JP2555654B2 - 移動農機等の車速制御装置 - Google Patents
移動農機等の車速制御装置Info
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- JP2555654B2 JP2555654B2 JP32206087A JP32206087A JP2555654B2 JP 2555654 B2 JP2555654 B2 JP 2555654B2 JP 32206087 A JP32206087 A JP 32206087A JP 32206087 A JP32206087 A JP 32206087A JP 2555654 B2 JP2555654 B2 JP 2555654B2
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- Japan
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- plate shaft
- control device
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、コンバインやトラクタなど移動農機の車
速制御装置に関する。
速制御装置に関する。
従来の技術 従来、変速レバーの前後進変速操作位置を検出するポ
テンショメータを設け、油圧無段変速装置の駆動を制御
する斜板軸の回動位置を検出するポテンショメータと該
斜板軸を回動させる油圧シリンダとを設け、変速レバー
の変速操作位置に応じて斜板軸を油圧シリンダによって
回動させ変速走行する技術がある。
テンショメータを設け、油圧無段変速装置の駆動を制御
する斜板軸の回動位置を検出するポテンショメータと該
斜板軸を回動させる油圧シリンダとを設け、変速レバー
の変速操作位置に応じて斜板軸を油圧シリンダによって
回動させ変速走行する技術がある。
発明を解決しようとする問題点 従来の技術にあっては、変速レバーの前後進変速操作
に応じて常に同一速度で油圧シリンダを作動させて斜板
軸を回動させるのであるから、走行装置を伝動する副変
速装置を設ける形態にあっては、この副変速装置の低速
位置において円滑に発進させるよう油圧シリンダの作動
速度を設定すると、高速位置においては発進時に停止状
態から急激に機体が動き出すこととなり、操縦性が悪い
という問題があった。
に応じて常に同一速度で油圧シリンダを作動させて斜板
軸を回動させるのであるから、走行装置を伝動する副変
速装置を設ける形態にあっては、この副変速装置の低速
位置において円滑に発進させるよう油圧シリンダの作動
速度を設定すると、高速位置においては発進時に停止状
態から急激に機体が動き出すこととなり、操縦性が悪い
という問題があった。
そこでこの発明は、副変速装置の高速、低速位置に応
じて円滑な発進を行なうようにして良好な操縦性を確保
できるようにしたものである。
じて円滑な発進を行なうようにして良好な操縦性を確保
できるようにしたものである。
問題点を解決するための手段 この発明は、変速レバー（１）の変速操作位置に応じ
て油圧無段変速装置（２）の駆動を制御する斜板軸
（３）を回動制御して変速走行する移動農機において、
副変速装置（４）の高速、低速位置に応じて該斜板軸
（３）の回動を遅、速に制御する変速制御装置を設けて
なる移動農機等の車速制御装置の構成とする。
て油圧無段変速装置（２）の駆動を制御する斜板軸
（３）を回動制御して変速走行する移動農機において、
副変速装置（４）の高速、低速位置に応じて該斜板軸
（３）の回動を遅、速に制御する変速制御装置を設けて
なる移動農機等の車速制御装置の構成とする。
発明の作用、および効果 副変速装置（４）を高速位置として変速レバー（１）
を変速操作すると、変速制御装置が作動して斜板軸
（３）の回動が遅くなるように制御されて油圧無段変速
装置（２）の駆動が制御され、徐々に発進する。副変速
装置（４）を低速位置として変速レバー（１）を変速操
作すると、斜板軸（３）の回動が速くなるように制御さ
れて油圧無段変速装置（２）の駆動が制御され、適正な
速度で発進する。
を変速操作すると、変速制御装置が作動して斜板軸
（３）の回動が遅くなるように制御されて油圧無段変速
装置（２）の駆動が制御され、徐々に発進する。副変速
装置（４）を低速位置として変速レバー（１）を変速操
作すると、斜板軸（３）の回動が速くなるように制御さ
れて油圧無段変速装置（２）の駆動が制御され、適正な
速度で発進する。
このように副変速装置（４）の高速、低速位置に応じ
て変速制御装置によって斜板軸（３）の回動が遅、速に
制御されるから、高速位置においては急発進することな
く緩やかな発進走行ができ、低速位置においては適正な
速度で発進することができ、乗心地および操縦性の向上
を図りうる。
て変速制御装置によって斜板軸（３）の回動が遅、速に
制御されるから、高速位置においては急発進することな
く緩やかな発進走行ができ、低速位置においては適正な
速度で発進することができ、乗心地および操縦性の向上
を図りうる。
