JP2577176Y2

JP2577176Y2 - 工作機械のパレット搬入出装置

Info

Publication number: JP2577176Y2
Application number: JP1990406155U
Authority: JP
Inventors: 章雄三好
Original assignee: Okuma Corp
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 1990-12-28
Filing date: 1990-12-28
Publication date: 1998-07-23
Anticipated expiration: 2005-12-28
Also published as: JPH0492745U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、搬送台車と工作機械の
加工位置との相互間でパレットの搬入出を行なうもの
で、殊に大型の工作機械で本領を発揮する工作機械のパ
レット搬入出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パレット搬入出装置は、工作機械の脇を
通るように敷設されたレールに沿って移動する単一又は
連結された一対の搬送台車上のパレットを、工作機械の
テーブルへ直接移し換える直接方式、適宜位置にパレッ
ト待機台を設け、そこにパレットを一時待機させておく
待機台方式とがある。直接方式の具体例を示すと、図３
の如く、レール８の側部に複数のマシニングセンタ１を
配置し、搬送台車７から各マシニングセンタの加工位置
であるテーブル３へ直接パレットＰの移し換えを行うも
のである。図４は、レール８のマシニングセンタが配置
されていない側にワーク待機台１０を配置し、そのワー
ク待機台１０には、未加工もしくは加工済みワークを載
置したパレットＰを待機させておくもので、二台連結し
て一対とした搬送台車７を利用し、マシニングセンタ１
に対するパレットの移し換え作業の合間に、パレット待
機台１０と搬送台車７相互間でパレットの移し替え作業
を行うものである。一方待機台方式では、図５に示す如
く、レール８とテーブル３との間にワーク待機台１０を
設け、そのパレット待機台１０には更に２個のパレット
を載置可能なパレット載置台を移動可能に設け、先ずワ
ーク加工中に未加工ワークを載置したパレットＰａを搬
送台車７からパレット待機台１０に移し換えて一時待機
させておき、次にワークの加工が終了した時に、待機し
たパレットＰａを載せたままパレット待機台１０の空き
スペースへ加工済みワークを載置したパレットＰｂを移
し替え、続いてパレット待機台１０のパレット載置台を
２つのパレットを載せたまま移動した後、搬送台車７か
ら前記パレットＰａをテーブル３に移し換えてワークの
加工を始め、最後にパレット待機台１０に待機する前記
パレットＰｂを搬送台車７に移し換え任意のパレットス
トッカへ搬送するものである。これにより、無加工ワー
クと加工済みパレットとの交換を効率良く行なう。ま
た、前記移動式のパレット載置台以外に、旋回方式のパ
レット搬入出待機台も知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】近年、ＦＭＳ（Flexib
le Manufacturing System)の普及に伴って、大型工作機
械と小型工作機械とが同一生産ラインで混在して使われ
ることになり、一パレットあたりの加工時間が減少した
ため、パレット交換に要する時間を短縮する必要性が大
きくクローズアップされてきた。従来技術のうち直接方
式は、台車が一台のみであろうと二台一組であろうと、
直前にパレットを搬出したパレットストッカ位置から発
進するので、パレット交換指令による搬入出位置まで移
動する時間を要する上、パレット交換中に、他の工作機
械からパレット交換指令が出ても終了するまでは対応で
きないため、移動距離が長いとパレット交換時間が倍近
く掛る場合が起こり得る。但し、ガントリータイプのプ
ラノミラー、床上型中ぐり盤等では、設備が多大である
上、ワークも長大で１パレットあたりの加工時間はパレ
ット交換時間より極端に長いから、パレット交換時間の
短縮は、稼動率向上にそれほどの影響は期待できない。
また待機台方式にあって、図５に示す如く、工作機械の
正面をレールに向けて配置したマシニングセンタでは、
搬送台車に対してパレットを長手方向に搬入出すること
になると共にその搬送台車は短い幅方向に走行し安定性
が悪くなり、安定性を高めるために移動速度を小さくす
ると搬送効率が悪く、搬送台車１台あたりの稼動可能機
械台数が少なくなってしまう。更に前記配置では、デッ
ドスペースが多くなるばかりか、小型の工作機械との組
み合わせでは、工作機械及びパレットの形状によってレ
イアウトに制限を受け、パレット載置台を旋回方式とし
た場合は、駆動伝達材等の構造が複雑な上、旋回速度を
速くできない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は、パレット搬入
出装置のパレット交換時間を短縮するものであって、請
求項１に係る考案の構成は、工作機械は、前記パレット
搬入出台(9) に長方形状パレット(Pa)を、その長手方向
へ受け渡し操作する門型マシニングセンタであって、そ
のレールを、パレット待機台の、パレット搬入出台とは
反対の側方に、ワーク搬入方向と平行に設ける工作機械
のパレット搬入出装置である。また、請求項２に係る考
案の構成は、上記パレット搬入出台の上面に、その工作
機械のテーブル上の加工位置に向かって平行な方向へ昇
降式ガイドレールをその上面から昇降可能に設ける一
方、その昇降式ガイドレールと直交する固定式ガイドレ
ールを設けるとともに、その搬送台車とそのパレット待
機台の当該固定式ガイドレールとそのパレット搬入出台
とそのパレット退避台との各相互間で、そのレールに直
交する方向へパレットの受け渡し操作をする退避移動機
構と、テーブルとそのパレット搬入出台の上昇させた当
該昇降式ガイドレールとの相互間で、そのレールに平行
な方向へパレットの受け渡し操作をする加工移動機構と
を備えた工作機械のパレット搬入出装置である。

