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JP2580954Y2 - Easy Closer Device for Vehicle Door - Google Patents

Easy Closer Device for Vehicle Door

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Publication number
JP2580954Y2
JP2580954Y2 JP368793U JP368793U JP2580954Y2 JP 2580954 Y2 JP2580954 Y2 JP 2580954Y2 JP 368793 U JP368793 U JP 368793U JP 368793 U JP368793 U JP 368793U JP 2580954 Y2 JP2580954 Y2 JP 2580954Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cam
cam member
full stroke
door
original position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP368793U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0656421U (en
Inventor
伸治 古内
隆雄 尾関
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Auto Body Co Ltd
Original Assignee
Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Auto Body Co Ltd filed Critical Toyota Auto Body Co Ltd
Priority to JP368793U priority Critical patent/JP2580954Y2/en
Publication of JPH0656421U publication Critical patent/JPH0656421U/en
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Publication of JP2580954Y2 publication Critical patent/JP2580954Y2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は車両ドアのスムーズな閉
鎖を可能とするイージクローザ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an easy closer device which enables a vehicle door to be closed smoothly.

【0002】[0002]

【従来の技術】バン型車両のサイド開口を開閉するスラ
イドドアは、大型であるとともに、ガイドレールがドア
閉鎖端で大きく車両内方へ屈曲している等により、ドア
閉鎖時に大きな力を必要とする。
2. Description of the Related Art A slide door for opening and closing a side opening of a van type vehicle requires a large force at the time of closing the door due to a large size and a guide rail which is greatly bent inward at a door closing end. I do.

【0003】そこで、ドアを軽く閉鎖し、ドアのラッチ
板が開口縁のストライカとハーフラッチ状態になったこ
とを検出して、モータにより上記ラッチ板をフルロック
位置へ回動操作するようにしたイージクローザ装置が提
案されている。
Therefore, the door is lightly closed, and it is detected that the latch plate of the door is in the half-latch state with the striker at the opening edge, and the latch plate is rotated to the full lock position by the motor. An easy closer device has been proposed.

【0004】その一例を以下に説明すると、図6におい
て、モータ7は図略の制御装置により正逆回転せしめら
れ、その出力軸に結合された減速機構の円形ハウジング
71には中心に回転軸72が突出して、該回転軸72に
カム部材1が装着してある。
An example will be described below. Referring to FIG. 6, a motor 7 is rotated forward and backward by a control device (not shown), and a circular housing 71 of a reduction mechanism coupled to an output shaft has a rotation shaft 72 at the center. The cam member 1 is mounted on the rotating shaft 72.

【0005】カム部材1は略半円形の板体で、外周がカ
ム面1aとなっている。このカム面1aは大径円弧面の
一点X(フルストローク位置)で回転軸72中心より最
も離れ、小径円弧面では回転軸72中心に最も接近し
て、そのうちの一点Yが原位置となっている。このフル
ストローク位置Xと原位置Yの検出は上記ハウジング7
1に設けたカム位置検出スイッチ4により行われ、該検
出スイッチ4は回転軸72に形成した図略のカムに当接
し作動するマイクロスイッチにより構成されている。
[0005] The cam member 1 is a substantially semicircular plate having an outer periphery serving as a cam surface 1a. The cam surface 1a is farthest from the center of the rotating shaft 72 at one point X (full stroke position) of the large-diameter arc surface, and is closest to the center of the rotating shaft 72 on the small-diameter arc surface. I have. The detection of the full stroke position X and the original position Y is performed by the housing 7
This is performed by a cam position detecting switch 4 provided on the rotating shaft 72. The detecting switch 4 is constituted by a micro switch which operates by contacting a cam (not shown) formed on the rotating shaft 72.

