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JP2562058B2 - Speed sensitive pressure variable wiper device - Google Patents

Speed sensitive pressure variable wiper device

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Publication number
JP2562058B2
JP2562058B2 JP1268687A JP26868789A JP2562058B2 JP 2562058 B2 JP2562058 B2 JP 2562058B2 JP 1268687 A JP1268687 A JP 1268687A JP 26868789 A JP26868789 A JP 26868789A JP 2562058 B2 JP2562058 B2 JP 2562058B2
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JP
Japan
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signal
vehicle speed
circuit
output terminal
timer
Prior art date
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JP1268687A
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Inventor
亘 望月
憙弘 竹本
進 渡辺
昌義 白土
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Mitsuba Corp
Original Assignee
Mitsuba Electric Manufacturing Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsuba Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Mitsuba Electric Manufacturing Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/32Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by constructional features of wiper blade arms or blades
    • B60S1/34Wiper arms; Mountings therefor
    • B60S1/3411Wiper arms; Mountings therefor with means for varying wiper-blade pressure on windshield during operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] <産業上の利用分野> 本発明は、車輌のガラス面に対するワイパブレードの
押圧力を車速に応じて変え得る車速感応押圧可変ワイパ
装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Use] The present invention relates to a vehicle speed sensitive variable pressure wiper device capable of changing the pressing force of a wiper blade against a glass surface of a vehicle according to the vehicle speed.

<従来の技術> 一般に、各種車輌には、そのウィンドシールドのガラ
ス面に付着した雨滴等を払拭するためにワイパ装置が設
けられているが、高速走行時に於ける走行風によりワイ
パブレードが浮き上がり易くなることが知られている。
この浮き上がりを防止するためには種々の構造が公知で
あり、例えば特開昭62−187636号公報には、ワイパブレ
ードのガラス面に対する押圧力を増大する向きにワイパ
アームを付勢するスプリングを、モータにより往復動す
るレバーを用いて伸縮させることにより、スプリングの
張力を変えて、ワイパブレードの押圧力を車速に応じて
自動的に変えるようにしたものが開示されている。
<Prior Art> Generally, various vehicles are provided with a wiper device for wiping off raindrops and the like adhering to the glass surface of the windshield, but the wiper blade is easily lifted by running wind at high speed running. Is known to be.
Various structures are known to prevent this floating, and for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 187636/1987, a spring for urging the wiper arm in the direction of increasing the pressing force of the wiper blade against the glass surface is used as a motor. It is disclosed that the tension of the spring is changed and the pressing force of the wiper blade is automatically changed according to the vehicle speed by expanding and contracting using a lever that reciprocates.

上記構造によると、低車速及び高車速時に応じたワイ
パアームの位置を、導電パータン上を摺接するコンタク
トを用いたスイッチ回路により検出しており、車速信号
と位置信号とを比較して、両信号が一致する向きにモー
タを駆動し、上記2位置のいずれか一方にコンタクトが
達した際にモータの駆動を停止するようにしている。し
かしながら、ワイパアームを変位させる機構に異物が挟
まるなどした場合には、モータが駆動してもワイパアー
ムが変位せず、コンタクトによる位置検出信号が変化し
ないため、モータに不必要に電流が流れ続けるという虞
れがあった。そのような場合にはモータに不必要に電流
が流れることを禁止する手段を設けると良いが、低押圧
状態走行時に異常が起き、その低押圧状態でモータの駆
動を停止る場合が考えられ、そのような状態で高速走行
を行うと十分な払拭能力を確保することができないとい
う不都合が生じる。
According to the above structure, the position of the wiper arm corresponding to the low vehicle speed and the high vehicle speed is detected by the switch circuit using the contact sliding on the conductive pattern, and the vehicle speed signal and the position signal are compared, and both signals are detected. The motor is driven in the same direction, and the drive of the motor is stopped when the contact reaches one of the two positions. However, when foreign matter is caught in the mechanism for displacing the wiper arm, the wiper arm does not move even when the motor is driven, and the position detection signal by the contact does not change, so that the current may continue to flow unnecessarily in the motor. There was In such a case, it is good to provide a means for prohibiting the electric current from flowing unnecessarily to the motor, but it is possible that an abnormality occurs during running in the low press state and the driving of the motor is stopped in the low press state. When high speed running is performed in such a state, there arises an inconvenience that a sufficient wiping ability cannot be secured.

<発明が解決しようとする課題> このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目
的は、車速に応じた押圧力を発生する位置までワイパア
ームが変位しないような異常時に、ワイパアームを不必
要に駆動し続けることを防止すると共に高速走行にも対
応し得る車速感応押圧可変ワイパ装置を提供することに
ある。
<Problems to be Solved by the Invention> In view of the problems of the conventional technology as described above, a main object of the present invention is to provide a wiper arm in an abnormal state such that the wiper arm is not displaced to a position where a pressing force corresponding to a vehicle speed is generated. It is an object of the present invention to provide a vehicle speed sensitive pressing variable wiper device which can prevent unnecessary continuous driving and can also support high speed traveling.

[発明の構成] <課題を解決するための手段> このような目的は、本発明によれば、ワイパブレード
をガラス面に押圧させる向きにワイパアームを付勢する
力を発生する手段と、前記付勢力を増減するための手段
と、前記付勢力に対応する信号を取出すための付勢力検
出手段と、車速の高低に応じて前記付勢力を増減させる
ように前記付勢力増減手段を作動させ、前記付勢力検出
手段の信号が変化後の車速に対応した値になったときに
前記付勢力増減手段を非作動状態にするための制御回路
とを有する車速感応押圧可変ワイパ装置であって、前記
制御回路が、前記付勢力増減手段の作動開始から第1の
所定時間内前記付勢力増減手段を作動可能にするための
第1のタイマ手段と、前記第1の所定時間の経過時から
第2の所定時間内前記付勢力増減手段を作動可能にする
ための第2のタイマ手段と、前記第1の所定時間の経過
時までに前記付勢力検出手段の信号が変化後の車速に対
応した値になっていない場合にはその後前記付勢力増減
手段を前記第2の所定時間前記付勢力が増大する向きに
作動させた後に非作動状態に保持する作動禁止手段とを
有することにより達成される。
[Constitution of the Invention] <Means for Solving the Problems> According to the present invention, a means for generating a force for urging the wiper arm in a direction of pressing the wiper blade against the glass surface, Means for increasing / decreasing the force, urging force detecting means for extracting a signal corresponding to the urging force, and activating the urging force increasing / decreasing means so as to increase / decrease the urging force according to the level of the vehicle speed, A vehicle speed sensitive pressing variable wiper device having a control circuit for deactivating the urging force increasing / decreasing means when the signal from the urging force detecting means reaches a value corresponding to the changed vehicle speed. A circuit includes first timer means for enabling the urging force increasing / decreasing means to be operable within a first predetermined time from the start of operation of the urging force increasing / decreasing means, and a second timer after the first predetermined time has elapsed. Within the specified time Second timer means for making the increasing / decreasing means operable, and when the signal of the urging force detecting means has not reached a value corresponding to the changed vehicle speed by the lapse of the first predetermined time. After that, the urging force increasing / decreasing means is actuated in the direction in which the urging force increases for the second predetermined time, and then is held in the non-operating state.