【０００５】

【作用】請求項１に係る考案は、レールを、パレット搬
入出台とは反対になるパレット待機台の側方に、ワーク
搬入方向と平行に設けたから、パレット待機台と搬送台
車との長方形状パレットの受け渡し方向を、ワーク搬入
方向に直交する方向であってその長方形状パレットの短
幅方向とした。また、請求項２に係る考案の構成は、上
記パレット搬入出台に、昇降式ガイドレールを上面から
昇降可能に設けたから、その搬送台車から、降下したガ
イドレールを介してパレット退避台に、レールに直交す
る方向へ退避移動機構によりパレットの受け渡し操作を
する一方、テーブルとそのパレット搬入出台の上昇させ
た昇降式ガイドレールとの相互間で、そのレールに平行
な方向へ加工移動機構によりパレットの受け渡し操作を
する。

【０００６】

【実施例】本考案に係る工作機械のパレット搬入出装置
を、図面に基いて説明すると、１は大型の門型マシニン
グセンタであり、ベッド２上には長方形状のテーブル３
がその長手方向と平行な搬入方向（図面左右方向）へ摺
動可能に装架され、そのテーブル３上にワークを乗せた
パレットを着脱可能に装着する。前記ベッド２には、そ
のベッド２を跨ぐように門型コラム４が設置され、その
門型コラム４にクロスレール５が上下方向へ摺動可能に
装架され、そのクロスレール５に主軸頭６が左右方向へ
摺動可能に取り付けられている。門型マシニングセンタ
１は、ベッド２の長手方向を一直線上にして複数配列さ
れ、それら門型マシニングセンタ１、１・・の側部に、
搬送台車７を移動可能なレール８が、門型マシニングセ
ンタのワーク搬入方向と平行に敷設されている。各門型
マシニングセンタ１の正面側中央には、夫々の門型マシ
ニングセンタ１へパレットをその長手方向に搬入出する
パレット搬入出台９が配置され、そのパレット搬入出台
９と前記レール８との間には、パレット待機台１０が設
けられ、又前記パレット搬入出台９の、パレット待機台
１０とは反対側には、パレット退避台１１が設けられて
いる。パレット搬入出台９の上面には、門型マシニング
センタ１におけるテーブル３上の加工位置に向かって平
行な方向へ一対の昇降式ガイドレール１２が公知の昇降
装置により昇降可能に設けられていると共に、その昇降
式ガイドレール１２と直交する一対の固定式ガイドレー
ル１３が設けられている。また前記テーブル３にも、前
記昇降式ガイドレール１２の上昇時における延長線上に
ガイドレール１４が、更に搬送台車７、パレット待機台
１０及びパレット退避台１１にも、夫々ガイドレール１
３の延長上にガイドレール１５、１６、１７が設けられ
ている。そして前記搬送台車７、パレット待機台１０、
パレット搬入出台９、パレット退避台１１との各相互間
には、ガイドレール１３、１５、１６、１７を利用して
レール８と直交する方向へパレットの受け渡し操作をす
る、駆動部分を図示しない退避移動機構が設けられてい
ると共に、工作機械のテーブル３とパレット搬入出台９
との相互間で、上昇させたガイドレール１２とガイドレ
ール１４とを利用してレール８と平行な方向へパレット
の受け渡し操作をする図示しない加工移動機構が設けら
れている。また、本実施例では、レール８の両側にパレ
ットストッカ１８、１８・・が設けられ、そのうち門型
マシニングセンタ１配置側では、パレット待機台１０の
両側にもパレットストッカ１８が設けられ、工作機械間
にあった従来のデッドスペースにパレットストッカを配
設することができてスペースの有効利用が図られてい
る。