実施例 なお、図例において、（１）は変速レバーで操縦席に
設けられ、この変速レバー（１）の前後進変速操作位置
を検出するポテンショメータ（６）を設けている。
（３）は油圧無段変速装置（２）の駆動を制御する斜板
軸で、この斜板軸（３）を中立位置から前後方向へ回動
させることによって走行車体が前後進に無段変速される
構成で、走行速度を高速、低速に変速するための副変速
装置（４）を設けている。
設けられ、この変速レバー（１）の前後進変速操作位置
を検出するポテンショメータ（６）を設けている。
（３）は油圧無段変速装置（２）の駆動を制御する斜板
軸で、この斜板軸（３）を中立位置から前後方向へ回動
させることによって走行車体が前後進に無段変速される
構成で、走行速度を高速、低速に変速するための副変速
装置（４）を設けている。
該斜板軸（３）には、この斜板軸（３）の回動角を検
出するポテンショメータ（７）を設けると共にコントロ
ールアーム（８）の一端を嵌入し、このコントロールア
ーム（８）の他端には斜板軸（３）回動用の油圧シリン
ダ（９）を連結している。該油圧シリンダ（９）は油圧
によって伸縮されるもので電磁バルブ（10）を設けてい
る。
出するポテンショメータ（７）を設けると共にコントロ
ールアーム（８）の一端を嵌入し、このコントロールア
ーム（８）の他端には斜板軸（３）回動用の油圧シリン
ダ（９）を連結している。該油圧シリンダ（９）は油圧
によって伸縮されるもので電磁バルブ（10）を設けてい
る。
第２図はブロック回路図で、CPUおよびメモリなどを
有したコントローラ（11）には、A/D変換回路（14）を
介して前記変速レバー（１）の変速位置を検出するポテ
ンショメータ（６）の検出情報、同様にA/D変換回路（1
5）を介して前記斜板軸（３）の回動角を検出するポテ
ンショメータ（７）の検出情報、およびデジタル入力回
路（17）介して副変速装置（４）の高速、低速位置の設
定情報が与えられ、該コントローラ（11）から駆動パル
ス信号は、出力回路（16）を介して電磁バルブ（10）の
前進用ソレノイド（12）および出力回路（18）を介して
後進用ソレノイド（13）へ各々与えられるように構成さ
れている。
有したコントローラ（11）には、A/D変換回路（14）を
介して前記変速レバー（１）の変速位置を検出するポテ
ンショメータ（６）の検出情報、同様にA/D変換回路（1
5）を介して前記斜板軸（３）の回動角を検出するポテ
ンショメータ（７）の検出情報、およびデジタル入力回
路（17）介して副変速装置（４）の高速、低速位置の設
定情報が与えられ、該コントローラ（11）から駆動パル
ス信号は、出力回路（16）を介して電磁バルブ（10）の
前進用ソレノイド（12）および出力回路（18）を介して
後進用ソレノイド（13）へ各々与えられるように構成さ
れている。
副変速装置（４）の高速又は低速位置の設定情報がデ
ィジタル入力回路（17）を介してコントローラ（11）に
与えられると、この情報にもとずいてコントローラ（1
1）から電磁バルブ（10）の前進用ソレノイド（12）又
は後進用ソレノイド（13）へ出力する制御パルス信号の
オンタイム時間幅が調節されるよう変速制御装置が設け
られている。
ィジタル入力回路（17）を介してコントローラ（11）に
与えられると、この情報にもとずいてコントローラ（1
1）から電磁バルブ（10）の前進用ソレノイド（12）又
は後進用ソレノイド（13）へ出力する制御パルス信号の
オンタイム時間幅が調節されるよう変速制御装置が設け
られている。
第３図は制御パルス信号を示すもので、副変速装置
（４）が高速位置にあるときは、一周期（Ｔ）内のオン
タイムを短かくした駆動パルス信号（イ）が、該斜板軸
（３）が所定回動角に達する迄電磁バルブ（10）へ発信
され、急発進にならいように徐々に油圧シリンダ（９）
を作動させ、又、副変速装置（４）が低速位置にあると
きは、一周期（Ｔ）内のオンタイムを高速位置のときよ
りは長く設定した駆動パルス信号（ロ）が電磁バルブ
（10）へ発信されて、急発進にならないようにかつ発進
制御に時間がかかり過ぎないように油圧シリンダ（９）
を作動させるよう制御する構成としている。
（４）が高速位置にあるときは、一周期（Ｔ）内のオン
タイムを短かくした駆動パルス信号（イ）が、該斜板軸
（３）が所定回動角に達する迄電磁バルブ（10）へ発信
され、急発進にならいように徐々に油圧シリンダ（９）
を作動させ、又、副変速装置（４）が低速位置にあると
きは、一周期（Ｔ）内のオンタイムを高速位置のときよ
りは長く設定した駆動パルス信号（ロ）が電磁バルブ
（10）へ発信されて、急発進にならないようにかつ発進
制御に時間がかかり過ぎないように油圧シリンダ（９）
を作動させるよう制御する構成としている。
副変速装置（４）を高速位置にすると、この設定情報
はコントローラ（11）に与えられる。変速レバー（１）
を前進操作すると、この操作位置はポテンショメータ
（６）で検出されてコントローラ（11）へ入力され、コ
ントローラ（11）からは前進用ソレノド（12）へオンタ
イムを短かくした駆動パルス信号（イ）が発信され、油
