JP2566249Y2 - 物品の供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、複数の搬出装置に前工
程から不定間隔で供給される物品を、それぞれの搬出装
置から一条のバケットコンベアの空バケットに自動的に
供給するための物品の供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一条のバケットコンベアの空バケ
ットに物品を１個ずつ自動的に供給する場合には、一台
の供給装置又は搬出コンベア等の供給手段を、一条のバ
ケットコンベアの上流側に該バケットコンベアの走行回
転と同期して作動するように設置し、この供給手段によ
って定間隔で送り出される物品をバケットコンベアの各
バケットに自動供給するようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上述したように、一条
のバケットコンベアに対してその上流側から物品を定間
隔に供給する方式の装置は種々提案されているが、この
方式はバケットコンベアの搬送処理量とこのバケットコ
ンベアへの物品の供給量とを略一致させて用いることに
より、バケットコンベアへの物品の充填率が最大を示し
効率よく用いることができる。

【０００４】しかしながら、前工程から搬送される物品
を所定量になるまで待機させたのちにバケットコンベア
へ搬出させるような断続的な供給動作を行う場合や、前
工程から送られてくる物品が不定間隔の場合等において
は、一条のバケットコンベアに対してその上流側に一台
の供給手段を設けて供給する従来の方式は、バケットコ
ンベアへの物品の充填率が低くなるという欠点があっ
た。

【０００５】この考案が解決しようとする課題は、複数
の搬出装置に収納された物品を、一条のバケットコンベ
アの各バケットに充填率を高めて供給することのできる
物品の供給装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本考案の物品の供給装置は、バケットコンベアの移
送路の上方又は側方所定位置に、バケットコンベアへの
物品の供給を信号を入力する毎に行う搬出装置を該バケ
ットコンベアの移送路に沿って複数設け、前記バケット
コンベアの各受入部の上流側所定位置に、バケットの到
達を検出する検出センサーと該バケット上の物品の有無
を検出する検出装置とを前記各搬出装置に対応してそれ
ぞれ設け、該それぞれの検出センサー及び検出装置の検
出結果に基づいて該対応する搬出装置にそれぞれ信号を
出力する制御手段を設けたことを特徴とするものであ
る。

【０００７】

【作用】以上のように構成する本考案では、物品が収納
されて供給可能な状態で待機する搬出装置は、バケット
の到達を検出する検出センサーと該バケット上の物品の
有無を検出する検出装置とにより、受入部の上流側所定
位置に到達したバケット及び該バケット上の物品の有無
を検出されて、制御手段から出力される信号により、該
検出した検出センサー及び検出装置と対応する前記搬出
装置が作動して収納中の物品がバケットコンベアの空バ
ケットに供給される。

【０００８】

【実施例】以下、本考案の好ましい一実施例を図面を参
照して説明する。

【０００９】図１及び図２は本考案の物品の供給装置を
農産物の選別包装施設に応用した例の平面図及び正面図
である。図３は本考案における搬出装置の部分詳細図で
あり、図４はその側断面図である。尚、この選別包装施
設は選別されたピーマンを所定数ずつ袋詰めするものを
示す。

【００１０】図において、１は農産物例えばピーマンを
所定の階級別に選別仕分けするための選別装置であり、
選別コンベア２と計測装置３と演算装置４とから概略構
成されている。

【００１１】選別コンベア２は物品を一列で搬送可能な
搬送面を有し、移送路に沿って所定数の排出装置５ａ…
ｆ（例えばソレノイド）を備えている。この選別コンベ
ア２の搬送面は、物品の移送中は略水平状態に保持され
ており移送される物品が所定の排出位置にきたとき、該
当する排出装置５により下方に傾倒するようになってい
る。

【００１２】計測装置３は、選別コンベア２の移送路の
途中で前記排出装置５ａ…ｆの前段に図示しないカメラ
装置等の撮像手段を備え、選別コンベア２で移送される
物品の階級選別項目を計測してその計測信号を演算装置
４へ送るようになっている。この計測装置３は、図示し
ていないが、物品の重量を計測する例えばロードセルや
電子秤等の計測手段であってもよい。

【００１３】演算装置４はＣＰＵを内蔵した処理回路で
構成されており、図示しないが階級判定部と仕分制御部
とからなり、階級判定部は、前記計測装置３から入力さ
れたときの計測値と予め設定した階級の規格値とを比較
して階級判定する如く構成している。仕分制御部は、前
記階級判定された物品を移送路の所定の排出位置から仕
分けるために、排出のための仕分信号を該当する階級の
複数の排出装置（５ａ…ｃまたは５ｄ…ｆ）それぞれに
物品の移動と同期して出力する如く構成している。