【0006】かかるカム部材1を使用したイージクロー
ザ装置は、図7(1)に示す如く、カム面1aに一端3
1が当接して支軸33を中心に回動する扇形のレバー部
材3を有し、カム部材1が原位置にある図示の状態でレ
バ部材3の一端31はY点に当接し、その他端32はラ
ッチ板2より延びる操作アーム21の下方に離れて位置
している。
As shown in FIG. 7A, an easy closer device using the cam member 1 has one end 3 on a cam surface 1a.
1 has a fan-shaped lever member 3 which pivots about a support shaft 33 in contact with the lever member 3. One end 31 of the lever member 3 contacts the Y point in the state shown in FIG. Reference numeral 32 is located below and below the operation arm 21 extending from the latch plate 2.

【0007】ラッチ板2は下方へ開放する略U字形をな
し、その凹所内にボデー開口縁のストライカ91が侵入
している。図7(1)はハーフラッチ状態を示し、ラッ
チ板2の一端22の二股の一方にポール板92が係合し
ている。なお、このポール板92はドアハンドルにより
操作される。
The latch plate 2 has a substantially U-shape that opens downward, and a striker 91 at the body opening edge penetrates into the recess. FIG. 7A shows a half-latched state, in which a pole plate 92 is engaged with one of two branches of one end 22 of the latch plate 2. The pole plate 92 is operated by a door handle.

【0008】カム位置検出スイッチ4の作動は従来、図
9に示すようになっており、原位置Yを含む比較的狭い
角度範囲でオフ、フルストローク位置Xを含む残る角度
範囲でオンとなる。
The operation of the cam position detection switch 4 is conventionally as shown in FIG. 9, and is turned off in a relatively narrow angle range including the original position Y and turned on in the remaining angle range including the full stroke position X.

【0009】モータ7を駆動する制御装置は、スライド
ドアが閉鎖されてラッチ板2がハーフラッチ状態になる
とモータ7の正転を開始し、この正転に伴ってカム部材
1が回転すると(図7(1)の矢印)レバー部材3は反
時計方向へ回動して操作アーム21を押し上げ、レバー
部材3の一端31がX点に当接する図7(2)のフルス
トローク位置に至る過程で、ラッチ板2は一端22の二
股がいずれもポール板92を越えて移動してフルロック
状態となる。カム部材1はさらに回転せしめられ、レバ
ー部材3は時計方向へ戻り回動する。カム部材1が原位
置Y付近まで戻ると上記カム位置検出スイッチ4がオフ
となり、モータ7は停止せしめられる。
The control device for driving the motor 7 starts normal rotation of the motor 7 when the slide door is closed and the latch plate 2 is in the half-latched state, and when the cam member 1 rotates with this normal rotation (FIG. 7 (1) arrow) The lever member 3 rotates counterclockwise to push up the operation arm 21, and in the process of reaching the full stroke position in FIG. 7 (2) where one end 31 of the lever member 3 contacts the X point. The two ends of the latch plate 2 move beyond the pole plate 92 to be in a full lock state. The cam member 1 is further rotated, and the lever member 3 rotates clockwise. When the cam member 1 returns to the vicinity of the original position Y, the cam position detection switch 4 is turned off, and the motor 7 is stopped.

【0010】[0010]

【考案が解決しようとする課題】ところで、上記従来装
置において、ドア閉鎖を思いとどまって再びドアを開け
ようとドアハンドルを操作すると、制御装置は、カム位
置検出スイッチ4がオンとなっている状態ではモータ7
を逆転せしめてカム部材1を原位置へ戻す。ところが、
フルストローク位置Xを越えてカム部材1が回転してい
る場合には(図8(1))、カム部材1を逆転(図の矢
印)せしめると再びフルストローク位置Xを通過するた
め、ラッチ板2が一旦フルロック方向へ回動せしめら
れ、ドアの開放フィーリングが損なわれるという問題が
ある。
In the above-mentioned conventional apparatus, when the door handle is operated to stop the door closing and open the door again, the control device turns the cam position detecting switch 4 on. Then motor 7
And the cam member 1 is returned to the original position. However,
When the cam member 1 is rotating beyond the full stroke position X (FIG. 8 (1)), when the cam member 1 is reversed (arrow in the drawing), the cam member 1 passes through the full stroke position X again. 2 is once turned in the full lock direction, and there is a problem that the feeling of opening the door is impaired.

【0011】また、カム位置検出スイッチ4に公差が有
ると、図8(2)のようにレバー部材3の一端31が小
径円弧面に至った直後も上記スイッチ4がオンのままに
なっている場合がある。この状態でドアハンドルを操作
してもカム部材1はカム形状により逆転を阻止されてお
り、続くドア閉鎖によりカム部材1が正転すると上記検
出スイッチ4が即座にオフとなって、フルストローク位
置Xを通過することなくカム部材1が停止してフルロッ
ク作動がなされないという問題がある。
If the cam position detecting switch 4 has a tolerance, the switch 4 remains on immediately after the one end 31 of the lever member 3 reaches the small-diameter arc surface as shown in FIG. There are cases. Even if the door handle is operated in this state, the reverse rotation of the cam member 1 is prevented by the cam shape. When the cam member 1 rotates forward due to the subsequent closing of the door, the detection switch 4 is immediately turned off, and the full stroke position is reached. There is a problem that the cam member 1 stops without passing through X and the full lock operation is not performed.

【0012】本考案はかかる課題を解決するもので、ド
ア開放フィーリングを悪化せしめることなく、常に確実
に作動する車両ドアのイージクローザ装置を提供するこ
とを目的とする。
An object of the present invention is to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an easy-closer device for a vehicle door that always operates reliably without deteriorating the feeling of opening the door.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本考案の構成を説明する
と、回転自在なカム部材1と、該カム部材1のカム面1
aに当接して作動せしめられ、カム面1aが回転中心よ
り最も離れるカム部材1のフルストローク位置Xにて、
車両ドアのラッチ板2をフルロック位置へ押しやり回動
せしめるレバー部材3と、カム部材1の上記フルストロ
ーク位置Xおよびカム面1aが回転中心へ最も接近する
原位置Yを検出するカム位置検出手段4と、上記ラッチ
板2のハーフラッチ状態を検出するハーフラッチ検出手
段5と、ドアハンドルの操作を検出するハンドル検出手
段6と、上記ハーフラッチ状態が検出された時に上記カ
ム部材1を原位置Yよりフルストローク位置Xを経て再
び原位置Yまで正転作動せしめるとともに、上記原位置
Yからフルストローク位置Xまでの作動の間でドアハン
ドルの操作が検出された時には上記カム部材1を原位置
Yへ逆転作動せしめるカム部材駆動手段7とを具備して
いる。
The construction of the present invention will be described. A rotatable cam member 1 and a cam surface 1 of the cam member 1 are described.
a at the full stroke position X of the cam member 1 where the cam surface 1a is farthest from the center of rotation.
A lever member 3 for pushing and rotating the latch plate 2 of the vehicle door to the full lock position, and a cam position detection for detecting the full stroke position X of the cam member 1 and an original position Y where the cam surface 1a is closest to the center of rotation. Means 4, a half-latch detecting means 5 for detecting a half-latch state of the latch plate 2, a handle detecting means 6 for detecting an operation of a door handle, and a cam member 1 when the half-latch state is detected. The normal rotation operation is again performed from the position Y through the full stroke position X to the original position Y. When the operation of the door handle is detected during the operation from the original position Y to the full stroke position X, the cam member 1 is rotated. And a cam member driving means 7 for causing a reverse rotation operation to the position Y.

