JP2593006B2 - 田植機のバランス調節機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機の植付装置にお
ける苗載せ台の横移動によって生じる左右方向での重量
バランスの変化を抑制する機構に関するものであり、歩
行型、乗用型いずれの田植機にも適用可能である。

【０００２】

【従来の技術】この種の田植機としては、従来、特開平
１‐２６９４１４号公報で示されるもののように、四連
リンク機構と苗載せ台背面の左右両側に固定された支持
部材とに亘って、一対の引張りスプリングを架設するこ
とによるバランス調節機構が採用されていた。

【０００３】すなわち、通常田植機では植付装置を四連
リンク機構（機体）に対してローリング可能に構成して
あるが、例えば、苗載せ台が右に移動すると植付装置と
しての重心位置も右へ移動して右下がり方向にローリン
グするので、左右での植付深さを狂わせる原因の一つと
なり、これを抑制するために前記一対の引張りスプリン
グで重くなる側の苗載せ台部位の持ち上げ支持力を強化
し、もって前記右下がり方向へのローリングを極力生じ
させないようにしていた。苗載せ台の横移動は、理論的
には走行機体の重心にも影響を与えるが、機体は十分重
いので、走行機体自体のローリングの程度は低く、さし
て問題とはならないものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術のバランス調節機構による重量バランスの是正手
段は、苗載せ台の横への変位量に対応してその引張り力
が決定されるストローク対応型であったため、搭載苗の
減り具合によって刻々と変化する苗載せ台の重量は考慮
されない。このため、苗が満載状態では引張り力が不足
し、苗が殆ど無い状態では引張り力が強すぎるといった
メカニズム上の欠点があり、搭載苗量によって植付装置
のローリング抑制作用が変化し、全体として苗の植付深
さを一定に維持し難い傾向があった。

【０００５】サイドフロートによる対地傾斜感知式や水
平センサーによる自動ローリング制御装置を有したもの
では、いずれも苗載せ台の横移動による左右の傾きを感
知してそれを修正するまでの作動時間が前記横移動に比
べて遅いため、応答遅れが常に生じてスムーズさに欠け
るきらいもあった。

【０００６】本発明は、搭載苗の重量をも考慮して、苗
載せ台の横移動による左右バランスの変化をより高レベ
ルに抑制できるバランス調節機構の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的のために本発明
は、植付機構の植付作動に伴って、植付装置の固定部に
対して苗載せ台を所定のストローク量で左右に往復横送
り移動させる横送り機構を備えるとともに、前記植付装
置の固定部に対する前記苗載せ台の左右方向の重量バラ
ンスを検出する均衡検出手段を設け、この均衡検出手段
によって検出される前記重量バランス状態を、予め設定
された前記苗載せ台の前記植付装置の固定部に対する左
右方向での所定重量バランス状態に合致させるべく、前
記均衡検出手段による検出情報に基づいて、前記苗載せ
台の横移動によって生じる左右方向での重量バランスの
変化を相殺して抑制する均衡調節手段を設けてあること
を特徴構成とする。

【０００８】

【作用】上記特徴構成によれば、均衡検出手段を設けた
ことにより、植付作動に伴う苗載せ台の横移動量及び搭
載苗量の如何に拘らず植付装置の固定部に対する苗載せ
台の左右方向の重量バランスを随時に検出できる。又、
苗載せ台の横移動によって生じる左右方向での重量バラ
ンスの変化を相殺して抑制する均衡調節手段を設け、こ
れを前記の均衡検出手段の検出情報に基づいて作動させ
るので、苗載せ台の左右重量バランスを、横移動や搭載
苗の減り具合によって刻々と変化する状況に拘らず随時
に、予め設定された植付装置の固定部に対する苗載せ台
の左右方向での所定重量バランス状態に合致させること
が可能となる。

【０００９】

【発明の効果】従って、搭載苗の横移動量だけでなく、
その重量をも考慮して、苗載せ台の横移動による左右バ
ランスの変化をより高レベルに抑制することが可能にな
り、応答遅れを極めて小さくした状態でローリング制御
精度の向上が図れ、延いては全体として苗の植付深さも
より一定に維持し易いバランス調節機構を提供できた。