【００１４】前記排出装置５ａ…ｆのうち移動方向上手
側の３個（５ａ…ｃ）はＬの階級のものを排出するよう
に設定し、これに続く下手側の３個（５ａ…ｆ）はＭの
階級のものを排出するように設定する。

【００１５】５１は引出コンベアであり、前記各排出装
置５ａ…ｆにそれぞれ対応して設けられ選別コンベア２
と直交する方向に搬出するようになっている。

【００１６】５２は極少又は極大等の袋詰めしないもの
を前記排出装置５ａ…ｆの上手側で排出させる格外排出
装置であり、前記排出装置５ａ…ｆと同様の構成のもの
を用いることができる。この格外排出装置５２で排出さ
れた物品は前記同様の引出コンベア５３により受箱５４
内に収納されるようになっている。

【００１７】５５は物品のカウントセンサーであり、前
排出装置５ａ…ｆの作動によって選別コンベア２上から
排出される物品を検出してその信号を後述する制御装置
９へ入力するようになっている。

【００１８】６は搬出装置としてのホッパー装置であ
り、前記引出コンベア５１に対応して設けられこの引出
コンベア５１によって移送される物品を所定数収容する
ようになっている。図１に示す如く実施例の図面では、
Ｌの階級には４個、Ｍの階級には５個を収容する如く設
定している。このホッパー装置６はその底部に設けたシ
ャッター６１がシリンダー６２により開閉するようにな
っており、制御装置９からの信号により開閉動作する如
く構成している。

【００１９】この搬出装置は図面ではホッパー装置６を
用いたが、図示してないが単にベルトコンベア等のコン
ベア装置であってもよく、後述するバケットコンベア７
への物品の供給を、信号によりコンベア装置を間歇駆動
させるか又はストッパー装置等を出没させて行うことも
できる。

【００２０】７はバケットコンベアであり、前記各ホッ
パー装置６の下方所定位置に各ホッパー装置６から放出
される物品を受け取って所定方向へ移送するように設け
られている。このバケットコンベア７は左右一対のコン
ベアチェン７１，７１に物品を収納するためのバケット
７２を移送方向に所定間隔で多数備えて構成されてお
り、各ホッパー装置６から放出される階級別所定個数の
物品を各バケット７２に収納して移送し、移送路の終端
部に配置した袋詰め包装装置８へ自動供給するようにな
っている。

【００２１】バケットコンベア７の各バケット７２に
は、図３及び図４に示す如く、その底部に物品の有無を
空バケット検出センサー７３で検出するための孔７４を
コンベアを横断する方向に貫通させている。

【００２２】このバケット７２上の物品の有無を検出す
る検出装置としての空バケット検出センサー７３の位置
は、バケットコンベア７の受入部より若干上流側の所定
位置に設けられている。そして、この位置にはバケット
７２が到達したことを検出する検出センサーとしての位
置検出センサー７５を備え、各バケット７２の側方に突
出させた突出片７６がこの位置検出センサー７５と対応
したときに該位置検出センサー７５によりその位置を検
出されるようになっている。空バケット検出センサー７
３及び位置検出センサー７５からの信号はそれぞれ制御
装置９へ入力されるようになっている。

【００２３】尚、ここでいうバケットコンベア７の受入
部とは、ホッパー装置６から放出される物品をバケット
７２内にスムーズに受入るための最適位置をいう。

【００２４】袋詰め包装装置８は例えばプラスチックフ
ィルム等を用いた公知の製袋充填機を用いることができ
る。尚この袋詰め包装装置８は、バケットコンベア７と
一体型に備えて構成する場合がある。

【００２５】９は制御装置であり、前記選別コンベア２
の排出装置５の作動を制御させるための回路と、前記ホ
ッパー装置６の作動を制御させる制御手段としての回路
とから概略構成されている。

【００２６】即ち、この制御装置９は、各センサーから
の信号に基づきそれぞれの装置を作動させる制御回路を
予め備えて構成しており、選別コンベア２から排出され
るたびにその物品を検出するカウントセンサー５５から
の入力信号をカウントし、このカウント数が予め設定し
た数（実施例ではＬ４個、Ｍ５個）に達したとき排出動
作した排出装置５の作動を停止させる。そして位置検出
センサー７５により移送中のバケット７２の突出片７６
を検出した信号が入力されると、バケット７２内の物品
の有無を検出する空バケット検出センサー７３によりバ
ケット７２の孔７４から物品の有無を検出する。そして
この空バケット検出センサー７３によりバケット７２が
空であることを検出すると、ホッパー装置６のシリンダ
ー６２を作動させるための信号を出力する。そしてこの
信号によりバケットコンベア７への放出が完了すると前
記停止中の排出装置５の作動を再開するようになってい
る。

