JP2558624Y2 - ばね交換を容易にした駆動車輪押圧装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、搬送車の駆動車輪を床
に押し付けるための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、搬送車の一種として、走行車
輪にのみ搬送物の重量が加わるようにし、駆動車輪に重
量が加わらないようにした構成の搬送車（図示省略）が
ある。この駆動車輪は、搬送車の車体に上下方向に傾動
可能に設けられ、搬送物の重量に関係なく一定の力で床
に押し付けられてモータ等によって搬送車を走行させる
ようになっている。この場合、駆動車輪を床に押し付け
る手段として、ばねが使用されている。又、重量物を搬
送する搬送車の場合には、上記一定の力を大きくしなけ
ればならず、比較的弾力の強いばねが使用されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところが、このような
搬送車は次の問題点を有している。 （１）搬送車にばねを組込むとき、搬送車を床から浮き
上がらせなければならず、搬送車全体を持ち上げるクレ
ーン、油圧ジャッキ等の装置を必要とする。 （２）搬送車を持ち上げないでばねを組込む場合には、
搬送車の下側に作業員が入り込むためのピットを床に形
成しなければならない。 （３）床にピットを形成すると、ピットの場所でしか、
ばねを組込むことができない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は、車体を支持す
る走行車輪を有する搬送車の駆動車輪をばねによって床
に押し付ける駆動車輪押圧装置であって、前記車体に傾
動可能に設けられた傾動リンクと、前記傾動リンクに回
転可能に設けられ一端と前記車体との間に前記ばねが張
設され他端で前記駆動車輪を前記床に押し付ける押圧リ
ンクと、前記車体に傾動可能に吊下され前記傾動リンク
に遊挿したボルトと、該ボルトに螺合し前記ばねの張力
を増減調節して前記押圧リンクによる前記駆動輪の接地
圧を調節するナットとを有する装置により、前記の課題
を解決した。

【０００５】

【作用】ばねは、組込まれた状態において、押圧リンク
を牽引回動して押圧リンクの他端で駆動車輪を床に押し
付けながら、押圧リンクを介して傾動リンクも傾動付勢
されている。しかし、傾動リンクは、車体に傾動可能に
吊下されたボルトに螺合した接地圧調節ナットによって
ばねによる付勢回動が制限されて傾きが規制されている
ため、固定された状態になっている。このため、押圧リ
ンクが、ばねに引かれて傾動リンク上で傾き、他端で駆
動車輪を床に強く押し付けている。したがって、駆動車
輪を床に押し付ける接地圧は、ボルトに対する接地圧調
節ナットの螺合位置によって加減調整される。

【０００６】ばねを交換するときは、接地圧調節ナット
を緩めて傾動リンクをばねの牽引に任せて傾かせると、
傾動リンク上の押圧リンクも一体にばねに引かれて移動
し、ばねは自由長の長さに近付く。これによって、新た
なばねとの交換を容易に行なうことができる。

【０００７】

【実施例】以下、本考案の実施例を図１乃至図４に基づ
いて説明する。駆動車輪押圧装置１０は搬送車１１（図
４参照）に組込まれている。搬送車１１は、走行車輪１
２にのみ搬送物Ｗの重量が加わるようにし、駆動車輪１
３に重量が加わらない構成になっている。搬送車１１
は、積載した搬送物Ｗの重量に関係なく、一定の力で床
Ｆに押し付けられた駆動車輪１３によって、床Ｆ上の予
め定められたコースに従って自動的に走行する一種の自
動搬送車である。

【０００８】駆動車輪１３（図１、図２参照）は、回転
ブラケット２０と傾動ブラケット２１を介して搬送車１
１の車体１４に取り付けられている。回転ブラケット２
０には、駆動車輪１３と駆動車輪１３を駆動回転させる
駆動用モータ２２とが取り付けられている。傾動ブラケ
ット２１には、回転ブラケット２０上の回転軸２６が回
転可能に設けられている。又、傾動ブラケット２１に
は、駆動車輪１３の向きを変える方向変換用モータ２７
が設けられている。方向変換用モータ２７と回転ブラケ
ット２０との間には、スプロケット２８，２８，２９，
２９とチェーン３０，３０とが設けられている。さら
に、傾動ブラケット２１は、ピン３１（図１参照）によ
って搬送車１１の車体１４に傾動可能に設けられてい
る。

【０００９】従って、駆動車輪１３は、駆動用モータ２
２によって駆動回転し、方向変換用モータ２７によって
向きが変わるようになっている。さらに、駆動車輪１３
は、ピン３１を中心にして床Ｆの方へ傾くようになって
いる。