【０００７】本考案は前記のように構成するもので、そ
の作用は次の通りである。工作機械の加工位置において
ワークの加工が完了した時点で、図１（Ａ）のように、
パレット待機台１０へ既に搬送されていた未加工ワーク
を載置したパレットＰａは、パレット待避台１１に移送
される。これにより、未加工ワークのパレットを待避さ
せることにより、未加工ワークのパレットを搬送する時
間分、加工済みパレットとの交換時間を短縮させること
ができる。次に、パレット搬入出台９のガイドレール１
２がテーブル３のガイドレール１４と同一高さまで上昇
すると、搬入出台方向へ加工済みワークを載置したパレ
ットＰｂが搬出された後、ガイドレール１２の下降に伴
い、パレット搬入出台９のガイドレール１３に置かれ
る。そして、図１（Ｂ）のように、ガイドレール１３、
１６に沿って、パレットＰｂはパレット待機台１０に移
送される。次に、図１（Ｃ）のように、パレット待避台
上のパレットＰａは搬入出台９へ移送され、ガイドレー
ル１２が上昇するとともに、パレットＰａはガイドレー
ル１４に沿ってテーブル３へ移送され、マシニングセン
タ１によりワークへの加工が始められる。一方、パレッ
ト待機台１０に移送されたパレットＰｂは、搬送台車７
によりパレットストッカへの搬出待状態に置かれ、搬送
台車７によりパレットストッカへ搬出されると共に、次
の未加工ワークを載置したパレットが搬送されてくる。

【０００８】尚、ガイドレールは、ボールガイド方式を
用いれば、昇降装置を用いずに装置を簡略化することも
でき、また、ガイドレール方式に替え、ローラガイド方
式でもよい。また、図２のように、門型マシニングセン
タ１と小型マシニングセンタ１８を組み合わせて用いる
と、門型マシニングセンタ１の幅と小型マシニングセン
タ１８の長さ方向の距離がほぼ等しく、レール８と直交
する方向におけるパレット搬入出装置の幅２０が一定と
なるので、工場内のレイアウトに無駄がなくなる。

