JP2642156B2 - 折曲げ機の工程設定方法及び工程設定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、折曲げ機によりあま曲げを行なうための
工程設定方法及び工程設定装置に関する。

（従来の技術） 一般に折曲げ機において、ワークＷを折曲げ加工する
場合、第14図に示すようにまず折曲げ点２について90度
折曲げ加工を施し、その後にワークＷを反転させて折曲
げ点１において同じく90度折曲げ加工をする工程がとら
れる。

しかしながら、このような折曲げ工程をとる場合、第
15図（ａ）に示すように、折曲げ点２を折曲げた後、折
曲げ点１について折曲げ加工をするために下側ダイの上
にワークＷを設定するとき、ワークＷがこの下側ダイＤ
と干渉を起し、ワークＷを下側ダイＤの所定の位置に設
定することができなくなる事態が発生する。

そこで、第15図（ｂ）に示すようにワークＷの曲げ点
１について予め浅い曲げ角度で曲げておき、曲げ点２に
ついて90度の曲げ加工を施した後、再びこの曲げ点１に
ついて正規の角度90度まで曲げるために下側ダイＤ上に
設定するときにワークＷがダイＤと干渉しないように
し、この状態において曲げ点１を正規の角度90度で折曲
げ加工する、いわゆるあま曲げ工程が必要となる。

第16図はこのようなあま曲げ工程を示しており、同図
（ａ）に示すように折曲げ機の突き当て部材Ｃに対して
ワークＷの一端０を突き当て、曲げ点１について浅い曲
げ角度のあま曲げを行ない、続いて同図（ｂ）に示すよ
うにワークＷを反転させて曲げ点２について正規の角度
90度で曲げ加工し、この後同図（ｃ）に示すように改め
て曲げ点１について追加曲げを行い、最小目標曲げ角度
である90度まで曲げ点１を曲げ加工し、当初の形状のワ
ークＷを折曲げ成形するのである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来の折曲げ機では、このようなあま
曲げ工程を自動的に行なわせるための工程設定方法が知
られておらず、また折曲げ機のNC装置において自動的に
下側ダイとワークとの干渉をチェックし、干渉が発生す
る恐れがある場合には自動的にあま曲げ工程を設定し、
ダイとワークとの干渉を避ける工程設定装置も知られて
いなかった。

この発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされた
ものであって、折曲げ機に自動的にあま曲げを行なわせ
ることができる曲げ工程設定方法を提供することを目的
とする。

またこの発明は、ワーク形状の入力と曲げ工程の入力
とを行なうことにより自動的に干渉チェックを行ない、
干渉発生の生ずる恐れがある場合には自動的にあま曲げ
工程を設定することができる工程設定装置を提供するこ
とを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明の折曲げ機の工程設定方法は、ワークの展開
形状において、一方の端縁側から曲げ点毎に順番に番号
を付し、各曲げ点毎に曲げ長さと曲げ角度とを入力して
ワーク形状入力とし、 次に前記ワーク形状に対して、折曲げ工程順に順次突
き当て点と曲げ点とを前記挙げ番号により入力してゆく
と共に、あま曲げの必要な特定の曲げ点においてはその
あま曲げ識別信号とあま曲げのための浅い曲げ角度との
入力を与えることを特徴とする。

また、この発明の工程設定装置は、折曲げ工程設定手
段と、この折曲げ工程設定手段の入力に基いてワークの
折曲げ工程をシュミレートし、ワークと上下のダイとの
干渉チェックを行なう干渉チェック手段と、この干渉チ
ェック手段が特定の曲げ点での折曲げ時に干渉が発生す
ることを発見した時にはその特定の曲げ点の干渉を回避
するためにあま曲げの必要な曲げ点を見出し、その曲げ
点の折曲げ工程入力についてあま曲げ識別記号とあま曲
げ角度とを自動的に設定するあま曲げ設定手段とを備え
たものである。