<作用> このようにすれば、正常時には、タイマ手段による所
定時間内に車速に対応する位置までワイパアームが変位
するが、何等かの異常により所定時間内にワイパアーム
が変位完了しない場合には、第1の所定時間経過後から
第2のタイマ手段による第2の所定時間ワイパアームの
付勢力を増す向きに調節手段を作動させた後、非作動状
態にすることにより、高速走行に対応可能な高い押圧状
態にすることができる。
<Operation> In this way, in a normal state, the wiper arm is displaced to a position corresponding to the vehicle speed within a predetermined time by the timer means, but if the wiper arm is not completely displaced within the predetermined time due to some abnormality, After the elapse of the predetermined time of 1, the adjusting means is actuated in such a direction as to increase the biasing force of the wiper arm by the second timer means for the second predetermined time, and then the adjusting means is made inoperative, so that a high pressing force corresponding to high-speed traveling can be obtained. Can be in a state.

<実施例> 以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳し
く説明する。
<Embodiment> Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第1図に本発明が適用されたワイパ装置の概略が示さ
れており、図に示されるように自動車のボンネット内に
取付けられたワイパモータ1には、図示されないリンク
機構を介してワイパアーム2の基端部が連結されてい
る。ワイパアーム2の遊端部にはワイパブレード3が結
合されており、ワイパブレード3が図の矢印Aの向きに
往復動して、ウィンドシールドのガラス面4に付着した
雨水などを払拭するようにされている。
FIG. 1 shows an outline of a wiper device to which the present invention is applied. As shown in the figure, a wiper motor 1 mounted in a hood of an automobile has a wiper arm 2 through a link mechanism (not shown). The ends are connected. A wiper blade 3 is connected to the free end of the wiper arm 2 so that the wiper blade 3 reciprocates in the direction of arrow A in the figure to wipe off rainwater and the like adhering to the glass surface 4 of the windshield. ing.

ワイパアーム2は、第2図に示されるように、上記し
たリンク機構の図示されないワイパ軸に固着されたアー
ムヘッド5と、アームヘッド5に連結ピン6を介して枢
着されたワイパピース7とからなり、ワイパピース7の
図の左方の図示されない遊端部にワイパブレード3が結
合されている。そのワイパピース7の遊端部近傍に引張
りコイルばね8の一端が結合されて、コイルばね8の他
端と、アームヘッド5の連結ピン6の近傍に回動自在に
枢支されたてこ部材9とが、偏平なC字形状をなす連結
部材11を介して互いに連結されている。このようにし
て、ワイパブレード3をガラス面4に押圧させる向きに
ワイパアーム2を付勢する力を発生する手段が構成され
ている。
As shown in FIG. 2, the wiper arm 2 includes an arm head 5 fixed to a wiper shaft (not shown) of the link mechanism described above, and a wiper piece 7 pivotally connected to the arm head 5 via a connecting pin 6. The wiper blade 3 is connected to a free end (not shown) of the wiper piece 7 on the left side in the drawing. One end of a tension coil spring 8 is coupled near the free end of the wiper piece 7, and the other end of the coil spring 8 and a lever member 9 rotatably supported near the connecting pin 6 of the arm head 5. Are connected to each other via a flat C-shaped connecting member 11. In this way, the means for generating the force for urging the wiper arm 2 in the direction in which the wiper blade 3 is pressed against the glass surface 4 is configured.

アームヘッド5内には、第2図の矢印Bの向きに往復
自在にスライダ12が支持されていると共に、スライダ12
の図の右方である後方にはモータ14が固設されている。
モータ14の駆動軸にはおねじ15が同軸的に固着されてお
り、スライダ12の後端部にそのスライド方向に軸線を有
して形成されためねじ部12aにおねじ15が螺合してい
る。スライダ12の先端にはフック部材13が固着されてお
り、フック部材13の先端部に固設されたフックピン13a
が、てこ部材9の遊端部に形成されたスロット9aに係合
している。
A slider 12 is reciprocally supported in the arm head 5 in the direction of arrow B in FIG.
A motor 14 is fixedly installed on the rear side which is the right side of the figure.
A male screw 15 is coaxially fixed to the drive shaft of the motor 14, and the screw 15 is screwed to the screw portion 12a because the male screw 15 is formed at the rear end of the slider 12 so as to have an axis in the sliding direction. . A hook member 13 is fixed to the tip of the slider 12, and a hook pin 13a fixed to the tip of the hook member 13 is provided.
Engages with the slot 9a formed at the free end of the lever member 9.

従って、付勢力増減手段としてのモータ14を後記する
制御装置により正逆転することにより、スライダ12が図
の矢印Bの向きに往復動し、フックピン13aによりスロ
ット9aがガイドされて、てこ部材9を図の矢印Cの向き
に往復動させることとなる。すると、連結部材11を介し
てコイルばね8が伸縮されるため、ワイパアーム2の付
勢力を調節でき、ワイパブレード3のガラス面4に対す
る押圧力を調節することができる。また、スライダ12に
はコンタクト16が固設されていると共に、アームヘッド
5には配線板17が固定されており、配線板17上をコンタ
クト16が摺接することにより、コイルばね8の張力に対
応する位置信号が、コンタクト16を介して後記する制御
回路に送られるようにされている。このようにして、ワ
イパブレード3の押圧力に対応するワイパアーム2の位
置を検出することにより、付勢力検出手段としての押圧
位置センサ18が構成されている。
Therefore, the slider 12 reciprocates in the direction of arrow B in the drawing by the motor 14 as a biasing force increasing / decreasing means being rotated forward and backward by the control device to be described later, and the slot 9a is guided by the hook pin 13a so that the lever member 9 is moved. It will be reciprocated in the direction of arrow C in the figure. Then, since the coil spring 8 is expanded and contracted via the connecting member 11, the urging force of the wiper arm 2 can be adjusted, and the pressing force of the wiper blade 3 against the glass surface 4 can be adjusted. Further, a contact 16 is fixedly mounted on the slider 12, and a wiring board 17 is fixed to the arm head 5. The contact 16 slides on the wiring board 17 to cope with the tension of the coil spring 8. The position signal to be transmitted is sent to the control circuit described later via the contact 16. Thus, by detecting the position of the wiper arm 2 corresponding to the pressing force of the wiper blade 3, the pressing position sensor 18 as the urging force detecting means is configured.

本制御回路は、車速信号とワイパアーム2の位置信号
とを比較してモータ14を正逆転させる制御信号を発生す
るためのIC1を備えている。図示されない車速センサか
らの車速パルスが、車速信号発生回路22を介して、高速
信号、中速信号及び低速信号の3つの車速信号に分けら
れて、IC1の入力端子I1〜I3に入力されている。また、I
C1の入力端子I4〜I6には、前記した配線板17上のコンタ
クト16の位置に応じた位置信号が3ビットのデジタル信
号として入力されている。
The control circuit includes an IC 1 for comparing the vehicle speed signal with the position signal of the wiper arm 2 to generate a control signal for rotating the motor 14 in the forward and reverse directions. A vehicle speed pulse from a vehicle speed sensor (not shown) is divided into three vehicle speed signals of a high speed signal, a medium speed signal and a low speed signal via a vehicle speed signal generation circuit 22 and input to input terminals I1 to I3 of IC1. . Also, I
A position signal corresponding to the position of the contact 16 on the wiring board 17 is input to the input terminals I4 to I6 of C1 as a 3-bit digital signal.

