JP2594183Y2 - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
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- JP2594183Y2 JP2594183Y2 JP1992008384U JP838492U JP2594183Y2 JP 2594183 Y2 JP2594183 Y2 JP 2594183Y2 JP 1992008384 U JP1992008384 U JP 1992008384U JP 838492 U JP838492 U JP 838492U JP 2594183 Y2 JP2594183 Y2 JP 2594183Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、定位置に固定された外
観検査装置に対してワークを回転させることによってワ
ークの全周についての外観検査を行う場合などに、ワー
クが正しく回転したかどうかを検出する回転検出装置に
関するものである。
観検査装置に対してワークを回転させることによってワ
ークの全周についての外観検査を行う場合などに、ワー
クが正しく回転したかどうかを検出する回転検出装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、壜の内外の傷や汚れ等につい
ての外観検査を行う場合に、壜の外観の情報を取り込む
外観検査装置の視覚センサとしてのＴＶカメラを定位置
に固定し、壜を回転させることによって壜の全周につい
ての情報をＴＶカメラで取り込む装置が考えられてい
る。また、この種の装置では、ワークとしての壜は次々
に搬送されるのが普通であるから、ＴＶカメラの視野内
でワークが１回転するのを保証することが要求される。
ての外観検査を行う場合に、壜の外観の情報を取り込む
外観検査装置の視覚センサとしてのＴＶカメラを定位置
に固定し、壜を回転させることによって壜の全周につい
ての情報をＴＶカメラで取り込む装置が考えられてい
る。また、この種の装置では、ワークとしての壜は次々
に搬送されるのが普通であるから、ＴＶカメラの視野内
でワークが１回転するのを保証することが要求される。
【０００３】このような要求を満たすために、図１２に
示すように、ワーク１を載置する台座５１と、台座５１
に対する距離を可変とした押さえ体５２とを設け、回転
の中心線に沿う方向においてワーク１を台座５１と押さ
え体５２との間で挟持する装置が考えられている。この
装置では、ワーク１を両側から挟持しているのでワーク
１が台座５１や押さえ体５２に対して滑ることがなく、
台座５１または押さえ体５２が１回転することを保証す
れば、ワーク１を１回転させることが保証される。しか
しながら、この装置では、ワーク１の上下両面が平行で
あることが要求され、ワーク１の形状が制限されるとい
う問題がある。
示すように、ワーク１を載置する台座５１と、台座５１
に対する距離を可変とした押さえ体５２とを設け、回転
の中心線に沿う方向においてワーク１を台座５１と押さ
え体５２との間で挟持する装置が考えられている。この
装置では、ワーク１を両側から挟持しているのでワーク
１が台座５１や押さえ体５２に対して滑ることがなく、
台座５１または押さえ体５２が１回転することを保証す
れば、ワーク１を１回転させることが保証される。しか
しながら、この装置では、ワーク１の上下両面が平行で
あることが要求され、ワーク１の形状が制限されるとい
う問題がある。
【０００４】これに対して、図１３に示すように、回転
の中心線に沿う方向におけるワーク１の一端部を真空吸
着パッドなどの保持手段３０を用いて片持ちで保持した
り、図１４に示すように、ワーク１の一部を互いに反対
方向に移動する２本のベルト５４を用いて保持すること
が考えられている。これらの装置では、保持手段３０や
ベルト５４とワーク１との間に相対的に滑りが生じるこ
とがあるから、ワーク１の回転量を検出することが必要
になる。ワーク１の回転量を検出する方法としては、ワ
ーク１の周面（回転の中心線に沿う面）や底面（回転の
中心線に直交する面）にマーク５５を付与し、マーク５
５の位置を外観検査装置で検出する方法が考えられてい
る。しかしながら、ワーク１に対してマーク５５を付与
することが必要になり、コスト増につながるという問題
がある。また、図１４に示した構成では、ワーク１の回
転の中心線に直交する断面が円形であることが要求さ
れ、ワーク１の形状に制限が生じる。
の中心線に沿う方向におけるワーク１の一端部を真空吸
着パッドなどの保持手段３０を用いて片持ちで保持した
り、図１４に示すように、ワーク１の一部を互いに反対
方向に移動する２本のベルト５４を用いて保持すること
が考えられている。これらの装置では、保持手段３０や
ベルト５４とワーク１との間に相対的に滑りが生じるこ
とがあるから、ワーク１の回転量を検出することが必要
になる。ワーク１の回転量を検出する方法としては、ワ
ーク１の周面（回転の中心線に沿う面）や底面（回転の
中心線に直交する面）にマーク５５を付与し、マーク５
５の位置を外観検査装置で検出する方法が考えられてい
る。しかしながら、ワーク１に対してマーク５５を付与
することが必要になり、コスト増につながるという問題
がある。また、図１４に示した構成では、ワーク１の回
転の中心線に直交する断面が円形であることが要求さ
れ、ワーク１の形状に制限が生じる。
【０００５】さらに、光や音波のドップラ効果を用いて
ワーク１の回転量を検出することも考えられている。こ
の種の装置では、ワーク１にマーク５５を付与する必要
はないが、ワーク１が自転とともに公転も行っているよ
うな場合には、ドップラ効果が自転と公転とのどちらに
よって生じたのかを識別するのが困難であり、ワーク１
を搬送する装置に制限が生じるという問題がある。
ワーク１の回転量を検出することも考えられている。こ
の種の装置では、ワーク１にマーク５５を付与する必要
はないが、ワーク１が自転とともに公転も行っているよ
うな場合には、ドップラ効果が自転と公転とのどちらに
よって生じたのかを識別するのが困難であり、ワーク１
を搬送する装置に制限が生じるという問題がある。
【０００６】ワーク１の形状に制限がなく、ワーク１に
マーク１５を付与する必要がなく、ワーク１の搬送装置
に制限がないようにしながらも、外観検査装置の視野内
でワーク１が１回転するのを保証することを目的とし
て、図１５に示す装置も考えられている。すなわち、保
持手段３０として真空吸着パッド３１を用いてワーク１
の回転の中心線に沿う方向の一端部を保持し、真空吸着
パッド３１の真空系の経路に設けた圧力センサ５６で圧
力変動を検出することによって、ワーク１が１回転した
ことを保証しようとするものである。すなわち、圧力セ
ンサ５６で真空度の低下が検出されなければ、保持手段
３０が十分な保持力でワーク１を保持しているものと考
え、ワーク１が保持手段３０に対して滑りなく回転して
いると判断するものである。この構成では、ワーク１を
片持ちで保持しているからワーク１の形状に制限がな
く、また、圧力センサ５６によってワーク１の回転を保
証するから、ワーク１にマーク５５を付与する必要がな
く、しかも、ワーク１が自転とともに公転している場合
でも適用できる構成になっている。
マーク１５を付与する必要がなく、ワーク１の搬送装置
に制限がないようにしながらも、外観検査装置の視野内
でワーク１が１回転するのを保証することを目的とし
て、図１５に示す装置も考えられている。すなわち、保
持手段３０として真空吸着パッド３１を用いてワーク１
の回転の中心線に沿う方向の一端部を保持し、真空吸着
パッド３１の真空系の経路に設けた圧力センサ５６で圧
力変動を検出することによって、ワーク１が１回転した
ことを保証しようとするものである。すなわち、圧力セ
ンサ５６で真空度の低下が検出されなければ、保持手段
３０が十分な保持力でワーク１を保持しているものと考
え、ワーク１が保持手段３０に対して滑りなく回転して
いると判断するものである。この構成では、ワーク１を
片持ちで保持しているからワーク１の形状に制限がな
く、また、圧力センサ５６によってワーク１の回転を保
証するから、ワーク１にマーク５５を付与する必要がな
く、しかも、ワーク１が自転とともに公転している場合
でも適用できる構成になっている。
【０００７】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、図１５
に示した構成では、ワーク１の回転量を実際に検出して
いるわけではなく、真空系の圧力変化に基づいて保持手
段３０とワーク１との間に滑りがないと認定するだけで
あるから、外観検査装置の視野内でワーク１が１回転し
たかどうかが完全には保証されないという問題がある。
に示した構成では、ワーク１の回転量を実際に検出して
いるわけではなく、真空系の圧力変化に基づいて保持手
段３０とワーク１との間に滑りがないと認定するだけで
あるから、外観検査装置の視野内でワーク１が１回転し
たかどうかが完全には保証されないという問題がある。
【０００８】本考案は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、ワークの形状や搬送装置の形態についての制
限がなく、しかも、ワークが所定の回転量だけ回転した
ことを確実に保証できるようにした回転検出装置を提供
しようとするものである。
のであり、ワークの形状や搬送装置の形態についての制
限がなく、しかも、ワークが所定の回転量だけ回転した
ことを確実に保証できるようにした回転検出装置を提供
しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本考案では、上記目的を
達成するために、ワークに回転力を伝達する駆動手段
と、回転の中心線に沿う方向におけるワークの一端部を
保持しワークとともに回転する保持手段と、保持手段の