【0014】[0014]

【作用】上記構成においては、カム部材1のフルストロ
ーク位置Xを検出するようになして、原位置Yからフル
ストローク位置Xまでの間でドアハンドル操作があった
時のみ逆転作動せしめているから、この逆転作動の途中
でフルストローク位置Xを再び通過することはなく、ド
ア開放時のフィーリングの悪化が防止される。
In the above construction, the full stroke position X of the cam member 1 is detected, and the reverse operation is performed only when the door handle is operated between the original position Y and the full stroke position X. However, the full stroke position X is not passed again during the reverse rotation operation, and the feeling when the door is opened is prevented from being deteriorated.

【0015】また、フルストローク位置Xを越えた後
は、ドアハンドル操作があってもカム部材1は原位置Y
まで正転作動せしめられるから、続くドア閉鎖によるハ
ーフラッチ状態が検出されると原位置Yからのカム部材
1の正転が再度開始されて、確実にラッチ板2をフルロ
ック位置へ回動せしめる。
After the full stroke position X is exceeded, the cam member 1 remains at the original position Y even if the door handle is operated.
When the half-latch state due to the subsequent door closing is detected, the forward rotation of the cam member 1 from the original position Y is started again, and the latch plate 2 is reliably rotated to the full lock position. .

【0016】[0016]

【実施例】イージクローザ装置の機械的構造は既に説明
した従来例と同一であり、以下は相違点を中心に説明す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The mechanical structure of an easy closer device is the same as that of the conventional example described above, and the following description will focus on the differences.

【0017】図1にはモータ7を正逆回転駆動する制御
装置8の構成を示す。制御装置8はコンピュータを含む
論理回路81を有している。該論理回路81には端子T
1,T2を経て直流電源が供給され、また、端子T5,
T6,T7およびバッファ82A,82B,82Cを経
てそれぞれ、カム位置検出スイッチ4、ハーフラッチ検
出スイッチ5、ハンドル検出スイッチ6が入力接続して
ある。
FIG. 1 shows a configuration of a control device 8 for driving the motor 7 to rotate forward and backward. The control device 8 has a logic circuit 81 including a computer. The logic circuit 81 has a terminal T
1, DC power is supplied through T2, and terminals T5,
A cam position detection switch 4, a half latch detection switch 5, and a handle detection switch 6 are input-connected via T6, T7 and buffers 82A, 82B, 82C, respectively.

【0018】一対のリレー83A,83Bが設けられ、
その接点を経て、端子T3,T4間に接続されたモータ
7に電流が供給される。各リレー83A,83Bのコイ
ルは論理回路81の出力信号によりバッファ85A,8
5Bを介して選択的に通電され、モータ7が正転ないし
逆転される。
A pair of relays 83A and 83B are provided,
Through the contact, a current is supplied to the motor 7 connected between the terminals T3 and T4. The coils of the relays 83A and 83B are connected to buffers 85A and 85B by the output signal of the logic circuit 81.
The motor 7 is selectively energized via 5B, and the motor 7 is rotated forward or backward.

【0019】カム位置検出スイッチ4の作動は、図2に
示す如く、原位置Yをやや正転方向へ過ぎた位置でオン
となり、フルストローク位置Xを過ぎるとオフとなる。
これをレバー部材3(図7)の移動量とともに図3に示
す。
As shown in FIG. 2, the operation of the cam position detecting switch 4 is turned on at a position slightly beyond the original position Y in the normal rotation direction, and turned off after passing the full stroke position X.
This is shown in FIG. 3 together with the amount of movement of the lever member 3 (FIG. 7).

【0020】かかるカム位置検出スイッチ4を使用した
制御装置8の作動手順を図4に示す。ステップ10で作
動条件が成立するとステップ11以下に進んで作動を開
始する。作動条件は、ドア閉鎖状態でハーフラッチ検出
スイッチ5がオン、ドアハンドルが離されていることに
よりハンドル検出スイッチ6がオンである。
FIG. 4 shows an operation procedure of the control device 8 using the cam position detection switch 4. When the operation condition is satisfied in step 10, the operation proceeds to step 11 and the subsequent steps to start the operation. The operating condition is that the half-latch detection switch 5 is turned on when the door is closed, and the handle detection switch 6 is turned on when the door handle is released.

【0021】ステップ11でカム位置検出スイッチ4が
オンである場合には、これがオフになるまでモータ7を
逆転せしめて(ステップ17,18)カム部材1を原位
置Yに戻す。カム位置検出スイッチ4がオフでモータ7
の正転作動を開始し(ステップ12)、カム部材1がフ
ルストローク位置Xに達して上記検出スイッチ4がオン
から再びオフになったら(ステップ14)、以後ハンド
ル検出スイッチ6の状態に無関係にモータ7の逆転を禁
止し、カム位置検出スイッチ4がオンになるまでモータ
7の正転を続行する(ステップ16)。これにより、カ
ム部材1は原位置Yまで至り、これをやや行き過ぎる。
そこで、ステップ19〜21でカム位置検出スイッチ4
がオフになるまでモータ7を逆転せしめて、カム部材1
を原位置に戻す。
If the cam position detection switch 4 is on in step 11, the motor 7 is rotated backward until it is turned off (steps 17 and 18) to return the cam member 1 to the original position Y. When the cam position detection switch 4 is off and the motor 7
Is started (step 12), and when the cam member 1 reaches the full stroke position X and the detection switch 4 is turned off again from on (step 14), thereafter, regardless of the state of the handle detection switch 6, Reverse rotation of the motor 7 is prohibited, and normal rotation of the motor 7 is continued until the cam position detection switch 4 is turned on (step 16). As a result, the cam member 1 reaches the original position Y, and goes a little too far.
Therefore, in steps 19 to 21, the cam position detection switch 4
The motor 7 is rotated reversely until the cam member 1 is turned off.
To its original position.

【0022】ステップ14に至る前、すなわちフルスト
ローク位置Xに至る前にハンドル検出スイッチ6がオフ
になった場合は(ステップ13)、ドア開放操作がなさ
れたものとしてステップ19へ進み即座にモータ7を逆
転せしめてカム部材1を原位置Yに戻す(ステップ2
0,21)。
If the handle detection switch 6 is turned off before step 14, that is, before reaching the full stroke position X (step 13), it is determined that the door opening operation has been performed and the routine proceeds to step 19, where the motor 7 is immediately turned on. To return the cam member 1 to the original position Y (step 2).
0,21).

【0023】かかる作動をタイムチャートにしたものを
図5に示し、図の各領域A〜Eでハンドル検出スイッチ
4がオフになった場合、モータは以下のように駆動され
る。 A;停止状態のまま。 B;停止する。 C;逆転に移行する。 D;正転を続行する。 E;逆転を続行する。
FIG. 5 shows a time chart of this operation. When the handle detection switch 4 is turned off in each of the areas A to E in the figure, the motor is driven as follows. A: In the stopped state. B: Stop. C: Shift to reverse. D: Forward rotation is continued. E: Continue reversing.

【0024】[0024]

【考案の効果】以上の如く、本考案のイージクローザ装
置によれば、カム駆動モータの逆転が、カム部材がフル
ストローク位置に達した後はなされないから、ドア開放
フィーリングは損なわれない。また、カム部材は常に原
位置に戻されるから、ドア閉鎖時には確実にフルロック
作動がなされる。
As described above, according to the easy closer device of the present invention, the reverse rotation of the cam drive motor is not performed after the cam member reaches the full stroke position, so that the door opening feeling is not impaired. Further, since the cam member is always returned to the original position, the full lock operation is reliably performed when the door is closed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】イージクローザ装置の制御装置の回路図であ
る。
FIG. 1 is a circuit diagram of a control device of an easy closer device.

【図2】カム位置検出スイッチの作動範囲を示す概念図
である。
FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating an operation range of a cam position detection switch.