配線板17には、第4図に示されるように3つの導電パ
ターン23a〜23cが互いに並列に形成されている。コンタ
クト16は、3分割された櫛の歯状に形成されており、各
遊端部による各接点部が、対応する各導電パターン23a
〜23c上をスライダ12の変位に伴って図の矢印Dに示さ
れる向きに往復動し、かつ摺接するようになっている。
尚、コンタクト16は接地されており、コンタクト16と接
触状態にある導電パターン23a〜23cが接地状態になる。
On the wiring board 17, as shown in FIG. 4, three conductive patterns 23a to 23c are formed in parallel with each other. The contact 16 is formed in the shape of a comb tooth that is divided into three parts, and each contact portion by each free end portion corresponds to each conductive pattern 23a.
23c, the slider 12 is reciprocated in the direction shown by an arrow D in FIG.
The contact 16 is grounded, and the conductive patterns 23a-23c in contact with the contact 16 are grounded.

第3図に示されるように、各導電パターン23a〜23c
は、それぞれ対応する各抵抗R1〜R3及び共通のダイオー
ドD1を直列に介して電源端子Vcに接続されて、所定の電
圧を印加されていると共に、それぞれ対応する各一対の
抵抗R4及びR5、R6及びR7、R8及びR9を直列に介して、IC
1の各入力端子I4〜I6に接続されている。尚、上記各一
対の抵抗間が各コンデンサC1〜C3を介して接地され、各
入力端子にI4〜I6が各ツェナーダイオードZD1〜ZD3を介
して接地されている。
As shown in FIG. 3, each conductive pattern 23a-23c
Is connected to the power supply terminal Vc through the corresponding resistors R1 to R3 and the common diode D1 in series, and a predetermined voltage is applied to the resistors R4 to R5 and R6. And R7, R8 and R9 in series
1 is connected to each input terminal I4 to I6. The pair of resistors are grounded via the capacitors C1 to C3, and the input terminals I4 to I6 are grounded via the Zener diodes ZD1 to ZD3.

ワイパアーム2の付勢力に対応する位置信号が、第4
図に示される各区画a〜h毎に於けるコンタクト16と導
電パターン23a〜23cとの接触状態により、下記の表に示
されるような3ビットのデジタル信号となって、各入力
端子I4〜I6に入力する。尚、表に於て、導電パターン23
a〜23cにコンタクト16が接触していない状態を1で表わ
し、コンタクト16が接触し状態を0で表わしている。
The position signal corresponding to the urging force of the wiper arm 2 is the fourth signal.
Depending on the contact state between the contact 16 and the conductive patterns 23a to 23c in each of the sections a to h shown in the drawing, a 3-bit digital signal as shown in the table below is obtained, and the input terminals I4 to I6 are shown. To enter. In the table, the conductive pattern 23
The state in which the contact 16 is not in contact with a to 23c is represented by 1, and the state in which the contact 16 is in contact is represented by 0.

また、区間a、c、e、gが停止位置であり、区間a
側が、最低押圧側であり、区間h側が最高押圧側であ
る。本実施例によれば、押圧力の低い側を導電パターン
23a〜23cとコンタクト16との非接触状態(1)としてい
るため、コンタクト16と導電パターン23a〜23cとの間に
異物などが挟まるような非接触状態となるオープン故障
に対しては押圧力を上げる方向に判断するようになる、
上記故障により走行中に押圧力が低下して払拭能力が低
下することを好適に防止できる。
Sections a, c, e, and g are stop positions, and section a
The side is the lowest pressing side, and the section h side is the highest pressing side. According to the present embodiment, the side with the lower pressing force is the conductive pattern.
Since the non-contact state (1) between the contacts 23a to 23c and the contact 16 is set, the pressing force is applied to the open failure in which the contact 16 and the conductive patterns 23a to 23c are in the non-contact state in which foreign matters are caught. It will be decided to raise,
It is possible to suitably prevent the pressing force from being reduced during traveling due to the above-mentioned failure and the wiping ability from being reduced.

IC1は、車速信号とワイパアーム2の位置信号とを比
較してモータ14に対して正逆転駆動信号を出力するため
の各出力端子O1、O2を備えており、出力端子O1は、ワイ
パブレード3の押圧力を増大させる加圧側駆動回路に接
続され、出力信号O2は、押圧力を減少させる減圧側駆動
回路に接続されている。即ち、加圧側駆動回路を構成す
るエミッタ接地されたトランジスタTr1のベースに出力
端子O1が接続されており、トランジスタTr1のベースが
抵抗R10を介して電源端子Vcに接続されていると共に、
トランジスタTr1のベース・エミッタ間がコンデンサC4
を介して接続されている。トランジスタTr1のコレクタ
と電源端子Vcとの間にはリレーRy1のコイル及びトラン
ジスタ保護用のダイオードが接続されている。リレーRy
1の接点のコモン端子がモータ14の一方の端子に接続さ
れており、リレーRy1のオフ時には接点が接地状態であ
り、オン時には電子端子Vcに接続するようになってい
る。
The IC1 is provided with output terminals O1 and O2 for comparing the vehicle speed signal and the position signal of the wiper arm 2 and outputting a forward / reverse drive signal to the motor 14, and the output terminal O1 is provided for the wiper blade 3. The output signal O2 is connected to a pressure side drive circuit that increases the pressing force, and the output signal O2 is connected to a pressure reduction side drive circuit that decreases the pressing force. That is, the output terminal O1 is connected to the base of the transistor Tr1 whose emitter is grounded, which constitutes the pressurizing side drive circuit, and the base of the transistor Tr1 is connected to the power supply terminal Vc via the resistor R10.
A capacitor C4 is placed between the base and emitter of the transistor Tr1.
Connected through. The coil of the relay Ry1 and the diode for transistor protection are connected between the collector of the transistor Tr1 and the power supply terminal Vc. Relay ry
The common terminal of the contact 1 is connected to one terminal of the motor 14, and the contact is grounded when the relay Ry1 is off and connected to the electronic terminal Vc when it is on.

同時に、減圧側駆動回路を構成するエミッタ接地され
たトランジスタTr2のベースに出力端子O2が接続され
て、抵抗R11、コンデンサC5、及びリレーRy2が加圧側駆
動回路と同様に構成されており、リレーRy2の接点のコ
モン端子がモータ14の他端に接続されている。
At the same time, the output terminal O2 is connected to the base of the transistor Tr2 whose emitter is grounded, which constitutes the pressure reducing side drive circuit, and the resistor R11, the capacitor C5, and the relay Ry2 are configured in the same manner as the pressure side drive circuit. The common terminal of the contact of is connected to the other end of the motor 14.

例えば車速が上がり、低速状態に対応する車速に達し
て、車速信号発生回路22からIC1の入力端子I1に低速信
号が入力された際には、コンタクト16が区間cに達する
までモータ14を駆動し、同様に、入力端子I2に中速信号
が入力された際にはコンタクト16が区間eに達するま
で、入力端子I3に高速信号が入力された際にはコンタク
ト16が区間gに達するまでモータ14を駆動すべく、IC1
の出力端子O1から加圧側駆動信号が出力される。車速が
下がった場合には、各車速に応じて、IC1の出力端子O2
から減圧側駆動信号が出力される。
For example, when the vehicle speed increases and reaches the vehicle speed corresponding to the low speed state and the low speed signal is input from the vehicle speed signal generation circuit 22 to the input terminal I1 of IC1, the motor 14 is driven until the contact 16 reaches the section c. Similarly, when a medium speed signal is input to the input terminal I2, the contact 16 reaches the section e, and when a high speed signal is input to the input terminal I3, the contact 16 reaches the section g. IC1 to drive
The pressurizing side drive signal is output from the output terminal O1 of. If the vehicle speed decreases, the output terminal O2 of IC1
A pressure reduction side drive signal is output from.