回転量を検出する回転量検出手段と、保持手段がワーク
を確実に保持しているか否かを判別する判別手段とを備
えているのである。なお、判別手段の判別結果と回転量
検出手段の検出結果とを利用して、ワークが所定の回転
量だけ回転したか否かを判断する判断手段を備えてもよ
い。
達成するために、ワークに回転力を伝達する駆動手段
と、回転の中心線に沿う方向におけるワークの一端部を
保持しワークとともに回転する保持手段と、保持手段の
回転量を検出する回転量検出手段と、保持手段がワーク
を確実に保持しているか否かを判別する判別手段とを備
えているのである。なお、判別手段の判別結果と回転量
検出手段の検出結果とを利用して、ワークが所定の回転
量だけ回転したか否かを判断する判断手段を備えてもよ
い。
【００１０】
【作用】上記構成によれば、保持手段が、回転の中心線
に沿う方向におけるワークの一端部を保持するから、ワ
ークを片持ちで保持することになり、ワークの形状につ
いての制限がほとんど生じないのである。また、ワーク
を駆動手段によって回転させ保持手段がワークからの回
転力を受けて回転するようにし、保持手段の回転量を回
転量検出手段によって検出するので、ワークの回転量は
回転量検出手段によって検出された回転量以上であるこ
とが保証されているのであって、保持手段とワークとの
間に滑りが生じることなく、回転量検出手段により検出
した回転量が１回転以上であれば、ワークが１回転以上
回転したことを確実に保証できるのである。例えば、判
別手段の判別結果と回転量検出手段の検出結果とを利用
することにより、ワークが所定の回転量だけ回転したか
否かの確実な判断が可能になるのである。しかも、搬送
装置の回転量を検出するから、ワークにマークを付与す
る必要がないとともに、ワークが自転とともに公転する
ような搬送装置であっても使用できるのである。
に沿う方向におけるワークの一端部を保持するから、ワ
ークを片持ちで保持することになり、ワークの形状につ
いての制限がほとんど生じないのである。また、ワーク
を駆動手段によって回転させ保持手段がワークからの回
転力を受けて回転するようにし、保持手段の回転量を回
転量検出手段によって検出するので、ワークの回転量は
回転量検出手段によって検出された回転量以上であるこ
とが保証されているのであって、保持手段とワークとの
間に滑りが生じることなく、回転量検出手段により検出
した回転量が１回転以上であれば、ワークが１回転以上
回転したことを確実に保証できるのである。例えば、判
別手段の判別結果と回転量検出手段の検出結果とを利用
することにより、ワークが所定の回転量だけ回転したか
否かの確実な判断が可能になるのである。しかも、搬送
装置の回転量を検出するから、ワークにマークを付与す
る必要がないとともに、ワークが自転とともに公転する
ような搬送装置であっても使用できるのである。
【００１１】
（実施例１） 図１は本発明の全体構成を示す。本実施例では、ワーク
１として壜を例示するが、ワーク１の形状については特
に限定されるものではなく、回転させることが必要なワ
ーク１であれば本考案の技術思想を適用できる。
１として壜を例示するが、ワーク１の形状については特
に限定されるものではなく、回転させることが必要なワ
ーク１であれば本考案の技術思想を適用できる。
【００１２】壜１は、図２に示すように、ライン１１か
らガイドホイール１２ａによってスターホイール１３に
導入され、スターホイール１３の周部に沿って公転した
後、ガイドホイール１２ｂによって良品と不良品とに弁
別されてライン１１ａ，１１ｂに送出される。ガイドホ
イール１２ａ，１２ｂやスターホイール１３は、図３に
示すような架台１０の上に設けられている。架台１０に
は照明装置１４と外観検査装置の視覚センサとしてのＴ
Ｖカメラ１５とが対向して配置され、スターホイール１
３の上でＴＶカメラ１５の視野ＶＦ内に位置する壜１の
外観をＴＶカメラ１５で撮像するようになっている。ま
た、ＴＶカメラ１５の視野ＶＦの中で、壜１は自転して
１回転する。
らガイドホイール１２ａによってスターホイール１３に
導入され、スターホイール１３の周部に沿って公転した
後、ガイドホイール１２ｂによって良品と不良品とに弁
別されてライン１１ａ，１１ｂに送出される。ガイドホ
イール１２ａ，１２ｂやスターホイール１３は、図３に
示すような架台１０の上に設けられている。架台１０に
は照明装置１４と外観検査装置の視覚センサとしてのＴ
Ｖカメラ１５とが対向して配置され、スターホイール１
３の上でＴＶカメラ１５の視野ＶＦ内に位置する壜１の
外観をＴＶカメラ１５で撮像するようになっている。ま
た、ＴＶカメラ１５の視野ＶＦの中で、壜１は自転して
１回転する。
【００１３】壜１を自転させる駆動手段２０は、図４お
よび図５に示すような構成を有している。すなわち、駆
動手段２０は、壜１の底面の周部に対して接触するゴム
等の摩擦部材２１を上端面に有する円筒状の回転台２２
を備える。回転台２２の下端部には歯車部２３が設けら
れ、この歯車部２３には歯車２４が噛合する。歯車２４
は中間プーリ２５と同軸上で結合され、中間プーリ２５
に対して駆動源からの回転力を伝達することによって回
転台２２が回転するようになっている。中間プーリ２５
は、回転伝達バー２６を介して直進型のソレノイドより
なる駆動源２７から伝達される直進運動を回転運動に変
換するように、回転伝達バー２６に結合されている。駆
動源２７には復帰用のスプリング２８が設けられる。こ
こに、駆動源２７として直進型のものを用いているが、
モータのような回転型のものを用いて中間プーリ２５を
回転させるようにしてもよい。このようにして、回転台
２２を回転させれば、摩擦部材２１を介して摩擦結合し
ている壜１が自転する。ここにおいて、壜１はガイドロ
ーラ１６によって傾かないように支持される。また、回
転台２２の上下の中間部はスターホイール１３に設けた
円筒状の軸受１７に対してベアリング１８を介して回動
自在に支持される。
よび図５に示すような構成を有している。すなわち、駆
動手段２０は、壜１の底面の周部に対して接触するゴム
等の摩擦部材２１を上端面に有する円筒状の回転台２２
を備える。回転台２２の下端部には歯車部２３が設けら
れ、この歯車部２３には歯車２４が噛合する。歯車２４
は中間プーリ２５と同軸上で結合され、中間プーリ２５
に対して駆動源からの回転力を伝達することによって回
転台２２が回転するようになっている。中間プーリ２５
は、回転伝達バー２６を介して直進型のソレノイドより
なる駆動源２７から伝達される直進運動を回転運動に変
換するように、回転伝達バー２６に結合されている。駆
動源２７には復帰用のスプリング２８が設けられる。こ
こに、駆動源２７として直進型のものを用いているが、
モータのような回転型のものを用いて中間プーリ２５を
回転させるようにしてもよい。このようにして、回転台
２２を回転させれば、摩擦部材２１を介して摩擦結合し
ている壜１が自転する。ここにおいて、壜１はガイドロ
ーラ１６によって傾かないように支持される。また、回
転台２２の上下の中間部はスターホイール１３に設けた
円筒状の軸受１７に対してベアリング１８を介して回動
自在に支持される。
【００１４】回転台２２の中心部には、壜１の底面を吸
着する真空吸着パッド３１を先端部に備えた回転管３２
が挿通される。回転管３２の上下両端部はベアリング３
３を介して回転台２２に対して回動自在に支持される。
また、回転管３２の下端部は、定位置に固定された吸引
管３３に対してボールジョイントのような回転継手３４
を介して結合され、吸引管３３に対して回転管３２が自
由に回動できるようになっている。真空吸着パッド３１
は、回転管３２および吸引管３３を通して内部の空気が
排出されることによって壜１の底面を吸着する。すなわ
ち、真空吸着パッド３１、回転管３２、吸引管３３によ
り壜１を片持ちで保持する保持手段３０が構成される。
このようにして、真空吸着パッド３１によって壜１を吸
着すれば、壜１は回転台２２に向かう引張力を受けるこ
とになり、壜１と摩擦部材２１との間の摩擦力が増大し
て、回転台２２からの回転力を壜１に対して確実に伝達
できるようになる。
着する真空吸着パッド３１を先端部に備えた回転管３２
が挿通される。回転管３２の上下両端部はベアリング３
３を介して回転台２２に対して回動自在に支持される。
また、回転管３２の下端部は、定位置に固定された吸引
管３３に対してボールジョイントのような回転継手３４
を介して結合され、吸引管３３に対して回転管３２が自
由に回動できるようになっている。真空吸着パッド３１
は、回転管３２および吸引管３３を通して内部の空気が
排出されることによって壜１の底面を吸着する。すなわ
ち、真空吸着パッド３１、回転管３２、吸引管３３によ
り壜１を片持ちで保持する保持手段３０が構成される。
このようにして、真空吸着パッド３１によって壜１を吸
着すれば、壜１は回転台２２に向かう引張力を受けるこ
とになり、壜１と摩擦部材２１との間の摩擦力が増大し
て、回転台２２からの回転力を壜１に対して確実に伝達
できるようになる。
【００１５】回転管３２の下端部には回転管３２の回転
量を検出する回転量検出手段４０が配設される。回転量
検出手段４０としては、たとえば図６（ａ）に示すよう
に、周部に等角度間隔で多数の切欠４１を形成したチョ
ッパ板４２を設け、図６（ｂ）のように、チョッパ板４
２の周部に切欠４１を検出するセンサ４３を対向させた
構成のものを用いることができる。センサ４３は、スタ
ーホイール１３に対して定位置に固定されており、スタ
ーホイール１３の回転に伴ってセンサ４３も回転するよ
うになっている。すなわち、回転量検出手段４０は壜１
とともに公転するのである。センサ４３としては、チョ
ッパ板４２に対して投光した光の反射光の変化に基づい
て切欠４１を光学的に検出するものを用いることができ
る。また、チョッパ板４２を導電材料で形成しておけ
ば、周囲に高周波電磁界を形成し渦電流損を検出する近
接センサ型のものを用いることができ、チョッパ板４２
