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JP2611592B2 - 移動体用ナビゲーション装置及びその表示方法 - Google Patents

移動体用ナビゲーション装置及びその表示方法

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JP2611592B2
JP2611592B2 JP3324464A JP32446491A JP2611592B2 JP 2611592 B2 JP2611592 B2 JP 2611592B2 JP 3324464 A JP3324464 A JP 3324464A JP 32446491 A JP32446491 A JP 32446491A JP 2611592 B2 JP2611592 B2 JP 2611592B2
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JP
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display
screen
map
moving object
display screen
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JP3324464A
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康二 丸山
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、表示部に二つの表示
画面を設け、それぞれの表示画面に地図を表示する移動
体用ナビゲーション装置及びその表示方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図６は、例えば特公平２−４６０８６号
公報に示された従来の移動体用ナビゲーション装置を示
すブロック構成例である。又、図７は地図等を表示する
ＣＲＴディスプレイの表示画面である。
【０００３】図６において、１は地図表示を行うＣＲＴ
ディスプレイ、２は地図データを記憶するＲＯＭパッケ
ージ、３はマニュアル操作部、４は地図の表示制御等を
行なう電子制御装置であり、ＭＰＵ５、ＲＯＭ６、ＲＡ
Ｍ７、Ｉ／Ｏ８等からなるマイクロコンピュータと、表
示コントローラ９とを備えている。１０は方位センサで
あり移動体の進行方向を、１１は距離センサであり移動
体の走行距離を検出する。図７において、１ａはメイン
表示エリア、１ｂはサブ表示エリアである。
【０００４】次に動作について説明する。図６に示す移
動体用ナビゲーション装置の一般動作については、簡略
化するため、その説明を省略する。図８は電源投入後の
フローチャートを示したものである。図８のステップ２
０１において、図７の表示画面のメイン表示エリア１ａ
に、移動体の現在位置を中心に地図と移動体の現在位置
マークを表示する。
【０００５】図８のステップ２０２において、図７のサ
ブ表示エリア１ｂにメイン表示エリア１ａよりも拡大さ
れた縮尺で移動体の現在位置を含んだ現在位置付近の詳
細図を同じ向きに表示する。この従来例では、表示され
る地図は画面に対して固定であり、移動体の現在位置マ
ークのみ移動するものである。サブ表示エリア１ｂの表
示領域から移動体の現在位置が外れると、サブ表示エリ
ア１ｂに移動体の現在位置を中心に、再度地図表示の更
新を行なって行くものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の移動体用ナビゲ
ーション装置は以上のように構成されており、表示され
る地図は、北を表示画面の上方向として表示するため、
移動体の進行方向が、ナビゲーション装置によって表示
される地図の上方向と異なるとき、移動体の乗員は右左
折路方向の判断が難しく、また、進行方向を表示画面の
上方向として地図を表示すると、普段見慣れている北を
上方向とした地図とイメージが異なるため、乗員は現在
位置の確認が難しいなどの問題点があった。
【０００７】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、現在位置認識を容易とし、か
つ進行すべき右左折路方向の判断を容易とする移動体用
ナビゲーション装置及びその表示方法を得ることを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の移動体用ナビ
ゲーション装置は、地図データを記憶する地図データ記
憶部からの地図データにより地図を表示する表示部を備
え、表示部には、北を表示画面の略上方向とする表示地
図を表示する第一の表示画面と、移動体の進行方向を表
示画面の略上方向とする表示地図を表示する第二の表示
画面とを設けたものである。
【０００９】この発明の移動体用ナビゲーション装置の
表示方法は、北を表示画面の略上方向とする表示地図を
第一の表示画面に表示する工程と、移動体の進行方向を
表示画面の略上方向とする表示地図を第二の表示画面に