IC1の出力端子O3が、抵抗R12を介してIC2の第1のタ
イマ手段としての第1タイマ24aの入力端子1▲▼
に接続されており、抵抗R12と入力端子1▲▼との
間がコンデンサC6を介して接地されている。IC2は、上
記した第1タイマ部24aと第2のタイマ手段としての第
2タイマ部24bとを備えており、IC1の出力端子O4が、抵
抗R13を介して第2タイマ部24bの入力端子2▲▼に
接続されており、抵抗R13と入力端子2▲▼との間
がコンデンサC7を介して接地されている。
The output terminal O3 of the IC1 is connected via the resistor R12 to the input terminal 1 of the first timer 24a as the first timer means of the IC2.
And the resistor R12 and the input terminal 1 () are grounded via the capacitor C6. The IC2 includes the above-mentioned first timer section 24a and the second timer section 24b as the second timer means, and the output terminal O4 of the IC1 is connected to the input terminal 2 of the second timer section 24b via the resistor R13. It is connected to ▲ ▼, and the resistor R13 and the input terminal 2 ▲ ▼ are grounded via a capacitor C7.

第1タイマ部24aの入力端子1が接地されており、
出力端子1QがIC1の入力端子I7に接続され、出力端子1
が、作動禁止手段としてのフリップフロップ回路から
なるIC3の入力端子I1に接続されている。IC3の他方の入
力端子I2にはIC1の出力端子O3が接続されている。ま
た、IC3の出力端子O1が、抵抗R14を介して第2タイマ部
24bの入力端子2に接続されており、抵抗R14と入力端
子2との間がコンデンサC8を介して接地されている。
The input terminal 1 of the first timer unit 24a is grounded,
Output terminal 1Q is connected to input terminal I7 of IC1 and output terminal 1
Is connected to an input terminal I1 of an IC3 formed of a flip-flop circuit as an operation prohibiting means. The output terminal O3 of IC1 is connected to the other input terminal I2 of IC3. Further, the output terminal O1 of the IC3 is connected to the second timer unit via the resistor R14.
It is connected to the input terminal 2 of 24b, and the resistor R14 and the input terminal 2 are grounded via the capacitor C8.

上記した第2タイマ部24bの出力端子2Qが、IC1の入力
端子I8に接続されていると共に、抵抗R15を介してIC3の
入力端子I4にも接続されている。尚、抵抗R15と入力端
子I4との間がコンデンサC9を介して接地されている。ま
た、第2タイマ部24bの出力端子2がIC3の入力端子I3
に接続されており、これら両入力端子I3、I4への入力条
件によりIC3がフリップフロップ回路として作用し、IC3
の出力端子O2がIC1の入力端子I9に接続されている。
The output terminal 2Q of the second timer unit 24b described above is connected to the input terminal I8 of the IC1 and also to the input terminal I4 of the IC3 via the resistor R15. The resistor R15 and the input terminal I4 are grounded via the capacitor C9. The output terminal 2 of the second timer section 24b is the input terminal I3 of the IC3.
IC3 acts as a flip-flop circuit depending on the input conditions to these input terminals I3 and I4.
Output terminal O2 of is connected to input terminal I9 of IC1.

次に、本実施例の作動要領を第5図のタイムチャート
を参照して以下に示す。第5図の左半分には正常時のタ
イムチャートが示されており、ワイパ装置を使用しかつ
低速走行時の車速信号に応じてコンタクト16が区間cに
位置している時に、車速の上昇によりIC1の入力端子I2
に中速状態の車速信号が入力されると、ワイパブレード
の押圧力を増大させる向きにモータ14を駆動するべく、
IC1の出力端子O1から加圧側の駆動信号が出力される。
正常時には、モータ14により駆動されるスライダ12の移
動に伴ってコンタクト16が区間dに移動する。同時に、
IC1の出力端子O3から高レベル(以下Hレベルという)
の信号が出力され、第1タイマ部24aの入力端子1▲
▼がHレベルになるため、出力端子1QからHレベルの
信号が出力され、かつ出力端子1から低レベル(以下
Lレベルという)の信号が出力される。尚、第2タイマ
部24bの入力端子2▲▼がHレベルであり、かつ入
力端子2がHレベルであることから、出力端子2Qから
Lレベル信号が出力され、出力端子2からHレベル信
号が出力される。
Next, the operating procedure of this embodiment will be described below with reference to the time chart of FIG. In the left half of FIG. 5, a time chart for normal operation is shown, and when the wiper device is used and the contact 16 is located in the section c in response to the vehicle speed signal at low speed traveling, the vehicle speed increases. Input terminal I2 of IC1
When a vehicle speed signal in the medium speed state is input to, in order to drive the motor 14 in the direction of increasing the pressing force of the wiper blade,
The drive signal on the pressurizing side is output from the output terminal O1 of IC1.
In a normal state, the contact 16 moves to the section d as the slider 12 driven by the motor 14 moves. at the same time,
High level from output terminal O3 of IC1 (hereinafter referred to as H level)
Signal is output, and the input terminal 1 ▲ of the first timer unit 24a
Since ▼ becomes H level, an H level signal is output from the output terminal 1Q and a low level (hereinafter referred to as L level) signal is output from the output terminal 1. Since the input terminal 2 () of the second timer section 24b is at H level and the input terminal 2 is at H level, the output terminal 2Q outputs the L level signal and the output terminal 2 outputs the H level signal. Is output.

上記したように、モータ14の駆動によりコンタクト16
が区間dから中速状態に対応する区間eに達すると、そ
の位置信号によりIC1の出力端子O1からのモータ駆動信
号が停止状態になると共に、IC1の出力端子O3の出力信
号もHレベルからLレベルに戻り、第1タイマ部24aの
入力端子1▲▼がLレベルになる。このとき、第1
タイマ24aの両出力端子1Q及び1の各状態は、想像線
により示される所定の時計時間t1以内に入力端子1▲
▼がLレベルになることにより元の状態に戻る。そし
て、IC3の入力端子I4への入力信号となる第2タイマ部
の24bの一方出力端子2QがLレベルのままであり、他方
の出力端子2がHレベルのままであるため、IC3のフ
リップフロップとしての出力端子O2がHレベルのままで
ある。また、IC3の入力端子I1には第1タイマ部24aの出
力端子1からのHレベル信号が入力し、IC3の入力端
子I2にはIC1の出力端子O3からのLレベル信号が入力し
ていると、IC3の出力端子O1がHレベルになるようにさ
れており、第2タイマ部24bが計時開始状態にならな
い。
As described above, the contact 16 is generated by driving the motor 14.
When reaches the section e corresponding to the medium speed state from the section d, the position drive signal stops the motor drive signal from the output terminal O1 of the IC1 and the output signal of the output terminal O3 of the IC1 also changes from the H level to the L level. Returning to the level, the input terminal 1 (1) of the first timer section 24a becomes the L level. At this time, the first
Each state of both output terminals 1Q and 1 of the timer 24a is the input terminal 1 ▲ within a predetermined clock time t1 indicated by an imaginary line.
When ▼ becomes L level, it returns to the original state. Then, one output terminal 2Q of the second timer section 24b, which is an input signal to the input terminal I4 of IC3, remains at the L level and the other output terminal 2 remains at the H level. , The output terminal O2 remains as H level. Further, it is assumed that the H level signal from the output terminal 1 of the first timer section 24a is input to the input terminal I1 of the IC3 and the L level signal from the output terminal O3 of the IC1 is input to the input terminal I2 of the IC3. , The output terminal O1 of the IC3 is set to the H level, and the second timer section 24b does not enter the time counting start state.