（作用） この発明の折曲げ機の工程設定方法では、ワークを所
定の形状に折曲げるのに際して、ワーク形状を入力する
と共に、そのワーク形状に対して折曲げ工程順序をも順
次入力し、折曲げ工程入力時にあま曲げが必要な部分に
ついてはあま曲げ識別記号とそのあま曲げの曲げ角度と
を入力するようにし、ワーク折曲げにおいてあま曲げ工
程の設定が他の通常の曲げ工程と同様に行なえる。

またこの発明の折曲げ機の工程設定装置では、折曲げ
工程設定手段によりワーク形状とワークの折曲げ工程と
を入力し、干渉チェック手段により入力されたワークの
折曲げ工程をシュミレートし、ワークとダイとの干渉チ
ェックを行なう。

そして、この干渉チェックにおいてワークとダイとの
干渉が発生する曲げ点が見出されたときには、その特定
の曲げ点について干渉を回避するためにあま曲げの必要
な曲げ点を自動的にサーチし、あま曲げの必要な曲げ点
の曲げ工程においてあま挙げ工程を自動的に設定するよ
うにし、こうして通常の曲げ工程の設定入力だけで自動
的にあま曲げ工程をも設定することができるようにな
る。

（実施例） 第１図は折曲げ機１を示しており、この折曲げ機１は
上部エプロン３と下部エプロン５とを有する。上部エプ
ロン３の下方にはパンチ７を、下部エプロン５の上方に
はダイ９をそれぞれ複数のボルト11で金型把持部材13を
介して固定している。これは、ボルト11をゆるめた状態
で上部エプロン３、あるいは下部エプロン５を例えば右
方向から挿入し、ボルト11を適宜な位置で再び締め付け
ることにより固定したものである。

左右方向に延伸した工具台15を備えた前面カバー17を
前記下部エプロン５の前面に設けている。

移動式の操作盤19と移動式フットペタル装置21は、下
部エプロン５の昇降指令を行うものである。また操作盤
19によってNC装置に対する必要な情報の入力を行なうこ
とができる。

この折曲げ機１の上部エプロン３、下部エプロン５の
間のワーク加工空間部23には、第２図に詳しく示したよ
うにバックゲージ25を設けている。このバックゲージ25
は、下部エプロン５の左右端付近に後方に突出した複数
の支持体27を備えている。そして支持体27には電動機29
によって駆動されるリードスクリュー31と、これに平行
なリニアモーションガイド33が備わっている。

可動台35が、リードスクリュー31とリニアモーション
ガイド33の上に設けてある。この左右の可動台35,35間
には、ビーム37を水平に渡してあり、昇降駆動装置39に
より高さ調整自在としてある。

上記バックゲージ25は、このビーズ37に対して左右位
置決め自在に取付けてある。そしてバックゲージ25の前
面に、突き当て部材41を設けている。この突き当て部材
41の高さは、前記ビーム37の昇降駆動装置39により行な
われる。

上記の折曲げ機によりワークの折曲げ加工を行なうに
あたっては、まずワークを折曲げ機１のワーク加工空間
部23に差込み、ワークの先端をゲージングの済んだバッ
クゲージ25の突き当て部材41の先端面に突き当てる。続
いて、上部エプロン３に対して下部エプロン５を駆動
し、パンチ７とダイ９との間でワークの折曲げ加工を行
うのである。なお、これらの一連の作業は、NC装置によ
り自動的に行なうものである。

第３図はこのような折曲げ機１により所定の形状のワ
ークの折曲げ工程を設定する方法の一実施例を示すフロ
ーチャートである。

いま第４図に示すような形状に製品を折曲げ成形する
に際しては、NC装置にワークの形状入力を与える必要が
ある。そのため、まず、ワークＷの材質、板厚、金型情
報とを入力すると共に、第５図に示すようにワークＷの
一方の端から順次曲げ点毎に番号0,1,2,……を付してゆ
き、それぞれについて曲げ長さ、曲げ角度を入力する。

第５図に示す形状入力データフォーマットでは、曲げ
点１は90度折曲げられ、曲げ点２は曲げ点１とは逆向き
に90度折曲げられることを示している（ステップ10
1）。

