載の梱包機械。
3. 【請求項３】前記磁気ヘッド（13）が上流の第２の層
   （17）の下の第１の位置（13）と下流の第１の層（16）
   の上の第２の位置（213）をとる請求項１または２に記
   載の梱包機械。
4. 【請求項４】層持上げ手段（32）が下流の第１の層（1
   6）より上の第２の位置（213）と協調する請求項１ない
   し３のいずれか一つの記載の梱包機械。
5. 【請求項５】梱包品（14）の形成領域（15）がコンベヤ
   ベンチ（11）のすぐ下流にある請求項１ないし４のいず
   れか一つに記載の梱包機械。
6. 【請求項６】相対的相互変位がコンベヤベンチ（11）と
   揺動アーム（12）との間で揺動アーム（12）をその引渡
   し位置（212）から積込み位置（112）へ戻す間に生ずる
   請求項１ないし５のいずれか一つに記載の梱包機械。
7. 【請求項７】コンベヤベンチ（11）と揺動アーム（12）
   との間の前記相対的相互変位がコンベヤベンチ（11）の
   少なくとも端部分を上げ下げすることによって作られる
   請求項１ないし６のいずれかの一つの記載の梱包機械。
8. 【請求項８】コンベヤベンチ（11）と揺動アーム（12）
   との間の相対的相互変位が揺動アーム（12）の揺動旋回
   軸（20）を上げ下げすることによって作られる請求項１
   ないし６のいずれか一つに記載の梱包機械。
9. 【請求項９】コンベヤベンチ（11）と揺動アーム（12）
   の間の相対的相互変位が揺動アーム（12）の少なくとも
   上端部分を上げ下げすることによって作られる請求項１
   ないし６のいずれか一つに記載の梱包機械。
10. 【請求項１０】前記磁気ヘッド（13）が層（16〜17）を
    取上げる段階の間少なくとも一部分それ自身の軸（25）
    の周りに回転する請求項１ないし９のいずれか一つに記
    載の梱包機械。
11. 【請求項１１】経路（26）に沿ってひっくり返されたあ
    との第２の層（17）の形材が第１の層（16）の形材によ
    って定められた空間に置かれる請求項１ないし10のいず
    れか一つに記載の梱包機械。
12. 【請求項１２】前記旋回軸（20）が回転カム（27）によ
    って作動される揺動スロット付リンク（28）によって支
    えられている請求項１ないし11のいずれか一つに記載の
    梱包機械。
13. 【請求項１３】前記揺動アーム（12）が補助アーム（3
    0）にパンタグラフ方式で接続されている請求項１ない
    し12のいずれか一つに記載の梱包機械。
14. 【請求項１４】前記補助アーム（30）が揺動を生ずるア
    ーム（21）によって作動される請求項１ないし13のいず
    れか一つに記載の梱包機械。
15. 【請求項１５】前記磁気ヘッド（13）の回転運動を受け
    る軸（24）が磁気ヘッド（13）が第１及び第２の層（16
    〜17）と一緒に運動する間水平に固定されている請求項
    １ないし14のいずれか一つに記載の梱包機械。
16. 【請求項１６】前記コンベヤベンチ（11）が梱包品（1
    4）の付近まで伸びている請求項１ないし15のいずれか
    一つに記載の梱包機械。
17. 【請求項１７】揺動アーム（12）の揺動が少なくとも二
    つの層の形材を組立てできるようにする請求項１ないし
    16のいずれか一つに記載の梱包機械。