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JP2627393B2 - Display panel prober - Google Patents

Display panel prober

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Publication number
JP2627393B2
JP2627393B2 JP5108750A JP10875093A JP2627393B2 JP 2627393 B2 JP2627393 B2 JP 2627393B2 JP 5108750 A JP5108750 A JP 5108750A JP 10875093 A JP10875093 A JP 10875093A JP 2627393 B2 JP2627393 B2 JP 2627393B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
probe
display panel
probe needle
load
support
Prior art date
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Application number
JP5108750A
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Japanese (ja)
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JPH06300781A (en
Inventor
義栄 長谷川
昌志 長谷川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Micronics Japan Co Ltd
Original Assignee
Micronics Japan Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Micronics Japan Co Ltd filed Critical Micronics Japan Co Ltd
Priority to JP5108750A priority Critical patent/JP2627393B2/en
Publication of JPH06300781A publication Critical patent/JPH06300781A/en
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Publication of JP2627393B2 publication Critical patent/JP2627393B2/en
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は表示パネル用プローバ
に関し、例えば大型の液晶表示パネルを検査するのに用
いるプローバに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a prober for a display panel, and more particularly to a prober used for inspecting a large liquid crystal display panel.

【0002】[0002]

【従来の技術】表示パネル用プローバとして特開平3−
218472号公報に開示されたものが知られている。
図5はこの表示パネル用プローバを模式的に示した平面
図である。この表示パネル用プローバは複数のプローブ
アッセンブリ10を備え、これらは取付板12に固定さ
れている。各プローブアッセンブリ10にはプローブ針
支持体14があり、このプローブ針支持体14に複数の
プローブ針16の基端が固定されている。プローブ針1
6は液晶表示パネル18の被測定電極に適合するように
配列されている。各プローブアッセンブリ10には、プ
ローブ針16の先端位置の調整を可能にするマニピュレ
ータ20が搭載されている。このマニピュレータ20に
よって、プローブ針支持体14を、X方向、Y方向、お
よびZ方向(紙面に垂直な方向)に微小移動可能にする
とともに、θ回転(Y軸回りの回転)方向の調整も可能
にしている。
2. Description of the Related Art As a prober for a display panel, Japanese Patent Laid-Open Publication No.
One disclosed in Japanese Patent Publication No. 218472 is known.
FIG. 5 is a plan view schematically showing the display panel prober. The display panel prober includes a plurality of probe assemblies 10, which are fixed to a mounting plate 12. Each probe assembly 10 has a probe needle support 14 on which the base ends of a plurality of probe needles 16 are fixed. Probe needle 1
Reference numerals 6 are arranged so as to match the electrodes to be measured of the liquid crystal display panel 18. Each probe assembly 10 is equipped with a manipulator 20 that enables adjustment of the tip position of the probe needle 16. The manipulator 20 enables the probe needle support 14 to be finely moved in the X, Y, and Z directions (perpendicular to the plane of the paper), and also adjusts the θ rotation (rotation about the Y axis). I have to.

【0003】この表示パネル用プローバは、表示パネル
の大画面化に伴う電極の増大に対して、比較的少ない数
のプローブ針を備えたプローブアッセンブリの組み合わ
せによって対処できるという利点がある。例えば、大型
の液晶表示パネルにあっては、表示パネルの一辺に配列
される電極の数は数百個から数千個程度にもなるが、各
辺を上述のように複数のプローブアッセンブリに分割す
ることにより、プローブ針の位置合わせが容易かつ正確
に実施できる。
This display panel prober has an advantage that it can cope with an increase in the number of electrodes due to an increase in the screen size of the display panel by a combination of a probe assembly having a relatively small number of probe needles. For example, in a large-sized liquid crystal display panel, the number of electrodes arranged on one side of the display panel may be several hundred to several thousand, but each side is divided into a plurality of probe assemblies as described above. By doing so, the positioning of the probe needle can be performed easily and accurately.

【0004】この表示パネル用プローバの動作を簡単に
説明すると、まず、液晶表示パネルの検査を開始する前
に、各プローブアッセンブリ10においてプローブ針の
位置調整作業を行う。すなわち、液晶表示パネル18を
検査位置に置いてから、それぞれのプローブアッセンブ
リ10のマニピュレータ20を用いて、プローブ針支持
体14をXYZ方向およびθ回転方向に微調節する。こ
れにより、各プローブアッセンブリ10のプローブ針1
6が液晶表示パネル18の被測定電極に対して正しく位
置決めされる。このような調整作業が完了すると、すべ
てのプローブアッセンブリは液晶表示パネルの被測定電
極に対して同時に接触可能になる。その後、液晶表示パ
ネルをZ方向に移動させてプローブ針に所定のオーバー
ドライブ量をかけてから、所定の検査(例えば液晶表示
パネルの全面点灯検査)を実施する。なお、同一種類の
液晶表示パネルに対しては、上述の調整作業をやり直す
ことなく、次々と検査を実施することができる。
The operation of the display panel prober will be briefly described. First, before starting the inspection of the liquid crystal display panel, the position of the probe needle is adjusted in each probe assembly 10. That is, after the liquid crystal display panel 18 is placed at the inspection position, the probe needle support 14 is finely adjusted in the XYZ direction and the θ rotation direction using the manipulators 20 of the respective probe assemblies 10. Thereby, the probe needle 1 of each probe assembly 10
6 is correctly positioned with respect to the electrode to be measured of the liquid crystal display panel 18. When such an adjustment operation is completed, all the probe assemblies can simultaneously contact the electrodes to be measured of the liquid crystal display panel. Thereafter, the liquid crystal display panel is moved in the Z direction to apply a predetermined overdrive amount to the probe needle, and then a predetermined test (for example, a full lighting test of the liquid crystal display panel) is performed. Note that the same type of liquid crystal display panel can be inspected one after another without performing the above-described adjustment work again.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】液晶表示パネルの基板
には厚さのバラツキやうねりのバラツキが存在するが、
これは、プローブ針のたわみにより吸収される。その
際、すべてのプローブ針のたわみ量を所定のオーバード
ライブ量の範囲内にする必要がある。ところが、近年、
液晶表示パネルの大型化に伴い、基板の厚さとうねりの
バラツキが大きくなる傾向がある。その結果、多数の液
晶表示パネルを連続して検査する場合、上述の従来の表
示パネル用プローバを用いても、特定のプローブアッセ
ンブリのプローブ針に設定値以上のオーバードライブ量
がかかることがある。そうなると、このプローブ針には
限界以上の荷重がかかり、弾性限界を越えて変形した
り、耐久性が減少したり、極端なときには破損したりす
る、という問題が発生し、コンタクトの信頼性が著しく
低下する。
The substrate of the liquid crystal display panel has variations in thickness and undulation.
This is absorbed by the deflection of the probe needle. At that time, it is necessary to set the deflection amounts of all the probe needles within a range of a predetermined overdrive amount. However, in recent years,
As the size of the liquid crystal display panel increases, the variation in the thickness and undulation of the substrate tends to increase. As a result, when continuously inspecting a large number of liquid crystal display panels, even when the above-described conventional display panel prober is used, an overdrive amount greater than a set value may be applied to a probe needle of a specific probe assembly. If this happens, the probe needle will be subjected to a load exceeding the limit, causing problems such as deformation beyond the elastic limit, reduced durability, and extreme damage, resulting in extremely high contact reliability. descend.