表示する工程と、北を表示画面の略上方向とする表示地
図及び移動体の進行方向を表示画面の略上方向とする表
示地図を上記第一及び第二の表示画面が設けられている
表示部に同時に表示する工程とを含むものである。
【００１０】
【作用】この発明に係る移動体用ナビゲーション装置及
びその表示方法は、北を表示画面の略上方向とする表示
地図により、表示地図内での位置確認がしやすいものと
なり、表示地図中の移動体の現在位置を認識し易くし、
さらに、移動体の進行方向を表示画面の略上方向とする
表示地図を同時に表示することにより、表示地図上での
進行方向と実際の進行方向とが関連付け易くなり、進行
方向に対しての右左折路の判断等も容易となる。
【００１１】
【実施例】実施例１． 図１は移動体用ナビゲーション装置を示すブロック図で
ある。図２は乗員により操作されるマニュアル操作部の
模式図である。
【００１２】図１において、１Ａは、第一の表示部、も
しくは第一の表示画面としてのベース画面１ｆに地図を
表示し、このベース画面１ｆの一部に、第二の表示部、
もしくは第二の表示画面としてのウィンドー画面１ｅを
設け、このウィンドー画面１ｅにベース画面１ｆより拡
大した地図を表示し、ベース画面１ｆ、ウィンドー画面
１ｅの両方に移動体の現在位置マークを表示するＣＲ
Ｔ、ＬＣＤ等の表示部としてのディスプレイ、２Ａは全
国地図データを記憶したＲＯＭパッケージ、３Ａは乗員
により操作され、操作信号を発生するマニュアル操作部
である。
【００１３】４Ａは移動体の現在位置検出、及び地図の
表示制御等を行なう現在位置検出部としての電子制御装
置、１０は移動体の進行方向を検出する方位センサ、１
１は移動体の走行距離を検出する距離センサである。１
２は外部からの移動体の位置情報を受信する位置情報受
信機である。上記電子制御装置４Ａは符号１Ａ〜３Ａ，
１０〜１２の構成要素と接続されている。
【００１４】図２において、３１は地図表示を指示する
ための地図スイッチ、３２はウィンドー画面を指示する
ためのウィンドースイッチ、３３は地図の拡大を指示す
るための拡大スイッチ、３４は地図の縮小を指示するた
めの縮小スイッチ、３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄは
地図を上下左右方向にスクロールするためのスクロール
スイッチである。
【００１５】移動体の現在位置の検出は移動体位置検出
部で行うが、例えば車速パルス、車輪速パルス等を出力
する距離センサ１１、地磁気センサ、ジャイロ等の方位
センサ１０のデータにより概略の位置が求まり、センサ
誤差の累積をキャンセルするためにＲＯＭパッケージ２
Ａに記憶されている道路データを参照して現在位置を評
価するマップマッチング技術を利用することによってよ
り精度を向上することが出来る。さらに、例えば、ビー
コン、ＧＰＳ（Groval Positioning System ）等によ
り、絶対位置座標のデータを位置情報受信機１２より得
れば、より一層の精度が得られるが、総システム価格は
高価となる。
【００１６】次に、実施例の動作について説明する。移
動体の現在位置マークは、ディスプレイ１Ａ上に表示さ
れた地図上に、例えば、図３の１ｃの様に移動体の進行
方向が判別できるようなデザインにより表示される。地
理の不確かな土地を移動体が走行している場合に、北を
表示画面の上方向とした地図による現在位置の確認と、
どの角を曲がるのかといった現在位置付近の右左折路を
判断する必要がある。
【００１７】このときに、ウィンドースイッチ３２を操
作すると、図４に示すようにベース画面１ｆ、ウィンド
ー画面１ｅの各画面が設定され、ベース画面１ｆには北
をディスプレイ１Ａの表示画面の上方向として表示させ
た地図を表示し、ウィンドー画面１ｅには、ベース画面
１ｄの地図よりも拡大された縮尺で移動体の進行方向を
ディスプレイ１Ａの表示画面の上方向とした地図を表示
し、それぞれの地図の現在位置に移動体の現在位置マー
ク１ｃを表示する。
【００１８】上記について図５のフローチャートにおい
てさらに説明する。ステップ１０１では、図１の方位セ
ンサ１０、距離センサ１１、位置情報受信機１２の各出
力に基づいて電子制御装置４Ａによって決定された移動
体の現在位置をもとに、地図データを記憶したＲＯＭパ
ッケージ２Ａより地図データを呼び出し、電子制御装置
４Ａの表示制御により、ディスプレイ１Ａ上に北をその
表示画面の上方向とした地図をベース画面１ｄに表示す
る。ステップ１０２では、ベース画面１ｄの地図上に移
動体の現在位置マーク１ｃが表示される。
【００１９】ステップ１０３において、ウィンドースイ
ッチ３２のウィンドー表示の入力信号があれば、ステッ
プ１０４で、ディスプレイ１Ａ上に表示するベース画面
１ｆ、ウィンドー画面１ｅの各エリアの設定を行う。ス
テップ１０５では、移動体の現在地をもとに北をディス
プレイ１Ａの表示画面の上方向とした地図をベース画面
１ｆに表示する。ステップ１０６では、ベース画面１ｆ
の地図上に移動体の現在位置マーク１ｃを表示する。
【００２０】ステップ１０７では、ウィンドー画面１ｅ
にベース画面１ｄの表示地図よりも拡大された縮尺の地
図を、移動体の進行方向を表示画面の上方向にして表示
する。このとき詳細な道路データ、情報データ等があれ
ば、ＲＯＭパッケージ２Ａよりデータを呼び出して表示
する。ステップ１０８では、ウィンドー画面１ｅの地図
上に移動体の現在位置マーク１ｃを表示する。ステップ
１０９で移動体の進行方向に変化があればステップ１０
７に戻る。
【００２１】実施例２． なお、上記実施例１では、ウィンドー画面の形状は四角
形だが、ウィンドー画面の形状を円形、その他の異なる
形状で表示してもよい。
【００２２】実施例３． なお、上記実施例１では、ウィンドー画面の表示位置も
大きさも固定だが、マニュアル操作部にウィンドー画面
の表示位置や大きさを可変設定できるスイッチ等を設け
て、又は他のマニュアル手段によりマニュアル操作によ
り可変設定可能にしてもよい。
【００２３】実施例４． なお、上記実施例１では、ウィンドー画面、ベース画面
の表示画面に対する移動体の現在位置マークの位置は各
画面の中央部に固定だが、マニュアル操作部等のマニュ
アル操作によってそれぞれ別の位置にも設定可能として
もよい。
【００２４】実施例５． なお、上記実施例１では、ウィンドー画面の表示地図の
縮尺は、ベース画面の表示地図の縮尺よりも拡大として
いるが、マニュアル操作部等のマニュアル操作によって
それぞれ任意の地図縮尺に設定可能としてもよい。
【００２５】実施例６． なお、上記実施例１では、ベース画面に北を表示画面の
上方向とする地図を表示し、ウィンドー画面には移動体
の進行方向を表示画面の上方向とする地図を表示するよ
うにしているが、この機能をベース画面とウィンドー画
面で入れ替えて動作するように設定可能としてもよい。
【００２６】実施例７． なお、上記実施例１では、ウィンドー画面とベース画面
を同一の表示画面によって表示しているが、ウィンドー
画面及びベース画面を別々のディスプレイあるいは表示
画面によって表示してもよい。
【００２７】実施例８． なお、上記実施例１では、マニュアル操作部にはハード
スイッチにより設定可能としているが、地図表示するデ
ィスプレイに設けられたセンサによる画面タッチスイッ
チにより設定可能としてもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、北を
表示画面の略上方向とする表示地図により、地図中の移
動体の現在位置を認識し易くし、さらに、移動体の進行
方向を表示画面の略上方向とする表示地図を同時に表示
することにより、進行方向に対しての右左折路等の判断
も容易となり、使用者は移動体の位置及び、進行すべき
右左折方向の判断が容易となり、安心して走行できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例１の移動体用ナビゲーション
装置のシステムブロック図である。
【図２】実施例１の移動体用ナビゲーション装置のマニ
ュアル操作部の模式図である。
【図３】実施例１のディスプレイの一表示画面例を示す
図である。
【図４】実施例１のディスプレイの一表示画面例を示す
図である。
【図５】実施例１の電子制御装置の動作を示すフローチ
ャートである。
【図６】従来例の移動体用ナビゲーション装置のブロッ
ク構成図である。
【図７】従来例のシステムの表示装置に表示する画面の
図である。
【図８】従来例のシステムの電子制御装置の動作を示す
フローチャートである。
【符号の説明】 １Ａ ディスプレイ １ｃ 現在位置マーク １ｄ，１ｆ ベース画面 １ｅ ウィンドー画面 ２Ａ ＲＯＭパッケージ ３Ａ マニュアル操作部 ４Ａ 電子制御装置 １０ 方位センサ １１ 距離センサ １２ 位置情報受信機

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 地図データを記憶する地図データ記憶部
    からの地図データにより地図を表示する表示部を備え、
    前記表示部には、北を表示画面の略上方向とする表示地
    図を表示する第一の表示画面と、移動体の進行方向を表
    示画面の略上方向とする表示地図を表示する第二の表示
    画面とを設けたことを特徴とする移動体用ナビゲーショ
    ン装置。
  2. 【請求項２】 北を表示画面の略上方向とする表示地図
    を第一の表示画面に表示する工程と、移動体の進行方向
    を表示画面の略上方向とする表示地図を第二の表示画面
    に表示する工程と、上記北を表示画面の略上方向とする
    表示地図及び上記移動体の進行方向を表示画面の略上方
    向とする表示地図を上記第一及び第二の表示画面が設け
    られている表示部に同時に表示する工程とを含むことを
    特徴とする移動体用ナビゲーション装置の表示方法。
JP3324464A 1991-12-09 1991-12-09 移動体用ナビゲーション装置及びその表示方法 Expired - Lifetime JP2611592B2 (ja)

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