JP2551783Y2

JP2551783Y2 - ケーブル案内リンク

Info

Publication number: JP2551783Y2
Application number: JP1991094104U
Authority: JP
Inventors: 昌弘保坂; 節男佐藤
Original assignee: 東光電気株式会社
Priority date: 1991-10-21
Filing date: 1991-10-21
Publication date: 1997-10-27
Anticipated expiration: 2006-10-21
Also published as: JPH0539129U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、移動する機器、装置等
に信号ケーブル、電源ケーブル等を接続するケーブル案
内リンクに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、移動する機器、装置等に信号ケー
ブル、電源ケーブル等を接続する手段として、図１１に
示すようなチェーン構造からなるケーブル保護可撓管４
１が用いられている。この可撓管４１は固定部１から可
動部２の間に接続されて、その内部にケーブル等が収納
される。図１１の左側に示される状態は可動部２が固定
部１に最も近づいたときを表し、Ｌ₁は固定部１から可
撓管４１の最下点までの距離を表す。図１１の右側の状
態は可動部２が固定部１から最も離れた状態を表し、Ｌ
₂は固定部１から可撓管４１の最下点までの距離を表
す。Ｌ₃は固定部１と可動部２と間の距離を表す。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のケーブル保護可撓管４１は、図からも明らかなよう
に、Ｌ₃に比較してＬ₁は１／２以上となり、可動部２を
固定部１に近づけた状態では、その全長の約半分の長さ
が可動部２の下方に垂れてしまう。そのため、可撓管４
１が占有する空間を、設置の際に予め確保して置かねば
ならず、装置の設計上の制約となる。

【０００４】また、可撓管４１は可動部２と固定部１と
の間の空間のみに収納されず、その二重の折り返し部が
移動方向の延長上の空間（図では下方）を占有すること
になる。このように従来のケーブル保護可撓管４１に
は、その構造上の制約のため設計の自由度を少なくする
とともに装置を大型化するという問題がある。本考案は
上記問題点を解決するためになされたもので、その目的
とするところは、ケーブルの接続部を可動部２と固定部
１との間の空間にのみに収納して占有空間を少なくする
ことができるケーブル案内リンクを提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案は、長辺側端部が固定側の支持部に軸支され
るとともに、短辺側端部が中間のリンク体を軸支する第
１のＬ型リンク体と、長辺側端部が可動側の支持部に軸
支されるとともに、短辺側端部が中間のリンク体を軸支
する第２のＬ型リンク体と、第１および第２のＬ型リン
ク体により両端が軸支されるとともに、両端間を直線状
に形成した中間のリンク体と、第１および第２のＬ型リ
ンク体の長辺部長手方向に形成されたケーブル挿通用の
中空部と、中間のリンク体の長手方向に形成されたケー
ブル挿通用の中空部とを備えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】本考案においては、固定側の支持部と可動側の
支持部の間に、第１のＬ型リンク体、中間のリンク体、
第２のＬ型リンク体が順に回動自在に連結される。連結
された各リンク体の中空部内に順にケーブルが挿通され
て、固定側と可動側との間を接続するケーブルが案内・
支持される。固定側に可動側が近づくと各リンク体は折
りたたまれ、固定側より可動側が遠ざかると各リンク体
は伸び拡がる。このときの各リンク体は、常に固定側と
可動側との中間のみに位置する。

【０００７】

【実施例】以下、図に沿って本考案の実施例を説明す
る。図１は本考案の実施例の概略構成図であり、説明の
ために構成の一部を除去して示したものである。この実
施例は、固定側の支持部であるところの上方の固定部１
と、その下方にあって上下に距離Ｍだけ移動する、可動
側の支持部であるところの可動部２との間に、第１のリ
ンク体３、中間のリンク体４および第２のリンク体５を
取り付けて、両者間を伸縮自在に接続したものである。