【0006】なお、プローブ針を用いた通常の検査装置
に関して言えば、プローブ針に加わる荷重を一定にする
ための技術は次のように知られている。特開昭62−2
57743号公報に開示された技術によれば、圧力セン
サと流動性の絶縁体とを利用してプローブカードのプロ
ーブ針に一定の荷重を作用させている。また、特開平3
−211744号公報に開示された技術によれば、プロ
ーブ針に作用する荷重を圧電素子によって検出してプロ
ーブ針支持体を移動させることにより、プローブ針に一
定の荷重を作用させている。さらに、特開平3−273
168号公報および特開平4−262263号公報に開
示された技術によれば、プローブ針支持体をスプリング
で支持することにより、プローブ針に一定の荷重を作用
させている。
[0006] With respect to a normal inspection apparatus using a probe needle, a technique for making the load applied to the probe needle constant is known as follows. JP-A-62-2
According to the technology disclosed in Japanese Patent No. 57743, a constant load is applied to the probe needle of the probe card using the pressure sensor and the fluid insulator. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication No.
According to the technology disclosed in JP-A-212744, a constant load is applied to the probe needle by moving the probe needle support by detecting the load acting on the probe needle by the piezoelectric element. Further, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 3-273
According to the technology disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 168 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-262263, a constant load is applied to the probe needle by supporting the probe needle support with a spring.

【0007】この発明の目的は、マニピュレータを搭載
した複数のプローブアッセンブリを備える表示パネル用
プローバにおいて、プローブ針に必要以上の荷重がかか
らないようにすることである。
An object of the present invention is to provide a prober for a display panel having a plurality of probe assemblies on which a manipulator is mounted, so that unnecessary load is not applied to the probe needles.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】第1の発明は、表示パネ
ルの被測定電極に適合するように配列された複数のプロ
ーブ針を備える複数のプローブアッセンブリと、この複
数のプローブアッセンブリを取り付けることができて表
示パネルの被測定電極に対して各プローブアッセンブリ
のプローブ針を同時に接触させるようにした取付板と、
各プローブアッセンブリに搭載されてプローブ針の先端
位置を調整可能にするマニピュレータとを備えてなる表
示パネル用プローバにおいて、プローブ針を支持するプ
ローブ針支持体とマニピュレータとの間に荷重吸収装置
を設けたものである。
According to a first aspect of the present invention, a plurality of probe assemblies each having a plurality of probe needles arranged so as to be compatible with electrodes to be measured on a display panel, and the plurality of probe assemblies are attached. A mounting plate which allows the probe needles of each probe assembly to simultaneously contact the electrodes to be measured of the display panel,
A display panel prober including a manipulator mounted on each probe assembly and capable of adjusting the tip position of the probe needle, wherein a load absorbing device is provided between the probe needle support supporting the probe needle and the manipulator. Things.

【0009】各プローブアッセンブリに搭載されるマニ
ピュレータは、プローブ針の先端位置を調整するための
ものであって、少なくとも、表示パネルに平行な平面内
でプローブ針支持体を2次元的に移動調整できるもので
ある。好ましくは、プローブ針支持体を3次元的に移動
調整したり、回転調整したりできるようにする。この発
明における荷重吸収装置は、プローブ針に過大な荷重が
かからないようにするためのものであり、荷重を吸収す
るための機構としては種々の形態が考えられる。
The manipulator mounted on each probe assembly is for adjusting the tip position of the probe needle, and can move and adjust the probe needle support at least two-dimensionally in a plane parallel to the display panel. Things. Preferably, the probe needle support can be three-dimensionally moved and adjusted or rotated. The load absorbing device according to the present invention is for preventing an excessive load from being applied to the probe needle, and various forms can be considered as a mechanism for absorbing the load.

【0010】第2の発明は、第1の発明における荷重吸
収装置を、所望の設定荷重だけあらかじめ圧縮した状態
の圧縮スプリングから構成したものである。プローブ針
支持体は、前記圧縮スプリングによって、表示パネルの
電極から受ける荷重の方向とは逆の方向に、前記設定荷
重だけマニピュレータに対して予荷重が付与される。
According to a second aspect of the present invention, the load absorbing device according to the first aspect of the present invention comprises a compression spring which is compressed in advance by a desired set load. A preload is applied to the manipulator to the probe needle support by the compression spring in the direction opposite to the direction of the load received from the electrodes of the display panel by the compression spring.

【0011】第3の発明は、第1の発明における荷重吸
収装置を、プローブ針が受ける荷重の方向に間隔を置い
て互いに平行に配置された2枚の弾性板から構成したも
のである。プローブ針支持体は前記弾性板を介してマニ
ピュレータに結合される。
According to a third aspect of the present invention, the load absorbing device according to the first aspect of the present invention is constituted by two elastic plates arranged in parallel with each other at intervals in the direction of the load applied to the probe needle. The probe needle support is connected to the manipulator via the elastic plate.

【0012】第4の発明は、第1の発明における荷重吸
収装置を、プローブ針が被測定電極に接触したことを検
出するセンサと、表示パネルを前記取付板に向かって相
対的に移動させる表示パネル相対移動装置と、プローブ
針支持体をマニピュレータに対して荷重の方向に移動さ
せる支持体移動装置とから構成したものである。そし
て、前記センサによる接触検出時点から、表示パネルの
前記相対移動に同期して、プローブ針の荷重が軽減する
方向にプローブ針支持体を移動させることを特徴として
いる。ここで、表示パネルを取付板に向かって相対的に
移動させる表示パネル相対移動装置としては、取付板を
静止させておいて液晶パネルを取付板の方向に移動させ
るような機構としてもよいし、その反対に、液晶パネル
を静止させておいて取付板を液晶パネルの方向に移動さ
せるような機構としてもよい。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the load absorbing device according to the first aspect of the present invention, wherein a sensor for detecting the contact of the probe needle with the electrode to be measured and a display for relatively moving the display panel toward the mounting plate. It comprises a panel relative moving device and a support moving device for moving the probe needle support in the direction of load with respect to the manipulator. Then, the probe needle support is moved in a direction in which the load of the probe needle is reduced in synchronization with the relative movement of the display panel from the point of contact detection by the sensor. Here, as a display panel relative moving device that relatively moves the display panel toward the mounting plate, a mechanism that moves the liquid crystal panel in the direction of the mounting plate while keeping the mounting plate stationary may be used, Conversely, a mechanism may be used in which the liquid crystal panel is stationary and the mounting plate is moved in the direction of the liquid crystal panel.

【0013】第5の発明は、第1の発明における荷重吸
収装置を、プローブ針が被測定電極に接触したことを検
出するセンサと、プローブ針支持体をマニピュレータに
対して荷重の方向に移動させる支持体移動装置とから構
成したものである。そして、それぞれのプローブアッセ
ンブリにおいて、前記センサによる接触検出時点から、
プローブ針支持体を表示パネルの方向に所定のオーバー
ドライブ量だけ移動させることを特徴としている。
According to a fifth aspect of the present invention, in the load absorbing device according to the first aspect of the present invention, the sensor for detecting that the probe needle has contacted the electrode to be measured and the probe needle support are moved in the direction of the load with respect to the manipulator. And a support moving device. Then, in each probe assembly, from the point of contact detection by the sensor,
The probe needle support is moved by a predetermined overdrive amount in the direction of the display panel.

【0014】[0014]

【作用】複数のプローブアッセンブリを備えるプロ−バ
を大型の表示パネルの多数の電極に押し付けたときに、
プローブアッセンブリによってプローブ針が電極から受
ける荷重が異なることが予想される。そして、特定のプ
ローブアッセンブリのプローブ針に過大な荷重がかかっ
た場合には、プローブ針支持体とマニピュレータとの間
に設けた荷重吸収装置がこれを吸収するので、プローブ
針に過大な荷重がかかるのを防止できる。
When a probe having a plurality of probe assemblies is pressed against a large number of electrodes of a large display panel,
It is expected that the load applied to the probe needle from the electrode differs depending on the probe assembly. When an excessive load is applied to the probe needle of the specific probe assembly, an excessive load is applied to the probe needle because the load absorbing device provided between the probe needle support and the manipulator absorbs this. Can be prevented.

【0015】[0015]

【実施例】図1は、この発明の第1実施例の表示パネル
用プローバを構成する一つのプローブアッセンブリを示
すものであり、(A)はプローブアッセンブリの平面
図、(B)はその側面図である。また、図2(A)はこ
のプローブアッセンブリの正面図、(B)は荷重吸収装
置の斜視図である。表示パネル用プローバの全体構成は
図5に示す従来技術と同様であり、従来技術と本発明と
の違いは、個々のプローブアッセンブリの構造にある。
1A and 1B show one probe assembly constituting a prober for a display panel according to a first embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A is a plan view of the probe assembly, and FIG. 1B is a side view thereof. It is. FIG. 2A is a front view of the probe assembly, and FIG. 2B is a perspective view of the load absorbing device. The overall configuration of the display panel prober is the same as that of the prior art shown in FIG. 5, and the difference between the prior art and the present invention lies in the structure of each probe assembly.

