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JP2624669B2 - 画像読取装置 - Google Patents

画像読取装置

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JP2624669B2
JP2624669B2 JP62053088A JP5308887A JP2624669B2 JP 2624669 B2 JP2624669 B2 JP 2624669B2 JP 62053088 A JP62053088 A JP 62053088A JP 5308887 A JP5308887 A JP 5308887A JP 2624669 B2 JP2624669 B2 JP 2624669B2
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晴久 加藤
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 文書やマイクロフィルム等の原稿の画像を読み取り、
デジタル画像情報を出力する画像読取装置に関する。
〔従来の技術〕
この種の画像読取装置では一般に光電変換部とA/D
(アナログデジタル)変換部を用いて、原稿の画像デー
タを読み取り、デジタル画像情報を出力している。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、このような従来装置においては、明度
のデジタル画像情報を得る為に、例えばフォトダイオー
ド等の光電変換部から出力されたアナログ信号をデジタ
ル信号に変換してNビット(Nは任意の自然数とする)
のデジタル画像情報を得る為には、Nビット用のA/D変
換器が必要であり、希望の階調に応じて要求ビット数が
大きくなるに従い、A/D変換器に高精度のものを必要と
し、非常に高価となるという欠点があった。
本発明は、上述の欠点を除去し、1ビットのA/D変換
器を用いて同一読取箇所を複数(N)回A/D変換を繰り
返し行うことにより、Nビットのデジタル画像情報を得
ることのできる画像読取装置を提供することを目的とす
る。
〔問題点を解決するための手段〕
かかる目的を達成するために、本発明は、原稿を走査
する走査手段と、原稿を照明する光源と、該光源で照明
された前記原稿からの反射光または透過光の光信号をア
ナログ電気信号に変換する光電変換手段と、前記アナロ
グ電気信号を所定のスレッショルドレベルと比較して2
値のデジタル信号に変換するアナログデジタル変換手段
と、前記2値のデジタル信号をビット単位で記憶可能な
記憶手段と、前記走査手段を駆動制御して前記原稿の同
一箇所を複数の所定回数走査し、前記同一箇所の各走査
毎に前記光源の光量を変化させ、かつ各走査毎に変化す
る前記光源の光量で照明された前記同一箇所からの光信
号に対応する複数の2値のデジタル信号を前記記憶手段
の異なるビット位置に記憶し、前記記憶手段に記憶され
た複数の2値のデジタル信号をアナログ電気信号に対応
する複数ビットのデジタル画像信号として出力する制御
手段とを具備したことを特徴とする。
〔作用〕
本発明によれば、被読取対象(原稿)の同一箇所を複
数回走査し、各走査毎にA/D変換手段への閾値(スレッ
ショルドレベル)を変化させて得られた2値信号を用い
て、同一箇所から得られる画像情報を対応する複数ビッ
トのデジタル画像情報に変換するようにしたので、1ビ
ットのA/D変換手段で任意のビット数のデジタル画像情
報を得る事ができ、さらには操作者が希望の階調のデジ
タル画像情報を選択する事が可能となるので、製造コス
トの低減が図れると共に、操作上の自由度が広がる。
〔実施例〕
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。
第1図は本発明実施例の基本構成を示す。本図におい
て、aは原稿a′を走査する走査手段、bは原稿a′を
照明する光源、cは光源bで照明された原稿a′からの
反射光または透過光の光信号をアナログ電気信号に変換
する光電変換手段、dはそのアナログ電気信号を所定の