第5図の右半分には異常時の状態が示されており、上
記と同様に低速走行状態から中速走行状態になり、その
中速信号の入力によりIC1の出力端子O1からモータ14に
駆動信号が出力されても、ワイパアーム2のリンク機構
等に異物が挟まってワイパアーム2が変位できない異常
時には、コンタクト16も移動せず、区間cの状態の位置
信号がIC1に入力し続ける。従って、コンタクト16を区
間eに移動させる向きにワイパアーム2を変位させるべ
く、IC1の出力端子O1からモータ14に駆動信号が出力さ
れ続けるため、IC1の出力端子O3がHレベルのままであ
ることから、第1タイマ部24aの入力端子1▲▼が
Hレベルのままである。
In the right half of Fig. 5, the state at the time of abnormality is shown. Similarly to the above, the low speed running state changes to the medium speed running state, and the input of the middle speed signal drives the motor 14 from the output terminal O1 of IC1. Even if the signal is output, when the wiper arm 2 cannot be displaced due to foreign matter being caught in the link mechanism or the like of the wiper arm 2, the contact 16 does not move and the position signal in the state of the section c continues to be input to the IC1. Therefore, since the drive signal continues to be output from the output terminal O1 of IC1 to the motor 14 in order to displace the wiper arm 2 in the direction of moving the contact 16 to the section e, the output terminal O3 of IC1 remains at the H level. , The input terminal 1 of the first timer section 24a remains at H level.

計時時間t1経過によりタイムアップした際に、第1タ
イマ部24aの出力端子1QがLレベルになり、そのLレベ
ル信号がIC1の入力端子I7に入力するが、IC1の出力端子
O3からのHレベル信号がIC3の入力端子I2に入力してお
り、かつ出力端子1のHレベルになった信号がIC3の
入力端子I1に入力することにより、IC3の出力端子O1が
Lレベルになるようにされており、第2タイマ部24bが
計時開始する。このとき、第2タイマ部24bの出力端子2
QがHレベルになり、IC1の入力端子I8がHレベルとな
り、IC1の出力端子O1をHレベルとして駆動信号を出力
して、所定の計時時間t2の間モータ14をワイパブレード
3の押圧力が増大する向きに駆動する。
The output terminal 1Q of the first timer section 24a becomes L level when the time is up due to the elapsed time t1, and the L level signal is input to the input terminal I7 of IC1.
The H-level signal from O3 is input to the input terminal I2 of IC3, and the H-level signal of the output terminal 1 is input to the input terminal I1 of IC3, so that the output terminal O1 of IC3 is set to the L level. The second timer unit 24b starts counting time. At this time, the output terminal 2 of the second timer unit 24b
Q becomes H level, the input terminal I8 of IC1 becomes H level, the drive signal is output with the output terminal O1 of IC1 set to H level, and the pressing force of the wiper blade 3 is applied to the motor 14 for a predetermined time t2. Drive in an increasing direction.

そして、第2タイマ部24bに於て所定の計時時間t2経
過によりタイムアップした際に、IC3の出力端子O2がL
レベルの信号を出力し、IC1の入力端子I9がLレベルに
なることで、IC1の出力端子O1及びO2をLレベルにして
駆動信号を停止状態にして、モータ14が停止する非作動
状態になる。
Then, when the time is up in the second timer section 24b due to the passage of a predetermined time t2, the output terminal O2 of the IC3 is set to L.
When a level signal is output and the input terminal I9 of the IC1 becomes the L level, the output terminals O1 and O2 of the IC1 are set to the L level, the drive signal is stopped, and the motor 14 is stopped. .

このように、正常時には第1タイマ部24aの時間t1内
にコンタクト16の移動が終了するが、ワイパアーム2が
変位できないような異常時には、時間t1経過後も押圧セ
ンサ17からの位置信号が変位しないため、車速信号と位
置信号とが一致するまでモータ14を駆動し続けようとす
るが、第1タイマ部24aのタイムアップに引き続いて第
2タイマ部24bが計時開始し、その計時時間t2の間だけ
ワイパブレード3の押圧力を増大させる向きにモータ14
に駆動信号を出力し続け、計時時間t2経過後にモータ14
の駆動を停止する。従って、ワイパアーム2が変位でき
ずにモータ14に駆動信号が出力され続けるような故障時
に、モータ14に電流が不必要に流れ続けて過電流になる
ことを防止すると共に、走行中のワイパブレード3の押
圧力を高い状態にして、高速走行に対応可能な十分な払
拭能力を確保することができる。尚、異常時の上記処理
を行なった際には、制御回路をホールド状態にし、例え
ばイグニッションスイッチをオフにするまで、制御回路
がリセットされないようにしており、異常状態発生後の
誤動作を防止している。
As described above, the movement of the contact 16 is completed within the time t1 of the first timer portion 24a in the normal state, but in the abnormal state in which the wiper arm 2 cannot be displaced, the position signal from the pressure sensor 17 does not displace even after the time t1 elapses. Therefore, it tries to continue driving the motor 14 until the vehicle speed signal and the position signal match, but the second timer unit 24b starts time measurement after the time-up of the first timer unit 24a, and during the time t2. The motor 14 only in the direction to increase the pressing force of the wiper blade 3.
The drive signal is continuously output to the motor 14 after the time t2 has elapsed.
Stop driving. Therefore, when the wiper arm 2 cannot be displaced and the drive signal is continuously output to the motor 14, the current is prevented from flowing unnecessarily to the motor 14 and an overcurrent is prevented, and the wiper blade 3 during running is prevented. It is possible to secure a sufficient wiping ability that can be applied to high-speed traveling by setting the pressing force of to a high state. In addition, when the above-mentioned processing at the time of abnormality is performed, the control circuit is not reset until the control circuit is put in the hold state and the ignition switch is turned off, for example, to prevent malfunction after occurrence of the abnormal state. There is.

次に第2の実施例を第6図を参照して以下に示す。 Next, a second embodiment will be described below with reference to FIG.