このような形状データの入力の後、第６図に示すデー
タフォーマットにおいて工程入力が行なわれる（ステッ
プ102）。

この曲げ工程入力は、第１曲げ工程では、突き当て部
材に対する突き当て点が０点であり、曲げ点１が下側ダ
イ１上の設定される位置を示している。また、第２曲げ
工程では、突き当て部材41に対してワークＷの点３を突
き当て、点２を曲げ点に設定することを示している。

更にこの工程入力において、実施例の場合には工程番
号１においてあま曲げが必要であるため、突き当て点０
を突き当て部材41に突き当てることを示す入力０を与え
る時にあま曲げ識別記号として＊その他の識別ができる
符号を入力し、あま曲げ角度を入力する。

その後、通常のまげ工程２が入力され、つづいてこの
通常の曲げ工程の後、３番目の工程において曲げ点１に
対し追加曲げを行なうための追加曲げ工程が入力され
る。

このようなワーク形状入力と曲げ工程入力とが終了す
ると、NC装置側では、ワーク製品形状に応じた延び、バ
ックゲージ位置、ストローク位置、突き当て上下位置、
プルバック量、曲げスピード、反転方法などの演算がそ
の演算プログラムに従って行われ（ステップ103）、各
軸の指令値の演算も行なわれ（ステップ104）、演算結
果が表示される（ステップ105）。

ステップ105における表示では、第16図（ａ）〜ｃ）
に示す工程が表示されると共に、あま曲げ工程、追加曲
げ工程を示すそれぞれの表示「あま曲げ」、「あま曲げ
突き直し」表示もその工程図に同時に表示されることに
なる。

また、あま曲げの後追加曲げがあるときまでは、ワー
クＷの形状表示は、あま曲げを行なった曲げ点１につい
てはあま曲げ角度で表示する。

そして追加曲げが行われた後の工程については、正規
の曲げ角度で曲げた位置に対する表示が行なわれること
になる。

こうしてワーク形状入力と曲げ工程順序の入力とが終
了し、曲げ工程の表示によりオペレータが入力データの
正しさを確認した後に、曲げ作業に入ることになる（ス
テップ106）。

このようにして、この発明の実施例の折曲げ機の工程
設定方法では、ワーク形状の入力と共に曲げ工程順序の
入力において、あま曲げ工程を入力キーボードその他の
入力手段で指定することによりあま曲げ工程の設定と、
あま曲げ工程の画面表示を得ることができ、オペレータ
はNC装置の画面表示によりあま曲げ工程の確認を行うこ
とができる。

第８図はこの発明の折曲げ機の工程設定装置を示し、
通常キーボードにより構成されるワーク形状入力手段20
1と曲げ工程順序入力手段203、これらの入力手段201,20
3による入力データから曲げ工程をシュミレートし、干
渉チェックを行なう干渉チェック手段205、干渉チェッ
ク手段205が干渉を発見した場合に曲げ工程を修正し、
あま曲げ工程を新たに設定するあま曲げ工程設定手段20
7、このあま曲げ工程設定手段207により設定される全曲
げ工程に従い各軸の指令値を計算する各軸指令値計算手
段209、この計算手段209による演算結果に基づき曲げ工
程表示、あま曲げ工程表示、入力データ表示等を行なう
表示手段211により構成されている。

そしてこの折曲げ機の工程設定装置では、第10図
（ａ）〜（ｃ）に示すように、特定の曲げ点Ｐについて
曲げ加工を施そうとするとき、ワークＷの曲げ点Ｐより
もフロント側が下側ダイ９と干渉する恐れが生じた場
合、この曲げ点Ｐに最も近いフロント側の曲げ点であっ
て、曲げ点Ｐと逆向きの曲げ角度をもつ曲げ点Ｐ′を見
出し、その曲げ点Ｐ′について自動的にあま曲げ工程を
設定するものである。