【0016】図1及び図2に示すプローブアッセンブリ
は、荷重吸収装置として圧縮コイルスプリングを用いて
いる。図1(B)において、マニピュレータベース22
はネジ24(図1(A)参照)によって取付板26に固
定され、この時点でプローブ針支持体28のY方向の位
置決めがなされる。Xフレーム30はXスライド32を
介してマニピュレータベース22に摺動可能に搭載され
ている。回転中心に対して偏心しているXカム34を回
転すると、Xスライド32を介してXフレーム30がX
方向に移動する。Xフレーム30にはX方向の長孔があ
いていて、この中にネジ36が通っており、ネジ36の
先端はマニピュレータベース22に噛み合っている。X
フレーム30のX方向の位置決めが完了したら、ネジ3
6を締め付けることによりXフレーム30をマニピュレ
ータベース22に固定する。
The probe assembly shown in FIGS. 1 and 2 uses a compression coil spring as a load absorbing device. In FIG. 1B, the manipulator base 22
Is fixed to the mounting plate 26 by screws 24 (see FIG. 1A), and at this time, the probe needle support 28 is positioned in the Y direction. The X frame 30 is slidably mounted on the manipulator base 22 via an X slide 32. When the X cam 34 eccentric with respect to the rotation center is rotated, the X frame 30
Move in the direction. The X frame 30 has a long hole in the X direction, and a screw 36 passes through the long hole, and the tip of the screw 36 meshes with the manipulator base 22. X
When the positioning of the frame 30 in the X direction is completed, the screws 3
The X frame 30 is fixed to the manipulator base 22 by tightening 6.

【0017】Zフレーム42は、Zスライド40を介し
て上下方向に摺動可能に、Xフレーム30に取り付けら
れている。Xフレーム30のY方向先端には引っ張りコ
イルスプリング37の一端が固定され、このスプリング
37はZフレーム42の貫通孔の内部を通過して、その
他端が中間ブロック27の上面に固定されている。Zフ
レーム42は中間ブロック27を介して引っ張りコイル
スプリング37によって上方に引っ張られている。一方
で、Zフレーム42の上面には鋼球が埋め込まれてい
て、この鋼球はZアジャストネジ38の下端に接触して
いる。したがって、Zアジャストネジ38を回転すると
Zフレーム42がZ方向に移動する。これにより、プロ
ーブ針支持体28のZ方向の原点合わせを行う。
The Z frame 42 is attached to the X frame 30 so as to be vertically slidable via a Z slide 40. One end of a tension coil spring 37 is fixed to the end of the X frame 30 in the Y direction. The spring 37 passes through the inside of the through hole of the Z frame 42, and the other end is fixed to the upper surface of the intermediate block 27. The Z frame 42 is pulled upward by the tension coil spring 37 via the intermediate block 27. On the other hand, a steel ball is embedded in the upper surface of the Z frame 42, and the steel ball is in contact with the lower end of the Z adjustment screw 38. Therefore, when the Z adjustment screw 38 is rotated, the Z frame 42 moves in the Z direction. Thus, the origin of the probe needle support 28 in the Z direction is adjusted.

【0018】図2(A)において、中間ブロック27の
上面には上方突き出し部25があって、この上方突き出
し部25はヒンジ軸39によって回動可能に支持されて
いる。このシャフト39はZフレーム42に固定されて
いる。したがって、中間ブロック27はヒンジ軸39の
回りにθ回転可能である。中間ブロック27の上面には
鋼球が埋め込まれていて、この鋼球はヒンジアジャスト
ネジ44(図1(B)参照)の下端に接触している。し
たがって、ヒンジアジャストネジ44を回転すると中間
ブロック27はヒンジ軸39の回りに回転する。これに
より、プローブ針の先端の並びと液晶基板との平行調整
を行う。
In FIG. 2A, an upper protruding portion 25 is provided on the upper surface of the intermediate block 27, and the upper protruding portion 25 is rotatably supported by a hinge shaft 39. The shaft 39 is fixed to the Z frame 42. Therefore, the intermediate block 27 is rotatable around the hinge axis 39 by θ. A steel ball is embedded in the upper surface of the intermediate block 27, and the steel ball is in contact with the lower end of the hinge adjustment screw 44 (see FIG. 1B). Therefore, when the hinge adjustment screw 44 is rotated, the intermediate block 27 rotates around the hinge shaft 39. Thereby, the alignment of the tip of the probe needle and the liquid crystal substrate is adjusted in parallel.

【0019】この明細書では、XYZ方向及びθ回転を
次のように定義している。X方向とは、液晶表示パネル
に平行な面内においてプローブ針が並んでいる方向を指
す。Y方向とは、液晶表示パネルに平行な面内において
X方向に垂直な方向を指す。Z方向とは、液晶表示パネ
ルに垂直な方向を指す。θ回転とは、Y軸回りの回転を
指す。
In this specification, the XYZ directions and the θ rotation are defined as follows. The X direction refers to a direction in which the probe needles are arranged in a plane parallel to the liquid crystal display panel. The Y direction refers to a direction perpendicular to the X direction in a plane parallel to the liquid crystal display panel. The Z direction refers to a direction perpendicular to the liquid crystal display panel. θ rotation refers to rotation about the Y axis.

【0020】図1(B)に戻って、この実施例では、プ
ローブアッセンブリに搭載されるマニピュレータは、マ
ニピュレータベース22、Xフレーム30、Xスライド
32、Zスライド40、Zフレーム42、中間ブロック
27などで構成されている。このマニュピレータは、上
述のように、X軸方向及びZ軸方向の位置調整とθ回転
方向の調整とが可能である。なお、Y軸方向の位置調整
機構は特に搭載していない。というのは、Y軸方向は、
液晶表示パネルの電極の長手方向に一致しており、プロ
ーブ針がY軸方向にある程度ずれていても、電極に接触
するのに支障がないからである。もちろん、必要に応じ
て、Y軸方向の位置調整機構を搭載してもよい。
Returning to FIG. 1B, in this embodiment, the manipulator mounted on the probe assembly includes a manipulator base 22, an X frame 30, an X slide 32, a Z slide 40, a Z frame 42, an intermediate block 27, and the like. It is composed of As described above, this manipulator can perform position adjustment in the X-axis direction and Z-axis direction and adjustment in the θ rotation direction. Note that the Y-axis position adjustment mechanism is not particularly mounted. Because the Y-axis direction is
This is because they are aligned with the longitudinal direction of the electrodes of the liquid crystal display panel, and even if the probe needle is shifted to some extent in the Y-axis direction, there is no problem in contacting the electrodes. Of course, a position adjustment mechanism in the Y-axis direction may be mounted as needed.

【0021】プローブ針支持体28の下面にはプリント
基板46と針押さえ50が接着剤で固定されている。プ
ローブ針48の中間部は針押さえ50に接着剤で固定さ
れ、プローブ針48の基端部はプリント基板46の配線
パターンに半田付けされている。プリント基板46の配
線パターンにはフレキシブル配線基板52が圧着により
接続されている。
A printed board 46 and a needle holder 50 are fixed to the lower surface of the probe needle support 28 with an adhesive. An intermediate portion of the probe needle 48 is fixed to a needle holder 50 with an adhesive, and a base end of the probe needle 48 is soldered to a wiring pattern of the printed circuit board 46. A flexible wiring board 52 is connected to the wiring pattern of the printed board 46 by crimping.

【0022】次に、この実施例の特徴的な部分である荷
重吸収装置について説明する。中間ブロック27は、上
述のようにZフレーム42に対してθ回転可能に取り付
けられている。そして、この中間ブロック27にプロー
ブ針支持体28が所定の予荷重をもって弾性的に取り付
けられている。すなわち、プローブ針支持体28は、圧
縮コイルスプリング54を備えた2本のネジシャフト5
6と、1本の太いガイドシャフト58とによって、中間
ブロック27に接続されている。ネジシャフト56はプ
ローブ針支持体28の上面に固定されており、その先端
にはネジが切られていてナット60と噛み合う。中間ブ
ロック27の下面には凹部が形成されていて、この中に
圧縮コイルスプリング54の上端が収納されている。圧
縮コイルスプリング54の他端はプローブ針支持体28
の上面に接触している。ナット60をある程度まで締め
た状態では、圧縮コイルスプリング54は適度に圧縮さ
れた状態にあり、プローブ針支持体28は圧縮コイルス
プリング54によって下方に荷重が付与されている。こ
のプローブ針支持体28に対する予荷重は、ナット60
の締め付け具合によって調節できる。図2(B)はこの
荷重吸収装置の斜視図である。
Next, a description will be given of a load absorbing device which is a characteristic part of this embodiment. The intermediate block 27 is attached to the Z frame 42 so as to be rotatable by θ as described above. A probe needle support 28 is elastically attached to the intermediate block 27 with a predetermined preload. That is, the probe needle support 28 includes two screw shafts 5 having compression coil springs 54.
6 and one thick guide shaft 58 are connected to the intermediate block 27. The screw shaft 56 is fixed to the upper surface of the probe needle support 28, and its tip is threaded and meshes with the nut 60. A recess is formed in the lower surface of the intermediate block 27, and the upper end of the compression coil spring 54 is housed in the recess. The other end of the compression coil spring 54 is connected to the probe needle support 28.
Is in contact with the upper surface of the When the nut 60 is tightened to a certain extent, the compression coil spring 54 is in an appropriately compressed state, and a load is applied to the probe needle support 28 downward by the compression coil spring 54. The preload on the probe needle support 28 is
It can be adjusted by the degree of tightening. FIG. 2B is a perspective view of the load absorbing device.

【0023】図1(B)において、プローブ針48が液
晶表示パネルの電極に押し付けられると、各プローブ針
48は電極から荷重を受けることになる。その結果、プ
ローブアッセンブリに取り付けられた複数のプローブ針
48にかかる荷重の合計が、プローブ針支持体28に対
して上向きに作用する。この合計荷重が上記予荷重より
も小さいときは、プローブ針支持体28は中間ブロック
27に対して移動しない。合計荷重が上記予荷重よりも
大きくなると、圧縮コイルスプリング54に対抗してプ
ローブ針支持体28が上方に移動する。その結果、予荷
重以上の荷重がプローブ針支持体28に作用するのを防
止できる。ここで、1本のプローブ針48が安全に受け
ることのできる限界荷重をFとし、プローブ針支持体2
8に固定されたプローブ針48の本数をN本とすると、
プローブ針支持体28の予荷重をN×Fに設定しておけ
ば、各プローブ針48が限界荷重以上に負荷を受けるこ
とがなくなる。
In FIG. 1B, when the probe needles 48 are pressed against the electrodes of the liquid crystal display panel, each probe needle 48 receives a load from the electrodes. As a result, the total load applied to the plurality of probe needles 48 attached to the probe assembly acts upward on the probe needle support 28. When the total load is smaller than the preload, the probe needle support 28 does not move with respect to the intermediate block 27. When the total load becomes larger than the preload, the probe needle support 28 moves upward against the compression coil spring 54. As a result, it is possible to prevent a load greater than the preload from acting on the probe needle support 28. Here, the limit load that one probe needle 48 can safely receive is F, and the probe needle support 2
Assuming that the number of probe needles 48 fixed to 8 is N,
If the preload of the probe needle support 28 is set to N × F, each probe needle 48 will not receive a load exceeding the limit load.

【0024】太いガイドシャフト58はプローブ針支持
体28の上面に固定され、中間ブロック27に形成され
た貫通孔内を上下方向に摺動できる。このガイドシャフ
ト58のおかげで、プローブ針支持体28はXY方向に
ずれることなく上下方向に移動できる。
A thick guide shaft 58 is fixed to the upper surface of the probe needle support 28, and can slide vertically through a through hole formed in the intermediate block 27. Thanks to the guide shaft 58, the probe needle support 28 can move in the vertical direction without shifting in the XY directions.

【0025】プローブアッセンブリのX方向の寸法は2
0〜40mm程度であり、また、プローブ針48の配列
ピッチは例えば0.1mmである。20mm幅のプロー
ブアッセンブリに0.1mmピッチでプローブ針を配列
した場合には、一つのプローブアッセンブリに200本
のプローブ針を取り付けることができる。この場合、1
本のプローブ針が受ける限界荷重を15gとすると、プ
ローブ針支持体28の限界荷重は約3kgである。した
がって、上述の予荷重は約3kgに設定すればよい。実
際には安全を考慮してもう少し小さい予荷重としてもよ
い。
The dimension of the probe assembly in the X direction is 2
It is about 0 to 40 mm, and the arrangement pitch of the probe needles 48 is, for example, 0.1 mm. When probe needles are arranged at a pitch of 0.1 mm on a probe assembly having a width of 20 mm, 200 probe needles can be attached to one probe assembly. In this case, 1
Assuming that the limit load applied to these probe needles is 15 g, the limit load of the probe needle support 28 is about 3 kg. Therefore, the above-mentioned preload may be set to about 3 kg. In practice, a slightly smaller preload may be used in consideration of safety.

【0026】次に、この発明の第2実施例を説明する。
図3(A)は第2実施例におけるプローブアッセンブリ
の側面図であり、(B)はその荷重吸収装置の斜視図で
ある。この実施例の荷重吸収装置は2枚の弾性板62、
64から構成されている。中間ブロック27aには第1
の弾性板支持ブロック66が固定され、プローブ針支持
体28aには第2の弾性板支持ブロック68が固定さ
れ、二つの弾性板支持ブロック66、68の間には2枚
の弾性板62、64が結合されている。これらの弾性板
62、64は、プローブ針48aが受ける荷重の方向
(すなわちZ方向)に間隔を置いて互いに平行に配置さ
れている。これら弾性板62、64は、バネ性のある薄
板で形成されている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 3A is a side view of the probe assembly according to the second embodiment, and FIG. 3B is a perspective view of the load absorbing device. The load absorbing device of this embodiment has two elastic plates 62,
64. In the intermediate block 27a, the first
The elastic plate support block 66 is fixed, the second elastic plate support block 68 is fixed to the probe needle support 28a, and two elastic plates 62, 64 are provided between the two elastic plate support blocks 66, 68. Are combined. These elastic plates 62 and 64 are arranged in parallel with each other at intervals in the direction of the load applied to the probe needle 48a (that is, the Z direction). These elastic plates 62 and 64 are formed of thin plates having spring properties.

【0027】この実施例においては、プローブ針48a
が液晶表示パネルの電極から荷重を受けると、その合計
荷重に応じてプローブ針支持体28aが弾性板の作用で
上方に移動する。その結果、プローブ針48aが受ける
荷重は、プローブ針自体のたわみと、弾性板62、64
のたわみとに分散される。ところで、1枚の弾性板だけ
を用いると、プローブ針支持体28aは、第1の弾性板
支持ブロック66と弾性板との結合点を中心として回転
することになるが、この実施例では2枚の弾性板を用い
ているため、プローブ針支持体28aは上方にほぼ平行
移動する。なお、プローブ針支持体28が上方に移動す
るとき、弾性板のたわみにより、プローブ針支持体28
aはわずかに矢印70の方向に後退する。このような後
退により、プローブ針48aの先端は電極の上をわずか
にすべって、プロー針と電極との接触部を自己清浄し、
クリーンな接触面が得られる。したがって、このような
わずかな後退現象はむしろ好ましい。図3に示す実施例
のその他の構造は図1に示す実施例と同じである。
In this embodiment, the probe needle 48a
Receives a load from the electrodes of the liquid crystal display panel, the probe needle support 28a moves upward by the action of the elastic plate according to the total load. As a result, the load received by the probe needle 48a depends on the deflection of the probe needle itself and the elastic plates 62 and 64.
Dispersed with the deflection. By the way, if only one elastic plate is used, the probe needle support 28a rotates about the connecting point between the first elastic plate support block 66 and the elastic plate, but in this embodiment, two probe needle supports 28a rotate. , The probe needle support 28a moves substantially parallel upward. When the probe needle support 28 moves upward, the elasticity of the elastic plate causes the probe needle support 28 to move upward.
a retracts slightly in the direction of arrow 70. Due to such retreat, the tip of the probe needle 48a slightly slides on the electrode to self-clean the contact portion between the probe needle and the electrode,
A clean contact surface is obtained. Therefore, such a slight retreat is rather preferred. Other structures of the embodiment shown in FIG. 3 are the same as those of the embodiment shown in FIG.

【0028】次に、この発明の第3実施例を説明する。
図4は、第3実施例におけるプローブアッセンブリの側
面図である。この実施例の荷重吸収装置は、プローブ針
が電極に接触したのを検出するセンサと、プローブ針支
持体を移動させるためのパルスモータとを備えている。
Xフレーム30bの上面にはパルスモータ72が取り付
けられ、その出力軸はカップリング74を介してネジ軸
76に結合されている。Zフレーム42bはネジ軸76
に噛み合っており、ネジ軸76の回転に伴ってZスライ
ド40bに沿ってZ方向に上下移動できる。中間ブロッ
ク27bは図1の実施例と同様にZフレーム42bに回
転可能に取り付けられている。ただし、引っ張りコイル
スプリング37bの上端はZフレーム42bの上端付近
に固定されているのが図1の実施例と異なっている。プ
ローブ針支持体28bは中間ブロック27bに固定され
ている。プローブ針48bのうち、X方向の両端の2本
のプローブ針は、電極との接触を検知するセンサの役割
も兼ねている。すなわち、これら両端の2本のプローブ
針のいずれかが液晶表示パネルの電極に接触すると、そ
の接触信号が制御装置に送られるようになっている。
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
FIG. 4 is a side view of the probe assembly according to the third embodiment. The load absorbing device of this embodiment includes a sensor for detecting that the probe needle has come into contact with the electrode, and a pulse motor for moving the probe needle support.
A pulse motor 72 is mounted on the upper surface of the X frame 30b, and its output shaft is connected to a screw shaft 76 via a coupling 74. The Z frame 42b has a screw shaft 76
, And can move up and down in the Z direction along the Z slide 40b with the rotation of the screw shaft 76. The intermediate block 27b is rotatably attached to the Z frame 42b as in the embodiment of FIG. However, unlike the embodiment of FIG. 1, the upper end of the tension coil spring 37b is fixed near the upper end of the Z frame 42b. The probe needle support 28b is fixed to the intermediate block 27b. Of the probe needles 48b, the two probe needles at both ends in the X direction also serve as sensors for detecting contact with the electrodes. That is, when one of these two probe needles at both ends comes into contact with the electrode of the liquid crystal display panel, the contact signal is sent to the control device.

【0029】次に、この実施例の動作を説明する。最初
は、すべてのプローブアッセンブリのプローブ針48b
が液晶表示パネルの電極から離れた状態にある。プロー
ブアッセンブリを取り付けてある取付板26bは常に静
止状態にある。これに対して、液晶表示パネルをゆっく
りと上昇させていくと、いずれかのプローブアッセンブ
リのプローブ針48bが最初に液晶表示パネルの電極に
接触する。このとき、センサ兼用のプローブ針48bか
ら接触信号が制御装置に送られる。すると、この時点か
ら、当該プローブアッセンブリのパルスモータ72に駆
動信号が送られて、液晶表示パネルの上昇運動に同期し
て当該プローブアッセンブリのプローブ針支持体28b
が上昇するように、パルスモータ72が回転する。すな
わち、液晶表示パネルの上昇と共に、プローブ針支持体
28bも上昇していき、その結果、プローブ針48bに
は荷重がほとんど作用しない。同様な動作が、各プロー
ブアッセンブリで次々と起こる。そして、最後のプロー
ブアッセンブリにおいて接触信号が得られたら、すべて
のプローブアッセンブリのパルスモータ72の駆動を停
止する。この時点では、すべてのプローブアッセンブリ
のプローブ針48bが液晶表示パネルの電極に軽く接触
した状態にある。すなわち、特定のプローブアッセンブ
リのプローブ針だけが大きな荷重を受けるようなことは
ない。この状態から、さらに液晶表示パネルを所定のオ
ーバードライブ量だけ上昇させることにより、各プロー
ブアッセンブリのプローブ針48bと電極との間に所定
の接触圧がかかることになる。
Next, the operation of this embodiment will be described. Initially, probe needles 48b of all probe assemblies
Are separated from the electrodes of the liquid crystal display panel. The mounting plate 26b on which the probe assembly is mounted is always in a stationary state. On the other hand, when the liquid crystal display panel is slowly lifted, the probe needle 48b of one of the probe assemblies first contacts the electrode of the liquid crystal display panel. At this time, a contact signal is sent from the probe needle 48b serving as a sensor to the control device. Then, from this point on, a drive signal is sent to the pulse motor 72 of the probe assembly, and the probe needle support 28b of the probe assembly is synchronized with the upward movement of the liquid crystal display panel.
Is increased so that the pulse motor 72 rotates. That is, as the liquid crystal display panel rises, the probe needle support 28b also rises, and as a result, almost no load acts on the probe needle 48b. Similar operations occur one after another in each probe assembly. When the contact signal is obtained in the last probe assembly, the drive of the pulse motors 72 of all the probe assemblies is stopped. At this point, the probe needles 48b of all the probe assemblies are in light contact with the electrodes of the liquid crystal display panel. That is, a large load is not applied only to the probe needle of the specific probe assembly. By further raising the liquid crystal display panel by a predetermined overdrive amount from this state, a predetermined contact pressure is applied between the probe needle 48b of each probe assembly and the electrode.

【0030】上述の図4の実施例において、液晶表示パ
ネルを上昇させる代わりに、液晶表示パネルを静止させ
ておいて取付板26bの方を下降させてもよい。図4に
示す実施例のその他の構造は図1に示す実施例と同じで
ある。
In the embodiment shown in FIG. 4, instead of raising the liquid crystal display panel, the liquid crystal display panel may be stopped and the mounting plate 26b may be lowered. Other structures of the embodiment shown in FIG. 4 are the same as those of the embodiment shown in FIG.

【0031】次に、この発明の第4実施例を説明する。
この第4実施例の機械的な構造は、図4に示すものと同
じである。ただし、パルスモータの制御方法が異なる。
したがって、図4を用いて第4実施例の動作を説明す
る。この実施例では、取付板26bも液晶表示パネルも
両方静止させておく。そして、それぞれのプローブアッ
センブリにおいて、パルスモータ72を駆動してプロー
ブ針支持体28bをゆっくりと下降させていく。センサ
兼用のプローブ針48bから接触信号が得られたら、そ
の時点から所定パルス数だけパルスモータ72を駆動し
て所定のオーバードライブ量だけプローブ針支持体28
bを下降させ、そこで停止する。これにより、このプロ
ーブアッセンブリのプローブ針48bと電極との間に所
定の接触圧がかかることになる。ほかのプローブアッセ
ンブリについても同様な動作が生じ、すべてのプローブ
アッセンブリにおいて所定の接触圧が得られる。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
The mechanical structure of the fourth embodiment is the same as that shown in FIG. However, the control method of the pulse motor is different.
Therefore, the operation of the fourth embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, both the mounting plate 26b and the liquid crystal display panel are kept stationary. In each probe assembly, the pulse motor 72 is driven to slowly lower the probe needle support 28b. When a contact signal is obtained from the probe needle 48b serving also as a sensor, the pulse motor 72 is driven by a predetermined number of pulses from that point on to drive the probe needle support 28 by a predetermined overdrive amount.
b is lowered and stopped there. As a result, a predetermined contact pressure is applied between the probe needle 48b of the probe assembly and the electrode. The same operation occurs for other probe assemblies, and a predetermined contact pressure is obtained in all probe assemblies.