スレッショルドレベルと比較して2値のデジタル信号に
変換するアナログデジタル変換手段、およびeは上述の
2値のデジタル信号をビット単位で記憶可能な記憶手段
である。
また、fは制御手段であり、走査手段aを駆動制御し
て原稿eの同一箇所を複数の所定回数走査し、その同一
箇所の各走査毎に上述の光源bの光量を変化させ、かつ
記憶手段dを制御して原稿eの同一箇所から得られるア
ナログ電気信号を対応する複数ビットのデジタル画像情
報に変換する。fは階調数に対応する原稿走査回数を指
定するマニュアル入力手段である。
第2図は本発明の一実施例の全体の概略外観を示す。
本図において1は画像読取装置本体、2は読み取り対象
の原稿、3は原稿2の挿入方向である。本図に示すよう
に、画像読取装置本体1の挿入口1Aに操作者が原稿2を
矢印3で示す方向で挿入すると、原稿2は後述する内部
の原稿送り機構により自動的に送られ、後述する光電変
換部等により原稿2の画像データが読み取られ、デジタ
ル画像信号が出力される。
第3図は本発明実施例の原稿送り機構およびキャリッ
ジ送り機構からなる走査機構の構成例を示す。本図にお
いて、4は原稿送り用プラテン、5はプラテン4の送り
方向、5′は原稿の送り方向、および6はプラテン4を
回転駆動する送りモータであり、プラテン4とモータ6
等により原稿送り機構を構成する。また、7はキャリッ
ジモータ、8はタイミングベルト、9はキャリッジ、10
はキャリッジ9の走査方向、11はキャリッジ9を案内す
るガイドシャフトであり、これらのモータ7、ベルト8
およびガイドシャフト11等によりキャリッジ送り機構を
構成する。
プラテン4を送りモータ6により矢印5の方向へ駆動
し、原稿2を矢印5′の方向へ送る。また、キャリッジ
モータ7がタイミングベルト8を駆動して、キャリッジ
9をガイドシャフト11に沿って矢印10の方向に移動させ
る。このキャリッジ9には、後述する照明用のLED(発
光ダイオード)等の光源13、光学レンズ及びフォトトラ
ンジスタやCCD(電荷結合素子)等の光電変換部が搭載
されており、原稿送り機構及びキャリッジ送り機構によ
り、原稿2を主走査方向10と副走査方向5の2方向で2
次元的に走査し、光電変換部で原稿2の画像データをア
ナログ電気信号として取り出す。
第4図は上述の原稿2とキャリッジ9の相対的な位置
関係を示す。キャリッジ9が矢印10の水平走査方向へ移
動し、原稿2は矢印5′の垂直走査方向へ移動するの
で、原稿2上の画像データの読取走査は12の水平走査線
で示す様に行われる。
第5図は第2図に示す本発明実施例の回路構成を示
す。本図において、13は原稿2を照射するLEDやハロゲ
ンランプ等の光源、14は原稿2からの反射光を集光する
光学レンズ、15はレンズ14を透過した光像を受光してア
ナログ電気信号に変換する光電変換部であり、光電変換
部15はCCD等の光電変換素子と光電変換素子駆動回路
(図示しない)とからなる。
16は上述の光源と、レンズ14および光電変換部15とを
搭載したキャリッジ9(第3図参照)を駆動するキャリ
ッジ送り機構であり、上述のキャリッジモータ7を駆動
するモータ駆動回路(図示しない)を含む。17は上述の
プラテン4等からなる原稿送り機構であり、上述の送り
モータ6を駆動するモータ駆動回路(図示しない)を含
む。
また、18は光電変換部15から出力されるアナログ電気
信号(アナログ画信号)V1Nを後述のスレッショルドレ
ベル(閾値)VREFによりデジタル信号に変換するA/D
(アナログデジタル)変換部、19はA/D変換部18から出
力するデジタル信号を記憶するRAM(ランダムアクセス
メモリ)、20はRAM19から読み出されたデジタル信号を
画像処理装置または、プリンタや画像メモリあるいは画
像表示装置等の外部機器22へ出力するインターフェース
部である。
21はマイクロプロセッサ等からなる全体の制御を行う
制御部であり、内部ROM(リードオンリメモリ)等のメ
モリにあらかじめ記憶した第7図に示すような制御手順
に従って、本発明に係る後述のような制御動作を行う。
23は走査回数または階調数を指示する入力キーを有する
操作キー部、24は制御部21で使用するレジスタ部であ
る。
以上の構成において、キャリッジ9に搭載された光源
13により原稿2を照明し、その原稿2からの反射光をレ
ンズ14を通して光電変換部15で受光し、光信号をアナロ
グ電気信号に変換する。このアナログ電気信号をA/D変
換部18に送り、デジタル信号に変換してRAM19に一時記
憶させる。RAM19に記憶したデータは必要に応じて読み
出され、インターフェース部20を通して、画像処理装置
等の外部機器22に送る。制御部21は、キャリッジ送り機
構16、原稿送り機構17、光源13、光電変換部14、A/D変
換部18、RAM19、およびインターフェース部20を第7図
に示すような制御手順に従って総合的に制御する。
第6図(A)および(B)は、原稿2を走査する原稿
走査位置と上述のRAM19のアドレスとの関係を示す。
第6図(A)に示す水平走査線12の1本分を仮に、10
24ドットでサンプリングするとして、この走査線12のx
座標(x=1,2,3…1023)で12′の位置(左端)をx=
0,12″の位置(右端)をx=1023で表わすこととする。
また、上述の各サンプリング点を最大4ビットのデータ
で表わすとすると、RAM19は1024ワード(1ワード当り
4ビットとする)のメモリ構成であって、第6図(B)
に示すようなメモリマップとなる。第6図(B)におい
てRAM19のアドレス(以下、RAMアドレスと称する。)0
が原稿2のx=0の位置の明度データに対応し、RAMア
ドレス1023がx=1023の位置の明度データに対応してい
る。したがって、符号12で示す水平方向の1ラインの10
24ドットについて、各ドット毎に最大値24、即ち16階調
の表現ができる。
次に、上述の本発明実施例の制御部21の本発明に係る
制御動作を第7図のフローチャートを参照して説明す
る。なお、ここでは、説明の便宜上、一例として原稿2
の画像データを1ドット当り3ビット、即ち8階調で読
み取る場合を示すこととする。
まず、第2図に示すように操作者が原稿2を本体1に
セットして、矢印3の方向に挿入すると、挿入口1A内の
原稿検出機構(図示しない)により、制御部21の第7図
に示す制御手順(プログラム)がスタートする。操作者
が操作キー部23により、例えば8階調であるビット数N
=3を指定すると、ステップS1において制御部21はこの
N=3を読み込み、次のステップS2において、光源13の
光量レベルL1〜L2N-1、すなわちL1〜L7の光量の設定を
行う。すなわちA/D変換部18の基準レベルVREFと光電変
換部15からのアナログ電気信号の電圧VSが原稿2の黒の
部分を読み込んだ時にVS=VREFとなる光量L8と、原稿2
の白色部分を読み込んだ時にVS=VREFとなる光量L0との
間を2Nに分割し、L0<L1<L2<L3<L4<L5<L6<L7<L8
のL1〜L7の7つの光量を設定する。
次のステップS3で原稿2の有無を判定するが、最初は
原稿2がセットされているので、ステップS4に進み、レ
ジスタ部24内のレジスタKに上述のビット数(N=3)
をセットすると共に、RAM19の記憶内容をすべてゼロク
リアする。次にステップS5で、モータ7を駆動してキャ
リッジ9をホームポジション、即ち原稿の左端x=0の
位置(第6図(A)参照)に移動させる。次のステップ
S6ではキャリッジ9のx座標位置を示すレジスタ部24内
のレジスタxをゼロクリアする。
続くステップS7では、RAM19のx番地(Mx)のデータ
をレジスタ部24内のレジスタDに転送する。最初はRAM1
9はステップS6でゼロクリアされているので、レジスタ
Dの内容は0となる。次のステップS8では2K-1+D、即
ち23-1+0=4を演算し、その演算結果に基づき光源13
の光量LSがL4に設定される。
A/D変換部18では光電変換部15がその電気信号VSと基
準値(閾値)VREFとの比較を行い、x=0点での入力ア
ナログ電気信号VSをVS0として、光量LSが今L5≦LS<L6
の範囲内でVS0=VREFとなる点があると仮定すると、L4
ではVS≦VREFであるので、ステップS9で肯定判定とな
り、次のステップS10でMxのKビット目、即ちRAM19のア