を磁性体により形成しておけば、周囲に磁界を形成し磁
界の変化を検出する磁気センサ型のものを用いることも
可能である。また、図７（ｂ）に示すように、チョッパ
板４２を挟んで対向する形式のセンサ４３を用いてもよ
い。たとえば、光学的に検出するのであれば、投光した
光のチョッパ板４２による遮光を検出すればよい。チョ
ッパ板４２としては図７（ａ）のように図６の構成のも
のと同様のものを用いることができる。さらに、図８に
示すように、回転量検出手段４０としてロータリエンコ
ーダ４４を用いてもよい。回転量検出手段４０の出力
は、図１に示すように、パラレル−シリアル変換器２を
通してシリアル信号に変換され、カウンタやシーケンサ
等の回転量判定装置３に入力される。回転量判定装置３
によって回転量が１回転以上であることが保持手段３０
と壜１との間に滑りが生じることなく検出されれば、壜
１が１回転以上したことが保証される。ここに、パラレ
ル−シリアル変換器２から回転量判定装置３までの伝送
信号線４は、たとえば、スターホイール１３の軸受部に
設けたスリップリング１９に通される。なお、保持手段
３０と壜１との間に滑りが生じたか否かの判別は従来の
図１５と同様に行われる。
量を検出する回転量検出手段４０が配設される。回転量
検出手段４０としては、たとえば図６（ａ）に示すよう
に、周部に等角度間隔で多数の切欠４１を形成したチョ
ッパ板４２を設け、図６（ｂ）のように、チョッパ板４
２の周部に切欠４１を検出するセンサ４３を対向させた
構成のものを用いることができる。センサ４３は、スタ
ーホイール１３に対して定位置に固定されており、スタ
ーホイール１３の回転に伴ってセンサ４３も回転するよ
うになっている。すなわち、回転量検出手段４０は壜１
とともに公転するのである。センサ４３としては、チョ
ッパ板４２に対して投光した光の反射光の変化に基づい
て切欠４１を光学的に検出するものを用いることができ
る。また、チョッパ板４２を導電材料で形成しておけ
ば、周囲に高周波電磁界を形成し渦電流損を検出する近
接センサ型のものを用いることができ、チョッパ板４２
を磁性体により形成しておけば、周囲に磁界を形成し磁
界の変化を検出する磁気センサ型のものを用いることも
可能である。また、図７（ｂ）に示すように、チョッパ
板４２を挟んで対向する形式のセンサ４３を用いてもよ
い。たとえば、光学的に検出するのであれば、投光した
光のチョッパ板４２による遮光を検出すればよい。チョ
ッパ板４２としては図７（ａ）のように図６の構成のも
のと同様のものを用いることができる。さらに、図８に
示すように、回転量検出手段４０としてロータリエンコ
ーダ４４を用いてもよい。回転量検出手段４０の出力
は、図１に示すように、パラレル−シリアル変換器２を
通してシリアル信号に変換され、カウンタやシーケンサ
等の回転量判定装置３に入力される。回転量判定装置３
によって回転量が１回転以上であることが保持手段３０
と壜１との間に滑りが生じることなく検出されれば、壜
１が１回転以上したことが保証される。ここに、パラレ
ル−シリアル変換器２から回転量判定装置３までの伝送
信号線４は、たとえば、スターホイール１３の軸受部に
設けたスリップリング１９に通される。なお、保持手段
３０と壜１との間に滑りが生じたか否かの判別は従来の
図１５と同様に行われる。
【００１６】以上の構成によれば、回転台２２からの回
転力を壜１に伝達し、壜１を吸着している真空吸着パッ
ド３１を備えた回転管３２の回転量を回転量検出手段４
０によって検出するから、壜１の回転量は回転量検出手
段４０で検出した回転量よりも大きいことが保証される
ことになる。すなわち、保持手段３０と壜１との間に滑
りが生じることなく、回転量検出手段４０で検出した回
転量が１回転以上であれば、壜１も自転によって１回転
以上したことが保証される。例えば、滑りが生じたか否
かの判別結果と回転量検出手段４０の検出結果とを利用
することにより、壜１が所定の回転量だけ回転したか否
かの確実な判断が可能になるのである。また、壜１は片
持ちで保持されるから、壜１の形状はとくに限定される
ものではなく、さらに、壜１の回転量の検出を、壜１を
保持している保持手段３０に設けた回転管３２の回転量
として検出しているから、壜１にマークを付与する必要
がなく、しかも、壜１の自転量のみを検出するから壜１
が自転とともに公転するような搬送装置でも壜１の自転
量を正確に検出できるのである。
転力を壜１に伝達し、壜１を吸着している真空吸着パッ
ド３１を備えた回転管３２の回転量を回転量検出手段４
０によって検出するから、壜１の回転量は回転量検出手
段４０で検出した回転量よりも大きいことが保証される
ことになる。すなわち、保持手段３０と壜１との間に滑
りが生じることなく、回転量検出手段４０で検出した回
転量が１回転以上であれば、壜１も自転によって１回転
以上したことが保証される。例えば、滑りが生じたか否
かの判別結果と回転量検出手段４０の検出結果とを利用
することにより、壜１が所定の回転量だけ回転したか否