この第2の実施例では、制御回路の主制御部としての
例えば74HC85からなるIC4の入力端子I1及びI2に、車速
信号発生回路25からの2ビットの車速信号が入力してい
る。また、前記実施例と同一の押圧位置センサ18及びコ
ンタクト16による位置信号が、前記実施例と同様に各導
電パターン23a〜23cからの3ビット信号に変換されてい
る。導電パターン23aが、抵抗R4、R5及びノット回路NT1
をこの順に介して、エクスクルーシブオア回路EX1の一
対の入力端子の一方に接続されている。また、導電パタ
ーン23bが、抵抗R6、R7及びノット回路NT2を上記と同様
に介して、導電パターン23cが、抵抗R8、R9及びノット
回路NT3を上記と同様に介して、エクスクルーシブオア
回路EX2の一対の入力端子にそれぞれ接続されている。
エクスクルーシブオア回路EX2の出力端子は、上記エク
スクルーシブオア回路EX1の他方の入力端子に接続され
ている。エクスクルーシブオア回路EX1の出力端子が、I
C4の位置信号入力端子としてのI3〜I5の内のI3に接続さ
れ、エクスクルーシブオア回路EX2の出力端子が入力端
子I4に接続され、ノット回路NT3の出力端子が入力端子I
5に接続されており、前記実施例と同様に3ビットの位
置信号がIC4に入力する。
In the second embodiment, the 2-bit vehicle speed signal from the vehicle speed signal generation circuit 25 is input to the input terminals I1 and I2 of the IC4 which is, for example, the 74HC85 as the main control unit of the control circuit. Further, the position signals by the same pressing position sensor 18 and contact 16 as in the above-mentioned embodiment are converted into 3-bit signals from the respective conductive patterns 23a-23c as in the above-mentioned embodiment. The conductive pattern 23a includes resistors R4 and R5 and a knot circuit NT1.
Is connected to one of the pair of input terminals of the exclusive OR circuit EX1 through this order. In addition, the conductive pattern 23b, through the resistors R6, R7 and the knot circuit NT2 in the same manner as above, the conductive pattern 23c through the resistors R8, R9 and the knot circuit NT3 in the same manner as described above, a pair of exclusive OR circuit EX2. Are connected to the input terminals of.
The output terminal of the exclusive OR circuit EX2 is connected to the other input terminal of the exclusive OR circuit EX1. The output terminal of the exclusive OR circuit EX1 is I
It is connected to I3 of I3 to I5 as the position signal input terminal of C4, the output terminal of the exclusive OR circuit EX2 is connected to the input terminal I4, and the output terminal of the knot circuit NT3 is connected to the input terminal I.
It is connected to 5 and a 3-bit position signal is input to IC4 as in the above embodiment.

IC4の3つの出力端子O1〜O3は、車速信号と位置信号
との比較結果に応じてHレベルの信号を出力するように
されている。即ち、車速信号に対して位置信号が低圧側
にある時には出力端子O1がHレベルになり、車速信号と
位置信号とが一致する時には出力端子O2がHレベルにな
り、車速信号に対して位置信号が高圧側にある時には出
力端子O3がHレベルになる。
The three output terminals O1 to O3 of the IC4 output H level signals in accordance with the result of comparison between the vehicle speed signal and the position signal. That is, when the position signal is on the low voltage side with respect to the vehicle speed signal, the output terminal O1 becomes H level, and when the vehicle speed signal and the position signal match, the output terminal O2 becomes H level and the position signal with respect to the vehicle speed signal. Is on the high voltage side, the output terminal O3 becomes H level.

出力端子O1は、アンド回路AD1の3つの入力端子の1
つに接続されており、アンド回路AD1の出力端子がオア
回路OR1の一対の入力端子の一方に接続され、オア回路O
R1の出力端子が、ワイパブレード3の押圧力を増大する
向きにモータ14を駆動する加圧側駆動回路を構成するエ
ミッタ接地されたトランジスタTr1のベースに抵抗R21を
介して接続されている。尚、トランジスタTr1のベース
・エミッタ間が抵抗R22を介して接続されており、前記
実施例と同一の構成にてトランジスタTr1のコレクタに
リレーRy1が接続されている。
The output terminal O1 is one of the three input terminals of the AND circuit AD1.
The output terminal of the AND circuit AD1 is connected to one of the pair of input terminals of the OR circuit OR1.
The output terminal of R1 is connected via a resistor R21 to the base of a transistor Tr1 whose emitter is grounded, which constitutes a pressurizing side drive circuit for driving the motor 14 in a direction to increase the pressing force of the wiper blade 3. The base and emitter of the transistor Tr1 are connected via a resistor R22, and the relay Ry1 is connected to the collector of the transistor Tr1 in the same configuration as in the above embodiment.

出力端子O3は、アンド回路AD2の3つの入力端子の1
つに接続されており、アンド回路AD2の出力端子がナン
ド回路ND1の一対の入力端子の一方に接続され、ナンド
回路ND1の出力端子が、ノット回路NT5及び抵抗R23をこ
の順に介して、ワイパブレード3の押圧力を減少する向
きにモータ14を駆動する減圧側駆動回路を構成するエミ
ッタ接地されたトランジスタTr2のベースに接地されて
いる。上記と同様に、トランジスタTr2のベース・エミ
ッタ間が抵抗R24を介して接続されており、前記実施例
と同一の構成にてトランジスタTr2のコレクタにリレーR
y2が接続されており、両リレーRy1、Ry2のコモン端子間
にモータ14が接続されれている。
The output terminal O3 is one of the three input terminals of the AND circuit AD2.
The output terminal of the AND circuit AD2 is connected to one of the pair of input terminals of the NAND circuit ND1, and the output terminal of the NAND circuit ND1 is connected through the knot circuit NT5 and the resistor R23 in this order, and the wiper blade is connected. It is grounded to the base of a transistor Tr2 whose emitter is grounded, which constitutes a pressure reducing side drive circuit for driving the motor 14 in the direction of decreasing the pressing force of 3. Similarly to the above, the base and emitter of the transistor Tr2 are connected via the resistor R24, and the relay R is connected to the collector of the transistor Tr2 in the same configuration as the above embodiment.
y2 is connected, and the motor 14 is connected between the common terminals of both relays Ry1 and Ry2.

出力端子O2は、ノット回路NT4を介して、前記実施例
の第1タイマ部24aと同様の作用を行う第1タイマ26の
入力端子1▲▼に接続されていると共に、オア回路
OR2の一対の入力端子の一方に接続されている。このオ
ア回路OR2の出力端子は、抵抗R25を介して、前記実施例
の第2タイマ部24bと同様の作用を行う第2タイマ27の
入力端子2に接続されている。尚、抵抗R25と入力端
子2との間がコンデンサC9を介して接地されている。
第1タイマ26の入力端子1は接地されており、その出
力端子1Qが、上記アンド回路AD2の入力端子の1つに接
続されており、出力端子1が、ノット回路NT6を介し
て上記オア回路OR2の他方の入力端子に接続されてい
る。
The output terminal O2 is connected via the knot circuit NT4 to the input terminal 1 ▲ ▼ of the first timer 26 that operates in the same manner as the first timer section 24a of the above-described embodiment, and also the OR circuit.
It is connected to one of a pair of input terminals of OR2. The output terminal of the OR circuit OR2 is connected via a resistor R25 to the input terminal 2 of a second timer 27 that operates in the same manner as the second timer section 24b of the above embodiment. The resistor R25 and the input terminal 2 are grounded via the capacitor C9.
The input terminal 1 of the first timer 26 is grounded, its output terminal 1Q is connected to one of the input terminals of the AND circuit AD2, and the output terminal 1 is connected to the OR circuit via a knot circuit NT6. It is connected to the other input terminal of OR2.

ところで、エクスクルーシブオア回路EX1の出力端子
が、ノット回路NT7を介してアンド回路AD3の3つの入力
端子の1つに接続されていると共に、エクスクルーシブ
オア回路EX2の出力端子がアンド回路AD3の入力端子の他
の1つに接続され、ノット回路NT3の出力端子がアンド
回路AD3の入力端子の残りの1つに接続されている。こ
のアンド回路AD3の出力端子が、ノット回路NT8を介して
第2タイマ27の入力端子2▲▼に接続されている。
By the way, the output terminal of the exclusive OR circuit EX1 is connected to one of the three input terminals of the AND circuit AD3 via the knot circuit NT7, and the output terminal of the exclusive OR circuit EX2 is connected to the input terminal of the AND circuit AD3. The output terminal of the knot circuit NT3 is connected to the other one, and is connected to the remaining one of the input terminals of the AND circuit AD3. The output terminal of the AND circuit AD3 is connected to the input terminal 2 of the second timer 27 via the knot circuit NT8.

第2タイマ27の出力端子2Qがオア回路OR1の他方の入
力端子に接続されていると共に、出力端子2がナンド
回路ND1の他方の入力端子に接続されている。また、出
力端子2Qは、抵抗R26を介して作動禁止手段としてのフ
リップフロップ回路28の一対の入力端子の一方に接続さ
れ、出力端子2が、フリップフロップ回路28の入力端
子の他方に接続されている。尚、抵抗R26とフリップフ
ロップ回路28の一方の端子との間がコンデンサC10を介
して接地されている。
The output terminal 2Q of the second timer 27 is connected to the other input terminal of the OR circuit OR1, and the output terminal 2 is connected to the other input terminal of the NAND circuit ND1. The output terminal 2Q is connected to one of the pair of input terminals of the flip-flop circuit 28 as the operation prohibiting means via the resistor R26, and the output terminal 2 is connected to the other input terminal of the flip-flop circuit 28. There is. The resistor R26 and one terminal of the flip-flop circuit 28 are grounded via the capacitor C10.

フリップフロップ回路28は、図に示されるように3つ
のナンドゲートを組み合わせて構成されている。フリッ
プフロップ回路28の出力端子は、両アンド回路AD1、AD2
の残りの入力端子にそれぞれ接続されている。
The flip-flop circuit 28 is configured by combining three NAND gates as shown in the figure. The output terminal of the flip-flop circuit 28 has both AND circuits AD1 and AD2.
Are connected to the remaining input terminals respectively.

次に、上記した第2の実施例の作動要領を第7図のタ
イムチャートを参照して以下に示す。第7図は、第5図
と同様に左半分に正常時のタイムチャートが示されてお
り、右半分に異常時のタイムチャートが示されている。
また、前記実施例と同様の部分についてはその詳しい説
明を省略する。
Next, the operating procedure of the above-described second embodiment will be described below with reference to the time chart of FIG. Similar to FIG. 5, in FIG. 7, the left half shows a time chart at the time of normal operation, and the right half shows a time chart at the time of abnormality.
Further, detailed description of the same parts as those in the above-mentioned embodiment will be omitted.

正常時には、前記実施例と同様に、第1タイマ26の計
時時間t1経過によるタイムアップするまでにIC4の出力
端子O1、O2が元の状態に戻るため、出力端子O1がLレベ
ルになった際にアンド回路AD1の出力がLレベルになる
ため、オア回路のOR1の出力もLレベルになって、モー
タ14の駆動が停止する。従って、図の想像線により示さ
れるように第1タイマ26のタイムアップ前に1▲▼
がLレベルになり、その出力端子1がHレベルになり
ノット回路NT6からのLレベル信号がオア回路OR2に入力
するが、IC4の出力端子O2がHレベルになっているた
め、第2タイマ27の入力端子2にはHレベルの信号が
入力しており、第2タイマ27が計時開始することがな
い。
In a normal state, as in the above embodiment, the output terminals O1 and O2 of the IC4 return to their original states before the time is up due to the elapsed time t1 of the first timer 26. Since the output of the AND circuit AD1 becomes L level, the output of OR1 of the OR circuit also becomes L level, and the driving of the motor 14 is stopped. Therefore, as shown by the imaginary line in the figure, 1 ▲ ▼ before the first timer 26 times out.
Goes to the L level, its output terminal 1 goes to the H level, and the L level signal from the knot circuit NT6 is input to the OR circuit OR2. However, since the output terminal O2 of the IC4 is at the H level, the second timer 27 Since the H-level signal is input to the input terminal 2 of the second timer 27, the second timer 27 does not start timing.

異常時には、前記実施例と同様に、押圧位置センサ18
の位置信号が切替わらず、IC4の出力端子O2の出力信号
Lレベルのままであることから、第1タイマ26がタイム
アップした際にその出力端子1の出力信号がHレベル
になることから、第2タイマ27が時計開始する。この第
2タイマ27の時計開始に応じて、その出力端子2QがHレ
ベルになるため、加圧側駆動回路のリレーRy1がオンし
て、前記実施例と同様にワイパブレード2の押圧力を増
大させる側にモータ14が駆動し続けることになる。第2
タイマ27がタイムアップした際に、フリップフロップ回
路28の出力がLレベルになるため、両アンド回路AD1、A
D2の出力がLレベルになり、両駆動回路のリレーRy1、R
y2がオフになってモータ14の駆動が停止する。
When there is an abnormality, the pressed position sensor 18
Since the position signal of is not switched and remains at the output signal L level of the output terminal O2 of the IC4, the output signal of the output terminal 1 thereof becomes the H level when the first timer 26 times out, The second timer 27 starts the clock. In response to the start of the clock of the second timer 27, the output terminal 2Q thereof becomes H level, so that the relay Ry1 of the pressurizing side drive circuit is turned on and the pressing force of the wiper blade 2 is increased as in the above-mentioned embodiment. The motor 14 will continue to be driven to the side. Second
When the timer 27 times out, the output of the flip-flop circuit 28 becomes L level, so both AND circuits AD1, A
The output of D2 becomes L level, and relays Ry1 and R of both drive circuits
y2 is turned off and the driving of the motor 14 is stopped.

この第2の実施例に於ても前記実施例と同様の効果を
奏する。即ち、第1タイマ26がタイムアップするまでに
ワイパアーム2の位置調整が終了しない時には、第2タ
イマ27の計時を開始し、その時間t2内にワイパブレード
3の押圧力を増大させる向きにモータ14を駆動して、ワ
イパブレード3の押圧力を高圧状態に保持するようにし
た後、第2タイマ27のタイムアップ時にモータ14の駆動
を停止する。また、前記実施例と同様に、イグニッショ
ンスイッチをオフにする等の条件にて上記状態がリセッ
ト可能になる。
The second embodiment also has the same effect as the above-mentioned embodiment. That is, when the position adjustment of the wiper arm 2 is not completed by the time the first timer 26 times up, the second timer 27 starts to measure the time and the motor 14 is moved in the direction to increase the pressing force of the wiper blade 3 within the time t2. Is driven to maintain the pressing force of the wiper blade 3 in a high pressure state, and then the driving of the motor 14 is stopped when the second timer 27 times out. Further, as in the above-described embodiment, the above state can be reset under conditions such as turning off the ignition switch.