【００１０】

【実施例】以下に、本発明の実施例を乗用型田植機の場
合について図面に基づいて説明する。図２、図３に示す
ように、中央の植付ミッションケース１から左右に延出
された支持フレーム２に伝動ケース３および植付ミッシ
ョンケース１から延出される伝動ケース３の横軸心Ｐ1
周りに、夫々２組ずつ計６組の植付ケース４が回転駆動
可能に軸支されるとともに、その植付ケース４の両端に
植付アーム５等が支持されて苗載せ台１０の苗を田面に
植え付ける植付機構Ｃを構成している。そして、植付ミ
ッションケース１には１本の横送り軸６が貫通配置さ
れ、この横送り軸６の両端に支持部材７が連結されると
ともに、下方の第１ガイドレール８および上方の第２ガ
イドレール９により左右方向にスライド自在に支持され
た苗載せ台１０の背面下部と前記支持部材７とが連結さ
れており、横送り軸６を軸心方向に往復横送り駆動する
ことにより苗載せ台１０を左右に往復横送り移動する横
送り機構Ａを構成してある。

【００１１】以上の植付機構Ｃや横送り機構Ａを有して
成る植付装置Ｂを、走行機体（図外）から延出された四
連リンク機構１１の後端下部の前後軸心Ｐ2 周りにロー
リング自在に連結されるとともに、四連リンク機構１１
の後端上部に復動型のローリングシリンダ１２が左右揺
動自在な状態で固定され、このローリングシリンダ１２
から左右に突出したピストンロッド１２ａと第２ガイド
レール９とが融通バネ１３を介して連結されており、ロ
ーリングシリンダ１２の伸縮操作によって植付装置Ｂ全
体を前後軸心Ｐ2 周りにローリング操作できるように構
成してある。そして、四連リンク機構１１の後端上部と
左右の支持部材７とに亘って一対のバランスバネ１４が
架設されており、苗載せ台１０が植付装置Ｂの左右中央
位置に在るときに、両バランスバネ１４がそれらの自然
長よりも長くなるように組み付けてある。

【００１２】次に、図１乃至図３を参照して、植付装置
Ｂのローリング制御機構及び昇降制御機構について簡単
に説明する。３個のフロートのうち、左右の接地フロー
ト１６，１６は植付装置Ｂのローリング制御用であり、
それら後端部の横軸心Ｐ3 まわりの上下揺動移動量の差
を機械的リンク機構Ｒで取り出し、それによってローリ
ングシリンダ１２の制御弁１７を切換操作しての左右で
の植付深さを自動調節するローリング制御機構３２を構
成している。また、中央のセンターフロート１５は植付
装置Ｂの昇降制御用であり、その後端部の横軸心Ｐ3 周
りでの上下揺動移動量を機械的リンク機構Ｑで検出し、
それによって昇降シリンダ１８の制御弁１９を切換操作
しての植付装置全体の植付深さを自動調節する昇降制御
機構３３を構成している。尚、上記両機構は公知技術の
ため、これ以上の詳細な説明は省略する。

【００１３】次に、植付装置のバランス調節機構２０に
ついて説明する。図１に示すように、苗載せ台１０の植
付装置Ｂの固定部（植付ミッションケース１、支持フレ
ーム２、伝動ケース３で成る固定系）に対する左右方向
の重量バランスを検出する均衡検出手段Ｄを設けるとと
もに、苗載せ台１０の横送り機構Ａによる横移動で生じ
る左右方向での重量バランスの変化を相殺して抑制する
均衡調節手段Ｅを設け、これら両手段Ｄ，Ｅを制御装置
２１で連係させることにより、均衡検出手段Ｄによって
検出される重量バランス状態を、均衡調節手段Ｅによっ
て予め設定された苗載せ台１０の植付装置Ｂの固定部に
対する左右方向での所定重量バランス状態に合致させる
状態に構成してある。

【００１４】すなわち、均衡検出手段Ｄは、苗載せ台１
０を支える第１ガイドレール８の左右一対の支持アーム
２３夫々に歪みゲージ２４を取付けて構成され、これら
歪みゲージ２４の歪み量検出によって搭載苗と苗載せ台
１０全体の重量が検出できるとともに、左右の各歪みゲ
ージ２４の出力の差でもって左右バランス（左右の歪み
ゲージ２４に対する苗載せ台１０の左右方向での重心位
置）状態が検出できるのである。均衡調節手段Ｅは、前
記ローリングシリンダ１２を伸縮操作して左右の融通バ
ネ１３を強制的背反的に伸縮させることで構成され、苗
載せ台１０のローリング用の前後軸心Ｐ2 を中心とする
左右での重量配分が異なることに起因する該軸心Ｐ2 周
りのモーメントを調節できるようにしてある。