かの確実な判断が可能になるのである。また、壜１は片
持ちで保持されるから、壜１の形状はとくに限定される
ものではなく、さらに、壜１の回転量の検出を、壜１を
保持している保持手段３０に設けた回転管３２の回転量
として検出しているから、壜１にマークを付与する必要
がなく、しかも、壜１の自転量のみを検出するから壜１
が自転とともに公転するような搬送装置でも壜１の自転
量を正確に検出できるのである。
【００１７】上記実施例では、保持手段３０として真空
吸着パッド３１を用いているが、粘着材料によって壜１
を粘着させてもよく、また、ワークが磁性体であれば磁
力によってワークを吸着してもよい。さらに、ワークを
片持ちで保持する限りは、機械的にワークに係合するこ
とによって保持してもよい。 （実施例２） 本実施例は、図１１に示すように、回転量検出手段４０
を、回転管３２に設けたコード板４５と、架台１０にお
いてＴＶカメラ１５の視野ＶＦの両端部付近に固定され
た一対のセンサ４３ａ，４３ｂとにより構成している
（図９および図１０参照）。すなわち、コード板４５の
みが壜１とともに公転する。コード板４５は、図１１
（ａ）に示すように、遮光性を有する材料の要所に弧状
のスリット４６（太線部）を形成したものである。スリ
ット４６は、異なる４種類の径の円周上に形成されてお
り、スリット４６が形成されている位置によって４ビッ
トのコードにより回転角度を示すようになっている。す
なわち、コード板４５は１周の１６分の１の分解能で角
度を示すようになっている。したがって、センサ４３
ａ，４３ｂとして、図１１（ｂ）に示すように、各位置
のスリット４６を検出することができる４個のセンサエ
レメント４７を、コード板４５の径方向に配列すれば、
センサエレメント４７の出力の組み合わせによってコー
ド板４５の回転角度の絶対位置を知ることができるので
ある。
吸着パッド３１を用いているが、粘着材料によって壜１
を粘着させてもよく、また、ワークが磁性体であれば磁
力によってワークを吸着してもよい。さらに、ワークを
片持ちで保持する限りは、機械的にワークに係合するこ
とによって保持してもよい。 （実施例２） 本実施例は、図１１に示すように、回転量検出手段４０
を、回転管３２に設けたコード板４５と、架台１０にお
いてＴＶカメラ１５の視野ＶＦの両端部付近に固定され
た一対のセンサ４３ａ，４３ｂとにより構成している
（図９および図１０参照）。すなわち、コード板４５の
みが壜１とともに公転する。コード板４５は、図１１
（ａ）に示すように、遮光性を有する材料の要所に弧状
のスリット４６（太線部）を形成したものである。スリ
ット４６は、異なる４種類の径の円周上に形成されてお
り、スリット４６が形成されている位置によって４ビッ
トのコードにより回転角度を示すようになっている。す
なわち、コード板４５は１周の１６分の１の分解能で角
度を示すようになっている。したがって、センサ４３
ａ，４３ｂとして、図１１（ｂ）に示すように、各位置
のスリット４６を検出することができる４個のセンサエ
レメント４７を、コード板４５の径方向に配列すれば、
センサエレメント４７の出力の組み合わせによってコー
ド板４５の回転角度の絶対位置を知ることができるので
ある。
【００１８】したがって、一対のセンサ４３ａ，４３ｂ
を２位置に設け、各位置でのコード板４５の回転角度の
絶対位置を検出すれば、両センサ４３ａ，４３ｂの間で
壜１が移動している間の壜１の回転量をコード板４５の
回転量として知ることができるのである。この構成によ
れば、センサ４３ａ，４３ｂを各壜１ごとに設ける必要
がないから、センサ４３ａ，４３ｂの数が実施例１より
も削減されることになり、コストの低減につながるもの
である。ただし、両センサ４３ａ，４３ｂの間で、コー
ド板４５が１６分の１回転したことと、１回転と１６分
の１回転したこととの区別ができないから、センサ４３
ａ，４３ｂが２個である場合には、ＴＶカメラ１５の視
野ＶＦの中で壜１が１回転以内の回転を行う場合に適用
範囲が限られる。また、壜１が１回転する程度の間隔ご
とにセンサ４３ａ，４３ｂを配列すれば、ＴＶカメラ１
５の視野ＶＦの範囲で壜１を複数回回転させることが可
能である。コード板４５は異なる４つの径のスリット４
６を有しているが、異なる５つ以上の径のスリット４６
を設ければ、回転量を検出する分解能を高くすることが
できる。
を２位置に設け、各位置でのコード板４５の回転角度の
絶対位置を検出すれば、両センサ４３ａ，４３ｂの間で
壜１が移動している間の壜１の回転量をコード板４５の
回転量として知ることができるのである。この構成によ
れば、センサ４３ａ，４３ｂを各壜１ごとに設ける必要
がないから、センサ４３ａ，４３ｂの数が実施例１より
も削減されることになり、コストの低減につながるもの
である。ただし、両センサ４３ａ，４３ｂの間で、コー
ド板４５が１６分の１回転したことと、１回転と１６分
の１回転したこととの区別ができないから、センサ４３