【００２７】以上の構成により、選別コンベア２から階
級別に排出された物品は、ホッパー装置６内へ順次収納
される。この排出の際にカウントセンサー５５で検出さ
れた信号は、順次制御装置９に入力されて入力される毎
にカウントされる。そしてこのカウント値が予め設定し
た数（実施例ではＬ４個、Ｍ５個）に達したときにその
排出動作した排出装置５の作動を停止させる。このよう
にして所定数の物品が収納されたホッパー装置６は一時
待機状態となり、バケットコンベア７のバケット７２の
到達を検出する位置検出センサー７５と該バケット７２
上の物品の有無を検出する空バケット検出センサー７３
とからの信号に基づき制御装置９が該センサー７５及び
７３と対応する前記待機中のホッパー装置６のシリンダ
ー６２へ放出信号を出力してシャッター６１を作動さ
せ、ホッパー装置６内の物品を当該空バケット７２内へ
放出する。放出が完了すると前記停止中の排出装置５の
作動を再開し前記同様の動作をくり返し行う。

【００２８】一方、排出装置５の作動が停止中の当該位
置で排出される予定の物品は、停止中の排出装置５と同
じ仕分信号が送られている下流側の同一階級の排出装置
５の作動により選別コンベア２から排出されるように作
用する。また、ホッパー装置６が定量になってバケット
コンベア７の空バケット待ちをしている間は排出位置が
下流側に移動し該位置での排出動作が開始する。

【００２９】即ち、この選別装置１における排出動作
は、常に選別コンベア２の上流側にある排出装置が優先
して動作するように作用する。

【００３０】尚、実施例では上記の如く、選別コンベア
２の移送路に沿って設けた複数の排出装置５を常に上流
側優先で作動させるようにしたが、図示しないが演算装
置により予め所定数排出する毎に排出先が切り換るよう
に設定して排出することもできる。

【００３１】このようにしてバケットコンベア７の各バ
ケット７２に収納された物品は、このバケットコンベア
７の終端部に接続配置した袋詰め包装装置８に自動供給
されて階級別に袋詰めされる。

【００３２】尚、実施例の選別装置１は選別のための階
級を２階級（Ｌ，Ｍ）に設定したが限定するものではな
く、更に、選別された物品を所定数にまとめることなく
１個単位で供給することもできる。

【００３３】

【考案の効果】本考案は、以上述べた如く、物品の供給
を信号を入力する毎に行う搬出装置をバケットコンベア
の移送路に沿って複数設け、このバケットコンベアのバ
ケットの到達を検出する検出センサーと該バケット上の
物品の有無を検出する検出装置とをバケットコンベアの
各受入部の上流側所定位置に各搬出装置に対応してそれ
ぞれ設け、前記搬出装置に収納された物品の放出を前記
検出センサー及び検出装置の検出結果に基づいて出力さ
れる信号により行うようになしたものであるから、複数
の搬出装置に前工程からそれぞれ不定間隔で収納される
物品を、一条のバケットコンベアの各バケットに充填率
を高めて供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は農産物選別包装施設の平面図。

【図２】図２は図１の正面図。

【図３】図３は本考案の搬出装置の部分詳細図。

【図４】図３の側断面図。

【符号の説明】

１…選別装置 ２…選別コンベア ３…計測装置 ４…演算装置 ５…排出装置 ５１…引出コンベ
ア ５２…格外排出装置 ５３…引出コンベ
ア ５４…受箱 ５５…カウントセ
ンサー ６…ホッパー装置 ６１…シャッター ６２…シリンダー ７…バケットコンベア ７１…コンベアチ
ェン ７２…バケット ７３…空バケット
検出センサー ７４…孔 ７５…位置検出セ
ンサー ７６…突出片 ８…袋詰め包装装置 ９…制御装置

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 バケットコンベアの移送路の上方又は側
   方所定位置に、バケットコンベアへの物品の供給を信号
   を入力する毎に行う搬出装置を該バケットコンベアの移
   送路に沿って複数設け、前記バケットコンベアの各受入
   部の上流側所定位置に、バケットの到達を検出する検出
   センサーと該バケット上の物品の有無を検出する検出装
   置とを前記各搬出装置に対応してそれぞれ設け、該それ
   ぞれの検出センサー及び検出装置の検出結果に基づいて
   該対応する搬出装置にそれぞれ信号を出力する制御手段
   を設けたことを特徴とする物品の供給装置。