尚、この第2の実施例に於て、高速時には、最大押圧
位置の信号がノット回路NT8を介してLレベルの信号な
って、第2タイマ27の入力端子2▲▼に入力する。
即ち、高速時には、ワイパブレード3が最大押圧状態に
あるため、計時時間t2内押圧力を増大させる向きにワイ
パアーム2を変位させる必要がないため、第2タイマ27
の計時を行わない。
In the second embodiment, at the time of high speed, the signal of the maximum pressing position becomes an L level signal via the knot circuit NT8 and is input to the input terminal 2 of the second timer 27.
That is, at the time of high speed, the wiper blade 3 is in the maximum pressed state, and it is not necessary to displace the wiper arm 2 in the direction to increase the pressing force in the time counting time t2.
Does not keep time.

また、上記各実施例では各種ICを組合せて回路を構成
したが、マイクロコンピュータを用いて制御するように
しても良い。
Further, in each of the above embodiments, the circuit is configured by combining various ICs, but it may be controlled by using a microcomputer.

[発明の効果] このように本発明によれば、正常時には第1のタイマ
手段による第1の所定時間内にワイパアームの付勢力を
増減する手段を作動可能であるが、その第1の所定時間
経過時までに何らかの異常によりワイパアームが変位で
きずに車速に対応した押圧力が得られなかった場合に
は、第2のタイマ手段による第2の所定時間ワイパアー
ムの付勢力を増す向きに付勢力増減手段を作動させた
後、非作動状態にすることにより、ワイパブレードの押
圧力を高い状態にして高速走行に対する十分な払拭能力
を確保し得る等、その効果は極めて大である。
[Effects of the Invention] According to the present invention, as described above, the means for increasing / decreasing the biasing force of the wiper arm can be operated within the first predetermined time by the first timer means in the normal state, but the first predetermined time If the wiper arm cannot be displaced and the pressing force corresponding to the vehicle speed cannot be obtained due to some abnormality by the time elapsed, the urging force is increased or decreased in the direction in which the urging force of the wiper arm is increased by the second timer means for the second predetermined time. By activating the means and then deactivating the means, the pressing force of the wiper blade can be made high and a sufficient wiping ability for high-speed traveling can be secured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、本発明が適用された車速感応押圧可変ワイパ
装置の概略を示す斜視図である。 第2図は、ワイパ装置の要部を示す縦断面図である。 第3図は、本装置の制御回路の第1の実施例を示す回路
図である。 第4図は、本装置の押圧位置センサを示す説明図であ
る。 第5図は、第1の実施例の作動要領を示すタイムチャー
トである。 第6図は、第2の実施例の制御回路を示す図である。 第7図は、第2の実施例の作動要領を示すタイムチャー
トである。 1……ワイパモータ、2……ワイパアーム 3……ワイパブレード、4……ガラス面 5……アームヘッド、6……連結ピン 7……アームピース、8……コイルばね 9……てこ部材、9a……スロット 11……連結部材、12……スライダ 12a……めねじ部、13……フック部材 13a……フックピン、14……モータ 15……雄ねじ、16……コンタクト 17……配線板、18……押圧位置センサ 22……車速信号発生回路 22a〜23c……導電パターン 24……タイマ回路、24a……第1タイマ部 24b……第2タイマ部、25……車速信号発生回路 26……第1タイマ部、27……第2タイマ 28……フリップフロップ回路
FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a vehicle speed sensitive pressure variable wiper device to which the present invention is applied. FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a main part of the wiper device. FIG. 3 is a circuit diagram showing a first embodiment of the control circuit of this device. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a pressing position sensor of the present apparatus. FIG. 5 is a time chart showing the operating procedure of the first embodiment. FIG. 6 is a diagram showing the control circuit of the second embodiment. FIG. 7 is a time chart showing the operating procedure of the second embodiment. 1 ... Wiper motor, 2 ... Wiper arm 3 ... Wiper blade, 4 ... Glass surface 5 ... Arm head, 6 ... Connecting pin 7 ... Arm piece, 8 ... Coil spring 9 ... Lever member, 9a ... … Slot 11 …… Coupling member, 12 …… Slider 12a …… Female thread, 13 …… Hook member 13a …… Hook pin, 14 …… Motor 15 …… Male screw, 16 …… Contact 17 …… Wiring board, 18… … Pressed position sensor 22 …… Vehicle speed signal generation circuit 22a ~ 23c …… Conductive pattern 24 …… Timer circuit, 24a …… First timer section 24b …… Second timer section, 25 …… Vehicle speed signal generation circuit 26 …… 1 timer section, 27 ...... second timer 28 ...... flip-flop circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白土 昌義 群馬県桐生市広沢町1丁目2681番地 株 式会社三ツ葉電機製作所内 (56)参考文献 特開 平1−186449(JP,A) 特開 昭62−238151(JP,A) 実開 昭63−105560(JP,U) 実開 昭63−154373(JP,U) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masayoshi Shirato 1268-1, Hirosawa-cho, Kiryu-shi, Gunma Prefecture Mitsuba Electric Manufacturing Co., Ltd. (56) Reference JP-A-1-186449 (JP, A) Open 62-238151 (JP, A) Open 63-105560 (JP, U) Open 63-154373 (JP, U)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】ワイパブレードをガラス面に押圧させる向
きにワイパアームを付勢する力を発生する手段と、前記
付勢力を増減するための手段と、前記付勢力に対応する
信号を取出すための付勢力検出手段と、車速の高低に応
じて前記付勢力を増減させるように前記付勢力増減手段
を作動させ、前記付勢力検出手段の信号が変化後の車速
に対応した値になったときに前記付勢力増減手段を非作
動状態にするための制御回路とを有する車速感応押圧可
変ワイパ装置であって、 前記制御回路が、前記付勢力増減手段の作動開始から第
1の所定時間内前記付勢力増減手段を作動可能にするた
めの第1のタイマ手段と、前記第1の所定時間の経過時
から第2の所定時間内前記付勢力増減手段を作動可能に
するための第2のタイマ手段と、前記第1の所定時間の
経過時までに前記付勢力検出手段の信号が変化後の車速
に対応した値になっていない場合にはその後前記付勢力
増減手段を前記第2の所定時間前記付勢力が増大する向
きに作動させた後に非作動状態に保持する作動禁止手段
とを有することを特徴とする車速感応押圧可変ワイパ装
置。
1. A means for generating a force for urging a wiper arm in a direction of pressing a wiper blade against a glass surface, a means for increasing / decreasing the urging force, and a means for extracting a signal corresponding to the urging force. When the signal of the biasing force detecting means and the biasing force detecting means reaches a value corresponding to the changed vehicle speed, the biasing force increasing / decreasing means is operated so as to increase or decrease the biasing force according to the level of the vehicle speed. A vehicle speed responsive pressure variable wiper device having a control circuit for deactivating the urging force increasing / decreasing means, wherein the control circuit has the urging force within a first predetermined time from the start of operation of the urging force increasing / decreasing means. First timer means for enabling the increasing / decreasing means, and second timer means for enabling the biasing force increasing / decreasing means within a second predetermined time from the passage of the first predetermined time. , The first predetermined If the signal from the biasing force detecting means does not reach a value corresponding to the changed vehicle speed by the time elapsed, then the biasing force increasing / decreasing means is thereafter turned to the direction in which the biasing force increases for the second predetermined time. A vehicle speed responsive pressing variable wiper device, comprising: an operation prohibiting means for holding the operation state after the operation.
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