【０００８】第１のリンク体３は、固定部１の右下端部
にピン６により軸支されており、このリンク体３は、全
体がクランク形をしている。さらにリンク体３は、Ｌ字
形をした幅の広い長辺部３ａおよび短辺部３ｂと、幅の
狭い短辺部３ｃとからなる。短辺部３ｃは、リンク体３
が反時計方向に回動し最大許容回動範囲に達したところ
で、固定部１に突設されたストッパ１０に当接し、リン
ク体３の回動を規制する。短辺部３ｂの端部は、ピン７
により、中間のリンク体４を軸支している。リンク体４
の他端部は、リンク体３と対称形をしたリンク体５に、
ピン８により軸支されている。リンク体５は可動部２の
左上端部にピン９により軸支されており、このリンク体
５はリンク体３と同様に、回動がストッパ１１により規
制される。

【０００９】このようにして各リンク体３〜５がそれぞ
れピン６〜９により連結されたことにより、可動部２の
上下移動につれてリンク体３，５は同一方向に、リンク
体４は反対方向に回動し、全体として伸縮動作をする。
可動部２が固定部１に最も近づくと、図の左側に示され
るように、リンク体３〜５は、何れも水平に折りたたま
れた状態となる。また、可動部２が下降して最下位に達
すると、可動部２の下降する間に各リンク体３〜５は回
動し、リンク体３は下方へ、リンク体５は上方へ傾斜し
た状態となり、リンク体４は垂直の状態になる。

【００１０】なお、可動部２が下降するにつれて、各リ
ンク体３〜５がさらに回動し、各リンク３〜５ごとの３
個のピン６〜９が直線上となるデッドポイントを通過し
てしまうと、その後に可動部２が上昇しても、各リンク
体３〜５が元の姿勢に復帰できないことがある。そこ
で、上下に位置するリンク体３，５の回動を、ストッパ
１０，１１により抑制して、各リンク体３〜５がデッド
ポイントに到達しないようにしている。すなわち、この
回動範囲が前述した最大許容回動範囲である。

【００１１】図２は、図１の実施例において図示を省略
したケーブルおよびケーブルの支持部の構成を書き加え
た概略構成図である。図では、リンク体３，５は、長辺
部３ａ，５ａの両端部を除いた部分の片面に、断面コ字
状の部材をそれぞれ一体的に固定して、ケーブル挿通用
の中空部であるところの筒状のダクト部３ｄ，５ｄを形
成したものである。同様に、リンク体４も、その中間部
の片面に、断面コ字状の部材を一体的に固定して筒状の
ダクト部４ｄを形成したものである。

【００１２】これらダクト部３ｄ〜５ｄは、それぞれの
リンク体３〜５と同一の厚みの部材が一体的に固定され
ているため、リンク体３〜５の構造体ともなって強度を
大幅に増すことになる。なお、ダクト部３ｄ〜５ｄにつ
いては、本体の強度が充分であれば単にカバー程度の薄
板材により形成することも可能である。これら各リンク
体３〜５それぞれのダクト部３ｄ〜５ｄに、ケーブル１
３，１４を順に挿通することにより、固定部１と可動部
２との間では、信号および動力源が接続されることにな
る。

【００１３】図３は、図２のＡ−Ａ線上の断面図であ
り、リンク体４の断面を示す。なお、リンク体３，５に
ついてもほぼ同一の断面形状である。図４はリンク体３
とリンク体４の連結部の拡大図であり、図５は図４のＢ
−Ｂ線の断面図である。図４に示されるように、リンク
体３〜５に支持されて固定部１と可動部２との間に架け
渡されるケーブル１３等には、それぞれ許容される最小
曲げ半径がある。そのため、ケーブル１３等が曲げられ
るリンク体３〜５の連結部では、リンク体３〜５が折り
たたまれた状態でケ−ブル１３等が最大に曲げられた場
合でも、曲げ半径が最小曲げ半径以上になるようにしな
ければならない。