【図3】カム位置検出スイッチの作動範囲を示すタイム
チャートである。
FIG. 3 is a time chart showing an operation range of a cam position detection switch.

【図4】制御装置の作動を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the control device.

【図5】イージクローザ装置の作動を説明するタイムチ
ャートである。
FIG. 5 is a time chart for explaining the operation of the easy closer device.

【図6】カム部材を設けたモータの側面図である。FIG. 6 is a side view of a motor provided with a cam member.

【図7】イージクローザ装置の機械構造の概略正面図で
ある。
FIG. 7 is a schematic front view of the mechanical structure of the easy closer device.

【図8】従来のイージクローザ装置の不具合を示す機械
構造の概略正面図である。
FIG. 8 is a schematic front view of a mechanical structure showing a defect of the conventional easy closer device.

【図9】従来のカム位置検出スイッチの作動範囲を示す
概念図である。
FIG. 9 is a conceptual diagram showing an operation range of a conventional cam position detection switch.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カム部材 1a カム面 2 ラッチ板 3 レバー部材 4 カム位置検出手段(カム位置検出スイッチ) 5 ハーフラッチ検出手段(ハーフラッチ検出スイッ
チ) 6 ハンドル検出手段(ハンドル検出スイッチ) 7 カム部材駆動手段(モータ) 8 制御装置
Reference Signs List 1 cam member 1a cam surface 2 latch plate 3 lever member 4 cam position detecting means (cam position detecting switch) 5 half latch detecting means (half latch detecting switch) 6 handle detecting means (handle detecting switch) 7 cam member driving means (motor 8) Control device

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 回転自在なカム部材と、該カム部材のカ
ム面に当接して作動せしめられ、カム面が回転中心より
最も離れるカム部材のフルストローク位置にて、車両ド
アのラッチ板をフルロック位置へ押しやり回動せしめる
レバー部材と、カム部材の上記フルストローク位置およ
びカム面が回転中心へ最も接近する原位置を検出するカ
ム位置検出手段と、上記ラッチ板のハーフラッチ状態を
検出するハーフラッチ検出手段と、ドアハンドルの操作
を検出するハンドル検出手段と、上記ハーフラッチ状態
が検出された時に上記カム部材を原位置よりフルストロ
ーク位置を経て再び原位置まで正転作動せしめるととも
に、上記原位置からフルストローク位置までの作動の間
でドアハンドルの操作が検出された時には上記カム部材
を原位置へ逆転作動せしめるカム部材駆動手段とを具備
する車両ドアのイージクローザ装置。
A latch member of a vehicle door is fully opened at a full stroke position of a rotatable cam member and a cam member which is actuated by being brought into contact with a cam surface of the cam member. A lever member for pushing and rotating to a lock position, cam position detecting means for detecting the full stroke position of the cam member and an original position where the cam surface is closest to the center of rotation, and detecting a half-latched state of the latch plate. A half-latch detecting means, a handle detecting means for detecting an operation of a door handle, and when the half-latch state is detected, the cam member is rotated forward from the original position to the original position again through the full stroke position, and When the operation of the door handle is detected during the operation from the original position to the full stroke position, the cam member is reversely operated to the original position when the operation of the door handle is detected. An easy closer device for a vehicle door, comprising: a cam member driving means;
JP368793U 1993-01-14 1993-01-14 Easy Closer Device for Vehicle Door Expired - Lifetime JP2580954Y2 (en)

Priority Applications (1)

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Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0656421U JPH0656421U (en) 1994-08-05
JP2580954Y2 true JP2580954Y2 (en) 1998-09-17

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Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3656182B2 (en) * 1998-06-26 2005-06-08 株式会社大井製作所 Automatic opening and closing device for vehicle sliding door
JP4596980B2 (en) * 2005-05-24 2010-12-15 三井金属鉱業株式会社 Door latch control device

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0656421U (en) 1994-08-05

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