ａ，４３ｂが２個である場合には、ＴＶカメラ１５の視
野ＶＦの中で壜１が１回転以内の回転を行う場合に適用
範囲が限られる。また、壜１が１回転する程度の間隔ご
とにセンサ４３ａ，４３ｂを配列すれば、ＴＶカメラ１
５の視野ＶＦの範囲で壜１を複数回回転させることが可
能である。コード板４５は異なる４つの径のスリット４
６を有しているが、異なる５つ以上の径のスリット４６
を設ければ、回転量を検出する分解能を高くすることが
できる。
【００１９】上記各実施例は、回転管３２の回転量のみ
によって壜１の回転量を判定するものであったが、回転
管３２の回転量と回転台２２の回転量との差に基づい
て、駆動手段２０と保持手段３０との間での壜１を介し
た回転伝達系における滑り量を検出するようにしてもよ
い。このように、駆動側と被駆動側との回転量の差を検
出すれば、回転を伝達する要素の性能を知ることができ
るのであって、たとえば、摩擦部材２１の磨耗等を容易
に検出することができるのである。
によって壜１の回転量を判定するものであったが、回転
管３２の回転量と回転台２２の回転量との差に基づい
て、駆動手段２０と保持手段３０との間での壜１を介し
た回転伝達系における滑り量を検出するようにしてもよ
い。このように、駆動側と被駆動側との回転量の差を検
出すれば、回転を伝達する要素の性能を知ることができ
るのであって、たとえば、摩擦部材２１の磨耗等を容易
に検出することができるのである。
【００２０】
【考案の効果】本考案は上述のように、保持手段が、回
転の中心線に沿う方向におけるワークの一端部を保持す
るから、ワークを片持ちで保持することになり、ワーク
の形状についての制限がほとんど生じないという利点が
ある。また、ワークを駆動手段によって回転させ保持手
段がワークからの回転力を受けて回転するようにし、保
持手段の回転量を回転量検出手段によって検出するの
で、ワークの回転量は回転量検出手段によって検出され
た回転量以上であることが保証されているのであって、
保持手段とワークとの間に滑りが生じることなく、回転
量検出手段により検出した回転量が１回転以上であれ
ば、ワークが１回転以上回転したことを確実に保証でき
るという効果を奏する。例えば、判別手段の判別結果と
回転量検出手段の検出結果とを利用することにより、ワ
ークが所定の回転量だけ回転したか否かの確実な判断が
可能になる。しかも、搬送装置の回転量を検出するか
ら、ワークにマークを付与する必要がないとともに、ワ
ークが自転とともに公転するような搬送装置であっても
使用できるのである。
転の中心線に沿う方向におけるワークの一端部を保持す
るから、ワークを片持ちで保持することになり、ワーク
の形状についての制限がほとんど生じないという利点が
ある。また、ワークを駆動手段によって回転させ保持手
段がワークからの回転力を受けて回転するようにし、保
持手段の回転量を回転量検出手段によって検出するの
で、ワークの回転量は回転量検出手段によって検出され
た回転量以上であることが保証されているのであって、
保持手段とワークとの間に滑りが生じることなく、回転
量検出手段により検出した回転量が１回転以上であれ
ば、ワークが１回転以上回転したことを確実に保証でき
るという効果を奏する。例えば、判別手段の判別結果と
回転量検出手段の検出結果とを利用することにより、ワ
ークが所定の回転量だけ回転したか否かの確実な判断が
可能になる。しかも、搬送装置の回転量を検出するか
ら、ワークにマークを付与する必要がないとともに、ワ
ークが自転とともに公転するような搬送装置であっても
使用できるのである。
【図１】実施例１を示す全体構成図である。
【図２】実施例１を示す平面図である。
【図３】実施例１を示す正面図である。
【図４】実施例１の要部断面図である。
【図５】実施例１の要部の概略構成図である。
【図６】実施例１に用いる回転量検出手段を示し、
（ａ）はチョッパ板の平面図、（ｂ）は側面図である。
（ａ）はチョッパ板の平面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】実施例１に用いる回転量検出手段を示し、
（ａ）はチョッパ板の平面図、（ｂ）は側面図である。
（ａ）はチョッパ板の平面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】実施例１に用いる回転量検出手段を示す側面図
である。
である。
【図９】実施例２を示す平面図である。
【図１０】実施例２を示す要部の概略構成図である。
【図１１】実施例２に用いる回転量検出手段を示し、
（ａ）はコード板の平面図、（ｂ）は側面図である。
（ａ）はコード板の平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１２】従来例を示す概略構成図である。
【図１３】他の従来例を示す概略構成図である。
【図１４】さらに他の従来例を示す概略構成図である。
【図１５】別の従来例を示す概略構成図である。
【符号の説明】 １ ワーク（壜） ２０ 駆動手段 ３０ 保持手段 ４０ 回転量検出手段
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 102 G01N 21/84 - 21/91 B07C 1/00 - 9/00 B65G 47/80
Claims (2)
- 【請求項１】 ワークに回転力を伝達する駆動手段と、
回転の中心線に沿う方向におけるワークの一端部を保持
しワークとともに回転する保持手段と、保持手段の回転
量を検出する回転量検出手段と、保持手段がワークを確
実に保持しているか否かを判別する判別手段とを備えて
成る回転検出装置。 - 【請求項２】 判別手段の判別結果と回転量検出手段の
検出結果とを利用して、ワークが所定の回転量だけ回転
したか否かを判断する判断手段を備えて成る請求項１記
載の回転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992008384U JP2594183Y2 (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992008384U JP2594183Y2 (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 回転検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569611U JPH0569611U (ja) | 1993-09-21 |
| JP2594183Y2 true JP2594183Y2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=11691727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992008384U Expired - Lifetime JP2594183Y2 (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2594183Y2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002096925A (ja) * | 2000-09-20 | 2002-04-02 | Nakasu Denki Kk | ワーク材区分け装置、及び、ワーク材供給装置 |
| US20070115467A1 (en) * | 2005-11-23 | 2007-05-24 | Owens-Brockway Glass Container | Apparatus and method for ensuring rotation of a container during inspection |
| JP5298528B2 (ja) * | 2007-12-25 | 2013-09-25 | 澁谷工業株式会社 | ロータリー式容器処理装置 |
| JP5376295B2 (ja) * | 2008-12-26 | 2013-12-25 | キリンテクノシステム株式会社 | 搬送装置及びこれを用いた検査装置、並びに搬送方法 |
| JP5344907B2 (ja) * | 2008-12-26 | 2013-11-20 | アサヒビール株式会社 | ビン検査装置 |
| JP6194561B2 (ja) * | 2013-07-17 | 2017-09-13 | キリンテクノシステム株式会社 | 回転駆動機構の回転量検出装置 |
| DE202015001463U1 (de) * | 2015-02-25 | 2016-05-30 | Seidenader Maschinenbau Gmbh | Rotationsüberwachung |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE385988B (sv) * | 1973-06-21 | 1976-07-26 | Platmanufaktur Ab | Identifieringsanordning for formnummerlesning pa maskinformade produkter exv. plast- eller glasprodukter |
| JPH085545B2 (ja) * | 1990-04-14 | 1996-01-24 | 松下電工株式会社 | 物品の回転保持装置 |
-
1992
- 1992-02-25 JP JP1992008384U patent/JP2594183Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0569611U (ja) | 1993-09-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990202 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |