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JP2550478B2 - 患者又は寝たきりの人の搬送装置 - Google Patents

患者又は寝たきりの人の搬送装置

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JP2550478B2
JP2550478B2 JP6154340A JP15434094A JP2550478B2 JP 2550478 B2 JP2550478 B2 JP 2550478B2 JP 6154340 A JP6154340 A JP 6154340A JP 15434094 A JP15434094 A JP 15434094A JP 2550478 B2 JP2550478 B2 JP 2550478B2
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JP
Japan
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frame
base frame
drive
stretcher
patient
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Individual
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Priority claimed from DE4319525A external-priority patent/DE4319525A1/de
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、患者又は寝たきりの人
の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】患者又は寝たきりの人の搬送専用及び移
し替えに関係する装置はドイツ公開特許公報第２４４５
７６４号から知られている。この装置の場合、走行自在
の架台の縦に沿って、支持機構を伴う固定取り付けされ
たスタンドが位置している。支持機構の側方には、昇降
・傾斜手段によって上下に昇降自在であると共に、中心
部領域では横軸に関して旋回自在である寝台が固定され
ている。支持機構はスタンドに対して寝台の長手方向と
平行に走る軸に関して出入れ旋回自在である。これによ
り、患者の移し替えを援助するのである。搬送装置を駆
動するために駆動モータが設けられている。側方にスタ
ンドが取り付けられているために走行自在の架台には片
側にのみ荷重がかかるので、患者を様々な場所を通過し
て搬送してゆく場合にこの装置を操作するのは困難であ
る。さらに、車輪の配列の関係上、この装置の操縦半径
は大きく、そのため、方向転換時には始動プロセスが必
要になり、操作は一層困難になる。また、前進時にスタ
ンドの柱が視線をさえぎり、緊急処置の際には患者を側
方から処置しにくくなる。
【０００３】実用新案第９０１５２１０号から知られて
いる別の搬送装置においては、支持機構を装着するため
の側方スタンドの代わりに、先に挙げた装置の場合に匹
敵する機能を備えた類似する支持機構が設けられてい
る。支持機構は、架台の側方に配置された固定支柱に一
体に形成されており、その支柱は、他にも、駆動制御手
段と、患者の緊急処置用の医療装置とを受け入れること
になる。この場合、寝台はねじれのない、Ｘ線を透過す
るプラスチックから成る取り外し自在の担架として構成
されている。たとえば、救急車に乗せて搬送する場合、
担架であれば、患者を移し替えることなく搬送でき、さ
らに、患者を乗せたまま担架を搬送装置に移すことがで
きる。この搬送装置を利用すると、患者は病院内の各々
の処置場所を移し替えなく巡ってゆくことができる。こ
の装置においては、緊急処置に関してもいくつかの利点
が得られるのであるが、走行操作の難しさという問題も
さらに存在している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の基礎を成す課
題は、方向転換時には始動段階なく、十分な操縦性をも
って現在位置から任意に前進、後退又は側方移動させる
ことができ、しかも、患者又は寝たきりの人に対する処
置が制御手段によって制限されないような患者又は寝た
きりの人の搬送装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による患者又は寝
たきりの人の搬送装置は走行自在のベースフレームと、
モータ及び少なくとも１つの駆動輪を有するモータ駆動
装置と、ベースフレームの四隅に取り付けられた支持輪
と、ベースフレームに固定された昇降・傾斜手段と、昇
降・傾斜手段と結合可能である、患者又は寝たきりの人
の搬送のための担架と、ベースフレームに設けられた、
搬送装置の制御のための制御卓とを有し、駆動輪はベー
スフレームの中心に垂直軸に関して旋回自在であるよう
に配置されており、支持輪はキャスタとして構成されて
おり、また、制御卓はベースフレームに対して垂直軸に
関して旋回自在である。
【０００６】本発明による搬送装置では、駆動輪を中心
に配置しているために操縦性が向上している。静止状態
で駆動輪を適切に旋回させることにより、進行方向転換
のための始動段階は回避される。モータ駆動装置を中心
に配置することによって重量はより適切に配分されるの
で、その結果、制御性、操縦性は向上する。さらに、制
御卓はベースフレームに対して垂直軸に関して旋回自在
であるので、制御卓は患者又は寝たきりの人を自由に処
置できるようにアライメント可能である。
【０００７】本発明の有利な構成は従属特許請求の範囲
第２項から第１５項の対象である。特許請求の範囲第９
項に従ってこの搬送装置に医療用装置を装備すると、患
者の搬送中の間断のない緊急処置又は患者の傍での外科
的緊急救命処置を行うことが可能である。特許請求の範
囲第１１項によれば昇降・傾斜手段は担架とベースフレ
ームとの間に配置されているので、搬送装置の走行時に
視線はさえぎられず、患者の自在な処置も妨げられな
い。以下、添付の図面を参照して一実施例をさらに詳細
に説明する。
【０００８】
【実施例】図１から明らかであるように、搬送装置はベ
ースフレーム２を含む本体１を有する。ベースフレーム
２の四隅には、キャスタ３として構成されている支持輪
がある。さらに、ベースフレーム２には様々な操作要素
を有する制御卓４が結合している。搬送装置は、本体１
の上方に、担架８を受け入れることができるほぼ方形の
支持フレーム９を有する。担架８は、医療部門で使用す
るのに都合の良いように、たとえば、プラスチックなど
のＸ線透過材料から製造されている。本体１にある昇降
・傾斜手段によって、担架８を昇降又は傾斜させること
ができる。以下、搬送装置の長手方向というときは担架
の長手方向を指し、正面というときは、制御卓４が位置
している側を指す。
【０００９】図２及び図３から明らかであるように、ベ
ースフレーム２の四隅にはキャスタ３が取り付けられて
おり、また、駆動輪１１はベースフレーム２の中心に設
けられた凹部に受け入れられている。始動段階なしにあ
らゆる側への前進方向の変更を可能にするために、キャ
スタ３又は駆動輪１１は、それぞれ、その垂直軸に関し
て旋回自在に支承されている。
【００１０】図４から図６には、電動駆動装置１２を示
す。ベースフレーム２に設けられた凹部、特に、円形開
口の形態をとる凹部には、中心点１４に関して回転自在
である円形に構成された回転フランジ１３が差し込まれ
ている。この回転フランジ１３は駆動輪１１を受け入れ
るための凹部と、垂直方向上方へ延出する案内支柱１５
及びばね１６とを有する。案内支柱には、モータ１８を
内部に収容したモータブロック１７が上下に移動自在で
あるように装着されている。両方向に駆動可能であるモ
ータ１８は歯車１９を介して駆動輪１１を駆動する。歯
車１９と駆動輪１１は、それらがモータブロック１７と
共に上下に移動自在であるようにモータブロック１７に
取り付けられている。ばね１６は回転フランジ１３及び
モータブロック１７に固定されており、それらを互いに
逆方向に引張っている。詳細にいえば、回転フランジ１
３は、ばね１６の上向きの引張り力によって、ベースフ
レームに固定されて、回転フランジ１３より上に突出し
ている案内要素、すなわち、案内ブロック２０に圧接さ
れる。同時に、モータブロック１７は駆動輪１１と共に
ばね１６によって、搬送装置が走行する床面に押し付け
られ、それにより、走行動作中の床面の凹凸を補整す
る。ベースフレーム２については、製造用の材料とし
て、十分な安定性を保証するために、たとえば、鋼が提
案され、また、回転フランジ１３の材料としては、重量
の上で利点があり且つ大量生産に際しては容易に加工で
きるアルミニウムなどが提案されている。さらに、ばね
１６により力が加わるために、回転フランジ１３は摩擦
を少なくする材料、たとえば、プラスチックから製造さ
れている案内ブロック２０とこすれ合うことになるの
で、回転フランジ１３とベースフレーム２との金属間摩
擦は回避される。
【００１１】回転フランジ１３は調整駆動装置２１を介
してベースフレーム２とも結合している。調整駆動装置
２１は調整駆動モータ２２と、駆動ロッド、すなわち、
調整駆動スピンドル２３とを有する。あるいは、調整駆
動装置２１を油圧によって作動することも可能である。
調整駆動装置２１の両端部は、それぞれ、回転フランジ
１３又はベースフレーム２に回転自在に取り付けられて
いるので、中心点１４に関する回転フランジ１３の回転
運動を可能にするために、調整駆動スピンドル２３の往
復運動時に調整駆動スピンドル２３はベースフレーム２
に設けられた支承点に関して旋回することができる。回
転フランジ１３と共にモータブロックが回転し、それに
伴って駆動輪も中心点１４に関して回転する。調整駆動
スピンドル２３が出た位置にあるとき駆動輪１１は調整
駆動スピンドル２３が入った位置にあるときと比べて９
０度ずれた方向にある。そのアライメントは、一方の位
置では搬送装置の前後走行が可能であり、他方の位置で
は左右走行が可能であるように選択されるべきである。
駆動輪のアライメントを確保するために、電気機械式ロ
ック又は機械式ロックを設けることができる。
【００１２】図７は、制御卓４に固定されている方向指
示・方向プリセット手段５を明確に示す。この手段には
４つのボタン２４がある。それら４つのボタンのうち１
つを押すと、搬送装置の所望の進行方向をあらかじめ選
択することができる。駆動輪の位置を再確認するため
に、各々のボタン２４には発光ダイオード２５が設けら
れている。上下のボタンは前方向又は後方向への前進運
動を起こすためのものであり、残る２つのボタンは右又
は左への前進運動を起こすためのものである。ボタンの
１つを操作すると、駆動輪１１のアライメントと、モー
タ１８の回転方向とが確定される。制御卓４には、操縦
用の２本のハンドル７が取り付けられている。ハンドル
７（図１）の一方を回すことにより、ハンドル内に設け
られている電位差計を介して、モータ１８の速度を無段
階で設定できる。方向の変更は搬送装置が静止状態にあ
るときにのみ可能にすべきである。図１に示すスイッチ
６のような付加的操作要素は、たとえば、担架の運動の
リフト・傾斜手段を操作する働きをする。
【００１３】搬送装置がどのようにして移動できるかを
図８に示す。駆動輪１１の位置と回転方向を適切に選択
することにより４つの基本方向を確定できるのである
が、そのときの搬送装置の操縦はハンドル７を介して行
われる。特に患者の頭部の領域であらゆる側から自在に
手を出すことができるようにするために、支持アーム３
１を介してベースフレーム２に結合された制御卓４はベ
ースフレーム２に対して垂直軸に関して旋回自在である
（図８を参照）。さらに、制御卓４は、たとえば、ＥＣ
Ｇなどの医療用機器を装備できるような構成となってい
る。制御卓４に設置した場合に医療機器を十分に読み易
くするために、制御卓４も操作員に向くように支持アー
ム３１に旋回自在に取り付けることができる。
【００１４】図９には、制御卓４及び支持アーム３１を
その軸受部２７，２８と共に示す。走行動作中の旋回は
無意味であるので、制御卓を搬送装置の正面の中央位置
３０に係止することができるロック手段２９が設けられ
ている。
【００１５】図１０又は図１１から明らかであるよう
に、ベースフレーム２には垂直に延出する案内支柱１１
１がその根元端部で固定されている。案内支柱１１１の
上端部は、同様にベースフレーム２に固定された案内支
柱フレーム１１２によって固定されている。案内支柱１
１１には、ガイドフッシュ１１３によって、ベースフレ
ーム２と支持フレーム９との間に横方向に延出するキャ
リッジ１１４が上下に移動自在であるように取り付けら
れている。調整駆動装置１１５はベースフレーム２と、
キャリッジ１１４とに固定されているので、調整駆動装
置１１５によってキャリッジを垂直方向に任意の位置へ
昇降させることができる。キャリッジ１１４は上面の回
転中心点１１６で支持フレーム９と結合しているため、
支持フレーム９を長手方向に傾斜させることができる。
キャリッジ１１４には第２の調整駆動装置１１７が一端
で回転自在であるように取り付けられており、その調整
駆動装置１１７の他端部は支持フレーム９にある横ブレ
ース１１８に取り付けられている。その場合、横ブレー
ス１１８とキャリッジ１１４との間隔は、３つの回転中
心点を介して支持フレームが安定して支承されるように
選択されている。調整駆動装置１１７の調整駆動スピン
ドル１１９が中央位置にあるとき、支持フレーム９は水
平位置にある。調整駆動スピンドル１１９が出入りする
につれて、支持フレーム９は回転中心点１１６を通る軸
に関して旋回する。これにより、支持フレーム９の端部
が傾斜又は上昇し、それに伴って、たとえば、患者の頭
が乗っている担架８も動く。ここで、支持フレーム９の
頭側端部というときは、制御卓４がある端部、すなわ
ち、図１０及び図１１では図面の左側の端部を指す。担
架８の旋回によって、ショク位置（身体を高くした位
置）又は患者の頭を高くした位置がとられる。調整駆動
装置１１５を利用して担架８を昇降させるための調整駆
動装置１１５の制御と、担架８を傾斜させるための調整
駆動装置１１７の制御とは、制御卓にあるスイッチ６の
操作によって無段階で行われる。あるいは、調整駆動装
置１１５又は１１７を油圧式で駆動することもできる。
調整駆動装置１１５又は１１７を操作するためのスイッ
チは、制御卓４に設けられている。
【００１６】旋回時に担架８の頭側端部、従って、患者
の頭部を身体領域に対してわずかしか動かないようにす
るために、支持アーム９において、回転中心点１１６の
位置を中心領域から頭側端部に向かってずらせることが
できる。支持フレーム９は少なくとも２つのフレームか
ら構成されている。この実施例においては、支持フレー
ム９は３つのフレーム１２１から１２３で構成されてお
り、図１３又は図１４に示すように、それらのフレーム
のうち少なくとも１つはスライダ要素を介して横方向に
入れ子方式又は引き出し方式で移動自在である。このよ
うに、患者を乗せたままの担架８を担架８の移し替えな
く直接に、たとえば、走行自在のＸ線撮影装置１２０に
導入することができる（図１２）。この場合、担架８
は、完全に引き出し可能であるフレーム１２３にある適
切な支持要素１２４の上に乗っている。そこで、支持フ
レーム９の最終位置が意図せずに変わってしまうのを防
止する止め・係止手段（図示せず）が設けられている。
【００１７】支持フレーム９の引き出し位置における傾
斜モーメントを防止するために、たとえば、ベースフレ
ーム２から引き出し可能な支え１２５などの支え手段を
設けることができる。互いに入れ子式にはめ込まれてい
るフレーム１２１から１２３がその上に位置する担架８
と共に支え１２５を伸ばす前に引き出されてしまうのを
防止するために、引き出された支え１２５を係止して始
めて担架８の引き出しを可能にする別のロック機構を設
けることができる。
【００１８】患者の処置をするための医療用装置に対応
するための付加的な手段を本体１に設けることが可能で
ある。さらに、支持フレーム９には、付加的医療装置を
固定するためのクランプレールを着脱自在に固定するこ
とができる。搬送装置全体と付加的装置を作動させるた
めに、回路網接続端子によって任意のコンセントから充
電できる蓄電池が設けられており、これにより、駆動装
置と付加的装置を中断なく確実に作動させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 搬送装置の全体を示す斜視図。
【図２】 ベースフレーム及び駆動輪の対応する位置を
示す平面図。
【図３】 フレームの下部領域及び駆動輪を示す概略側
面図。
【図４】 モータ駆動装置及び調整駆動装置を示す側面
図。
【図５】 モータ駆動装置を示す正面図。
【図６】 モータ駆動装置及び調整駆動装置を示す平面
図。
【図７】 方向指示・方向プリセット手段を示す概略平
面図。
【図８】 装置の移動方向及び制御卓の旋回を例示図解
するための概略平面図。
【図９】 制御卓の構成を示す部分断面側面図。
【図１０】 支持フレーム及び担架を側面図で示す昇降
・傾斜手段の横断面図。
【図１１】 支持フレーム及び担架と共に昇降・傾斜手
段の構造を示す概略平面図。
【図１２】 側方へ引き出された担架を示す正面図。
【図１３】 引き出し自在の支持フレームを示す平面
図。
【図１４】 引き出し自在の支持フレームの一部を側面
図で示す横断面図。
【符号の説明】
１…本体、２…ベースフレーム、３…キャスタ、４…制
御卓、５…方向指示・方向プリセット手段、８…担架、
９…支持フレーム、１１…駆動輪、１２…電動駆動装
置、１３…回転フランジ、１５…案内支柱、１６…ば
ね、１８…モータ、２０…案内ブロック、２１…調整駆
動装置、１１１…案内支柱、１１４…キャリッジ、１１
５…調整駆動装置、１１６…回転中心点、１１７…第２
の調整駆動装置、１２１〜１２３…フレーム、１２５…
支え。

Claims (15)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 走行自在のベースフレーム（２）と、 モータ（１８）と、少なくとも１つの駆動輪（１１）と
    を有するモータ駆動装置（１２）と、 ベースフレーム（２）の四隅に取り付けられた支持輪
    （３）と、 ベースフレーム（２）に固定された昇降・傾斜手段と、 昇降・傾斜手段と結合可能である、患者又は寝たきりの
    人を搬送するための担架（８）と、 ベースフレーム（２）に設けられた搬送装置制御用の制
    御卓（４）とを有する患者又は寝たきりの人の搬送装置
    において、 駆動輪（１１）はベースフレーム（２）の中心に垂直軸
    に関して旋回自在であるように配置され、 支持輪（３）はキャスタとして構成され、 制御卓（４）はベースフレーム（２）に対して垂直軸に
    関して旋回自在であることを特徴とする搬送装置。
  2. 【請求項２】 モータ駆動装置（１２）は回転フランジ
    （１３）を介してベースフレームと結合していることを
    特徴とする請求項１記載の搬送装置。
  3. 【請求項３】 モータ駆動装置（１２）は回転フランジ
    （１３）に弾性をもって取り付けられている請求項２記
    載の搬送装置。
  4. 【請求項４】 回転フランジ（１３）は少なくとも１つ
    ずつの案内支柱（１５）とばね（１６）を有し且つベー
    スフレーム（２）は複数の案内要素（２０）を有し、案
    内要素（２０）は回転フランジ（１３）の上方でベース
    フレーム（２）に固定されており、ばね（１６）は回転
    フランジ（１３）を上方へ案内要素（２０）に向かって
    動かし且つ駆動輪（１１）を下方へ床面に向かって動か
    すことを特徴とする請求項２又は３記載の搬送装置。
  5. 【請求項５】 回転フランジ（１３）は、回転フランジ
    （１３）を旋回させ、それに伴って駆動輪（１１）を回
    転させる調整駆動装置（２１）を介して、ベースフレー
    ム（２）と結合していることを特徴とする請求項２から
    ４のいずれか１項に記載の搬送装置。
  6. 【請求項６】 モータ（１８）は両方向に無段階に駆動
    可能であることを特徴とする請求項１から５のいずれか
    １項に記載の搬送装置。
  7. 【請求項７】 制御卓（４）は方向指示・方向プリセッ
    ト手段（５）を有することを特徴とする請求項１から５
    のいずれか１項に記載の搬送装置。
  8. 【請求項８】 走行作動用の制御卓（４）はベースフレ
    ーム（２）の正面の中央位置にロック可能であることを
    特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の搬送
    装置。
  9. 【請求項９】 緊急処置用可動装置として適用する場
    合、患者の中断のない処置を可能にする患者処置用の医
    療装置に制御卓（４）で対応することを特徴とする請求
    項１から８のいずれか１項に記載の搬送装置。
  10. 【請求項１０】 担架（８）はＸ線を透過するプラスチ
    ックから形成されていることを特徴とする請求項１から
    ９のいずれか１項に記載の搬送装置。
  11. 【請求項１１】 昇降・傾斜手段は、ベースフレーム
    （２）に対して上下に移動自在であり、案内支柱（１１
    １）に沿って案内され、上端部には担架（８）を乗せる
    ためのフレーム（９）が２つの、横方向に相対向して位
    置する軸受部（１１６）で回転自在に取り付けられてい
    るキャリッジ（１１４）と、キャリッジ（１１４）をベ
    ースフレーム（２）に対して昇降させる第１の調整駆動
    装置（１１５）と、一端がキャリッジ（１１４）に結合
    し、他端はフレーム（９）の別の軸受部と回転自在に結
    合している第２の調整駆動装置（１１７）とから構成さ
    れ、 フレーム（９）の３つの軸受部は三角形を形成してお
    り、第２の調整駆動装置（１１７）を操作すると、フレ
    ーム（９）は第１の軸受部及び第２の軸受部（１１６）
    を通る横軸に沿って旋回自在であることを特徴とする請
    求項１から１０のいずれか１項に記載の搬送装置。
  12. 【請求項１２】 横軸は中心からフレーム（９）の、担
    架（８）を乗せたときに担架（８）の頭側端部に対応す
    る領域に向かって所定の距離だけずれていることを特徴
    とする請求項１１記載の搬送装置。
  13. 【請求項１３】 案内支柱（１１１）の上端部は案内支
    柱フレーム（１１２）によって支持されていることを特
    徴とする請求項１１又は１２記載の搬送装置。
  14. 【請求項１４】 フレーム（９）は少なくとも２つのフ
    レーム（１２１から１２３）から構成されており、それ
    らのフレームのうち少なくとも１つはスライダ要素を介
    して横方向に入れ子式に引き出し自在であることを特徴
    とする請求項１１から１３のいずれか１項に記載の搬送
    装置。
  15. 【請求項１５】 フレーム（９）を引き出したときの搬
    送装置の傾斜モーメントに対抗する働きをする支え（１
    ２５）を引き出し可能であることを特徴とする請求項１
    ４記載の搬送装置。
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