【００１５】前記一対の歪みゲージ２４の出力は増幅器
２５で増幅され、その後の出力が比較器２７で設定器２
６の出力と比較されてから制御装置２１に入力される。
そして、第３ポンプ２８の圧油をローリングシリンダ１
２へ給排する電磁比例制御弁２９を、設定器２６の設定
出力値と歪みゲージ２４の検出出力値とが異なる場合
に、これら両検出値どうしが一致するように、制御装置
２１が切換駆動制御するのであり、これら一連の制御機
構と前述した一対のバランスバネ１４とでバランス調節
機構２０が構成されている。

【００１６】つまり、設定器２６を中央位置に操作する
と苗載せ台１０の重心が軸心Ｐ2 上に合致する状態に設
定され、苗載せ台１０のローリング用の前後軸心Ｐ2 を
中心とする左右での重量配分が異なることに起因して発
生する軸心Ｐ2 周りのモーメントを相殺してその値が零
となるように、ローリングシリンダ１２が伸縮作動され
るのである。尚、図１に示すように、苗載せ台１０の背
面側下端部に舌片３０を固定するとともに、この舌片３
０の横移動でその操作片３１ａが揺動して導通状態とな
る常閉型のマイクロスイッチ３１が植付ケース４側に固
定してある。このマイクロスイッチ３１は制御装置２１
に接続されており、苗載せ台１０が丁度横送りの左右中
央位置にきたときにのみ一瞬スイッチオンとなって、そ
のときに歪みゲージ２４による左右バランスの検出が作
動するのであり、次に再びスイッチオンされるまでのバ
ランス制御の基準値として機能するのである。また、４
０はバランス調節機構２０の入り切りスイッチである。

【００１７】図１に示すように、この田植機では昇降用
の制御弁１９への圧油量を高低２段に切換る切換機構３
４が設けてある。つまり、ローリング用の制御弁１７へ
の圧油供給をポンプ３５のみで行う低速状態と、第１及
び第２ポンプ３５、３６の双方で行う高速状態とに切り
換える電磁切換弁３７を設けるとともに、このローリン
グ用の制御弁１７通過後の圧油を昇降用の制御弁１９へ
供給する回路に構成し、昇降用の制御弁１９の人為操作
用の昇降レバー３８の中立位置（図１に示す状態）以外
の位置への操作によって切換弁３７が高速側へ切換られ
るようにしてある。具体例としては、昇降レバー３８が
中立位置にあるときにのみ切りとなるスイッチ３９を設
け、前記切換弁３７をそのスイッチ３９が入りになると
高速状態に切り換わる電磁切換弁とする等がある。前記
昇降レバー３８に代えて、植付クラッチ（図示せず）に
連動して切換弁３７を切換操作する構成、すなわち、植
付クラッチが切りになると切換弁３７を高速側に切り換
えるように連係するものでも良い。

【００１８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】バランス調節機構の制御系を示す回路図

【図２】苗載せ台の正面図

【図３】植付装置の側面図

【符号の説明】

１０ 苗載せ台 Ａ 横送り機構 Ｃ 植付機構 Ｂ 植付装置 Ｄ 均衡検出手段 Ｅ 均衡調節手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付機構（Ｃ）の植付作動に伴って、植
   付装置（Ｂ）の固定部に対して苗載せ台（１０）を所定
   のストローク量で左右に往復横送り移動させる横送り機
   構（Ａ）を備えるとともに、前記植付装置（Ｂ）の固定
   部に対する前記苗載せ台（１０）の左右方向の重量バラ
   ンスを検出する均衡検出手段（Ｄ）を設け、この均衡検
   出手段（Ｄ）によって検出される前記重量バランス状態
   を、予め設定された前記苗載せ台（１０）の前記植付装
   置（Ｂ）の固定部に対する左右方向での所定重量バラン
   ス状態に合致させるべく、前記均衡検出手段（Ｄ）によ
   る検出情報に基づいて、前記苗載せ台（１０）の横移動
   によって生じる左右方向での重量バランスの変化を相殺
   して抑制する均衡調節手段（Ｅ）を設けてある田植機の
   バランス調節機構。