ドレス0(M0)の第3ビット目に“1"を立てる。したが
って、このときはM0=0100(バイナリ)となる。
次に、ステップS11に進み、座標を示すレジスタXを
+1増加(インクリメント)し、ステップS12でキャリ
ッジ9を第3図の右へ1ピッチ移動させる。これにより
キャリッジ9はX=1の座標へ移動する。
次のステップS13ではxが1024になったか否かを判定
するが、今xはx=1であるので元のステップS7へ戻
り、LS=L4の光量に設定したまま上述のステップS7〜S1
3の処理を繰り返す。x=1でのアナログ電気信号の電
圧VS1は光量LSがL2≦LS<L3の範囲内にVS1=VREFとなる
点があると仮定すると、VS>VREFとなるので、ステップ
S10はスキップされ、RAM19のRAMアドレス1の内容はM1
=0000(バイナリ)となる。
以下、同様にx=1023になるまで上述のステップS7〜
S13を繰り返し、キャリッジ9が右端まで移動する1ラ
イン分の1024ドットについてVSとVREFを比較し、VS>V
REFであればステップS10でRAMメモリのMxの3ビット目
に1を立てる。
x=1023の位置の1024ドット目の処理が終わり、x=
1024になると、ステップS13は肯定判定となるので、ス
テップS14に進み、レジスタKの値から−1だけ減算
(ディクレメント)する。よって、レジスタKの値はK
=2になる。次に、ステップS15でK=0か否かを判定
するが、現在の本ステップS15ではK=2であるので元
のステップS5へ戻り、キャリッジ9の1回目の走査を終
了する。
ステップS5からの処理は先に説明したと同様に処理す
るが、先の走査により各ドット位置に対応するRAM19のR
AMアドレスMxの3ビット目にA/D変換部18から出力され
たデータがすでにセットされている。したがって2回目
の走査のステップS7では、Mxの内容により、レジスタD
の値が変化する。例えばM0は上述のようにM0=0100(バ
イナリ)であるので、D=4(デシマル)となる。次の
ステップS8では、2K-1+Dが演算されるので、22-1+4
=6となって、光量としてLS=L6が制御部21から光源13
に設定される。上述のように、LS≦LS<L6の範囲にVS0
=VREFとなる光量があるので、ステップS9の比較結果は
否定判定となり、ステップS10はスキップされて、M0=0
100(バイナリ)のままステップS11へ進み、次のドット
の処理へと進むこととなる。
次のx=1のドットでは、M1=0000(バイナリ)であ
り、D=0(デシマル)となるので、ステップS8により
2K-1+D=22-1+0=2となり、LS=L2が光源13に設定
される。上述のようにLS≦LS<L3でLS1=VREFにあるの
で、ステップS9ではLS≦LREFと肯定判定になってステッ
プS10に進み、ステップS10によりM1=0010となる。
以下、同様にして2回目のキャリッジ走査をx=1023
になるまで繰り返す。さらに、キャリッジ9による3回
目の走査が行なわれ、この時はRAMメモリMxの第1ビッ
ト目のデータが検出される。3回目のキャリッジ走査が
終った時点ではステップS15においてK=0となるの
で、次のステップS16へ進む。この時のRAM19の状態は、
M0=0101(バイナリ)M1=0010(バイナリ)となる。同
様にこの時の原稿2の任意の点の明度と、その点におい
てVS=VREFとなる光量が含まれる光量範囲とRAM19のMx
データとの関係は、第8図に示すようになり、1ライン
分(x=0〜1023)の各ドットの下位3ビットに有効な
データが得られる。
ステップS16では、RAM19のアドレスM0〜M1023のデー
タをRAM19から読み出してインターフェース部20に順次
転送し、その転送されたデータ(デジタル画像データ)
をインターフェース部20により外部機器22に送出する。
次のステップS17では原稿送り機構17をモータ1を介し
て駆動して、原稿2を1ピッチ送り、その後に再び上述
のステップS3に戻り、新たな水平走査ラインでの読取走
査を開始し、ステップS3〜S17により上述と同様に処理
して有効なデジタル画像データを得る。
すなわち、同一箇所を主走査方向に3回繰り返して走
査し、その各走査毎に光量を変えて、1ドット当り3ビ
ットの有効なデジタル画像データを1走査ライン分得
て、このRAM19上のデジタル画像データをインターフェ
ース部20を通して外部機器22へ転送し、次に原稿2を1
ピッチ送って、新たな読取位置を3回繰り返し走査す
る。以上の動作を繰り返し、原稿1枚分のデータを送り
終わると、原稿2は排紙トレー側へ排出されるので、ス
テップS3では原稿2が無いと判断され、画像読み取り動
作を終了する。
以上の説明では各ドットについて3ビットのデジタル
画像データを得る場合を示したが、本実施例のステップ
S1におけるN値指定操作で例えばN=4を指定すれば、
原稿2の同一箇所を4回走査し、各ドット当り4ビット
のデジタル画像データを得られ、N=2を指定すれば各
ドット当り2ビット、N=1を指定すれば各ドット当り
1ビットのデジタル画像データを得られる。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、被読取対象
(原稿)の同一箇所を複数回走査し、各走査毎に光源の
光量を変化させて得られた2値信号を用いて、同一箇所
から得られる画像情報を対応する複数ビットのデジタル
画像情報に変換するようにしたので、1ビットのA/D変
換手段で任意のビット数のデジタル画像情報を得る事が
でき、さらには操作者が希望の階調のデジタル画像情報
を選択する事が可能となるので、製造コストの低減が図
れると共に、操作上の自由度が極めて広がるという効果
が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明実施例の基本構成を示すブロック図、 第2図は本発明実施例の全体の概略外観を示す斜視図、 第3図は第2図の本発明実施例装置の走査機構の構成例
を示す斜視図、 第4図は第3図の原稿とキャリッジ走査の相対的位置関
係を示す斜視図、 第5図は第2図の本発明実施例の回路構成を示すブロッ
ク図、 第6図(A),(B)は第5図の原稿の走査位置とRAM
のアドレスとの関係を示す説明図、 第7図は第5図の本発明実施例の制御部の動作例を示す
フローチャート、 第8図は第5図の本発明実施例における光電変換部の出
力電圧と、A/D変換部での一連の動作でRAMにより得られ
るデジタル画像情報との関係を示す説明図である。 2……原稿、 4……プラテン、 6,7……モータ、 9……キャリッジ、 13……光源、 14……レンズ、 15……光電変換部、 16……キャリッジ送り機構、 17……原稿送り機構、 18……A/D変換部、 19……RAM、 21……制御部、 23……操作キー、 24……レジスタ。

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】原稿を走査する走査手段と、 原稿を照明する光源と、 該光源で照明された前記原稿からの反射光または透過光
    の光信号をアナログ電気信号に変換する光電変換手段
    と、 前記アナログ電気信号を所定のスレッショルドレベルと
    比較して2値のデジタル信号に変換するアナログデジタ
    ル変換手段と、 前記2値のデジタル信号をビット単位で記憶可能な記憶
    手段と、 前記走査手段を駆動制御して前記原稿の同一箇所を複数
    の所定回数走査し、前記同一箇所の各走査毎に前記光源
    の光量を化させ、かつ各走査毎に変化する前記光源の光
    量で照明された前記同一箇所からの光信号に対応する複
    数の2値のデジタル信号を前記記憶手段の異なるビット
    位置に記憶し、前記記憶手段に記憶された複数の2値の
    デジタル信号をアナログ電気信号に対応する複数ビット
    のデジタル画像信号として出力する制御手段と を具備したことを特徴とする画像読取装置。
  2. 【請求項2】特許請求の範囲第1項記載の画像読取装置
    において、 前記所定回数をマニュアル指定可能な入力手段を有する
    ことを特徴とする画像読取装置。
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