【０００９】

【考案の効果】請求項１に係る考案は、パレット待機台
と搬送台車との長方形状パレットの受け渡し方向を、ワ
ーク搬入方向に直交する方向であってその長方形状パレ
ットの短幅方向としたから、パレット待機台と搬送台車
との間を、長方形状パレットが受け渡される距離が、パ
レットの長手方向ではないため、移動時間が短くなりパ
レットの交換時間を短縮できる。特に、大型の門型工作
機械では、門型コラムを移動させるためパレットは長方
形状となり、従来のようにパレット待機台と搬送台車と
の間でパレットを長手方向に移動させ交換時間の増大を
招いてしまっていたことを、請求項１に係る考案は解消
できる。特に、小型マシニングセンタと併用する場合
に、大型の門型工作機械のワーク搬入方向に直交する全
幅と小型マシニングセンタのワーク搬入方向の奥行きが
ほぼ一定となり、レールに併設する設備の幅方向を一定
とすることができ工場内のフロアスペースの有効利用が
出来る。また、請求項２に係る考案の構成は、上記パレ
ット搬入出台に、昇降式ガイドレールを上面から昇降可
能に設けたから、従来の待機台方式のような、パレット
を載置したままパレット搬入方向と直交する方向に移動
させるパレット台を必要としないので、直接にパレット
を、パレット待機台、パレット退避台、テーブルへと移
動し、移動のために制御する対象数を減少させることが
でき、故障の少ない安定した作動をする工作機械のパレ
ット搬入出装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る工作機械のパレット搬入出装置の
平面図である。

【図２】他の実施例を示す平面図である。

【図３】従来の工作機械のパレット搬入出装置の平面図
である。

【図４】従来の工作機械のパレット搬入出装置の平面図
である。

【図５】従来の工作機械のパレット搬入出装置の平面図
である。

【符号の説明】

１・・門型マシニングセンタ、２・・ベッド、３・・テ
ーブル、４・・門型コラム、５・・クロスレール、６・
・主軸頭、７・・搬送台車、８・・レール、９・・パレ
ット搬入出台、１０・・パレット待機台、１１・・パレ
ット退避台、１２・・昇降式ガイドレール、１３、１
４、１５、１６、１７・・固定式ガイドレール、１８・
・パレットストッカ、１９・・小型マシニングセンタ、
Ｐ・・パレット

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】工作機械(1) の正面側中央に設けたパレ
ット搬入出台(9) と、その工作機械(1) とパレット搬入
出台(9) とのワーク搬入方向に直交する、パレット搬入
出台(9) の側方に設けたパレット待機台(10)と、パレッ
ト搬入出台(9) の、パレット待機台(10)とは反対の側方
に設けたパレット退避台(11)と、そのパレット待機台(1
0)にパレット(Pb)の受け渡し操作をする搬送台車(7)
と、その搬送台車(7) を沿って移動させるレール(8) と
を備えた工作機械のパレット搬入出装置において、その工作機械(1) は、前記パレット搬入出台(9) に長方
形状パレット(Pa)を、その長手方向へ受け渡し操作する
門型マシニングセンタであって、そのレール(8) を、パ
レット待機台(10)の、パレット搬入出台(9) とは反対の
側方に、ワーク搬入方向と平行に設けることにより、パレット待機台(10)と搬送台車(7) との長方形状パレッ
ト(Pb)の受け渡し方向を、ワーク搬入方向に直交する、
その長方形状パレット(Pa)の短幅方向としたことを特徴
とする工作機械のパレット搬入出装置。
【請求項２】前記パレット搬入出台(9) の上面に、前記工作機械(1) のテーブル(3) 上の加工位置に向かっ
て平行な方向へ昇降式ガイドレール(12)をその上面から
昇降可能に設ける一方、その昇降式ガイドレール(12)と
直交する固定式ガイドレール(13)を設けるとともに、前記搬送台車(7) と前記パレット待機台(10)の当該固定
式ガイドレール(13)と前記パレット搬入出台(9) と前記
パレット退避台(11)との各相互間で、前記レール(8) に
直交する方向へパレットの受け渡し操作をする退避移動
機構(13,15,16,17) と、前記テーブル(3) と前記パレット搬入出台(9) の上昇さ
せた当該昇降式ガイドレール(12)との相互間で、前記レ
ール(8) に平行な方向へパレットの受け渡し操作をする
加工移動機構(12,14) とを備えた請求項１記載の工作機
械のパレット搬入出装置。