また、第10図（ｄ）に示すように、特定の曲げ点Ｐに
おいて曲げ加工を施そうとするときに下側ダイ９と曲げ
点Ｐよりもリヤ側において干渉が発見されたときには、
この曲げ点Ｐに最も近いリヤ側の曲げ点であって特定の
曲げ点Ｐと逆向きの曲げ角度をもつ曲げ点Ｐ″を見出
し、この曲げ点Ｐ″についてあま曲げ工程を設定するも
のである。

つまり、入力手段201により第11図に示すように形状
入力データを与え、第12図に示すように入力手段203に
より通常の曲げ工程入力データを与えた場合、干渉チェ
ック手段205、あま挙げ工程設定手段207は第９図に示す
フローチャートに基づき干渉チェック及びあま曲げ工程
設定動作を行なうものである。

いま干渉チェック手段205により工程入力データに基
づき折曲げ工程のシミュレーションを行なっているとき
に、曲げ工程番号ｎにおける曲げ点Ｐにおいて下側ダイ
との干渉が起ることが発見されたものとすると、下側ダ
イ９よりもフロント側で干渉が発生するのか、リヤ側で
発生するのかを判断する（ステップ301）。

そして、フロント側で干渉が発生する場合、干渉する
ことが発見された曲げ点Ｐに対し、それよりもフロント
側においても最も近い曲げ点であって、曲げ点Ｐと曲げ
角度が逆符号になっている曲げ点、つまり曲げ点Ｐ′を
見出し、この曲げ点Ｐ′についての曲げ工程番号ｘにお
いて、自動的にあま曲げ工程を設定する（ステップ302
a,303,304）。

つまり、第13図（ａ）に示すように、曲げ点Ｐ′の曲
げ工程番号ｘにおいて、あま曲げ識別記号＊を表示し、
同時にあま曲げ角度をも設定し、特定の曲げ点Ｐの曲げ
工程ｎの次に、前記曲げ点Ｐ′に対する追加曲げ工程
ｎ′を追加するのである。

また、ステップ301において、特定の曲げ点Ｐよりも
リヤ側で干渉が発生することが発見された場合には、曲
げ点Ｐに最も近いリヤ側の曲げ点であって特定の曲げ点
Ｐと逆符号の曲げ角度を有する曲げ点Ｐ″を見出す（ス
テップ302）。

そして、第13図（ｂ）に示すように、この曲げ点Ｐ″
の曲げ工程ｙに対しあま曲げ工程を設定するために＊記
号を付し、同時にあま曲げ角度をも設定し、更に特定の
曲げ点Ｐに対する曲げ工程ｎの次の曲げ点Ｐ″に対する
追加曲げの曲げ工程ｎ′を追加し、こうしてあま曲げ工
程を自動的に設定するのである（ステップ303,304）。

このようにして、通常のワーク形状入力と曲げ工程入
力とを行なうことにより、NC装置側で干渉チェックを行
い、特定の曲げ点において干渉が発生することが発見さ
れた場合には自動的にその曲げ点よりも前の曲げ工程に
おいてあま曲げ工程を設定し、干渉の発生しない曲げ工
程を自動的に設定することができることになる。

なお、このようにしてあま曲げ工程の設定が自動的に
行われた後、あま曲げ工程をも含めた各曲げ工程が表示
手段21に表示され、同時にあま曲げ工程、追加曲げ工程
の画面に対してはそれぞれ「あま曲げ」、「あま曲げ突
き直し」の表示を行ない、オペレータに確認させるよう
にする。

なお、このようにしてワークＷの曲げ工程設定が行わ
れた後には、オペレータが表示画面により確認し、操作
盤19またはフットペタル装置21を操作することにより実
際の曲げ加工が行なわれる。そして、各曲げ点における
曲げ作業が完了したときには、NC装置からの指令により
バックゲージ25は自動的にゲージングを行ない、突き当
て部材41の前後位置、また上下位置を自動設定し、また
下部エプロン５の上限位置も自動設定され、こうして設
定された曲げ工程に従って順次曲げ作業が実行される。

この発明は上記の実施例に限定されるものではなく、
特許請求の範囲に記載された技術的思想の範囲内におい
て種々の変形が無論可能である。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明の折曲げ機の工程設定方法によ
れば、特定の曲げ点における曲げ加工の際に下側ダイと
ワークとの干渉が発生する恐れがあるような場合、あま
曲げ加工の工程設定を必要な曲げ点について行なうこと
によりその干渉の発生を防止することができ、複雑な形
状の折曲げ加工をも円滑に行なうことができる。

また、この発明の折曲げ機の工程設定装置では、ワー
ク形状の入力と通常の曲げ加工工程の入力とを行なうこ
とにより特定の曲げ点での干渉発生が生ずるような場合
にはNC装置側が自動的にその干渉をチェックし、干渉が
発生しないように必要な曲げ点でのあま曲げ工程を自動
的に設定することができ、オペレータにとっては干渉チ
ェックに細心の注意を払って折曲げ工程の設定入力を行
なう苦労から解放され、その負担が格段に軽減される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の使用された折曲げ機の斜
視図、第２図は上記折曲げ機に用いられるバックゲージ
装置の斜視図、第３図はこの発明の一実施例を説明する
フローチャート、第４図は上記実施例に得られるワーク
形状を示す断面図、第５図は上記ワーク形状を得るため
の必要なワーク形状入力データテーブルの説明図、第６
図は上記ワーク形状を得るための必要な工程入力データ
テーブルの説明図、第７図は上記ワーク形状を得るため
の曲げ工程順序を示す表示例図、第８図はこの発明の工
程設定装置の一実施例のブロック図、第９図は上記実施
例の動作を説明するフローチャート、第10図（ａ）〜
（ｄ）は上記実施例におけるワークの干渉パターンを示
す説明図、第11図は上記実施例における形状入力データ
テーブルの説明図、第12図は上記実施例における工程入
力データテーブルの説明図、第13図（ａ），（ｂ）は上
記実施例におけるあま曲げ工程設定例を示すデータテー
ブルの説明図、第14図は従来のワーク折曲げ工程を示す
説明図、第15図（ａ）はワークの干渉発生状態を示す説
明図、第15図（ｂ）は干渉発生防止のためのワークあま
曲げ工程を示す説明図、第16図（ａ）〜（ｃ）はあま曲
げ工程を説明する説明図である。 １……折曲げ機、３……上部エプロン ５……下部エプロン、７……パンチ ９……ダイ、25……バックゲージ 41……突き当て部材、Ｗ……ワーク 201……ワーク形状入力手段 203……曲げ工程順序入力手段 205……干渉チェック手段 207……あま曲げ工程設定手段 209……各軸指令値計算手段 211……表示手段

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークの展開形状において、一方の端縁側
   から曲げ点毎に順番に番号を付し、各曲げ点毎に曲げ長
   さと曲げ角度とを入力してワーク形状入力とし、 次に前記ワーク形状に対して、折曲げ工程順に順次突き
   当て点と曲げ点とを前記曲げ番号により入力してゆくと
   共に、あま曲げの必要な特定の曲げ点においてはそのあ
   ま曲げ識別信号とあま曲げのための浅い曲げ角度との入
   力を与えることを特徴とする折曲げ機の工程設定方法。
2. 【請求項２】折曲げ工程設定手段と、この折曲げ工程設
   定手段の入力に基いてワークの折曲げ工程をシュミレー
   トし、ワークと上下のダイとの干渉チェックを行なう干
   渉チェック手段と、この干渉チェック手段が特定の曲げ
   点での折曲げ時に干渉が発生することを発見した時には
   その特定の曲げ点の干渉を回避するためにあま曲げの必
   要な曲げ点を見出し、その曲げ点の折曲げ工程入力につ
   いてあま曲げ識別記号とあま曲げ角度とを自動的に設定
   するあま曲げ設定手段とを備えて成る折曲げ機の工程設
   定装置。