【００１４】そこでこの実施例では、図示の連結部のよ
うに、一方のリンク体３をＬ形にして短辺部３ｂを設け
た。それにより、リンク体３とリンク体４とが平行にな
った状態でダクト部３ｄ，４ｄの下部内面と上部内面の
間隔ｓを充分に大きくするようにした。すなわち、使用
するケーブルの最小曲げ半径のなかで最も小さい最小曲
げ半径をＲとすると、ダクト間の間隔ｓとの間に、２Ｒ
≦ｓの関係を満たすようにリンク体３〜５の各部の寸法
を決める。この条件が満たされれば、ケーブル１３が図
のように、ダクト部３ｄの下部でかつダクト部４ｄの上
部となる最悪の配置になった場合でも、ケーブル１３の
曲げ半径は、必ず最小曲げ半径Ｒ以上となる。

【００１５】図６，図７は実施例のリンク構成を表すス
ケルトン図であり、図６は折りたたまれた状態を、図７
は伸びた状態を表す。各リンク体３〜５は、図６に示す
ように、それぞれ水平長さをＷとし、リンク体３，５の
Ｌ形の短辺部３ｂ，５ｂの長さすなわち垂直長さをｋと
した。図６の折りたたんだ状態から、各リンク体３〜５
を伸ばしリンク体４が垂直になったところで、ストッパ
１０、１１が作動して停止するものとしたのが図７とな
る。このとき、リンク体３，５は等しい回動角φとな
り、リンク体３〜５の全長ＡＤの垂直成分Ｌは次のよう
にあらわされる。

【００１６】

【数１】

【００１７】また、リンク体３の回動により変化したリ
ンク体３の右端Ｃから左端Ｄまでの水平成分Ｗ／２は次
のようにあらわされる。

【００１８】

【数２】

【００１９】さらに、数２よりφが次のように求められ
る。

【００２０】

【数３】

【００２１】また、数１と数３からＬが求められる。こ
こで、リンクの短辺と長辺の比（ｋ／Ｗ）を、例えば１
／１０として、φ，Ｌを求めると、 φ＝５４．４° Ｌ＝２７．４ｋとなる。すなわちリンクは折りたたんだ収納時の長さは
図６に示されるように、２ｋであるから、伸長状態で
は、その１３．７倍にまで伸びることになり、従来例の
可撓管の場合のＬ₁／Ｌ₃が１／２以上であったことに比
べると、伸縮比が格段に向上する。

【００２２】次に本考案を装置に使用した例について説
明する。図８は、モノレールによって移動する監視装置
２０の外観図である。本体２１はタイヤ２２によりレー
ルに吊り下げられて走行する。また、本体２１の下方に
は昇降用パンタグラフ２３を介して電動雲台２４が上下
動自在に取り付けられている。電動雲台２４は、ワイヤ
ドラム（図示せず）により昇降用ワイヤ２５を巻き取り
・巻き戻しして電動雲台２４の高さを調整する。さら
に、電動雲台２４内の旋回用モータ（図示せず）を駆動
して電動雲台２４を左右に旋回することにより、電動雲
台２４に取り付けられているＩＴＶカメラ２６とライト
２７を撮影対象の方向へ向けることができる。

【００２３】本考案に係るケーブル案内リンク２８は、
昇降用パンタグラフ２３を介して上下動する本体２１と
電動雲台２４との間に設置され、電動雲台２４中の旋回
用モータ、ＩＴＶカメラ２６およびライト２７へ電源を
供給するためのケーブル２９やＩＴＶカメラ２６の映像
信号を本体へ送るためのケーブル３０等を支持・案内す
る。

【００２４】図９，図１０は、図８の監視装置２０の設
置状況の一例を示す。狭い通路３１の両側に監視対象で
ある事故表示盤３２，３３が据え付けられ、その間の天
井３４にレール３５が設置されている。このレール３５
に支持されながら監視装置２０は目的位置へ走行して、
電動雲台２４を下降・旋回して、左右両側の事故表示盤
３２，３３の表示部３６，３７を監視する。図９は監視
装置２０の電動雲台２４を上昇させて走行または停止し
ている状態であり、図１０は監視装置２０を停止し電動
雲台２４を下降させた状態を表す。なお、電動雲台２４
を下降させた状態でも監視装置２０の走行は可能であ
る。

【００２５】この図示例の場合、装置２０の動作条件と
して次の３点が必要である。電動雲台収納時は、通路に人が通ってもぶつからない
程度の高さであること。装置が事故表示盤に一切触れないこと。ＩＴＶカメラの視野をさえぎらないこと。

【００２６】図示例では、これらの条件を全て満足する
ことが可能であるが、比較のため、図１１で示した従来
例の可撓管４１を、装置２０に使用する場合を考えてみ
る。可撓管４１を用いてケーブルの接続をすると、電動
雲台２４の収納時も、可撓管４１が長く垂れ下がり、こ
れに人がぶつかる危険性がある。また、走行中には可撓
管４１が揺れて、事故表示盤３２，３３に接触するおそ
れがある。さらには、電動雲台２４が旋回すると、旋回
の角度によっては、垂れ下がった可撓管４１がＩＴＶカ
メラ２６の視野にはいり、撮影の障害となる。

【００２７】これらの障害のため従来の可撓管４１を、
図示例の監視装置２０のケーブル支持・案内に用いるこ
とはできない。それに対して、本考案のケーブル案内リ
ンク２８を用いると、既に述べたように、これらの問題
点を全て解決し、伸縮いずれの状態でも占有空間を小さ
くして、コンパクトにケーブルを支持・案内することが
できる。なお、実施例では、ケーブル案内リンク２８で
支持・案内されるものとして、ケーブル２９，３０をあ
げていたが、可撓性のあるチューブ、ホースも同様に支
持・案内することができる。

【００２８】

【考案の効果】以上述べたように本考案によれば、固定
側と可動側の間に３本のリンク体を伸縮自在に連結し
て、そのリンク体の中空部にケーブルを挿通することに
より、固定側と可動側の間に、占有空間を少なくしてコ
ンパクトにケーブルを支持・案内して接続することが可
能になる。また、それにより、装置設計についての自由
度も増す。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の概略構成図である。

【図２】本考案の実施例の概略構成図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線の断面図である。

【図４】リンク体とリンク体の連結部の拡大図である。

【図５】図４のＢ−Ｂ線の断面図である。

【図６】実施例のリンク構成を表すスケルトン図であ
る。

【図７】実施例のリンク構成を表すスケルトン図であ
る。

【図８】実施例の具体的な使用例を示す説明図である。

【図９】図８の使用例の動作を説明する図である。

【図１０】図８の使用例の動作を説明する図である。

【図１１】従来例を示す図である。

【符号の説明】

１固定部２可動部３第１のリンク体３ａ長辺部３ｂ短辺部３ｄダクト部４中間のリンク体４ｄダクト部５第２のリンク体５ａ長辺部５ｂ短辺部５ｄダクト部６〜９ピン１０，１１ストッパ１３，１４ケーブル２０監視装置２１本体２２タイヤ２３昇降用パンタグラフ２４電動雲台２５昇降用ワイヤ２６ＩＴＶカメラ２７ライト２８ケーブル案内リンク２９，３０ケーブル

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】長辺側端部が固定側の支持部に軸支され
るとともに、短辺側端部が中間のリンク体を軸支する第
１のＬ型リンク体と、長辺側端部が可動側の支持部に軸支されるとともに、短
辺側端部が中間のリンク体を軸支する第２のＬ型リンク
体と、第１および第２のＬ型リンク体により両端が軸支される
とともに、両端間を直線状に形成した中間のリンク体
と、第１および第２のＬ型リンク体の長辺部長手方向に形成
されたケーブル挿通用の中空部と、中間のリンク体の長手方向に形成されたケーブル挿通用
の中空部と、を備えたことを特徴とするケーブル案内リンク。