【００１０】駆動車輪押圧装置１０は、搬送車１１に積
載される搬送物Ｗの重量に関係なく駆動車輪１３を床Ｆ
に一定の力で押し付ける装置である。駆動車輪押圧装置
１０は、傾動リンク４１、ボルト４２、接地圧調節ナッ
ト４３，４３、押圧リンク４４、ばね４５等で構成され
ている。これ等の部品は、図２に示すように一対設けら
れている。

【００１１】傾動リンク４１は、水平な軸５０によって
車体１４に傾動可能に設けられている。傾動リンク４１
は、図２に示すようにコ字状に形成されている。ボルト
４２は、ピン５１によって車体１４に傾動可能に吊り下
げられ傾動リンク４１に遊挿されてている。接地圧調節
ナット４３は、ボルト４２にねじ込まれ、傾動リンク４
１のばね４５による付勢回動を制限するため傾動リンク
４１の平板５２に当接している。前記ナット４３は弛ま
ないように２つ設けられている。押圧リンク４４は、傾
動リンク４１上の水平な軸５３に回転可能に設けられて
いる。押圧リンク４４の一端上のピン５４とばね用ブラ
ケット４６との間には、ばね４５が掛け渡されている。
ばね用ブラケット４６は車体１４に固定されている。押
圧リンク４４の他端には、傾動ブラケット２１に接触す
るローラ５５が設けられている。

【００１２】ばね４５は、組込まれた状態（図１参照）
において、押圧リンク４４を牽引回動して押圧リンク４
４上のローラ５５を傾動ブラケット２１に圧接させなが
ら、押圧リンク４４を介して傾動リンク４１も傾動付勢
されている。しかし、傾動リンク４１は、前記ナット４
３に付勢回動を阻止されて傾きが規制されているため、
固定された状態になっている。このため、押圧リンク４
４が、ばね４５に引かれて傾動リンク４１上で軸５３を
中心にして傾き、ローラ５５で傾動ブラケット２１を床
Ｆの方へ押圧し、駆動車輪１３を床Ｆに押し付けてい
る。前記ナット４３の締め込み量を変えると、傾動リン
ク４１の傾きが変わり、押圧リンク４４が駆動車輪１３
を床に押し付けている力を調整することができる。

【００１３】ばね４５を交換するときは（図３参照）、
前記ナット４３をボルト４２の先端の方へ移動させ、ボ
ルト４２と傾動リンク４１をばね４５の牽引に任せて傾
かせると、傾動リンク４１上の押圧リンク４４も一体に
ばね４５に引かれて移動し、ばね４５は自由長の長さに
近付く。これによって、新たなばねとの交換を容易に行
なうことができる。

【００１４】

【考案の効果】本考案の駆動車輪押圧装置は次の効果を
奏する。 （１）ボルト上の接地圧調節ナットの螺合位置を一方向
に移動するだけで、ばねの張力を弛緩させてばねの組み
込み、交換を容易に行なうことができる。 （２）ボルト上の接地圧調節ナットの螺合位置を他方向
に移動調節するだけでばねの張力を増加させた駆動車輪
を床に押し付ける接地圧を搬送物の重量に応じて容易に
調整することができるから、車体の手押し走行および動
力による駆動走行を容易に選択することが可能となる。 （３）ばねの組み込み、交換、又は、駆動車輪を床に押
し付ける力の調整等は、搬送車を床から浮かせることな
く、又、ピットの場所に限定されることなく、どこでで
も、容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の駆動車輪押圧装置の正面図である。

【図２】 図１の左側面であり、一部分断面で表わした
図である。

【図３】 駆動車輪押圧装置のばねを弛めた状態の図で
ある。

【図４】 搬送車の正面図である。

【符号の説明】

Ｆ 床 １０ 駆動車輪
押圧装置 １１ 搬送車 １２ 走行車輪 １３ 駆動車輪 １４ 車体 ４１ 傾動リンク ４２ ボルト ４３ 接地圧調節ナット ４４ 押圧リン
ク ４５ ばね

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体を支持する走行車輪を有する搬送車
   の駆動車輪をばねによって床に押し付ける駆動車輪押圧
   装置であって、前記車体に傾動可能に設けられた傾動リ
   ンクと、前記傾動リンクに回転可能に設けられ一端と前
   記車体との間に前記ばねが張設され他端で前記駆動車輪
   を前記床に押し付ける押圧リンクと、前記車体に傾動可
   能に吊下され前記傾動リンクに遊挿したボルトと、該ボ
   ルトに螺合し前記ばねの張力を増減調節して前記押圧リ
   ンクによる前記駆動輪の接地圧を調節するナットと、を
   有することを特徴とする、駆動車輪押圧装置。