圧シリンダ（９）が徐々に作動されて斜板軸（３）が前
進側へ回動され、無段変速装置（２）が駆動される。斜
板軸（３）の回動角はポテンショメータ（７）で検出さ
れ、この回動角が所定角度に達する迄この駆動パルス信
号（イ）が発信されて、機体はゆっくりと安定した速度
で円滑に発進する。後進走行の場合も同様に円滑な発進
を行なうことができる。
はコントローラ（11）に与えられる。変速レバー（１）
を前進操作すると、この操作位置はポテンショメータ
（６）で検出されてコントローラ（11）へ入力され、コ
ントローラ（11）からは前進用ソレノド（12）へオンタ
イムを短かくした駆動パルス信号（イ）が発信され、油
圧シリンダ（９）が徐々に作動されて斜板軸（３）が前
進側へ回動され、無段変速装置（２）が駆動される。斜
板軸（３）の回動角はポテンショメータ（７）で検出さ
れ、この回動角が所定角度に達する迄この駆動パルス信
号（イ）が発信されて、機体はゆっくりと安定した速度
で円滑に発進する。後進走行の場合も同様に円滑な発進
を行なうことができる。
副変速装置（４）を低速位置とすると、駆動パルス信
号（イ）よりオンタイムを長くした駆動パルス信号
（ロ）によって急発進にならないように、かつ発進制御
に時間がかかり過ぎないよう円滑に発進することができ
る。
号（イ）よりオンタイムを長くした駆動パルス信号
（ロ）によって急発進にならないように、かつ発進制御
に時間がかかり過ぎないよう円滑に発進することができ
る。
図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は作動
説明図、第２図はブロック回路図、第３図は駆動パルス
信号の波形図である。 図中、符号（１）は変速レバー、（２）は油圧無段変速
装置、（３）は斜板軸、（４）は副変速装置、（11）は
コントローラを示す。
説明図、第２図はブロック回路図、第３図は駆動パルス
信号の波形図である。 図中、符号（１）は変速レバー、（２）は油圧無段変速
装置、（３）は斜板軸、（４）は副変速装置、（11）は
コントローラを示す。
Claims (1)
- 【請求項１】変速レバー（１）の変速操作位置に応じて
油圧無段変速装置（２）の駆動を制御する斜板軸（３）
を回動制御して変速走行する移動農機において、副変速
装置（４）の高速、低速位置に応じて該斜板軸（３）の
回動を遅、速に制御する変速制御装置を設けてなる移動
農機等の車速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32206087A JP2555654B2 (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | 移動農機等の車速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32206087A JP2555654B2 (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | 移動農機等の車速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01160427A JPH01160427A (ja) | 1989-06-23 |
| JP2555654B2 true JP2555654B2 (ja) | 1996-11-20 |
Family
ID=18139465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32206087A Expired - Fee Related JP2555654B2 (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | 移動農機等の車速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2555654B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6867916B2 (en) | 1995-01-11 | 2005-03-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Viewfinder optical system |
| JP2000056362A (ja) * | 1998-08-05 | 2000-02-25 | Canon Inc | ファインダー光学系 |
| CN104838798B (zh) * | 2015-06-01 | 2016-07-27 | 安徽农业大学 | 一种便携式变速除草机 |
-
1987
- 1987-12-18 JP JP32206087A patent/JP2555654B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01160427A (ja) | 1989-06-23 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |