JP3265421B2 - 車両積み下ろし方法および同装置 - Google Patents
車両積み下ろし方法および同装置Info
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- JP3265421B2 JP3265421B2 JP13669698A JP13669698A JP3265421B2 JP 3265421 B2 JP3265421 B2 JP 3265421B2 JP 13669698 A JP13669698 A JP 13669698A JP 13669698 A JP13669698 A JP 13669698A JP 3265421 B2 JP3265421 B2 JP 3265421B2
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- carrier
- chassis
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/12—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for salvaging damaged vehicles
- B60P3/122—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for salvaging damaged vehicles by supporting the whole vehicle
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、主として車両を
運搬する車両運搬車の車両積み下ろし方法および車両積
み下ろし装置に関するものである。
運搬する車両運搬車の車両積み下ろし方法および車両積
み下ろし装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】 従来、主として車両Ｃを運搬する車両
運搬車Ｒにあっては、図１に示す如く運搬台９０に車両
Ｃを載せて運搬するものと、運搬台９０に連結したアー
ムを車両Ｃの車体前部に掛止して引っ張って運搬するも
の（図示省略）とがある。
運搬車Ｒにあっては、図１に示す如く運搬台９０に車両
Ｃを載せて運搬するものと、運搬台９０に連結したアー
ムを車両Ｃの車体前部に掛止して引っ張って運搬するも
の（図示省略）とがある。
【０００３】このうち、前者の運搬台９０に車両Ｃを載
せて運搬するものの車両積み下ろし装置は、通常、運搬
台９０からブリッジ９１を降ろして、その下端部を地面
Ｅに当接して傾斜面を形成し、車両Ｃを運転してその傾
斜面を通過させて荷台に載せることとしている。
せて運搬するものの車両積み下ろし装置は、通常、運搬
台９０からブリッジ９１を降ろして、その下端部を地面
Ｅに当接して傾斜面を形成し、車両Ｃを運転してその傾
斜面を通過させて荷台に載せることとしている。
【０００４】この従来の車両積み下ろし装置にあって、
ブリッジ９１を荷台から降ろす場合、図１の想像線で示
すように、ある程度荷台から送り出されたブリッジ９１
の先端部が接地し、このままの状態でさらにブリッジ９
１が送り出される。従って、ブリッジ９１が完全に降ろ
されるまで、ブリッジ９１の先端部は地面Ｅ上を後方に
滑りながら移動することになる。
ブリッジ９１を荷台から降ろす場合、図１の想像線で示
すように、ある程度荷台から送り出されたブリッジ９１
の先端部が接地し、このままの状態でさらにブリッジ９
１が送り出される。従って、ブリッジ９１が完全に降ろ
されるまで、ブリッジ９１の先端部は地面Ｅ上を後方に
滑りながら移動することになる。
【０００５】この場合、地面Ｅがある程度硬ければ、ブ
リッジ９１の先端部は円滑に地面Ｅ上を横滑りするので
あるが、地面Ｅが軟弱な場合や積雪がある場合等では、
ブリッジ９１の先端部が地面Ｅに食込んでしまい、滑ら
なくなる。その結果、ブリッジ９１を完全に降ろしきる
ことができなくなってしまうという問題が発生する。ま
た、アスファルト等で舗装された道路では、横滑りする
ブリッジ９１の先端部によって舗装面を傷付けてしまう
といった問題も発生する。
リッジ９１の先端部は円滑に地面Ｅ上を横滑りするので
あるが、地面Ｅが軟弱な場合や積雪がある場合等では、
ブリッジ９１の先端部が地面Ｅに食込んでしまい、滑ら
なくなる。その結果、ブリッジ９１を完全に降ろしきる
ことができなくなってしまうという問題が発生する。ま
た、アスファルト等で舗装された道路では、横滑りする
ブリッジ９１の先端部によって舗装面を傷付けてしまう
といった問題も発生する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】 解決しようとする課
題は、従来の車両Ｃを運搬台９０に載せて搬送する車両
運搬車Ｒの車両積み下ろし装置は、地面Ｅが軟弱等であ
る場合、ブリッジ９１を容易に降ろしきることができず
運搬が困難となるので、こうした問題を解決する。ま
た、より有意義な使用態様を探求する。
題は、従来の車両Ｃを運搬台９０に載せて搬送する車両
運搬車Ｒの車両積み下ろし装置は、地面Ｅが軟弱等であ
る場合、ブリッジ９１を容易に降ろしきることができず
運搬が困難となるので、こうした問題を解決する。ま
た、より有意義な使用態様を探求する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】 図２乃至図１６を参照
して説明する。本発明に係る車両積み下ろし方法は、シ
ャーシーＳ上の前方から後端部を経由してシャーシーＳ
後端部の下位にわたって設けられた水平部２１ａ・四分
の一円弧部２１ｂ・鉛直部２１ｃよりなるところのガイ
ド２１に沿い車両運搬車Ｒの荷台２０を水平後方に移動
し、その水平状態を維持したまま地面Ｅまで下降させ
て、その荷台２０に車両Ｃを載せ、水平状態のまま上昇
させた後、前方に移動することによって車両Ｃを車両運
搬車Ｒに載せることとしてなるものである。なお、ここ
でいう水平状態とは、水平状態に近い略水平状態を含む
ものである。
して説明する。本発明に係る車両積み下ろし方法は、シ
ャーシーＳ上の前方から後端部を経由してシャーシーＳ
後端部の下位にわたって設けられた水平部２１ａ・四分
の一円弧部２１ｂ・鉛直部２１ｃよりなるところのガイ
ド２１に沿い車両運搬車Ｒの荷台２０を水平後方に移動
し、その水平状態を維持したまま地面Ｅまで下降させ
て、その荷台２０に車両Ｃを載せ、水平状態のまま上昇
させた後、前方に移動することによって車両Ｃを車両運
搬車Ｒに載せることとしてなるものである。なお、ここ
でいう水平状態とは、水平状態に近い略水平状態を含む
ものである。
【０００８】また、本発明に係る車両積み下ろし装置１
０は、車両運搬車ＲのシャーシーＳ上の前方から後端部
を経由してシャーシー後端部の下位にわたって設けられ
たガイド２１に沿って、そのガイド２１を周回するチェ
ーン２２によって、前後方向に水平移動すると共に、荷
台前端部がシャーシーＳ後端部に達した後、水平状態を
維持したまま下限で地面Ｅに接するまで上下方向に昇降
移動する荷台２０と、シャーシーＳの後端部に基端部が
回動自在に取付けられ、先端部がシャーシーＳの後方で
荷台２０の下面に当接して荷台２０の前後方向の水平移
動を下方から支持すると共に、荷台２０の上下方向の昇
降移動を達成する伸縮アームユニット３０と、からなる
ものである。なお、ここで言う水平状態も、水平状態に
近い略水平状態を含む。
０は、車両運搬車ＲのシャーシーＳ上の前方から後端部
を経由してシャーシー後端部の下位にわたって設けられ
たガイド２１に沿って、そのガイド２１を周回するチェ
ーン２２によって、前後方向に水平移動すると共に、荷
台前端部がシャーシーＳ後端部に達した後、水平状態を
維持したまま下限で地面Ｅに接するまで上下方向に昇降
移動する荷台２０と、シャーシーＳの後端部に基端部が
回動自在に取付けられ、先端部がシャーシーＳの後方で
荷台２０の下面に当接して荷台２０の前後方向の水平移
動を下方から支持すると共に、荷台２０の上下方向の昇
降移動を達成する伸縮アームユニット３０と、からなる
ものである。なお、ここで言う水平状態も、水平状態に
近い略水平状態を含む。
【０００９】上記車両積み下ろし装置１０において、シ
ャーシーＳ後端部に支持脚基端部を回動自在に取付け、
先端部を荷台２０を後方移動する際等に地面Ｅに接し
て、車両運搬車Ｒの後端部にかかる荷重を支持する支持
脚４０を設けると良い。
ャーシーＳ後端部に支持脚基端部を回動自在に取付け、
先端部を荷台２０を後方移動する際等に地面Ｅに接し
て、車両運搬車Ｒの後端部にかかる荷重を支持する支持
脚４０を設けると良い。
【００１０】また、伸縮アームユニット３０の先端部
に、車両Ｃの車輪を前後から挟持するように支持して、
車両Ｃの車輪を持ち上げた状態で運搬する挟持具６０を
着脱自在に取付けることができる。
に、車両Ｃの車輪を前後から挟持するように支持して、
車両Ｃの車輪を持ち上げた状態で運搬する挟持具６０を
着脱自在に取付けることができる。
【００１１】さらに、伸縮アームユニット３０の先端部
に、車両Ｃの前後掛止部分を支持して、車両Ｃの車輪を
持ち上げた状態で運搬する支持具７０を着脱自在に取付
けることもできる。
に、車両Ｃの前後掛止部分を支持して、車両Ｃの車輪を
持ち上げた状態で運搬する支持具７０を着脱自在に取付
けることもできる。
【００１２】またさらに、伸縮アームユニット３０の先
端部に、車両運搬車Ｒに搭載したウインチ８０のワイヤ
ー８１を挿通した回動自在の回動滑車８２を着脱自在に
取付けて、ワイヤー８１の先端部で車両Ｃを牽引自在と
することもできる。
端部に、車両運搬車Ｒに搭載したウインチ８０のワイヤ
ー８１を挿通した回動自在の回動滑車８２を着脱自在に
取付けて、ワイヤー８１の先端部で車両Ｃを牽引自在と
することもできる。
【００１３】
【発明の実施の形態】 本発明の車両積み下ろし方法を
実施する本発明の車両積み下ろし装置１０の一実施形態
について説明する。この車両積み下ろし装置１０は、荷
台２０、伸縮アームユニット３０および支持脚４０を主
な部材として構成される。荷台２０は、車両運搬車Ｒの
シャーシーＳ上の前端部から後端部を経由してシャーシ
ー後端部の下位にわたって設けられた水平部２１ａ・四
分の一円弧部２１ｂ・鉛直部２１ｃより成るところのレ
ール２１に沿って、そのレール２１を周回するチェーン
２２によって、前後方向に水平移動すると共に、前端部
がシャーシーＳの後端部に達した後、水平状態を維持し
たまま下限で地面Ｅに接するまで上下方向に昇降移動す
るものである。
実施する本発明の車両積み下ろし装置１０の一実施形態
について説明する。この車両積み下ろし装置１０は、荷
台２０、伸縮アームユニット３０および支持脚４０を主
な部材として構成される。荷台２０は、車両運搬車Ｒの
シャーシーＳ上の前端部から後端部を経由してシャーシ
ー後端部の下位にわたって設けられた水平部２１ａ・四
分の一円弧部２１ｂ・鉛直部２１ｃより成るところのレ
ール２１に沿って、そのレール２１を周回するチェーン
２２によって、前後方向に水平移動すると共に、前端部
がシャーシーＳの後端部に達した後、水平状態を維持し
たまま下限で地面Ｅに接するまで上下方向に昇降移動す
るものである。
【００１４】伸縮アームユニット３０は、シャーシーＳ
の後端部に基端部がアームピン３３によって回動自在に
取付けられ、先端部がシャーシーＳの後方で荷台２０の
下面に当接して荷台２０の前後方向水平移動を下方から
支持すると共に、荷台２０の上下方向昇降移動を達成す
る。
の後端部に基端部がアームピン３３によって回動自在に
取付けられ、先端部がシャーシーＳの後方で荷台２０の
下面に当接して荷台２０の前後方向水平移動を下方から
支持すると共に、荷台２０の上下方向昇降移動を達成す
る。
【００１５】支持脚４０は、シャーシーＳ後端部に基端
部が支持ピン４１によって回動自在に取付けられ、支持
脚先端部を、荷台２０を後方移動する際およびアームユ
ニット３０を後方に回動する際に先立って地面Ｅに接
し、車両運搬車Ｒの後端部にかかる荷重を支持するもの
である。
部が支持ピン４１によって回動自在に取付けられ、支持
脚先端部を、荷台２０を後方移動する際およびアームユ
ニット３０を後方に回動する際に先立って地面Ｅに接
し、車両運搬車Ｒの後端部にかかる荷重を支持するもの
である。
【００１６】本実施形態にあって、荷台２０は、図９等
に示すように、その前端部の荷台連結部２０ｂに回動自
在の接続ピン２０ｃを介してキャリッジ２３を有し、こ
のキャリッジ２３に、上下四つのキャリッジ用コロ２４
を回転自在にレール２１を挟む状態で取付けると共に、
左右方向のぶれを防止するために側面ガイドコロ２４ａ
を取付けている。このキャリッジ２３には、チェーン２
２の両端部を固定している。また、このキャリッジ２３
には調整ネジ２５を設け、チェーン２２の張りの調整を
可能としている。ガイド２１のシャーシーＳ中心側は、
ガイド２１に沿い荷台２０の下面に接し、荷台２０の前
後方向移動を円滑に達成するための荷台用コロ２６を回
転自在に取付けている。さらに、荷台２０の後端部に
は、地面Ｅとの段差を極力小さなものとするための補助
板２７を、回動展開自在に設けている。また、キャリッ
ジ２３には、荷台２０がガイド２１から左右方向に外れ
るのを防止するための荷台２０下面に設けたガイド２０
ａの下面に接触する下面ガイドコロ２６ａと、ガイド２
０ａの側面に接触する側面ガイドコロ２６ｂをシャーシ
ーＳに取付けている。
に示すように、その前端部の荷台連結部２０ｂに回動自
在の接続ピン２０ｃを介してキャリッジ２３を有し、こ
のキャリッジ２３に、上下四つのキャリッジ用コロ２４
を回転自在にレール２１を挟む状態で取付けると共に、
左右方向のぶれを防止するために側面ガイドコロ２４ａ
を取付けている。このキャリッジ２３には、チェーン２
２の両端部を固定している。また、このキャリッジ２３
には調整ネジ２５を設け、チェーン２２の張りの調整を
可能としている。ガイド２１のシャーシーＳ中心側は、
ガイド２１に沿い荷台２０の下面に接し、荷台２０の前
後方向移動を円滑に達成するための荷台用コロ２６を回
転自在に取付けている。さらに、荷台２０の後端部に
は、地面Ｅとの段差を極力小さなものとするための補助
板２７を、回動展開自在に設けている。また、キャリッ
ジ２３には、荷台２０がガイド２１から左右方向に外れ
るのを防止するための荷台２０下面に設けたガイド２０
ａの下面に接触する下面ガイドコロ２６ａと、ガイド２
０ａの側面に接触する側面ガイドコロ２６ｂをシャーシ
ーＳに取付けている。
【００１７】シャーシーＳの中間部分には駆動鎖車２８
を固定し、この駆動鎖車２８によってチェーン２２を駆
動させている。この駆動鎖車２８は、エンジンの回転力
によって回されるところの油圧ポンプによって発生する
圧油によって駆動される油圧モーター（図示せず）によ
って回転する。なお、駆動鎖車２８の前後両側には遊び
鎖車２９を設け、駆動鎖車２８とチェーン２２との噛合
い範囲を大きくし、動力の伝達をより確実なものとして
いる。
を固定し、この駆動鎖車２８によってチェーン２２を駆
動させている。この駆動鎖車２８は、エンジンの回転力
によって回されるところの油圧ポンプによって発生する
圧油によって駆動される油圧モーター（図示せず）によ
って回転する。なお、駆動鎖車２８の前後両側には遊び
鎖車２９を設け、駆動鎖車２８とチェーン２２との噛合
い範囲を大きくし、動力の伝達をより確実なものとして
いる。
【００１８】アームユニット３０は、図１０等に示すよ
うに、第一アーム３１と第二アーム３２とで構成し、そ
のアームピン３３の上後方部分をアームシリンダー３４
のロッドに枢軸３４ａを介して連結知ている。アームシ
リンダー３４の基端は枢軸３４ｂによって、シャーシー
Ｓに枢着されている。また、この第一アーム３１の先端
部内に第一シリンダー３５を設け、この第一シリンダー
３５によって第二アーム３２を伸縮自在としている。第
二アーム３２の先端部にはアームコロ３６を着脱自在か
つ回転自在に取付け、荷台２０の前後方向の水平移動が
円滑に達成できるものとしている。なお、第一シリンダ
ー３５は圧油によって作動する。
うに、第一アーム３１と第二アーム３２とで構成し、そ
のアームピン３３の上後方部分をアームシリンダー３４
のロッドに枢軸３４ａを介して連結知ている。アームシ
リンダー３４の基端は枢軸３４ｂによって、シャーシー
Ｓに枢着されている。また、この第一アーム３１の先端
部内に第一シリンダー３５を設け、この第一シリンダー
３５によって第二アーム３２を伸縮自在としている。第
二アーム３２の先端部にはアームコロ３６を着脱自在か
つ回転自在に取付け、荷台２０の前後方向の水平移動が
円滑に達成できるものとしている。なお、第一シリンダ
ー３５は圧油によって作動する。
【００１９】支持脚４０は、同じく図１０等に示すよう
に、その基端部が支持ピン４１によってシャーシーＳに
回動自在に軸支されると共に、その先端上部が支持シリ
ンダー４２のロッドに枢軸４２ａを介して回動自在に軸
支されている。また、支持脚４０の先端下部には、安定
した支持機能を得るために地面Ｅとの接触面積を大きく
する安定板４３を枢軸４３ａを介して回動自在に設けて
いる。この支持シリンダー４２の基端は枢軸４２ｂを介
してシャーシーＳに枢着され、圧油によって作動する。
に、その基端部が支持ピン４１によってシャーシーＳに
回動自在に軸支されると共に、その先端上部が支持シリ
ンダー４２のロッドに枢軸４２ａを介して回動自在に軸
支されている。また、支持脚４０の先端下部には、安定
した支持機能を得るために地面Ｅとの接触面積を大きく
する安定板４３を枢軸４３ａを介して回動自在に設けて
いる。この支持シリンダー４２の基端は枢軸４２ｂを介
してシャーシーＳに枢着され、圧油によって作動する。
【００２０】なお、本実施形態にあっては、図２に示す
ように、シャーシーＳの前端部に停止リミットスイッチ
５０とブレーキリミットスイッチ５１、その中間部にア
ームリミットスイッチ５２、その後端部にスピードリミ
ットスイッチ５３とストップリミットスイッチ５４をそ
れぞれ固定している。
ように、シャーシーＳの前端部に停止リミットスイッチ
５０とブレーキリミットスイッチ５１、その中間部にア
ームリミットスイッチ５２、その後端部にスピードリミ
ットスイッチ５３とストップリミットスイッチ５４をそ
れぞれ固定している。
【００２１】また、本実施形態にあっては、図７に示す
ように、ガイド２１、駆動鎖車２８、チェーン２２、ア
ームシリンダー３４、およびそれらに付随して設けられ
る部材等は、シャーシーＳの左右両側にそれぞれ取付け
ることとしている。左右両側の駆動鎖車２８は同軸に固
定しており、これによって荷台の安定した水平移動およ
び昇降動を達成している。
ように、ガイド２１、駆動鎖車２８、チェーン２２、ア
ームシリンダー３４、およびそれらに付随して設けられ
る部材等は、シャーシーＳの左右両側にそれぞれ取付け
ることとしている。左右両側の駆動鎖車２８は同軸に固
定しており、これによって荷台の安定した水平移動およ
び昇降動を達成している。
【００２２】次に、本発明装置の作用について説明す
る。この車両積み下ろし装置１０によって車両Ｃを車両
運搬車Ｒに載せるには、まず、図２に示す通常の空状態
から、支持シリンダー４２を圧油によって作動して支持
脚４０を下方に回動し、その先端部の安定板４３を車両
運搬車Ｒの後輪がやや浮き加減になり、車両運搬車Ｒの
後端部にかかる荷重がタイヤによって支持されるのでは
なく支持脚４０によって支持される状態で接地する（図
３および図８参照）。次に、同じく圧油によって作動す
るアームシリンダー３４を作動して、伸長状態の第二ア
ーム３２のアームコロ３６がレール水平部２１ａと同一
位置水平面上に位置するまで回動する。圧油よって作動
する油圧モーターでチェーン２２を作動し、そのチェー
ン２２に連結されている荷台２０を後方へ水平移動させ
る。荷台２０が後方へ水平移動を続け、その下面がアー
ム比３６から支持される（図３）。荷台２０の下面には
アーム比３６が転動するガイド２０ａが設けられている
ので荷台２０は円滑に後方へ水平移動することができ
る。
る。この車両積み下ろし装置１０によって車両Ｃを車両
運搬車Ｒに載せるには、まず、図２に示す通常の空状態
から、支持シリンダー４２を圧油によって作動して支持
脚４０を下方に回動し、その先端部の安定板４３を車両
運搬車Ｒの後輪がやや浮き加減になり、車両運搬車Ｒの
後端部にかかる荷重がタイヤによって支持されるのでは
なく支持脚４０によって支持される状態で接地する（図
３および図８参照）。次に、同じく圧油によって作動す
るアームシリンダー３４を作動して、伸長状態の第二ア
ーム３２のアームコロ３６がレール水平部２１ａと同一
位置水平面上に位置するまで回動する。圧油よって作動
する油圧モーターでチェーン２２を作動し、そのチェー
ン２２に連結されている荷台２０を後方へ水平移動させ
る。荷台２０が後方へ水平移動を続け、その下面がアー
ム比３６から支持される（図３）。荷台２０の下面には
アーム比３６が転動するガイド２０ａが設けられている
ので荷台２０は円滑に後方へ水平移動することができ
る。
【００２３】荷台２０が、その先端部がシャーシーＳ後
端部に達するまでの水平移動を完了するとスピードリミ
ットスイッチ５３によってチェーン２２が減速し、チェ
ーン２２の移動と連動してアームシリンダー３４が伸長
し、アームユニット３０が下方に回動する。これによっ
て、荷台２０はその水平姿勢を維持したままの状態でゆ
っくり下降し、ストップリミットスイッチ５４に接触
し、その信号によって停止する。この状態で、荷台２０
の後端部は地面Ｅに安定姿勢で接地する（図４）。ま
た、荷台２０の先端部に設けた補助板２７が地面Ｅとの
段差をより小さくする。
端部に達するまでの水平移動を完了するとスピードリミ
ットスイッチ５３によってチェーン２２が減速し、チェ
ーン２２の移動と連動してアームシリンダー３４が伸長
し、アームユニット３０が下方に回動する。これによっ
て、荷台２０はその水平姿勢を維持したままの状態でゆ
っくり下降し、ストップリミットスイッチ５４に接触
し、その信号によって停止する。この状態で、荷台２０
の後端部は地面Ｅに安定姿勢で接地する（図４）。ま
た、荷台２０の先端部に設けた補助板２７が地面Ｅとの
段差をより小さくする。
【００２４】本発明にあっては、荷台２０を水平姿勢を
維持したままの状態で下降させて接地するので、その先
端部が地面Ｅに食い込んでしまうことがなく、地面Ｅが
軟弱であったり積雪があっても容易に車両Ｃを積載する
ことができる。また、荷台２０の先端部を地面Ｅ上で横
滑りさせないので、アスファルト等の路面を損傷させる
こともない。
維持したままの状態で下降させて接地するので、その先
端部が地面Ｅに食い込んでしまうことがなく、地面Ｅが
軟弱であったり積雪があっても容易に車両Ｃを積載する
ことができる。また、荷台２０の先端部を地面Ｅ上で横
滑りさせないので、アスファルト等の路面を損傷させる
こともない。
【００２５】荷台２０の接地が完了したら、車両Ｃを運
転してこの荷台２０上に載せる（図４）。上載完了後、
伸縮アームユニット３０を上方へ回動させると共にチェ
ーン２２を逆方向へ駆動させて荷台２０を水平状態のま
ま上昇させる（図５）。このとき荷台２０には大きな荷
重が作用するが、この荷重は支持脚４０によって支持さ
れるので車両運搬車Ｒが傾いたり、また、車両運搬車Ｒ
の後輪がその荷重によって損傷してしまうことがない。
転してこの荷台２０上に載せる（図４）。上載完了後、
伸縮アームユニット３０を上方へ回動させると共にチェ
ーン２２を逆方向へ駆動させて荷台２０を水平状態のま
ま上昇させる（図５）。このとき荷台２０には大きな荷
重が作用するが、この荷重は支持脚４０によって支持さ
れるので車両運搬車Ｒが傾いたり、また、車両運搬車Ｒ
の後輪がその荷重によって損傷してしまうことがない。
【００２６】荷台２０は、上昇限に達した状態でスピー
ドリミットスイッチ５３に接触し、その信号で前方へ加
速して水平移動し、ブレーキリミットスイッチ５１に接
触し、その信号で荷台２０が減速し、さらに停止リミッ
トスイッチ５０に接触することによって荷台２０は停止
する。これによって、車両Ｃを車両運搬車Ｒに載せる工
程が完了する。
ドリミットスイッチ５３に接触し、その信号で前方へ加
速して水平移動し、ブレーキリミットスイッチ５１に接
触し、その信号で荷台２０が減速し、さらに停止リミッ
トスイッチ５０に接触することによって荷台２０は停止
する。これによって、車両Ｃを車両運搬車Ｒに載せる工
程が完了する。
【００２７】この上載した車両Ｃを目的地まで運搬した
後、車両運搬車Ｒから降ろすには、前述と同様の操作を
行う。
後、車両運搬車Ｒから降ろすには、前述と同様の操作を
行う。
【００２８】なお、本発明に係る車両積み下ろし装置１
０は、アームシリンダー３４等を手動で操作することに
よって作動させることもできるし、自動制御によって作
動させることもできる。また、運搬の対象は車両Ｃに限
定されるものではなく、例えば、自動二輪車等の自走機
能を有するものの他、ピアノ等のそうした機能を持たな
いものなど、種々のものが可能である。
０は、アームシリンダー３４等を手動で操作することに
よって作動させることもできるし、自動制御によって作
動させることもできる。また、運搬の対象は車両Ｃに限
定されるものではなく、例えば、自動二輪車等の自走機
能を有するものの他、ピアノ等のそうした機能を持たな
いものなど、種々のものが可能である。
【００２９】また、本発明の車両積み下ろし装置１０に
あっては、図１１に示すように、伸縮アームユニット３
０の先端部に、車両Ｃの車輪を前後から挟持するように
支持して、車両Ｃの車輪を持ち上げた状態で運搬する挟
持具６０を着脱自在に取付けることができる。この挟持
具６０は、図１３の右半分に示すように、固定部材６１
にＬ字状の移動部材６２を前後方向に移動自在に取付
け、移動部材６２を移動させることによって車輪の下部
を前後方向から挟持するものである。
あっては、図１１に示すように、伸縮アームユニット３
０の先端部に、車両Ｃの車輪を前後から挟持するように
支持して、車両Ｃの車輪を持ち上げた状態で運搬する挟
持具６０を着脱自在に取付けることができる。この挟持
具６０は、図１３の右半分に示すように、固定部材６１
にＬ字状の移動部材６２を前後方向に移動自在に取付
け、移動部材６２を移動させることによって車輪の下部
を前後方向から挟持するものである。
【００３０】さらに、伸縮アームユニット３０の先端部
に、車両Ｃの車体を支持して、車両Ｃの車輪を持ち上げ
た状態で運搬する支持具７０を着脱自在に取付けること
もできる。この支持具７０は、図１３の左半分に示すよ
うに、伸縮アームユニット３０の先端部に着脱自在に取
付けられる保持部材７１と、その保持部材７１に、車両
Ｃの大きさや型式によって適宜取付けられる着脱部材７
２とによって構成される。なお、ここでの掛止部分と
は、牽引用に設けられた部材やその他の掛止することが
できる部分を言う。
に、車両Ｃの車体を支持して、車両Ｃの車輪を持ち上げ
た状態で運搬する支持具７０を着脱自在に取付けること
もできる。この支持具７０は、図１３の左半分に示すよ
うに、伸縮アームユニット３０の先端部に着脱自在に取
付けられる保持部材７１と、その保持部材７１に、車両
Ｃの大きさや型式によって適宜取付けられる着脱部材７
２とによって構成される。なお、ここでの掛止部分と
は、牽引用に設けられた部材やその他の掛止することが
できる部分を言う。
【００３１】またさらに、本発明装置は、図１２に示す
ように、伸縮アームユニット３０の先端部に、車両運搬
車Ｒに搭載したウインチ８０のワイヤー８１を挿通した
回動自在の回動滑車８２を着脱自在に取付けて、ワイヤ
ー８１の先端部で車両Ｃを牽引自在とすることもでき
る。これによって、車両Ｃを単に牽引するのみでなく、
例えば溝に嵌まって動けなくなった事故車Ｃを引き上げ
ることもできる。なお、この回動滑車８２は３６０度自
在に回動できるものであるので、牽引される車両Ｃが伸
縮アームユニット３０の真正面に位置していなくても、
力の作用方向に自在に回動することができ、これによっ
て的確に車両Ｃを引き寄せることができる。
ように、伸縮アームユニット３０の先端部に、車両運搬
車Ｒに搭載したウインチ８０のワイヤー８１を挿通した
回動自在の回動滑車８２を着脱自在に取付けて、ワイヤ
ー８１の先端部で車両Ｃを牽引自在とすることもでき
る。これによって、車両Ｃを単に牽引するのみでなく、
例えば溝に嵌まって動けなくなった事故車Ｃを引き上げ
ることもできる。なお、この回動滑車８２は３６０度自
在に回動できるものであるので、牽引される車両Ｃが伸
縮アームユニット３０の真正面に位置していなくても、
力の作用方向に自在に回動することができ、これによっ
て的確に車両Ｃを引き寄せることができる。
【００３２】
【発明の効果】 このように本発明に係る車両積み下ろ
し方法および車両積み下ろし装置１０によれば、荷台２
０を水平姿勢を維持したまま下降させることとしたの
で、その先端部が地面Ｅに食い込むことがなく、よって
軟弱な地面Ｅ、積雪のある地面Ｅ、あるいは損傷し易い
アスファルト等、あらゆる条件の地面Ｅで車両Ｃを車両
運搬車Ｒに容易に載せることができる。従って、車両Ｃ
等の運搬作業効率を大幅に向上させることができる。
し方法および車両積み下ろし装置１０によれば、荷台２
０を水平姿勢を維持したまま下降させることとしたの
で、その先端部が地面Ｅに食い込むことがなく、よって
軟弱な地面Ｅ、積雪のある地面Ｅ、あるいは損傷し易い
アスファルト等、あらゆる条件の地面Ｅで車両Ｃを車両
運搬車Ｒに容易に載せることができる。従って、車両Ｃ
等の運搬作業効率を大幅に向上させることができる。
【００３３】また、この車両積み下ろし装置１０に支持
脚４０を設ければ、車両Ｃ等の積載時の車両運搬車Ｒの
姿勢を安定したものとすることができるので作業の安全
性を確保することができると共に、車両運搬車Ｒの後部
タイヤに大きな荷重が作用することがないので、タイヤ
の損傷を未然に防止できる。
脚４０を設ければ、車両Ｃ等の積載時の車両運搬車Ｒの
姿勢を安定したものとすることができるので作業の安全
性を確保することができると共に、車両運搬車Ｒの後部
タイヤに大きな荷重が作用することがないので、タイヤ
の損傷を未然に防止できる。
【００３４】また、本発明の車両積み下ろし装置１０に
あっては、伸縮アームユニット３０の先端部に、挟持具
６０や支持具７０を着脱自在に取付けることによって、
車両Ｃの牽引を行うことができるので、荷台２０と伸縮
アームユニット３０とで複数の車両Ｃを一度に運搬する
ことができ、経済的である。
あっては、伸縮アームユニット３０の先端部に、挟持具
６０や支持具７０を着脱自在に取付けることによって、
車両Ｃの牽引を行うことができるので、荷台２０と伸縮
アームユニット３０とで複数の車両Ｃを一度に運搬する
ことができ、経済的である。
【００３５】さらに、伸縮アームユニット３０の先端部
に、車両運搬車Ｒに搭載したウインチ８０のワイヤー８
１を挿通した回動自在の回動滑車８２を着脱自在に取付
けることによって、ウインチ８０による車両Ｃの牽引を
行うことができるので、事故車等の取除きも円滑に達成
することができ、一つの装置で幅広い使用態様が可能と
なり、経済性に優れる。また、本発明においては荷台が
平らなので、一般荷物も積荷可能である。
に、車両運搬車Ｒに搭載したウインチ８０のワイヤー８
１を挿通した回動自在の回動滑車８２を着脱自在に取付
けることによって、ウインチ８０による車両Ｃの牽引を
行うことができるので、事故車等の取除きも円滑に達成
することができ、一つの装置で幅広い使用態様が可能と
なり、経済性に優れる。また、本発明においては荷台が
平らなので、一般荷物も積荷可能である。
【図１】従来例を示す側面図である。
【図２】本発明装置の一実施形態において、通常の空状
態を示す側面図である。
態を示す側面図である。
【図３】本発明装置の一実施形態において、支持脚を接
地し、荷台を後方へ水平移動中の状態を示す側面図であ
る。
地し、荷台を後方へ水平移動中の状態を示す側面図であ
る。
【図４】本発明装置の一実施形態において、荷台を水平
姿勢に維持したまま下降移動させた状態を示す部分側面
図である。
姿勢に維持したまま下降移動させた状態を示す部分側面
図である。
【図５】本発明装置の一実施形態において、荷台を水平
姿勢に維持したまま上昇移動中の状態を示す側面図であ
る。
姿勢に維持したまま上昇移動中の状態を示す側面図であ
る。
【図６】本発明装置の一実施形態において、荷台を前方
へ水平移動させ元に戻した状態を示す側面図である。
へ水平移動させ元に戻した状態を示す側面図である。
【図７】図４に示す本発明装置の一実施形態の概略平面
図である。
図である。
【図８】本発明装置の一実施形態において、支持脚を接
地した状態を示す背面図である。
地した状態を示す背面図である。
【図９】本発明装置の一実施形態において、荷台を前方
へ移動させた状態を示す要部拡大側面図である。
へ移動させた状態を示す要部拡大側面図である。
【図１０】本発明装置の一実施形態において、荷台を後
方へ移動させた状態を示す要部拡大側面図である。
方へ移動させた状態を示す要部拡大側面図である。
【図１１】本発明装置の他の実施形態であって、荷台に
車両を積載し、伸縮アームユニットを利用して他の車両
を牽引している状態を示す側面図である。
車両を積載し、伸縮アームユニットを利用して他の車両
を牽引している状態を示す側面図である。
【図１２】本発明装置の他の実施形態であって、伸縮ア
ームユニットの先端部にウインチのワイヤーを挿通させ
て車両を牽引している状態を示す側面図である。
ームユニットの先端部にウインチのワイヤーを挿通させ
て車両を牽引している状態を示す側面図である。
【図１３】本発明装置における伸縮アームユニットの使
用態様を示す一部分解斜視図である。
用態様を示す一部分解斜視図である。
【図１４】本発明装置におけるレールとキャリッジ用コ
ロおよび側面ガイドコロとの関係を示す切断端面図であ
る。
ロおよび側面ガイドコロとの関係を示す切断端面図であ
る。
【図１５】本発明装置におけるガイドとキャリッジ用コ
ロおよび側面ガイドコロとの関係を示すもので図１６の
Ｂ−Ｂ線切断端面図である。
ロおよび側面ガイドコロとの関係を示すもので図１６の
Ｂ−Ｂ線切断端面図である。
【図１６】本発明装置におけるガイドとキャリッジ用コ
ロおよび側面ガイドコロとの関係を示すもので図１４の
Ａ−Ａ線切断端面図である。
ロおよび側面ガイドコロとの関係を示すもので図１４の
Ａ−Ａ線切断端面図である。
１０ 車両積み下ろし装置 ２０ 荷台 ２０ａ ガイド ２０ｂ 荷台連結部 ２０ｃ 接続ピン ２１ ガイド ２１ａ 水平部 ２１ｂ 四分の一円弧部 ２１ｃ 鉛直部 ２２ チェーン ２３ キャリッジ ２４ キャリッジ用コロ ２４ａ 側面ガイドコロ ２５ 調整ネジ ２６ 荷台用コロ ２６ａ 下面ガイドコロ ２６ｂ 側面ガイドコロ ２７ 補助板 ２８ 駆動鎖車 ２９ 遊び鎖車 ３０ アームユニット ３１ 第一アーム ３２ 第二アーム ３３ アームピン ３４ アームシリンダー ３４ａ 枢軸 ３４ｂ 枢軸 ３５ 第一シリンダー ３６ アームコロ ４０ 支持脚 ４１ 支持ピン ４２ 支持シリンダー ４２ａ 枢軸 ４２ｂ 枢軸 ４３ 安定板 ４３ａ 枢軸 ５０ 停止リミットスイッチ ５１ ブレーキリミットスイッチ ５２ アームリミットスイッチ ５３ スピードリミットスイッチ ５４ ストップリミットスイッチ ６０ 挟持具 ６１ 固定部材 ６２ 移動部材 ７０ 支持具 ７１ 保持部材 ７２ 着脱部材 ８０ ウインチ ８１ ワイヤー ８２ 回動滑車 ９０ 運搬台 ９１ ブリッジ Ｒ 車両運搬車 Ｓ シャーシー Ｅ 地面 Ｃ 車両
Claims (6)
- 【請求項１】 車両運搬車（Ｒ）のシャーシー（Ｓ）上
の前方から後端部を経由してシャーシー（Ｓ）後端部の
下位にわたって設けられた水平部（２１ａ）・四分の一
円弧部（２１ｂ）・鉛直部（２１ｃ）よりなるところの
ガイド（２１）に沿い、車両運搬車（Ｒ）の荷台（２
０）を水平後方に移動し、その水平状態のまま地面
（Ｅ）まで下降させて、その荷台（２０）に車両（Ｃ）
を載せ、水平状態のまま上昇させた後、前方に移動する
ことによって車両（Ｃ）を車両運搬車（Ｒ）に載せるこ
ととしてなる車両積み下ろし方法。 - 【請求項２】 車両運搬車（Ｒ）のシャーシー（Ｓ）上
の前方から後端部を経由してシャーシー後端部の下位に
わたって設けられたガイド（２１）に沿って、そのガイ
ド（２１）を周回するチェーン（２２）によって、前後
方向に水平移動すると共に、荷台前端部がシャーシー
（Ｓ）後端部に達した後、水平状態を維持したまま下限
で地面（Ｅ）に接するまで上下方向に昇降移動する荷台
（２０）と、シャーシー（Ｓ）の後端部に基端部が回動
自在に取付けられ、先端部がシャーシー（Ｓ）の後方で
荷台（２０）の下面に当接して荷台（２０）の前後方向
移動を下方から支持すると共に、荷台（２０）の上下方
向移動を達成する伸縮伸縮アームユニットユニット（３
０）と、からなる車両積み下ろし装置。 - 【請求項３】 シャーシー（Ｓ）の後端部に支持脚基端
部が回動自在に取付けられ、先端部を、荷台（２０）を
後方移動する際等に地面Ｅに接して、車両運搬車（Ｒ）
の後端部にかかる荷重を支持する支持脚（４０）を設け
てなる請求項２に記載の車両積み下ろし装置。 - 【請求項４】 伸縮アームユニット（３０）の先端部
に、車両（Ｃ）の前輪を前後から挟持するように支持し
て、車両（Ｃ）の前輪を持ち上げた状態で運搬する挟持
具（６０）を着脱自在に取付けてなる請求項２または３
に記載の車両積み下ろし装置。 - 【請求項５】 伸縮アームユニット（３０）の先端部
に、車両（Ｃ）の車体を支持して、車両（Ｃ）の車輪を
持ち上げた状態で運搬する支持具（７０）を着脱自在に
取付けてなる請求項２または３に記載の車両積み下ろし
装置。 - 【請求項６】 伸縮アームユニット（３０）の先端部
に、車両運搬車（Ｒ）に搭載したウインチ（８０）のワ
イヤー（８１）を挿通した回動自在の回動滑車（８２）
を着脱自在に取付けて、ワイヤー（８１）の先端部で車
両（Ｃ）を牽引自在としてなる請求項２または３に記載
の車両積み下ろし装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13669698A JP3265421B2 (ja) | 1998-05-19 | 1998-05-19 | 車両積み下ろし方法および同装置 |
| US09/483,855 US6354785B2 (en) | 1998-05-19 | 2000-01-17 | Device for loading and unloading automobiles to and from an auto-transport vehicle |
| US09/611,752 US6402457B1 (en) | 1998-05-19 | 2000-07-07 | Method and device for loading and unloading automobiles to and from an auto-transport vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13669698A JP3265421B2 (ja) | 1998-05-19 | 1998-05-19 | 車両積み下ろし方法および同装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11321431A JPH11321431A (ja) | 1999-11-24 |
| JP3265421B2 true JP3265421B2 (ja) | 2002-03-11 |
Family
ID=15181345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13669698A Expired - Fee Related JP3265421B2 (ja) | 1998-05-19 | 1998-05-19 | 車両積み下ろし方法および同装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6354785B2 (ja) |
| JP (1) | JP3265421B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| KR20030090244A (ko) * | 2002-05-21 | 2003-11-28 | 대지정공주식회사 | 주차 견인 장비 |
| US7354236B1 (en) * | 2004-09-09 | 2008-04-08 | Springer Family Patents Limited Partnership | Apparatus for the loading and unloading of motorcycles and other cargo into transporting vehicles |
| US20060285952A1 (en) * | 2005-06-14 | 2006-12-21 | Donald Galbreath | Vehicle-mounted hoist with stabilizer assembly |
| US7563065B1 (en) * | 2006-02-27 | 2009-07-21 | Bennett Ervon Ray | Storage container delivery apparatus and method |
| US8043040B2 (en) * | 2007-10-31 | 2011-10-25 | Nespor Ronald R | Cargo handling apparatus and underride combination |
| US8177471B2 (en) | 2007-10-31 | 2012-05-15 | Ronald R Nespor | Cargo handling apparatus module |
| US8152435B2 (en) * | 2010-02-06 | 2012-04-10 | Nespor Ronald R | Flatbed tow truck pivoting platform assembly and method of use |
| US10343582B2 (en) | 2010-02-06 | 2019-07-09 | Ronald R. Nespor | Flatbed tow truck assembly and method of use |
| US9227544B2 (en) * | 2010-05-24 | 2016-01-05 | Lawrence Rogge | Vehicle lifter |
| US8870517B2 (en) | 2011-12-08 | 2014-10-28 | Sean Jones | Container loading and unloading system |
| ES1108780Y (es) * | 2014-04-16 | 2014-07-28 | Gil Diego Nicolás | Plataforma para camión portavehículos |
| DE102014015690A1 (de) * | 2014-10-24 | 2016-04-28 | Marbach Concepte Gmbh & Co. Kg | Fahrzeug zum Transportieren von zumindest einem PKW |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US2811269A (en) * | 1954-11-12 | 1957-10-29 | Frank P Anderson | Truck having removable body |
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| DE2848904A1 (de) * | 1978-11-10 | 1980-05-14 | Kruno Znidaric | Fahrzeug zum laden und transportieren von schwergut, insbesondere kraftfahrzeugen |
| DE3432754A1 (de) * | 1984-09-06 | 1986-03-13 | Alfred 6660 Zweibrücken Wallisser | Fahrzeug mit wechselaufbau |
| JPS63121544A (ja) | 1986-11-10 | 1988-05-25 | Mansou Shoji:Kk | 車両積載車 |
| JPS63141846A (ja) | 1986-12-05 | 1988-06-14 | Shigenobu Sato | 車両用レツキング装置 |
| US4750856A (en) * | 1987-01-05 | 1988-06-14 | Lapiolahti Risto J | Car carrier |
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| JPH0288336A (ja) * | 1988-09-22 | 1990-03-28 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | コンテナ荷役車両 |
| US5203670A (en) * | 1989-07-12 | 1993-04-20 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co., Ltd. | Container carrier |
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- 1998-05-19 JP JP13669698A patent/JP3265421B2/ja not_active Expired - Fee Related
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- 2000-01-17 US US09/483,855 patent/US6354785B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH11321431A (ja) | 1999-11-24 |
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