【0032】そのほかの実施例として、プローブ針にか
かる荷重を圧電素子で検出して、所定の荷重以上になっ
たらパルスモータを駆動してプローブ針支持体を上昇さ
せるような構成にすることもできる。
As another embodiment, a configuration may be adopted in which the load applied to the probe needle is detected by a piezoelectric element, and when the load exceeds a predetermined load, the pulse motor is driven to raise the probe needle support. .

【0033】以上の実施例の説明では、液晶表示パネル
を検査する場合を例にして説明したが、この発明の表示
パネル用プローバは、液晶パネル以外の表示パネルにも
適用できる。例えば、プラズマディスプレイパネルや、
エレクトロルミネッセントパネルにも適用できる。
In the above description of the embodiment, the case where the liquid crystal display panel is inspected has been described as an example. However, the display panel prober of the present invention can be applied to display panels other than the liquid crystal panel. For example, a plasma display panel,
It can also be applied to electroluminescent panels.

【0034】[0034]

【発明の効果】この発明の表示パネル用プローバは、各
プローブアッセンブリのマニピュレータとプローブ針支
持体との間に荷重吸収装置を設けたので、複数のプロー
ブアッセンブリのそれぞれにおいてプローブ針に過大な
荷重がかかるのを防止できる。
According to the display panel prober of the present invention, since a load absorbing device is provided between the manipulator of each probe assembly and the probe needle support, an excessive load is applied to the probe needle in each of the plurality of probe assemblies. This can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の第1実施例のプローブアッセンブリ
の平面図と側面図である。
FIG. 1 is a plan view and a side view of a probe assembly according to a first embodiment of the present invention.

【図2】第1実施例のプローブアッセンブリの正面図と
荷重吸収装置の斜視図である。
FIG. 2 is a front view of the probe assembly of the first embodiment and a perspective view of a load absorbing device.

【図3】第2実施例のプローブアッセンブリの側面図と
荷重吸収装置の斜視図である。
FIG. 3 is a side view of a probe assembly according to a second embodiment and a perspective view of a load absorbing device.

【図4】第3実施例のプローブアッセンブリの側面図で
ある。
FIG. 4 is a side view of a probe assembly according to a third embodiment.

【図5】従来の表示パネル用プローバの平面図である。FIG. 5 is a plan view of a conventional display panel prober.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

22…マニピュレータベース 26…取付板 27…中間ブロック 28…プローブ針支持体 30…Xフレーム 32…Xスライド 40…Zスライド 42…Zフレーム 48…プローブ針 54…圧縮コイルスプリング 56…ネジシャフト 58…ガイドシャフト 60…ナット Reference Signs List 22 manipulator base 26 mounting plate 27 intermediate block 28 probe needle support 30 X frame 32 X slide 40 Z slide 42 Z frame 48 Probe needle 54 Compression coil spring 56 Screw shaft 58 Guide Shaft 60 ... nut

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 表示パネルの被測定電極に適合するよう
に配列された複数のプローブ針を備える複数のプローブ
アッセンブリと、この複数のプローブアッセンブリを取
り付けることができて表示パネルの被測定電極に対して
各プローブアッセンブリのプローブ針を同時に接触させ
るようにした取付板と、各プローブアッセンブリに搭載
されてプローブ針の先端位置を調整可能にするマニピュ
レータとを備えてなる表示パネル用プローバにおいて、 プローブ針を支持するプローブ針支持体とマニピュレー
タとの間に荷重吸収装置を設け、 前記荷重吸収装置は、プローブ針が被測定電極に接触し
たことを検出するセンサと、表示パネルを前記取付板に
向かって相対的に移動させる表示パネル相対移動装置
と、プローブ針支持体をマニピュレータに対して荷重の
方向に移動させる支持体移動装置とからなり、 前記センサによる接触検出時点から、表示パネルの前記
相対移動に同期して、プローブ針の荷重が軽減する方向
にプローブ針支持体を移動させる ことを特徴とする表示
パネル用プローバ。
1. A plurality of probe assemblies each having a plurality of probe needles arranged so as to match an electrode to be measured of a display panel, and a plurality of probe assemblies to which the plurality of probe assemblies can be attached, and A probe plate for a display panel, comprising: a mounting plate for simultaneously bringing the probe needles of each probe assembly into contact with each other; and a manipulator mounted on each probe assembly to adjust the tip position of the probe needle. only set the load absorbing device between a supporting probe needle support and the manipulator, the load absorbing device, the probe needle into contact with the measuring electrode
And a display panel attached to the mounting plate.
Display panel relative movement device that relatively moves toward
And the probe needle support is loaded against the manipulator.
And a support moving device for moving the display panel in the direction.
Direction in which the load on the probe needle is reduced in synchronization with the relative movement
A prober for a display panel , wherein a probe needle support is moved .
【請求項2】 プローブ針支持体に支持された複数のプ
ローブ針のうちの両端の2本のプローブ針が前記センサ
を兼ねていることを特徴とする請求項1記載の表示パネ
ル用プローバ。
2. A plurality of probes supported by a probe needle support.
The two probe needles at both ends of the lobe needle are the sensors
2. The display panel according to claim 1, wherein the display panel also serves as
Prober.
【請求項3】 前記支持体移動装置は、前記マニピュレ
ータに搭載されたパルスモータを備えていることを特徴
とする請求項1または2に記載の表示パネル用プロー
バ。
3. The support moving device according to claim 1 , wherein
Features a pulse motor mounted on the motor
The display panel display according to claim 1 or 2,
Ba.
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